JP6408044B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
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Description
プログラマブルコントローラ上で動作するラダープログラムが読み書きする信号アドレス空間のタイプにより1つのCNC上で複数のラダープログラムを動作する構成は以下の2種類ある。
(1)CNCとプログラマブルコントローラの複数のラダープログラムが1つの信号アドレス空間を共有して使用する構成(図17、分割ラダー構成)
(2)プログラマブルコントローラで実行されるラダープログラムごとに独立した信号アドレス空間を配置する構成(図18、多系統プログラマブルコントローラ構成)
本願の請求項2に係る発明は、請求項1に記載のプログラマブルコントローラで動作するラダープログラムを作成するプログラミング装置であって、前記ラダープログラムを編集するプログラム編集部と、前記ラダープログラムが信号の書き込み先として使用する信号アドレスが定義された信号アドレス設定情報を参照して、前記プログラム編集部により編集された編集内容が前記信号アドレス設定情報に定義された信号の書き込み先として使用する信号アドレスと矛盾していないか否かをチェックする信号アドレスチェック部と、を備えたプログラミング装置である。
本願の請求項3に係る発明は、請求項1に記載のプログラマブルコントローラで動作するラダープログラムを作成するプログラミング装置であって、前記ラダープログラムが信号の書き込み先として使用する信号アドレスが定義された信号アドレス設定情報に基づいて、使用アドレス設定テーブルを作成する使用アドレス設定テーブル作成部と、前記ラダープログラムをコンパイルして実行形式ラダープログラムを作成し、前記実行形式ラダープログラムに前記使用アドレス設定テーブルを埋め込む実行形式オブジェクト作成部と、を備えたプログラミング装置である。
図1は、複数のラダープログラムの間で信号アドレス空間を共有する構成を取る場合における本発明のラダープログラムによる信号アドレス空間に対するアクセス管理方法を説明する図である。
本発明の一実施形態によるアクセス管理方法では、複数のラダープログラムの間で信号アドレス空間を共有する分割ラダー構成を取る場合、各信号アドレス空間の一部領域についてアクセス可能なラダープログラムを定義する信号アドレス設定情報をあらかじめ作成するようにし、各ラダープログラムの編集時又はコンパイル時(実行形式オブジェクトの作成時)には、各ラダープログラムごとに、該ラダープログラムが読み書きする信号アドレス空間の範囲が、信号アドレス設定情報に定義された書き込み範囲と矛盾がないことを確認する。そして、各ラダープログラムのコンパイル時(ラダープログラムの実行形式オブジェクトの作成時)に、信号アドレス設定情報に定義された自身のラダープログラムに関連する書込み範囲の情報を使用アドレス設定テーブルとして実行形式オブジェクトに含めるようにする。
本発明の一実施形態によるアクセス管理方法では、プログラマブルコントローラで実行されるラダープログラムごとに独立した信号アドレス空間を配置する多系統プログラマブルコントローラ構成を取る場合、各ラダープログラムについて、他のラダープログラムに属する信号アドレス空間の一部領域を共有することを信号アドレス設定情報に定義できるようにする。その際、共有する信号アドレス領域についてアクセス範囲を定義できるようにする。そして、本発明の一実施形態によるアクセス管理方法では、各ラダープログラムのコンパイル時(ラダープログラムの実行形式オブジェクトの作成時)に、信号アドレス設定情報に含まれる自ラダープログラムに関連する信号アドレス領域の共有に係る情報をアドレス共有情報として実行形式オブジェクトに含めるようにする。
図4は、PLC1用分割ラダー1、PLC1用分割ラダー2、PLC2用ラダーにそれぞれ埋め込まれている使用アドレス設定テーブルとアドレス共有情報の例を示している。図4に示す例では、PLC1用分割ラダー1、PLC1用分割ラダー2にはアドレス共有情報は埋め込まれておらず、また、PLC2用ラダーには、PLC2用ラダーからPLC1のEアドレスとGアドレスを参照する設定が為されたアドレス共有情報が埋め込まれている。
そして、本発明の一実施形態によるプログラマブルコントローラは、書き込み範囲情報に基づいて同一の信号アドレス空間のアドレス範囲に対して、2以上のラダープログラムから書込みが行われないかをチェックし、そのチェック結果に基づいてラダープログラムを実行開始するか否かを判定する。
図6は、本発明の一実施形態によるプログラマブルコントローラ上でラダープログラム実行開始時に行われる処理の全体概略的なフローチャートである。
●[ステップSA01]プログラマブルコントローラは、実行対象となる複数のラダープログラムの内で最初のラダープログラムを選択する。
●[ステップSA02]プログラマブルコントローラは、選択したラダープログラムの「使用アドレス設定テーブル」を抽出する。
●[ステップSA03]プログラマブルコントローラは、選択したラダープログラムの「アドレス共有情報」を抽出する。
●[ステップSA04]プログラマブルコントローラは、抽出した「使用アドレス設定テーブル」及び「アドレス共有情報」に基づいて「書き込み範囲情報」の作成処理を実行する。
●[ステップSA06]プログラマブルコントローラは、次のラダープログラムを選択してステップSA02へ処理を移行する。
●[ステップSA07]プログラマブルコントローラは、作成した「書き込み範囲情報」のチェック処理(図6のステップSA04)を実行する。
●[ステップSB01]プログラマブルコントローラは、抽出した「使用アドレス設定テーブル」から最初のデータを取得する。
●[ステップSB02]プログラマブルコントローラは、取得データの信号アドレスをアドレス共有情報から検索する。
●[ステップSB03]プログラマブルコントローラは、ステップSB02で検索した結果、取得データの信号アドレスに該当する信号アドレスがアドレス共有情報に含まれているか否かを判定する。含まれていない場合にはステップSB04へ処理を移行し、含まれている場合にはステップSB05へ処理を移行する。
●[ステップSB05]プログラマブルコントローラは、アドレス共有情報に従って、取得データの信号アドレスを共有先アドレスに変換し、共有先アドレス空間の情報を取得データに追加する。
●[ステップSB06]プログラマブルコントローラは、「書き込み範囲情報」に対して取得データと信号アドレス空間の情報を追加する。
●[ステップSB08]プログラマブルコントローラは、「使用アドレス設定テーブル」から次のデータを取得してステップSB02へと処理を移行する。
●[ステップSC01]プログラマブルコントローラは、「書き込み範囲情報」の最初のデータを取得する。
●[ステップSC02]プログラマブルコントローラは、取得したデータをチェック元データとしたアドレス範囲の重複チェック処理を実行する。
●[ステップSC03]プログラマブルコントローラは、ステップSC02で実行したチェック処理の結果、アドレス範囲に重複があったか否かを判定する。アドレス範囲に重複があった場合にはステップSC04へ処理を移行し、重複が無かった場合にはステップSC06へ処理を移行する。
●[ステップSC05]プログラマブルコントローラは、ラダープログラムの実行を中止して、本処理を終了する。
●[ステップSC07]プログラマブルコントローラは、プログラマブルコントローラは、「書き込み範囲情報」から次のデータを取得してステップSC02へ処理を移行する。
●[ステップSC08]プログラマブルコントローラは、ラダープログラムの実行を開始して、本処理を終了する。
●[ステップSD01]プログラマブルコントローラは、「書き込み範囲情報」からチェック元データの次のデータをチェック対象データとして選出する。
●[ステップSD02]プログラマブルコントローラは、チェック元データとチェック対象データとについて、お互いの「アドレス空間」と、「アドレス範囲」のアドレス種別(アドレスの先頭文字で表されるアドレスの種類。例えば「G1000」では「G」がアドレス種別となり、CNCのインタフェースアドレスを意味している)とをそれぞれ比較する。
●[ステップSD03]プログラマブルコントローラは、ステップSD02での比較処理の結果、「アドレス空間」と、「アドレス範囲」のアドレス種別との両方が一致したかどうかを判定する。両方とも一致した場合にはステップSD04へ処理を移行し、いずれか又は両方が一致しなかった場合にはステップSD07へ処理を移行する。
●[ステップSD05]プログラマブルコントローラは、ステップSD04の比較処理の結果、「アドレス範囲」が重複しているか否かを判定する。アドレス範囲が重複している場合にはステップSD06へ処理を移行し、重複していない場合にはステップSD07へ処理を移行する。
●[ステップSD06]プログラマブルコントローラは、アドレス範囲が重複しているとして本処理を終了する。
●[ステップSD08]プログラマブルコントローラは、「書き込み範囲情報」の現在のチェック対象データの次のデータをチェック対象データとして選出し、ステップSD02へ処理を移行する。
●[ステップSD09]プログラマブルコントローラは、アドレス範囲が重複していないとして本処理を終了する。
図10は、本発明の一実施形態によるプログラマブルコントローラの概略的なハードウェア構成図である。プログラマブルコントローラ1はシーケンス制御を実行するCPU10を有し、該CPU10には、バス19を介してROM11、RAM12、不揮発性メモリ13、入出力回路14、インタフェース15が接続されている。インタフェース15にはプログラミング装置2が接続されており、プログラミング装置2上で作成・編集され、実行形式オブジェクトへとコンパイルされたラダープログラムをインタフェース15を介して取得し、不揮発性メモリ13へと記録できるように構成されている。また、バス19にはバスインタフェース18を介して数値制御装置等の制御装置に接続可能になっている。入出力回路14にはI/Oユニット20を介して工作機械や周辺装置等の制御しようとする機械の各種アクチュエータやセンサなどに接続されている。
図12は、ラダープログラムを作成・編集してコンパイルするまでの動作を示している。オペレータは、あらかじめプログラミング装置2を操作して分割ラダー1、分割ラダー2の信号アドレス設定情報を作成してから、分割ラダー1、分割ラダー2の作成・編集を開始する。オペレータは、プログラム編集部200が提供する画面を見ながら分割ラダー1、分割ラダー2を作成・編集する。プログラム編集部200、オペレータからの編集操作を受けた際に、その編集操作による編集内容についてチェックするように信号アドレスチェック部210に指令しても良い。図12の例で、例えば分割ラダー1の信号アドレスD0.0を信号アドレスD100.0に変更する編集操作を行った場合には、当該信号アドレスは信号アドレス設定情報に定義された書込みアドレスの範囲内であるため矛盾は無いと判断され、プログラム編集部200は当該編集操作を受け付ける。なお、例えば信号アドレスD5000.0への書込みを行うように編集操作した場合には、当該信号アドレスは信号アドレス設定情報に定義された書込みアドレスの範囲外であるため、矛盾が生じるのでプログラム編集部200は当該編集操作を受け付けない。
図14は、ラダープログラムを作成・編集してコンパイルするまでの動作を示している。オペレータは、あらかじめプログラミング装置2を操作してPLC1用ラダー、PLC2用ラダーの信号アドレス設定情報を作成してから、PLC1用ラダー、PLC2用ラダーの作成・編集を開始する。オペレータは、プログラム編集部200が提供する画面を見ながらPLC1用ラダー、PLC2用ラダーを作成・編集する。プログラム編集部200は、オペレータからの編集操作を受けた際に、その編集操作による編集内容についてチェックするように信号アドレスチェック部210に対して指令しても良い。図12の例で、例えばPLC2用ラダーの信号アドレスE5000.0を信号アドレスE6000.0に変更する編集操作を行った場合には、当該信号アドレスは信号アドレス設定情報に定義された書込みアドレスの範囲内であるため矛盾は無いと判断され、プログラム編集部200は当該編集操作を受け付ける。なお、図12の例で、例えばPLC2用ラダーの信号アドレスG0.0を書き込みアドレスとなるように編集操作を行った場合、当該信号アドレスは信号アドレス設定情報に定義された書込みアドレスの範囲外であるため、矛盾が生じるのでプログラム編集部200は当該編集操作を受け付けない。
例えば、上記した実施形態では、プログラミング装置2にラダープログラムを編集する機能とラダープログラムをコンパイルする機能の両方を実装しているが、これら2つの機能は同一の装置上に実装する必要は無く、異なる2つの装置に対して実装するように構成しても良い。
2 プログラミング装置
10 CPU
11 ROM
12 RAM
13 不揮発性メモリ
14 入出力回路
15 インタフェース
18 バスインタフェース
19 バス
20 I/Oユニット
100 信号アドレス設定抽出部
110 信号アドレス重複判定部
120 ラダープログラム実行部
180 ラダープログラム(実行形式)
200 プログラム編集部
210 信号アドレスチェック部
220 実行形式オブジェクト作成部
230 使用アドレス設定テーブル作成部
240 アドレス共有情報作成部
250 信号アドレス設定情報
260 ラダープログラム
Claims (3)
- 複数のラダープログラムを実行可能なプログラマブルコントローラにおいて、
それぞれの前記ラダープログラムには、該ラダープログラムが信号の書き込み先として使用する信号アドレスの範囲が定義された使用アドレス設定テーブルが埋め込まれており、
それぞれの前記ラダープログラムから使用アドレス設定テーブルを抽出する信号アドレス設定抽出手段と、
前記信号アドレス設定抽出手段が抽出した使用アドレス設定テーブルに基づいて、それぞれの前記ラダープログラムの間で信号の書き込み先として使用する信号アドレスの範囲が重複しているか否かを判定する信号アドレス重複判定部と、
前記信号アドレス重複判定部による判定の結果、それぞれの前記ラダープログラムの間で信号の書き込み先として使用する信号アドレスの範囲が重複していないと判定された場合に、複数の前記ラダープログラムを実行するラダープログラム実行部と、
を備えたプログラマブルコントローラ。 - 請求項1に記載のプログラマブルコントローラで動作するラダープログラムを作成するプログラミング装置であって、
前記ラダープログラムを編集するプログラム編集部と、
前記ラダープログラムが信号の書き込み先として使用する信号アドレスが定義された信号アドレス設定情報を参照して、前記プログラム編集部により編集された編集内容が前記信号アドレス設定情報に定義された信号の書き込み先として使用する信号アドレスと矛盾していないか否かをチェックする信号アドレスチェック部と、
を備えたプログラミング装置。 - 請求項1に記載のプログラマブルコントローラで動作するラダープログラムを作成するプログラミング装置であって、
前記ラダープログラムが信号の書き込み先として使用する信号アドレスが定義された信号アドレス設定情報に基づいて、使用アドレス設定テーブルを作成する使用アドレス設定テーブル作成部と、
前記ラダープログラムをコンパイルして実行形式ラダープログラムを作成し、前記実行形式ラダープログラムに前記使用アドレス設定テーブルを埋め込む実行形式オブジェクト作成部と、を備えたプログラミング装置。
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