JP6408801B2 - 内視鏡手技のためのタイミングシステムを有する関節運動装置 - Google Patents

Description

関連出願に対する相互参照
本出願は、２０１３年６月２８日に提出された米国仮特許出願第６１／８４０，９３７号の利益およびそれに対する優先権を主張し、それの全開示は、参照により本明細書で援用される。
背景
１．技術分野

本開示は、内視鏡外科的手技を行うための外科用装置、デバイスおよび／またはシステム、ならびにそれの使用の方法に関連する。より特定すると、本開示は、内視鏡外科的技を行うための、関節運動内視鏡部分を含む外科用装置、デバイスおよび／またはシステムに関連する。
２．関連技術の背景

腹腔鏡または内視鏡外科的手技中、外科的部位へのアクセスは、小さい切開部を通して、または患者における小さい入口外傷を通して挿入された狭いカニューレを通して達成される。外科的部位にアクセスするための限定されたエリアのために、多くの内視鏡外科用デバイスは、デバイスのツールアセンブルを関節運動させるためのメカニズムを含む。典型的に、処置される組織に対してツールアセンブリを適切に配向するため、関節運動カニズムが、外科医により操作される必要のあるアクチュエータにより制御される。

したがって、外科医に、外科用デバイスの内視鏡部分が、外科的部位にある場合、関節運動させられていない配向にあるか関節運動させられた配向にあるかを指し示す特徴を含む内視鏡外科用デバイスの必要性が、存在する。

本開示は、内視鏡外科的手技を行うための、関節運動する内視鏡部分を含む外科用装置、デバイスおよび／またはシステムに関連する。

本開示の局面に従い、内視鏡外科用デバイスが、提供される。外科用デバイスは、ハンドル筐体と、ハンドル筐体に動作的に接続されたトリガと、トリガにより作動可能な駆動メカニズムとを含むハンドルアセンブリ、および内視鏡アセンブリを含み、その内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリから延びる近位端部分と、内視鏡アセンブリの近位端部分に枢動点で枢動可能に接続された遠位端部分と、ハンドルアセンブリから内視鏡アセンブリの遠位端部分の中に延びる回転可能内側作動シャフトとを含み、内側作動シャフトは、枢動点を横切って延びる可撓性部分を含み、内側作動シャフトは、ハンドルアセンブリの駆動メカニズムに接続され、その結果として、トリガの作動は、内側作動シャフトの回転をもたらす。

外科用デバイスは、内視鏡アセンブリの遠位部分と回転可能内側作動シャフトの遠位部分とに選択的に接続可能なエンドエフェクタをさらに含む。エンドエフェクタは、それの内側表面に沿って螺旋状ねじ山を有する外側管と、外側管において回転可能に支持されたスプライン加工された内側管とを含み、スプライン加工された内側管は、対向する長手方向に延びる一対の枝部と、対向する長手方向に延びる一対のチャネルとにより画定され、スプライン加工された内側管の近位端は、エンドエフェクタが内視鏡アセンブリの遠位端部分に接続される場合、回転可能内側作動シャフトの遠位端への非回転可能な選択的接続のために構成され、複数の外科用固定具が、エンドエフェクタの内側管において装填され、各固定具は、ねじ山付きの本体部分と、対向する半径方向外向きの一対のねじ山および対向する一対の半径方向凹部を画定するヘッド部分とを含み、各ヘッド部分の一対の半径方向凹部は、内側管の対応する枝部を受け取り、各ヘッド部分の対向する半径方向外向きの一対のねじ山は、内側管の対向する長手方向に延びる一対のチャネルから突出し、外側管の内側螺旋状ねじ山に係合する。

内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリから延びる近位管部分と、近位支持管部分に枢動的に接続されることによって関節運動関節をそれらの間に画定する遠位支持管部分とを有する支持管アセンブリを含み得る。

内視鏡アセンブリは、支持管アセンブリにおいて摺動可能に支持された関節運動管を含み得、関節運動管の近位端は、ハンドルアセンブリ上に支持された関節運動アクチュエータに接続され、関節運動管の遠位端は、関節運動リンクに枢動的に接続され、その関節運動リンクはまた、支持管アセンブリの遠位支持管部分に摺動可能に接続される。

内側作動シャフトは、関節運動管において回転可能に支持され得る。内側作動シャフトは、駆動メカニズムに動作的に接続された近位シャフト部分と、近位シャフト部分の遠位端に非回転可能に接続された遠位シャフト部分と、遠位シャフト部分の遠位端に非回転可能に接続された連結部材とを含み得る。

内側作動シャフトの遠位シャフト部分は、可撓性部分であり得る。

内側作動シャフトの可撓性部分は、内側作動シャフトの近位シャフト部分よりも相対的に可撓性があり得る。

使用中、トリガの作動は、内視鏡アセンブリの内側作動シャフトの回転をもたらし得る。

駆動メカニズムは、トリガの作動を内視鏡アセンブリの内側作動シャフトの回転に伝達し得る。

内視鏡アセンブリは、近位端と遠位端とを画定する関節運動管を有する内側関節運動管アセンブリを含み得、関節運動管の近位端は、関節運動アクチュエータに動作的に接続される。関節運動リンクは、関節運動管の遠位端に枢動的に接続された近位端を有し得る。

ハンドルアセンブリは、それの上に回転可能に支持された関節運動ノブを含み得る。関節運動ノブは、関節運動アクチュエータであり得る。関節運動ノブは、内側螺旋状ねじ山を画定し得、関節運動管の近位端は、関節運動管に動作的に接続され得、その結果として、関節運動ノブの回転は、関節運動管を軸方向に並進させる。

使用中、関節運動管の軸方向並進は、支持管アセンブリの遠位支持管部分を枢動点の周りで枢動させ得る。

内視鏡アセンブリは、関節運動管の近位端に固く固定された接続ナットを含み得る。接続ナットは、外側螺旋状ねじ山を画定し得、関節運動ノブの内側螺旋状ねじ山に噛み合うように係合し得る。

内視鏡アセンブリは、支持管アセンブリの遠位支持管部分においてボールデテントを支持し得る。ボールデテントは、ボールデテントが半径方向内向きに支持管アセンブリの遠位支持管部分から部分的に突出する突出位置を有し得る。ボールデテントは、それが突出位置にある場合に限り、ボールデテントが半径方向外向きに支持管アセンブリの遠位支持管部分から突出しない後退位置を有し得る。

ボールデテントは、内視鏡アセンブリの内側作動シャフトの連結部材の外側表面を辿り得る。

内側作動シャフトは、ボールデテントが後退位置にある近位位置と、内側作動シャフトの連結部材がボールデテントを突出位置に保つ遠位位置との間で、軸方向に並進可能であり得る。

使用中、エンドエフェクタが内視鏡アセンブリの遠位端部分に接続され、かつボールデテントが突出位置にある場合、ボールデテントは、エンドエフェクタにおける凹部に係合することで、エンドエフェクタを内視鏡アセンブリの遠位端部分に固定し得る。

内側作動シャフトは、関節運動管内で軸方向に並進可能であり得る。

内側作動シャフトの近位シャフト部分の近位端は、軸方向に離間された一対の半径方向フランジを支持し得る。

ハンドルアセンブリは、それの上に支持される摺動部を含み得る。摺動部のステムは、内側作動シャフト上に支持される軸方向に離間された一対の半径方向フランジの間で延び得る。

摺動部は、近位位置と遠位位置との間で可動であり得る。使用中、摺動部の近位位置と遠位位置との間での移動は、内側作動シャフトの対応する近位位置と遠位位置との間での移動をもたらし得る。

摺動部は、近位位置にあり得、エンドエフェクタは、内視鏡アセンブリの遠位端部分に接続可能である。使用中、摺動部が遠位位置にある場合、エンドエフェクタは、内視鏡アセンブリの遠位端部分に固定され得る。

内視鏡アセンブリは、ボールデテントを、支持管アセンブリの遠位支持管部分において支持し得る。ボールデテントは、ボールデテントが半径方向外向きに支持管アセンブリの遠位支持管部分から部分的に突出する突出位置を有する。ボールデテントは、ボールデテントが、それが突出位置にある場合に限り、半径方向外向きに支持管アセンブリの遠位支持管部分から突出しない後退位置を有し得る。

ボールデテントは、内視鏡アセンブリの内側作動シャフトの連結部材の外側表面を辿り得る。

ボールデテントは、内側作動シャフトが近位位置にある場合、後退位置にあり得る。ボールデテントは、内側作動シャフトが遠位位置にある場合、突出位置にあり得る。

使用中、エンドエフェクタが内視鏡アセンブリの遠位端部分に接続され、かつボールデテントが突出位置にある場合、ボールデテントは、エンドエフェクタにおける凹部に係合することで、エンドエフェクタを内視鏡アセンブリの遠位端部分に固定し得る。

ハンドルアセンブリは、それの上に支持されるボタンを含み得る。ボタンは、ボタンが摺動部の移動をブロックする第一の位置と、ボタンが摺動部の移動を可能にする第二の位置とを含み得る。

ボタンは、それから延びる壁を含み得る。使用中、ボタンが第一の位置にある場合、トリガは、作動可能であり得、摺動部は、近位位置に動くことをブロックされ得、ボタンが第二の位置にある場合、ボタンの壁は、トリガの作動をブロックし得、摺動部は、近位位置に自由に動き得る。

ハンドルアセンブリは、ボタンをそれの上の第一の位置および第二の位置のうちの一つにおいて維持するような傾向がある付勢部材を含み得る。

ボタンは、それから延びる壁を含み得る。使用中、ボタンが第一の位置にある場合、トリガは、作動可能であり、ボタンが第二の位置にある場合、ボタンの壁は、トリガの作動をブロックする。

内視鏡アセンブリの遠位端部分は、ボタンが第二の位置にある場合、枢動可能であり得る。

内側作動シャフトの連結部材は、非円形の横断断面輪郭を有し得、エンドエフェクタのスプライン加工された内側管の近位端は、外側管において回転可能に支持されたスプライン加工された内側管を有し得る。スプライン加工された内側管は、対向して長手方向に延びる一対の枝部と、対向して長手方向に伸びる一対のチャネルとにより画定され得る。スプライン加工された内側管の近位端は、連結部材の非円形の横断断面輪郭を補完する横断断面輪郭を有し得る。

ハンドルアセンブリは、トリガと連関させられた聴覚／触覚フィードバックシステムを含み得る。聴覚／触覚フィードバックシステムは、トリガがエンドエフェクタを内視鏡アセンブリに装填および除去するためのロックアウト位置のうちの一つにある場合、トリガが完全作動させられた場合、およびトリガがホーム位置に戻る場合に、聴覚フィードバックおよび触覚フィードバックのうちの少なくとも一つを生成し得る。

内視鏡アセンブリの遠位端部分は、それの近位端に対する関節運動させられていない配向と複数の関節運動させられた配向との間で関節運動可能であり得る。

本開示の別の局面に従い、外科用ハンドルアセンブリの回転可能駆動シャフトへの選択的接続のためのエンドエフェクタが、提供される。エンドエフェクタは、それの内側表面に沿って螺旋状ねじ山を有する外側管と、外側管において回転可能に支持されたスプライン加工された内側管とを含み、スプライン加工された内側管は、対向する長手方向に延びる一対の枝部と、対向する長手方向に延びる一対のチャネルとの間で画定され、スプライン加工された内側管の近位端は、エンドエフェクタがそれに接続され、かつ複数の外科用固定具が内側管において装填される場合、外科用ハンドルアセンブリの回転可能駆動シャフトの遠位端への非回転可能な選択的接続のために構成される。

各固定具は、ねじ山付き本体部分と、対向する半径方向外向きの一対のネジ山および対向する一対の半径方向凹部ヘッド部分を画定するヘッド部分を含み、各ヘッド部分の一対の半径方向凹部は、内側管の対応する枝部を受け取り、各ヘッド部分の対向する半径方向外向きの一対のねじ山は、内側管の対向する長手方向に延びる一対のチャネルから突出し、外側管の内側螺旋状ねじ山に係合する。

内側管の近位端は、非円形の横断断面輪郭を有し得る。

外側管の螺旋状ねじ山は、螺旋状コイルにより画定され得る。

内側管は、外側管に対する長手方向変位に対して固定され得る。

各外科用固定具は、生体吸収性材料から形成され得る。

本開示のなおもさらなる局面に従い、外科用固定具を標的組織の中に発射するように構成された内視鏡外科用デバイスが、提供される。外科用デバイスは、ハンドル筐体と、ハンドル筐体に動作的に接続されて少なくとも一つの完全非作動位置を含むトリガと、トリガにより作動可能な駆動メカニズムと、トリガを駆動メカニズムと連関させるタイミングシステムとを含むハンドルアセンブリを含む。

外科用デバイスは、ハンドルアセンブリから延びる近位端部分と、エンドエフェクタを支持するように構成された遠位端部分と、ハンドルアセンブリから内視鏡アセンブリの遠位端部分の中に延びる回転可能内側作動シャフトとを含む内視鏡アセンブリをさらに含み、内側作動シャフトは、ハンドルアセンブリの駆動メカニズムに接続され、その結果として、トリガの作動は、内側作動シャフトの回転をもたらすことで、外科用デバイスの外科用固定具を発射する。

使用中、タイミングシステムは、駆動メカニズムの作動とのトリガの作動ストロークのタイミングを維持することで、トリガの完全非作動位置から完全作動位置へ、さらに完全非作動位置への単一のストロークの際に、単一の外科用固定具を発射する。

タイミングシステムは、トリガの表面において形成された軌道を含み得、軌道は、複数のステップをそれの長さに沿って画定し、偏倚可能アームは、軌道内に配置されてそれのステップと動作的に連関させられた第一の端部と、ハンドル筐体に接続された第二の端部とを有する。

偏倚可能アームの遠位端は、トリガが作動させられる場合、軌道を辿り得る。偏倚可能アームの遠位端は、トリガの完全なストローク中、軌道を単一の方向に辿り得る。

軌道のステップは、トリガが部分的に作動させられる場合、偏倚可能アームの遠位端の、横断方向に軌道を通る移動をブロックし得る。

軌道は、トリガが完全非作動位置にある場合の偏倚可能アームの遠位端のためのホーム位置を画定し得る。

ハンドルアセンブリは、それの上に支持されるボタンを含み得る。ボタンは、ボタンがトリガの作動を可能にする第一の位置を含み得、ボタンは、ボタンがトリガの作動をブロックする第二の位置を含み得る。

ボタンは、それから延びる壁を含み得る。使用中、ボタンが第二の位置にある場合、ボタンの壁は、トリガの作動をブロックし得る。

トリガは、それにおいて形成されたノッチを画定し得る。使用中、ボタンの壁は、トリガが完全非作動位置にあり、かつボタンが第二の位置にある場合、トリガのノッチに進入し得る。

タイミングシステムは、トリガの表面において形成された軌道を含み得、軌道は、複数のステップをそれの長さに沿って画定し、偏倚可能アームは、軌道内に配置されてそれのステップと動作的に連関させられた第一の端部と、ハンドル筐体に接続された第二の端部とを有する。

偏倚可能アームの遠位端は、トリガが作動される場合、軌道を辿り得る。

偏倚可能アームの遠位端は、トリガの完全なストローク中、軌道を単一の方向に辿り得る。

軌道のステップは、トリガが部分的に作動させられて次いで非作動にされる場合、偏倚可能アームの遠位端の、横断方向に軌道を通る移動をブロックし得る。

軌道は、トリガが完全非作動位置にある場合の偏倚可能アームの遠位端のためのホーム位置を画定し得る。

内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリから延びる近位支持管部分と、エンドエフェクタを取り除き可能に受け取るように構成された遠位支持管部分とを有する支持管アセンブリを含み得る。内側作動シャフトは、支持管の中に回転可能に支持され得、内側作動シャフトは、駆動メカニズムに動作的に接続された近位部分と、連結部材を非回転可能に支持する遠位部分とを含む。

使用中、トリガの作動は、駆動メカニズムの作動をもたらすことで、内視鏡アセンブリの内側作動シャフトを回転させ得る。

内視鏡アセンブリは、ボールデテントを支持管アセンブリの遠位支持管部分において支持し得る。ボールデテントは、ボールデテントが半径方向外向きに支持管アセンブリの遠位支持管部分から部分的に突出する突出位置を有し得る。ボールデテントは、ボールデテントが、それが突出位置にある場合に限り、半径方向外向きに支持管アセンブリの遠位支持管部分から突出しない後退位置を有し得る。

ボールデテントは、内視鏡アセンブリの内側作動シャフトの連結部材の外側表面を辿り得る。

内側作動シャフトは、ボールデテントが後退位置にある近位位置と、内側作動シャフトの連結部材がボールデテントを突出位置において保持する遠位位置との間で、軸方向に並進可能であり得る。

使用中、内側作動シャフトは、トリガが完全非作動位置にある場合のみ、軸方向に並進可能であり得る。

使用中、エンドエフェタクタが内視鏡アセンブリの遠位端部分に接続され、かつボールデテントが突出位置にある場合、ボールデテントは、エンドエフェクタにおける凹部に係合することで、エンドエフェクタを内視鏡アセンブリの遠位端部分に固定し得る

本発明の例示的実施形態のさらなる詳細および局面は、より詳細に下記で添付の図の参照により説明される。
一つの実施形態において、本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用固定具を標的組織の中に発射するように構成された内視鏡外科用デバイスであって、該外科用デバイスは、
ハンドルアセンブリであって、
ハンドル筐体と、
該ハンドル筐体に動作的に接続されたトリガであって、該トリガは、少なくとも一つの完全非作動位置を含む、トリガと、
該トリガにより作動可能な駆動メカニズムと、
該トリガを該駆動メカニズムと連関させるタイミングシステムと
を含む、ハンドルアセンブリ、および
内視鏡アセンブリであって、
該ハンドルアセンブリから延びる近位端部分と、
エンドエフェクタを支持するように構成された遠位端部分と、
該ハンドルアセンブリから該内視鏡アセンブリの該遠位端部分の中に延びる回転可能内側作動シャフトであって、該内側作動シャフトは、該ハンドルアセンブリの該駆動メカニズムに接続されることによって、該トリガの作動が該内側作動シャフトの回転をもたらすことで該外科用デバイスの外科用固定具を発射する、内側作動シャフトと
を含む、内視鏡アセンブリ
を含み、
該タイミングシステムは、該駆動メカニズムの作動との該トリガの作動ストロークのタイミングを維持することにより、該完全非作動位置から、完全作動位置へ、該完全非作動位置への該トリガの単一のストロークで、単一の外科用固定具を発射する、
外科用デバイス。
（項目２）
上記タイミングシステムは、
上記トリガの表面において形成された軌道であって、該軌道は、複数のステップを該軌道の長さに沿って画定する、軌道と
該軌道内に配置され、該軌道のステップと動作的に連関させられる第一の端部と、上記ハンドル筐体に接続された第二の端部とを有する偏倚可能アームと
を含む、上記項目に記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目３）
上記偏倚可能アームの遠位端は、上記トリガが作動させられる場合、上記軌道を辿る、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目４）
上記偏倚可能アームの遠位端は、上記トリガの完全なストローク中に、上記軌道を単一の方向に辿る、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目５）
上記軌道の上記ステップは、上記トリガが部分的に作動させられる場合、上記軌道を通る上記偏倚可能アームの上記遠位端の逆方向の移動をブロックする、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目６）
上記軌道は、上記トリガが上記完全非作動位置にある場合の上記偏倚可能アームの遠位端のためのホーム位置を画定する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目７）
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリに支持されるボタンを含み、該ボタンは、該ボタンが上記トリガの作動を可能にする第一の位置を含み、該ボタンは、該ボタンが該トリガの作動をブロックする第二の位置を含む、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目８）
上記ボタンは、該ボタンから延びる壁を含み、該ボタンが上記第二の位置にある場合、該ボタンの該壁は、上記トリガの作動をブロックする、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目９）
上記トリガは、該トリガにおいて形成されるノッチを画定し、上記ボタンの上記壁は、該トリガが上記完全非作動位置にあり、かつ該ボタンが上記第二の位置にある場合、該トリガの該ノッチに進入する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１０）
上記タイミングシステムは、
上記トリガの表面において形成された軌道であって、該軌道は、該軌道の長さに沿って複数のステップを画定する、軌道と、
該軌道内に配置されて該軌道のステップと動作的に連関させられた第一の端部と、上記ハンドル筐体に接続された第二の端部とを有する偏倚可能アームと
を含む、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１１）
上記偏倚可能アームの上記遠位端は、上記トリガが作動させられる場合、上記軌道を辿る、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１２）
上記偏倚可能アームの上記遠位端は、上記トリガの完全なストローク中、上記軌道を単一方向に辿る、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１３）
上記軌道の上記ステップは、上記トリガが部分的に作動させられ、次いで非作動にさせられた場合、該軌道を通る上記偏倚可能アームの上記遠位端の逆方向の移動をブロックする、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１４）
上記軌道は、上記トリガが上記完全非作動位置にある場合の上記偏倚可能アームの上記遠位端のためのホーム位置を画定する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１５）
上記内視鏡アセンブリは、
上記ハンドルアセンブリから延びる近位支持管部分と、上記エンドエフェクタを取り除き可能に受け取るように構成された遠位支持管部分とを有する支持管アセンブリ、および
上記支持管の中に回転可能に支持される内側作動シャフトであって、該内側作動シャフトは、上記駆動メカニズムに動作的に接続された近位部分と、連結部材を非回転可能に支持する遠位部分とを含む、内側作動シャフトと
を含む、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１６）
上記トリガの作動は、上記駆動メカニズムの作動をもたらすことで上記内視鏡アセンブリの上記内側作動シャフトを回転させる、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１７）
上記内視鏡アセンブリは、ボールデテントを上記支持管アセンブリの上記遠位支持管部分において支持し、該ボールデテントは、該ボールデテントが半径方向外向きに該支持管アセンブリの該遠位支持管部分から部分的に突出する突出位置を有し、該ボールデテントは、該突出位置にある場合に限り、該ボールデテントが半径方向外向きに該支持管アセンブリの該遠位支持管部分から突出する後退位置を有する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１８）
上記ボールデテントは、上記内視鏡アセンブリの上記内側作動シャフトの上記連結部材の外側表面を辿る、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目１９）
上記内側作動シャフトは、上記ボールデテントが上記後退位置にある近接位置と、該内側作動シャフトが該ボールデテントを上記突出位置に保つ遠位位置との間で軸方向に並進可能である、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目２０）
上記内側作動シャフトは、上記トリガが上記完全非作動位置にある場合のみ、軸方向に並進可能である、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（項目２１）
上記エンドエフェクタが上記内視鏡アセンブリの上記遠位端部分に接続され、かつ上記ボールデテントが上記突出位置にある場合、該ボールデテントは、該エンドエフェクタにおける凹部を係合することで、該エンドエフェクタを該内視鏡アセンブリの該遠位端部分に固定する、上記項目のいずれかに記載の内視鏡外科用デバイス。
（摘要）
本開示の局面に従い、内視鏡外科用デバイスが、提供される。外科用デバイスは、トリガにより作動可能な駆動メカニズムを含むハンドルアセンブリと、内視鏡アセンブリとを含み、その内視鏡アセンブリは、ハンドルアセンブリから延びる近位端部分と、内視鏡アセンブリの近位端部分に枢動的に接続された遠位端部分と、ハンドルアセンブリから延びて内視鏡アセンブリの遠位端部分に入る回転可能内側作動シャフトとを含み、その内側作動シャフトは、枢動接続を横切って延びる可撓性部分を含む外科用デバイスは、内視鏡アセンブリの遠位端部分と、回転可能内側作動シャフトの遠位部分とに選択的に接続可能なエンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、外側管の中で回転可能に支持されるスプライン加工された内側管と、エンドエフェクタの内側管の中に装填された複数の外科用固定具とを含む。タイミングシステムは、所定のトリガ位置においてエンドエフェクタの取り除きを可能にする。

本開示の実施形態が、本明細書において添付の図面の参照により説明される。

図１は、本開示に従う内視鏡外科用デバイスにおける使用のための外科用固定具の斜視図である。

図２は、図１の外科用固定具の側面立面図である。

図３は、図１および２の外科用固定具の遠位の端面図である。

図４は、図１〜３の外科用固定具の、部分的に破断させられた側面立面図である。

図５は、本開示の局面に従う内視鏡外科用デバイスである。

図６は、図５の内視鏡外科用デバイスの、部分が分離された斜視図である。

図７は、図６の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図８は、図５の内視鏡外科用デバイスのハンドルアセンブリの、それから第一の筐体半区画が取り除かれた裏面斜視図である。

図９は、図５の内視鏡外科用デバイスのハンドルアセンブリの、それから第二の筐体半区画が取り除かれた前面斜視図である。

図１０は、図５の内視鏡外科用デバイスのハンドルアセンブリの、それから第二の筐体半区画およびトリガが取り除かれた裏面斜視図である。

図１１は、図５の内視鏡外科用デバイスのハンドルアセンブリの、部分が分離され、かつそれから第二の筐体半区画が取り除かれた裏面斜視図である。

図１２は、図８〜１１のハンドルアセンブリのピニオンギヤの斜視図である。

図１３は、図８〜１１のハンドルアセンブリのボタンおよび摺動部の斜視図である。

図１４は、図８〜１１のハンドルアセンブリのベベルギヤの斜視図である。

図１５は、図５の内視鏡外科用デバイスの内視鏡アセンブリの、部分が分離された斜視図である。

図１６は、図１５の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図１７は、図５の内視鏡外科用デバイスの裏面斜視図である。

図１８は、図１７の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図１９は、図５の内視鏡外科用デバイスの遠位端の斜視図であり、エンドエフェクタがそれから分離されて示される。

図２０は、図１９のエンドエフェクタの裏面斜視図である。

図２１は、図２０のエンドエフェクタの裏面斜視図であり、外側管がそれから取り除かれている。

図２２は、図２０および２１のエンドエフェクタの斜視図であり、外側管がそれから取り除かれている。

図２３は、図２０〜２２のエンドエフェクタの斜視図であり、外側管がそれから取り除かれ、かつ部分が部分的に分離されている。

図２４は、図２０〜２３のエンドエフェクタの内側管の斜視図であり、図１〜４の複数の固定具がそれから分離されて示される。

図２５は、図２２の２５−２５に沿って取られた断面図である。

図２６は、図２２の２６−２６に沿って取られた断面図である。

図２７は、図２２の２７−２７に沿って取られた断面図である。

図２８は、図２０〜２７のエンドエフェクタの斜視図であり、それに取り付けられた輸送楔が示される。

図２９は、図２８の２９−２９を通して取られた断面図である。

図３０は、図２９の３０−３０を通して取られた断面図である。

図３１は、図５の内視鏡外科用デバイスの長手方向断面立面図である。

図３２は、図３１の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図３３は、図３１の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図３４は、図３１の３４−３４を通して取られた断面図である。

図３５は、図３４の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図３６は、図３４の細部の指し示されたエリアの拡大図である

図３７は、図３６の細部の指し示されたエリアの拡大図である。

図３８は、図３３の３８−３８を通して取られた断面図である。

図３９は、図３３の３９−３９を通して取られた断面図である。

図４０は、図３３の４０−４０を通して取られた断面図である。

図４１は、図３３の４１−４１を通して取られた断面図である。

図４２は、図９および１０において示されたハンドルアセンブリの拡大立面図であり、摺動部の動作を図示する。

図４３は、図５の内視鏡外科用デバイスのエンドエフェクタと内視鏡アセンブリの長手方向断面図であり、それの切り離しにおける第一のステップを図示する。

図４４は、図５の内視鏡外科用デバイスのエンドエフェクタと内視鏡アセンブリとの長手方向断面図であり、それの切り離しにおける第二のステップを図示する。

図４５は、図５〜１１のハンドルアセンブリの関節運動ノブの長手方向断面図であり、それの回転を図示する。

図４６は、内視鏡外科用デバイスの遠位端の長手方向断面図であり、関節運動ノブの回転に起因するエンドエフェクタの内視鏡アセンブリに対する関節運動を図示する。

図４７は、図９および１０において示されたハンドルアセンブリの拡大立面図であり、ハンドルアセンブリの聴覚／触覚フィードバック部材の動作を図示し、それは、トリガの初期作動の後の位置において示される。

図４８は、図９および１０において示されたハンドルアセンブリの拡大立面図であり、ハンドルアセンブリの聴覚／触覚フィードバック部材の動作を図示し、それは、トリガの完全作動の後の位置において示される。

図４９は、エンドエフェクタと内視鏡アセンブリの遠位端との長手方向断面図であり、外科用固定具の外科用メッシュを通した下層組織の中への埋め込みを図示する。

図５０は、外科用メッシュの下層組織への複数の外科用ファスナでの固定および／または固着を示す斜視図である。

実施形態の詳細な説明
本開示の内視鏡外科用デバイスの実施形態は、詳細に図面の参照により説明され、その図面において、類似の参照番号は、同一または対応する要素を、数種の図面の各々において指定する。本明細書で使用される場合、用語「遠位」が、内視鏡外科用デバイスの、ユーザからより遠い部分を指し示す一方で、用語「近位」は、内視鏡外科用デバイスの、ユーザにより近い部分を指し示す。

本開示に従う関節運動関節を含み得る内視鏡外科用デバイスの非限定的な例は、手動、機械的および／または電気機械的な外科用鋲適用器（すなわち、鋲打ち器）などを含む。

最初に図１〜４を参照すると、本開示の外科用鋲適用器とともに使用されるための外科用固定具が、図示され、概して固定具１００として指定される。図１〜４において見られるように、固定具１００は、ヘッド区画１１０、メッシュ保持区画１２０、およびねじ山付き組織捕捉区画１３０を含む。ヘッド区画１１０は、それぞれの半径方向外向き螺旋状ヘッドねじ山１１４ａ、１１４ｂを有する対向する一対のねじ山付き区画１１２ａ、１１２ｂと、対向する一対の開放またはスロット付き区画１１６ａ、１１６ｂとを含む。ヘッド区画１１０の遠位表面は、メッシュ保持区画１２０の近位端の上に形成されるか、それと一体である。

固定具１００のメッシュ保持区画１２０は、ヘッド区画１１０の遠位の端または表面から、それと組織捕捉表面１３０の近位端との間に延びる。メッシュ保持区画１２０は、固定具１００が、メッシュの中に、組織捕捉区画１３０の組織捕捉ねじ山１３２の最近位セグメント１３８を越えた深さにねじ込まれる場合、外科用メッシュ（図示せず）を固定具１００の上にロックするか、固定するか、別様に保持するように機能する。固定具１００がメッシュから緩められるか、または戻し出されることを可能にするメッシュ保持区画１２０において位置付けられたねじ山が存在しないので、これが達成される。

メッシュ保持区画１２０は、円柱状または円錐状の横断断面輪郭を有する。メッシュ保持区画１２０は、固定具１００の中心長手軸に対する横断半径方向寸法を含み、その横断半径方向寸法は、ヘッド区画１１０の横断半径方向寸法よりも小さく、かつ組織捕捉ねじ山１３２の最近位セグメント１３８の横断半径方向寸法よりも小さい。

固定具１００のねじ山付き組織捕捉区画１３０は、テーパー状切り取り本体区画１３４上に形成された螺旋状ねじ山１３２を含む。遠位点または先端部１３６は、最遠位の組織捕捉ねじ山１３２の終端を画定する。

図４において見られるように、組織捕捉区画１３０の本体区画１３４は、テーパー状であり、すなわち、ねじ山付き組織捕捉区画１３０の遠位端に向けてより小さくなり、固定具１００の頂点または先端部に達する前に、遠位切り取り点「ＴＰ」で終結するか、またはそれで切り取られる。本体区画１３４は、凹状のテーパーを含み、その結果として、所与の長さのため、最小直径本体区画１３４は、それの切り取りにおいて画定され、それは、約０．０１インチ未満である。

固定具１００は、ねじ山付き組織捕捉区画１３０における最遠位ねじ山の横断直径「Ｄ」を含み、それは、設計上の制約が許容する限り大きいか、約０．０４０インチよりも大きい。本開示に従い、小さい切り取り本体の直径と「Ｄ」の大きな値とは、組織の落ち込みを最小化する。組織捕捉ねじ山１３２は、遠位先端部１３６で終結し、それは、本体区画１３４の切り取り点「ＴＰ」から遠位である。

組織捕捉区画１３０の切り取り点「ＴＰ」のから遠位方向に延びる遠位先端部１３６を提供することにより、非切り取り本体をテーパー状ネジ山とともに有する固定具と比較して、固定具１００によるメッシュの入り込みは、緩和され、固定具１００によるメッシュの相対的に柔らかい組織の中への落ち込みは、最小化される。

外科医により外科用メッシュに適用された所与の力に対して、鋲適用器上に遠位方向の力が及ぼされる場合、固定具１００の寸法「Ｄ」が大きいほど、下層組織と外科用メッシュとの落ち込みを引き起こすようにもたらされる圧力がより小さくなる。

固定具１００は、カニューレを付与されず、ポリラクチド、ポリグリコリド等の適切な生体吸収性材料から構築される。固定具１００は、専有されている生体吸収性コポリマーから形成される（Ｌａｃｔｏｍｅｒ ＵＳＳ Ｌ１、Ｂｏｅｈｒｉｎｇｅｒ Ｉｎｇｅｌｈｅｉｍ ＬＲ ７０４ Ｓ、またはＢｏｅｈｒｉｎｇｅｒ Ｉｎｇｅｌｈｅｉｍ ＬＧ−８５７）。

ここで図５〜４９を参照すると、内視鏡外科用デバイスが、内視鏡外科用鋲適用器または鋲打ち器の形態で、概して２００として示される。鋲適用器２００は、ハンドルアセンブリ２１０と、ハンドルアセンブリ２１０から延びる内視鏡アセンブリ２３０とを含み、その内視鏡アセンブリは、複数の固定具１００を保管し、その内視鏡アセンブリから組織「Ｔ」の上に重なるメッシュ「Ｍ」の中に、選択的に解放または発射するように構成される（図５０を参照のこと）。

図５−１４において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、互いに接合される第一の半区画２１２ａと第二の半区画２１２ｂとから形成されたハンドル筐体２１２を含む。ハンドル筐体２１２の第一の半区画２１２ａおよび第二の半区画２１２ｂは、当業者により公知の方法を使用して、互いに接合され得、それらの方法は、溶接およびファスナ（すなわち、ねじ）等を含むが、それらに限定されない。

ハンドルアセンブリ２１０は、ハンドル筐体２１２に枢動的に接続されたトリガ２１４を、内視鏡アセンブリ２３０から遠隔にある場所において含む。ハンドルアセンブリ２１０は、トリガ２１４を延ばされたまたは非作動位置において維持するために構成された付勢部材２２２を含む。付勢部材２２２はまた、トリガ２１４を非作動位置に戻すために十分なバネ定数を有するように構成される。

トリガ２１４は、それの上に形成されたギヤラック２１４ａを、トリガ２１４の枢動軸から反対または遠隔にある位置において画定する。トリガ２１４のギヤラック２１４ａは、ハンドル筐体２１２において回転可能に支持されたピニオンギヤ２１６との動作的係合のために構成される。ギヤラック２１４ａおよびピニオンギヤ２１６は、トリガ２１４の一回の完全な絞りがピニオンギヤ２１６の一回転をもたらすような寸法にされる。

図７、９、１１、４７および４８において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、それと連関させられたタイミングシステム２７０を含む。タイミングシステム２７０は、トリガ２１４の表面において形成された軌道２１４ｃを含む。軌道２１４ｃは、その軌道に沿う複数のステップ２１４ｄと、その軌道において形成されたホーム位置２１４ｅ（図９および４８を参照のこと）とを含む。

タイミングシステム２７０は、弾力的な偏倚可能アーム２７２を含み、その偏倚可能アームは、軌道２１４ｃにおいて動作的に接続されるか、または配置された第一の端部２７２ａを有し、それの第一の端部２７２ａが軌道２１４ｃの辺りを移動する際、ステップ２１４ｄと接触する。偏倚可能アーム２７２は、ハンドル筐体半部２１２ｂに接続される第二の端部２７２ｂをさらに含む。トリガの軌道２１４ｃは、トリガ２１４が完全非作動位置にある場合、偏倚可能アーム２７２の第一の端部２７２ａが軌道２１４ｃのホーム位置２１４ｅにおいて位置付けられるように構成される。

動作において、図４７および４８において見られるように、トリガ２１４が完全非作動位置にある場合、上記で述べられたように、偏倚可能アーム２７２の第一の端部２７２ａは、軌道２１４ｃのホーム位置２１４ｅにおいて位置付けられる。次いで、トリガ２１４が作動させられる際、アーム２７２の第一の端部２７２ａは、トリガ２１４において形成された軌道２１４ｃを通してかつ／またはそれに沿って辿る（単一の方向に）。アーム２７２の第一の端部２７２ａは、一定方向に軌道２１４ｃのステップ２１４ｄの上を動き、その結果として、トリガ２１４が部分的な絞りの後で解放される場合、アーム２７２の第一の端部２７２ａは、ステップ２１４ｄに起因して、後ろ向きまたは逆方向には軌道２１４ｃを通って動くことはできず、トリガ２１４は、完全非作動位置に戻ることはできない。

そのように構成されて動作可能であるので、詳細に下記で説明されるように、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、トリガ２１４が完全非作動、ホーム、ロック位置にある場合にのみ、取り除かれ、置換され得る。そうであるので、トリガ２１４が短いストローク状態（すなわち、部分的作動）にある間、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、取り除くことも置換されることもできず、またはハンドルアセンブリ２００の上／中に装填されることができない。

追加的に、アーム２７２の第一の端部２７２ａが軌道２１４ｃのステップ２１４ｄの上を動く際、アーム２７２の第一の端部２７２ａは、ステップ２１４ｄの上でスナップ留まりし、外科医のための聴覚的音／クリック音および／または触覚的振動を生み出す。タイミングシステム２７０は、軌道２１４ｃにおける十分なステップ２１４ｄを含むことにより、トリガ２１４が完全非作動ホームまたはロックアウト位置にある場合（エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の装填／除去のために）、トリガ２１４が完全作動されることで単一の外科用固定具１００を発射した後、およびトリガ２１４が完全非作動ホーム位置にリセットされて（トリガ２１４が再びロックされ得る）別の外科用固定具１００を発射する用意ができた場合に、聴覚的／触覚的指示を作り出すことが、想定される。

図７および９〜１２において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、半径方向にそれから延びるアーム２１６ａを有するピニオンギヤ２１６と、アーム２１６ａから延びる／突出するカムまたは傾斜２１６ｂとを含む。カム２１６ｂは、肩部を画定する高さを有する前部端部２１６ｃと、アーム２１６ａの中へテーパー状になる尾部端部２１６ｄとを含む。

図７〜１１および１４において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、ピニオンギヤ２１６と動作的に係合／連関させられた第一のベベルギヤ２１８を、冠歯車の形態でさらに含む。第一のベベルギヤ２１８は、それの面２１８ｄにおいて形成されたアーチ状のスロット２１８ａを、ピニオンギヤ２１６のカム２１６ｂを選択的に受け取りかつ係合するために画定する。スロット２１８ａは、ピニオンギヤ２１６のカム２１６ｂの前部端２１６ｃに係合するように構成された前部端壁２１８ｂを含み、それの長さに沿ってテーパー状になることで、第一のベベルギヤ２１８の面２１８ｄと面一になる。

使用中、トリガ２１４が作動させられる場合、それのギヤラック２１４ａは、軸方向またはアーチ状に第一の方向に動かされ、それによって、ピニオンギヤ２１６を第一の方向に回転させ、それと噛み合う。ピニオンギヤ２１６が第一の方向に回転させられる際、ピニオンギヤ２１６のカム２１６ｂの前部端２１６ｃは、第一の方向に回転させられて、前部端２１６ｃは、第一のベベルギヤ２１８のスロット２１８ｂの前部端壁２１８ａに係合するか、接触する。ピニオンギヤ２１６の前部端２１６ｃが第一のベベルギヤ２１８のスロット２１８ｂの前部端壁２１８ａに係合または接触する後で、ピニオンギヤ２１６の第一の方向への継続的な回転は、第一のベベルギヤ２１８の第一の方向への付随する回転をもたらす。この点において、第一のベベルギヤ２１８は、トリガ２１４が作動させられてギヤラック２１４ａが第一の方向に動いている限り、第一の方向に回転し続ける。

トリガ２１４の作動が停止される場合（完全作動の前または完全作動の後のいずれか）、第一の方向の第一のベベルギヤ２１８の回転も、停止される。

トリガ２１４の部分的または完全な作動およびそれの開放の完了の際、それのギヤラック２１４ａは、第二の方向（第一の方向に対向する）に動かされ、それによって、ピニオンギヤ２１６を第二の方向に回転させる。ピニオンギヤ２１６が第二の方向に回転させられる場合、それのカム２１６ｂの後部端２１６ｄは、第一のベベルギヤ２１８のスロット２１８ｂに沿って摺動し、第二の方向への回転が十分である場合、ベベルギヤ２１８のスロット２１８ｂから出るように摺動し、第一のベベルギヤ２１８の面２１８ｄに沿って摺動する。

トリガ２１４が完全に作動させられた場合、トリガ２１４の完全な解放、完全非作動位置への戻り（ここで、偏倚可能アーム２７２の第一の端部２７２ａは、軌道２１４ｃのホーム位置２１４ｅに戻らされる）は、ピニオンギヤ２１６を、ピニオンギヤ２１６のカム２１６ｂの第一の端部２１６ｃが第一のベベルギヤ２１８のスロット２１８ｂの前部端壁２１８ａをクリアし、それによって、第一のベベルギヤ２１８のスロット２１８ｂに再進入するまで、第二方向に完全に回転させる。

図８および１１において見られるように、鋲適用器２００のハンドルアセンブリ２１０は、ラチェットメカニズム２６０を提供され、そのラチェットメカニズムは、固定具１００が少なくとも部分的に組織の中に駆動された後、内側シャフトアセンブリ２３８が戻るか、または逆行することを阻止または防止するように構成されている。ラチェットメカニズム２６０は、図８および１１において見られるように、第一のベベルギヤ２１８の裏面表面２１８ｅ上に形成された一連のラチェット歯部２１８ｆを含む。

ラチェットメカニズム２６０は、ハンドルアセンブリ２１０内に固定されたスプリングクリップ２６２をさらに含む。スプリングクリップ２６２は、第一のべベルギヤ２１８の後部表面２１８ｅ上に形成されたラチェット歯部２１８ｆとの係合のために構成された弾力フィンガ２６２ａを含む。

各ラチェット歯部２１８ｆは、浅く角度付けられた側と急に角度付けられた側とを含む。この様式において、スプリングクリップ２６２の弾力フィンガ２６２ａは、ラチェット歯部２１８ｆと係合し、第一のベベルギヤ２１８が第一の方向に回転させられるような様式で、スプリングクリップ２６２の弾力フィンガ２６２ａは、ラチェット歯部２１８ｆの浅く角度付けられた側の上でカム作用する。また第一のベベルギヤ２１８が第二の方向（第一の方向に対向する）に回転させられる場合、スプリングクリップ２６２の弾力フィンガ２６２ａは、ラチェット歯部２１８ｆの急に角度付けられた側に対して停止し、そのことによって、第一のベベルギヤ２１８が第二の方向に回転することを阻止または防止する。そうであるので、固定具１００または内側シャフト２３８の任意の逆方向の回転または「戻り」（第一のベベルギヤ２１８を第二の方向に回転させる傾向がある）は、駆動ストローク中または発射ストローク中、阻止または防止される。

代替的実施形態において、第一のベベルギヤ２１８は、ピニオンギヤ２１６の第二の方向への回転の際、第一のベベルギヤ２１８とハンドルハウジング２１２の表面との間での静止摩擦係数、または第一のベベルギヤ２１８と第一のベベルギヤ２１８が支持されるピンとの間での静止摩擦係数に起因して、第二のまたは対向する方向への回転から維持され得、それらの摩擦係数は、第一のベベルギヤ２１８を静止状態に維持する傾向がある。このような構成およびアセンブリは、鋲適用器２００のためのラチェットメカニズム等として機能する。

図６、７および９〜１１を参照すると、ハンドルアセンブリ２１０は、ギヤ歯部２２０ａを有する第二またはピニオン−ベベルギヤ２２０をさらに含み、そのギヤ歯部は、第一のベベルギヤ２１８の外側半径方向エッジにおいて前部面２１８ｄ上に形成されたギヤ歯部２１８ｃと動作的に係合または噛み合わせられる。ピニオン−ベベルギヤ２２０は、固定具保持／前進アセンブリ２３０の内側シャフトアセンブリ２３８の近位端に固定される（図１５を参照のこと）。実施形態において、ピニオン−ベベルギヤ２２０は、固定具保持／前進アセンブリ２３０の内側シャフトアセンブリ２３８の近位端にキー留めされ、その結果として、内側シャフトアセンブリ２３８は、ピニオン−ベベルギヤ２２０に対する軸方向変位が可能であり、ピニオン−ベベルギヤ２２０に対する回転が防止される。

使用中、上記で説明されたように、トリガ２１４の絞りの際、それのギヤラック２１４ａは、ピニオンギヤ２１６を第一の方向に回転させる。ピニオンギヤ２１６の第一の方向への回転は、第一のベベルギヤ２１８の第一の方向への回転をもたらし、次に、ピニオン−ベベルギヤ２２０の第一の方向への回転をもたらす。ピニオン−ベベルギヤ２２０が第一の方向に回転させられる際、ピニオン−ベベルギヤ２２０は、回転を、固定具保持／前進アセンブリ２３０の内側シャフトアセンブリ２３８に伝達する。

図５〜１１および１３において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、ハンドル筐体２１２上に支持されたボタン２４０を含み、そのボタンは、トリガ２１４の作動を許容および阻止するように構成され、エンドエフェクタ３００の固定具保持／前進アセンブリ２３０に対する装填／保持および解放／取り除きを果たすために構成される。ボタン２４０は、ハンドル筐体２１２において摺動可能に支持されるピン２４０ａを含む。ピン２４０ａは、固定具保持／前進アセンブリ２３０の長手軸に直交する方向に方向付けられる。図３８〜４１において見られるように、ピン２４０ａは、長さを有し、その結果として、ボタン２４０が第一の位置にある場合、ピン２４０ａの第一の端部は、ハンドル筐体２１２の第一の側から延び、ボタン２４０が第二の位置にある場合、ピン２４０ａの第二の端部は、ハンドル筐体２１２の第二の側から延びる。

図１３および３８〜４１において見られるように、ボタン２４０は、ピン２４０ａの上に支持され、それに接続されたプレート２４０ｂを含む。プレート２４０ｂは、それにおいて細長スロット２４０ｃを画定し、その細長スロットを通して、ピニオン−ベベルギヤ２２０のステム２２０ａが延びる。プレート２４０ｂの細長スロット２４０ｃは、ピン２４０ａの長手軸に対して平行である主軸を画定する。使用中、ピン２４０ａが第一の位置と第二の位置との間で動かされる際、プレート２４０ｂは、対応する第一の位置と第二の位置との間で動かされる。

ボタン２４０は、ボタン２４０が第一の位置にある場合に付勢部材２４２により係合されるプレート２４０ｂにおいて画定された第一のデテントまたは凹部２４０ｄと、ボタン２４０が第二の位置にある場合に付勢部材２４２により係合されるプレート２４０ｂにおいて画定された第二のデテントまたは凹部２４０ｅとを含む。ボタン２４０の第一のデテント２４０ｄまたは第二のデテント２４０ｅのいずれかにおける付勢部材２４２の係合は、ボタン２４０を第一の位置または第二の位置のいずれかにおいて維持する手助けとして機能する。

実施形態において、付勢部材２４２は、プランジャスプリングの形態であり得、図３３および４２において見られるように、別の実施形態において、付勢部材２４２は、トーションスプリングの形態であり得る。トーションスプリングは、外科用鋲打ち器２００の全体コストを低減させるために、プランジャスプリングに勝ると考えられる。

図８、１３、３３および３８〜４２において見られるように、ボタン２４０は、プレート２４０ｂから延びる第一の壁２４０ｆと、プレート２４０ｂから延びる第二の壁２４０ｇとを含む。使用中、ボタン２４０が第一の位置にある場合、それの第一の壁２４０ｆは、装填／解放摺動部２４４の移動をブロックまたは阻止し、ボタン２４０が第二の位置にある場合、それの第一の壁２４０ｆは、装填／解放摺動部２４４の移動を可能にする。同様に、使用中、ボタン２４０が第二の位置にある場合（トリガ２１４が完全非作動位置またはホーム位置にある場合にのみ達成可能である）、それの第二の壁２４０ｇは、トリガ２１４の作動を、トリガ２１４のノッチ２１４ｂの中に延びる第二の壁２４０ｇによりブロックまたは阻止し、ボタン２４０が第一の位置にある場合、第二の壁２４０ｇは、トリガ２１４のノッチ２１４ｂをクリアすることでトリガ２１４の作動を可能にする。

図５〜１１、１３および３８〜４２において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、ハンドル筐体２１２上に摺動可能に支持された装填／解放摺動部２４４を含み、それは、より詳細に下記で考察されるように、単回使用装填ユニット（ＳＵＬＵ）または使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）の形態での、エンドエフェクタ３００の装填／保持および解放／取り除きを果たすために構成される。摺動部２４４は、それから近位方向にボタン２４０に向かって延びる第一のステム２４４ａを含む。特定すると、摺動部２４４の第一のステム２４４ａは、ボタン２４０が第一の位置にある場合（図３９を参照のこと）、ボタン２４０のプレート２４０ｂから延びる第一の壁２４０ｆと軸方向の位置が合い、ボタン２４０が第二の位置にある場合（図４１を参照のこと）、ボタン２４０の第一の壁２４０ｆとの軸方向の位置合わせから外れる。

摺動部２４４は、それから固定器保持／前進アセンブリ２３０の内側シャフトアセンブリ２３８に向かう方向に延びる第二のステム２４４ｂをさらに含む。図１５および４２において見られるように、内側シャフトアセンブリ２３８は、軸方向に離間されたブックエンド様の一対の半径方向フランジ２３８ｄ、２３８ｅを支持する（すなわち、一つのフランジは第二のステム２４４ｂの遠位にあり、一つのフランジはそれの近位にある）。

使用中、図４１および４２において見られるように、ボタン２４０が第二の位置（ここでトリガ２１４が完全非作動位置においてロックされる）にあり、その結果として、摺動部２４４の第一のステム２４４ａがボタン２４０の第一の壁２４０ｆとの軸方向の位置合わせから外れる場合、摺動部２４４は、第一または遠位位置と第二または近位位置との間で自由に動く。摺動部２４４がそれの第一の位置から第二の位置に動く際、摺動部２４４の第二のステム２４４ｂは、力を、内側シャフトアセンブリ２３８の近位半径方向フランジ２３８ｄに及ぼすことで、内側シャフトアセンブリ２３８を対応する第一の位置から対応する第二の位置へ近位方向に押し進める。続いて、摺動部２４４がそれの第二の位置から第一の位置に動かされる際、摺動部２４４の第二のステム２４４ｂは、力を、内側シャフトアセンブリ２３８の遠位半径方向フランジ２３８ｅに及ぼすことにより、内側シャフトアセンブリ２３８を対応する第二の位置から対応する第一の位置へ遠位方向に押し進める。

本開示に従い、内側シャフトアセンブリ２３８がそれの第一の位置と第二の位置との間で動かされる際、連結部材２３８ｃに接続されている内側シャフトアセンブリ２３８は、接続部材２３８ｃが対応する第一の位置と対応する第二の位置との間で動くことをもたらす。

摺動部２４４は、第一または遠位位置に付勢部材２４５により付勢され得る（図４２を参照のこと）。

図５、６、８、１５、１７、３３〜３５および４５において見られるように、ハンドルアセンブリ２１０は、ハンドル筐体２１２上に回転可能に支持された関節運動ノブ２４６を含む。関節運動ノブ２４６は、内側螺旋状ねじ山２４６ａを画定する。内側螺旋状ねじ山２４６ａは、接続ナット２４７の外側ねじ山２４７ａを噛み合うように受け取るか、それに係合し、その接続ナットは、固定具保持／前進アセンブリ２３０の内側管アセンブリ２３４の近位管部分２３４ａに非回転可能に接続される。接続ナット２４７は、関節運動ノブ２４６が回転させられる際に関節運動ノブ２４６に対して回転しないように、関節運動ノブ２４６にキー留めされ得る。代替的に、外科医は、関節運動ノブ２４６が回転させられる際、接続ナット２４７の遠位端（関節運動ノブ２４６から遠位方向に突出する／延びる）を手で把持し得る。

使用中、図４５および４６において見られるように、接続ナット２４７が長手軸の周りでの回転に対して保持され、関節運動ノブ２４６が第一の方向に回転させられる際、接続ナット２４７は、関節運動ノブ２４６の内側螺旋状ねじ山２４６ａに沿って移動することで、内側関節運動管アセンブリ２３４を対応する第一または遠位の軸方向に動かし、関節運動ノブ２４６が第二の方向に回転させられる際、接続ナット２４７は、関節運動ノブ２４６の内側螺旋状ねじ山２４６ａに沿って移動することで、内側関節運動管アセンブリ２３４を対応する第二または近位の軸方向に動かす。本開示に従い、関節運動ノブ２４６の対応する第一および第二の方向への回転は、より詳細に下記で考察されるように、固定具保持／前進アセンブリ２３０の関節運動および直線化をもたらす。

ここで図１５、１６、３２、３３および４２〜４６を参照すると、それにおいて見られるように、内視鏡アセンブリ２３０は、外側管２３１と、外側管２３１内に配置された外側支持管アセンブリ２３２と、内側関節運動管アセンブリ２３４と、内側シャフトアセンブリ２３８とを含む。外側支持管アセンブリ２３２は、ハンドル筐体２１２に固定されてそれから延びる近位支持管部分２３２ａと、枢動ピン２３２ｃ（図１５および１６を参照のこと）により関節運動関節２５０で近位管部分２３２ａに枢動的に接続された遠位支持管部分２３２ｂとを含む。

図１５、１６、４３および４４において見られるように、遠位支持管部分２３２ｂは、ボールデテント２３３をそれの外側表面において支持する。ボールデテント２３３は、エンドエフェクタ３００を内視鏡アセンブリ２３０に選択的に固定および保持するように機能する。使用中、より詳細に下記で考察されるように、図３７および４２において見られるとおり、ボールデテント２３３は、連結部材２３８の外側カム作用表面／起伏２３８ｃ_１により作用され、その外側カム作用表面／起伏は、ボールデテント２３３に作用することで、内側シャフトアセンブリ２３８が遠位位置にある場合、ボールデテント２３３を半径方向外向きに動かす。

内側関節運動管アセンブリ２３４は、外側支持管アセンブリ２３２の近位管部分２３２ａ内に同心かつ摺動可能に配置された近位管部分２３４ａを含む。図３３において見られるように、近位管部分２３４ａの近位端２３４ｂは、接続ナット２４７に非回転可能に接続される。

内側関節運動管アセンブリ２３４は、近位管部分２３４ａの遠位端に枢動的に接続された近位端２３５ａと、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに枢動的に接続された遠位端２３５ｂとを有する関節運動リンク２３５を含む。関節運動リンク２３５の遠位端２３５ｂは、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに、固定具保持／前進アセンブリ２３０の中心長手軸から、関節運動関節２５０の枢動ピン２３２ｃから実質的に離れる方向にオフセットされた位置において、枢動的に接続される。

動作中、図４５および４６において見られるように、上記で説明されたような、関節運動ノブ２４６の回転と接続ナット２４７の近位軸方向運動とに起因して、近位管部分２３４ａが軸方向、例えば近位方向に並進する際、近位管部分２３４ａは、関節運動リンク２３５に作用するか、それを引くことで、関節運動リンク２３５を近位方向に並進させる。関節運動リンク２３５が軸方向に近位方向へ並進させられる際、関節運動リンク２３５は、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに作用するか、それを引くことで、遠位管部分２３２ｂを枢動ピン２３２ｃの枢動軸の周りで枢動させる。遠位管部分２３２ｂが枢動させられる際、遠位管部分２３２ｂは、エンドエフェクタ３００を固定具保持／前進アセンブリ２３０の中心長手軸に対して関節運動させられた配向に動かす。

続いて、摺動部２４４の遠位移動に起因して、近位管部分２３４ａが遠位方向へ軸方向並進する際、上記で説明されたように、近位管部分２３４ａは、関節運動リンク２３５に作用するか、またはそれを押すことで、関節運動リンク２３５を遠位方向に並進させる。関節運動リンク２３５が軸方向に遠位方向へ並進させられる際、関節運動リンク２３５は、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに作用するか、またはそれを押すことで、遠位管部分２３２ｂを枢動ピン２３２ｃの枢動軸の周りで枢動させる。遠位管部分２３２ｂが枢動させられる際、遠位管部分２３２ｂは、エンドエフェクタ３００に、固定具保持／前進アセンブリ２３０の中心長手軸に対して関節運動させられていない配向に戻らせる。

本開示に従い、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位管部分２３２ｂは、固定具保持／前進アセンブリ２３０の近位管部分２３２ａに対して、単一方向に枢動可能である。

図１５、１９、３２、３３および３５〜４６を参照すると、内側作動シャフトアセンブリ２３８は、近位剛体シャフト部分２３８ａと、近位剛体シャフト部分２３８ａの遠位端に非回転可能に接続されてそれから延びる遠位可撓性シャフト部分２３８ｂと、遠位可撓性シャフト部分２３８ｂの遠位端に非回転可能に接続された連結部材２３８ｃとを含む。第二またはピニオン−べベルギヤ２２０は、内側作動シャフトアセンブリ２３８の近位剛体シャフト部分２３８ａの近位端に非回転可能に接続される。内側作動シャフトアセンブリ２３８は、遠位可撓性シャフト部分２３８ｂが関節運動関節２５０をわたりそれを越えて延びるように構成される。

望ましくは、連結部材２３８ｃは、遠位可撓性シャフト部分２３８ｂが撓曲状態にある場合、遠位可撓性シャフト部分２３８ｂの長さの変動に対応および／または考慮するように、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂにおいて回転可能かつ摺動可能に支持される。連結部材２３８ｃは、実質的に舌状形状であり、遠位方向に、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂから遠位へ延びる。連結部材２３８ｃは、より詳細に下記で考察されるように、エンドエフェクタ３００の内側管３３８への非回転可能接続のために構成される。

遠位可撓性シャフト部分２３８ｂは、ねじれ剛性および可撓性のある材料、例えばステンレス鋼などから製作される。

遠位可撓性シャフト部分２３８ｂは、約０．０８’の外側直径を有し得ることが、想定される。一方、固定具保持／前進アセンブリ２３０は、約０．２２‘の外側直径を有する。遠位可撓性シャフト部分２３８ｂの外側直径の、固定具保持／前進アセンブリ２３０の外側直径に対する比率は、約２．８である。

内側作動シャフトアセンブリ２３８は、少なくとも一対の機能を行うように構成され、第一の機能は、それの軸方向並進によって、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに対するエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の固定または解放に関連し、第二の機能は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに連結される場合の、それの回転による、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００からのファスナ１００の発射に関連する。

エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の受け取りのために外科用鋲打ち器２００を準備するため、または使用済みのエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を新しいエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００と交換するために、図３８〜４４において見られるように、上記で述べられたとおり、トリガ２１４は、完全非作動位置になければならない。トリガ２１４が完全非作動位置にあると、ボタン２４０は、第一の位置から第二の位置に動かされ（上記で説明されたように）、その結果として、トリガ２１４は、作動することを防止され、摺動部２４４は、自由に動く。ボタン２４０が第二の位置にあると、摺動部２４４は、第一の位置から第二の位置に動かされる（上記で説明されたように）。摺動部２４４が第二の位置に動かされる際、摺動部２４４の第二のステム２４４ｂは、力を、内側シャフトアセンブリ２３８の近位半径方向フランジ２３８ｄに及ぼすことで、近位方向に、対応する第一の位置から対応する第二の位置に、内側シャフトアセンブリ２３８を押し進め、次にそれの連結部材２３８ａを押し進める。連結部材２３８ａが第一の位置から第二の位置に動かされる際、連結部材２３８の外側カム作用表面／起伏２３８ｃ_１が動かされることでボールデテント２３３と軸方向に位置を合わせられるので、ボールデテント２３３は、自由に、外側管２３１から半径方向内向きに落ちるか、または動く。ボールデテント２３３が半径方向内向きに自由に落ちるか、自由に動くと、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位支持管部分２３２ｂに完全に連結され得る。

もう一度、上記で述べられたように、そのように構成されて動作可能であるので、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、トリガ２１４が完全非作動、ホーム、ロック位置にある場合にのみ、取り除かれ得、置換され得る。そうであるので、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、トリガ２１４が短くストロークされた状態にある（すなわち、部分的に作動させられる）間、取り除かれることも、置換されることも、装填されることも不可能である。

新しいエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位支持管部分２３２ｂに完全に連結されると、摺動部２４４は、第二の位置から第一の位置に動かされることで、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位支持管部分２３２ｂに固定またはロックする。特に、摺動部２４４が第一の位置に動かされる際、摺動部２４４の第二のステム２４４ｂは、力を、内側シャフトアセンブリ２３８の遠位半径方向フランジ２３８ｅに及ぼすことで、遠位方向に、第二の位置から第一の位置へ、内側シャフトアセンブリ２３８を押し進め、次にそれの連結部材２３８ａを押し進める。連結部材２３８ａが第二の位置から第一の位置に動かされる際、ボールデテント２３３は、連結部材２３８の外側カム作用表面／起伏２３８ｃ_１により押し進められることで、ボールデテント２３３を半径方向外向きに動かす。ボールデテント２３３が半径方向外向きに動く際、ボールデテント２３３の一部分は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の開口部３３２ｃに進入することで、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位支持管部分２３２ｂに固定する。エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位支持管部分２３２ｂに連結された状態で、ボタン２４０が、第二の位置から第一の位置に動かされ（上記で説明されたように）、その結果として、摺動部２４４は、作動を防止され、トリガ２１４は、自由に動く。

ここで図５、６、１５、１７〜２７、３２、３６、３７、４３、４４および４６を参照すると、エンドエフェクタ３００は、ＳＵＬＵまたはＤＬＵの形態で、示され、下記で説明される。エンドエフェクタ３００は、上記で述べられたように、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに選択的に接続可能である。

エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、外側管３３２を含み、その外側管は、それを通して管腔３３２ａを画定し、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂと固定具保持／前進アセンブリ２３０の連結部材２３８ｃとをその中に受け取るような構成および寸法にされる（すなわち、略長方形またはドッグボーン形状）。図１９において見られるように、外側管３３２は、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂにおいて形成されたキー２３２ｃとの係合のための、近位キースロット３３２ｂを画定する。使用中、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに接続される際、キースロット３３２ｂとキー２３２ｃとは、互いに係合することで、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００および固定具保持／前進アセンブリ２３０を互いに適切に整列させる。

エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、外側管３３２の遠位部分内に固定的に配置された螺旋またはコイル３３６をさらに含む。軸方向に離間された一対の保持リング３３７ａ、３３７ｂはまた、外側管３３２内で、コイル３３６の近位の位置に固定的に配置される。

エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００はまた、コイル３３６内に回転可能に配置された内側管３３８を含む。内側管３３８は、それを通る管腔を画定し、近位端部分３３８ａと、スプライン加工された遠位端部分３３８ｂとを含む。内側管３３８の近位端部分３３８ａは、固定具保持／前進アセンブリ２３０の連結部材２３８ｃをそれにおいて摺動可能に受け取るような構成および寸法にされる。内側管３３８は、半径方向外向きにそれから突出する複数の保持タブ３３８ｃを含み、それらは、内側管３３８が外側管３３２とともに組み立てられる場合、一対の保持リング３３７ａ、３３７ｂのうちの一つを越えてスナップ嵌りする。この様式で、外側管３３２および内側管３３８は、軸方向に固定されるが、互いに対して回転可能である。

内側管３３８の遠位端部分３３８ａは、スロット付きであり、一対の枝部３３８ａ_１と一対のチャネル３３８ａ_２とを画定する。内側管３３８の遠位端部分３３８ａは、複数の固定具１００を内側管３３８内に受け入れることが可能である。特に、固定具１００は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の中に装填され、その結果として、固定具１００の対向する一対のねじ山区画１１２ａ、１１２ｂは、内側管３３８の遠位端部分３３８ａのそれぞれのチャネル３３８ａ_２を通して延び、コイル３３６の溝内に摺動可能に配置され、内側管３３８の遠位端部分３３８ａの一対の枝部３３８ａ_１は、固定具１００の一対のスロット付き区画１１６ａ、１１６ｂ内に配置される。各固定具１００は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の中に装填され、隣接する固定具１００は、遠位先端部１３６を損傷させないように、互いに接触しない。

使用中、内側管３３８がその長手軸の周りでコイル３３６に対して回転させられる際、内側管３３８の一対の枝部３３８ａ_１は、回転を固定具１００に伝達し、固定具１００のヘッドねじ山１１４ａ、１１４ｂがコイル３３６と係合するので、固定具１００を遠位方向に前進させる。

外科用鋲打ち機２００の動作中、図４９において見られるように、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、固定具保持／前進アセンブリ２３０の外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに動作的に接続された状態で、内側シャフトアセンブリ２３８がトリガ２１４の作動に起因して回転させられる際、上記で説明されたように、当該回転は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の内側管３３８に、固定具保持／前進アセンブリ２３０の連結部材２３８ｃを介して伝達される。再び、内側管３３８がその長手軸の周りでコイル３３６に対して回転させられる際、内側管３３８の一対の枝部３３８ａ_１は、回転を固定具１００のスタック全体に伝達し、固定具１００のヘッドねじ山１１４ａ、１１４ｂがコイル３３６と係合するので、固定具１００のスタック全体を遠位方向に前進させる。

本開示に従い、外科用鋲打ち機２００の構成要素と、固定具１００は、トリガ２１４の単一の完全かつ十分な作動が単一の固定具１００（すなわち、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の中に装填された固定具１００のスタックのうちの最遠位の固定具）のエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００からの発射をもたらすような寸法にされる。

外科用鋲打ち機２００は、外科的手技が完了するか、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が固定具１００を使い果たすまで、反復して発射され、固定具をエンドエフェクタ３００から発射し得る。エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が固定具１００を使い果たし、かつ追加の固定具１００が外科的手技の完了のために必要とされる場合、使用済みのエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、新しい（すなわち、固定具１００が装填された）エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００と置換され得る。

図４０〜４４において見られるように、使用済みエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を新しいエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００と置換するために、トリガ２１４が完全非作動位置にある状態で（上記で記載されたように）、外科医は、ボタン２４４を作動または摺動させることで、使用済みエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を解放し、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を固定具保持／前進アセンブリ２３０から切り離し、新しいエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を固定具保持／前進アセンブリ２３０に装填または接続させ（内側管３３８の近位端部分３３８ａを、固定具保持／前進アセンブリ２３０の連結部材２３８ｃを覆って嵌めることにより）、ボタン２４４を解放することで、新しいエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を固定具保持／前進アセンブリ２３０上に保持する。トリガ２１４が完全非作動位置にあり、新しいエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が装填されているので、タイミングシステム２７０は、リセットされ、その結果として、トリガ２１４の各完全作動は、単一の固定具１００の発射をもたらす。

エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、固定具保持／前進アセンブリ２３０が関節運動させられていない状態にある間にのみ、固定具保持／前進アセンブリ２３０の外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに接続され得るか、連結され得ることが、想定される。

本開示に従い、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が固定具保持／前進アセンブリ２３０の外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに接続または連結された状態で、関節運動ノブ２４６は、回転させられるか、定位置で保持され、その結果として、固定具保持／前進アセンブリ２３０は、関節運動させられていない状態になる。

追加的に、本開示に従い、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が固定具保持／前進アセンブリ２３０の外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに接続または連結させられた状態で、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００は、関節運動させられていない状態にある間に、標的外科的部位の中に導入される。エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００が標的外科部位内に配置された状態で、外科医は、遠隔で、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を固定具保持／前進アセンブリ２３０に対して関節運動させる。特定すると、図４５および４６において見られるように、外科医は、関節運動ノブ２４６を回転させることにより、接続ナット２４７と内側関節運動管アセンブリ２３４の近位管部分２３４ａとを、近位方向に軸方向に動くように軸方向に変位させる。近位管部分２３４ａが近位方向に軸方向で動かされる際、近位管部分２３４ａは、関節運動リンク２３５に作用するか、それを引くことで、関節運動リンク２３５を近位方向に並進させる。関節運動リンク２３５が近位方向に軸方向で並進させられる際、関節運動リンク２３５は、外側支持管アセンブリ２３２の遠位管部分２３２ｂに作用するか、それを引くことで、遠位管部分２３２ｂを枢動ピン２３２ｃの枢動軸の周りで枢動させる。遠位管部分２３２ｂが枢動させられる際、遠位管部分２３２ｂは、エンドエフェクタ３００が固定具保持／前進アセンブリ２３０の中心長手軸に対して関節運動させられた配向に動かされるようにする。

ここで図２８〜３０を参照すると、本開示に従い、輸送楔４００が、提供させられ得、その輸送楔は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００に解放可能に接続され、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の内側管３３８の時期尚早の回転を阻止し、かつエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位管部分２３２ｂへの／からの装填／除去を促進することを助けるような構成および寸法にされる。

輸送楔４００は、ハンドル部分４０２と連結部材４０４とを含み、その連結部材は、ハンドル部分４０２と一体的に形成されるか、またはそれに固定される。連結部材４０４は、実質的に、略Ｃ字形状の横断断面輪郭を有する管材である。連結部材４０４は、それに沿って長手方向に延びる開放部または間隙４０４ａを画定する。ハンドル部分４０２は、連結部材４０４の長手軸に実質的に直交する長手軸を画定する。

連結部材４０４は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００をその中にかつそれに沿って受け入れるのに十分な直径を有する。また、連結部材４０４の間隙４０４ａは、少なくとも連結部材４０４の構築の材料と一緒になって、連結部材４０４がエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００を覆ってスナップ嵌めされることを可能にする寸法を有する。少なくとも連結部材４０４は、ポリマー性または他の実質的に硬く弾力的な材料から製作され得ることが、想定される。

図２９および３０においてみられるように、輸送楔４００は、半径方向に連結部材４０４の中に延びる楔、スパイクまたは突起４０６を含む。特に、楔４０６は、ハンドル部分４０２の長手軸に実質的に平行な方向に延びるか、または突出する。楔４０６は、十分な長さを有し、輸送楔４００がエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００に取り付けられる場合、楔４０６は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の外側管３３２において形成された開口部３３２ｄ（図１９、２２、２９および３０を参照のこと）に進入する。

追加的に、輸送楔４００がエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００に取り付けられた場合、楔４０６は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の内側管３３８の近位端部分３３８ａに近接するか、またはそれと接触するように、延びる。この量を延びることにより、楔４０６は、内側管３３８が外側管３３２に対する任意の回転を経験する場合、内側管３３８の近位端部分３３８ａをブロックまたは接触することにより、内側管３３８の外側管３３２に対する回転を阻止する。

また、輸送楔４００がエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００に取り付けられ、かつ楔４０６がエンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の内側管３３８の回転をブロックする場合、輸送楔４００は、エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位管部分２３２ｂへの／からの装填／除去を促進する。エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ３００の、固定具保持／前進アセンブリ２３０の遠位管部分２３２ｂへの装填中、輸送楔４００は、内側管３３８の近位端部分３３８ａの角度配向を、固定具保持／前進アセンブリ２３０の連結部材２３８ｃとの適切な整列および配向のために、固定することを促進する。

本開示に従い、ハンドルアセンブリ２１０は、可撓性駆動ケーブルを駆動することで外科用デバイスを発射または作動させるように構成および適合させられた電気機械的制御モジュールにより置換され得ることが、予期される。電気機械的制御モジュールは、少なくとも一つのマイクロプロセッサと、少なくとも一つのマイクロプロセッサにより制御可能な少なくとも一つの駆動モータと、少なくとも一つのマイクロプロセッサおよび少なくとも一つの駆動モータにエネルギー付与する動力源とを含み得る。

追加的に、一方で、本開示は、上記で説明されて本明細書で示されるように、タイミングシステムを含む外科用鋲打ち器を開示する。

様々な改変が本明細書で開示される実施形態になされ得ることが、理解されるべきである。例えば、ステープルまたはファスナの線形列の長さは、特定の外科的手技の要件に合うように改変され得る。ゆえに、ステープルおよび／またはファスナのステープルカートリッジアセンブリ内での線形列の長さは、それに応じて変えられ得る。それゆえ、上記の説明は、限定として解釈されるべきではなく、単なる様々な実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本出願に添付の請求項の範囲および趣旨内の他の改変を想定する。

１００ 固定具
２００ 鋲適用器
２１０ ハンドルアセンブリ
２１４ トリガ
２１４ｃ 軌道
２１４ｄ ステップ
２１４ｅ ホーム位置
２７０ タイミングシステム
２７２ 偏倚可能アーム
２３０ 固定具保持／前進アセンブリ
３００ エンドエフェクタまたはＳＵＬＵ
４００ 輸送楔

Claims (19)

1. 外科用固定具を標的組織の中に発射するように構成された内視鏡外科用デバイスであって、該外科用デバイスは、
   ハンドルアセンブリであって、
   ハンドル筐体と、
   該ハンドル筐体に動作的に接続されたトリガであって、該トリガは、少なくとも一つの完全非作動位置を含む、トリガと、
   該トリガにより作動可能な駆動メカニズムと、
   該トリガを該駆動メカニズムと連関させるタイミングシステムであって、該タイミングシステムは、
   該トリガの表面において形成された軌道であって、該軌道は、複数のステップを該軌道の長さに沿って画定する、軌道と
   該軌道内に配置され、該軌道のステップと動作的に連関させられる第一の端部と、該ハンドル筐体に接続された第二の端部とを有する偏倚可能なアームと
   を含む、タイミングシステムと
   を含む、ハンドルアセンブリと、
   内視鏡アセンブリであって、
   該ハンドルアセンブリから延びる近位端部分と、
   エンドエフェクタを支持するように構成された遠位端部分と、
   該ハンドルアセンブリから該内視鏡アセンブリの該遠位端部分の中に延びる回転可能な内側作動シャフトであって、該内側作動シャフトは、該ハンドルアセンブリの該駆動メカニズムに接続されることによって、該トリガの作動が該内側作動シャフトの回転をもたらすことで該外科用デバイスの外科用固定具を発射する、内側作動シャフトと
   を含む、内視鏡アセンブリと
   を含み、
   該タイミングシステムは、該駆動メカニズムの作動との該トリガの作動ストロークのタイミングを維持することにより、該完全非作動位置から完全作動位置へ、該完全非作動位置への該トリガの単一のストロークで、単一の外科用固定具を発射する、外科用デバイス。
2. 前記偏倚可能なアームの遠位端は、前記トリガが作動させられる場合、前記軌道を辿る、請求項１に記載の内視鏡外科用デバイス。
3. 前記偏倚可能なアームの遠位端は、前記トリガの完全なストローク中に、前記軌道を単一の方向に辿る、請求項２に記載の内視鏡外科用デバイス。
4. 前記軌道の前記ステップは、前記トリガが部分的に作動させられる場合、前記軌道を通る前記偏倚可能なアームの前記遠位端の逆方向の移動をブロックする、請求項３に記載の内視鏡外科用デバイス。
5. 前記軌道は、前記トリガが前記完全非作動位置にある場合の前記偏倚可能なアームの遠位端のためのホーム位置を画定する、請求項４に記載の内視鏡外科用デバイス。
6. 前記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリに支持されるボタンを含み、該ボタンは、該ボタンが前記トリガの作動を可能にする第一の位置を含み、該ボタンは、該ボタンが該トリガの作動をブロックする第二の位置を含む、請求項１に記載の内視鏡外科用デバイス。
7. 前記ボタンは、該ボタンから延びる壁を含み、該ボタンが前記第二の位置にある場合、該ボタンの該壁は、前記トリガの作動をブロックする、請求項６に記載の内視鏡外科用デバイス。
8. 前記トリガは、該トリガにおいて形成されるノッチを画定し、前記ボタンの前記壁は、該トリガが前記完全非作動位置にあり、かつ、該ボタンが前記第二の位置にある場合、該トリガの該ノッチに進入する、請求項７に記載の内視鏡外科用デバイス。
9. 前記偏倚可能なアームの前記遠位端は、前記トリガが作動させられる場合、前記軌道を辿る、請求項８に記載の内視鏡外科用デバイス。
10. 前記偏倚可能なアームの前記遠位端は、前記トリガの完全なストローク中、前記軌道を単一方向に辿る、請求項９に記載の内視鏡外科用デバイス。
11. 前記軌道の前記ステップは、前記トリガが部分的に作動させられ、次いで非作動にさせられた場合、該軌道を通る前記偏倚可能なアームの前記遠位端の逆方向の移動をブロックする、請求項１０に記載の内視鏡外科用デバイス。
12. 前記軌道は、前記トリガが前記完全非作動位置にある場合の前記偏倚可能なアームの前記遠位端のためのホーム位置を画定する、請求項１１に記載の内視鏡外科用デバイス。
13. 前記内視鏡アセンブリは、支持管アセンブリを含み、該支持管アセンブリは、前記ハンドルアセンブリから延びる近位支持管部分と、前記エンドエフェクタを取り除き可能に受け取るように構成された遠位支持管部分とを有し、
    前記内側作動シャフトは、前記支持管の中に回転可能に支持され、該内側作動シャフトは、前記駆動メカニズムに動作的に接続された近位部分と、連結部材を非回転可能に支持する遠位部分とを含む、請求項１２に記載の内視鏡外科用デバイス。
14. 前記トリガの作動は、前記駆動メカニズムの作動をもたらすことで前記内視鏡アセンブリの前記内側作動シャフトを回転させる、請求項１３に記載の内視鏡外科用デバイス。
15. 前記内視鏡アセンブリは、ボールデテントを前記支持管アセンブリの前記遠位支持管部分において支持し、該ボールデテントは、該ボールデテントが半径方向外向きに該支持管アセンブリの該遠位支持管部分から部分的に突出する突出位置を有し、該ボールデテントは、該突出位置にある場合に限り、該ボールデテントが半径方向外向きに該支持管アセンブリの該遠位支持管部分から突出する後退位置を有する、請求項１４に記載の内視鏡外科用デバイス。
16. 前記ボールデテントは、前記内視鏡アセンブリの前記内側作動シャフトの前記連結部材の外側表面を辿る、請求項１５に記載の内視鏡外科用デバイス。
17. 前記内側作動シャフトは、前記ボールデテントが前記後退位置にある近接位置と、該内側作動シャフトの前記連結部材が該ボールデテントを前記突出位置に保つ遠位位置との間で軸方向に並進可能である、請求項１６に記載の内視鏡外科用デバイス。
18. 前記内側作動シャフトは、前記トリガが前記完全非作動位置にある場合のみ、軸方向に並進可能である、請求項１７に記載の内視鏡外科用デバイス。
19. 前記エンドエフェクタが前記内視鏡アセンブリの前記遠位端部分に接続され、かつ、前記ボールデテントが前記突出位置にある場合、該ボールデテントは、該エンドエフェクタにおける凹部を係合することで、該エンドエフェクタを該内視鏡アセンブリの該遠位端部分に固定する、請求項１７に記載の内視鏡外科用デバイス。

Images