JP6406648B2 - 動的遮蔽調節を有するローラポンプ - Google Patents

動的遮蔽調節を有するローラポンプ Download PDF

Info

Publication number
JP6406648B2
JP6406648B2 JP2015540728A JP2015540728A JP6406648B2 JP 6406648 B2 JP6406648 B2 JP 6406648B2 JP 2015540728 A JP2015540728 A JP 2015540728A JP 2015540728 A JP2015540728 A JP 2015540728A JP 6406648 B2 JP6406648 B2 JP 6406648B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
knob
drive shaft
roller pump
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015540728A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015533405A (ja
Inventor
クレイグ ピーターセン
クレイグ ピーターセン
カルティク ラーダークリシュナン
カルティク ラーダークリシュナン
ウォルター カーペンター
ウォルター カーペンター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medtronic Inc
Original Assignee
Medtronic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medtronic Inc filed Critical Medtronic Inc
Publication of JP2015533405A publication Critical patent/JP2015533405A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6406648B2 publication Critical patent/JP6406648B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1276Means for pushing the rollers against the tubular flexible member
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/104Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
    • A61M60/109Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20Type thereof
    • A61M60/247Positive displacement blood pumps
    • A61M60/253Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
    • A61M60/268Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
    • A61M60/279Peristaltic pumps, e.g. roller pumps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/30Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output
    • A61M60/36Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output for specific blood treatment; for specific therapy
    • A61M60/38Blood oxygenation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/16Casings; Cylinders; Cylinder liners or heads; Fluid connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/02Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0207Torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00Fluid parameters
    • F04B2205/03Pressure in the compression chamber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00Fluid parameters
    • F04B2205/09Flow through the pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

本開示は、医療機器またはシステム(例えば心肺バイパス装置)に使用されるローラポンプに関する。より詳細には、本開示は、ポンプの作動中に作動されることが可能な遮蔽調節特徴を有するローラポンプに関する。
ローラ(または蠕動)ポンプは医療分野に多く使用される。例えば、ローラポンプを心臓血管手術中に使用して、患者と心肺装置との間の血液の循環を促進する。ローラポンプの作動は、フレキシブルチューブを遮蔽する回転ローラを使用して容積移送により流体を汲み上げることである。数個の専用ローラポンプが一般に灌流回路の一部として使用されて、心肺装置において、動脈側回路(この場合、遠心ポンプは使用されない)、ベント、心臓切開吸引、および心臓麻痺を汲み上げる。他の一般的医学的用途は、患者と腎臓透析器との間での血液の移送、および静脈(IV)注射用溶液のIV点滴である。概してローラポンプは単純な構造であり、一定流量を生成し、それを通って流体媒体が移送される使い捨てのチューブを使用する。
ローラポンプは、概してポンプ駆動およびポンプヘッドを備える。ポンプ駆動によるポンプヘッドの回転が流体媒体を汲み上げる。ポンプヘッドは、ポンプステータおよびポンプロータを備える。ポンプステータは、基本的にそれに対して1つまたは複数のチューブがポンプロータによって圧迫される、内周面(または「軌道」)を有するチャンバまたはハウジングである。ポンプロータは、ステータに対して回転可能であり、ポンプロータが1つまたは複数のローラを備えるポンプステータ内に位置付けられたチューブを係合する手法で、ポンプステータ内に配置される。ポンプ駆動の別の部分である回転シャフトによりポンプロータを回転すると、ローラ(複数可)がチューブに沿って回転される際に、ローラはポンプステータの内周面に対してチューブを圧迫する。チューブ内に含まれる流体媒体は、次いでポンプロータの回転の方向に移送される。
ローラポンプは調節可能であることが重要である。ロータポンプが概して調節可能である一方法は、ローラを含むロータの回転速度に関わる。ほとんどのローラポンプは、ユーザが回転速度を調節および/または設定できる制御装置を有する。ローラポンプが概して調節可能な別の方法は、ローラとステータの内周面との距離に関わる。このパラメータは、「遮蔽」と呼ばれることが多く、チューブがローラと軌道面との間で圧迫または遮蔽される程度を反映する。遮蔽の程度またはレベルは、ローラが軌道面により近接近して移動されるにつれて増加する。ローラが移動するにつれて、ローラがポンプ内のチューブの直径を遮蔽または圧迫する量の変化は、ポンプ流量に影響を与える。またチューブの遮蔽レベルは、流体媒体上の吸引量に影響を与える。ローラポンプが人体のある特定部分に使用される場合、流体媒体を引き出すために安全に適用できる吸引量に制限があることがある。ローラポンプに対するそのような使用の一例は、心室線に連結され、この場合吸引が多過ぎると組織を損傷する可能性がある。加えてローラと軌道との距離は、異なる大きさ(または品質)のチューブを収容するために調節されてもよい。要約すれば、灌流技師は、溶血、チューブの撹拌、流量の計算精度などの競合基準を最適化し、様々なチューブの製造を補完するために遮蔽を調節することを望むことが多い。
従来の灌流ローラポンプは、灌流技師が遮蔽「設定」またはレベルを手動で調節できる遮蔽調節機構を通常組み込む。公知の遮蔽調節機構は、比較的単純化されており、ポンプ駆動は、遮蔽設定を調節している間は解除される(すなわちローラポンプは流体を汲み上げていない)ことが要求される。実行可能であるが、この手法は非常に時間が掛かり、灌流技師が遮蔽の調整を望む度にポンプは停止される必要がある。さらに遮蔽調節は、通常灌流技師が片手で液柱を満たした管部分をポンプヘッドより1メートル高く保持しながら、他方の手でローラと軌道との距離を調節し、液柱が毎分2.5センチメートルの速度で落下するときを決定する必要がある。これは厄介でしかも矛盾する。
上記を踏まえて、改良された遮蔽調節特徴を提供するローラポンプ、特に灌流回路に使用されるローラポンプが必要とされている。
本開示の原理による一部の態様は、駆動シャフト、モータ、ロータアセンブリ、ステータハウジング、および遮蔽調節アセンブリを含むローラポンプに関する。駆動シャフトは中心軸を画定し、モータに結合される。したがってモータは中心軸を中心に駆動シャフトを回転させる。ロータアセンブリは、ハブ、摺動体、およびローラを含む。ハブは駆動シャフトに取り付けられる。摺動体は、摺動体がハブの回転で回転するようにハブに摺動可能に連結されるが、ハブに対して半径方向に動かされることが可能である。ローラは、駆動シャフトと反対の摺動体に回転可能に結合される。ステータハウジングは、内部弧状受け面を有する軌道を形成する。この点に関して、ステータハウジングは、ローラと受け面との間に遮蔽帯を画定するためにロータアセンブリと関連付けられる。遮蔽調節アセンブリは、受け面に対してローラの半径方向の位置を摺動可能に調節し、作動ノブ、作動構造、およびグランドシャフトを含む。作動構造はノブに連結される。グランドシャフトは、駆動シャフトに対して作動ノブを支持する。この点に関して、作動構造は、ノブの回転で駆動シャフトの中心軸に対して(したがって受け面に対して)摺動体の半径方向の位置を選択的に変えるために、摺動体と接合する。最後に駆動シャフトおよびグランドシャフトは、互いから回転分離される。この構造では、本開示のローラポンプにより、ユーザはポンプが流体媒体を汲み上げる別の作動をしている間に、遮蔽調節を実行することができる。一部の実施形態では、遮蔽調節アセンブリは、ノブの回転がリングを介してカム構造の長手方向の移動に変えられるように、ノブに螺合結合され、カム構造に長手方向に固定されたリングをさらに含む。さらに他の実施形態では、遮蔽シャフトは、グランドシャフトの内腔内に同軸上に配置され、遮蔽シャフトの端部はグランドシャフトを越えて延在し、電子制御装置を介して遮蔽調節をもたらすように作動可能なカートリッジモータによって作用される。関連実施形態では、制御装置は、ライン圧力、モータトルク、流量および/またはユーザ入力などの灌流回路パラメータに基づいて、カートリッジモータの作動を促すようにプログラムされる。
本開示の原理による他の実施形態は、灌流回路の一部としてローラポンプを作動する方法に関する。方法は、灌流回路の配管チューブを上述されたローラポンプに装着することを含み、配管チューブは軌道受け面に対して配置される。モータは、配管チューブを通って流体媒体の汲上げをもたらすために、摺動体およびローラをそのように装着された配管チューブに対して回転させるように作動される。この点に関して、ローラは、受け面に対して第1の半径方向の位置に配置され、それによって配管チューブを遮蔽の第1のレベルで遮蔽する。モータを連続して作動している間、作動ノブは、遮蔽の第2のレベルを提供するように、ローラの半径方向の配置を第1の半径方向の位置と異なる第2の半径方向の位置に変えるように回転される。一部の実施形態では、ローラポンプは、遮蔽調節アセンブリにリンクされたカートリッジモータ、およびカートリッジモータの作動を促すようにプログラムされた制御装置をさらに含む。これらの実施形態では、方法は、灌流回路の作動パラメータを示す制御装置で情報を受信することをさらに含むことができる。制御装置は、モータの連続作動で受信された情報の関数として、ローラを受け面に対して第3の半径方向の位置に移動させるために、カートリッジモータの作動を自動的に促す。
本開示の原理によるローラポンプの斜視図である。 図1のローラポンプの長手方向断面図である。 図1のローラポンプの横断面図である。 図1のローラポンプの分解斜視図である。 図2のローラポンプの一部の拡大図である。 図2のローラポンプの別の一部の拡大図である。 図1のローラポンプの簡略平面図であり、ポンピングモードの作動を示す図である。 図1のローラポンプの簡略平面図であり、遮蔽調節モードの作動を示す図である。 図7のローラポンプを含むシステムのブロック図である。
本開示の原理によるローラポンプ20の一実施形態が図1に示されている。ローラポンプ20は、様々な駆動構成要素(示されていないが、以下により詳細に説明される)、ローラヘッドアセンブリ24、ステータフレーム26、および遮蔽調節アセンブリ28(概ね示されている)を維持するハウジング22を含む。様々な構成要素についての詳細は以下に提供される。一般論として、ローラポンプ20は、ステータフレーム26とローラヘッドアセンブリ24を備えた1つまたは複数のローラ32との間のフレキシブルチューブ30の長さを維持するように構成される。恣意的に、1つまたは複数のチューブクランプ34は、要望通りにチューブ30を保持するように提供されることが可能である。いずれにしてもチューブ30は、ステータフレーム26とローラ(複数可)32との間で押圧される。ローラヘッドアセンブリ24が(ハウジング22内の駆動構成要素を介して)回転して、ローラ(複数可)32はチューブ30に沿って移動し、それによって流体媒体はチューブ30を通って押される。ステータフレーム26に対するローラ(複数可)32の半径方向の位置は、遮蔽調節アセンブリ28の作動を介して調節可能である。この点に関して、遮蔽調節アセンブリ28は、ローラヘッドアセンブリ24が連続して回転している間(したがってローラポンプ20が流体を連続して汲み上げている間)、遮蔽調節(すなわち遮蔽のレベルまたは程度を変えること)を実行できるように構成される。ローラポンプ20は、示されたように(恣意的な補助取付アセンブリ36は残りの図から割愛されている)補助取付アセンブリ36などの他の特徴を恣意的に含むことができる。
ハウジング22によって維持された駆動アセンブリ38の構成要素は、図2に示されており、モータ40および駆動シャフト42を含む。モータ40は、様々な形、例えばロータ44およびステータ46を含む直流ブラシレスおよびフレームレスモータを想定することができる。駆動シャフト42は、モータ40の作動により駆動シャフト42が中心軸Aを中心に回転するように、モータ40に結合される。駆動シャフト42は、別の形で駆動シャフト42の対向する第1および第2の端部50、52で開いている、中心通路または内腔48を形成する細長い剛性チューブであることが可能である。本明細書を通して使用される場合、「半径」または「長手」方向が示すのは、中心軸Aに対してである。
モータ40と駆動シャフト42との間の駆動結合は、様々な手法、例えばロータ44および駆動シャフト42に堅固に連結された、ハブ54によってもたらされることが可能である。さらに駆動アセンブリ38は、ローラポンプ20の他の構成要素(例えばステータフレーム26およびローラヘッドアセンブリ24)に対してモータ40および駆動シャフト42の安定した取付けをもたらす、追加の特徴を含むことができる。例えばハウジング22は、モータ40を少なくとも部分的に閉囲する、モータハウジング部56を含む、または画定することができる。上部および下部一次軸受ユニット58、60は、駆動シャフト42を回転可能に支持する。一部の実施形態では、ロッキングナット62は、下部一次軸受ユニット60に隣接した駆動シャフト42に取り付けられ、フランジ64は、上部一次軸受ユニット58で駆動シャフト42によって形成されて、駆動シャフト42の明白な長手方向の移動を制限する。
図2〜4を参照すると、ローラヘッドアセンブリ24は、一部の構成では、ハブ70、1つまたは複数の摺動体72a、72b、1つまたは複数のローラ32、および1つまたは複数の恣意的な付勢装置(例えばバネ)74a〜74dを含む。ハブ70は、基壁76、外壁78および中心柱80を画定する概ね円筒体である。1つまたは複数のスロット82a、82bは、外壁78の半径方向の厚さを通して形成され、摺動体72a、72bのそれぞれを摺動可能に受領する大きさである。より具体的には、基壁76は摺動体72a、72bを摺動可能に支持し、対応するスロット82a、82bを画定する対向する側面84(側面84の1つは図4に完全に示されている)は、対応する摺動体72a、72bの片側に担持されてハブ70の回転移動を摺動体72a、72b上に伝達する。最後に中心柱80は、第1の端部50に隣接した駆動シャフト42に取り付けるように構成され、ガイド面86を画定する。
ローラポンプ20は2つの摺動体72a、72bを含むように示されているが、より多くても少なくても、あらゆる他の数も許容可能である。示された一実施形態では、摺動体72a、72bは、第1の摺動体72aの以下の説明が第2の摺動体72bに等しく適用するように同一である。図3に示されたように、摺動体72aは、リーディング側90およびトレーリング側92を画定する。切欠き94は、リーディング側90で形成され、ローラ32の1つを回転可能に維持する大きさおよび形状にされる。トレーリング側92は、以下に説明されるように遮蔽調節アセンブリ28の対応する構成要素と摺動可能に接合するように構成された、受け面96(図2に最も良く示されており、第2の摺動体72bについては図4に最も良く示されている)を形成する。最後に摺動体72aは、バネ74a〜74dの対応する1つとの組合せを促進する様々な特徴を含むことができる。例えば摺動体72aは、トレーリング側92から突出し、バネ74a〜74dの1つの端部に取り付けるように構成された、対向する指部98を含むことができる。
摺動体72a、72bは、それぞれローラ32の1つを回転可能に維持する。この点に関して、また図2において第1の摺動体72aに関連したローラ32が確認されるように、ローラ32は、別の形でピン102およびローラ軸受ユニット104を含むローラサブアセンブリ100の一部として提供されることが可能である。ローラ軸受ユニット104は、ローラ32をピン102と回転可能に連結させる。さらにピン102は、摺動体72aのリーディング側90に組み立てるように構成される。この構造では、次いで摺動体72aは、対応するローラ32をトレーリング側92、および特に受け面96に対して固定された半径方向の場所で維持し、その結果ローラ32は、摺動体72aの半径方向の摺動移動で中心軸Aに対して半径方向に移動する。さらにハブ70の回転(駆動シャフト42の回転を介して)は、摺動体72a、72bに、ひいては対応するローラ32に伝達される。
図3に最も良く示されているように、バネ74a〜74dは同一であることが可能であり、摺動体72a〜72bの対応する1つと対で提供される。2つのバネ74a、74bは、第1の摺動体72aと外壁78との間に組み立てられる。特にバネ74a、74bのそれぞれの第1の端部は、摺動体指部98のそれぞれに結合され、バネ74a、74bのそれぞれの反対側の第2の端部は、外壁78の内部面106に取り付けられる。この構造では、バネ74a〜74dは、以下で明確にされる理由のために中心軸Aに向かって摺動体72a、72bに予め装着する。
図2および3に最も良く示されているように、ステータフレーム26は、一部の実施形態では、基部110およびフランジ部112を含む。基部110は、概して外部ハウジング22の大きさおよび形状に整合するような大きさおよび形状にされ、モータハウジング部56に組み合わせるように構成される。フランジ112は、基部110から延在して、それに対してフレキシブルチューブ30(図1)が以下に説明されるように配置される内部弧状受け面116を有する軌道114を画定する。
図2を参照すると、遮蔽調節アセンブリ28は、一部の実施形態では、作動ノブ120、作動構造122、グランドシャフト124、および恣意的な遮蔽シャフト126を含む。一般論として、作動構造122は、ノブ120の回転が作動構造122の移動をもたらすように、ノブ120と連結される。さらに作動構造122は、摺動体72a、72bの半径方向の位置を調節するように、摺動体72a、72bと接合する。グランドシャフト124はモータハウジング56(またはグランドシャフト124の固定を保持する他の「グランド」構成要素)に堅固に連結され、ノブ120をローラヘッドアセンブリ24/駆動シャフト42から回転分離する手法で、ノブ120を駆動シャフト42およびローラヘッドアセンブリ24に対して支持する。遮蔽シャフト126はノブ120に堅固に連結され、したがってノブ120の回転で回る(逆も同様である)。以下に説明されるように、遮蔽シャフト126は、ノブ120を恣意的な遮蔽カートリッジモータ128に結合させる。
遮蔽調節アセンブリ28の一部は、図5Aにより詳細に示されている。示されたように、一部の実施形態では、ノブ120は雌ネジ130を形成または含み、ネジ付き挿入部134にオーバーモールドされたプラスチックキャップ132などの、複数の構成要素から構成されることが可能である。この手法で、鋳造されたキャップ132は、ユーザによる人間工学的な握りまたは操作を促進する様々な外面特徴を画定することができる。逆に、ネジ付き挿入部134は、雌ネジ130の精密な形成を促進する金属または他の構造的に堅固な材料から形成されることが可能である。正確な構造に関わらず、1つまたは複数の特徴は、ノブ120のグランドシャフト124との回転分離される取付けまたは連結を促進するためにさらに提供される。例えばノブ120は、以下に説明されるように、1つまたは複数の作動軸受ユニット138を介して、グランドシャフト124に回転可能に連結するように構成されたブッシング136を形成できる。最後に遮蔽シャフト126とノブ120との間のピンで留められた連結または他の固定連結は、ネジ付き挿入部134内に形成された穴部140などに提供されることが可能である。
作動構造122はカムに類似していることが可能であり、一部の実施形態では、カム体150およびスリーブ152を含む。カム体150は、摺動体72a、72bと接合する大きさおよび形状にされ、スリーブ152は、作動ノブ120との結合を(以下に説明される他の構成要素とともに)促進する。
一部の実施形態では、カム体150は、示されたように楔形状を有するリングである。より具体的には、カム体150は、ガイド面154および軸受面156を形成または画定する。ガイド面154はカム体150の内径を画定し、ハブ70のガイド面86(図4)に摺動して隣接する大きさにされる。軸受面156は、カム体150のリーディング端部158においてガイド面154から一定の角度で延在する。別の形で言うと、カム体150はリーディング端部158からトレーリング端部160に増加する半径方向の厚さを有し、軸受面156は実質的に平坦である。示されたように、カム体150および摺動体72a、72bは、最終組み立てられると、摺動体の受け面96の延在する角度は、カム体軸受面156の角度に対応するように構築される。最終組立時に、カム体150が(中心軸Aに対して)長手方向に移動されると、軸受面156は対応する摺動体72a、72bの受け面96に沿って摺動する。作動構造122は、摺動体72a、72bを摺動可能に調節または移動させるように構成された他の形式を想定することができる。例えば長手方向に移動する楔体150によって提供されたカムインターフェースは、はさみ型機構と置換されることが可能である。
スリーブ152は、以下に説明される遮蔽調節アセンブリ28の他の構成要素と同じ様々な形を想定することができる。一般論として、スリーブ152はカム体150のトレーリング端部160に取り付けられ、カム体150のトレーリング端部160から延在し、シェルフ162または同様の構造を形成する。
作動構造122は、作動ノブ120に様々な方法で連結されることが可能である。一部の実施形態では、遮蔽調節アセンブリ28はリング170および遮蔽軸受ユニット172を含む。リング170は、外部領域180、中間領域182、および内部領域184を形成または画定する。外部領域180は雄ネジ186を画定する。雄ネジ186は、雄ネジ186が雌ネジ130を螺合可能に係合するように、作動ノブ120の雌ネジ130と対応する。中間領域182は、遮蔽軸受ユニット172に取り付けられるレッジ188、ならびにスリーブ152の一部の周囲の隙間に対する大きさおよび形状にされた環状スロット190を形成する。最後に、内部領域184は中間領域182から半径方向内方に突出し、リング170の内径192で終了する。図5Aに概ね示されたように、内部領域184は、以下に説明されるように、グランドシャフト124の対応するセグメントを摺動可能に受領する大きさにされた、半径方向の切欠き194をさらに形成する。
遮蔽軸受ユニット172は作動構造122およびリング170を回転連結し、作動構造シェルフ162およびリングリッジ188で取り付けられる。この構造で、作動ノブ120の回転は、リング170にネジ接合部130/186で伝達され、リング170を長手方向に移動させる。この長手方向の移動または力は、遮蔽軸受ユニット172を介して作動構造122に伝達される。したがってカム体150は、作動ノブ120の回転で長手方向に移動する。以下で明確にされる理由のために、作動構造122とリング170との間の堅固な長手方向の連結を確立している間、遮蔽軸受ユニット172により作動構造122がリング170に対して自由に回転できる。換言すると、ノブ120の回転が作動構造122の長手方向の(または他の)移動をもたらす間、半径方向の移動は遮蔽軸受ユニット172を通って分断される。
グランドシャフト124は駆動シャフト42と同軸に配置される(すなわち最終組立時に、駆動シャフト42およびグランドシャフト124は同じ共通中心軸Aを共有する)。図5Aのこの1つではあるが許容可能な構造で、グランドシャフト124は、駆動シャフト42の内腔48内で同軸上に配置される大きさにされる。この点に関して、グランドシャフト124は、対向する第1および第2の端部200、202(図2に示された第2の端部202)を画定する。グランドシャフト124は、最終組立時に、第1の端部200が駆動シャフト42の第1の端部50を越えて延在し、第2の端部202が第2の端部52を越えて延在するような大きさおよび形状にされる。さらに第1の端部200は半径方向キー204を形成する。キー204は、リング170の切欠き194内で摺動可能に受領される大きさにされる。キー204と切欠き194との間の接合部は、グランドシャフト124が切欠き194/キー204の接合部を介してリング170の回転に抵抗する(ここではグランドシャフト124が固定して保持される)ように存在する。しかしキー204により、リング170がグランドシャフト124に対して長手方向に移動または摺動できる。したがって、ノブ120の回転でリング170上に付与されたあらゆる回転力は、グランドシャフト124によって相殺または抵抗される。リング170/グランドシャフト124の接合部は、確実にノブ120の回転を実質的にリング170の長手方向の移動のみに変換させる。
二次軸受ユニット210は、駆動シャフト42とグランドシャフト124との間に取り付けられる。二次軸受ユニット210は、駆動シャフト42がグランドシャフト124に対して回転できる手法で、駆動シャフト42に対してグランドシャフト124を長手方向に支持する(また逆も同様である)。別の形で言うと、駆動シャフト42およびグランドシャフト124は、互いから回転分離される。
一部の実施形態では、遮蔽調節アセンブリ28は、ユーザにノブの回転の程度の物理的かつ/または可聴表示を提供する、1つまたは複数の構成要素をさらに含む。例えばバネ指部212はノブ120に組み立てられ、ノブ120のすべての回転、もしくは回転のすべての区分で可聴の、恣意的に触覚の「クリック」または音を生成するように配置されることが可能である。例えばバネ指部212は、ノブの回転の7.2度毎に触覚「クリック」を生成するように配置されることが可能である。また様々な他の配置も許容可能である。一部の実施形態では、バネ指部212によって生成された回転表示は、以下に説明されるように遮蔽調節の所定の量またはレベル(例えば0.0005インチの遮蔽調節)に関連付ける。
図5Bに示されたように、グランドシャフト124は第2の端部202でさらに支持される。例えば一部の実施形態では、中間枠組み214はモータハウジング部56に固定され、またモータハウジング部56から延在し、第2の端部202に螺合可能に係合する螺合面216を提供する。2つの構成要素間の移動の最大範囲は、ジャムナットアセンブリ218によって制限されることが可能である。またモータハウジング部56に対してグランドシャフト124を堅固に保持する構造を含む、他の取付け構造も想定される。いずれにしてもグランドシャフト124は駆動シャフト42に対して同軸に維持され、モータハウジング部56に対して長手方向に、または回転して移動しない。
図2に戻ると、提供された場合、遮蔽シャフト126はグランドシャフト124内に同軸に配置され、第1の端部230および反対側の第2の端部232を画定する。第1の端部230は上述されたようにノブ120に固定される。したがって遮蔽シャフト126はノブ120の延長として有効に働く。遮蔽シャフト126は、第2の端部232がグランドシャフト124の第2の端部202を越えて突起するように、充分な長さを有する。遮蔽シャフト126の第2の端部232は、ポンプ20が以下に説明されるように自動遮蔽調節を提供するように構成された実施形態で、恣意的なカートリッジモータ128に結合される。
ローラポンプ20のアセンブリは、モータハウジング部56内に配置されたモータ40を含み、モータハウジング部56はステータフレーム26に取り付けられる。駆動シャフト42はモータ44に結合される。ローラヘッドアセンブリ24、および特にハブ70は、駆動シャフト42に取り付けられる。グランドシャフト124は駆動シャフト42内に同心に配置され、カム体150はハブ70および摺動体72a、72bと隣接関係に置かれる。作動ノブ120は、回転分離方式でグランドシャフト124に連結される。さらに作動ノブ120は、リング170(図5A)および遮蔽軸受ユニット172(図5A)を介して作動構造122にリンクされる。モータハウジング部56は、ハウジング22の他の部分(例えば中間枠組み214、底部カップ240など)に取り付けられる。提供された場合、遮蔽シャフト126はグランドシャフト124内に配置され、ノブ120をカートリッジモータ128にリンクさせる。図2に概して示されたように、最終組立時に、ローラ32と軌道受け面116との半径方向の距離は、中心軸Aに対して対応する摺動体72a、72bの半径方向の場所に直接関連する。次いで摺動体72a、72bの半径方向の位置は、遮蔽調節アセンブリ28によって、またノブ120の作動を通して別の形で選択された際に、特にカム体150(図5Aに同定されている)の長手方向の配置によって決定づけられる。とりわけノブ120は、以下で明確にされる理由のために駆動シャフト42から回転分離される。
使用中、ローラポンプ20は、作動の汲上げおよび遮蔽調節モードを提供し、例えば灌流回路の一部として有益である。最初に、また図1および6に示されたように、それを通って流体媒体が汲み上げられるフレキシブルチューブ30の長さは、ローラポンプ20に装着される。特にチューブ30は、ステータ軌道114の受け面116に対して配置され、恣意的なチューブクランプ34によって定位置に保持されることが可能である。さらにフレキシブルチューブ30は、ローラ32により受け面116に対して挟まれる。実際には遮蔽帯または距離250は、各ローラ32と受け面116との間に確立され、距離(または遮蔽の「レベル」)250は以下に説明されるように調節可能である。
作動の汲上げモードにおいて、また図2をさらに参照すると、モータ40は駆動シャフト42を回転させるように作動される。駆動シャフト42の回転は、ハブ70に、ひいては摺動体72a、72b、およびそれによって運ばれるローラ32に伝達される。図6は、時計回り方向に回転するローラヘッドアセンブリ24(図2)を示し、摺動体72a、72bがチューブ30に対して回転されると、ローラ32によってもたらされた遮蔽帯250は、チューブ30に沿って同様に移動または進む(ローラ32は対応する摺動体72a、72bに対してそれらの対称軸を中心に自由に回転することが理解される)。結果として、流体媒体は、チューブ30を通って次第に移動または「汲み上げ」られ、ローラヘッドアセンブリ24の回転方向は、流体入口260および流体出口262を効率的に確立する。
特に図5Aを参照すると、駆動シャフト42/ローラヘッドアセンブリ24の回転は、グランドシャフト124または作動ノブ120に伝達されないか、あるいはグランドシャフト124または作動ノブ120に付与されない。つまり、ノブ120およびグランドシャフト124は、ローラヘッドアセンブリ24および駆動シャフト42から回転分離される。しかし作動構造122は、ハブ70と摺動体72a、72bとの間のカム体150の楔接合部を介して、ローラヘッドアセンブリ24の回転で回転する。遮蔽軸受ユニット172は、リング170から、したがって作動ノブ120およびグランドシャフト124から作動構造122の回転移動を隔離する。バネ74a〜74d(図3)は、カム体150と対応する摺動体72a、72bとの間に定圧を維持する。
遮蔽のレベルまたは量(すなわち、ローラ32と軌道受け面116との間の半径方向の距離250(図6))は、作動の遮蔽調節モードで変更することができる。図5Aおよび7を参照すると、遮蔽調節は、ユーザが作動ノブ120を回転することによってもたらされる。ノブの回転は、ネジ接合部134、186を介してリング170の長手方向の移動に変換される。したがってノブの回転方向に依存して、リング170は摺動体72a、72bに向かって、または摺動体72a、72bから離れて長手方向に動かされる。リング170とカム構造122(および特にスリーブ152)との間の遮蔽軸受ユニット172によって提供される長手方向に固定された(しかし回転分離された)連結に起因して、作動構造122は、リング170の長手方向の移動で同一の長手方向の移動を被る。したがって作動ノブ120の回転で、カム体150は摺動体72a、72bに対して長手方向に移動する。次いでカム体150と摺動体72a、72bとの間のカム接合部は、中心軸Aに対して摺動体72a、72bの半径方向の位置の変化に影響を及ぼす。
参考として、図5Aの図では、ローラポンプ20は中間遮蔽状態でリング170を、ひいては摺動体72a、72bから離れた中間長手方向の距離においてカム体150を備えて配置される。図7に示されたように、ノブ120の回転で(例えば図7では時計回り)、摺動体72a、72b、ひいてはそれによって運ばれるローラ32は、半径方向外方に押し付けられ、それによってローラ32のそれぞれに関連した遮蔽帯または距離250が低減する。さらに図5Aを参照すると、ノブ120の回転により、リング170、ひいてはカム体150が摺動体72a、72bに向かって長手方向に(図5Aの方向に対して下方に)動かされ、カム体150と摺動体72a、72bとの間のカム接合部は、摺動体72a、72b(およびそれによって運ばれるローラ32)を中心軸Aに対して半径方向外方に押し付ける。最大遮蔽状態は、一旦カム体軸受面156が長手方向に摺動体受け面96を超えると(例えば下に)達成される。ノブ120の反対方向の回転は、リング170、ひいてはカム体150を摺動体72a、72bから離れて長手方向に(上方に)移動させる。軸受面156により受け面96上に加えられたカム接合部の力は、それによって低減される。次いでバネ74a〜74d(図3)は、対応する摺動体72a、72bを半径方向内方に付勢する。最小遮蔽状態では、摺動体72a、72bはハブ柱80に接触する。
最小遮蔽状態と最大遮蔽状態との間の遮蔽のあらゆるレベルまたは量は、ユーザによって選択されるまたはもたらされることが可能である。とりわけ遮蔽調節ステップは、ローラポンプ20が同時に連続して流体媒体の汲上げを作動中に、実行されることが可能である。同心に配置されたグランドシャフト124を介して作動ノブ120およびリング170から駆動シャフト42を回転分離することにより、ローラポンプ20は、遮蔽調節が望まれる度にユーザ(例えば灌流技師)がポンプを停止する必要性を取り除く。この説明と同様に、本開示の原理による灌流回路の一部としてローラポンプを作動する方法は、フレキシブルチューブ30(図1)をローラポンプ20に装着すること、流体媒体を遮蔽の第1のレベルに配置されたローラポンプ20でチューブ30を通って汲み上げさせるためにモータ40を作動すること、およびモータ40が連続して作動している間(および流体媒体が連続して汲み上げられている間)、遮蔽レベルを第2の異なるレベルに調節することを含む。
手動遮蔽調節を促進することに加えて、ローラポンプ20は、自動遮蔽調節を恣意的にさらに提供する。例えば図2および5Bは、恣意的な遮蔽シャフト126を恣意的なカートリッジモータ128に結合することを示す。制御装置270は、遮蔽シャフト126(ひいてはノブ120)を選択的に回転するためにカートリッジモータ128をさらに提供し作動させる。
様々な機構(図示せず)が、カートリッジモータ128と遮蔽シャフト126との間に駆動された結合をもたらすために利用されることが可能である。例えば駆動歯車は、遮蔽シャフト126に結合されることが可能であり、カートリッジモータ128は駆動歯車に作動可能に結合される。この1つではあるが許容可能な構造で、カートリッジモータ128の作動は、駆動歯車を回転させ、これは次いで遮蔽シャフト126を回転させる。遮蔽シャフト126の回転はノブ120を回転させ、次いで先に説明されたように摺動体72a、72bの半径方向の位置の変化、ひいては遮蔽レベルの変更をもたらす。またカートリッジモータ128をノブ120および/またはカム体150とリンクする他の構造も許容可能である。
制御装置270は、カートリッジモータ128の作動を促し制御するためにプログラムされる、マイクロプロセッサもしくは他のコンピュータ装置である、またはマイクロプロセッサもしくは他のコンピュータ装置を含む。この点に関して、制御装置270は、1つまたは複数の入力パラメータの関数として、カートリッジモータ128の作動を制御するようにプログラムされることが可能である。例えば制御装置270は、そこでユーザが所望の遮蔽設定を入力する入力装置(例えばタッチスクリーン)を含む、または入力装置に電子的にリンクされることが可能である。関連実施形態では、他の選択可能な遮蔽基準は、所望の遮蔽設定を決定(次いでもたらす)際に制御装置252によって利用されることが可能である。例えば図8は、それに基づいて制御装置270がカートリッジモータ128の作動をもたらす、汲上環境(例えば灌流回路)から制御装置270に供給できる情報をブロックの形で提供する。例えば入力フィードバック情報は、ライン圧力、モータトルク、流量などを含むことができる。ユーザ/灌流技師は、ユーザ/灌流技師の特定の実施に適切な遮蔽基準を規定することができる。いずれにしても上述された手動遮蔽調節のように、ローラポンプ20によって提供された自動遮蔽調節は、ポンプ20が連続して汲上げモードで作動する間に生じることが可能である。
ローラポンプおよび本開示の使用に関連した方法は、以前の設計を超える著しい改良を提供する。遮蔽調節は、流体媒体を汲み上げる際にローラポンプの連続作動で実行されることが可能である。さらに一部の実施形態では、自動遮蔽調節が提供される。
本開示は好ましい実施形態を参照に説明されたが、本開示の精神および範囲から逸脱することなく形および詳細に変化をなすことができることが、当業者には認識されよう。

Claims (21)

  1. 中心軸を画定する駆動シャフトと、
    前記中心軸を中心に前記駆動シャフトを回転させるように前記駆動シャフトに結合されたモータと、
    ローラヘッドアセンブリであって、前記駆動シャフトに取り付けられたハブと、前記ハブの回転で回転するように前記ハブに摺動可能に連結された第1の摺動体と、前記駆動シャフトと反対側で前記摺動体に回転可能に結合された第1のローラとを有しているローラヘッドアセンブリと、
    内部弧状受け面を有する軌道を形成するステータフレームであって、前記ローラと前記受け面との間に遮蔽帯を画定するように前記ローラヘッドアセンブリと関連付けられているステータフレームと、
    前記受け面に対して前記ローラの半径方向の位置を摺動可能に調節するための遮蔽調節アセンブリであって、作動ノブと、前記ノブに連結された作動構造と、前記駆動シャフト内に配置され且つ前記駆動シャフトに対して前記作動ノブを支持するグランドシャフトと、を有し、前記作動構造は、前記ノブの回転で前記中心軸に対して前記摺動体の半径方向の位置を変えるために、前記摺動体と接合し、前記駆動シャフトおよび前記グランドシャフトは互いから回転分離されている、遮蔽調節アセンブリと、を備えている、
    ことを特徴とするローラポンプ。
  2. 前記作動ノブは前記駆動シャフトから回転分離されている、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  3. 前記作動構造は軸受面を形成する楔体を含み、さらに前記摺動体は前記軸受面と摺動可能に接合する受け面を画定する、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  4. 前記遮蔽調節アセンブリは、リングが前記ノブの回転で前記中心軸に対して長手方向に移動するように、前記ノブに結合された前記リングをさらに有している、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  5. 前記ノブおよび前記リングは互いに螺合可能に結合される、
    請求項4に記載のローラポンプ。
  6. 前記作動構造は、前記リングの長手方向の移動が前記作動構造に伝達されるように、前記リングに連結される、
    請求項4に記載のローラポンプ。
  7. 前記作動構造は前記リングから回転分離される、
    請求項6に記載のローラポンプ。
  8. 前記遮蔽調節アセンブリは、前記作動構造と前記リングとの間に結合された軸受ユニットをさらに有している、
    請求項6に記載のローラポンプ。
  9. 前記作動構造は、前記摺動体と摺動可能に接合する軸受面を形成する楔体、および前記楔体から延在する中間ハブを含み、さらに前記軸受ユニットは前記中間ハブと前記リングとの間に配置される、
    請求項8に記載のローラポンプ。
  10. 前記グランドシャフトは前記駆動シャフトと同軸上に配置される、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  11. 前記遮蔽調節アセンブリは、前記ノブが前記グランドシャフトに対して長手方向に固定され、前記グランドシャフトから回転分離されるように、前記ノブと前記グランドシャフトとの間に結合された作動軸受ユニットをさらに含む、
    請求項10に記載のローラポンプ。
  12. 前記グランドシャフトは対向する第1および第2の端部を画定し、またさらに前記第1の端部は前記駆動シャフトの第1の端部を越えて延在し、前記作動軸受ユニットは前記第1の端部に結合される、
    請求項11に記載のローラポンプ。
  13. 前記第2の端部は前記駆動シャフトの反対側の第2の端部を越えて延在する、
    請求項12に記載のローラポンプ。
  14. 前記駆動シャフトに対して第2の端部を長手方向に支持するための支持構造をさらに有している、
    請求項13に記載のローラポンプ。
  15. 前記グランドシャフトは前記駆動シャフトの内腔を通って延在し、さらに前記支持構造は前記駆動シャフトに対して長手方向に固定された螺合面を有し、さらに前記第2の端部は前記螺合面係合される、
    請求項14に記載のローラポンプ。
  16. 前記作動ノブに固定され、前記グランドシャフトを通って延在する遮蔽シャフトと、
    前記遮蔽シャフトに作動可能に結合されたカートリッジモータと、
    前記カートリッジモータの作動を促すようにプログラムされた制御装置と、をさらに備えている、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  17. 前記制御装置は、ライン圧力、モータトルク、流量、およびユーザ情報からなる群から選択される灌流回路パラメータの関数として、前記カートリッジモータの作動を促すようにプログラムされる、
    請求項16に記載のローラポンプ。
  18. 前記遮蔽調節アセンブリは、前記ノブによって担われたバネ指部をさらに含み、さらに前記バネ指部および前記ノブは、前記バネ指部が前記グランドシャフトに対して前記ノブの回転で可聴音を生成するように構成される、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  19. 前記ローラヘッドアセンブリは、
    前記ハブに摺動可能に連結された第2の摺動体と、
    前記駆動シャフトと反対側の前記第2の摺動体に回転可能に結合された第2のローラとをさらに有し、
    前記第1および第2の摺動体は前記ハブから反対方向に延在する、
    請求項1に記載のローラポンプ。
  20. 灌流回路の一部としてローラポンプを作動する方法、
    前記灌流回路のフレキシブルチューブラインをローラポンプに装着するステップであって、前記ローラポンプは、中心軸を画定する駆動シャフトと、前記中心軸を中心に前記駆動シャフトを回転させるために前記駆動シャフトに結合されたモータと、ローラヘッドアセンブリであって、前記駆動シャフトに取り付けられたハブと、前記摺動体が前記ハブの回転で回転するように前記ハブに摺動可能に連結された第1の摺動体と、前記駆動シャフトと反対側の前記摺動体に回転可能に結合された第1のローラとを有するローラヘッドアセンブリと、内部弧状受け面を有する軌道を形成するステータフレームであって、前記ローラと前記受け面との間に遮蔽帯を画定するために前記ローラヘッドアセンブリと関連付けられる、ステータフレームと、前記受け面に対して前記ローラの半径方向の位置を摺動可能に調節するための遮蔽調節アセンブリであって、作動ノブと、前記ノブに連結された作動構造と、前記駆動シャフト内に配置され且つ前記駆動シャフトに対して前記作動ノブを支持するグランドシャフトとを有し、前記作動構造は、前記ノブの回転で前記中心軸に対して前記摺動体の半径方向の位置を変えるために、前記摺動体と接合し、前記チューブラインは前記受け面に対して配置される遮蔽調節アセンブリとを有する、装着するステップと、
    前記チューブラインを遮蔽の第1のレベルで遮蔽するように、前記受け面に対して第1の半径方向の位置に配置された前記ローラを含み、前記摺動体および前記ローラを前記チューブラインに対して回転させるように前記モータを作動させるステップと、
    前記モータを連続して作動している間に、遮蔽の第2のレベルを提供するために、前記ローラの半径方向の位置を前記第1の半径方向の位置と異なる第2の半径方向の位置に変えるように前記作動ノブを回転するステップと、を備えている、
    ことを特徴とする方法。
  21. 前記ローラポンプが、前記遮蔽調節アセンブリにリンクされたカートリッジモータ、および前記カートリッジモータの作動を促すようにプログラムされた制御装置をさらに含むときに、
    前記灌流回路の作動パラメータを表示する前記制御装置で情報を受信するステップと、 前記モータの連続作動で前記受け面に対して前記ローラの移動を第3の半径方向の位置にもたらすために、前記制御装置により前記カートリッジモータの前記作動を自動的に促すステップとを、さらに備えている、
    請求項20に記載の方法。
JP2015540728A 2012-11-05 2013-10-29 動的遮蔽調節を有するローラポンプ Active JP6406648B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/668,768 US9422932B2 (en) 2012-11-05 2012-11-05 Roller pump with dynamic occlusion adjustment
US13/668,768 2012-11-05
PCT/US2013/067281 WO2014070751A1 (en) 2012-11-05 2013-10-29 Roller pump with dynamic occlusion adjustment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015533405A JP2015533405A (ja) 2015-11-24
JP6406648B2 true JP6406648B2 (ja) 2018-10-17

Family

ID=49681118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015540728A Active JP6406648B2 (ja) 2012-11-05 2013-10-29 動的遮蔽調節を有するローラポンプ

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9422932B2 (ja)
EP (1) EP2914852B1 (ja)
JP (1) JP6406648B2 (ja)
CN (1) CN104781556B (ja)
WO (1) WO2014070751A1 (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD669185S1 (en) * 2009-11-12 2012-10-16 Maquet Cardiopulmonary Ag Medical device for extra-corporeal heart and/or lung support
DE102010000591B4 (de) * 2010-03-01 2012-04-05 Ulrich Gmbh & Co. Kg Schlauchpumpe
JP2014224514A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 日本電産コパル電子株式会社 輸液ポンプ用カセットおよび輸液ポンプ
USD801521S1 (en) 2015-05-13 2017-10-31 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Roller pump
USD767118S1 (en) 2015-05-13 2016-09-20 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Roller pump
US11028869B2 (en) 2015-05-13 2021-06-08 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Mount interface for a medical device
USD768289S1 (en) 2015-05-13 2016-10-04 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Dual roller pump assembly
USD768290S1 (en) 2015-05-13 2016-10-04 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Roller pump
USD785802S1 (en) 2015-05-13 2017-05-02 Maquet Cardiopulmonary Ag Cardiopulmonary bypass system support structure
USD768847S1 (en) 2015-05-13 2016-10-11 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Roller pump
CN107580510B (zh) 2015-05-13 2020-12-04 迈奎特心肺有限公司 用于调节心脏搭桥滚子泵闭塞的装置及设有该装置的滚子泵
USD819042S1 (en) 2015-10-07 2018-05-29 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Display screen or portion thereof with graphical user interface for a medical device
CN114796667A (zh) 2015-10-07 2022-07-29 迈奎特心肺有限公司 用户界面
DE102016200960B4 (de) * 2016-01-25 2018-02-15 Festo Ag & Co. Kg Pumpvorrichtung
USD842869S1 (en) 2017-04-27 2019-03-12 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Display screen or portion thereof with graphical user interface for a medical device
RU2657949C1 (ru) * 2017-07-18 2018-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗМАФЕРЕЗ" Способ регулирования перистальтического насоса
RU2657947C1 (ru) * 2017-07-18 2018-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗМАФЕРЕЗ" Способ регулирования перистальтического насоса
USD879122S1 (en) 2017-11-30 2020-03-24 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Display screen or portion thereof with graphical user interface for a clamp display of a cardiopulmonary bypass machine system
US11339823B2 (en) 2018-08-09 2022-05-24 J.S.T. Corporation System and method for sealing a metal fastener from electrolyte in an area of dissimilar metals
CN110546380A (zh) * 2018-09-30 2019-12-06 深圳市大疆创新科技有限公司 蠕动泵及农业无人飞行器
US10819073B2 (en) 2018-12-04 2020-10-27 J.S.T. Corporation High voltage connector and method for assembling thereof
US10923860B2 (en) 2019-02-25 2021-02-16 J.S.T. Corporation Method for shielding and grounding a connector assembly from electromagnetic interference (EMI) using conductive seal and conductive housing
US10804655B2 (en) 2019-02-28 2020-10-13 J.S.T. Corporation Method for electromagnetic interference (EMI) protection for a connector assembly using a conductive seal
AU2020239989A1 (en) 2019-03-15 2021-10-07 Nxstage Medical, Inc. Peristaltic pump
US11639717B2 (en) * 2019-04-09 2023-05-02 Miltenyi Biotec B.V. & Co. KG Perestaltic pump and device for isolating cells from biological tissue
GB2595772B (en) * 2020-05-06 2024-08-28 Blue White Ind Ltd Rotor assembly with removable rollers
GB202203836D0 (en) * 2022-03-18 2022-05-04 Enviroflex Ltd Peristalic Pump
CN117189559B (zh) * 2023-10-09 2024-04-12 上海赛腾源研医疗科技有限公司 一种滚压泵非线性调节装置及滚压泵
CN118008764B (zh) * 2024-03-01 2024-08-20 深圳市德宇鑫科技有限公司 蠕动泵

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE317466B (ja) * 1966-08-01 1969-11-17 Biotec Ab
US3628386A (en) * 1970-03-05 1971-12-21 Sorvall Inc Ivan Micrometer stage advance device for scientific instruments or the like
US4363609A (en) 1977-11-07 1982-12-14 Renal Systems, Inc. Blood pump system
US4221543A (en) 1977-11-07 1980-09-09 Renal Systems, Inc. Bloom pump system
JPS5878665A (ja) * 1981-11-04 1983-05-12 テルモ株式会社 医療用ロ−ラ・ポンプ
JPS60102030U (ja) * 1983-12-16 1985-07-11 泉工医科工業株式会社 体外循環用ロ−ラポンプ
US4548553A (en) * 1984-09-24 1985-10-22 Ferster Reuben I Peristaltic pump structure
US4547136A (en) * 1984-11-05 1985-10-15 Manostat Corporation Variable displacement peristaltic pump
US4568255A (en) 1984-11-16 1986-02-04 Armour Pharmaceutical Peristaltic roller pump
US5222880A (en) * 1991-10-11 1993-06-29 The Regents Of The University Of Michigan Self-regulating blood pump
US5281112A (en) * 1992-02-25 1994-01-25 The Regents Of The University Of Michigan Self regulating blood pump with controlled suction
CH685675A5 (de) 1992-09-02 1995-09-15 Valery Viktorovich Skobelev Mi Pumpe für biologische Flüssigkeiten.
JP2588378B2 (ja) * 1992-09-02 1997-03-05 ビクトロビチ スコベレフ,バレリ 生物学的流体用ポンプ
US5657000A (en) * 1995-06-02 1997-08-12 Cobe Laboratories, Inc. Peristaltic pump occlusion detector and adjuster
US5862715A (en) * 1995-12-18 1999-01-26 Electronic Hardware Corp. Tactile detent knob
US6036459A (en) 1996-04-04 2000-03-14 Medtronic, Inc. Occlusion compensator for implantable peristaltic pump
JP3056375U (ja) * 1997-10-30 1999-02-16 八重洲無線株式会社 ノブの位置ぎめ機構
JP4130019B2 (ja) * 1998-09-04 2008-08-06 泉工医科工業株式会社 ローラーポンプ
US6736617B2 (en) 2002-02-20 2004-05-18 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Peristaltic pump having automatically adjusting bushing
US6607363B1 (en) 2002-02-20 2003-08-19 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Magnetic detent for rotatable knob
FR2859507B1 (fr) * 2003-09-08 2006-02-17 Athena Innovations Pompe peristaltique a portee amovible deformable
RU2254877C1 (ru) * 2004-02-24 2005-06-27 Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и кибернетики (ЦНИИ РТК) Перистальтический насос
US8047819B2 (en) 2005-09-23 2011-11-01 Medtronic, Inc. Tubing holding device for roller pumps
US8197236B2 (en) 2008-04-25 2012-06-12 Medtronic, Inc. Adjustable roller pump rotor
CN202082075U (zh) * 2011-05-29 2011-12-21 于有富 一种泵

Also Published As

Publication number Publication date
US20140127063A1 (en) 2014-05-08
US20160327034A1 (en) 2016-11-10
US10012226B2 (en) 2018-07-03
JP2015533405A (ja) 2015-11-24
WO2014070751A1 (en) 2014-05-08
CN104781556A (zh) 2015-07-15
US9422932B2 (en) 2016-08-23
EP2914852A1 (en) 2015-09-09
EP2914852B1 (en) 2019-08-07
CN104781556B (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6406648B2 (ja) 動的遮蔽調節を有するローラポンプ
AU2018267632B2 (en) Devices, methods, and systems for priming, separating, and collecting blood components
US20110017667A1 (en) Modular hemofiltration apparatus and method for carrying out neonatal and pediatric crrt
US10570904B2 (en) Reducing centrifugal pump bearing wear through dynamic magnetic coupling
CN103948988A (zh) 一种带拨盘流量调节装置的静脉输液器
WO2016089741A1 (en) Graphical user interfaces for configuration of medical treatment apparatus
WO2019106185A1 (en) Peristaltic pump cassette
CN208877543U (zh) 一种电动止液夹
CN217548656U (zh) 一种血液净化设备的液面高度调节装置
CN215460957U (zh) 一种稳定性强的输液速度调节器
CN117679568B (zh) 一种医用外科引流管用外置定位器及定位支架
CN209437759U (zh) 一种血液透析用夹持装置
CN203935475U (zh) 用于输液器的流速控制装置
CN202113387U (zh) 手动调节的肝素泵

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161003

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170911

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20171211

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180822

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180911

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6406648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250