JP6409118B2 - ウェアラブル装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は、ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

上記のウェアラブル装置として、近年、眼前に配置されるディスプレイと、手指の動きを認識可能な赤外線検知ユニットと、を備え、両手のジェスチャによって操作が行われるヘッドマウントディスプレイ装置が開示されている（特許文献１参照）。

国際公開第２０１４／１２８７５１号

上記のようなウェアラブル装置においては、より使い勝手のよいものが望まれる。本発明の目的は、より使い勝手のよいウェアラブル装置を提供することにある。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、ユーザの前方の風景を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像する撮像画像から遮蔽物を検出する制御部と、を備え、前記制御部は、前記遮蔽物が前記撮像部の撮像範囲内から撮像範囲外へ移動したことを契機に、前記撮像画像の取得を実行する。

態様の一つに係る制御方法は、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、撮像部によってユーザの前方の風景を撮像するステップと、前記撮像部が撮像する撮像画像から遮蔽物を検出するステップと、前記遮蔽物が前記撮像部の撮像範囲内から撮像範囲外へ移動したことを契機に、前記撮像画像の取得を実行するステップと、を含む。

態様の一つに係る制御プログラムは、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、撮像部によってユーザの前方の風景を撮像するステップと、前記撮像部が撮像する撮像画像から遮蔽物を検出するステップと、前記遮蔽物が前記撮像部の撮像範囲内から撮像範囲外へ移動したことを契機に、前記撮像画像の取得を実行するステップと、を実行させる。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、ユーザの前方の景色を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出し、前記撮像画像中における前記所定物の所定領域の大きさが変化したことを検出すると、該大きさの変化に応じた所定の変更処理を行う制御部と、を備える。

態様の一つに係る制御方法は、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、撮像部によってユーザの前方の景色を撮像するステップと、前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するステップと、前記撮像画像中における前記所定物の所定領域の大きさが変化したことを検出すると、該大きさの変化に応じた所定の変更処理を行うステップと、を含む。

態様の一つに係る制御プログラムは、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、撮像部によってユーザの前方の景色を撮像するステップと、前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するステップと、前記撮像画像中における前記所定物の所定領域の大きさが変化したことを検出すると、該大きさの変化に応じた所定の変更処理を行うステップと、を実行させる。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、自装置と所定物との距離を検出する測距部と、前記距離が変化したことを検出すると、該距離の変化に応じた所定の変更処理を行う制御部と、を備える。

態様の一つに係る制御方法は、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、ユーザの前後方向における自装置と所定物との距離を検出するステップと、前記距離が変化したことを検出すると、該距離の変化に応じた所定の変更処理を行うステップと、を含む。

態様の一つに係る制御プログラムは、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、ユーザの前後方向における自装置と所定物との距離を検出するステップと、前記距離が変化したことを検出すると、該距離の変化に応じた所定の変更処理を行うステップと、を実行させる。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、ユーザの眼前に配置される表示部と、ユーザの前方の景色を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するとともに該所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行う制御部と、を備え、前記撮像画像中の前記所定物の大きさに応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される。

態様の一つに係る制御方法は、ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、撮像部によってユーザの前方の景色を撮像するステップと、前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するとともに該所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を含み、前記撮像画像中の前記所定物の大きさに応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される。

態様の一つに係る制御プログラムは、ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、撮像部によってユーザの前方の景色を撮像するステップと、前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するとともに該所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を実行させる制御プログラムであって、前記撮像画像中の前記所定物の大きさに応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、ユーザの眼前に配置される表示部と、ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出する測距部と、現実に存在する物体を検出する検出部と、前記検出部の検出結果から現実に存在する所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行う制御部と、を備え、前記自装置と所定物との間の距離に応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される。

態様の一つに係る制御方法は、ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出するステップと、検出部によって現実に存在する物体を検出するステップと、前記検出部の検出結果から現実に存在する所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を含み、前記自装置と所定物との間の距離に応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される。

態様の一つに係る制御プログラムは、ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出するステップと、検出部によって現実に存在する物体を検出するステップと、前記検出部の検出結果から現実に存在する所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を実行させる制御プログラムであって、前記自装置と所定物との間の距離に応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、ユーザの眼前に配置され、オブジェクトを表示する表示部と、ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出する測距部と、前記距離が異なる第１状態と第２状態とを区別して検出する制御部と、を備え、前記第１状態において、前記オブジェクトに対する所定の処理を実行可能にし、前記第２状態において、前記処理を実行不可能にする。

態様の一つに係るウェアラブル装置は、頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、現実の空間に在る上肢を検出する検出部を備え、前記検出部の検出結果から前記上肢における所定状態を有した指の数を検出し、該指の数に基づいて、所定機能に関する変更処理を実行する。

態様の一つに係る制御方法は、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、検出部によって現実の空間に在る上肢を検出するステップと、前記検出部の検出結果から前記上肢における所定状態を有した指の数を検出し、該指の数に基づいて、所定機能に関する変更処理を実行するステップと、を含む。

態様の一つに係る制御プログラムは、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、検出部によって現実の空間に在る上肢を検出するステップと、前記検出部の検出結果から前記上肢における所定状態を有した指の数を検出し、該指の数に基づいて、所定機能に関する変更処理を実行するステップと、を実行させる。

図１は、ウェアラブル装置の斜視図である。 図２は、利用者によって装着されたウェアラブル装置を正面から見た図である。 図３は、ウェアラブル装置のブロック図である。 図４は、ウェアラブル装置による撮像機能の例を示す図である。 図５は、ウェアラブル装置による撮像機能の他の例を示す図である。 図６は、ウェアラブル装置による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。 図７は、ウェアラブル装置による静止画の撮像に係る制御の例を示す図である。 図８は、ウェアラブル装置による動画の撮像に係る制御の例を示す図である。 図９は、ウェアラブル装置による静止画、動画の撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、ウェアラブル装置によるズーム撮像に係る制御の例を示す図である。 図１１は、ウェアラブル装置によるズーム撮像に係る制御の他の例を示す図である。 図１２は、ウェアラブル装置によるズームの撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、ウェアラブル装置によるプレビュー画像を用いた撮像に係る制御の例を示す図である。 図１４は、ウェアラブル装置によるプレビュー画像を用いた撮像に係る制御の処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、ウェアラブル装置によるプレビュー画像を用いたズーム撮像に係る制御の例を示す図である。 図１６は、ウェアラブル装置によるプレビュー画像を用いたズーム撮像に係る制御の処理手順を示すフローチャートである。 図１７は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の例について説明するための図である。 図１８は、ウェアラブル装置による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。 図１９は、各種の変更処理を行う例を示す図である。 図２０は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の例について説明するための図である。 図２１Ａは、上肢の動作に基づいて表示画像の大きさを変更する例を説明するための図である。 図２１Ｂは、上肢の動作に基づいて表示画像の大きさを変更する例を説明するための図である。 図２１Ｃは、上肢の動作に基づいて表示画像の大きさを変更する例を説明するための図である。 図２１Ｄは、上肢の動作に基づいて表示画像の大きさを変更する例を説明するための図である。 図２２は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の他の例について説明するための図である。 図２３は、撮像画像中の上肢の大きさと換算値とが対応付けられた変換テーブルの一例を示す図である。 図２４は、ウェアラブル装置による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。 図２５は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の他の例について説明するための図である。 図２６は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の他の例について説明するための図である。 図２７は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の他の例について説明するための図である。 図２８は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の他の例を説明するための図である。 図２９は、ウェアラブル装置の制御プログラムが提供する制御の他の例を説明するための図である。 図３０は、ウェアラブル装置による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

（実施形態）
まず、図１及び図２を参照しながら、ウェアラブル装置１の全体的な構成について説明する。図１は、ウェアラブル装置１の斜視図である。図２は、利用者によって装着されたウェアラブル装置１を正面から見た図である。図１及び図２に示すように、ウェアラブル装置１は、利用者の頭部に装着されるヘッドマウントタイプの装置である。

ウェアラブル装置１は、前面部１ａと、側面部１ｂと、側面部１ｃとを有する。前面部１ａは、装着時に、利用者の両目を覆うように利用者の正面に配置される。側面部１ｂは、前面部１ａの一方の端部に接続され、側面部１ｃは、前面部１ａの他方の端部に接続される。側面部１ｂ及び側面部１ｃは、装着時に、眼鏡の蔓のように利用者の耳によって支持され、ウェアラブル装置１を安定させる。側面部１ｂ及び側面部１ｃは、装着時に、利用者の頭部の背面で接続されるように構成されてもよい。

前面部１ａは、装着時に利用者の目と対向する面に表示部３２ａ及び表示部３２ｂを備える。表示部３２ａは、装着時に利用者の右目と対向する位置に配設され、表示部３２ｂは、装着時に利用者の左目と対向する位置に配設される。表示部３２ａは、右目用の画像を表示し、表示部３２ｂは、左目用の画像を表示する。このように、装着時に利用者のそれぞれの目に対応した画像を表示する表示部３２ａ及び表示部３２ｂを備えることにより、ウェアラブル装置１は、両眼の視差を利用した３次元表示を実現することができる。

表示部３２ａ及び表示部３２ｂは、一対の半透過ディスプレイであるが、これに限定されない。例えば、表示部３２ａ及び表示部３２ｂは、メガネレンズ、サングラスレンズ、及び紫外線カットレンズ等のレンズ類を設け、レンズとは別に表示部３２ａ及び表示部３２ｂを設けてもよい。表示部３２ａ及び表示部３２ｂは、利用者の右目と左目に異なる画像を独立して提供することができれば、１つの表示デバイスによって構成されてよい。

前面部１ａは、表示部３２ａ及び表示部３２ｂが設けられている面とは反対側の面に撮像部４０及び撮像部４２を備える。撮像部４０は、前面部１ａの一方の端部（装着時の右目側）の近傍に配設され、撮像部４２は、前面部１ａの他方の端部（装着時の左目側）の近傍に配設される。撮像部４０は、利用者の右目の視界に相当する範囲の画像を取得する。撮像部４２は、利用者の左目の視界に相当する範囲の画像を取得する。視界とは、例えば、利用者が正面を見ているときの視界を意味する。

ウェアラブル装置１は、利用者が視認している前景に各種情報を視認させる機能を有する。前景とは、利用者の前方の風景を意味する。ウェアラブル装置１は、表示部３２ａ及び表示部３２ｂが表示を行っていない場合、表示部３２ａ及び表示部３２ｂを透して前景を利用者に視認させる。ウェアラブル装置１は、表示部３２ａ及び表示部３２ｂが表示を行っている場合、表示部３２ａ及び表示部３２ｂを透した前景と、表示部３２ａ及び表示部３２ｂの表示内容とを利用者に視認させる。ウェアラブル装置１は、３次元的な情報を表示部３２ａ及び表示部３２ｂに表示させてよい。

図１及び図２では、ウェアラブル装置１が、眼鏡のような形状を有する例を示したが、ウェアラブル装置１の形状はこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、ゴーグルの形状を有してよい。ウェアラブル装置１は、例えば、情報処理装置、バッテリ装置等の外部装置と有線または無線で接続される構成であってよい。

次に、図３を参照しながら、ウェアラブル装置１の機能的な構成について説明する。図３は、ウェアラブル装置１のブロック図である。図３に示すように、ウェアラブル装置１は、操作部１３と、制御部２２と、記憶部２４と、表示部３２ａ及び３２ｂと、撮像部４０及び４２と、検出部４４と、測距部４６とを有する。操作部１３は、ウェアラブル装置１の起動、停止、動作モードの変更等の基本的な操作を受け付ける。

表示部３２ａ及び３２ｂは、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｓｅｎｃｅ）パネル等の半透過または透過の表示デバイスを備える。表示部３２ａ及び３２ｂは、制御部２２から入力される制御信号に従って各種の情報を表示する。表示部３２ａ及び３２ｂは、レーザー光線等の光源を用いて利用者の網膜に画像を投影する投影装置であってもよい。

撮像部４０及び４２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像する。そして、撮像部４０及び４２は、撮像した画像を信号に変換して制御部２２へ出力する。

検出部４４は、撮像部４０及び４２の撮像範囲及び撮像範囲の周囲近傍（或いは、前景）に存在する現実の物体（所定物）を検出する。検出部４４は、例えば、撮像範囲に存在する現実の物体のうち、予め登録された形状（例えば、人間の手、指等の形状）にマッチする物体（前景を遮蔽する遮蔽物、所定物等に相当する）を検出する。検出部４４は、予め形状が登録されていない物体についても、画素の明度、彩度、色相のエッジ等に基づいて、画像中の現実の物体の範囲（形状及び大きさ）を検出するように構成されてよい。

検出部４４は、撮像範囲に存在する現実の物体を検出するセンサを有する。センサは、例えば、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、撮像範囲に存在する現実の物体を検出するセンサである。検出部４４は、複数の検出結果に基づいて、例えば、撮像範囲内から撮像範囲外への物体の移動を検出する。また、検出部４４は、撮像範囲よりも広い範囲に存在する現実の物体を検出可能であってよい。

測距部４６は、現実の物体までの距離を測定する。現実の物体までの距離は、ウェアラブル装置１を装着している利用者のそれぞれの目の位置を基準として目毎に測定される。このため、測距部４６が距離を測定する基準位置がそれぞれの目の位置とずれている場合には、測距部４６の測定値は、そのずれに応じて、目の位置までの距離を表すように補正される。

測距部４６は、現実の物体までの距離を検出するセンサを有する。センサは、例えば、可視光、赤外線、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、現実の物体までの距離を検出するセンサである。後述する制御部２２は、測距部４６の検出結果に基づいて、ウェアラブル装置１と所定物（例えば、利用者の上肢）との、利用者の前後方向における距離を算出することができる。

本実施形態においては、撮像部４０及び４２は、検出部４４及び測距部４６を兼ねる。すなわち、撮像部４０及び４２は、撮像される画像を解析することによって、撮像範囲内の物体を検出する。また、撮像部４０及び４２は、撮像される画像を解析することによって、撮像範囲内の物体と自装置との距離の変化を推定する。或いは、撮像部４０及び４２は、撮像範囲内の物体が自装置により近い位置へ移動したか、或いは、より遠い位置に移動したかを検出する。さらに、測距部４６としての撮像部４０及び４２は、撮像部４０によって撮像される画像に含まれる物体と撮像部４２によって撮像される画像に含まれる物体とを比較することにより、物体との距離を測定（算出）してもよい。

制御部２２は、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶手段であるメモリとを備え、これらのハードウェア資源を用いてプログラムを実行することによって各種の機能を実現する。具体的には、制御部２２は、記憶部２４に記憶されているプログラムやデータを読み出してメモリに展開し、メモリに展開されたプログラムに含まれる命令をＣＰＵに実行させる。そして、制御部２２は、ＣＰＵによる命令の実行結果に応じて、メモリ及び記憶部２４に対してデータの読み書きを行ったり、表示部３２ａ、３２ｂ等の動作を制御したりする。ＣＰＵが命令を実行するに際しては、メモリに展開されているデータや検出部４４を介して検出される操作がパラメータや判定条件の一部として利用される。

記憶部２４は、フラッシュメモリ等の不揮発性を有する記憶装置からなり、各種のプログラムやデータを記憶する。記憶部２４に記憶されるプログラムには、制御プログラム２４ａが含まれる。記憶部２４に記憶されるデータには、撮像データ２４ｂが含まれる。記憶部２４は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体に対して読み書きを行う読み書き装置との組み合わせによって構成されてもよい。この場合、制御プログラム２４ａ、撮像データ２４ｂは、記憶媒体に記憶されていてもよい。また、制御プログラム２４ａは、無線通信または有線通信によってサーバ装置等の他の装置から取得されてもよい。

制御プログラム２４ａは、ウェアラブル装置１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム２４ａが提供する機能には、撮像部４０及び４２の撮像を制御する機能、表示部３２ａ、３２ｂの表示を制御する機能等が含まれる。

制御プログラム２４ａは、検出処理部２５と、表示制御部２６とを含む。検出処理部２５は、撮像部４０及び４２の撮像範囲に存在する現実の物体を検出するための機能を提供する。検出処理部２５が提供する機能には、検出したそれぞれの物体までの距離を測定する機能が含まれる。表示制御部２６は、表示部３２ａ及び３２ｂの表示状態と撮像範囲との対応関係を管理するための機能を提供する。制御プログラム２４ａは、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像や、検出部４４の検出結果等から、現実の物体の動作の有無又は動作の種類を検出する機能が含まれる。

撮像データ２４ｂは、撮像部４０及び４２によって撮像範囲を撮像した画像を示すデータである。撮像データ２４ｂは、撮像部４０及び４２によって撮像された画像を合成したデータでもよいし、撮像部４０及び４２のそれぞれの画像を示すデータでもよい。撮像データ２４ｂには、静止画データと動画データとが含まれる。

次に、図４及び図５を参照しながら、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する撮像機能に基づく制御の例について説明する。図４は、ウェアラブル装置１による撮像機能の例を示す図である。図５は、ウェアラブル装置１による撮像機能の他の例を示す図である。以下の説明においては、同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。

図４及び図５において、視認内容は、利用者がウェアラブル装置１を頭部に装着した状態で、表示部３２ａ及び３２ｂを透して視認している撮像範囲Ｒ内の前景１００を示している。撮像部４０及び４２の状態は、視認内容に対応した撮像部４０及び４２の状態を示している。撮像部４０及び４２は、例えば、未起動状態、撮像待機状態、撮像状態といった状態を有する。未起動状態は、撮像部４０及び４２が起動していない状態である。撮像待機状態は、撮像部４０及び４２による撮像画像の取得を待機している状態である。撮像状態は、撮像部４０及び４２による撮像画像を取得する状態である。撮像範囲Ｒは、撮像部４０及び４２の撮像範囲を合成した範囲である。

図４に示すステップＳ１０では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒに前景１００を視認している。なお、本実施形態では、撮像範囲Ｒの外側の前景１００については省略しているが、利用者は、ウェアラブル装置１の前面部１ａ（フレーム）と撮像範囲Ｒとの間でも前景１００を視認している。図４に示す例では、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒのフレームを表示していない。このため、利用者は、撮像範囲Ｒのフレームは視認していない。ウェアラブル装置１は、ステップＳ１０として、撮像部４０及び４２の未起動状態を維持したまま、検出部４４による物体の検出を行っている。

ステップＳ１１では、利用者は、人差し指を立てた状態の右手Ｈを、ウェアラブル装置１の前方の右側から中央に向かって移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒ内にて視認している。撮像範囲Ｒ内にて視認しているとは、撮像範囲Ｒに相当する利用者の前方の空間を視認していることを意味している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１１として、検出部４４によって右手Ｈを検出すると、検出した右手Ｈの位置の変化に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動したかを判定する。撮像範囲Ｒ内へ移動したことを検出した場合、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を起動させることで、撮像部４０及び４２を未起動状態から撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ１２では、利用者は、右手Ｈをウェアラブル装置１の前方の中央付近まで移動させると、ウェアラブル装置１の中央付近で折り返し、ウェアラブル装置１の右側に向かった逆方向に移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を撮像範囲Ｒ外へ向かって移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒにて視認している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１２として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定すると、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、予め設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

このように、ウェアラブル装置１は、利用者の上肢が撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したことを契機に、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、利用者は、上肢をウェアラブル装置１の前方で移動させるジェスチャを行うだけで、撮像部４０及び４２によって前方の画像を撮像することができる。例えば、シャッターチャンスが突然発生しても、利用者は、咄嗟に上記のジェスチャを行うことでシャッターチャンスに撮像することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。なお、本明細書における「上肢」とは、人の腕や手を意味し、上腕、前腕、手、又は指の内の少なくとも１つを含んでいるものと定義される。

ウェアラブル装置１は、検出部４４によって撮像範囲Ｒ内に利用者の上肢を検出した場合に、撮像部４０及び４２を起動させる。これにより、ウェアラブル装置１は、利用者が撮像するタイミングで撮像部４０及び４２を起動させるので、省電力化を図ることができる。例えば、ウェアラブル装置１は、大容量のバッテリを搭載することが困難なメガネタイプ、ヘッドマウントタイプの装置に有効的に応用される。

図５に示す例は、上記の図４に示す例を変形し、ウェアラブル装置１が利用者の上肢の移動軌跡に基づいて、撮像する焦点を検出する場合の制御の例を示している。

図５に示すステップＳ１１では、利用者は、人差し指を立てた状態の右手Ｈを、ウェアラブル装置１の前方の右側から中央に向かって移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒ内に視認している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１１として、検出部４４によって右手Ｈを検出すると、右手Ｈの位置の変化に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動したかを判定する。撮像範囲Ｒ内へ移動したことを検出した場合、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を起動させることで、撮像部４０及び４２を未起動状態から撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ１２では、利用者は、撮像したい前景１００の焦点位置まで右手Ｈを移動させると、当該焦点位置で右手Ｈを折り返し、ウェアラブル装置１の右側に向かった逆方向に移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を焦点位置から撮像範囲Ｒ外へ向かって移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１２として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定すると、保存している映像データ７０に基づいて、右手Ｈの撮像範囲Ｒ内における移動軌跡Ｌを推定する。

例えば、ウェアラブル装置１は、右手Ｈの指先等に着目して、撮像範囲Ｒ外に至る移動軌跡Ｌを推定する。ウェアラブル装置１は、推定した移動軌跡Ｌに基づいて、利用者が右手Ｈを撮像範囲Ｒ外へ移動させる開始位置を推定する。開始位置の推定方法は、例えば、撮像範囲Ｒ外へ移動する前の移動軌跡Ｌの変化点に基づいて推定する方法を含む。開始位置の推定方法は、例えば、右手Ｈが所定時間停止後に移動を再開した位置を移動軌跡Ｌの変化点と見なしてよい。また、開始位置の推定方法は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動した該右手Ｈの所定位置から移動軌跡Ｌを遡って、該軌跡の方向が初めて変化する位置を移動軌跡Ｌの変化点と見なしてよい。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１３として右手Ｈの移動軌跡Ｌに基づいて焦点位置Ｌｃを推定すると、撮像部４０及び４２の焦点を当該焦点位置Ｌｃに設定し、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、設定された焦点で前景１００を撮像する。ここで、焦点位置Ｌｃは、例えば上述した移動軌跡Ｌの変化点である。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、当該撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

また、焦点位置Ｌｃの規定方法には、移動軌跡Ｌの変化点に基づいて推定する方法以外の方法が採られてよい。例えば、検出部４４及び測距部４６の検出結果に基づいて、撮像範囲Ｒ内における右手Ｈの前方方向（或いは前方方向とは反対の方向）への移動を検出した後に、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合には、右手Ｈの前方方向への移動を検出した位置が焦点位置Ｌｃであると見なされてよい。

このように、ウェアラブル装置１は、利用者の上肢が撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したことを契機に、上肢の移動軌跡Ｌに応じた焦点で撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、利用者は、上肢をウェアラブル装置１の前方で移動させるジェスチャを行うだけで、撮像部４０及び４２によって前方の画像を指定した焦点で撮像することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

図６を参照しながら、ウェアラブル装置１による撮像に関する制御の処理手順について説明する。図６は、ウェアラブル装置１による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図６に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図６に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ１０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。具体的には、制御部２２は、検出部４４が上肢を検出している場合に、上肢を検出したと判定する。上肢を検出していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ１０３に進める。制御部２２は、ステップＳ１０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ１０４として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。

制御部２２は、ステップＳ１０５として、ステップＳ１０４の検出結果に基づいて、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像７１に映り込まないように、上肢の全てが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。撮像範囲Ｒ外へ移動していない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１０４以降の処理を再実行する。

撮像範囲Ｒ外へ移動した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ１０７に進める。制御部２２は、ステップＳ１０７として、合焦位置を設定する。具体的には、制御部２２は、予め設定された初期値である焦点位置を設定する。あるいは、制御部２２は、上肢の移動軌跡Ｌに基づいて焦点位置Ｌｃを推定し、当該焦点位置Ｌｃを設定する。

制御部２２は、ステップＳ１０８として、撮像画像７１を取得する。具体的には、制御部２２は、ステップＳ１０７で設定した焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ１０９として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図６に示す処理手順を終了する。

次に、図７及び図８を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する撮像機能に基づく制御の例について説明する。図７は、ウェアラブル装置１による静止画の撮像に係る制御の例を示す図である。

ウェアラブル装置１は、図７に示すステップＳ２０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内となるように、静止画と動画を利用者に選択させるアイコン５１及び５２を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。図７に示す例では、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒの左側に静止画を示すアイコン５１、右側に動画を示すアイコン５２を表示している。本実施形態では、ウェアラブル装置１は、アイコン５１及び５２を撮像範囲Ｒ内に表示する場合について説明するが、撮像範囲Ｒ外に表示してもよい。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ２０では、利用者は、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内に右手Ｈを移動させると、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン５１及び５２を視認し、表示部３２ａ及び３２ｂを透して前景１００と右手Ｈを視認する。利用者は、アイコン５１及び５２を視認することで、ウェアラブル装置１が撮像可能であることを認識することができる。

ステップＳ２１では、静止画を撮像したい場合に、利用者は、撮像範囲Ｒ内の右手Ｈがアイコン５１を通過して撮像範囲Ｒ外となるように、右手Ｈを移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方をアイコン５１側から撮像範囲Ｒ外へ移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ２１として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定し、かつ、右手Ｈがアイコン５１を通過したことを検出した場合（或いは、右手Ｈの移動方向が静止画のアイコン５１へ向かう方向であったことを検出した場合）、静止画の撮像が利用者によって選択されたと判定する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を撮像状態とし、静止画で前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、予め設定された焦点で前景１００の静止画を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、当該撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

図８は、ウェアラブル装置１による動画の撮像に係る制御の例を示す図である。ウェアラブル装置１は、図８に示すステップＳ２０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内となるように、静止画と動画とを利用者に選択させるアイコン５１及び５２を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ２０では、利用者は、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内に右手Ｈを移動させると、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン５１及び５２を視認し、表示部３２ａ及び３２ｂを透して前景１００と右手Ｈを視認する。利用者は、アイコン５１及び５２を視認することで、ウェアラブル装置１が撮像可能であることを認識することができる。

ステップＳ２２では、動画を撮像したい場合に、利用者は、撮像範囲Ｒ内に位置する右手Ｈがアイコン５２を通過した後に撮像範囲Ｒ外に位置するように、右手Ｈを移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を動画のアイコン５２側から撮像範囲Ｒ外へ移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ２２として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定し、かつ、右手Ｈがアイコン５２を通過したことを検出した場合（或いは、右手Ｈの移動方向が静止画のアイコン５２へ向かう方向であったことを検出した場合）、動画の撮像開始が利用者によって選択されたと判定する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を動画撮像状態とし、動画での前景１００の撮像を開始させる。撮像部４０及び４２は、予め設定された焦点で動画による前景１００の撮像を開始する。

ステップＳ２３では、撮影している動画を停止したい場合に、利用者は、撮像範囲Ｒ外の右手Ｈがアイコン５２を通過して撮像範囲Ｒ内となるように、右手Ｈを移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方をアイコン５２側の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。なお、本実施形態では、利用者は、アイコン５２を通過して撮像範囲Ｒ内へ右手Ｈを移動させる場合について説明するが、これに限定されない。例えば、利用者は、アイコン５２を通過せずに、右手Ｈを撮像範囲Ｒ内へ移動させてよい。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ２３として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内へ移動したと判定した場合に、動画の撮像終了が利用者によって選択されたと判定する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を撮像終了状態とし、動画の撮像を停止させる。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した動画の撮像画像７２を取得し、当該撮像画像７２を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

このように、ウェアラブル装置１は、利用者の上肢が撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、当該上肢の移動方向に基づいて、動画で撮像するか静止画で撮像するかの撮像モードを切り換える。これにより、利用者は、撮像範囲Ｒ内へ向かう上肢の移動方向を切り換えるだけで、撮像部４０及び４２の撮影モードを切り換えることができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮影モードを切り換えるためのスイッチ、インターフェース等を設ける必要がなくなり、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

なお、動画像の撮影中においては、例えば、所定の操作を行うことにより、ズーム処理を行えるようにしてもよい。また、ズーム処理の他にも、所定の操作によって、取得する動画像の明るさを変更できるようにしてもよい。また、ウェアラブル装置１がマイクを備え、動画像の取得中にユーザの音声等を集音可能である場合等においては、動画像の撮影中に所定の操作を行うことにより、音声信号の増幅度合（集音量）を変更できるようにしてもよい。所定の操作としては、例えば、蔓のような形状を有する側面部（１ｂ又は１ｃ）に利用者の接触を検出可能なタッチセンサを配設し、該側面部に指を接触させたまま任意の方向へ移動させる操作（スライド操作）を行う操作であってよい。この場合、例えば、ユーザにとって後方から前方へ指をスライドさせるとズームイン処理を行い、ユーザにとって前方から公報へ指をスライドさせるとズームアウト処理を行う、等の態様が採られてよい。

また、上記の他にも、動画像の撮影中に検出部４４の検出範囲における所定範囲に、ユーザの上肢が在ることを検出したことに基づいて、所定の操作がなされたものと判定する構成であってもよい。このとき、検出部４４の検出範囲と表示部の表示領域との所定の対応付けを行い、検出部４４の検出範囲内における上肢の位置によって、表示部の表示領域における位置を指定可能とする構成とした場合には、表示部の表示領域における所定位置がユーザによって指定されたことに基づいて、所定の操作がなされたものと判定してもよい。また、表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域における所定領域に動画像撮影に関する操作の旨を示したアイコンを表示し、該アイコンの表示領域内においてユーザの上肢による位置指定がなされたときに、該アイコンに基づく操作を実行するようにしてもよい。

上記の本実施形態では、ウェアラブル装置１は、撮像モードの切り換えを誘導するアイコン５１及び５２を表示部３２ａ及び３２ｂに表示する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、表示措置１は、アイコン５１及び５２を表示せずに、予め定めた撮像範囲Ｒ外への移動方向で撮像モードを切り換えるように構成されてよい。

なお、上記のウェアラブル装置１は、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ、アイコン５１及び５２が設けられていない撮像範囲Ｒの上部及び下部から上肢が撮像範囲Ｒ外へ移動した場合に、撮像を中止するように構成されてよい。

上記の本実施形態では、ウェアラブル装置１は、撮像モードの切り換えを誘導するアイコン５１及び５２を表示部３２ａ及び３２ｂに表示する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、アイコン５１及び５２を表示せずに、予め定めた撮像範囲Ｒ外への移動方向で撮像モードを切り換えるように構成されてよい。

図９を参照しながら、ウェアラブル装置１による静止画、動画の撮像に関する制御の処理手順について説明する。図９は、ウェアラブル装置１による静止画、動画の撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。図９に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図９に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図９に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ２０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。上肢を検出していない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２０３に進める。制御部２２は、ステップＳ２０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ２０４として、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン５１及び５２を表示させる。

制御部２２は、ステップＳ２０５として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ２０６として、ステップＳ２０５の検出結果に基づいて、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像７１に映り込まないように、上肢の全てが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。撮像範囲Ｒ外へ移動していない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ２０５以降の処理を再実行する。

撮像範囲Ｒ外へ移動した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２０８に進める。制御部２２は、ステップＳ２０８として、上肢の移動方向が静止画のアイコン５１方向であるかを判定する。具体的には、制御部２２は、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、上肢がアイコン５１を通過して撮像範囲Ｒ外に移動したことを検出した場合に、静止画のアイコン５１方向であると判定する。

静止画のアイコン５１方向である場合（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２１０に進める。制御部２２は、ステップＳ２１０として、合焦位置を設定する。具体的には、制御部２２は、予め設定された初期値である焦点位置を設定する。

制御部２２は、ステップＳ２１１として、静止画である撮像画像７１を取得する。具体的には、制御部２２は、ステップＳ２１０で設定した焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を静止画で撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ２１７として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図９に示す処理手順を終了する。

静止画のアイコン５１方向ではない場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、制御部２２は、処理をステップＳ２１２に進める。制御部２２は、ステップＳ２１２として、撮像部４０及び４２による動画の撮像を開始させる。

制御部２２は、ステップＳ２１３として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。上肢を検出していない場合（ステップＳ２１４，Ｎｏ）、ステップＳ２１３の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２１５に進める。制御部２２は、ステップＳ２１５として、撮像部４０及び４２による動画の撮像を終了させる。制御部２２は、ステップＳ２１６として、動画である撮像画像７２を取得する。具体的には、制御部２２は、撮像部４０及び４２が撮像した動画の撮像画像７２を取得し、当該撮像画像７２を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ２１７として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図９に示す処理手順を終了する。

次に、図１０及び図１１を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する撮像機能に基づく制御の例について説明する。図１０は、ウェアラブル装置１によるズーム撮像に係る制御の例を示す図である。

ウェアラブル装置１は、図１０に示すステップＳ３１として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ３１では、利用者は、ウェアラブル装置１に接近した状態で、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内に右手Ｈを移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動する右手Ｈの人差し指Ｆと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。その後、利用者は、右手Ｈをウェアラブル装置１の近傍から前方方向へ離すように移動させている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ３２として、検出部４４及び測距部４６の検出結果に基づいて、撮像範囲Ｒ内における右手Ｈの前方方向への移動を検出すると、右手Ｈまでの距離を検出し、検出した距離に基づいたズーム処理を実行する。ズーム処理は、例えば、検出した距離と変換テーブルとに基づいて、撮像範囲Ｒにおけるズームインまたはズームアウトするズーム範囲Ｒ１を特定する処理である。ウェアラブル装置１は、ズーム処理を実行すると、撮像範囲Ｒ内となるように、特定したズーム範囲Ｒ１を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

ステップＳ３２では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を撮像範囲Ｒ内の前方方向へ移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたズーム範囲Ｒ１を視認している。その後、利用者は、撮像範囲Ｒ内の前方へ移動させた右手Ｈを撮像範囲Ｒ外へ向けて移動させている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ３３として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定すると、撮像部４０及び４２を撮像状態とし、特定したズーム領域Ｒ１に焦点位置を設定して前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

ステップＳ３３では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を撮像範囲Ｒ内の前方方向へ移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたズーム範囲Ｒ１が消去されるのを視認している。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置１は、自装置から上肢が離れる距離に応じて撮像範囲Ｒを拡大させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、自装置から上肢が近付く距離に応じて撮像範囲Ｒを縮小させてもよい。

このように、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒにおける自装置と上肢との距離の変化を推定し、距離の変化に応じて撮像範囲Ｒの拡大縮小率を変更し、上肢が撮像範囲Ｒ外へ移動したことを契機に、撮像部４０及び４２が変更した拡大縮小率で撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、利用者は、撮像範囲Ｒ内で上肢と自装置との距離を変化させるだけで、撮像範囲Ｒの拡大縮小率を変更することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

図１１は、ウェアラブル装置１によるズーム撮像に係る制御の他の例を示す図である。ウェアラブル装置１は、図１１に示すステップＳ４１として、検出部４４によって左手Ｈ１が撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。なお、本実施形態では、利用者は、左手Ｈ１で操作する場合について説明するが、右手Ｈで操作してもよい。

また、ウェアラブル装置１は、ズーム処理を行う実施形態においては、ズーム範囲Ｒ１を撮像範囲と見なし、該ズーム範囲Ｒ１内からズーム範囲Ｒ１外へ上肢が移動したことを契機に、撮像部４０及び撮像部４２が撮像した撮像画像７１を取得する構成としてもよい。

ステップＳ４１では、利用者は、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内に左手Ｈ１を移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動する左手Ｈ１と前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。その後、利用者は、撮像範囲Ｒ内において、左手Ｈ１の形状をズーム機能に対応した所定形状に変化させている。本実施形態では、所定形状は、左手Ｈ１を開いた形状としているが、これに限定されない。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ４２として、検出部４４の検出結果に基づいて、左手Ｈ１を開く動作を検出する。ウェアラブル装置１は、左手Ｈ１を開く動作を検出すると、ズーム処理を実行する。ウェアラブル装置１は、ズーム処理を実行すると、撮像範囲Ｒ内となるように、現在のズーム範囲Ｒ１を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

ステップＳ４２では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、開く動作を行っている左手Ｈ１と前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたズーム範囲Ｒ１を視認している。その後、利用者は、撮像範囲Ｒ内において、開いた状態の左手Ｈ１を回転させる所定動作を行っている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ４３として、検出部４４の検出結果に基づいて、左手Ｈ１を回転させる所定動作を検出する。ウェアラブル装置１は、左手Ｈ１を回転させる所定動作を検出すると、その回転量に基づいたズーム処理を実行する。ズーム処理は、例えば、検出した左手Ｈ１の回転量と変換テーブルとに基づいて、撮像範囲Ｒにおけるズームインするズーム範囲Ｒ１を特定する処理である。ウェアラブル装置１は、ズーム処理を実行すると、撮像範囲Ｒ内となるように、特定したズーム範囲Ｒ１を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

ステップＳ４３では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、回転動作を行っている左手Ｈ１と前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示され、回転量に応じて変化するズーム範囲Ｒ１を視認している。その後、ズーム範囲Ｒ１は所望のサイズに変化すると、利用者は、開いた状態の左手Ｈ１を撮像範囲Ｒ外へ向けて移動させている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ４４として、検出部４４の検出結果に基づいて、左手Ｈ１が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、左手Ｈ１が撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定すると、撮像部４０及び４２を撮像状態とし、特定したズーム領域Ｒ１に焦点位置を設定して前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

ステップＳ４４では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を撮像範囲Ｒ内の前方方向へ移動する左手Ｈ１と前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたズーム範囲Ｒ１が消去されるのを視認している。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置１は、開いた状態の左手Ｈ１の回転量に基づいて撮像範囲Ｒを拡大させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、開いた状態の左手Ｈ１の回転方向に基づいて拡大縮小を切り換えるように構成されてもよい。例えば、ウェアラブル装置１は、左手Ｈ１であるか右手Ｈであるかに基づいて、拡大縮小を切り換えるように構成されてもよい。

このように、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒにおける上肢の所定動作を検出し、検出した所定動作に応じて撮像範囲Ｒの拡大縮小率を変更し、上肢が撮像範囲Ｒ外へ移動したことを契機に、撮像部４０及び４２が変更した拡大縮小率で撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、利用者は、撮像範囲Ｒ内で上肢を変化させるだけで、撮像範囲Ｒの拡大縮小率を変更することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

図１２を参照しながら、ウェアラブル装置１によるズーム撮像に関する制御の処理手順について説明する。図１２は、ウェアラブル装置１によるズームの撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図１２に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図１２に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ３０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。上肢を検出していない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、ステップＳ３０１の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ３０３に進める。制御部２２は、ステップＳ３０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。

制御部２２は、ステップＳ３０４として、撮像範囲Ｒ内における上肢の所定動作を検出する。具体的には、制御部２２は、検出部４４の検出結果に基づいて、例えば、上肢が前方方向に前後する動作、上肢の形状を変化させる動作等を検出した場合に、所定動作を検出したと判定する。

所定動作を検出した場合（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ３０６に進める。制御部２２は、ステップＳ３０６として、撮像部４０及び４２によるズーム処理を実行する。具体的には、制御部２２は、検出した所定動作と変換テーブルとに基づいて、撮像部４０及び４２がズームイン、ズームアウトする撮像範囲Ｒにおけるズーム範囲Ｒ１を特定し、特定した結果を記憶部２４に記憶する。制御部２２は、ステップＳ３０７として、ステップＳ３０６で特定したズーム範囲Ｒ１を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

制御部２２は、ステップＳ３０８として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ３０９として、ステップＳ３０８の検出結果に基づいて、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像７１に映り込まないように、上肢の全てが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。撮像範囲Ｒ外へ移動していない場合（ステップＳ３１０，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ３０４以降の処理を再実行する。

撮像範囲Ｒ外へ移動した場合（ステップＳ３１０，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ３１１に進める。制御部２２は、ステップＳ３１１として、合焦位置を設定する。具体的には、制御部２２は、予め設定された初期値である焦点位置を設定する。あるいは、制御部２２は、ズーム範囲Ｒ１に対応した焦点位置Ｌｃを推定し、当該焦点位置Ｌｃを設定する。

制御部２２は、ステップＳ３１２として、撮像画像７１を取得する。具体的には、制御部２２は、ステップＳ３１１で設定した焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ３１３として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図１２に示す処理手順を終了する。

所定動作を検出していない場合（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、制御部２２は、既に説明したステップＳ３０８以降の処理を実行する。その後、制御部２２は、図１２に示す処理手順を終了する。

次に、図１３を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する撮像機能に基づく他の制御の例について説明する。図１３は、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いた撮像に係る制御の例を示す図である。

図１３に示すステップＳ５１では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒに前景１００を視認している。利用者は、撮像範囲Ｒのフレームは視認していない。ウェアラブル装置１は、ステップＳ５１として、撮像部４０及び４２の未起動状態を維持したまま、検出部４４による物体の検出を行っている。

ステップＳ５２では、利用者は、人差し指Ｆのみが撮像範囲Ｒに入るように、人差し指Ｆをウェアラブル装置１の前方の右側から中央に向かって移動させている。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を移動する人差し指Ｆと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ５２として、検出部４４によって人差し指Ｆを検出すると、人差し指Ｆの位置に基づいて撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動したかを判定する。撮像範囲Ｒ内へ移動したことを検出した場合、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を起動させることで、撮像部４０及び４２を未起動状態から撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ５３として、撮像範囲Ｒ内となるように、映像データ７０をプレビュー画像６０として表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。プレビュー画像６０の範囲は、撮像範囲Ｒと同じサイズであってもよいし、撮像範囲Ｒよりも狭い範囲であってもよい。図１３に示す例では、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内の右上にプレビュー画像６０を表示する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、プレビュー画像６０は、前景１００における、人差し指Ｆと重畳しない位置に表示されてもよい。このようにすることで、ウェアラブル装置１は、例えば、利用者が人差し指Ｆの動作に基づいてズーム処理等を実行させる際に、前景１００における該人差し指Ｆの位置を把握させやすくすることができる。

ステップＳ５３では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を移動する人差し指Ｆと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたプレビュー画像６０を視認している。利用者は、プレビュー画像６０に自身の人差し指Ｆが表示されていることを認識する。その後、ステップＳ５４では、利用者は、人差し指Ｆがプレビュー画像６０から消失するように、人差し指Ｆを撮像範囲Ｒ外へ向けて移動させている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ５４として、検出部４４の検出結果に基づいて、人差し指Ｆがプレビュー画像６０の範囲（撮像範囲Ｒ）内から範囲外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、人差し指Ｆが範囲外へ移動したと判定すると、プレビュー画像６０から人差し指Ｆが消失しているため、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、予め設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

このように、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒにプレビュー画像６０を表示し、プレビュー画像６０から上肢が消失したことを検出すると、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、利用者は、プレビュー画像６０を視認しながら、上肢を消失させるように移動させるだけで、撮像部４０及び４２によって前方の画像を撮像することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

図１４を参照しながら、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いた撮像に係る制御の処理手順について説明する。図１４は、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いた撮像に係る制御の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図１４に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図１４に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ４０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。制御部２２は、上肢を検出していない場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、ステップＳ４０１の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ４０３に進める。制御部２２は、ステップＳ４０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ４０４として、表示部３２ａ及び３２ｂを制御して、プレビュー画面６０を撮像範囲Ｒ内に表示させる。

制御部２２は、ステップＳ４０５として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ４０６として、ステップＳ４０５の検出結果に基づいて、上肢がプレビュー画像６０の範囲内から範囲外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像７１に映り込まないように、上肢の全てがプレビュー画像６０の範囲外へ移動したことを検出した場合に、プレビュー画像６０の範囲外へ移動したと判定する。

プレビュー画像６０の範囲外へ移動していない場合（ステップＳ４０７，Ｎｏ）、制御部２２は、処理をステップＳ４０８に進める。制御部２２は、ステップＳ４０８として、表示部３２ａ及び３２ｂにプレビュー画像６０の表示を更新させる。その後、制御部２２は、ステップＳ４０５以降の処理を再実行する。

プレビュー画像６０の範囲外へ移動した場合（ステップＳ４０７，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ４０９に進める。制御部２２は、ステップＳ４０９として、撮像画像７１を取得する。具体的には、制御部２２は、予め設定された焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ４１０として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図１４に示す処理手順を終了する。

次に、図１５を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する撮像機能に基づく他の制御の例について説明する。図１５は、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いたズーム撮像に係る制御の例を示す図である。

ウェアラブル装置１は、図１５に示すステップＳ６１として、検出部４４によって人差し指Ｆが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内となるように、映像データ７０をプレビュー画像６０として表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

ステップＳ６１では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒに前景１００を視認している。利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたプレビュー画像６０を視認している。ステップＳ６１では、利用者は、ズームを予定しているズーム範囲Ｒ２に対応した位置まで人差し指Ｆを、撮像範囲Ｒ内の前方方向へ移動させている。

ステップＳ６２では、利用者は、ズーム予定範囲Ｒ２に対応した位置まで人差し指Ｆを移動することにより、人差し指Ｆが撮像範囲Ｒ内に位置しかつ予定するズーム範囲Ｒ２から外れている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ６２として、検出部４４及び測距部４６の検出結果に基づいて、人差し指Ｆの前方方向への移動を検出すると、人差し指Ｆまでの距離を検出し、検出した距離に基づいたズーム処理を実行する。ズーム処理は、例えば、検出した距離と変換テーブルとに基づいて、撮像範囲Ｒにおけるズームインするズーム範囲Ｒ２を特定する処理である。ウェアラブル装置１は、ズーム処理を実行すると、撮像部４０及び４２の焦点を変更する。ウェアラブル装置１は、ズームした映像データ７０をプレビュー画像６０として表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。ステップＳ６２では、ズーム処理によってプレビュー画面６０から人差し指Ｆが消失している。なお、ウェアラブル装置１は、このときの人差し指Ｆの消失によっては、撮像部４０及び４２による撮像画像７１の取得が実行されるものではない。これについては後述する。

ステップＳ６３では、利用者は、プレビュー画面６０が所望のズームになっていると、プレビュー画像６０から消失した人差し指Ｆを、再びプレビュー画面６０に表示させるように移動させる。その後、利用者は、人差し指Ｆがプレビュー画像６０に表示されると、再び人差し指Ｆをプレビュー画像６０から消失させる。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ６３として、検出部４４及び測距部４６の検出結果に基づいて、人差し指Ｆがズーム範囲Ｒ２外からズーム範囲Ｒ２内へ移動し、その後、ズーム範囲Ｒ２外へ移動したことを検出する。人差し指Ｆがズーム範囲Ｒ２外への移動を検出すると、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、既に設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

このように、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒにおいて、ズーム処理によってプレビュー画面６０（ズーム範囲）から人差し指Ｆが消失した場合、撮像画像７１を取得しない。その後、ウェアラブル装置１は、上肢がプレビュー画像６０内からプレビュー画像６０外へ移動したことを契機に、撮像部４０及び４２が変更した拡大縮小率で撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、ウェアラブル装置１は、利用者によって撮像範囲Ｒ内で上肢と自装置との距離が変化されて、撮像範囲Ｒから上肢が消失するように変更されても、当該撮像範囲Ｒの撮像画像７１は取得しない。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像画像７１を取得する契機の検出精度を向上させることができる。

図１６を参照しながら、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いたズーム撮像に係る制御の処理手順について説明する。図１６は、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いたズーム撮像に係る制御の処理手順を示すフローチャートである。図１６に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図１６に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図１６に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ５０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。上肢を検出していない場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ５０１の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ５０３に進める。制御部２２は、ステップＳ５０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ５０４として、表示部３２ａ及び３２ｂにプレビュー画面６０を撮像範囲Ｒ内に表示させる。

制御部２２は、ステップＳ５０５として、撮像範囲Ｒ内における上肢の所定動作を検出する。具体的には、制御部２２は、検出部４４の検出結果に基づいて、例えば、上肢が前方方向に前後する動作を検出した場合に、所定動作を検出したと判定する。

所定動作を検出した場合（ステップＳ５０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ５０７に進める。制御部２２は、ステップＳ５０７として、撮像部４０及び４２によるズーム処理を実行する。具体的には、制御部２２は、検出した所定動作と変換テーブルとに基づいて、撮像部４０及び４２がズームイン、ズームアウトする撮像範囲Ｒにおけるズーム範囲Ｒ２を特定し、特定した結果を記憶部２４に記憶する。制御部２２は、ステップＳ５０８として、ズーム範囲Ｒ２にズーム後のプレビュー画像６０を撮像範囲Ｒ内に表示させる。具体的には、制御部２２は、ズーム後の撮像部４０及び４２の映像データ７０を、撮像範囲Ｒ内となるように、プレビュー画面６０を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

制御部２２は、ステップＳ５０９として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ５１０として、ステップＳ５０９の検出結果に基づいて、上肢がプレビュー画像６０の範囲内から範囲外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像７１に映り込まないように、上肢の全てがプレビュー画像６０の範囲外へ移動したことを検出した場合に、プレビュー画像６０の範囲外へ移動したと判定する。

プレビュー画像６０の範囲外へ移動していない場合（ステップＳ５１１，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ５０５以降の処理を再実行する。プレビュー画像６０の範囲外へ移動した場合（ステップＳ５１１，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ５１２に進める。制御部２２は、ステップＳ５１２として、撮像画像７１を取得する。具体的には、制御部２２は、既に設定されている焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ５１３として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図１６に示す処理手順を終了する。

所定動作を検出していない場合（ステップＳ５０６，Ｎｏ）、制御部２２は、処理をステップＳ５１４に進める。制御部２２は、ステップＳ５１４として、表示部３２ａ及び３２ｂにプレビュー画像６０の表示を更新させる。その後、制御部２２は、既に説明したステップＳ５０９以降の処理を再実行する。

本出願の開示する実施形態は、発明の要旨及び範囲を逸脱しない範囲で変更することができる。さらに、本出願の開示する実施形態及びその変形例は、適宜組み合わせることができる。例えば、上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。

例えば、図３に示した各プログラムは、複数のモジュールに分割されていてもよいし、他のプログラムと結合されていてもよい。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の撮像画像７１を取得すると、撮像部４０及び４２を停止させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、利用者から撮像部４０及び４２の停止を要求された場合、撮像部４０及び４２を停止させるように構成されてもよい。上記のウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の撮像画像７１を取得した場合に、撮像画像７１の取得を利用者に通知するように構成されてもよい。

上記のウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の起動アイコンを表示部３２ａ及び３２ｂに表示し、当該起動アイコンに対する所定のジェスチャを検出した場合に、撮像部４０及び４２を起動するように構成されてもよい。上記のウェアラブル装置１は、常時、撮像部４０及び４２を起動待機状態とするように構成されてもよい。上記のウェアラブル装置１は、側面部１ｂまたは側面部１ｃに操作部１３を設け、当該操作部１３に対する所定の操作に応じて、撮像部４０及び４２の起動及び停止を制御するように構成されてもよい。

また、上記のウェアラブル装置１によるプレビュー画像６０を用いた撮像に係る制御の例においては、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒにおいて、ズーム処理によってプレビュー画面６０（ズーム範囲Ｒ１）から人差し指Ｆが消失した場合、撮像画像７１を取得せず、その後、上肢がプレビュー画像６０内からプレビュー画像６０外へ移動したことを契機に、撮像画像７１を取得する構成を示したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、人差し指Ｆを中心としたズーム処理を行う構成としてもよい。このような構成とすることにより、ウェアラブル装置１は、ズーム処理によってプレビュー画像６０（ズーム範囲Ｒ１）から人差し指Ｆが消失するといったことがなくなる。

また、上記の実施形態は、撮像範囲Ｒに存在する遮蔽物が利用者の上肢であるものとして説明してきたが、前述したように、遮蔽物は利用者の上肢のみに限定されない。例えば、遮蔽物は、利用者が持つ所定物であってもよい。ここで利用者が持つ所定物は、例えば、ペン等の棒状物である。また、ここで利用者が持つ所定物は、ユーザが把持する携帯電話機等の携帯電子機器であったり、利用者の上肢に装着される腕時計型端末等の電子機器であってよい。このような構成とすることで、例えば、携帯電話機がウェアラブル装置１と通信可能である場合に、携帯電話機に対する所定操作によって、ウェアラブル装置１の撮像部４０及び４２による撮像内容（明るさ等）が変更され、携帯電話機を把持している上肢を撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動させることによって、撮像内容が変更された状態で、撮像画像が取得される。

次に、図１７を参照しながら、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の第３例について説明する。図１７は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の例について説明するための図である。

ウェアラブル装置１は、図１７に示すステップＳ１３０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内となるように、アイコン５３〜５５を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。アイコン５３は、例えば、撮像部４０及び４２による静止画像の撮像を実行する旨の画像である。アイコン５４は、例えば、撮像部４０及び４２による動画像の撮像を実行する旨の画像である。アイコン５５は、例えば、撮像部４０及び４２の撮像待機状態を解除する（撮像を中止する）旨の画像である。アイコン５３〜５５は、撮像範囲Ｒの右辺に沿った領域において、それぞれが並列配置されて表示されている。本実施形態では、ウェアラブル装置１は、アイコン５３〜５５を撮像範囲Ｒ内に表示する場合について説明するが、撮像範囲Ｒ外に表示してもよい。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ１３０では、利用者は、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内に右手Ｈを移動させると、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン５３〜５５を視認し、表示部３２ａ及び３２ｂを透して前景１００と右手Ｈを視認する。利用者は、アイコン５３〜５５を視認することで、ウェアラブル装置１が撮像可能であることを認識することができる。

ここで、静止画を撮像したい場合に、利用者は、撮像範囲Ｒ内の右手Ｈの予め設定された部分（或いは上肢における所定領域とも称する）がアイコン５３を通過して撮像範囲Ｒ外となるように、右手Ｈを移動させればよい。ここで、右手Ｈの予め設定された部分とは、例えば、右手Ｈの人差し指における第１関節よりも指先に近い部分や右手Ｈの人差し指の爪であってよいし、右手Ｈ全体であってよい。このとき、ウェアラブル装置１は、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈの予め設定された部分がアイコン５３を通過して撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。そして、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を撮像状態とし、静止画で前景１００を撮像させる。

また、動画を撮像したい場合に、利用者は、右手Ｈの予め設定された部分がアイコン５４を通過して撮像範囲Ｒ外となるように、右手Ｈを移動させればよい。このとき、ウェアラブル装置１は、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈの予め設定された部分がアイコン５４を通過して撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。そして、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を撮像状態とし、動画での撮像を開始する。

また、撮像を実行させることなく撮像待機状態を解除させたい場合に、利用者は、右手Ｈの予め設定された部分がアイコン５５を通過して撮像範囲Ｒ外となるように、右手Ｈを移動させればよい。このとき、ウェアラブル装置１は、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈの予め設定された部分がアイコン５５を通過して撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。そして、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の撮像待機状態を解除する。

ここで、アイコン５３〜５５のそれぞれは、ステップＳ１３０に示すように、右手Ｈの予め設定された部分よりも大きい画像として表示部３２ａ及び３２ｂに表示されている。右手Ｈの予め設定された部分は、例えば、右手Ｈの人差し指における第１関節よりも指先に近い部分等を含む。このような構成とすることで、ウェアラブル装置１は、右手Ｈの予め登録された部分が、アイコン５３〜５５の内の複数のアイコンを通過し難くなり、利用者の所望とする１つのアイコンに基づく機能を実行させ易くすることができる。

なお、右手Ｈの予め設定された部分は、上記の他にも、例えば、指の付け根（第３関節）から指先に至る部分であってよい。また、右手Ｈの予め設定された部分は、指の指先、第１関節、第２関節、第３関節の内の何れか２つを選定して、該２つの間の部分を、予め設定された部分としてよい。また、指或いは手の大きさに基づいた所定の大きさを有する円形状（或いは楕円形状、或いは四角形状、等）の領域を予め設定された部分としてよい。そして、予め設定された部分は、利用者が視認可能なように、所定の画像として表示部３２ａ及び３２ｂに表示されてよい。

次に、ステップＳ１３１に示すように、利用者が、右手Ｈをウェアラブル装置１により近い位置に移動させると、撮像範囲Ｒ内には、右手Ｈの人差し指Ｆのみが視認される。このとき、右手Ｈの人差し指Ｆは、ステップＳ１３０における人差し指よりも大きい状態で視認される。即ち、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される撮像画像（一時的に記憶部２４に保存される映像データ７０）における人差し指Ｆの大きさが、ステップＳ１３０の場合における人差し指と比較して大きくなる。このとき、ウェアラブル装置１は、ステップＳ１３１に示すように、アイコン５３〜５５の画像を、ステップＳ１３０の場合において表示されるアイコン５３〜５５よりも大きい画像として表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。ステップＳ１３１において、ウェアラブル装置１は、アイコン５３〜５５をステップＳ１３０におけるアイコン５３〜５５の画像の大きさよりも大きい画像として表示させるために、該アイコン５３〜５５の表示位置をステップＳ１３０における表示位置から変更する。ステップＳ１３１に示すように、アイコン５３は、撮像範囲Ｒの右辺に沿った領域に、アイコン５４は、撮像範囲Ｒの上辺に沿った領域に、アイコン５５は、撮像範囲Ｒの左辺に沿った領域に、それぞれ表示される。ここで、ステップＳ１３１におけるアイコン５３〜５５のそれぞれは、右手Ｈの予め設定された部分（例えば、人差し指Ｆにおける第１関節よりも指先に近い部分）よりも大きい画像として表示部３２ａ及び３２ｂに表示されている。このような構成とすることで、ウェアラブル装置１は、右手Ｈの予め登録された部分が、アイコン５３〜５５の内の複数のアイコンを跨った状態で通過して該複数のアイコンが選択されてしまう、といったことを生じ難くすることができる。即ち、ウェアラブル装置１は、利用者が所望とする１つのアイコンを選択し易くすることができる。なお、本実施形態においては、上記のようにアイコン５３〜５５の大きさを変更する処理を変更処理と称する。

ステップＳ１３１にて説明したように、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から上肢（所定物）を検出し、撮像画像中における上肢の所定領域の大きさが変化したことを検出すると、該大きさの変化に応じた所定の変更処理を行う。これにより、ウェアラブル装置１は、ユーザの上肢（或いは上肢における所定領域）の移動によってアイコンを選択する構成において、上肢（或いは上肢における所定領域）によって利用者が所望とする１つのアイコンを選択し易いように、該アイコンの大きさを変更でき、使い勝手が良くなる。

また、上述したように、ウェアラブル装置１は、上肢（或いは上肢における所定領域）よりもアイコンの大きさが大きくなるように該アイコンを表示部３２ａ及び３２ｂに表示してよい。即ち、制御部２２は、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂにて視認するアイコン（表示部が表示する所定の画像）が、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きくなるように、アイコンの大きさを変更する。

これにより、ウェアラブル装置１は、例えば、上肢（或いは上肢における所定領域）とアイコン（表示部が表示する所定の画像）とが重畳することによってアイコンに基づく機能を実行させる構成において、上肢の所定部分が複数の画像に重畳することによって複数のアイコンが選択されてしまう、といったことを生じ難くすることができる。

このとき、制御部２２は、予め設定された撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒと、撮像画像中の上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさと、に基づいて、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさを推定する構成であってもよい。

なお、上記構成における「利用者が表示部３２ａ及び３２ｂにて視認するアイコン（画像）の大きさ」は、表示領域の全域（撮像範囲Ｒの全域）に対するアイコン（画像）の表示領域の割合として仮想的に規定されてよい。一方で、「利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさ」は、撮像画像の全域（撮像範囲Ｒの全域）に対する該撮像画像中の上肢（或いは上肢における所定領域）の領域の割合として仮想的に規定されてよい。そして、これらの規定に基づいて得られる、「利用者が表示部３２ａ及び３２ｂにて視認するアイコン（画像）の大きさ」と「利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさ」とに基づいて、アイコン（画像）の大きさが変更されてよい。

上述したように、ウェアラブル装置１は、撮像画像中の上肢（或いは上肢における所定領域）よりもアイコンの大きさが大きくなるように該アイコンを表示部３２ａ及び３２ｂに表示してよい。このとき、「アイコンの大きさが上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きい」とは、例えば、互いに直交する２方向（例えば縦方向と横方向）の何れにおいても、アイコンが上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きいこと、としてよい。また、「アイコンの大きさが上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きい」とは、例えば、互いに直交する２方向（例えば縦方向と横方向）の内の何れか一方の方向において、アイコンが上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きいこと、としてよい。この場合、例えば図１７のステップＳ１３１のように、撮像範囲Ｒの横方向における端領域にアイコンを表示する場合（アイコン５３、５５の場合）には、縦方向における該アイコンの大きさが上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きくなるようにしてよい。撮像範囲Ｒの横方向における端領域にアイコンを表示する場合は、該アイコンを通過させつつ撮像範囲Ｒ外へと移動させるために、上肢を横方向へ移動させる。従って、ウェアラブル装置１は、上肢の移動方向とは垂直な方向（縦方向）におけるアイコンの大きさが上肢（或いは上肢における所定領域）よりも大きくなるようにすれば、該上肢（或いは上肢における所定領域）が複数の画像に重畳することによって複数のアイコンが選択されてしまう、といったことを生じ難くすることができる。同様に、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒの縦方向における端領域にアイコンを表示する場合（アイコン５４の場合）には、横方向における該アイコンの大きさが上肢よりも大きくなるようにしてよい。

また、ステップＳ１３１にて説明したように、ウェアラブル装置１は、制御部２２がアイコン５３〜５５（表示画像）の大きさの変更に伴って、該アイコン５３〜５５（表示画像）の表示位置を変更する構成を有していてよい。

図１８を参照しながら、ウェアラブル装置１による制御の処理手順について説明する。図１８は、ウェアラブル装置１による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。図１８に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図１８に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図１８に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ１１０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。具体的には、制御部２２は、検出部４４が上肢を検出している場合に、上肢を検出したと判定する。上肢を検出していない場合、（ステップＳ１１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１１０１の処理を再実行する。

制御部２２は、上肢を検出した場合（ステップＳ１１０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１０３に進める。制御部２２は、ステップＳ１１０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ１１０４として、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン５３〜５５を表示させる。

制御部２２は、ステップＳ１１０５として、撮像部４０及び４２の映像データ７０から逐次伝送される撮像画像（一時的に記憶部２４に保存される映像データ７０）中の上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさを検出する。ここで、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさは、撮像画像全域に対する上肢（或いは上肢における所定領域）の割合であってよい。

制御部２２は、ステップＳ１１０６として、ステップＳ１１０５の検出結果に基づいて、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさが変化したかを判定する。制御部２２は、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさが変化していないと判定した場合（ステップＳ１１０６，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０８へ進める。

制御部２２は、ステップＳ１１０６において、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさが変化したと判定した場合（ステップＳ１１０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０７として、変化した上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさに基づいてアイコン５３〜５５の大きさ及び位置を変更する。制御部２２は、ステップＳ１１０７における処理を終えた後、ステップＳ１１０８の処理へ移行する。

制御部２２は、ステップＳ１１０８として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ１１０９として、ステップＳ１１０８の検出結果に基づいて、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像に映り込まないように、上肢の全てが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。撮像範囲Ｒ外へ移動していない場合（ステップＳ１１１０，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１１０８以降の処理を再実行する。なお、制御部２２は、撮像範囲Ｒ外へ移動していない場合（ステップＳ１１１０，Ｎｏ）に、ステップＳ１１０８以降の処理を再実行する代わりに、ステップＳ１１０５以降の処理を再実行するようにしてもよい。

撮像範囲Ｒ外へ移動した場合（ステップＳ１１１０，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ１１１１へ進める。制御部２２は、ステップＳ１１１１として、上肢（或いは上肢の所定部分）が通過したアイコンの種類を判定する。制御部２２は、ステップＳ１１１２として、上肢（或いは上肢における所定領域）が静止画のアイコン５３（撮像部４０及び４２による静止画像の撮像を実行する旨の画像）を通過したと判定した場合（ステップＳ１１１２，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１３へ処理を進める。制御部２２は、ステップＳ１１１３として、静止画である撮像画像を取得する。このとき、制御部２２は、例えば、予め設定した焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像を取得し、取得した撮像画像を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ１１２１として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図１８に示す処理手順を終了する。

他方、ステップＳ１１１２において、制御部２２は、上肢（或いは上肢における所定領域）が静止画のアイコン５３を通過したと判定していない場合（ステップＳ１１１２，Ｎｏ）、ステップＳ１１１４へ処理を進める。制御部２２は、ステップＳ１１１４として、上肢（或いは上肢における所定領域）が動画のアイコン５４（撮像部４０及び４２による動画像の撮像を実行する旨の画像）を通過したと判定した場合（ステップＳ１１１４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１５へ処理を進める。制御部２２は、ステップＳ１１１５として、撮像部４０及び４２による動画の撮像を開始させる。制御部２２は、ステップＳ１１１６として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。上肢を検出していないと判定した場合（ステップＳ１１１７，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１１１６の処理を再実行する。

制御部２２は、上肢を検出したと判定した場合（ステップＳ１１１７，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１１８に進める。制御部２２は、ステップＳ１１１８として、撮像部４０及び４２による動画の撮像を終了させる。制御部２２は、ステップＳ１１１９として、動画である撮像画像を取得する。具体的には、制御部２２は、撮像部４０及び４２が撮像した動画である撮像画像を取得し、当該撮像画像を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ１１２１として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図１８に示す処理手順を終了する。

他方、ステップＳ１１１４において、制御部２２は、上肢が動画のアイコン５４を通過していないと判定した場合（ステップＳ１１１４，Ｎｏ）、ステップＳ１１２０へ処理を進める。制御部２２は、ステップＳ１１２０として、上肢が撮像停止のアイコン５５（撮像部４０及び４２の撮像待機状態を解除する旨の画像）を通過したと判定した場合（ステップＳ１１２０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２１へ処理を進める。制御部２２は、ステップＳ１１２１として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が中止すると、制御部２２は、図１８に示す処理手順を終了する。

ステップＳ１１２０において、制御部２２は、上肢が撮像停止のアイコン５５を通過しないと判定した場合（ステップＳ１１２０，Ｎｏ）、ステップＳ１１０８の処理を再実行する。即ち、制御部２２は、上肢が撮像範囲Ｒ外に移動した際に該上肢がアイコン５３〜５５のいずれも通過しなかった場合には、撮像画像の取得を行うことなく、かつ撮像待機状態を維持する。これにより、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ外に移動した上肢が撮像範囲Ｒ内に移動した際に、撮像部４０及び４２を再度起動させる処理を省略させることができる。

なお、図１７、図１８の例では、ウェアラブル装置１において、撮像中止のアイコン５５（撮像部４０及び４２の撮像待機状態を解除する旨の画像）が表示される構成を有していたが、これに限定されない。撮像中止のアイコン５５が表示されない他の構成が採用されてもよい。例えば、上肢が撮像範囲Ｒ外に移動した際に該上肢が所定のアイコン（上記のアイコン５３，５４等）を通過しなかった場合には、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を中止させる構成としてもよい。

また、図１７、図１８の例では、撮像画像中の上肢の大きさに基づいて変更処理（表示画像の大きさを変更する処理）を行う構成を示したが、これに限定されない。本実施形態に係る他の例として、ウェアラブル装置１は、測距部４６によって、ユーザの前後方向におけるウェアラブル装置１（自装置）と上肢（所定物）との距離を検出し、該距離が変化したことを検出すると、該距離の変化に応じた変更処理を行う構成であってもよい。例えば、ウェアラブル装置１と上肢との距離が小さくなる程、撮像画像範囲Ｒ内において視認される上肢の大きさ（或いは、撮像画像中に含まれる上肢の撮像画像全域に対する大きさ）が大きくなるため、該上肢（右手Ｈ）の予め登録された部分よりも大きい画像に変更されれば、予め登録された部分による画像の選択操作が行われ易い。

また、上記実施形態において、ウェアラブル装置１の制御部２２は、撮像画像中の所定物（上肢）の所定領域の大きさが第１の大きさ以上である場合には、該所定領域の大きさに応じて表示画像の大きさを変更する処理を行わないようにしてもよい。例えば、ウェアラブル装置１は、利用者がウェアラブル装置１に触れる等の、操作とは異なる動作を行うことによって、不当に大きい大きさで上肢が撮像画像にて検出される場合には、表示画像の大きさの変更を行わないので、利用者が煩わしい思いをさせないで済む。

なお、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ユーザの前後方向における自装置と現実の空間に存在する所定物（上肢）との距離が第２距離以下である場合には、該距離に応じて表示画像の大きさを変更する処理を行わないようにする構成であってもよい。

また、ウェアラブル装置１の制御部２２は、撮像画像中の所定物（上肢）の所定領域の大きさが第２の大きさ以下である場合には、該所定領域の大きさに応じて表示画像の大きさを変更する処理を行わないようにしてもよい。例えば、利用者の前方に居る他者の上肢を検出する等の、不当に小さい大きさで上肢が撮像画像にて検出される場合には、表示画像の大きさの変更を行わないので、利用者が煩わしい思いをしないで済む。

また、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ユーザの前後方向における自装置と現実の空間に存在する所定物（上肢）との距離が第１距離以上である場合には、該距離に応じて表示画像の大きさを変更する処理を行わないようにする構成であってもよい。

以下に種々の変形例を示す。上記の実施形態では、複数アイコン５３〜５５の大きさの変更に伴って、該アイコン５３〜５５の表示位置を変更する構成が例示されたが、これに限定されない。例えば、制御部２２は、撮像画像中に検出する上肢が右上肢か左上肢かを判定し、判定結果に応じて、複数アイコン（画像）の表示位置を変更してもよい。

例えば、制御部２２は、上肢が右上肢であると判定した場合に、複数のアイコンを表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域（或いは撮像範囲Ｒ）における右側の端辺に沿うように並列させて表示する。この表示状態において、制御部２２は、上肢が左上肢であると判定した場合に、アイコン５３〜５５を表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域（或いは撮像範囲Ｒ）における左側の端辺に沿うように並列させて表示するようにしてよい。また、上肢が右上肢であると判定した場合で、かつ、撮像画像中における上肢の大きさが所定以上の大きさとなっている場合には、制御部２２は、例えば、複数のアイコンを表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域における右側の端辺に沿う領域と下側の端辺に沿う領域とに分けて表示するようにしてもよい。一方、上肢が左上肢であると判定した場合で、かつ、撮像画像中における上肢の大きさが所定以上の大きさとなっている場合には、制御部２２は、例えば、複数のアイコンを表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域における左側の端辺に沿う領域と下側の端辺に沿う領域とに分けて表示するようにしてよい。

また、上記のように、ウェアラブル装置１は、アイコン５３〜５５の大きさの変更の有無や、撮像画像中に検出する上肢が右上肢か左上肢か、に依らず、アイコン５３〜５５を適切な位置に表示してもよい。例えば、ウェアラブル装置１は、制御部２２が、アイコン５３〜５５を表示領域（或いは撮像範囲Ｒ）における下側に表示させてよい。本実施形態に係るウェアラブル装置１は頭部に装着されるものであるため、通常、利用者の上肢がウェアラブル装置１の撮像範囲Ｒの下側に位置する。この場合、利用者が上肢を撮像範囲Ｒ内に位置させるために上肢を上方向に上げる必要があり、一方で利用者が上肢を撮像範囲Ｒ内に移動させるために上肢を下方向へ下げる動作は行い易い。従って、アイコン５３〜５５（表示画像）を表示領域（或いは撮像範囲Ｒ）における下側に表示させる構成は、利用者にとって使い勝手がよい。

また、ウェアラブル装置１は、制御部２２が、上肢が撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像範囲Ｒにおける、上肢が進入した側の端辺を判定し、アイコン５３〜５５（画像）を表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域（或いは撮像範囲Ｒ）における判定された端辺側に表示してよい。例えば、制御部２２は、上肢が撮像範囲Ｒの右側から進入した場合には、表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域（或いは撮像範囲Ｒ）における右側にアイコン５３〜５５を表示する。

また、アイコンの表示位置は、該アイコンの内容に依って適切な位置に表示されてもよい。例えば、表示するアイコンが、上記のアイコン５５（撮像中止のアイコン）である場合、アイコン５５は、撮像範囲Ｒにおける右上角部（或いは左上角部）等の比較的小さな領域に表示されてよい。このようにすれば、利用者が意図的に上肢を移動させない場合は、上肢がアイコン５５を通過し難くなる。ここで、ウェアラブル装置１は、例えば、農作業等における作業手順を動画像として記録する場合に応用されてよい。例えば、ウェアラブル装置１を装着した利用者が実際の作業を行いつつ、該装着されたウェアラブル装置１によって、作業を動画像として取得されてよい。このような場合、作業中（動画像の取得中）において、該作業によって上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動してしまったとしても、アイコン５５（撮像中止のアイコン）を通過し難いため、誤ったタイミングで作業記録を終了させずに済む。

また、作業手順を動画像として記録する場合において、実際の作業を行う利用者が皆、手際良く動画像の記録を行える者とは限らない。例えば、人によっては、動画の記録が伴うことによって、作業が通常よりも冗長となってしまい、記録した動画の内容が冗長なものとなってしまいかねない。このような場合、図１７、図１８で例示したように、ウェアラブル装置１は、上肢が撮像範囲Ｒ外に移動した際に該上肢がアイコンのいずれをも通過しなかった場合には、動画像の取得を中断し、上肢が撮像範囲Ｒ内に進入したときに再開すればよい。その結果、ウェアラブル装置１は、記録したい作業とは関係のない時間帯での動画像の記録を省くことができ、冗長な動画を作成してしまわずに済む。また、ウェアラブル装置１は、動画像の中断を行うためのアイコン（中断アイコン）を新たに設けてもよい。この場合、ウェアラブル装置１は、上肢が中断アイコンを通過しつつ撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動した場合には、動画像の記録を中断し、一方で、上肢が中断アイコンを通過しつつ撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内へ移動した場合には、動画像の記録を再開する構成であってよい。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置１の制御部２２が複数のアイコン５３〜５５の内、上肢（或いは上肢における所定領域）が通過したアイコンに基づく機能を実行する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１における、制御部２２が、複数のアイコン５３〜５５の内、上肢（或いは上肢における所定領域）が所定時間以上重畳したアイコンが選択されたものとみなして該アイコンに基づく機能を実行するようにする構成であってもよい。このような構成を採用する場合においては、前述したように、アイコンを撮像範囲Ｒ外に表示するようにすれば、撮像画像の取得に際して該撮像画像中に上肢が入り込まずに済む。

上記の実施形態では、アイコンに基づく機能が、撮像画像（撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０）の取得処理方法に係る機能（静止画像の取得、動画像の取得、撮像待機状態の解除、等）である場合を例示したがこれに限定されない。例えば、アイコンに基づく機能が、撮像部４０及び４２が取得する撮像画像７１に対する処理方法に係る機能であってもよい。例えば、取得した撮像画像を所定のフォルダに保存する機能を示すアイコン（フォルダを模したアイコン等）や、電子メール作成画面に移行する（撮像画像を電子メールへの添付データとする）機能を示すアイコンや、電子掲示板、ブログ、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）等の画面に移行する（撮像画像を電子掲示板、ブログ、ＳＮＳ等で使用する）機能を示すアイコン等が挙げられる。

また、本実施形態におけるウェアラブル装置１は、撮像画像中における上肢の大きさの変化、或いは、自装置と上肢との距離の変化に応じた所定の変更処理として、表示画像（アイコン）の大きさを変更する。上記の例では、表示画像（アイコン）の大きさの変更として、表示画像（アイコン）の表示領域の大きさを変更する構成を示したが、本実施形態ではこれに限定されない。他の変更処理の例を図１９に示す。

図１９は、各種の変更処理を行う例を示す図である。図１９では、撮像画像中における上肢の大きさの変化、或いは、自装置と上肢との距離の変化に応じて、各種の変更処理を行う例を示している。図１９では、変更処理として３つのパターンを表として示している。図１９は、表の上段に、撮像部４２及び４４が撮像する撮像画像７１の内容を示している。図１９は、左側には撮像画像７１中の上肢が大きい（自装置と上肢との距離が小さい）場合を示している。図１９は、右側には撮像画像７１中の上肢が小さい（自装置と上肢との距離が小さい）場合を示している。図１９は、表の下段には、表示部３２ａ及び３２ｂが表示する表示画像５６を示している。表示画像５６は、例えば、文字情報と写真（或いはイラスト等）とを含む画像である。

パターン１では、変更処理として、上肢の位置に依らずに表示画像５６を拡大縮小する例が示されている。撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６は、（１−１）の状態から（１−２）の状態へと遷移し、表示画像５６の中心を拡大縮小中心とした拡大表示がなされている。ここで、表示画像５６は、撮像画像７１中における上肢の大きさの変化量に比例した拡大率にて拡大表示される。なお、図１９に示す例では、撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６を拡大する構成が例示されているが、これに限定されない。例えば、図１９に示す例は、撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６を縮小する構成であってよい。なお、図１９では、表示画像５６が拡大されて（１−２）の状態において表示される部分が、（１−１）の状態では仮想の破線として示されている。

パターン２では、変更処理として、上肢の位置に依って表示画像５６を拡大縮小する例が示されている。撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６は、（２−１）の状態から（２−２）の状態へと遷移し、表示画像５６の上肢の所定領域（例えば指先位置）を拡大縮小中心とした拡大表示がなされている。（２−１）の状態では、表示画像５６において上肢の所定領域（例えば指先位置）によって指定される位置が破線の仮想線で示されている。従って、実際には視認されるように表示されるものではないが、これに限定されず、本実施形態では、視認可能な画像（カーソル）として表示される構成が採られてもよい。なお、図１９に示す例では、撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６が拡大される構成が例示されているが、これに限定されない。例えば、図１９に示す例は、撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６を縮小する構成であってもよい。

パターン３では、変更処理として、上肢の位置に依って定められる所定領域５７に含まれる文字のみを拡大縮小する例が示されている。撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、表示画像５６は、（３−１）の状態から（３−２）の状態へと遷移し、領域５７に含まれる文字の拡大表示がなされている。なお、図１９に示す例では、撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、領域５７を拡大する構成を例示しているが、これに限定されない。例えば、図１９に示す例は、撮像画像７１中における上肢の大きさがより小さくなると（或いは、自装置と上肢との距離がより大きくなると）、領域５７を縮小する構成であってよい。

変更処理は、パターン１〜３の他にも種々の態様が採られてよい。例えば、表示画像が文字情報と写真（或いはイラスト等）とを含む画像である場合に、変更処理として、写真を拡大することなく文字情報のみを拡大する構成であってよいし、文字情報を拡大することなく写真のみを拡大する構成であってよい。

また、変更処理として、上記に例示した表示画像の表示態様の変更の他に、アプリケーションの起動時において、表示されるスライダー（例えば、つまみ状の操作部分）を拡大縮小してよい。例えば、スライダーは、楽曲再生アプリケーションの起動時において、楽曲の再生時の音量を変更するための変更バーを含む。例えば、スライダーは、動画再生アプリケーションの起動時において、データの再生箇所を表示すると共に、所定操作によって再生箇所を変更するためのシークバーを含む。このような場合、例えば、変更処理は、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒや検出部４４の検出範囲における座標位置と表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域における座標位置とを対応付けてもよい。変更処理は、表示領域においてスライダーが表示される座標位置と対応する撮像範囲Ｒ（検出範囲）の所定位置に上肢が在ることに基づいて、スライダーが選択される状態としてもよい。そして、変更処理は、スライダーが選択された状態で上肢が移動すると、撮像範囲Ｒ（検出範囲）での上肢の位置座標の移動に基づいて、表示領域におけるスライダーの表示位置を移動させる。そして、変更処理は、スライダーの表示位置の移動に基づいて、音量や再生箇所を変更させる。

ここで、例えば、変更処理は、撮像画像中における上肢の大きさがより大きくなると、スライダーを拡大させる、即ち、スライダーの表示位置と見なされる座標の領域を拡大させる。従って、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ（検出範囲）における、上肢によってスライダーを選択可能な範囲が拡大される。

また、上記の実施形態では、変更処理として、表示画像の拡大縮小を行う例を示したが、変更処理はこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１において楽曲再生がなされている場合に、撮像画像中における上肢の大きさの変化、或いは、自装置と上肢との距離の変化に応じた所定の変更処理として、楽曲の再生音量、再生速度、曲調等を複数のパターンの内の何れかに変更できるようにしてもよい。また、例えば、変更処理は、ウェアラブル装置１の撮像部４０及び４２が撮像画像を取得する際のＩＳＯ感度、ホワイトバランス、シャッタースピード、絞り値、被写界深度、焦点距離、等を変更できるようにしてもよい。

ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像中の上肢の所定動作によって、所定画像の拡大縮小処理を実行する構成を有していてもよい。本実施形態では、以下に説明する点が上記の実施形態とは異なる。

図２０を参照しながら、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の例について説明する。図２０は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の例について説明するための図である。図２０に示す例は、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像を用いた撮像に係る制御の例である。

ウェアラブル装置１は、図２０に示すステップＳ１４０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１４０として、撮像範囲Ｒ内となるように、映像データ７０をプレビュー画像６０として表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。プレビュー画像６０の範囲は、撮像範囲Ｒと同じサイズであってもよいし、撮像範囲Ｒよりも狭い範囲としてもよい。図２０に示す例では、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内の右上にプレビュー画像６０を表示する場合について説明する。ステップＳ１４０では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒに前景１００とプレビュー画像６０とを視認している。

ステップＳ１４１では、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して視認している撮像範囲Ｒにおいて、利用者から見てプレビュー画像６０と重畳する位置まで右手Ｈを移動させている。このとき利用者の右手Ｈは、人差し指の腹と親指の腹とが互いに接触している（摘まんでいる）状態となっている。

ステップＳ１４２では、利用者は、右手Ｈがプレビュー画像６０と重畳している状態で、人差し指と親指とを互いに離す動作を行っている。そして、ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに離れる動作を検出したことによって、プレビュー画像６０を拡大している。即ち、人差し指と親指とが互いに離れる動作は、プレビュー画像６０の拡大処理を実行させるための動作である。ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに離れた距離に基づいた拡大率にて画像を拡大する。なお、人差し指と親指とが互いに接触した状態から、人差し指と親指とが互いに離れる動作ではなく、元々人差し指と親指とが離れた状態から、人差し指と親指とがより離れる動作も拡大処理を実行させるための動作としてよい。

また、ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに近づく動作を検出した場合には、プレビュー画像６０の縮小処理を実行してもよい。

ステップＳ１４２にて説明したように、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から上肢或いは上肢の所定領域（右手Ｈ、或いは、右手Ｈの予め登録された部分）を検出し、撮像画像中の上肢或いは上肢の所定動作によって表示部３２ａ及び３２ｂが表示する画像の拡大縮小処理（変更処理）を実行することができる。これにより、ウェアラブル装置１は、画像を利用者が所望とする大きさに変更でき、ひいては使い勝手が良くなる。

再度、ステップＳ１４２を参照すると、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたプレビュー画像６０を視認している。利用者は、プレビュー画像６０に自身の右手Ｈが表示されていることを認識する。その後、ステップＳ１４３では、利用者は、右手Ｈがプレビュー画像６０から消失するように、右手Ｈを撮像範囲Ｒ外へ向けて移動させている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１４３として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈがプレビュー画像６０の範囲（撮像範囲Ｒ）内から範囲外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが範囲外へ移動したと判定すると、プレビュー画像６０から右手Ｈが消失しているため、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、予め設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

なお、右手Ｈがプレビュー画像６０の範囲（撮像範囲Ｒ）内から範囲外へ移動すると、プレビュー画像６０から上肢が消失するため、利用者は、プレビュー画像６０を視認しながら、上肢を消失させるように移動させるだけで、撮像部４０及び４２によって前方の画像を撮像することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

次に、図２１Ａ乃至図２１Ｄを参照し、上肢の動作に基づいて表示画像の大きさを変更する（画像を拡大縮小する）構成の例を詳細に説明する。図２１Ａ乃至図２１Ｄは、上肢の動作に基づいて表示画像の大きさを変更する例を説明するための図である。図２１Ａ及び２１Ｂと図２１Ｃ及び２１Ｄとでは、ウェアラブル装置１と上肢（手）との間の長さが互いに異なる場合が示されている。図２１Ａ及び図２１Ｃには、ぞれぞれ、上記のプレビュー画像６０を上肢の所定動作によって拡大させる様子が示されている。なお、図２１Ａ及び図２１Ｃでは、拡大される前のプレビュー画像６０を破線で示し、拡大された後のプレビュー画像６１を実線で示している。図２１Ｂ及び図２１Ｄには、ウェアラブル装置１と上肢（右手Ｈ）とのユーザの前後方向における距離Ｌを示す模式図が示されている。

図２１Ａ乃至図２１Ｄにおいても、図２０で説明した内容と同様に、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から上肢（所定物）を検出するとともに、上肢の所定動作（人差し指と親指とが互いに離れる動作）を検出する。そして、ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに離れる動作に基づいてプレビュー画像６０の拡大縮小処理を実行する。拡大縮小処理は、所定の拡大縮小率で画像の大きさを変更するものであるため、変更処理と称する。そして、拡大縮小処理(変更処理)における拡大縮小率Ｍを変更率と称する。ここで、拡大縮小処理における拡大縮小率Ｍは、人差し指と親指とが互いに離れる距離Ｄに応じて変更される。即ち、拡大縮小率Ｍは、式１（式１：拡大縮小率Ｍ＝ａＤ×１００（ａは定数））として規定される。ここで、距離Ｄは、例えば、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像中における人差し指の先端部の所定位置と親指の先端部の所定位置との間の直線距離である。従って、利用者が人差し指と親指とをより大きい距離だけ離間させれば、より大きい拡大率にてプレビュー画像６０が拡大されることとなる。

本実施形態に係るウェアラブル装置１は、上記構成において、さらに、拡大縮小処理(変更処理)における拡大縮小率Ｍ（変更率）を、撮像画像中の上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさＰに応じて変更する構成を有していてよい。即ち、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさＰに基づいて換算される換算値をＰ’とすれば、拡大縮小率Ｍは、式２（式２；拡大縮小率Ｍ＝ａＤ×Ｐ’×１００（ａは定数））として規定される。ここで、換算値Ｐ’は、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさＰがより大きい値となる程、より小さい値となるように規定される。ウェアラブル装置１は、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさＰと換算値Ｐ’との変換テーブルを記憶部２４に記憶しておき、検出した大きさＰに基づいて、変換テーブルを参照し、換算値Ｐ’を取得する。

図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合における上肢（右手Ｈ）は、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合よりもウェアラブル装置１に近い位置に在る（図２１Ｄ等参照）。そして、上肢（右手Ｈ）は、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合よりも大きい状態で視認される（図２１Ｃ参照）。ウェアラブル装置１は、撮像画像中の上肢（右手Ｈ）の大きさＰから、変換テーブルを参照して、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における換算値Ｐａ’と図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合における換算値Ｐｂ’とをそれぞれ取得する。なお、換算値Ｐｂ’は、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における換算値Ｐａ’よりも小さい値となる。

ここで、例えば、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合と図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合とにおいて、利用者が、同一の距離Ｗ（現実空間における距離）だけ親指と人差し指とを離したとすると（即ち、同一の動作を行ったとすると）、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合においては、撮像画像から人差し指と親指とが離れる距離Ｄａが制御部２２により検出され、一方で、図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合においては、Ｄａよりも大きい距離Ｄｂが制御部２２により検出される。そして、上記式１（換算値Ｐ’に依らない算出式）の算出手段によれば、図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合においては、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における拡大率Ｍａよりも大きい拡大率Ｍｂによってプレビュー画像６０が拡大される。

しかしながら本実施形態に係るウェアラブル装置１によれば、式２（換算値Ｐ’に依る算出手段）が適用されてもよい。上記式２を適用すると、図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合において、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における換算値Ｐａ’よりも小さい換算値Ｐｂ’が乗ぜられた拡大率Ｍｂにてプレビュー画像６０が拡大されるので、拡大後のプレビュー画像６１の大きさを図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における拡大後のプレビュー画像６１に、より近くすることができる。なお、図２１Ａ乃至図２１Ｄにおいては、ＭａとＭｂとが同一となるように換算値Ｐａ’とＰｂ’とが設定されている場合が例示されている。

以上に説明してきたように、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から所定物（上肢（或いは上肢における所定領域）を検出するとともに該所定物の所定動作（人差し指と親指とが離れる動作）を検出すると、該所定動作に伴う所定物の変位（距離Ｄ）に応じた所定の変更処理（画像の拡大縮小処理）を行う制御部２２を備えるウェアラブル装置１である。ウェアラブル装置１は、撮像画像中の所定物の大きさに応じて、変更処理における、所定物の単位変位当りの変更率（拡大縮小率Ｍ）が変更されるものである。これにより、例えば、上肢がウェアラブル装置１から遠い位置に在る場合と、上肢がウェアラブル装置１から近い位置に在る場合と、で該上肢の所定動作（ジェスチャ）に基づく表示制御を概略同じにすることができるので、ひいては使い勝手が良くなる。

なお、上記の例では、撮像画像中の上肢の大きさに基づいて変更処理における変更率（拡大縮小率）が変更される構成を示したが、これに限定されない。例えば、上記のウェアラブル装置１は、測距部４６によって検出された、ユーザの前後方向におけるウェアラブル装置１（自装置）と上肢（所定物）との距離Ｌに基づいて、変更率（拡大縮小率）が変更される構成としてもよい。

この場合、ウェアラブル装置１は、ウェアラブル装置１（自装置）と上肢（所定物）との距離Ｌに基づいて換算される換算値をＬ’（距離Ｌから換算値Ｌ’を取得するための変換テーブルは記憶部にて記憶される）とすれば、拡大縮小率Ｍは、式３（式３；拡大率Ｍ＝ａＤ×Ｌ’×１００（ａは定数））として規定される。ここで、換算値Ｌ’は、ウェアラブル装置１（自装置）と上肢（所定物）との距離Ｌがより大きい値となる程、より大きい値となるように規定される。

図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合における上肢（右手Ｈ）は、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合よりもウェアラブル装置１に近い位置に在る（図２１Ｄ参照）。そして、上肢（右手Ｈ）は、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合よりも大きい状態で視認される（図２１Ｃ参照）。ウェアラブル装置１は、自装置と上肢（右手Ｈ）との距離Ｌから、変換テーブルを参照して、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における換算値Ｌａ’と図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合における換算値Ｌｂ’とをそれぞれ取得する。換算値Ｌｂ’は、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における換算値Ｌａ’よりも小さい値となる。

そして、上記式３を適用すると、図２１Ｃ及び図２１Ｄの場合において、図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における換算値Ｌａ’よりも小さい換算値Ｌｂ’が乗ぜられた拡大率Ｍｂにてプレビュー画像６０が拡大される。その結果、ウェアラブル装置１は、拡大後のプレビュー画像６１の大きさを図２１Ａ及び図２１Ｂの場合における拡大後のプレビュー画像６１により近くすることができる。

図２２を参照しながら、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明する。図２２は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明するための図である。図２０に示す例では、上肢の所定動作によってプレビュー画像を拡大縮小する処理を説明したが、図２２に示す例では、上肢の所定動作によってズーム処理を行う例を説明する。

ウェアラブル装置１は、図２２に示すステップＳ１５０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１５０として、撮像範囲Ｒ内となるように、映像データ７０をプレビュー画像６０として表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。図２２に示す例では、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内の右上にプレビュー画像６０を表示する。

ステップＳ１５１では、利用者は、右手Ｈの人差し指の腹と親指の腹とが互いに接触している（摘まんでいる）状態を取っている。

ステップＳ１５２では、利用者は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内におけるプレビュー画像６０と重畳しない位置で、人差し指と親指とを互いに離す動作を行っている。そして、ウェアラブル装置１は、ステップＳ１５２として、人差し指と親指とが互いに離れる動作を検出したことによって、ズーム処理（変更処理）を実行する。ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに離れた距離を検出し、検出した距離に基づいたズーム処理を行う。ズーム処理は、例えば、検出した距離と変換テーブルとに基づいて、撮像範囲Ｒにおけるズームインまたはズームアウトするズーム範囲を特定する処理である。ウェアラブル装置１は、ズーム処理を実行すると、撮像範囲Ｒ内となるように、特定したズーム範囲を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させてもよい。なお、人差し指と親指とが互いに接触した状態から、人差し指と親指とが互いに離れる動作のみがズーム処理を実行させるための動作に該当するのではなく、人差し指と親指とが互いに離れた状態から、人差し指と親指とがより離れる動作もズーム処理を実行させるための動作に該当する。

また、ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに近づく動作を検出した場合には、プレビュー画像６０の縮小処理を実行してもよい。

ステップＳ１５２にて説明したように、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から上肢或いは上肢の所定部分（右手Ｈ、或いは、右手Ｈの予め登録された部分）を検出し、撮像画像中の上肢或いは上肢の所定動作によってズーム処理を実行することができる。これにより、ウェアラブル装置１は、利用者が所望とする大きさで映像データ７０を取得することができ、ひいては使い勝手が良くなる。

再度、ステップＳ１５２を参照すると、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して、ウェアラブル装置１の前方を移動する右手Ｈと前景１００とを撮像範囲Ｒに視認している。この場合、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂに表示されたプレビュー画像６０を視認している。利用者は、プレビュー画像６０に自身の右手Ｈが表示されていることを認識する。その後、ステップＳ１５３では、利用者は、右手Ｈがプレビュー画像６０から消失するように、右手Ｈを撮像範囲Ｒ外へ向けて移動させている。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ１５３として、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈがプレビュー画像６０の範囲（撮像範囲Ｒ）内から範囲外へ移動したかを判定する。ウェアラブル装置１は、右手Ｈが範囲外へ移動したと判定すると（或いは、プレビュー画像６０から右手Ｈが消失したと判定すると）、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、予め設定された焦点で前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

このように、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒにプレビュー画像６０を表示し、プレビュー画像６０から右手Ｈ（上肢）が消失したことを検出すると、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得する。これにより、利用者は、プレビュー画像６０を視認しながら、上肢を消失させるように移動させるだけで、撮像部４０及び４２によって前方の画像を撮像することができる。その結果、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２の操作性及び利便性を向上させることができる。

図２２に示す例では、図２０に示す例と同様にして、ウェアラブル装置１が、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から所定物（上肢（或いは上肢における所定領域））を検出するとともに該所定物の所定動作（人差し指と親指とが離れる動作）を検出し、該所定動作に基づいた変更処理（ズーム処理）を実行する制御部２２を備えるウェアラブル装置１である。ウェアラブル装置１は、変更処理における変更率（ズーム率）が撮像画像中の所定物の大きさに応じて変更されるものであってもよい。これにより、例えば、上肢がウェアラブル装置１から遠い位置に在る場合と、上肢がウェアラブル装置１から近い位置に在る場合と、で該上肢の所定動作（ジェスチャ）に基づく撮像制御（ズーム処理）を概略同じにすることができるので、ひいては使い勝手が良くなる。

なお、ウェアラブル装置１は、前述と同様に、他の例として、測距部４６によって検出された、ユーザの前後方向におけるウェアラブル装置１（自装置）と上肢（所定物）との距離Ｌに基づいて、変更率（ズーム率）が変更される構成としてもよい。

図２３は、撮像画像中の上肢の大きさＰ（或いは、上肢と自装置との距離Ｌ）と、換算値Ｐ’（或いは、Ｌ’）と、が対応付けられた変換テーブルの一例を示す図である。以下、撮像画像中の上肢の大きさＰに基づく変更処理に関する例を述べる。

図２３には、２つのパターンを示している。パターンＰ１は、撮像画像中の上肢の大きさＰが段階的に変化するにつれて、換算値が段階的に変化すると共に、上肢の単位移動距離（例えば、人差し指と親指とが１ｃｍ離れるとき）における画像の拡大縮小率（変更率）が段階的に変化する例が示されている。即ち、パターンＰ１は、換算値を適用した変更率にて変更処理がなされるパターンである。しかしながら本実施形態においては、パターンＰ１に限定されない。パターンＰ２は、撮像画像中の上肢の大きさＰが所定の範囲内にある間は、変更率に基づく変更処理の実行を行わない例である。例えば、撮像画像中の上肢の大きさＰが２１％以上の場合には、換算値を適用せず、即ち、変更率に基づく変更処理の実行を行わず、他の変更処理を行う。他の変更処理としては、所定画像の互いに対向する２つの角を、人差し指の指先の位置と親指の指先の位置に合わせるように（添わせるように）、該表示画像の大きさを変更する処理である。なお、パターンＰ２は、撮像画像中の上肢の大きさＰが２０％以下の場合には、前述のパターンＰ１と同様、変更率に基づく変更処理を実行する。

図２４を参照しながら、ウェアラブル装置１による制御の処理手順について説明する。図２４は、ウェアラブル装置１による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。図２４に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図２４に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図２４に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ１２０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。具体的には、制御部２２は、検出部４４が上肢を検出している場合に、上肢を検出したと判定する。上肢を検出していない場合、（ステップＳ１２０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１２０１の処理を再実行する。

上肢を検出した場合（ステップＳ１２０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ１２０３に進める。制御部２２は、ステップＳ１２０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ１２０４として、表示部３２ａ及び３２ｂにプレビュー画像６０を表示させる。

制御部２２は、ステップＳ１２０５として、撮像部４０及び４２の映像データ７０から逐次伝送される撮像画像（一時的に記憶部２４に保存される映像データ７０）中の上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさを検出する。ここで、上肢（或いは上肢における所定領域）の大きさは、撮像画像全域に対する上肢（或いは上肢における所定領域）の割合としてよい。

制御部２２は、ステップＳ１２０６として、ステップＳ１２０５の検出結果に基づいて、上肢の大きさが変化したかを判定する。上肢の大きさが変化していないと判定された場合（ステップＳ１２０６，Ｎｏ）、制御部２２は、処理を後述するステップＳ１２０８へ進める。

制御部２２は、ステップＳ１２０６において、上肢の大きさが変化したと判定した場合（ステップＳ１２０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０７として、変化した上肢の大きさに基づいた変更率を設定する。制御部２２は、ステップＳ１２０７における処理を終えた後、ステップＳ１２０８の処理へ移行する。

制御部２２は、ステップＳ１２０８として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の所定動作を検出したかを判定する。ここで、所定動作とは、例えば、人差し指と親指とを離す（或いは近づける）動作であり、後述するステップＳ１２１３で判定する上肢の移動動作は該当しない。上肢の所定動作を検出していないと判定された場合（ステップＳ１２０８，Ｎｏ）、制御部２２は、処理を後述するステップＳ１２１３へ進める。

制御部２２は、ステップＳ１２０８において、上肢の所定動作を検出したと判定した場合（ステップＳ１２０８，Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０９として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の位置を検出する。

制御部２２は、ステップＳ１２１０において、ステップＳ１２０９で検出された上肢の位置が撮像範囲Ｒ内におけるプレビュー画像６０と重畳する位置であるかを判定する。上肢の位置がプレビュー画像６０と重畳する位置にあると判定された場合（ステップＳ１２１０，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ１２１１へ進める。制御部２２は、ステップＳ１２１１として、プレビュー画像６０の大きさを変更する（拡大縮小処理を行う）。ここで、プレビュー画像６０の拡大縮小処理は、ステップＳ１２０７において設定された変更率（拡大縮小率）に基づいて実行される。制御部２２は、ステップＳ１２１１における処理を終えた後、処理を後述するステップＳ１２１３へ進める。

一方、ステップＳ１２１０において、上肢の位置がプレビュー画像６０と重畳する位置にあると判定されなかった場合（ステップＳ１２１０，Ｎｏ）、制御部２２は、処理をステップＳ１２１２へ進める。制御部２２は、ステップＳ１２１２として、撮像部４０及び４２によるズーム処理を実行する。ここで、ズーム処理は、ステップＳ１２０７において設定された変更率（ズーム率）に基づいて実行される。制御部２２は、ステップＳ１２１２における処理を終えた後、処理をステップＳ１２１３へ進める。

制御部２２は、ステップＳ１２１３として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ１２１４として、ステップＳ１２１３の検出結果に基づいて、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像に映り込まないように、上肢の全てが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。撮像範囲Ｒ外へ移動していないと判定した場合（ステップＳ１２１４，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ１２１３以降の処理を再実行する。

撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定した場合（ステップＳ１２１４，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ１２１５へ進める。制御部２２は、ステップＳ１２１５として、撮像画像を取得する。具体的には、制御部２２は、予め設定された焦点で撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ１２１６として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図２４に示す処理手順を終了する。

図２５を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明する。図２５は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明するための図である。図２５は、図２０の場合と同様、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像の拡大縮小処理を行う制御の例である。

図２５に示すステップＳ１６０において、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して視認している撮像範囲Ｒにおいて、利用者から見てプレビュー画像６０と重畳する位置まで右手Ｈを移動させている。このとき利用者の右手Ｈは、人差し指の腹と親指の腹とが互いに接触している（摘まんでいる）状態となっている。なお、ステップＳ１６０においては、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことが検出され、撮像部４０及び４２が撮像待機状態となっている。このとき、ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ１６１では、利用者は、右手Ｈがプレビュー画像６０と重畳している状態で、人差し指と親指とを互いに離す動作を行っている。そして、ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが互いに離れる動作を検出したことによって、プレビュー画像６０を拡大している。このとき、ウェアラブル装置１は、人差し指と親指とが離れる方向（第１方向；Ｔ１）を検出し、該方向Ｔ１を一時的に記憶する。ここで、第１方向Ｔ１は、人差し指が親指から離れる方向であってもよいし、親指が人差し指から離れる方向であってもよい。

次に、ステップＳ１６２において、利用者は、上肢を第１方向Ｔ１と所定角度以上で交わる第２方向Ｔ２へ移動させている（ステップＳ６２において、第２方向Ｔ２は、第１方向Ｔ１と略直交する方向である）。このとき、ウェアラブル装置１は、上肢が第２方向Ｔ２へ移動したことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、第２方向Ｔ２への上肢の移動の検出を契機に、人差し指と親指とが互いに離れる動作が完了したものと判定する。

このような構成を有することにより、ウェアラブル装置１は、画像の拡大縮小操作に関与する動作（人差し指と親指とを第１方向に離す動作）に相互作用し難い動作（上肢の第２方向へ移動）に基づいて、拡大縮小操作を完了させることができるため、操作が煩わしくならず、ひいては使い勝手が良くなる。

下記に種々の変形例を示す。

上記の実施形態では、画像の拡大縮小操作を行うための動作と、画像の拡大縮小操作を完了するための動作と、を互いに異なる方向への動作によって区別させる構成としたが、これに限定されない。

図２６を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明する。図２６は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明するための図である。図２６は、図２０の場合と同様、ウェアラブル装置１によるプレビュー画像の拡大縮小処理を行う制御の例である。図２６に示す例では、各ステップ毎に、表示部３２ａ及び３２ｂの表示内容（表示領域における、撮像範囲Ｒと重畳する領域での表示内容）と、ウェアラブル装置１と上肢との距離Ｌと、をそれぞれ示している。ウェアラブル装置１と上肢とのユーザの前後方向における距離Ｌは、測距部４６によって検出される。

ステップＳ１７０において、利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂを透して視認している撮像範囲Ｒにおいて、利用者から見てプレビュー画像６０と重畳する位置まで右手Ｈを移動させている。このとき利用者の右手Ｈは、人差し指の腹と親指の腹とが互いに接触している（摘まんでいる）状態となっている。ウェアラブル装置１は、ステップＳ１７０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出し、撮像部４０及び４２を撮像待機状態としている。このとき、ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。なお、ステップＳ１７０において、ウェアラブル装置１と上肢（右手Ｈ）との距離は、距離Ｌ１である。

ステップＳ１７１では、利用者は、右手Ｈがプレビュー画像６０と重畳している状態で、人差し指と親指とを互いに離す動作を行っている。ウェアラブル装置１は、ステップＳ１７１として、人差し指と親指とが互いに離れる動作を検出したことによって、プレビュー画像６０をプレビュー画像６１へ拡大している。なお、ステップＳ１７１において、ウェアラブル装置１と上肢（右手Ｈ）との距離は、ステップＳ１７０と同様、距離Ｌ１である。

ステップＳ１７２では、利用者は、右手ＨをステップＳ１７１の場合よりも手前に移動させている。ウェアラブル装置１と上肢（右手Ｈ）との距離は、距離Ｌ１よりも小さい距離Ｌ２となっている。この状態では、ウェアラブル装置１は、所定動作（人差し指と親指とを離す動作）がなされたことを検出しても、プレビュー画像６０の拡大縮小処理を実行しない。

このように、図２６等に示す例に係る構成によれば、ウェアラブル装置１は、自装置と上肢（所定物）とのユーザの前後方向における距離Ｌが異なる第１状態と第２状態とを区別して検出する。ウェアラブル装置１は、第１状態（距離Ｌ１の状態）において、プレビュー画像６０（オブジェクト）に対する所定の処理（人差し指と親指とを離す（或いは近づける）動作によってプレビュー画像６０を拡大縮小させる処理）を実行可能にする。一方で、ウェアラブル装置１は、第２状態（距離Ｌ２の状態）において、前記処理を実行不可能にする。

このような構成を有することにより、ウェアラブル装置１は、画像の拡大縮小操作に関与する指の動作とは区別される他の動作（上肢をウェアラブル装置１に近づく方向或いは遠ざかる方向に移動させる動作）によって、拡大縮小操作を完了させることができるため、操作が煩わしくならず、ひいては使い勝手が良くなる。

なお、図２６等に示す例では、自装置と上肢（所定物）との距離Ｌが異なる第１状態と第２状態とを区別するに際して、測距部４６による距離Ｌの検出の代わりに、撮像部４０及び４２によって撮像される撮像画像中における上肢の大きさに基づいて、自装置と上肢（所定物）との距離を推定する構成としてもよい。

そして、図２６等に示す例では、所定の処理として画像の拡大縮小処理を例示したが、これに限定されず、他の処理にも適用されてよい。例えば、オブジェクトに対する所定の処理は、オブジェクトのドラッグ操作を行う処理であってもよい。この場合の一例を、図２６におけるウェアラブル装置１と上肢との距離の模式図を参照して説明する。ウェアラブル装置１と上肢との距離Ｌが所定距離Ｌ２である状態において、ウェアラブル装置１は、ドラッグ操作を実行不可能な状態とする。利用者が、ウェアラブル装置１から遠ざかる方向に上肢を移動させる動作（上肢を奥に押し込む動作）を行うことで、ウェアラブル装置１は、距離Ｌが距離Ｌ２よりも大きい距離Ｌ１となった場合に、ドラッグ操作を実行可能な状態としてよい。このようにすると、利用者が上肢を奥に押し込む動作を行っている場合には、ドラッグ操作を行うことができ、利用者が所望とする位置において、利用者が上肢を手前に引く動作を行うことによって、オブジェクトをドロップする（選択状態を解除する）ことができる。ドラッグ操作は、例えば、上肢がオブジェクトの表示位置に所定時間以上、重畳したことによって、オブジェクトが選択された状態と見なされ、該選択された状態で、上肢の位置の移動に追従してオブジェクトの表示位置を移動させる操作を含む。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置１は、撮像画像中における上肢の大きさ（或いは、ウェアラブル装置１と上肢との距離）に基づいて、表示するアイコンの大きさや、画像の拡大縮小処理（変更処理）における拡大縮小率（変更率）を変更する構成を例示したが、これに限定されない。

図２７を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明する。図２７は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明するための図である。図２７は、ウェアラブル装置１の表示領域の変更を行う制御の例である。図２７に示す例では、各ステップ毎に、表示部３２ａ及び３２ｂの表示内容（表示領域における、撮像範囲Ｒと重畳する領域での表示内容）と、ウェアラブル装置１と上肢との距離Ｌと、をそれぞれ示している。ウェアラブル装置１と上肢とのユーザの前後方向における距離Ｌは、測距部４６によって検出される。

ステップＳ１８０において、上肢（右手Ｈ）は、ウェアラブル装置１から前方へ距離Ｌ１の位置に在る。このとき、ウェアラブル装置１は、ウェアラブル装置１と上肢とが距離Ｌ１であることに応じて、表示部３２ａ及び３２ｂの表示適用領域を領域８１としている。表示適用領域は、撮像範囲Ｒ内の上肢の位置に基づき、該位置を含む領域となっている。領域８１内には、上肢（右手Ｈ）が重畳することによって所定処理を実行させることが可能なアイコン群５８が表示されている。

ステップＳ１８１では、利用者は、上肢（右手Ｈ）をステップＳ１８０の場合よりも手前に移動させている。ウェアラブル装置１と上肢（右手Ｈ）との距離は、距離Ｌ１よりも小さい距離Ｌ２となっている。このとき、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（右手Ｈ）の大きさが、ステップＳ１８０の場合よりも大きくなる。そして、ウェアラブル装置１は、ウェアラブル装置１と上肢との距離が距離Ｌ２であること（上肢（右手Ｈ）が大きく視認されていること）に応じて、表示適用領域を領域８１よりも大きい領域８２としている。なお、領域８２内には、上肢（右手Ｈ）が重畳することによって所定処理を実行させることが可能なアイコン群５８が表示されている。

このようにウェアラブル装置１は、ウェアラブル装置１と上肢との距離Ｌの変化に基づいて、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（右手Ｈ）の大きさの変化を推定し、該推定した大きさに基づいて、表示適用領域の大きさを変更する。このような構成により、表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域における所定箇所に上肢（右手Ｈ）を重畳させる等によって操作を行うに際して、上肢（右手Ｈ）の大きさによって、適切な範囲を操作領域にすることができるので、上肢（右手Ｈ）を大きく動かすことなく、操作を行うことが可能となる。

なお、図２７に示す例では、ウェアラブル装置１は、測距部４６による距離Ｌの検出の代わりに、撮像部４０及び４２によって撮像される撮像画像中における上肢の大きさに基づいて、表示適用領域の大きさを変更する構成としてもよい。

上記の実施形態では、変更処理が表示画像の拡大縮小処理や、ズーム処理である場合を例示したがこれに限定されない。例えば、変更処理は、棒状の操作領域を有する変更バーを用いた処理であってもよい。例えば、変更バーは、楽曲再生アプリケーションの起動時において、楽曲の再生時の音量を変更するための変更バーや、動画再生アプリケーションの起動時において、データの再生箇所を表示すると共に、所定操作によって再生箇所を変更するためのシークバー、等を含む。例えば、変更処理は、撮像画像中に検出される上肢の大きさ（撮像画像全体に対する、上肢の領域の割合）が所定値以上である場合には、第１長さを有する変更バーを表示部３２ａ及び３２ｂに表示し、撮像画像中に検出される上肢の大きさが所定値未満である場合には、第１長さよりも小さい第２長さを有する変更バーを表示部３２ａ及び３２ｂに表示してよい。このような構成により、変更バーに表示されたスライダー（例えば、つまみ状の操作部分）を上肢の位置の移動に基づいてスライドさせるに際して、上肢の移動可能範囲に適した範囲で、スライドさせることができる。例えば、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して視認する上肢（右手Ｈ）の大きさが不当に大きい場合には、上肢の僅かな動作（上肢の位置の僅かな移動）によって、スライダーが不当に大きな距離移動してしまうが、本実施形態に係るウェアラブル装置１ではこのようなことが起こり難くなる。

上記の実施形態における「変更処理」とは、例えば、所定機能の実行に関し、連続的又は段階的に変化する、物理量、設定値、パラメータ、又は利用者によって実感される感覚量等を変更する処理である。例えば、変更処理の対象は、撮像機能に係る露出補正における補正値、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス、シャッタースピード、絞り値、被写界深度、焦点距離、ズーム率、楽曲再生等における音量、動画再生等における再生箇所、マイク等の集音量、表示画像の大きさ、表示位置、表示画像の拡大縮小操作における拡大縮小率、等を含む。なお、所定状態を有した指の数に基づいて、複数の選択対象（例えば、複数の表示画像）の内の何れかを選択する処理は「変更処理」に含まれない。

次に、図２８を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明する。図２８は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例を説明するための図である。

ウェアラブル装置１は、図２８に示すステップＳ２３０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒ内となるように、アイコン６５、６６を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。アイコン６５は、例えば、撮像機能の１つである。アイコン６５は、ＩＳＯ感度を変更する機能を示した表示画像である。アイコン６６は、例えば、撮像機能の１つである。アイコン６６は、露出補正における補正値を変更する機能を示した表示画像である。本実施形態では、ウェアラブル装置１は、アイコン６５、６６を撮像範囲Ｒ内に表示する場合について説明するが、撮像範囲Ｒ外に表示してもよい。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。

ステップＳ２３０では、利用者は、撮像部４０及び４２の撮像範囲Ｒ外から撮像範囲Ｒ内に右手Ｈを移動させると、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン６５、６６を視認し、表示部３２ａ及び３２ｂを透して前景１００と右手Ｈを視認する。利用者は、アイコン６５、６６を視認することで、ウェアラブル装置１が撮像可能であることを認識することができる。

ステップＳ２３０において、利用者は、右手Ｈの人差し指を伸展させている。ここで、指が伸展しているとは、指が所定状態を有していることを意味する。そして、例えば、ステップＳ２３０に示すような人差し指のみが伸展している場合においては、該人差し指の所定領域を、表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域の所定位置を指定可能なポインタとして機能させてもよい。ここで、人差し指の所定領域とは、例えば、人差し指における第１関節よりも指先に近い部分や右手Ｈの人差し指の爪等と規定されてもよい。

ステップＳ２３０において、利用者は、人差し指の所定領域を表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域におけるアイコン６５に重畳させている。利用者は、撮像範囲Ｒ内において人差し指の所定領域がアイコン６５に重畳していることを視認している。このとき、ウェアラブル装置１は、撮像範囲Ｒと表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域とを略一致させている。従って、ウェアラブル装置１は、人差し指の所定領域とアイコン６５とが重畳しているように利用者が視認していることを認識する。ウェアラブル装置１は、人差し指の所定領域がアイコン６５に重畳したことに基づいて、アイコン６５を選択状態にする。なお、人差し指の所定領域がアイコン６５に所定時間以上重畳したことに基づいてアイコン６５が選択される構成であってもよい。アイコン６５が選択状態となると、ウェアラブル装置１は、ステップＳ２３１に移る。

ステップＳ２３１において、ウェアラブル装置１は、アイコン６５が選択されたことに基づいて、新たな表示画像である一覧６７を表示する。一覧６７は、アイコン６５の表示内容（ＩＳＯ感度の変更機能）に基づいた設定値の一覧である。設定値の種類は、後述するが、伸展した指の本数によってそれぞれが選択可能なように、５以下の種類に規定されている。ステップＳ２３１の例では、設定値は、４種類に規定されている。各設定値には、それぞれ番号が付されている。なお、一覧６７は、必ずしも、各設定値に番号が付されている構成である必要はない。ステップＳ２３１では、ステップＳ２３２と同様に、所定状態（伸展している状態）を有した指の数が１（人差し指のみ）であることに基づいて、４種類の設定値の内、１番目（一番上段）の設定値（４００）が設定されている。なお、ステップＳ２３１において、一覧６７は、ステップＳ２３０におけるアイコン６６に重畳する位置に表示されているが、これ以外の位置に表示されてもよい。

次に、ステップＳ２３２に示すように、利用者が人差し指に加えて、中指、薬指を伸展させたとする。すると、所定状態（伸展している状態）を有した指の数が３に変化したことに基づいて、４種類の設定値の内、３番目の設定値（１６００）が設定される。

次に、ステップＳ２３３に示すように、利用者は、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動させる。このとき利用者は、伸展している指の数を変えることなく右手Ｈを移動させている。ウェアラブル装置１は、検出部４４の検出結果に基づいて、右手Ｈが撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定すると、撮像部４０及び４２を撮像状態として前景１００を撮像させる。撮像部４０及び４２は、ステップＳ３２で設定されたＩＳＯ感度（１６００）にて前景１００を撮像する。ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２が撮像した撮像画像７１を取得し、撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２を停止させ、撮像部４０及び４２を未起動状態に移行させる。

上記のように、ウェアラブル装置１における制御部２２は、検出部４４としての撮像部４０及び４２の検出結果から上肢における所定状態を有した指（伸展した指）の数を検出し、該指の数に基づいて、所定機能に関する変更処理（上記の例では、撮像機能におけるＩＳＯ感度の変更）を実行する。これにより、ウェアラブル装置１は、簡易で直感的な動作によって操作が可能となる。ここで、変更処理は、上記のＩＳＯ感度の変更以外にも、所定機能の実行内容に関する所定の設定値を変更可能な如何なる処理であってもよい。

なお、上記の実施形態では、撮像範囲Ｒ内における人差し指の所定領域の位置に基づいて表示領域の所定位置を指定する構成としたが、これに限定されない。例えば、撮像部４０及び４２以外の検出部４４の検出範囲内における人差し指の所定領域の位置に基づいて表示領域の所定位置を指定する構成（ポインタとして機能させる構成）であってもよい。

次に、図２９を参照しながら、制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例について説明する。図２９は、ウェアラブル装置１の制御プログラム２４ａが提供する制御の他の例を説明するための図である。

ウェアラブル装置１は、図２９に示すステップＳ２４０として、検出部４４によって右手Ｈが撮像範囲Ｒ内に進入したことを検出すると、撮像部４０及び４２を撮像待機状態に移行させる。ウェアラブル装置１は、図２８に示す例と同様にして、アイコン６５、６６を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。ウェアラブル装置１は、撮像待機状態の撮像部４０及び４２から逐次伝送される映像データ７０を、一時的に記憶部２４に保存する。利用者は、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン６５、６６を視認し、表示部３２ａ及び３２ｂを透して前景１００と右手Ｈを視認する。

ステップＳ２４０において、利用者は、右手Ｈの人差し指を伸展させている。そして、人差し指の所定領域（人差し指における第１関節よりも指先に近い部分）を、表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域の所定位置を指定可能なポインタとして機能させているものとする。

ステップＳ２４０において、利用者は、人差し指の所定領域を表示部３２ａ及び３２ｂにおけるアイコン６５の表示領域に重畳させている。ウェアラブル装置１は、人差し指の所定領域とアイコン６５とが重畳しているように利用者が視認していることを認識し、これを契機として、アイコン６５に基づく機能に関する変更処理を実行可能な状態にする。

ステップＳ２４１において、ウェアラブル装置１は、図２８に示す例と同様にして、アイコン６５の表示内容（ＩＳＯ感度の変更機能）に基づいた設定値の一覧６７を表示する。一覧６７は、伸展した指の本数によってそれぞれが選択可能なように、５以下の種類に規定されている。ここで、利用者は、人差し指の所定領域を表示部３２ａ及び３２ｂにおけるアイコン６５の表示領域に重畳させている状態（アイコン６５に基づく変更処理を実行可能な状態）において、人差し指に加えて、中指、薬指を伸展させている。すると、ウェアラブル装置１は、所定状態（伸展している状態）を有した指の数が３に変化したことに基づいて、４種類の設定値の内、３番目の設定値（１６００）を変更する。

ステップＳ２４０、Ｓ２４１において、ウェアラブル装置１における制御部２２は、撮像部４０及び４２が撮像する撮像画像から、人差し指の所定領域が現実の第１所定空間に含まれるかを判定している。ここで、第１所定空間は、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介して、アイコン６５と重畳して視認し得る空間である。言い換えると、ウェアラブル装置１における制御部２２は、利用者が、人差し指の所定領域とアイコン６５の表示領域とが重畳しているように視認しているか否かを判定する。そして、人差し指の所定領域が第１所定空間に含まれる、即ち、ウェアラブル装置１は、人差し指の所定領域がアイコン６１の表示領域と重畳しているように利用者によって視認されていると判定した場合に、図２８に示す例と同様に変更処理を実行可能にする。

次に、ステップＳ２４２において、利用者は、人差し指の所定領域をアイコン６６の表示領域に重畳させる。このとき、ウェアラブル装置１における制御部２２は、利用者が表示部３２ａ及び３２ｂを介してアイコン６６と重畳して視認し得る空間（第１所定空間）に人差し指の所定領域があると判定する。そして、制御部２２は、変更処理を実行可能にする。ステップＳ２４２において、ウェアラブル装置１は、アイコン６６の表示内容（露出補正機能）に基づいた設定値の一覧６８を表示する。ステップＳ２４２に示す例では、制御部２２は、所定状態（伸展している状態）を有した指の数が４であることに基づいて、一覧６８の露出補正における５種類の設定値の内、４番目の設定値（＋１）が設定される。

以上のように、ウェアラブル装置１における制御部２２は、上肢の所定部分が現実の第１所定空間に含まれるかを判定し、上肢の所定部分が現実の第１所定空間に含まれると判定した場合に、変更処理の実行を許可にする。これにより、利用者が意図して上肢の所定部分を第１所定空間に位置させる場合以外は、変更処理を行わないので、誤操作を減らすことが出来る。

なお、上記の例では、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２によって撮像される撮像画像より、現実の空間における上肢（或は上肢の所定領域）の位置を検出する構成を示しているが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、撮像部４０及び４２以外の検出部４４によって、現実の空間中における上肢の位置が検出されてもよい。このとき、例えば、利用者の前方の空間を、該前方方向をｚ軸とした３次元座標系で定義し、該空間における上肢の位置（ｘ、ｙ）を検出し、表示領域における所定位置に対応づけることで、上肢の位置によって、表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域における所定位置の指定を行えるようにしてもよい。

図３０を参照しながら、ウェアラブル装置１による制御の処理手順の一例について説明する。図３０は、ウェアラブル装置１による撮像制御に係る処理手順を示すフローチャートである。図３０に示す処理手順は、制御部２２が制御プログラム２４ａを実行することによって実現される。図３０に示す処理手順は、ウェアラブル装置１が頭部に装着されている場合、ウェアラブル装置１が動作している場合等で繰り返し実行される。

図３０に示すように、ウェアラブル装置１の制御部２２は、ステップＳ２１０１として、撮像範囲Ｒ内で上肢を検出したかを判定する。具体的には、制御部２２は、検出部４４が上肢を検出している場合に、上肢を検出したと判定する。上肢を検出していないと判定した場合（ステップＳ２１０２，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ２１０１の処理を再実行する。

上肢を検出したと判定した場合（ステップＳ２１０２，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２１０３に進める。制御部２２は、ステップＳ２１０３として、撮像部４０及び４２を起動させる。制御部２２は、ステップＳ２１０４として、表示部３２ａ及び３２ｂにアイコン６５、６６を表示させる。

制御部２２は、ステップＳ２１０５として、撮像部４０及び４２の映像データ７０から逐次伝送される撮像画像から、現実の空間における上肢の所定領域の位置を推定する。次に、ステップＳ２１０６において、ステップＳ２１０５で推定した上肢の位置に基づいて、上肢の所定領域が現実の第１所定空間に含まれるかを判定する。言い換えると、制御部２２は、人差し指の所定領域がアイコン６５の表示領域と重畳しているように、利用者によって視認されているか否かを判定する。

上肢が第１所定空間に含まれると判定した場合（ステップＳ２１０６，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２１０７に進める。一方、上肢が第１所定空間に含まれないと判定した場合（ステップＳ２１０６，Ｎｏ）、ステップＳ２１０５の処理を再実行する。

制御部２２は、ステップＳ２１０７として、変更処理を実行可能な状態とする。この場合、制御部２２は、設定値の一覧６７を表示部３２ａ及び３２ｂに表示させる。

制御部２２は、ステップＳ２１０８として、所定状態を有した指の数を検出する。そして、制御部２２は、ステップＳ２１０９として、所定状態を有した指の数に基づいて、変更処理を実行する。具体的には、制御部２２は、撮像機能に関する設定値を、所定状態を有した指の数に基づいた設定値に変更する。

制御部２２は、ステップＳ２１１０として、撮像部４０及び４２の映像データ７０に基づいて、撮像範囲Ｒにおける上肢の移動を検出する。制御部２２は、ステップＳ２１１１として、ステップＳ２１１０の検出結果に基づいて、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したかを判定する。具体的には、制御部２２は、上肢が撮像画像に映り込まないように、上肢の全てが撮像範囲Ｒ外へ移動したことを検出した場合に、撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定する。撮像範囲Ｒ外へ移動していないと判定した場合（ステップＳ２１１１，Ｎｏ）、制御部２２は、ステップＳ２１１０以降の処理を再実行する。

撮像範囲Ｒ外へ移動したと判定した場合（ステップＳ２１１１，Ｙｅｓ）、制御部２２は、処理をステップＳ２１１２へ進める。制御部２２は、ステップＳ２１１２として、撮像画像を取得する。具体的には、制御部２２は、ステップＳ２１０９において設定された設定値にて、撮像部４０及び４２に前景１００を撮像させ、当該撮像画像７１を取得し、取得した撮像画像７１を撮像データ２４ｂとして記憶部２４に記憶する。その後、制御部２２は、ステップＳ２１１３として、撮像部４０及び４２を停止させる。撮像部４０及び４２が停止すると、制御部２２は、図３０に示す処理手順を終了する。

上記の図２８及び図２９に示す例では、ウェアラブル装置１は、上肢の所定部分が撮像機能に関するアイコン６５（或は６６）に重畳したことを契機に変更処理を実行可能とする構成を示したが、これに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、上肢の所定部分が撮像範囲Ｒ（或は検出部４４の検出範囲）に進入したことを契機に、該進入時における所定状態を有した指の数に基づいて変更処理を実行してもよい。これにより、変更処理される機能が予め定められている場合には、利用者がこれを把握しておくことで、表示画像等を確認しながら行う必要などなく操作できる。また、変更処理は、撮像機能に関する処理のみに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１が所定の表示画像を表示している場合に、変更処理として、所定状態を有した指の数に基づいて表示画像を拡大縮小してもよい。また、表示画像が文字情報と写真（或いはイメージ図）とからなる場合に、所定状態を有した指の数に基づいて文字情報のみを拡大する構成であってもよいし、所定状態を有した指の数に基づいて写真のみを拡大する構成であってもよい。また、伸展した指をポインタとして機能させ、該伸展した指の所定領域の現実空間における位置（或いは、伸展した指の所定領域の撮像画像中における位置）によって表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域の所定位置を指定可能とした場合に、該指定した位置を含む所定の表示領域のみを拡大縮小できるようにしてもよい。

また、変更処理としては、例えば、楽曲再生アプリケーションの起動時において、楽曲の再生時の音量を、伸展した指の数に基づいて変更する処理であってもよい。

また、変更処理としては、例えば、動画再生アプリケーションの起動時において、データの再生箇所を、伸展した指の数に基づいて変更する処理であってもよい。

また、上記の実施形態では、所定状態を有した指として、伸展した指の数を検出する構成を示したが、これに限定されない。例えば、指の曲げられている状態を所定状態としてもよい。ここで、指が曲げられているとは、指の関節（第１〜第３関節の内のいずれの関節でもよい。）が所定角度以上曲げられていることとしてよい（一方で、指の関節が所定角度未満しか曲げられていない場合には、指が伸展しているものと見なしてもよい）。指が曲げられている状態が所定時間以上継続している場合に、所定状態を有しているものと見なしてもよいし、指が伸展している状態から指が曲げられている状態へ遷移したことをもって所定状態を有したものと見なしてもよい。

また、ウェアラブル装置１は、上肢の所定部分が撮像範囲Ｒ（或は検出部４４の検出範囲）に進入したことを検出すると、該検出時（上肢の進入時）における所定状態を有した指の数に基づいた変更処理を実行しないようにしてもよい。例えば、ウェアラブル装置１は、制御部２２が、上肢の所定部分が現実の第２所定空間（撮像範囲Ｒ）に進入したかを判定し、上肢の所定部分が現実の前記第２所定空間に進入したと判定した場合には、該進入した時点における前記所定状態を有した指の数に基づいた前記変更処理を実行しない構成を有していてもよい。この場合、利用者が上肢を撮像範囲Ｒ内に進入させた時点で不意に変更処理がなされる、といったことを生じさせずに済む。

また、ウェアラブル装置１は、伸展した指が５指の内の複数の指である場合、該複数の指の組み合わせが所定の組み合わせであるかを判定し、所定の組み合わせである場合には、所定状態を有した指の数に基づいた変更処理に替えて他の処理を実行するようにしてもよい。

また、ウェアラブル装置１は、伸展した指が５指の内の複数の指である場合、該複数の指の組み合わせが所定の組み合わせであるかを判定し、組み合わせが所定の組み合わせである場合には、第１所定時間内に伸展した指が所定の動作をしたかを判定し、該所定の動作をした場合には、前記所定状態を有した指の数に基づいた前記変更処理に替えて該所定の動作に基づく処理を実行するようにしてもよい。

例えば、伸展している指が人差し指と親指である場合、伸展した指の数が２であることに基づいた変更処理を行うのではなく、他の処理として、人差し指と親指とを互いに離す、或いは互いに近づける動作を利用者が行うことによって、表示画像等を拡大縮小する処理を行えるようにしてもよい。

また、例えば、伸展している指が人差し指と親指であると検出した場合、該検出時から第１所定時間内に、人差し指と親指の所定の動作として、人差し指の所定部分と親指の所定部分とを互いに離す、或いは互いに近づける動作がなされるかを判定し、該動作がなされたと判定した場合には、該動作に基づく他の処理（表示画像等を拡大縮小する処理等）を行えるようにしてもよい。また、伸展している指が人差し指と親指であると検出した時から第１所定時間内に、人差し指の所定部分と親指の所定部分とを互いに離す、或いは互いに近づける動作がなされなかった場合には、伸展した指の数に基づく変更処理を実行してもよい。

また、ウェアラブル装置１における制御部２２は、伸展した指の数及び現実の空間における上肢の位置が所定時間以上、変化しなかった場合に、変更処理を実行するようにしてもよい。これにより、利用者が意図せず指の伸展動作を行った場合、又は、意図せず上肢の位置を止めた場合のみにおいては変更処理がなされないので誤操作を招く可能性を低減することができる。

また、ウェアラブル装置１における制御部２２は、上肢における指の伸展動作がなされたことを契機に、前記変更処理を実行可能な状態とし、変更処理が実行可能な状態であるときに、上肢における指の伸展動作が再度なされたことを契機に、変更処理を実行するようにしてもよい。これにより、例えば、利用者がウェアラブル装置１に変更処理を実行させるための操作として、指の伸展動作（最初の伸展動作）を行ったとしても、該操作によっては変更処理が行なわれず、次の伸展動作によって変更処理が行われるので、最初の伸展動作によって不意に変更処理される、といったことがなくなる。

また、上記の実施形態では、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したことを契機に、撮像画像の取得処理を実行する構成を示した。ここで、制御部２２は、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動したことによって、伸展した指の数が変化した場合には、該変化した指の数に基づく変更処理は実行しないようにしてもよい。具体的には、上肢が撮像範囲Ｒ内から撮像範囲Ｒ外へ移動することによって、上肢（右手Ｈ等でもよい）の一部が撮像範囲Ｒ外に在る場合は、伸展した指の数に変化があっても、これに基づく変更処理は実行しない。すなわち、上肢（右手Ｈ等でもよい）が撮像範囲Ｒ内にある状態での、伸展した指の数を記憶しておき、上肢（右手Ｈ等でもよい）が撮像範囲Ｒ外に移動した後も、その数に基づいて変更処理に適用する。

また、上記の実施形態では、片手（右手Ｈ）のみにおいて、所定状態を取り得る指が１〜５であることに依って、設定値を５段階（５種類）に分ける構成を示したが、これに限定されず、例えば、設定値を１０段階（或いは、６〜９段階）に分け、両手における所定状態を有した指の数に基づいて、変更処理を行えるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、片手（右手Ｈ）のみにおいて、所定状態を取り得る指が１〜５であることに依って、設定値を５段階に分ける構成を示したが、これに限定されない。例えば、設定値を４段階に分け、所定状態を有する指の数が２〜５の何れかである場合に、該数に基づいて、４段階の内の何れかの設定値に変更される構成としてもよい。この場合、所定状態を有した指の数が１である場合には、該指の移動に基づいて表示部３２ａ及び３２ｂの表示領域の所定位置を指定するためのポインタとして機能させてよい。

また、上記の実施形態では、所定状態を有した指の数が多くなるにつれてより大きい設定値が設定される、即ち、所定状態を有した指の数の大小と設定される設定値の大小とが対応付けられている例を示したが、これに限定されない。所定状態を有した指の数が多くなるにつれてより小さい設定値が設定される構成であってもよい。また、所定状態を有した指の数の大小と設定される設定値の大小とが対応付けられておらず、ランダムに対応付けられていてもよい。

また、上記実施形態において、ウェアラブル装置１は、撮像画像中の所定物（上肢）の所定領域の大きさが所定の大きさ以上である場合には、所定状態を有した指の数に基づく変更処理を実行不可能にしてもよい。例えば、利用者がウェアラブル装置１に触れる等の、操作とは異なる動作を行うことによって、不当に大きい大きさで上肢が撮像画像にて検出される場合には、変更処理を行わないので、利用者が煩わしい思いをしないで済む。

また、ウェアラブル装置１は、測距部４６の検出結果から算出される、ユーザの前後方向における自装置と現実の空間に存在する所定物（上肢）との距離が所定距離以下である場合には、所定状態を有した指の数に基づく変更処理を実行不可能にしてもよい。

また、ウェアラブル装置１の制御部２２は、撮像画像中の所定物（上肢）の所定領域の大きさが所定の大きさ未満である場合には、所定状態を有した指の数に基づく変更処理を実行不可能にしてもよい。例えば、利用者の前方に居る他者の上肢を検出する等の、不当に小さい大きさで上肢が撮像画像にて検出される場合には、変更処理を行わないので、利用者が煩わしい思いをしないで済む。

また、ウェアラブル装置１は、測距部４６の検出結果から算出される、ユーザの前後方向における自装置と現実の空間に存在する所定物（上肢）との距離が所定距離以上である場合には、所定状態を有した指の数に基づく変更処理を実行不可能にしてもよい。

上記の実施形態では、ウェアラブル装置１が、眼鏡形状を有する例を示してきたが、ウェアラブル装置１の形状はこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、ユーザの頭部のほぼ上半分を覆うようなヘルメットタイプの形状を有していてもよい。或いは、ウェアラブル装置１は、ユーザの顔面のほぼ全体を覆うようなマスクタイプの形状を有していてもよい。

上記の実施形態では、表示部が利用者の左右の目の前に設けられる一対の表示部３２ａ、３２ｂを有している構成を例示してきたが、これに限定されず、表示部は、利用者の左右の目の内の一方の前に設けられる一つの表示部を有している構成であってもよい。

また、上記の実施形態では、正面部の縁部が、表示部３２ａ、３２ｂの表示領域の縁の全周を囲っている構成を例示してきたが、これに限定されず、表示部３２ａ、３２ｂの表示領域の縁の一部のみを囲っている構成であってもよい。

また、上記の実施形態では、利用者の上肢として手や指を撮像部（或いは検出部）によって検出する構成を示したが、手や指は、手袋やグローブ等が装着されている状態であっても同様にして検出可能である。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

１ ウェアラブル装置
１ａ 前面部
１ｂ 側面部
１ｃ 側面部
１３ 操作部
２２ 制御部
２４ 記憶部
２４ａ 制御プログラム
２４ｂ 撮像データ
２５ 検出処理部
２６ 表示制御部
３２ａ、３２ｂ 表示部
４０、４２ 撮像部
４４ 検出部
４６ 測距部
７１ 撮像画像
Ｒ 撮像範囲

Claims (12)

1. 頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   ユーザの眼前に配置される表示部と、
   ユーザの前方の景色を撮像する撮像部と、
   前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するとともに該所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行う制御部と、を備え、
   前記撮像画像中の前記所定物の大きさに応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される
   ウェアラブル装置。
2. 前記変更率は、前記撮像画像中の前記所定物の大きさが大きくなる程、小さくなる
   請求項１に記載のウェアラブル装置。
3. 前記所定物は、ユーザの上肢であり、
   前記制御部は、前記上肢における一の指と他の指とが離れる動作、或いは、前記上肢における一の指と他の指とが近づく動作を前記所定動作として検出する
   請求項１又は２に記載のウェアラブル装置。
4. 前記制御部は、前記変更処理として、前記表示部が表示する表示画像の大きさを変更する処理を行い、
   前記撮像画像中の前記所定物の大きさが所定の範囲内にある場合は、前記変更率に基づく前記変更処理の実行を行わず、
   前記上肢における一の指の位置と他の指の位置とに基づく他の変更処理を行う
   請求項３に記載のウェアラブル装置。
5. 前記表示画像の互いに対向する２つの角部のそれぞれが、前記一の指の位置と他の指の位置のそれぞれに対応するように、該表示画像の大きさを変更する
   請求項４に記載のウェアラブル装置。
6. 前記制御部は、前記一の指と他の指とが離れる、或いは、前記一の指と他の指とが近づく第１方向を検出し、
   前記所定動作がなされた後に、前記第１方向と所定角度以上で交わる方向に前記上肢が移動したことを検出したことを契機に前記所定動作が完了したものと判定する
   請求項３に記載のウェアラブル装置。
7. 頭部に装着可能なウェアラブル装置であって、
   ユーザの眼前に配置される表示部と、
   ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出する測距部と、
   現実に存在する物体を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果から現実に存在する所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行う制御部と、を備え、
   前記自装置と所定物との間の距離に応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される
   ウェアラブル装置。
8. 前記変更率は、前記自装置と所定物との間の距離が大きくなる程、大きくなる
   請求項７に記載のウェアラブル装置。
9. ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、
   撮像部によってユーザの前方の景色を撮像するステップと、
   前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するとともに該所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を含み、
   前記撮像画像中の前記所定物の大きさに応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される
   制御方法。
10. ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、
    撮像部によってユーザの前方の景色を撮像するステップと、
    前記撮像部が撮像する撮像画像から所定物を検出するとともに該所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を実行させる制御プログラムであって、
    前記撮像画像中の前記所定物の大きさに応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される
    制御プログラム。
11. ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、
    ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出するステップと、
    検出部によって現実に存在する物体を検出するステップと、
    前記検出部の検出結果から現実に存在する所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を含み、
    前記自装置と所定物との間の距離に応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される
    制御方法。
12. ユーザの眼前に配置される表示部を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置に、
    ユーザの前後方向における自装置と所定物との間の距離を検出するステップと、
    検出部によって現実に存在する物体を検出するステップと、
    前記検出部の検出結果から現実に存在する所定物の所定動作を検出すると、該所定動作に伴う前記所定物の変位に応じた所定の変更処理を行うステップと、を実行させる制御プログラムであって、
    前記自装置と所定物との間の距離に応じて、前記変更処理における、前記所定物の単位変位当りの変更率が変更される
    制御プログラム。