JP2014241099A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが画面から離れている場合であっても操作性が低下しない、ジェスチャー操作可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子により撮像された被写体像とその被写体像に重畳した複数のシンボルとを表示する、被写体から視認可能な表示部と、撮像素子により撮像された被写体像から、その被写体の手の位置を検出する手検出部と、手検出部により検出された手が、初期位置から複数のシンボルのいずれかに向かって動いたことに応じて、当該シンボルに対応する機能を実行する機能実行部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

従来、身振りや手振りなどの、いわゆるジェスチャーにより操作可能な装置が知られている。例えば特許文献１には、被写体の像を含む撮影画像のデータからユーザの手の領域を検出することで、ユーザが手を用いた所作により画面内のカーソルを移動できるようにした情報処理装置が記載されている。

特開２０１１−２２１７８７号公報

従来技術は、ハンドジェスチャー操作により画面内のカーソルをボタンの上に移動させると、ボタンに割り当てられたコマンドが発行されるというものであるが、ユーザが画面から離れている場合、画面に表示されたカーソルやボタンを視認して両者の位置を合わせるという細かな操作を行うことは困難であった。

請求項１に記載の撮像装置は、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により撮像された被写体像とその被写体像に重畳した複数のシンボルとを表示する、被写体から視認可能な表示部と、前記撮像素子により撮像された被写体像から、その被写体の手の位置を検出する手検出部と、前記手検出部により検出された手が、初期位置から前記複数のシンボルのいずれかに向かって動いたことに応じて、当該シンボルに対応する機能を実行する機能実行部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが画面から離れている場合であっても操作性が低下しない、ハンドジェスチャー操作可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 撮像装置１０の斜視図である。 液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。 制御部２３が実行するハンドジェスチャー操作処理のフローチャートである。 液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。 液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。 液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。 液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置１０は、レンズ一体型のいわゆるコンパクトタイプのデジタルカメラである。撮像装置１０は、撮影光学系２１と、撮像素子２２と、制御部２３と、液晶モニタ２４と、メモリカード２５と、操作部２６と、ＤＲＡＭ２７と、フラッシュメモリ２８とを備える。

撮影光学系２１は、複数のレンズから構成され、撮像素子２２の撮像面に被写体像を結像させる。撮影光学系２１は焦点距離が可変に構成された、いわゆるズームレンズである。制御部２３は不図示のアクチュエータを駆動させることにより、撮影光学系２１のズームアップおよびズームダウンを行うことができる。なお図１では、撮影光学系２１を１枚のレンズとして図示している。

撮像素子２２は例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子であり、撮影光学系２１により結像された被写体像を撮像して撮像信号を出力する。制御部２３は、撮像装置１０の各部を制御する電子回路であり、ＣＰＵとその周辺回路とから構成される。不揮発性の記憶媒体であるフラッシュメモリ２８には、予め所定の制御プログラムが書き込まれている。制御部２３は、フラッシュメモリ２８から制御プログラムを読み込んで実行することにより、各部の制御を行う。この制御プログラムは、揮発性の記憶媒体であるＤＲＡＭ２７を作業用領域として使用する。

液晶モニタ２４は、液晶パネルを利用した表示装置である。制御部２３は、所定周期（例えば６０分の１秒）ごとに撮像素子２２に繰り返し被写体像を撮像させる。そして、撮像素子２２から出力された撮像信号に種々の画像処理を施していわゆるスルー画を作成し、液晶モニタ２４に表示する。液晶モニタ２４には、上記のスルー画以外に、例えば撮影パラメータを設定する設定画面等が表示される。

制御部２３は、撮像素子２２から出力された撮像信号に種々の画像処理を施して撮影画像データを作成し、可搬性の記憶媒体であるメモリカード２５に画像データを記憶する。操作部２６は、プッシュボタン等の種々の操作部材を有し、それら操作部材が操作されたことに応じて制御部２３に操作信号を出力する。

図２は、撮像装置１０の斜視図である。図２（ａ）に示すように、撮像装置１０の筐体は板状の形状を有し、幅広面４０に液晶モニタ２４が設けられている。また、幅広面４０に対向する別の幅広面（不図示）には、撮影光学系２１を内蔵するレンズ鏡筒（不図示）が設けられている。被写体は、図２（ａ）に矢印ｘで示す方向、すなわち液晶モニタ２４の表示画面４１とは逆の方向に位置する。

以下の説明において、撮像装置１０の筐体が有する２つの幅広面のうち、液晶モニタ２４が設置されている幅広面４０を背面と称し、レンズ鏡筒が設置されている不図示の面を前面と称する。

液晶モニタ２４は、撮像装置１０の筐体上部に設けられた軸部４２により回動可能に構成されている。図２（ａ）では、液晶モニタ２４は撮像装置１０の背面に収納されている。ユーザは、軸部４２を支点として、液晶モニタ２４を撮像装置１０の上部に回動することができる。

液晶モニタ２４を最大限に回動させた様子を図２（ｂ）に示す。このとき、液晶モニタ２４の表示画面４１は、図中に矢印ｘで示す方向、すなわちレンズ鏡筒と同じ方向を向く。従って、撮像装置１０が図２（ｂ）に示す状態のとき、被写体となっている人物は表示画面４１を視認可能である。例えば、撮像装置１０が表示画面４１にいわゆるライブビュー表示を行っているとき、被写体となっている人物は自身の画像を表示画面４１により視認することができる。

撮像装置１０の筐体には、レリーズボタン４３、電源ボタン４４、その他種々の操作を行うためのボタン４５，４６，４７，４８，４９が設けられている。これらのボタン類は前述の操作部２６に接続されており、ボタンの押下に応じて操作部２６は制御部２３に操作信号を出力する。

（ハンドジェスチャー操作の説明）
液晶モニタ２４が図２（ｂ）に図示するように被写体側、すなわち矢印ｘの方向を向くと、制御部２３は撮像装置１０にハンドジェスチャー操作モードを設定する。ハンドジェスチャー操作モードが設定されているとき、被写体となっている人物（被撮影者であるユーザ）は手振り（ハンドジェスチャー）により、静止画の撮影やズーム操作等の操作を行うことができる。なお、ハンドジェスチャー操作モードが設定されているときも、例えばレリーズスイッチによる静止画の撮影など、操作部２６を用いた操作は通常通り行える。

例えば撮影者が自分自身の画像を撮影したいとき、撮像装置１０を片手で持ち、自身の方に撮像装置１０を向けて撮影を行う。このとき、撮像装置１０の背面４０などに設けられた操作部材を操作することは困難である。ハンドジェスチャー操作モードを利用すれば、筐体に設けられた操作部材を操作することなく、撮影やズームアップ等を行うことができる。

また、三脚等により撮像装置１０を固定し、撮像装置１０から離れて撮影を行う場合、セルフタイマー機能等を用いて撮影を行うことはできるが、動画の撮影やズームアップ等の操作を行うことは困難である。このような場合であっても、ハンドジェスチャー操作モードを利用すれば、筐体に設けられた操作部材を操作することなく撮影やズームアップ等を行うことができる。

なお、ハンドジェスチャー操作モードが設定されているとき、制御部２３はスルー画を左右反転して液晶モニタ２４に表示する。

ハンドジェスチャー操作モードが設定されているときの液晶モニタ２４の表示画面４１ａを図３（ａ）に示す。表示画面４１ａは、画面全体に表示されたスルー画に、ハンドジェスチャー操作を行うためのユーザインタフェース（ＵＩ）であるアイコン５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄを重畳した画面である。アイコン５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄは、それぞれズームアップ機能、静止画レリーズ機能、ズームダウン機能、動画レリーズ機能に対応するシンボルである。

なお、以下の説明では、スルー画が表示画面４１全体に表示されているものとして説明を行うが、スルー画は表示画面４１のサイズと異なっていてもよい。例えば表示画面４１のサイズよりも一回り小さいサイズでスルー画が表示されていてもよい。

ハンドジェスチャー操作モードが設定されているとき、制御部２３は撮像素子２２の撮像結果に対して手のひら検出を繰り返し行う。制御部２３は、手のひら５２が検出されると、その検出された手のひら５２に外接する検出枠５４を、スルー画に重畳して表示する。手のひら５２が撮影画面内を移動すると、検出枠５４の表示位置も手のひら５２の移動に追従する。なお、例えば複数の人間が撮影範囲に含まれている場合など、手のひらが複数存在する場合には、いずれか１つの手のひらを対象に上記の処理を行えばよい。例えば、顔認識の結果と、予め設定されている人物毎の優先順位とに基づき、最も優先順位の高い手のひらを決定してもよいし、撮影画面内において最初に検出できた手のひらを対象に上記の処理を行うこととしてもよい。

最初に手のひら５２が検出されたとき、制御部２３は、図３（ｂ）に示すように、アイコン５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄの各々に対応する機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを表示画面４１ｂ内に設定する。なお図３（ｂ）では、機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄとを表示画面４１ｂに重畳して図示しているが、これは説明のために図示したものであり、実際には、表示画面４１ｂに機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは表示されない。

機能実行領域５５ａは、その中心が検出枠５４の中心とアイコン５３ａの中心とを結ぶ直線上に位置するように配置される。機能実行領域５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの位置についても同様に、検出枠５４の中心と、各機能実行領域に対応するアイコンの中心とを結ぶ直線上に当該機能実行領域の中心が位置するように配置される。

ユーザ（被撮影者）は、図３（ａ）に示した表示画面４１ａを視認して、自身の手のひら５２とアイコン５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄとの位置関係を認識する。そして、自身が利用したい操作に対応するアイコンの方向に手のひら５２を移動させる。

以下、ユーザがズームアップ機能を利用したいものとして説明を行う。ズームアップ機能を利用したいユーザは、手のひら５２をアイコン５３ａの方向に動かす。制御部２３は手のひらの検出を繰り返し、検出した手のひら５２の重心位置（矩形の検出枠５４の中心位置）が機能実行領域５５ａに進入したことを検知すると、当該機能実行領域５５ａに対応するアイコン５３ａに対応する機能、すなわち撮影光学系２１のズームアップを実行する。

以上のように、ユーザは手のひら５２を撮像装置１０に向け、その後に手のひら５２をズームアップ機能に対応するアイコン５３ａに向かって一定距離だけ動かすことで、ズームアップ機能を手のひら５２による手振り（ハンドジェスチャー）のみで実行することが可能である。制御部２３は、機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに手のひら５２が進入したことを検知することにより、被写体の手が各アイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに向かって動いたことを検知している。つまり制御部２３は、被写体の手が各アイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに向かって動いたことに応じて、当該アイコンに対応する機能を実行する。

次に、機能実行領域の位置について詳述する。検出枠５４の中心から機能実行領域５５ａの中心までの距離は、検出枠５４のサイズ、すなわち検出された手のひら５２のサイズに比例する。検出された手のひら５２が小さいほど、機能実行領域５５ａは検出枠５４に近づけて配置される。

図３（ｃ）に、検出された手のひら５２のサイズが図３（ｂ）より小さい場合の表示画面４１ｃの例を示す。図３（ｂ）より手のひら５２が小さい（検出枠５４のサイズが小さい）ため、検出枠５４から機能実行領域５５ａまでの距離が、図３（ｂ）よりも短く設定されている。

このようにするのは、各機能を実行するために必要な手のひら５２の移動量を一定にするためである。被写体が撮像装置１０から遠いほど、手のひら５２の検出サイズは小さくなる。従って、手のひら５２の現実の移動距離が同一であっても、被写体が撮像装置１０に近い場合と撮像装置１０から遠い場合とで、撮影画像上（表示画面上）における手のひら５２の移動距離は変化する。従って、手のひら５２の大きさに拠らず、常に一定の位置に機能実行領域５５ａを配置してしまうと、被写体が撮像装置１０から遠い場合に、手のひら５２を非常に大きく動かす必要が生じてしまう。

手のひら５２が小さい（被写体が遠い）ほど、機能実行領域５５ａを手のひら５２の検出位置に近づけることで、ユーザは撮影距離によらず常に同一量の手振りでアイコン５３ａの機能を実行することが可能になる。

図４は、制御部２３が実行するハンドジェスチャー操作処理のフローチャートである。図４に示す処理は、制御部２３がフラッシュメモリ２８から読み込んで実行する制御プログラムに含まれる。なお、図４のハンドジェスチャー操作処理は、スルー画の表示処理と並行して実行される。つまり、図４には明示していないが、撮像素子２２による撮像や撮像結果に対する画像処理は、制御部２３により所定周期（例えば６０分の１秒）ごとに繰り返し実行されている。

まずステップＳ１００で、制御部２３が、液晶モニタ２４が回動し図２（ｂ）に示す状態になっているか否かを判定する。制御部２３は、液晶モニタ２４が図２（ｂ）に示す位置に回動するまでステップＳ１００の処理を繰り返し実行する。液晶モニタ２４が回動していた場合、制御部２３は処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０で制御部２３は、液晶モニタ２４の表示画面４１に、スルー画に重畳してアイコン５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄを表示する。ステップＳ１２０で制御部２３は、撮像素子２２から出力された最新の撮像信号に対し、周知のパターンマッチング等を行うことで、手のひら５２の検出を試みる。ステップＳ１３０で制御部２３は、ステップＳ１２０において撮像信号から手のひら５２が検出されたか否かを判定する。手のひら５２が検出されなかった場合、制御部２３は処理をステップＳ１２０に進める。他方、手のひら５２が検出された場合、制御部２３は処理をステップＳ１４０に進める。

ステップＳ１４０で制御部２３は、液晶モニタ２４の表示画面４１に、検出された手のひら５２を囲う検出枠５４を、スルー画に重畳して表示する。そしてステップＳ１５０で制御部２３は、検出された手のひら５２の位置および大きさに応じた位置に、アイコン５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄにそれぞれ対応する機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを設定する。

ステップＳ１６０で制御部２３は、撮像素子２２から出力された最新の撮像信号に対し、周知のパターンマッチング等を行うことで、手のひら５２の検出を試みる。そしてステップＳ１７０で制御部２３は、ステップＳ１６０において撮像信号から手のひら５２が検出されたか否かを判定する。手のひら５２が検出されなかった場合、制御部２３は処理をステップＳ１７５に進める。ステップＳ１７５で制御部２３は、液晶モニタ２４の表示画面４１から検出枠５４を消去し、処理をステップＳ１２０に進める。他方、ステップＳ１６０において手のひら５２が検出されていた場合、制御部２３は処理をステップＳ１７０からステップＳ１８０に進める。

ステップＳ１８０で制御部２３は、検出枠５４の表示位置を、最新の手のひら検出位置に応じて変更する。つまり、液晶モニタ２４の表示画面４１では常に、検出枠５４が手のひら５２を囲うように表示される。ステップＳ１９０で制御部２３は、最新の手のひら検出位置に基づいて、手のひら５２が機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれかに進入したか否かを判定する。本実施形態の制御部２３は、検出枠５４の重心位置が機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと重複したとき、手のひら５２が機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれかに進入したと判定する。なお、手のひら５２の機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄへの進入判定はこれに限らず、例えば検出枠５４と機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄとが一部重複したことをもって、手のひら５２が機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれかに進入したと判定してもよい。

手のひら５２がいずれの機能実行領域にも進入していなかった場合、制御部２３は処理をステップＳ１６０に進める。他方、手のひら５２がいずれかの機能実行領域に進入していた場合、制御部２３は処理をステップＳ２００に進める。ステップＳ２００において制御部２３は、手のひらが進入した機能実行領域に対応する機能を実行する。

上述した第１の実施の形態による撮像装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）液晶モニタ２４は、撮像素子２２により撮像された被写体像とその被写体像に重畳した複数のアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄとを表示し、被写体から視認可能である。制御部２３は、撮像素子２２により撮像された被写体像から、その被写体の手のひら５２の位置を検出し、検出した手のひら５２が、初期位置から複数のアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄのいずれかに向かって動いたことに応じて、当該アイコンに対応する機能を実行する。以上の構成を有する撮像装置１０によれば、ユーザが画面から離れている場合であっても操作性が低下しない。

（２）制御部２３は、検出した手のひら５２の初期位置を基準に、複数のアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの各々に対応する機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定する。制御部２３は、いずれかの機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに手のひら５２が進入したとき、当該機能実行領域に対応する機能を実行する。このようにしたので、厳密な位置合わせを行うことなく、所望の機能に対応するアイコンへ手のひらを動かすだけで、当該機能を実行することができるようになる。

（３）制御部２３は、検出した手のひら５２の初期位置と液晶モニタ２４による複数のアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの表示位置とに対応する位置に、複数の機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定する。このようにしたので、厳密な位置合わせを行うことなく、所望の機能に対応するアイコンへ手のひらを動かすだけで、当該機能を実行することができるようになる。

（４）制御部２３は、複数の機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの各々を、検出した手のひら５２の初期位置と当該機能実行領域に対応するアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄとの間に設定する。このようにしたので、厳密な位置合わせを行うことなく、所望の機能に対応するアイコンへ手のひらを動かすだけで、当該機能を実行することができるようになる。

（５）制御部２３は、検出した手のひら５２ののサイズが小さいほど、検出した手のひら５２の初期位置から機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄまでの距離を短くする。このようにしたので、撮像装置１０からの距離を問わず、一定の手の移動量で所望の機能を実行することができる。

（６）液晶モニタ２４は、表示画面４１を被写体の方向（筐体前面の方向）と筐体背面の方向とに回動可能である。このようにしたので、操作部２６を用いた通常の操作と、ハンドジェスチャー操作を用いた操作とを切り替えて利用することができる。

（７）制御部２３は、液晶モニタ２４の表示画面４１が被写体の方向に回動したことに応じて手のひら５２の位置の検出を開始する。このようにしたので、操作部２６を用いた通常の操作と、ジェスチャー操作を用いた操作とを切り替えて利用することができる。

（８）液晶モニタ２４は、制御部２３により検出された手のひら５２の位置に、その手を囲う検出枠５４を表示する。このようにしたので、現在認識されている手のひら５２の位置を容易に視認することができる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態に係る撮像装置との相違点を中心に説明を行い、第１の実施の形態と同一の箇所については第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。

第２の実施の形態に係る撮像装置は、第１の実施の形態と同様に、アイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの各々に対応する機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定するが、機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのサイズを、手のひら５２のサイズに比例して大きくする。換言すれば、手のひら５２のサイズが小さいほど、機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのサイズも小さくなる。

図５は、液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。なお、図５（ａ）に示す表示画面４１ｄおよび図５（ｂ）に示す表示画面４１ｅのいずれにおいても、機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを説明のため図示しているが、実際には、表示画面に機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは表示されない。

図５（ｂ）に示す表示画面４１ｅには、図５（ａ）に示す表示画面４１ｄよりも手のひら５２が小さく写っている。従って、制御部２３に検出された手のひら５２を表す検出枠５４のサイズも、図５（ｂ）に示す表示画面４１ｅの方が、図５（ａ）に示す表示画面４１ｄよりも小さい。本実施形態では、第１の実施の形態と同様に、図５（ｂ）の方が図５（ａ）よりも手のひら５２に近い位置に機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが設定され、更に機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのサイズが図５（ａ）よりも小さく設定される。

なお、例えば被写体が撮像装置１０から徐々に遠ざかる場合など、いったん手のひら５２が検出されてから、手のひら５２が検出される状態を維持したまま手のひら５２のサイズが変化した場合、制御部２３は機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのサイズや検出枠５４からの距離を、手のひら５２のサイズに追従して変更する。

上述した第２の実施の形態による撮像装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）制御部２３は、検出した手のひら５２のサイズが小さいほど、機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのサイズを小さくする。このようにしたので、撮像装置１０からの距離に拠らず、常に同様の操作感を得ることができる。

（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態に係る撮像装置との相違点を中心に説明を行い、第１の実施の形態と同一の箇所については第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。

第３の実施の形態に係る撮像装置は、第１の実施の形態と同様に、手のひら５２が機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄのいずれかに進入すると当該機能実行領域に対応する機能を実行するが、手のひら５２が進入したと判定してからすぐには当該機能を実行しない。その代わりに、手のひら５２が進入したとき、当該機能が実行されることをユーザ（被撮影者）に報知する。そして、手のひら５２の進入状態が一定時間継続したとき、当該機能を実行する。

図６は、液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。なお、図６（ａ）に示す表示画面４１ｇおよび図６（ｂ）に示す表示画面４１ｈのいずれにおいても、機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを説明のため図示しているが、実際には、表示画面に機能実行領域５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは表示されない。

図６（ａ）に示す表示画面４１ｇのように、手のひら５２の重心位置が機能実行領域５５ｂに進入したとき、液晶モニタ２４には、図６（ｂ）に示す表示画面４１ｈが表示される。表示画面４１ｈの中央には、機能実行領域５５ｂに対応する機能を説明する「静止画レリーズ」という文字列５７が大きく表示され、手のひら５２をこのままの状態に維持すると静止画レリーズ機能が実行されることがユーザ（被撮影者）に報知されている。制御部２３は、手のひら５２が機能実行領域５５ｂに進入したまま一定時間（例えば３秒）経過すると、機能実行領域５５ｂに対応する機能、すなわち静止画レリーズを実行する。他方、図６（ｂ）に示す状態のときに、一定時間が経過する前に手のひら５２が機能実行領域５５ｂから離脱すると、制御部２３は文字列５７を表示画面４１ｈから消去する。

なお、ユーザへの報知の方法は、図６（ｂ）に例示した文字列５７の表示に限定されない。例えば、機能実行領域５５ｂに対応するアイコン５３ｂを拡大して表示してもよいし、機能実行領域５５ｂに対応する機能を音声によりユーザに伝えてもよい。

上述した第３の実施の形態による撮像装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）制御部２３は、複数のアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄのいずれかに対応する機能を実行するに際し、当該機能を実行することを被写体に報知する。このようにしたので、誤操作を防止することができる。

（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態に係る撮像装置との相違点を中心に説明を行い、第１の実施の形態と同一の箇所については第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。

第４の実施の形態に係る撮像装置は、手のひら５２を検出していることをユーザ（被撮影者）に報知する方法として、手のひら５２を囲う検出枠５４を表示する代わりに、手のひら５２に重畳して所定のマークを表示する。このマークは、手のひら５２の検出サイズに比例したサイズで表示される。換言すれば、検出した手のひら５２のサイズが大きいほど、マークのサイズも大きくなる。

図７は、液晶モニタ２４の表示画面の一例を示す図である。図７（ａ）に示す表示画面４１ｉでは、手のひら５２に重畳して、手のひら５２の重心位置を指し示す矢印マーク５６ａが表示されている。また、図７（ｂ）に示す表示画面４１ｊでは、同様に矢印マーク５６ｂが表示されているが、手のひら５２のサイズが図７（ａ）の場合よりも小さいため、矢印マーク５６ｂのサイズも図７（ａ）の場合よりも小さくなっている。

なお、手のひら５２を検出していることを示すマークとして用いた矢印マークは一例であり、他のマークを用いてもよい。例えば、手の形のアイコンを用いてもよい。また、マークの表示位置は、検出した手のひら５２の重心位置でなくてもよい。例えば、手のひら５２が検出されている間、表示画面４１の右上端に、手のひら５２を検出していることを示す手の形のアイコンを表示するようにしてもよい。

上述した第４の実施の形態による撮像装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）液晶モニタ２４は、制御部２３により手のひら５２が検出されたことを表す矢印マーク５６ａを表示画面４１ｉに表示する。このようにしたので、手のひらの検出中であることを容易に確認することができる。

（２）液晶モニタ２４は、制御部２３により検出された手のひら５２のサイズが大きいほど、矢印マーク５６ａのサイズを大きくする。このようにしたので、手のひらが大きく写っている場合であっても、マークをはっきりと目立たせることができ、視認性が向上する。

（３）液晶モニタ２４は、制御部２３により検出された手のひら５２の位置に矢印マーク５６ａを表示する。このようにしたので、検出されている現在の手の位置を容易に視認することができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
上述した各実施形態では、ハンドジェスチャー操作モードが設定されている間、ＵＩ（アイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）を表示していた。これを、手のひら５２が検出されている間だけ表示するようにしてもよい。つまり、液晶モニタ２４を図２（ｂ）のように回動させただけではハンドジェスチャー操作のためのＵＩは表示されず、その後に手のひら５２が検出されたときに初めてＵＩが表示されるようにしてもよい。この場合、いったん手のひら５２が検出された後に手のひら５２が検出されなくなると、制御部２３はＵＩを再び非表示にする。

（変形例２）
機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、図３に例示した「手のひら５２の重心位置とアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中心とを結ぶ直線上」以外の位置に配置してもよい。例えば、図８（ａ）に示す表示画面４１ｋのように、手のひら５２の重心位置（検出枠５４の中心）から、「表示画面４１ｋの中心からアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの中心に向かう方向」へ所定距離だけ離れた位置に機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを配置してもよい。換言すると、「表示画面４１ｋにおける画面中央からアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄへの方向」と、「手のひら５２の重心位置から機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄへの方向」とが同一になるように、機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定してもよい。

このように機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定すると、図８（ｂ）に示すように、手のひら５２が表示画面４１ｍの端部近辺に位置している場合でも、手のひら５２と機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄとの相対的な位置関係は、図８（ａ）に示す、手のひら５２が表示画面４１ｋの中央近辺に位置している場合と変わらなくなる。従って、ユーザは、手のひら５２が画面端の近辺にある場合でも、常に同じ方向へ手を動かせば、当該方向に対応する機能を実行できるようになる。

なお、以上で説明したように機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定する場合、手のひら５２が画面端に近すぎる状態では、表示画面内に収まるように機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定できない場合がある。このような場合に対処するには、図８（ｃ）に示す表示画面４１ｎに重畳して図示するように、画面中央を含み画面端部を含まない有効範囲５８を設け、この有効範囲５８に手のひら５２が収まらない場合にはジェスチャー操作を無効にすればよい。つまり、有効範囲５８に手のひら５２が収まらない場合には、機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを設定しなければよい。

（変形例３）
上述した各実施形態では、制御部２３は、撮像素子２２により撮像された被写体像から、手のひら５２を検出することにより、被写体の手の位置を検出していた。制御部２３が手のひら５２以外のものを検出することにより、被写体の手の位置を検出するようにしてもよい。例えば、手指や手首等をパターンマッチングにより検出することで、被写体の手の位置を検出するようにしてもよい。また、手袋などを装着した手を検出可能にしてもよい。以上のように制御部２３が構成されていた場合であっても、被写体の手が各機能実行領域５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに進入したことが検出できるのであれば、本発明を適用することが可能である。

更に、本発明は手振り（ハンドジェスチャー）に限定されない。被撮影者が行う所定の身振り（ジェスチャー）を、上述した手振り（ハンドジェスチャー）と同様に検出すれば、手以外の部位による撮像装置の操作を実現することが可能である。

（変形例４）
画面内に設けるアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは４つより多くても４つより少なくてもよい。また、各アイコンに割り当てる機能は、上述した各実施形態で例示したものと異なっていてもよく、制御部２３が実行可能な機能（例えば再生モード設定、補助発光装置のオンオフなど）であればどのようなものであってもよい。各アイコンにユーザが任意の機能を割り当てられるようにしてもよい。更に、各機能を表す文字が含まれたアイコン５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを一例に説明を行ってきたが、これとは異なるシンボル（例えば機能を表す絵など）を用いてもよい。

（変形例５）
以上の説明では、レンズ一体型のデジタルカメラに本発明を適用した形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態に限定されず、例えばレンズ交換可能ないわゆる一眼レフレックス方式のデジタルカメラや、レフレックスミラーを有さないレンズ交換可能なデジタルカメラに本発明を適用することも可能である。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１０…撮像装置、２１…撮影光学系、２２…撮像素子、２３…制御部、２４…液晶モニタ、２５…メモリカード、２６…操作部、２７…ＤＲＡＭ、２８…フラッシュメモリ、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ…アイコン、５４…検出枠、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ…機能実行領域

Claims (13)

1. 被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子により撮像された被写体像とその被写体像に重畳した複数のシンボルとを表示する、被写体から視認可能な表示部と、
   前記撮像素子により撮像された被写体像から、その被写体の手の位置を検出する手検出部と、
   前記手検出部により検出された手が、初期位置から前記複数のシンボルのいずれかに向かって動いたことに応じて、当該シンボルに対応する機能を実行する機能実行部と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記手検出部により検出された手の初期位置を基準に、前記複数のシンボルの各々に対応する機能実行領域を設定する機能実行領域設定部を備え、
   前記機能実行部は、いずれかの前記機能実行領域に手が進入したとき、当該機能実行領域に対応する機能を実行することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記機能実行領域設定部は、前記手検出部により検出された手の初期位置と前記表示部による前記複数のシンボルの表示位置とに対応する位置に、前記複数の機能実行領域を設定することを特徴とする撮像装置。
4. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記機能実行領域設定部は、前記複数の機能実行領域の各々を、前記手検出部により検出された手の初期位置と当該機能実行領域に対応する前記シンボルとの間に設定することを特徴とする撮像装置。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記機能実行領域設定部は、前記手検出部により検出された手のサイズが小さいほど、前記機能実行領域のサイズを小さくすることを特徴とする撮像装置。
6. 請求項２〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記機能実行領域設定部は、前記手検出部により検出された手のサイズが小さいほど、前記手検出部により検出された手の初期位置から前記機能実行領域までの距離を短くすることを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記表示部は、表示画面を被写体の方向とそれ以外の方向とに回動可能であることを特徴とする撮像装置。
8. 請求項７に記載の撮像装置において、
   前記手検出部は、前記表示部の表示画面が被写体の方向に回動したことに応じて手の位置の検出を開始することを特徴とする撮像装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
   前記機能実行部は、前記複数のシンボルのいずれかに対応する機能を実行するに際し、当該機能を実行することを被写体に報知することを特徴とする撮像装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記表示部は、前記手検出部により検出された手の位置に、その手を囲う枠を表示することを特徴とする撮像装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置において、
    前記表示部は、前記手検出部により手の位置が検出されたことを表す所定のマークを表示画面に表示することを特徴とする撮像装置。
12. 請求項１１に記載の撮像装置において、
    前記表示部は、前記手検出部により検出された手のサイズが大きいほど前記マークのサイズを大きくすることを特徴とする撮像装置。
13. 請求項１１または１２に記載の撮像装置において、
    前記表示部は、前記手検出部により検出された手の位置に前記マークを表示することを特徴とする撮像装置。
    

Images