JP6405228B2 - 空調制御システムおよび方法 - Google Patents

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Description

本発明は、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御に係り、特に適切なグループ分けによって不具合事象を低減する空調制御システムおよび方法に関するものである。
従来より、快適性と省エネルギー性を両立させるために、周期的に室温設定値を変更したり、周期的に空調機器をＯＮ／ＯＦＦしたりするゆらぎ空調制御が知られている。このゆらぎ空調制御において、電力のピークが集中することを避けるために、室温設定値を変更するゆらぎ周期の位相（タイミング）または空調機器の動作を変更するゆらぎ周期の位相を、ずらす技術が提案されている（特許文献１参照）。また、ゆらぎ周期の位相をずらす運用を行なう際に、室温設定値や消費電力が等しい空調機器を別々のグループに分類して運用する技術が提案されている（特許文献２参照）。
特開２０１０−１９０４３４号公報 特開２０１４−９８９５号公報
例えば、ある建物で、表１に示すような消費電力の空調機器Ｋ１〜Ｋ８に対し、空調機器Ｋ１〜Ｋ８の起動／停止の位相をずらす運用グループ分類を行うとする。
Figure 0006405228
消費電力が等しい空調機器を２グループに分類すると（特許文献２に開示された技術を利用する例）、まずは、同じ消費電力の空調機器を別々なグループとする、表２に示すような２グループが生成できる。
Figure 0006405228
そして、残りの空調機器Ｋ８およびＫ１を消費電力の偏りが少ないよう、別々なグループに入れると、表３または表４のようなグループに分類できる。
Figure 0006405228
Figure 0006405228
このとき、グループ１とグループ２の消費電力合計比は、表３のようにグループ分けした場合で１３０：２６０、表４のようにグループ分けした場合で２６０：１３０となり、グループ１とグループ２の空調機器を交互にＯＮ（通常動作）／ＯＦＦ（停止）するゆらぎ空調制御を行ったときの運用中の消費電力推移は表４のようにグループ分けした場合、図６に示すようになる。図６に示した例では、消費電力がグループ１の方に大きく偏っており、消費電力のピークが集中することを回避する分散化効果が不十分であることが分かる。
このように、空調機器のみに着眼したとしても、従来技術では適切なグループ分けができないケースがあるが、さらに空調制御システムは空調機器のみによって構成されているとは限らないので、空調機器のみに限定してゆらぎ周期の位相をずらす運用を行なう場合、空調制御システムとしての不具合事象が発生する危険性があり、更なる改善が求められている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ゆらぎ空調制御を行う場合において、不具合事象を低減することができる空調制御システムおよび方法を提供することを目的とする。
本発明は、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御を行う空調制御システムにおいて、ローテーショングループの設定対象となる複数の空調機器の情報を予め記憶するグループ化対象機器記憶手段と、このグループ化対象機器記憶手段に記憶されている各空調機器の属性を予め記憶する属性記憶手段と、ローテーショングループ間で同一の属性を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制するためのグループ設定規則を予め記憶するグループ設定規則記憶手段と、前記グループ化対象機器記憶手段に記憶されている各空調機器の消費電力の情報を取得する消費電力取得手段と、この消費電力取得手段が取得した各空調機器の消費電力と前記グループ設定規則に基づいて、各空調機器の所属先のローテーショングループを決定するグループ決定手段と、各空調機器の所属先のローテーショングループを示すグルーピング情報を記憶するグループ記憶手段とを備え、前記グループ設定規則は、各ローテーショングループに分類されている空調機器の合計消費電力をローテーショングループ毎および属性毎に比較し、合計消費電力が最も小さいローテーショングループに空調機器を分類することを、グループ分けの対象となる全ての空調機器のローテーショングループが決定されるまで属性毎に行う、という規則であることを特徴とするものである。
また、本発明の空調制御システムの１構成例において、前記グループ決定手段は、各空調機器の消費電力要求量が大きい順に前記グループ設定規則を適用して各空調機器のローテーショングループを決定する処理を、属性毎に行うことを特徴とするものである。
また、本発明の空調制御システムの１構成例において、前記グループ決定手段は、さらに、前記属性の値をＨ、前記グループ設定規則に基づいて属性Ｈ毎に決定したローテーショングループを属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）、最終的に決定するローテーショングループをＲｐ、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐ（Ｈ）、ローテーショングループＲｐに含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐとしたとき、ローテーショングループＲｐへの分類が終了していない属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）のうち、合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器を、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐに分類する処理を、属性Ｈ毎に行うことを特徴とするものである。
また、本発明の空調制御システムの１構成例は、さらに、前記グループ記憶手段に記憶されたグルーピング情報に基づいて、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すように、各空調機器に対して指示を出す制御装置を備えることを特徴とするものである。
また、本発明は、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御を行う空調制御方法において、ローテーショングループの設定対象となる複数の空調機器の情報を予め記憶するグループ化対象機器記憶手段を参照し、このグループ化対象機器記憶手段に記憶されている各空調機器の消費電力の情報を取得する消費電力取得ステップと、前記グループ化対象機器記憶手段と、各空調機器の属性を予め記憶する属性記憶手段と、ローテーショングループ間で同一の属性を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制するためのグループ設定規則を予め記憶するグループ設定規則記憶手段とを参照し、前記消費電力取得ステップで取得した各空調機器の消費電力と前記グループ設定規則に基づいて、各空調機器の所属先のローテーショングループを決定するグループ決定ステップと、各空調機器の所属先のローテーショングループを示すグルーピング情報をグループ記憶手段に記録する記録ステップとを含み、前記グループ設定規則は、各ローテーショングループに分類されている空調機器の合計消費電力をローテーショングループ毎および属性毎に比較し、合計消費電力が最も小さいローテーショングループに空調機器を分類することを、グループ分けの対象となる全ての空調機器のローテーショングループが決定されるまで属性毎に行う、という規則であることを特徴とするものである。
本発明によれば、消費電力取得手段が取得した各空調機器の消費電力とグループ設定規則記憶手段に記憶されているグループ設定規則に基づいて、各空調機器の所属先のローテーショングループを決定することにより、ローテーショングループ間で同一の属性（熱源機器や計量範囲）を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制することができるので、消費電力の偏りに起因する不具合事象を低減することができる。
また、本発明では、各ローテーショングループに分類されている空調機器の合計消費電力をローテーショングループ毎および属性毎に比較し、合計消費電力が最も小さいローテーショングループに空調機器を分類することを、グループ分けの対象となる全ての空調機器のローテーショングループが決定されるまで属性毎に行う、というグループ設定規則により、適切なグループ分けを実現することができる。
また、本発明では、属性の値をＨ、グループ設定規則に基づいて属性Ｈ毎に決定したローテーショングループを属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）、最終的に決定するローテーショングループをＲｐ、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐ（Ｈ）、ローテーショングループＲｐに含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐとしたとき、ローテーショングループＲｐへの分類が終了していない属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）のうち、合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器を、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐに分類する処理を、属性Ｈ毎に行うことにより、全ての属性を纏めて見たときのローテーショングループ毎の合計消費電力の差をさらに抑制できる可能性を高めることができる。
本発明の第１の実施の形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る機器運用グループ決定装置のグループ決定部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態のゆらぎ空調制御について説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る機器運用グループ決定装置のグループ決定部の動作を示すフローチャートである。 ゆらぎ空調制御の別の例を説明する図である。 ゆらぎ空調制御を行ったときの運用中の消費電力推移の例を示す図である。
［発明の原理］
空調制御システムでは、空調機器に接続される計量機器や熱源機器などが、さらに電力消費単位になることが多い。したがって、発明者は、空調機器以外の電力消費単位について、さらに不具合事象を低減する必要があることに着眼した。
発明者は、室温設定値や消費電力が等しい空調機器を別々のグループに分類して、各グループのゆらぎ周期の位相をずらしたとしても、例えば偶然ある熱源機器が極端なＯＮ／ＯＦＦ状態になり、非効率な発停状態が繰り返されるような不具合事象（改善すべき不具合事象）が起こり得ることを突き止めた。また、例えば偶然ある計量単位のテナントが極端なＯＮ／ＯＦＦ状態になり、大きな電力ピークが発生して契約料金が高くなるような不具合事象（改善すべき不具合事象）が起こり得ることを突き止めた。
そして、このような不具合事象を想定し、個々の属性（熱源機器や計量範囲）について、ローテーショングループ間の電力格差を低減するグループ設定を行なうべきであることに想到した。例えば、属性毎に空調機器の消費電力要求量（消費電力推定値など）を大きい順に整理し、消費電力要求量が大きい順に空調機器を複数のローテーショングループに割り当てる、という規則が有効である。
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態では、複数のローテーショングループ（位相ずらしのグループ）が順番に省エネルギーモード（省エネルギー側の操作になる運転モードの総称であり、機器停止する操作も省エネルギーモードに該当する）になることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御において、各空調機器が所属するローテーショングループを設定するに際して、電力平滑化の対象となる属性を有する空調機器の合計の消費電力の差がローテーショングループ間で抑制されるように、以下で説明する規則に従ってローテーショングループを設定する。
本実施の形態の空調制御システムは、決定したローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すように空調機器を制御するものである。以降は、本発明の特徴部分となる機器運用グループ決定装置について説明する。説明を簡易にするため、グループ数はグループ１、グループ２の２つとするが、３つ以上のグループに分類する場合でも同様に実現可能である。
図１は本実施の形態の空調制御システムの構成を示すブロック図である。空調制御システムは、機器運用グループ決定装置１０と、制御装置２０と、空調機器Ｍ１〜ＭＮとから構成される。
機器運用グループ決定装置１０は、対象情報記憶部１１と、グループ設定処理部１２と、消費電力取得部１３とを備えている。対象情報記憶部１１には、建物管理者や制御プロバイダーによって、対象となる空調機器に関する情報が予め登録されている。
グループ設定処理部１２は、対象情報記憶部１１に登録されている対象情報と、グループ設定規則に基づいて、対象となる空調機器のローテーショングループを決定して記憶する。
対象情報記憶部１１は、グループ化対象機器記憶部１１０と、属性記憶部１１１とから構成され、グループ設定処理部１２は、グループ設定規則記憶部１２０と、グループ決定部１２１と、グループ記憶部１２２とから構成される。
グループ化対象機器記憶部１１０には、ローテーショングループの設定対象となる空調機器と、空調制御システムが当該空調機器を制御する際に必要な情報（例えば、機器を特定するための機器アドレス等）とが建物管理者や制御プロバイダーによって予め登録されている。
属性記憶部１１１には、グループ化対象機器記憶部１１０に登録されている空調機器の各々の属性、特に電力平滑化の対象となる属性Ｈが建物管理者や制御プロバイダーによって予め登録されている。本実施の形態では、電力平滑化の対象となる属性Ｈがとり得る最大値Ｇを２とするので、Ｈ＝１，２である。
電力平滑化の対象となる属性Ｈとしては、空調機器に熱媒（例えば冷温水）を供給するための熱源機器、消費電力を計量する纏まりを示す計量範囲（例えばテナント）などがある。例えば熱源機器１から熱媒を供給される空調機器の属性はＨ＝１であり、熱源機器２から熱媒を供給される空調機器の属性はＨ＝２である。また、計量範囲１に属する空調機器の属性はＨ＝１であり、計量範囲２に属する空調機器の属性はＨ＝２である。
グループ設定規則記憶部１２０には、本実施の形態で説明する基本規則がグループ設定規則として予め登録されている。
グループ決定部１２１は、対象情報記憶部１１に登録されている対象情報と、グループ設定規則に基づき、対象となる空調機器のローテーショングループを決定する。
グループ記憶部１２２は、各空調機器の所属先のローテーショングループを示すグルーピング情報を記憶する。
消費電力取得部１３は、グループ化対象機器記憶部１１０に登録されている各空調機器の消費電力の情報を取得する。
次に、図２を参照してグループ決定部１２１の動作を説明する。図２はグループ決定部１２１の動作を示すフローチャートである。
初めに、グループ設定規則記憶部１２０に予め登録されている基本規則について説明する。
本実施の形態の基本規則は、各ローテーショングループＲに分類されている空調機器の合計消費電力をローテーショングループ毎および属性毎に比較し、合計消費電力が最も小さいローテーショングループＲに空調機器Ｍを分類することを、グループ分けの対象となる全ての空調機器ＭのローテーショングループＲが決定されるまで繰り返す、というものである。ただし、合計消費電力の大小関係は厳密である必要はなく、目標とする電力平滑化レベルに応じて、誤差程度の合計消費電力の順序の入れ替えは許容できる。
また、ローテーショングループ毎の合計消費電力が等しい場合は空調機器ＭをどのローテーショングループＲに入れても構わないが、本実施の形態では、合計消費電力が最も小さい複数のローテーショングループＲのうち、番号が最も小さいローテーショングループＲに空調機器Ｍを分類するものとする。
なお、本実施の形態で言うところの空調機器の消費電力とは、消費電力要求量に相当し、当該空調機器の定格電力や消費電力特性を利用した消費電力値でもよいし、過去の消費電力の実績値でもよいし、消費電力の推定値であってもよい。あるいは、電力に換算できる電流値などでもよい。
消費電力取得部１３は、予め記憶している各空調機器の定格電力や過去の消費電力の実績値をそのまま各空調機器の消費電力として決定する。
また、消費電力を推定する場合、消費電力取得部１３は、各空調機器の過去の消費電力の実績値と、気象情報（天気、外気温度、湿度等）との関係を記憶しており、この関係に基づいて、各空調機器の過去の消費電力の実績値と、グループ分けして空調運転しようとしている当日の気象予報情報（天気、外気温度、湿度等）とから各空調機器の消費電力を推定する。気象予報情報は、図示しない外部の気象予報システムから取得することができる。
本実施の形態では、表５に示すように、複数の空調機器Ｍｉ（ｉは１〜Ｎの整数、Ｎはローテーション対象とする空調機器数で、表５の例ではＮ＝８）があり、空調機器Ｍ１〜Ｍ４が熱源機器１から熱媒を供給され、空調機器Ｍ５〜Ｍ８が熱源機器２から熱媒を供給されているとする。
Figure 0006405228
つまり、空調機器Ｍ１〜Ｍ４の属性Ｈは１となり、空調機器Ｍ５〜Ｍ８の属性Ｈは２となる。空調機器Ｍの消費電力要求量が大きい順に基本規則を適用して各空調機器Ｍのローテーショングループを属性Ｈ毎に決定する。ただし、消費電力要求量の大小関係は厳密である必要はなく、目標とする電力平滑化レベルに応じて、誤差程度の消費電力要求量の順序の入れ替えは許容できる。
グループ決定部１２１は、熱源機器１から熱媒を供給される、属性Ｈ＝１の空調機器Ｍ１〜Ｍ４を、消費電力要求量が大きい順に整理（並べ替え）する（図２ステップＳ１００）。消費電力要求量を示す値としては、消費電力取得部１３が取得した空調機器Ｍ１〜Ｍ４の消費電力などが使用される。
続いて、グループ決定部１２１は、属性Ｈ＝１の空調機器Ｍ１〜Ｍ４に対して、ステップＳ１００で並べ替えた順に上記の基本規則を適用して、空調機器Ｍ１〜Ｍ４をローテーショングループＲ１、ローテーショングループＲ２のどちらかに分類する（図２ステップＳ１０１）。
表５の例では、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の順に基本規則が適用される。初めは、ローテーショングループＲ１，Ｒ２共に属性Ｈ＝１の空調機器が存在しないので、空調機器Ｍ１は番号が小さいローテーショングループＲ１に分類される。空調機器Ｍ２は属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力が０のローテーショングループＲ２に分類される。
次に、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力１４０ｋＷ（空調機器Ｍ１の消費電力）に対して、ローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力が７０ｋＷ（空調機器Ｍ２の消費電力）と小さいので、空調機器Ｍ３はローテーショングループＲ２に分類される。
同様に、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力１４０ｋＷに対して、ローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力が１００ｋＷ（空調機器Ｍ２とＭ３の合計消費電力）と小さいので、空調機器Ｍ４はローテーショングループＲ２に分類される。こうして、空調機器Ｍ１〜Ｍ４は、表６のように分類される。
Figure 0006405228
次に、グループ決定部１２１は、熱源機器２から熱媒を供給される、属性Ｈ＝２の空調機器Ｍ５〜Ｍ８を、消費電力要求量が大きい順に整理する（図２ステップＳ１０２）。消費電力要求量を示す値としては、消費電力取得部１３が取得した空調機器Ｍ５〜Ｍ８の消費電力などが使用される。
続いて、グループ決定部１２１は、属性Ｈ＝２の空調機器Ｍ５〜Ｍ８に対して、ステップＳ１０２で並べ替えた順に上記の基本規則を適用して、空調機器Ｍ５〜Ｍ８をローテーショングループＲ１、ローテーショングループＲ２のどちらかに分類する（図２ステップＳ１０３）。
表５の例では、Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８の順に基本規則が適用される。初めは、ローテーショングループＲ１，Ｒ２共に属性Ｈ＝２の空調機器が存在しないので、空調機器Ｍ５は番号が小さいローテーショングループＲ１に分類される。空調機器Ｍ６は属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力が０のローテーショングループＲ２に分類される。
次に、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力７０ｋＷ（空調機器Ｍ５の消費電力）に対して、ローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力が３０ｋＷ（空調機器Ｍ６の消費電力）と小さいので、空調機器Ｍ７はローテーショングループＲ２に分類される。
同様に、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力７０ｋＷに対して、ローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力が５０ｋＷ（空調機器Ｍ６とＭ７の合計消費電力）と小さいので、空調機器Ｍ８はローテーショングループＲ２に分類される。こうして、空調機器Ｍ５〜Ｍ８は、表７のように分類される。
Figure 0006405228
以上で、グループ化対象機器記憶部１１０に登録されている対象となる空調機器Ｍ１〜Ｍ８のグループ分けが終了したので、グループ決定部１２１は、各空調機器Ｍ１〜Ｍ８の所属先のローテーショングループを示すグルーピング情報をグループ記憶部１２２に記録する（図２ステップＳ１０４）。空調機器Ｍ１〜Ｍ８の最終的な分類結果は表８に示すようになる。なお、属性Ｈが３以上の値をとり得る場合には、ステップＳ１００，Ｓ１０１（Ｓ１０２，Ｓ１０３）の処理を属性毎に行えばよい。
Figure 0006405228
グループ記憶部１２２に記憶されたグルーピング情報を利用して、ＢＥＭＳ（Building Energy Management System）や空調運転管理コントローラなどの制御装置２０は、ローテーショングループＲ１，Ｒ２が順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すように、各空調機器Ｍ１〜Ｍ８に対して指示を出す。
つまり、図３に示すように、ある周期Ｔにおいて、ローテーショングループＲ１の空調機器Ｍ１，Ｍ５が通常動作モード（ＯＮ）、ローテーショングループＲ２の空調機器Ｍ２〜Ｍ４，Ｍ６〜Ｍ８が省エネルギーモード（ＯＦＦ）となり、次の周期Ｔにおいては、ローテーショングループＲ２の空調機器Ｍ２〜Ｍ４，Ｍ６〜Ｍ８が通常動作モード（ＯＮ）、ローテーショングループＲ１の空調機器Ｍ１，Ｍ５が省エネルギーモード（ＯＦＦ）となる。このような周期的な制御が繰り返し行われることになる。
ゆらぎ空調制御により、表８のグルーピング例では、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力との比は１４０：１２０、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力との比は７０：６０である。また、ローテーショングループＲ１に含まれる全空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる全空調機器の合計消費電力との比は２１０：１８０である。
このように、本実施の形態によれば、ローテーショングループ間で同一の属性を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制することができ、また全ての属性を纏めて見たときのローテーショングループ毎の合計消費電力の差も抑制することができる。
ここで、比較例として、表１に示した空調機器Ｋ１〜Ｋ８が、表９のように熱源機器に接続されている例を考える。
Figure 0006405228
表９の例では、空調機器Ｋ１，Ｋ３，Ｋ５，Ｋ７が熱源機器１から熱媒を供給され、空調機器Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６，Ｋ８が熱源機器２から熱媒を供給される。つまり、本実施の形態の方法で表現すれば、空調機器Ｋ１，Ｋ３，Ｋ５，Ｋ７の属性Ｈは１となり、空調機器Ｋ２，Ｋ４，Ｋ６，Ｋ８の属性Ｈは２となる。表３、表４に属性Ｈの情報を加えると表１０、表１１のようになる。
Figure 0006405228
Figure 0006405228
表１０の例では、グループ１に含まれる全空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる全空調機器の合計消費電力との比は１３０：２６０であるが、グループ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力との比は０：２６０、グループ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力との比は１３０：０であり、属性Ｈ＝１，２に関して見ると消費電力が大きく偏っていることが分かる。
同様に、表１１の例では、グループ１に含まれる全空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる全空調機器の合計消費電力との比は２６０：１３０であるが、グループ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力との比は１４０：１２０、グループ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力との比は１２０：１０であり、属性Ｈ＝２に関して見ると消費電力が大きく偏っていることが分かる。
このように、従来技術では、空調機器の動作（消費電力）が大きく偏り、熱源機器が極端なＯＮ／ＯＦＦ状態になって、非効率な発停状態が繰り返される不具合事象が起こり得る。表１０の例で言えば、グループ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力とグループ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力との比が０：２６０となるので、グループ１，２が順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すように空調機器Ｋ１〜Ｋ８を制御すると、熱源機器１が非効率な発停状態を繰り返すことになる。また、属性Ｈが計量範囲である場合には、あるテナントが極端なＯＮ／ＯＦＦ状態になり、大きな電力ピークが発生して契約料金が高くなるような不具合事象が起こり得る。
これに対して、本実施の形態では、上記のとおりローテーショングループ間で同一の属性（熱源機器や計量範囲）を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制することができるので、不具合事象を低減することができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においても、空調制御システムの構成は第１の実施の形態と同様であるので、図１の符号を用いて説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した属性Ｈ毎に決定されるローテーショングループを属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）とし（ｐはローテーショングループ番号、ｐ≦Ｑ、Ｑはローテーショングループ数）、属性単位ローテーショングループ同士を組み合わせた最終的なローテーショングループＲｐを決定することで、全ての属性を纏めて見たときのローテーショングループ毎の合計消費電力の差をさらに抑制できる可能性を高めることができる。
図４は本実施の形態のグループ決定部１２１の動作を示すフローチャートである。図４のステップＳ２００，Ｓ２０１の処理は第１の実施の形態で説明したとおりである。すなわち、グループ決定部１２１は、属性Ｈの空調機器Ｍを消費電力要求量が大きい順に整理し（図４ステップＳ２００）、並べ替えた順に基本規則を適用して、空調機器Ｍをグループ分けする（図４ステップＳ２０１）。グループ決定部１２１は、全ての属性Ｈについて分類を終えるまで（図４ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、ステップＳ２００，Ｓ２０１の処理を属性Ｈ毎に行う。
次に、グループ決定部１２１は、ステップＳ２００〜Ｓ２０２の処理で属性Ｈ毎に決定したローテーショングループを属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）として、以下の処理を行う。
グループ決定部１２１は、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）を求める（図４ステップＳ２０３）。
また、グループ決定部１２１は、ローテーショングループＲｐ毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐを求める（図４ステップＳ２０４）。
そして、グループ決定部１２１は、分類が終了していない属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）のうち、合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器Ｍを、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐに分類する（図４ステップＳ２０５）。
グループ決定部１２１は、属性Ｈの１つの値について全ての属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）の分類を終えるまで（図４ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、ステップＳ２０４，Ｓ２０５の処理を属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）毎（ローテーショングループ番号ｐ毎）に行う。
さらに、グループ決定部１２１は、全ての属性Ｈについて分類を終えるまで（図４ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６の処理を属性Ｈ毎に行う。
以上で、全ての属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）をローテーショングループＲｐに分類し終えたので、グループ決定部１２１は、各空調機器Ｍの所属先のローテーショングループＲｐを示すグルーピング情報をグループ記憶部１２２に記録する（図４ステップＳ２０８）。
その他の構成の動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。なお、ステップＳ２０５の処理で最初の属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）をグループ分けする際には、全てのローテーショングループＲｐが空なので、どのローテーショングループＲｐに属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）を分類しても構わない。
また、ステップＳ２０５の処理で合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐが複数存在する場合には、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）をどのローテーショングループＲｐに入れても構わないが、本実施の形態では、例えば合計消費電力Ｗｇｐが最も小さい複数のローテーショングループＲｐのうち、ローテーショングループ番号ｐが最も小さいローテーショングループＲｐに、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器Ｍを全て分類すればよい。
また、ステップＳ２０５の処理で合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）が複数存在する場合には、これらの属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）を例えばローテーショングループ番号ｐの順に処理すればよい。
上記の表５〜表８の例に本実施の形態を適用すれば、ローテーショングループ数Ｑ＝２、属性Ｈがとり得る最大値Ｇ＝２である。属性Ｈ＝１の空調機器Ｍ１が分類されるグループが属性単位ローテーショングループＲ１（１）であり、この属性単位ローテーショングループＲ１（１）に含まれる空調機器Ｍ１の合計消費電力Ｗｇ１（１）が１４０ｋＷである。属性Ｈ＝１の空調機器Ｍ２〜Ｍ４が分類されるグループが属性単位ローテーショングループＲ２（１）であり、この属性単位ローテーショングループＲ２（１）に含まれる空調機器Ｍ２〜Ｍ４の合計消費電力Ｗｇ２（１）が１２０ｋＷである。
また、属性Ｈ＝２の空調機器Ｍ５が分類されるグループが属性単位ローテーショングループＲ１（２）であり、この属性単位ローテーショングループＲ１（２）に含まれる空調機器Ｍ５の合計消費電力Ｗｇ１（２）が７０ｋＷである。属性Ｈ＝２の空調機器Ｍ６〜Ｍ８が分類されるグループが属性単位ローテーショングループＲ２（２）であり、この属性単位ローテーショングループＲ２（２）に含まれる空調機器Ｍ６〜Ｍ８の合計消費電力Ｗｇ２（２）が６０ｋＷである。これらの属性単位ローテーショングループＲ１（１），Ｒ２（１），Ｒ１（２），Ｒ２（２）を属性Ｈ毎にローテーショングループＲ１，Ｒ２に振り分ける。
まず、グループ決定部１２１は、属性Ｈ＝１について、属性単位ローテーショングループＲｐ（１）（ｐ＝１，２）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐ（１）を求める（ステップＳ２０３）。ここでは、上記のとおり、Ｗｇ１（１）＝１４０、Ｗｇ２（１）＝１２０となる。
また、グループ決定部１２１は、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐを求めるが（ステップＳ２０４）、ここではローテーショングループＲｐに含まれる空調機器Ｍが存在しないので、Ｗｇ１＝Ｗｇ２＝０である。
そして、グループ決定部１２１は、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐに、合計消費電力Ｗｇｐ（１）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲ１（１）に含まれる空調機器Ｍを全て分類する（ステップＳ２０５）。ここでは、Ｗｇ１＝Ｗｇ２＝０なので、ローテーショングループ番号ｐが最も小さいローテーショングループＲ１に、属性単位ローテーショングループＲ１（１）に含まれる空調機器Ｍ１を分類する。
次に、グループ決定部１２１は、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐを再び求める（ステップＳ２０４）。直前のステップＳ２０５の処理により、Ｗｇ１＝１４０、Ｗｇ２＝０となる。
グループ決定部１２１は、分類が終了していない残りの属性単位ローテーショングループＲ２（１）に含まれる空調機器Ｍ２〜Ｍ４を、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）のうち、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲ２に分類する（図４ステップＳ２０５）。以上で、属性Ｈ＝１についての分類が終了する。ここまでの分類結果は表６と同じである。
次に、グループ決定部１２１は、属性Ｈ＝２について、属性単位ローテーショングループＲｐ（２）（ｐ＝１，２）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐ（２）を求める（ステップＳ２０３）。ここでは、上記のとおり、Ｗｇ１（２）＝７０、Ｗｇ２（２）＝６０となる。
また、グループ決定部１２１は、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐを求める（ステップＳ２０４）。直前のステップＳ２０５の処理により、Ｗｇ１＝１４０、Ｗｇ２＝１２０となる。
続いて、グループ決定部１２１は、分類が終了していない属性単位ローテーショングループＲｐ（２）（ｐ＝１，２）のうち、合計消費電力Ｗｇｐ（２）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲ１（２）に含まれる空調機器Ｍ５を、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）のうち、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲ２に分類する（ステップＳ２０５）。
次に、グループ決定部１２１は、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）毎に空調機器Ｍの合計消費電力Ｗｇｐを再び求める（ステップＳ２０４）。直前のステップＳ２０５の処理により、Ｗｇ１＝１４０、Ｗｇ２＝１９０となる。
そして、グループ決定部１２１は、分類が終了していない残りの属性単位ローテーショングループＲ２（２）に含まれる空調機器Ｍ６〜Ｍ８を、ローテーショングループＲｐ（ｐ＝１，２）のうち、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲ１に分類する（ステップＳ２０５）。以上で、属性Ｈ＝２についての分類が終了する。こうして、空調機器Ｍ１〜Ｍ８は、表１２のように分類される。
Figure 0006405228
第１の実施の形態の分類結果を示す表８、本実施の形態の分類結果を示す表１２のいずれの場合でも、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝１の空調機器の合計消費電力との比は１４０：１２０で同じである。
また、表８では、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力との比は７０：６０、表１２では、ローテーショングループＲ１に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる属性Ｈ＝２の空調機器の合計消費電力との比は６０：７０であり、各ローテーショングループの合計消費電力の大小は異なるものの、合計消費電力の大小の比は同じである。
一方、表８では、ローテーショングループＲ１に含まれる全空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる全空調機器の合計消費電力との比が２１０：１８０であるのに対して、表１２では、ローテーショングループＲ１に含まれる全空調機器の合計消費電力とローテーショングループＲ２に含まれる全空調機器の合計消費電力との比は２００：１９０であり、全ての属性を纏めて見たときのローテーショングループ毎の合計消費電力の差が改善していることが分かる。
なお、第１、第２の実施の形態では、ゆらぎ空調制御として、周期的に空調機器をＯＮ／ＯＦＦする場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、周期的に室温設定値ＳＰを変更してもよい。この場合、第１の実施の形態の例では、図５に示すように、ローテーショングループＲ１の空調機器Ｍ１，Ｍ５が通常動作モード、ローテーショングループＲ２の空調機器Ｍ２〜Ｍ４，Ｍ６〜Ｍ８が省エネルギーモードとなり、次の周期Ｔにおいては、ローテーショングループＲ２の空調機器Ｍ２〜Ｍ４，Ｍ６〜Ｍ８が通常動作モード、ローテーショングループＲ１の空調機器Ｍ１，Ｍ５が省エネルギーモードとなる。このような周期的な制御が繰り返し行われることになる。
冷房時の省エネルギーモードでは、制御装置２０は、室温設定値ＳＰに所定値を加える室温設定値変更を行う。これにより、空調機器の消費電力を減らすことができるが、通常動作モードよりも冷房能力が制限される。
一方、暖房時の省エネルギーモードでは、制御装置２０は、室温設定値ＳＰから所定値を引く室温設定値変更を行う。これにより、空調機器の消費電力を減らすことができるが、通常動作モードよりも暖房能力が制限される。
こうして、周期的に室温設定値ＳＰを変更するゆらぎ空調制御を実現することができる。なお、各空調機器は、対象となる空調ゾーンの室温が室温設定値ＳＰと一致するように動作することは言うまでもない。
第１、第２の実施の形態で説明した機器運用グループ決定装置１０と制御装置２０の各々は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置およびインタフェースを備えたコンピュータとこれらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各々の装置のＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。
本発明は、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御に適用することができる。
１０…機器運用グループ決定装置、１１…対象情報記憶部、１２…グループ設定処理部、１３…消費電力取得部、２０…制御装置、Ｍ１〜ＭＮ…空調機器、１１０…グループ化対象機器記憶部、１１１…属性記憶部、１２０…グループ設定規則記憶部、１２１…グループ決定部、１２２…グループ記憶部。

Claims (8)

  1. 複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御を行う空調制御システムにおいて、
    ローテーショングループの設定対象となる複数の空調機器の情報を予め記憶するグループ化対象機器記憶手段と、
    このグループ化対象機器記憶手段に記憶されている各空調機器の属性を予め記憶する属性記憶手段と、
    ローテーショングループ間で同一の属性を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制するためのグループ設定規則を予め記憶するグループ設定規則記憶手段と、
    前記グループ化対象機器記憶手段に記憶されている各空調機器の消費電力の情報を取得する消費電力取得手段と、
    この消費電力取得手段が取得した各空調機器の消費電力と前記グループ設定規則に基づいて、各空調機器の所属先のローテーショングループを決定するグループ決定手段と、
    各空調機器の所属先のローテーショングループを示すグルーピング情報を記憶するグループ記憶手段とを備え、
    前記グループ設定規則は、各ローテーショングループに分類されている空調機器の合計消費電力をローテーショングループ毎および属性毎に比較し、合計消費電力が最も小さいローテーショングループに空調機器を分類することを、グループ分けの対象となる全ての空調機器のローテーショングループが決定されるまで属性毎に行う、という規則であることを特徴とする空調制御システム。
  2. 請求項１記載の空調制御システムにおいて、
    前記グループ決定手段は、各空調機器の消費電力要求量が大きい順に前記グループ設定規則を適用して各空調機器のローテーショングループを決定する処理を、属性毎に行うことを特徴とする空調制御システム。
  3. 請求項１または２記載の空調制御システムにおいて、
    前記グループ決定手段は、さらに、前記属性の値をＨ、前記グループ設定規則に基づいて属性Ｈ毎に決定したローテーショングループを属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）、最終的に決定するローテーショングループをＲｐ、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐ（Ｈ）、ローテーショングループＲｐに含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐとしたとき、ローテーショングループＲｐへの分類が終了していない属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）のうち、合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器を、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐに分類する処理を、属性Ｈ毎に行うことを特徴とする空調制御システム。
  4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の空調制御システムにおいて、
    さらに、前記グループ記憶手段に記憶されたグルーピング情報に基づいて、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すように、各空調機器に対して指示を出す制御装置を備えることを特徴とする空調制御システム。
  5. 複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すゆらぎ空調制御を行う空調制御方法において、
    ローテーショングループの設定対象となる複数の空調機器の情報を予め記憶するグループ化対象機器記憶手段を参照し、このグループ化対象機器記憶手段に記憶されている各空調機器の消費電力の情報を取得する消費電力取得ステップと、
    前記グループ化対象機器記憶手段と、各空調機器の属性を予め記憶する属性記憶手段と、ローテーショングループ間で同一の属性を有する空調機器の合計消費電力の差を抑制するためのグループ設定規則を予め記憶するグループ設定規則記憶手段とを参照し、前記消費電力取得ステップで取得した各空調機器の消費電力と前記グループ設定規則に基づいて、各空調機器の所属先のローテーショングループを決定するグループ決定ステップと、
    各空調機器の所属先のローテーショングループを示すグルーピング情報をグループ記憶手段に記録する記録ステップとを含み、
    前記グループ設定規則は、各ローテーショングループに分類されている空調機器の合計消費電力をローテーショングループ毎および属性毎に比較し、合計消費電力が最も小さいローテーショングループに空調機器を分類することを、グループ分けの対象となる全ての空調機器のローテーショングループが決定されるまで属性毎に行う、という規則であることを特徴とする空調制御方法。
  6. 請求項５記載の空調制御方法において、
    前記グループ決定ステップは、各空調機器の消費電力要求量が大きい順に前記グループ設定規則を適用して各空調機器のローテーショングループを決定する処理を、属性毎に行うステップを含むことを特徴とする空調制御方法。
  7. 請求項５または６記載の空調制御方法において、
    前記グループ決定ステップは、さらに、前記属性の値をＨ、前記グループ設定規則に基づいて属性Ｈ毎に決定したローテーショングループを属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）、最終的なローテーショングループをＲｐ、属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐ（Ｈ）、ローテーショングループＲｐに含まれる空調機器の合計消費電力をＷｇｐとしたとき、ローテーショングループＲｐへの分類が終了していない属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）のうち、合計消費電力Ｗｇｐ（Ｈ）が最も大きい属性単位ローテーショングループＲｐ（Ｈ）に含まれる空調機器を、合計消費電力Ｗｇｐが最も小さいローテーショングループＲｐに分類する処理を、属性Ｈ毎に行うステップを含むことを特徴とする空調制御方法。
  8. 請求項５乃至７のいずれか１項に記載の空調制御方法において、
    さらに、前記グループ記憶手段に記憶されたグルーピング情報に基づいて、複数のローテーショングループが順番に省エネルギーモードになることを周期的に繰り返すように、各空調機器に対して指示を出す制御ステップを含むことを特徴とする空調制御方法。
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