JP6405661B2 - ファン制御装置、その制御方法およびプログラム、防塵装置 - Google Patents

Description

本発明は、ファン制御装置、その制御方法およびプログラム、防塵装置に関し、特にフィルタを備えるファンの制御に関する。

ファンで外気を取り込んでデバイスを冷却する電子機器は、ファンの前面にフィルタを設けて吸気に伴う埃や塵の侵入を防いている。時間の経過とともに埃や塵によりフィルタが目詰まりしてフィルタの空気の流量が減少すると、ファンの負荷となって電子機器の冷却能力に影響を与える。

特許文献１〜特許文献６は、このようなフィルタの目詰まりに対して、ファンを逆回転することでフィルタの粉塵をフィルタから除去する技術を開示する。特許文献１および特許文献２は、タイマーによりフィルタが目詰まりしない所定の時間でファンの吸気と排気を繰り返し変更する技術を開示する。タイマーによる回転方向の変更は、フィルタの目詰まりを検知しないため、想定を超えた塵や埃の増加によるフィルタの目詰まりには対応できない。

一方、フィルタの目詰まりを検知してファンの吸気と排気を変更しフィルタの目詰まりを軽減する技術が特許文献３〜５に開示されている。特許文献３は、風量センサでフィルタの目詰まりを検知する技術を、特許文献４および５は、温度センサで目詰まりを検知する技術を開示する。

実開平０２−０４９１９２号公報 特開２０１２−０３８８３１号公報 特開２００７−２６６０８７号公報 特開２００５−１５０４０１号公報 特開平０５−０８０４３７号公報 特開２００６−０７３９１９号公報

しかしながら、特許文献３〜５で開示されたフィルタの目詰まりを判定する技術は、フィルタの目詰まり以外の要因によってセンサ値が増加又は減少する状況に適応してフィルタの目詰まりを判定することができない。

例えば、サーバ装置は、高負荷処理時にＣＰＵが発熱して温度が上昇する。一方、低負荷処理時は省電力化のためにファンの回転速度（風量）が低下する。このとき特許文献３〜５に記載された技術は、温度上昇やファンの風量の低下をフィルタの目詰まりに起因するものと誤って判定することになる。

本発明の目的は、上記課題を解決するファン制御装置、その制御方法およびプログラム、防塵装置を提供することにある。

本発明のファン制御装置は、ファンの回転方向と回転速度を制御する回転制御装置と、ファンへの指示回転速度に対するファンの実回転速度の割合を示す回転速度比に基づき、ファンの吸気側のフィルタの目詰まりを判定する判定部と、を備える。

本発明のファン制御方法は、ファンの回転方向と回転速度を制御し、ファンへの指示回転速度に対するファンの実回転速度の割合を示す回転速度比に基づき、ファンの吸気側のフィルタの目詰まりを判定する。

本発明のファン制御プログラムは、コンピュータに、ファンの回転方向と回転速度を制御し、ファンへの指示回転速度に対するファンの実回転速度の割合を示す回転速度比に基づき、ファンの吸気側のフィルタの目詰まりを判定する、ことを実行させる。

本発明の防塵装置は、上記のファン制御装置と、筐体にフィルタとを備え、フィルタを介して吸気、又は、排気するファンを少なくとも１つ有する。

本発明は、フィルタの目詰まり以外の要因によってセンサ値が増加又は減少する状況に適応してフィルタの目詰まりを判定することができる。

本発明の第１の実施形態における防塵装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の制御装置における閾値と指示回転速度との関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態の制御装置における閾値と指示回転速度との関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態の制御装置における閾値と指示回転速度との関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態の防塵装置の筐体内のエアフローを示す概念図である。 本発明の第１の実施形態の防塵装置の筐体内のエアフローを示す概念図である。 本発明の第１の実施形態の防塵装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における防塵装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１又は２の実施形態における制御装置をコンピュータ装置で実現したハードウエア構成を示すブロック図である。

本発明の第１の実施形態におけるファン制御装置と防塵装置について、図面を用いて説明する。第１の実施形態は、ファン制御装置を防塵装置１の制御装置９に適用した例を示す。

図１は、第１の実施形態における防塵装置１の構成を示すブロック図である。

図１中、防塵装置１は、仕切り板２、第１フィルタ３、第２フィルタ４、第１ファン５、第２ファン６、第１センサ７、第２センサ８、及び、制御装置９を備える。

防塵装置１の第１ファン５と第２ファン６は、防塵装置１の筐体の同一面に仕切り板２を隔ててそれぞれ配置され、防塵装置１の筐体における吸気及び排気を行う機能を有する。

第１ファン５又は第２ファン６は、ファンの正回転時に筐体外から内へ空気を吸気し、逆回転時に筐体内から外へ空気を排気する。第１ファン５と第２ファン６に用いるファンは、軸流ファン（プロペラ形）を用いる。

防塵装置１の第１フィルタ３と第２フィルタ４はそれぞれ第１ファン５と第２ファン６の表面に配置される。第１フィルタ３と第２フィルタ４は、第１ファン５又は第２ファン６の吸気時に筐体外の塵又は埃が筐体内へ入ることを防止する機能を有する。

なお、第１の実施形態における防塵装置１は、筐体内の効率的な吸排気のために第１ファン５と第２ファン６のファンをそれぞれ逆方向に回転させ、防塵装置１の筐体内に所定の方向のエアフローを生成する構成とする。

防塵装置１の第１センサ７と第２センサ８は、それぞれ第１ファン５と第２ファン６に対応して設けられ、それぞれ対応する第１ファン５と第２ファン６のファンの回転数を検知し、センサ情報として出力する構成を備える。

第１のセンサ又は第２のセンサによるファンの回転数の検知は、次のような構成により検知できる。例えば、ファンの回転シャフト、あるいは、当該シャフトと共に回転するフライホイールの一部に磁気領域を設け、この磁気領域の磁気を検知する磁気センサを設置する。ファンの回転に応じて磁気領域が磁気センサを通過する毎に磁気センサからパルスが出力される。このパルス数をカウントすることで実際のファンの回転数が得られる。

また単位時間当たりの回転数（例えば、１分あたりの回転数）によりファンの回転速度［ｍｉｎ^−１］が得られる。このように、第１センサ７のセンサ情報である第１ファン５の回転数から第１ファン５の回転速度を取得できる。同様に、第２センサ８のセンサ情報である第２ファン６の回転数から第２ファン６の回転速度を取得できる。第１センサ７と第２センサ８で検知した第１ファン５と第２ファン６の回転数のセンサ情報は、制御装置９に入力される。

防塵装置１の制御装置９は、第１ファン５と第２ファン６のうち、吸気側（正回転側）のフィルタの目詰まりを判定し、そのフィルタの目詰まりの原因である塵又埃を除くためにファンの回転を吸気（正回転）から排気（逆回転）に変更する機能を備える。

次に、本発明の第１の実施形態である防塵装置１の制御装置９の構成について説明する。図２は、第１の実施形態である防塵装置１の制御装置９の構成を示すブロック図である。図中、防塵装置１の制御装置９は、回転制御部１０と判定部１１を備える。

制御装置９の回転制御部１０は、第１ファン５と第２ファン６におけるファンの回転速度とファンの回転方向（正回転又は逆回転）を制御する機能を有する。ファンの回転速度と回転方向は、回転制御部１０が送信する回転制御信号によって変更する。

ファンの回転速度は、筐体内で必要とするエアフローの流量に応じて回転制御部１０が変更する。例えば、回転制御部１０は、筐体内のＣＰＵの処理負荷が高い場合、空気の流量を増やすためにファンの回転速度を上げ、あるいは、ＣＰＵの処理負荷が低い場合は、消費電力の低減のためにファンの回転速度を下げる。

またファンの回転方向は、制御装置９の判定部１１の判定結果に応じて回転制御部１０が変更する。吸気する場合は正回転、排気する場合は逆回転となるようにファンを制御する。

制御装置９の判定部１１は、吸気側のフィルタの目詰まりを判定する。以下、防塵装置１の第１ファン５が吸気する際の第１フィルタ３の目詰まり判定を説明する。

まず、吸気側の第１フィルタ３は、第１ファン５の吸気による塵や埃が溜り、第１フィルタ３を通過できる空気の流量が次第に少なくなる。第１フィルタ３と吸気する第１ファン５との間に生じる負圧が第１ファン５に負荷を与え、吸気側の第１ファン５の回転速度が遅くなる。

このため、第１ファン５の実際の回転速度（以後、実回転速度と示す）が、第１フィルタ３の目詰まりの程度に応じて、制御装置９が吸気側の第１ファン５に指示する回転速度（以下、指示回転速度と示す）よりも遅くなる。

制御装置９の判定部１１は、吸気側のファンの指示回転速度に対する実回転速度の割合（以下、回転速度比と示す）が所定の閾値を下回るときに吸気側の第１フィルタ３が目詰まりしていると判定する。

ここで、第１ファン５の指示回転速度をＲｃ［ｍｉｎ^−１］とし第１ファン５の実回転速度をＲｒ［ｍｉｎ^−１］とすると、第１ファン５の回転速度比はＲｒ／Ｒｃで示すことができる（０＜＝Ｒｒ／Ｒｃ＜＝１）。

例えば、指示回転速度Ｒｃが３０００［ｍｉｎ^−１］に対し、実回転速度Ｒｒが２７００［ｍｉｎ^−１］の場合、第１ファン５の回転速度比は０．９となり、吸気能力が１０％低下していることを示す。また、実回転速度Ｒｒが２１００［ｍｉｎ^−１］の場合、第１ファン５の回転速度比は０．７となり、吸気能力が３０％低下していることを示す。

また所定の閾値Ｔｈ（０＜＝Ｔｈ＜＝１）は、防塵装置１において、フィルタの目詰まりで第１ファン５の吸気能力が低下するときの許容レベルを基準として設定することが好ましい。吸気側のフィルタの目詰まりにより第１ファン５の吸気能力が２５％低下を境にフィルタの目詰まりを解消したい場合は、所定の閾値Ｔｈの設定を０．７５とする。

制御装置９の判定部１１は、回転速度比と所定の閾値との関係式であるＲｒ／Ｒｃ＜Ｔｈを満たすか否かにより第１フィルタ３の目詰まりを判定する。例えば、所定の閾値Ｔｈを０．７５に設定し、指示回転速度Ｒｃが３０００［ｍｉｎ^−１］で実回転速度Ｒｒが２１００［ｍｉｎ^−１］の場合、第１ファン５の回転速度比Ｒｒ／Ｒｃが閾値Ｔｈを下回るため、判定部１１は、第１フィルタ３が目詰まりしていると判定する。

このように制御装置９は、所定の閾値Ｔｈ（０＜＝Ｔｈ＜＝１）の設定を変更することにより、ファンの回転方向の変更のタイミングを自由に設定することができる。

なお所定の閾値Ｔｈの設定は、図３に示すようにファンの回転速度に対して一定であってもよく、図４に示すようにファンの回転速度に応じて閾値Ｔｈを変えてもよい。また図５に示すようにファンの回転速度域（低速域、中速域、及び、高速域）毎に閾値Ｔｈを変えてもよい。回転速度域毎に閾値Ｔｈを変更する場合は、低速域よりも中速域で所定の閾値Ｔｈが高くなり、又は、中速域よりも高速域で所定の閾値Ｔｈが高くなるようにする。これにより、より多くの吸気を必要とする回転速度の高速域でフィルタの目詰まりをより早く判定することができる。

次に判定部１１は、吸気側の第１フィルタ３の目詰まりの判定の後、判定結果を回転制御部１０へ通知する。

制御装置９の回転制御部１０は、判定部１１からの通知を受けて、第１フィルタ３の除塵のために第１ファン５の回転方向を吸気（正回転）から排気（逆回転）にする回転制御信号を送信する。

第１ファン５と第２ファン６は、制御装置９からの回転制御信号により、それぞれファンの回転方向が逆方向となり、第１ファン５は吸気（正回転）から排気（逆回転）となる。これにより目詰まりした第１フィルタ３から塵や埃が除去される。

次に第１の実施形態である防塵装置１の制御装置９の動作について説明する。図６は、第１の実施形態である防塵装置１の制御装置９の動作を示すフローチャートである。図６を用いて、吸気側となる第１ファン５の第１フィルタ３から塵や埃を除去する動作を説明する。

初めに、防塵装置１の制御装置９は、正回転の回転制御信号を送信して第１ファン５を吸気に制御する（Ｓ１０１）。

次に制御装置９は、第１ファン５の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）と所定の閾値Ｔｈを比較する（Ｓ１０２）。

回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈを下まわる場合（Ｓ１０３）、制御装置９は、逆回転させる回転制御信号を第１ファン５に送信して排気に制御する（Ｓ１０４）。

このように第１の実施形態における防塵装置１の制御装置９は、第１ファン５への指示回転速度に対する実回転速度の割合を回転速度比とし、これを吸気側のフィルタの目詰まりの度合を示す指標としている。このため、制御装置９は、第１ファン５の指示回転速度を増減してもフィルタの目詰まりの度合を知ることができ、吸気側のフィルタの目詰まりを判定することができる。

例えば、サーバ装置の処理負荷の変動によって吸気側のファンの回転速度が増減する状況でも、制御装置９は、回転速度比により目詰まりを判定することができる。

なお、回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈ以上の場合、制御装置９は、所定の期間後に再度、第１ファン５の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）と所定の閾値Ｔｈを比較する。

次に本発明の第１の実施形態における防塵装置１の動作について図面を用いて説明する。以下、防塵装置１の動作の説明は、防塵装置１の制御装置９が、第１フィルタ３又は第２フィルタ４が吸気側となった場合に各フィルタの目詰まりの度合を判定し、さらにファンの回転方向を排気に制御してフィルタの目詰まりを低減させるものである。なお、第１の実施形態における防塵装置１は、筐体内の効率的な吸排気のために第１ファン５と第２ファン６のファンをそれぞれ逆方向に回転させ、防塵装置１の筐体内に所定の方向のエアフローを生成する構成とする。

はじめに、防塵装置１の制御装置９は、第１ファン５を吸気となるように、かつ、第２ファン６を排気となるように制御する（Ｓ２０１）。

図７は、第１ファン５が吸気（正回転）し、第２ファン６が排気（逆回転）するときの防塵装置１の筐体内のエアフローを示す概念図である。第１ファン５は、制御装置９から正回転の回転制御信号を受け、第1フィルタ３を介して防塵装置１の筐体外の空気を筐体内へ吸気する。

一方、第２ファン６は、制御装置９から逆回転の回転制御信号を受け、防塵装置１の筐体内の空気を、第２フィルタ４を介して排気する。これにより、第１ファン５によって吸気された筐体外の空気は、仕切り板２を抜けた後に第２ファン６によって筐体外へ排気される。

次に防塵装置１の制御装置９は、第１ファン５の回転速度比（実回転速度Ｒｒ／指示回転速度Ｒｃ）と所定の閾値Ｔｈを比較する（Ｓ２０２）。第１ファン５の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈより低いかを判定する（Ｓ２０３）。

第１ファン５の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈ以上の場合、再度、第１ファン５の回転速度比（実回転速度Ｒｒ／指示回転速度Ｒｃ）と所定の閾値Ｔｈを比較する。

第１ファン５の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈより低い場合、防塵装置１の制御装置９は、第１ファン５を排気となるように、かつ、第２ファン６を吸気となるように制御する（Ｓ２０４）。

図８は、第１ファン５が排気（逆回転）し、第２ファン６が吸気（正回転）するときの防塵装置１の筐体内のエアフローを示す概念図である。第２ファン６は、制御装置９から正回転の回転制御信号を受け、第２フィルタ４を介して防塵装置１の筐体外の空気を吸気する。

一方、第１ファン５は、制御装置９から逆回転の回転制御信号を受け、第１フィルタ３を介して防塵装置１の筐体内の空気を排気する。これにより、第１ファン５の排気によって第１フィルタ３の目詰まりが低減される。

次に防塵装置１の制御装置９は、第２ファン６の回転速度比（実回転速度Ｒｒ／指示回転速度Ｒｃ）と所定の閾値Ｔｈを比較する（Ｓ２０５）。第２ファン６の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈより低いかを判定する（Ｓ２０６）。

第２ファン６の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈ以上の場合、再度、第２ファン６の回転速度比（実回転速度Ｒｒ／指示回転速度Ｒｃ）と所定の閾値Ｔｈを比較する。

第２ファン６の回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）が所定の閾値Ｔｈより低い場合、保守員にアラームを送るかを判断する（Ｓ２０７）。保守員にアラームを送る判断は、例えば、回転速度比（Ｒｒ／Ｒｃ）と閾値Ｔｈとの乖離が基準値を超えた場合、あるいは、第１ファン５を排気側に制御した回数をカウントし、排気の回数が所定の回数を超えた場合であってもよい。保守員にアラームを送らない場合は、防塵装置１の制御装置９は、第２ファン６を排気となるように、かつ、第１ファン５を吸気となるように制御する。

以上のように、第１の実施形態の制御装置９は、フィルタの目詰まり以外の要因によってセンサ値が増加又は減少する状況に適応して吸気側フィルタの目詰まりを解消することができる。

その理由は、制御装置９は、ファンへの指示回転速度に対する実回転速度の割合を回転速度比とし、これを吸気側のフィルタの目詰まりの度合を示す指標としているからである。このため、制御装置９は、ファンの指示回転速度が増減してもフィルタの目詰まりの度合を知ることができ、吸気側のフィルタの目詰まりを判定することができる。

また、第１の実施形態である防塵装置１は、ファンの稼働状態を継続させながらフィルタ清掃することができ、常時稼働状態の装置に適用可能である。

なお、第１の実施形態である防塵装置１は、所定のエアフローを生成するために２つのファン（第１ファン５と第２ファン６）を備えた構成としたが、エアフローの生成を考慮しなければ、１つのファンでもよい。すなわち、防塵装置は、制御装置を有し、筐体にフィルタを備え、フィルタを介して吸気、又は、排気するファンを少なくとも１つ有すれはよい。制御装置によるファンの回転方向の制御により、フィルタの目詰まりを解消することができる。

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態である防塵装置について図１０を用いて説明する。第２の実施形態の防塵装置は、第１の実施形態の防塵装置と比べて制御装置を２つ備えた点が相違する。以下、第２の実施形態の防塵装置の説明において、第１の実施形態と共通する部分は簡略して説明する。

図１０は、第２の実施形態における防塵装置１の構成を示すブロック図である。図１中、防塵装置１は、仕切り板２、第１フィルタ３、第２フィルタ４、第１ファン５、第２ファン６、第１センサ７、第２センサ８、第１制御装置２０と第２制御装置２１を備える。

第２の実施形態の防塵装置１は、第１センサ７のセンサ情報を第１制御装置２０が受信し、第１ファン５の回転制御を第１制御装置２０が制御する。また、第２センサ８のセンサ情報を第２制御装置２１が受信し、第２ファン６の回転制御を第２制御装置２１が制御する。なお、第１制御装置２０と第２制御装置２１とは互いに接続され、回転制御信号やセンサ情報などの情報を互いに送受信可能な構成とする。

また第２の実施形態における防塵装置１は、第１の実施形態と同様に第１ファン５と第２ファン６のファンをそれぞれ逆方向に回転させ、防塵装置１の筐体内に所定の方向のエアフローを生成する。

第２の実施形態の防塵装置１は、第１制御装置２０と第２制御装置２１によって制御装置を冗長化することができる。例えば、防塵装置１の起動時に第１制御装置２０を稼働系および第２制御装置２１を待機系とする。第１制御装置２０は、第１ファン５を吸気に制御し、第２ファン６を排気に制御する。第１制御装置２０は、は第１フィルタ３の目詰まりや第１制御装置２０の異常を検知すると、第１ファン５と第２ファン６の制御を第２制御装置２１へ移して待機系へ移行する。第２制御装置２１は、第１制御装置２０からの指示を受けて待機系から稼働系に移行し、第１ファン５を排気に制御し、第２ファン６を吸気に制御する。

第２の実施形態は、第１の実施形態における防塵装置１の効果の他に、複数の制御装置を備えることで制御装置を冗長化し、ファン制御の信頼性を高めることができる。
＜その他の各実施形態の変形例＞
第１又は２の実施形態では、防塵装置１の第１ファン５と第２ファン６を防塵装置１の筐体の一面に設ける構成を示したが、これに限られるものではない。防塵装置１の筐体内で吸気と排気のエアフローを確保できれば、筐体の対向する面にそれぞれ第１ファン５と第２ファン６を設けてもよい。

第１又は２の実施形態は、防塵装置１が吸気する又は排気する対象を空気（窒素と酸素）として説明したが、気体であれば他の分子でもよい。

第１又は２の実施形態は、軸流ファン（プロペラ形）の説明をしたが、エアフローが作れる配置であれば、遠心ファン（シロッコ形）又は斜流ファン（プロペラ形）を用いることができる。

第１又は２の実施形態の防塵装置１は、防塵装置１の筐体内を冷却するだけではなく、筐体内を加熱することにも適用可能である。

第１又は２の実施形態の防塵装置１は、防塵装置１の筐体外の雰囲気を筐体内へ吸気する、あるいは、筐体内の雰囲気を筐体外へ排気するものであれば、様々な技術分野に適用可能である。

第１又は２の実施形態の回転制御部１０は、ファンの回転速度と回転方向の制御として、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御（以下、パルス制御と示す）又はボルテージ制御を用いることができる。

第１又は第２の実施形態において、防塵装置１の管理装置（図示せず）のような上位装置の指示により、制御装置９の回転制御部１０が回転速度を変更してもよい。

第１又は第２の実施形態の第１のセンサ又は第２のセンサは、風量センサを用いることができる。例えば、ファンの排気側に風量センサを設定し、ファンの回転により発生する風量を風量センサで受け、風量センサからの出力をファンの実回転数に変換することでファンの回転数を検知することができる。

第１又は２の実施形態の防塵装置１の吸気側のファンと排気側のファンの数がそれぞれ１台で構成する例で説明したが、吸気側のファンと排気側のファンをそれぞれ複数のファンで構成してもよい。

（ハードウエア構成）
図１１は、本発明の第１および第２の実施形態における防塵装置１をコンピュータ装置で実現したハードウエア構成を示す図である。

図１１に示すように、制御装置９、第１制御装置２０又は第２制御装置２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１、通信Ｉ／Ｆ（通信インターフェース）９２、メモリ９３、及び、プログラムを格納するハードディスク等の記憶装置９４を含む。また、制御装置９、第１制御装置２０又は第２制御装置２１は、システムバス９７を介して入力装置９５及び、出力装置９６に接続されている。

ＣＰＵ９１は、オペレーティングシステムを動作させて本発明の第１又は２の実施形態に係る防塵装置１の第１ファン５及び第２ファン６を制御する。またＣＰＵ９１は、例えば、ドライブ装置に装着された記録媒体からメモリ９３にプログラムやデータを読み出す。

また、ＣＰＵ９１は、例えば、各実施形態における防塵装置１の第１センサ７、第２センサ８などから入力される情報信号を処理する機能を有し、プログラムに基づいて各種機能の処理を実行する。

記憶装置９４は、例えば、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、又は半導体メモリ等である。記憶装置９４の一部の記憶媒体は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記憶する。また、プログラムは、通信網に接続されている。図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。

入力装置９５は、例えば、マウス、キーボード、内臓のキーボタン、カード取込口、又は、タッチパネルなどで実現され、入力操作に用いられる。

出力装置９６は、ＣＰＵ９１により処理された情報等を出力して確認するために用いられる。

以上のように、本発明の各実施形態は、図１１に示されるハードウエア構成によって実現される。

各部の実現手段は、特に限定されない。すなわち、は、物理的に結合した一つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した二つ以上の装置を有線又は無線で接続し、これら複数の装置により実現してもよい。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されたものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が容易に理解し得るような様々な変更をすることができる。

１ 防塵装置
２ 仕切り板
３ 第１フィルタ
４ 第２フィルタ
５ 第１ファン
６ 第２ファン
７ 第１センサ
８ 第２センサ
９ 制御装置
１０ 回転制御装置
１１ 判定部
２０ 第１制御装置
２１ 第２制御装置
９１ ＣＰＵ
９２ 通信Ｉ／Ｆ（通信インターフェース）
９３ メモリ
９４ 記憶装置
９５ 入力装置
９６ 出力装置
９７ システムバス

Claims (10)

1. ファンの回転方向と回転速度を制御する回転制御装置と、
   前記ファンへの指示回転速度に対する前記ファンの実回転速度の割合を示す回転速度比に基づき、前記ファンの吸気側のフィルタの目詰まりを判定する判定部と、
   を備えるファン制御装置。
2. 前記回転制御装置は、前記判定部の判定に応じて前記ファンの回転方向を変更する、請求項１に記載のファン制御装置。
3. 前記判定部は、前記回転速度比が所定の閾値より小さい場合に、フィルタが目詰まりしていると判定する、
   請求項１又は２に記載のファン制御装置。
4. 前記所定の閾値は、前記指示回転速度に対して一定である、
   請求項３に記載のファン制御装置。
5. 前記所定の閾値は、前記指示回転速度に応じて変化する、
   請求項３に記載のファン制御装置。
   
6. 前記ファンが複数である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のファン制御装置。
7. 前記ファン制御装置を複数備え、一方のファン制御装置を稼働系とし、他方のファン制御装置を待機系とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のファン制御装置。
   を備えるファン制御装置。
8. ファンの回転方向と回転速度を制御し、前記ファンへの指示回転速度に対する前記ファンの実回転速度の割合を示す回転速度比に基づき、前記ファンの吸気側のフィルタの目詰まりを判定する、ファン制御方法。
9. コンピュータに、
   ファンの回転方向と回転速度を制御し、前記ファンへの指示回転速度に対する前記ファンの実回転速度の割合を示す回転速度比に基づき、前記ファンの吸気側のフィルタの目詰まりを判定する、ことを実行させるプログラム。
10. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のファン制御装置と、筐体に前記フィルタとを備え、前記フィルタを介して吸気、又は、排気するファンを少なくとも１つ有する、防塵装置。

Images