JP6404680B2 - ベルト駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト駆動装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば、用紙を搬送するための搬送ベルトや、トナーを二次転写するための中間転写ベルトとして、無端ベルトが使用されている。無端ベルトは、駆動ローラー及び張架ローラー（従動ローラー）に架け渡され、駆動ローラーによる動力が伝達されて、周回軌道に沿って駆動される（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に記載のベルト駆動装置では、駆動ローラー又は張架ローラーの少なくとも一方の外周面に、軸方向中心を対称に、ローラーの回転方向の上流側の軸方向中心から下流側の軸方向端部に向けて傾斜した複数の傾斜した溝が設けられている。このベルト駆動装置では、ローラーの回転により、軸方向中心側から幅方向両端部に向けて無端ベルトを引張るように力を発生させている。これにより、無端ベルトの斜行や蛇行を防止していた。

特許文献２に記載のベルト駆動装置では、無端ベルトの幅方向端部の少なくとも一方に、ベルト幅方向端部から中心に向かって外径が小さくなる円錐状の回転体を無端ベルトの幅方向の端部に当接させている。これにより、ベルト幅方向の一方に無端ベルトがずれると、ずれた方の円錐状の回転体において、外径が大きい位置で無端ベルトが当接して張力が大きくなり、ベルト幅方向の反対側では、外径が小さい位置で無端ベルトが当接して張力が小さくなる。無端ベルトの両端部の張力の差を利用して、無端ベルトに、片寄った方と反対側への力を作用させている。これにより、無端ベルトの斜行や蛇行を防止していた。

特開２００５−３４４７５０号公報 特開２００９−６９４７８号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来技術では、ローラーの外周面に溝が形成されているので、この溝の内部に無端ベルトが入り込むことで、無端ベルトが波状に変形し、画像の悪化を招くことになる。さらに、中間転写ベルトにおいて、転写後に無端ベルトに残存したトナーを掻き取るクリーニングブレードを備える構成では、通常、張架ローラー上で、無端ベルトに対してクリーニングブレードが当接する。そのため、張架ローラーの外周面に溝が設けられていると、溝に対応する位置において、無端ベルトとクリーニングブレードと密着性が低下して、トナーを充分に除去することができないおそれがある。

また、上記の特許文献２に記載の従来技術では、駆動ローラー及び張架ローラーとは別に、円錐状の回転体を設ける必要があるので、このような機構を設置するためのスペースを確保する必要があると共に、コストの増加を招くことになっている。

本発明は、装置の簡略化を図りつつ、無端ベルトの変形を抑制すると共に無端ベルトの幅方向におけるズレを抑制することが可能なベルト駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、駆動ローラー及び張架ローラーを備え、駆動ローラー及び張架ローラーに架け渡された無端ベルトを回転駆動するベルト駆動装置である。駆動ローラーの外周面には、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値である高摩擦部と、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値よりも小さい第２の値である低摩擦部とが形成されている。高摩擦部と低摩擦部との境界線は、駆動ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かっている。

無端ベルトは、駆動ローラーの外周面に沿って搬送される際に、駆動ローラーの周方向に沿って縮みが生じる。これは、駆動ローラーの回転位置に応じて、無端ベルトに作用する張力が減少することによるものであり、引っ張られた状態の無端ベルトは、張力の減少に応じて縮むことになる。このとき、無端ベルトは、駆動ローラーの外周面に対して、相対的に移動し、駆動ローラーの回転方向の上流側に僅かにスリップする。このベルト駆動装置では、駆動ローラーの外周面に高摩擦部と低摩擦部とが形成され、この高摩擦部と低摩擦部との境界線は、駆動ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かって配置されているので、無端ベルトが回転方向の上流側に引っ張られてスリップした際に、低摩擦部と高摩擦部との間の境界線に沿って、駆動ローラーの回転軸線方向の中央に、無端ベルトを寄せる力が生じる。これにより、無端ベルトは、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側に寄せられるので、無端ベルトの幅方向における位置ズレが抑制される。また、駆動ローラーの外周面に、溝を形成する必要がないので、無端ベルトが溝に入り込んで変形するおそれがない。

境界線は、駆動ローラーの回転軸線方向において対称に配置されていてもよい。これにより、駆動ローラーの回転軸線方向において、無端ベルトの中心からのズレ量に応じて、無端ベルトを中央に寄せる力が増加することになる。そのため、無端ベルトは、駆動ローラーの回転軸線方向の中心からずれ難くなる。

また、高摩擦部と無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ１とし、低摩擦部と無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ２としたとき、摩擦係数μ１，μ２は下記式（１）〜（３）を満たしていることが好ましい。
０．５０≦μ１≦０．９５…（１）
０．２５≦μ２≦０．７０…（２）
０．０４≦μ１−μ２≦０．２５…（３）

駆動ローラーの外周面には、駆動ローラーの回転軸線方向の中央部に、境界線が配置されていない非形成部が設けられている。非形成部の回転軸線方向における長さは、無端ベルトの幅の４０％以上１００％以下である。駆動ローラーの回転軸線方向における両端部に、高摩擦部及び低摩擦部が形成された形成部が設けられている。駆動ローラーの回転軸線方向の両端部に、高摩擦部及び低摩擦部を形成することで、無端ベルトの位置ズレを抑制することができる。高摩擦部及び低摩擦部と、無端ベルトの裏面との接触面積を抑えることで、無端ベルトの裏面が高摩擦部及び低摩擦部によって摩耗してしまうことが抑制され、無端ベルトの信頼性の向上を図ることができる。

また、形成部を、回転軸線方向において中央部側から端部側に向かって、第１領域ａ、第２領域ｂ、第３領域ｃと分けた場合、第１領域ａの高摩擦部の摩擦係数をμａ１とし、第１領域ａの低摩擦部の摩擦係数をμａ２とし、第２領域ｂの高摩擦部の摩擦係数をμｂ１とし、第２領域ｂの低摩擦部の摩擦係数をμｂ２とし、第３領域ｃの高摩擦部の摩擦係数をμｃ１とし、第３領域ｃの低摩擦部の摩擦係数をμｃ２としたとき、摩擦係数は下記式（４）を満たしている。
μａ１−μａ２＜μｂ１−μｂ２＜μｃ１−μｃ２…（４）

また、境界線は、駆動ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置され、回転軸線に対する境界線の傾斜角は、３０度以上７５度以下であることが好ましい。これにより、無端ベルトを駆動ローラーの回転軸線方向における中央に寄せる力が好適に作用する。

また、高摩擦部及び低摩擦部は帯状に形成されて、境界線は駆動ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置されている構成でもよい。高摩擦部は、駆動ローラーの周方向において３本以上配置されていることが好ましい。これにより、駆動ローラーの周方向において、バランス良く境界線を配置し、無端ベルトの位置ズレを抑制することができる。

また、本発明は、駆動ローラー及び張架ローラーを備え、駆動ローラー及び張架ローラーに架け渡された無端ベルトを回転駆動するベルト駆動装置である。張架ローラーの外周面には、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値である高摩擦部と、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値よりも小さい第２の値である低摩擦部とが形成されている。高摩擦部と低摩擦部との境界線は、張架ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラーの回転軸線方向の端部側から中心側に向かっている。

無端ベルトは、張架ローラーの外周面に沿って搬送される際に、張架ローラーの周方向に沿って伸びが生じる。これは、張架ローラーの回転位置に応じて、無端ベルトに作用する張力が増大することによるものであり、縮んだ状態の無端ベルトは、張力の増大に応じて伸びることになる。このとき、無端ベルトは、張架ローラーの外周面に対して、相対的に移動し、張架ローラーの回転方向の下流側に僅かにスリップする。このベルト駆動装置では、張架ローラーの外周面に高摩擦部と低摩擦部とが形成され、この高摩擦部と低摩擦部との境界線は、張架ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラーの回転軸線方向の端部側から中心側に向かって配置されているので、無端ベルトが回転方向の下流側に引っ張られてスリップした際に、低摩擦部と高摩擦部との間の境界線に沿って、張架ローラーの回転軸線方向の中央に、無端ベルトを寄せる力が生じる。これにより、無端ベルトは、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側に寄せられるので、無端ベルトの幅方向における位置ズレが抑制される。また、張架ローラーの外周面に、溝を形成する必要がないので、無端ベルトが溝に入り込んで変形するおそれがない。

境界線は、張架ローラーの回転軸線方向において対称に配置されていてもよい。これにより、張架ローラーの回転軸線方向において、無端ベルトの中心からのズレ量に応じて、無端ベルトを中央に寄せる力が増加することになる。そのため、無端ベルトは、張架ローラーの回転軸線方向の中心からずれ難くなる。

また、高摩擦部と無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ１とし、低摩擦部と無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ２としたとき、摩擦係数μ１，μ２は下記式（５）〜（７）を満たしていることが好ましい。
０．５０≦μ１≦０．９５…（５）
０．２５≦μ２≦０．７０…（６）
０．０４≦μ１−μ２≦０．２５…（７）

張架ローラーの外周面には、張架ローラーの回転軸線方向の中央部に、境界線が配置されていない非形成部が設けられている。非形成部の回転軸線方向における長さは、無端ベルトの幅の４０％以上１００％以下である。張架ローラーの回転軸線方向における両端部に、高摩擦部及び低摩擦部が形成された形成部が設けられている。張架ローラーの回転軸線方向の両端部に、高摩擦部及び低摩擦部を形成することで、無端ベルトの位置ズレを抑制することができる。高摩擦部及び低摩擦部と、無端ベルトの裏面との接触面積を抑えることで、無端ベルトの裏面が高摩擦部及び低摩擦部によって摩耗してしまうことが抑制され、無端ベルトの信頼性の向上を図ることができる。

また、形成部を、回転軸線方向において中央部側から端部側に向かって、第１領域ｅ、第２領域ｆ、第３領域ｇと分けた場合、第１領域ｅの高摩擦部の摩擦係数をμｅ１とし、第１領域ｅの低摩擦部の摩擦係数をμｅ２とし、第２領域ｆの高摩擦部の摩擦係数をμｆ１とし、第２領域ｆの低摩擦部の摩擦係数をμｆ２とし、第３領域ｇの高摩擦部の摩擦係数をμｇ１とし、第３領域ｇの低摩擦部の摩擦係数をμｇ２としたとき、摩擦係数は下記式（８）を満たしている。
μｅ１−μｅ２＜μｆ１−μｆ２＜μｇ１−μｇ２…（８）

また、境界線は、張架ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置され、回転軸線に対する境界線の傾斜角は、３０度以上７５度以下であることが好ましい。これにより、無端ベルトを張架ローラーの回転軸線方向における中央に寄せる力が好適に作用する。

また、高摩擦部及び低摩擦部は帯状に形成されて、境界線は張架ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置されている構成でもよい。高摩擦部は、張架ローラーの周方向において３本以上配置されていることが好ましい。これにより、張架ローラーの周方向において、バランス良く境界線を配置し、無端ベルトの位置ズレを抑制することができる。

また、本発明は、駆動ローラー及び張架ローラーを備え、駆動ローラー及び張架ローラーに架け渡された無端ベルトを回転駆動するベルト駆動装置である。駆動ローラーの外周面には、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値である第１の高摩擦部と、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値よりも小さい第２の値である第１の低摩擦部とが形成されている。第１の高摩擦部と第１の低摩擦部との境界線である第１の境界線は、駆動ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かっている。張架ローラーの外周面には、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第３の値である第２の高摩擦部と、無端ベルトの裏面との摩擦係数が第３の値よりも小さい第４の値である第２の低摩擦部とが形成されている。第２の高摩擦部と第２の低摩擦部との境界線である第２の境界線は、張架ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラーの回転軸線方向の端部側から中心側に向かっている。

無端ベルトは、駆動ローラーの外周面に沿って搬送される際に、駆動ローラーの周方向に沿って縮みが生じる。このとき、無端ベルトは、駆動ローラーの外周面に対して、相対的に移動し、駆動ローラーの回転方向の上流側に僅かにスリップする。このベルト駆動装置では、駆動ローラーの外周面に第１の高摩擦部と第１の低摩擦部とが形成され、この第１の高摩擦部と第１の低摩擦部との境界線である第１の境界線は、駆動ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かって配置されているので、無端ベルトが回転方向の上流側に引っ張られてスリップした際に、第１の低摩擦部と第１の高摩擦部との間の第１の境界線に沿って、駆動ローラーの回転軸線の中央に、無端ベルトを寄せる力が生じる。これにより、無端ベルトは、駆動ローラーの回転軸線方向の中央側に寄せられるので、無端ベルトの幅方向における位置ズレが抑制される。また、駆動ローラーの外周面に、溝を形成する必要がないので、無端ベルトが溝に入り込んで変形するおそれがない。

また、無端ベルトは、張架ローラーの外周面に沿って搬送される際に、張架ローラーの周方向に沿って伸びが生じる。このとき、無端ベルトは、張架ローラーの外周面に対して、相対的に移動し、張架ローラーの回転方向の下流側に僅かにスリップする。このベルト駆動装置では、張架ローラーの外周面に第２の高摩擦部と第２の低摩擦部とが形成され、この第２の高摩擦部と第２の低摩擦部との境界線である第２の境界線は、張架ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラーの回転軸線方向の端部側から中心側に向かって配置されているので、無端ベルトが回転方向の下流側に引っ張られてスリップした際に、第２の低摩擦部と第２の高摩擦部との間の第２の境界線に沿って、張架ローラーの回転軸線の中央に、無端ベルトを寄せる力が生じる。これにより、無端ベルトは、張架ローラーの回転軸線方向の中央側に寄せられるので、無端ベルトの幅方向における位置ズレが抑制される。また、張架ローラーの外周面に、溝を形成する必要がないので、無端ベルトが溝に入り込んで変形するおそれがない。

また、本発明は、上記のベルト駆動装置を備える画像形成装置である。この画像形成装置では、無端ベルトの幅方向における位置ズレが抑制される。これにより、生成される画質の品質を向上することができる。

また、無端ベルトは、トナー像を転写するための転写ベルトであってもよい。この構成の画像形成装置では、転写ベルトの変形が抑制されるので、転写ベルトに残存するトナーを好適に取り除くことができる。これにより、生成される画質の品質を向上することができる。

また、無端ベルトは、用紙を搬送するための用紙搬送ベルトであってもよい。この構成の画像形成装置では、用紙搬送ベルトの変形が抑制されるので、用紙と用紙搬送ベルトとの密着性の低下を防止することができる。これにより、用紙及び用紙搬送ベルトに対して感光体を好適に押し当てることができ、用紙及び用紙搬送ベルトと、感光体との密着性の低下を防止することができる。その結果、トナー像の転写が良好に行われ、画質の向上が図られる。

本発明のベルト駆動装置及び画像形成装置によれば、装置の簡略化を図りつつ、無端ベルトの変形を抑制すると共に無端ベルトの幅方向におけるズレを抑制することができる。

図１（ａ）は、本発明の一実施形態のベルト駆動装置を示す側面図であり、図１（ｂ）は、無端ベルトに作用する張力Ｔを示すグラフであり、図１（ｃ）は、無端ベルトの伸び率を示すグラフである。 図２（ａ）は、駆動ローラーを回転軸線と直交する方向から示す平面図であり、図２（ｂ）は、張架ローラーを回転軸線と直交する方向から示す平面図である。 図３（ａ）は、駆動ローラーの両端部を拡大して示す平面図であり、図３（ｂ）は、張架ローラーの両端部を拡大して示す平面図である。 図４（ａ）は、高摩擦部及び低摩擦部が形成された形成部を拡大して示す平面図であり、図４（ｂ）は、周方向における高摩擦部及び低摩擦部の配置を示す概略図である。 図５（ａ）は、ベルト駆動装置の底面図であり、図５（ｂ），（ｃ）は、駆動ローラー及び無端ベルトの端部を示す拡大図である。 図６（ａ）は、ベルト駆動装置の平面図であり、図６（ｂ），（ｃ）は、張架ローラー及び無端ベルトの端部を示す拡大図である。 図７は、駆動ローラー及び無端ベルトを示す底面図であり、図７（ａ）は、回転軸線方向の一端側に無端ベルトがずれている場合を示し、図７（ｂ）は、回転軸線方向の他端側に無端ベルトがずれている場合を示している。 図８（ａ）は、傾斜角と無端ベルトのズレ量との関係を示すグラフであり、図８（ｂ）は、高摩擦部の摩擦係数μ１と低摩擦部の摩擦係数μ２との関係を示すグラフであり、図８（ｃ）は、摩擦係数の差（μ１−μ２）と傾斜角との関係を示すグラフであり、図８（ｄ）は、螺旋状の高摩擦部及び低摩擦部の条数と無端ベルトのズレ量との関係を示すグラフである。 図９は、他の実施形態に係る駆動ローラーを示す側面図である。 中間転写ユニットを備えたカラー画像形成装置を示す概略図である。 用紙搬送ユニットを備えたモノクロ画像形成装置を示す概略図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の一実施形態のベルト駆動装置を示す側面図である。ベルト駆動装置１は、駆動ローラー２と、張架ローラー（従動ローラー）３と、無端ベルト４とを備える。駆動ローラー２は、図示しない電動モーターから動力が伝達されて、回転軸線周りに回転する。張架ローラー３は、駆動ローラー２の回転軸線に直交する方向に離間して駆動ローラー２と平行に配置されている。無端ベルト４は、駆動ローラー２及び張架ローラー３に架け渡されて、駆動ローラー２の回転に伴って周回軌道に沿って移動する。張架ローラー３は、無端ベルト４の移動に伴って回転軸線周りに回転する。また、駆動ローラー２及び張架ローラー３は、回転軸線方向において無端ベルト４の幅よりも長く形成されている。

ベルト駆動装置１は、例えば、プリンタ等の画像形成装置において、現像ユニットにより現像されたトナー像を用紙に二次転写する転写ユニットとして使用される。無端ベルト４は、転写ユニットにおける中間転写ベルトとして機能する。また、ベルト駆動装置１は、用紙を搬送する用紙搬送ユニットとして使用することができる。無端ベルト４は、用紙搬送ユニットにおける用紙搬送ベルトとして機能する。

図２は、図１中の駆動ローラー及び張架ローラーを回転軸線と直交する方向から示す平面図である。図２（ａ）は駆動ローラー２を示し、図２（ｂ）は張架ローラー３を示している。図３は駆動ローラー及び張架ローラーの両端部の外周面を拡大して示す平面図である。図３（ａ）は駆動ローラー２の両端部を示し、図３（ｂ）は張架ローラー３の両端部を示している。

図２（ａ）及び図３（ａ）に示されるように、駆動ローラー２の外周面には、高摩擦部２１及び低摩擦部２２が形成されている。高摩擦部２１と無端ベルト４の裏面（駆動ローラー２の外周面と接触する面）との静止摩擦係数は、第１の値である。低摩擦部２２と無端ベルト４の裏面との静止摩擦係数は、第１の値より小さい第２の値である。高摩擦部２１としては、樹脂を塗布することで形成することができる。高摩擦部２１には、低摩擦部２２よりも摩擦係数が高い樹脂を塗布する。

高摩擦部２１及び低摩擦部２２は、帯状を成し螺旋状に配置されている。高摩擦部２１及び低摩擦部２２は、周方向において交互に配置されている。駆動ローラー２の外周面を回転軸線と直交する方向から見た場合、高摩擦部２１及び低摩擦部２２は、回転軸線が延在する方向（回転軸線方向）に対して傾斜して配置されている。

高摩擦部２１は、駆動ローラー２の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラー２の回転軸線方向の中心側から端部側へ離間するように配置されている。また、高摩擦部２１は、回転軸線方向において対称に配置されている。

低摩擦部２２は、駆動ローラー２の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラー２の回転軸線方向の中心側から端部側へ離間するように配置されている。また、低摩擦部２２は、回転軸線方向において対称に配置されている。

高摩擦部２１及び低摩擦部２２は、同一の形状を成し平行に配置されている。そして、高摩擦部２１と低摩擦部２２との境界線２３は、駆動ローラー２の回転軸線方向に対して、傾斜して配置されている。境界線２３は、駆動ローラー２の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラー２の回転軸線方向の中心側から端部側へ離間するように配置されている。境界線２３は、回転軸線方向において対称に配置されている。

高摩擦部２１と無端ベルト４の裏面との静止摩擦係数をμ１とし、低摩擦部２２と無端ベルト４の裏面との静止摩擦係数をμ２としたとき、静止摩擦係数μ１，μ２は下記式（１）〜（３）を満たしている。
０．５０≦μ１≦０．９５…（１）
０．２５≦μ２≦０．７０…（２）
０．０４≦μ１−μ２≦０．２５…（３）

また、境界線２３は、駆動ローラー２の回転軸線方向において両端部に形成されている。駆動ローラー２の回転軸線方向の中央部には、境界線２３が配置されていない非形成領域（非形成部）２４が設けられている。駆動ローラー２の回転軸線方向の両端部には、高摩擦部２１及び低摩擦部２２が形成されて、境界線２３が配置された形成領域（形成部）２５がそれぞれ形成されている。非形成領域２４の回転軸線方向における長さは、例えば、無端ベルト４の幅の４０％以上１００％以下である。

非形成領域２４では、外周面の摩擦係数は周方向において差はなく、例えば、低摩擦部２２の摩擦係数と同じ値となっている。なお、駆動ローラー２は、回転軸線方向の全長において、形成領域が設けられている構成でもよい。また、無端ベルト４の幅方向の両端部に対応する位置に、形成領域が設けられ、形成領域の外側に非形成領域が設けられていてもよい。

また、高摩擦部２１及び低摩擦部２２は、回転軸線方向において摩擦係数が異なる値となるものでもよい。例えば、回転軸線方向において端部側に向かうにつれて、摩擦係数が大きくなるように、高摩擦部２１及び低摩擦部２２が形成されていてもよい。

図３（ａ）に示されるように、回転軸線方向において中央部側から端部側に向かって、形成領域２５を、第１領域２５ａ、第２領域２５ｂ、第３領域２５ｃと分けて、各領域における摩擦係数を異なる値にしてもよい。

例えば、第１領域２５ａの高摩擦部２１の静止摩擦係数をμａ１とし、第１領域２５ａの低摩擦部２２の静止摩擦係数をμａ２とし、第２領域２５ｂの高摩擦部２１の静止摩擦係数をμｂ１とし、第２領域２５ｂの低摩擦部２２の静止摩擦係数μｂ２とし、第３領域２５ｃの高摩擦部２１の静止摩擦係数をμｃ１とし、第３領域２５ｃの低摩擦部２２の静止摩擦係数をμｃ２としたとき、静止摩擦係数μａ１，μａ２，μｂ１，μｂ２，μｃ１，μｃ２は下記式（４）を満たしている。
μａ１−μａ２＜μｂ１−μｂ２＜μｃ１−μｃ２…（４）

図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示されるように、張架ローラー３の外周面には、高摩擦部３１及び低摩擦部３２が形成されている。高摩擦部３１と無端ベルト４の裏面（張架ローラー３の外周面と接触する面）との静止摩擦係数は、第１の値である。低摩擦部２２と無端ベルト４の裏面との静止摩擦係数は、第１の値より小さい第２の値である。高摩擦部３１としては、樹脂を塗布することで形成することができる。高摩擦部３１には、低摩擦部３２よりも摩擦係数が高い樹脂を塗布する。

高摩擦部３１及び低摩擦部３２は、帯状を成し螺旋状に配置されている。高摩擦部３１及び低摩擦部３２は、周方向において交互に配置されている。張架ローラー３の外周面を回転軸線と直交する方向から見た場合、高摩擦部３１及び低摩擦部３２は、回転軸線が延在する方向（回転軸線方向）に対して傾斜して配置されている。

高摩擦部３１は、張架ローラー３の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラー３の回転軸線方向の端部側から中心側へ接近するように配置されている。また、高摩擦部３１は、回転軸線方向において対称に配置されている。

低摩擦部３２は、張架ローラー３の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラー３の回転軸線方向の端部側から中心側へ接近するように配置されている。また、低摩擦部３２は、回転軸線方向において対称に配置されている。

高摩擦部３１及び低摩擦部３２は、同一の形状を成し平行に配置されている。そして、高摩擦部３１と低摩擦部３２との境界線３３は、張架ローラー３の回転軸線方向に対して、傾斜して配置されている。境界線３３は、張架ローラー３の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、張架ローラー３の回転軸線方向の端部側から中心側へ離間するように配置されている。境界線３３は、回転軸線方向において対称に配置されている。

高摩擦部３１と無端ベルト４の裏面との静止摩擦係数をμ１とし、低摩擦部３２と無端ベルト４の裏面との静止摩擦係数をμ２としたとき、静止摩擦係数μ１，μ２は下記式（５）〜（７）を満たしている。
０．５０≦μ１≦０．９５…（５）
０．２５≦μ２≦０．７０…（６）
０．０４≦μ１−μ２≦０．２５…（７）

また、境界線３３は、張架ローラー３の回転軸線方向において両端部に形成されている。張架ローラー３の回転軸線方向の中央部には、境界線３３が配置されていない非形成領域（非形成部）３４が設けられている。張架ローラー３の回転軸線方向の両端部には、高摩擦部３１及び低摩擦部３２が形成されて、境界線３３が配置された形成領域（形成部）３５がそれぞれ形成されている。非形成領域３４の回転軸線方向における長さは、例えば、無端ベルト４の幅の４０％以上１００％以下である。

非形成領域３４では、外周面の摩擦係数は周方向において差はなく、例えば、低摩擦部３２の摩擦係数と同じ値となっている。なお、張架ローラー３は、回転軸線方向の全長において、形成領域が設けられている構成でもよい。また、無端ベルト４の幅方向の両端部に対応する位置に、形成領域が設けられ、形成領域の外側に非形成領域が設けられていてもよい。

また、高摩擦部３１及び低摩擦部３２は、回転軸線方向において摩擦係数が異なる値となるものでもよい。例えば、回転軸線方向において端部側に向かうにつれて、摩擦係数が大きくなるように、高摩擦部３１及び低摩擦部３２が形成されていてもよい。

図３（ｂ）に示されるように、回転軸線方向において中央部側から端部側に向かって、形成領域３５を、第１領域３５ａ、第２領域３５ｂ、第３領域３５ｃと分けて、各領域における摩擦係数を異なる値にしてもよい。

例えば、第１領域３５ｅの高摩擦部３１の静止摩擦係数をμｅ１とし、第１領域３５ｅの低摩擦部３２の静止摩擦係数をμｅ２とし、第２領域３５ｆの高摩擦部３１の静止摩擦係数をμｆ１とし、第２領域３５ｆの低摩擦部３２の静止摩擦係数μｆ２とし、第３領域３５ｃの高摩擦部３１の静止摩擦係数をμｇ１とし、第３領域３５ｇの低摩擦部３２の静止摩擦係数をμｇ２としたとき、静止摩擦係数μｅ１，μｅ２，μｆ１，μｆ２，μｇ１，μｇ２は下記式（４）を満たしている。
μａ１−μａ２＜μｂ１−μｂ２＜μｃ１−μｃ２…（４）

次に、ベルト駆動装置１の動作について説明する。

図１（ａ）に示されるように、駆動ローラー２によって無端ベルト４に動力が伝達されて、無端ベルト４は周回移動する。張架ローラー３は無端ベルト４の移動に伴って回転する。図１（ａ）では、張架ローラー３が左側に配置され、駆動ローラー２が右側に配置されている。駆動ローラー２及び張架ローラー３の外径は同一であり、中心の高さ位置は同じである。

位置Ｐ_Ａは、張架ローラー３の外周面の最高点であり、位置Ｐ_Ｂは、駆動ローラー２の外周面の最高点であり、位置Ｐ_Ｃは、駆動ローラー２の外周面の最低点であり、位置Ｐ_Ｄは、張架ローラー３の外周面の最低点である。無端ベルト４の微小領域Ｍの移動を考えると、この微小領域Ｍは、位置Ｐ_Ａにおいて張架ローラー３の外周面から離れて、図示右側へ、駆動ローラー２の位置Ｐ_Ｂに向かって移動する。

微小領域Ｍは、位置Ｐ_Ｂにおいて駆動ローラー２の外周面に接触し、駆動ローラー２の外周面に接触した状態で回転移動し、位置Ｐ_Ｃに達する。微小領域Ｍは、位置Ｐ_Ｃにおいて駆動ローラー２の外周面から離れて、図示左側へ、張架ローラー３の位置Ｐ_Ｄに向かって移動する。微小領域Ｍは、位置Ｐ_Ｄにおいて張架ローラー３の外周面に接触し、張架ローラー３の外周面に接触した状態で回転移動し、位置Ｐ_Ａに達する。

図１（ｂ）は、無端ベルトに作用する張力を示すグラフである。図１（ｂ）では、横軸に位置を示し、縦軸に張力Ｔの大きさを示している。無端ベルト４では、位置Ｐ_Ａから位置Ｐ_Ｂにおいて、張力Ｔ１が作用する。位置Ｐ_Ａから位置Ｐ_Ｂにおいて、無端ベルト４に作用する張力は一定である。位置Ｐ_Ｂから位置Ｐ_Ｃにおいて、無端ベルト４に作用する張力は徐々に減少し、張力Ｔ１から張力Ｔ２に減少する。

無端ベルト４に作用する張力は、位置Ｐ_Ｃから位置Ｐ_Ｄにおいて一定であり、張力Ｔ２である。位置Ｐ_Ｄから位置Ｐ_Ａにおいて、無端ベルト４に作用する張力が徐々に上昇し、張力Ｔ２から張力Ｔ１に増える。

図１（ｃ）は、無端ベルトの伸び率を示すグラフである。図１（ｃ）では、横軸に位置を示し、縦軸にベルト伸び率の大きさを示している。無端ベルト４では、位置Ｐ_Ａから位置Ｐ_Ｂにおいて、一定のベルト伸び率Ｒ１である。位置Ｐ_Ｂから位置Ｐ_Ｃにおいて、ベルト伸び率は、無端ベルト４に作用する張力の減少に伴って徐々に減少し、ベルト伸び率Ｒ１からベルト伸び率Ｒ２に減少する。

無端ベルト４の伸び率は、位置Ｐ_Ｃから位置Ｐ_Ｄにおいて一定であり、ベルト伸び率Ｒ２を維持する。位置Ｐ_Ｄから位置Ｐ_Ａにおいて、ベルト伸び率は、無端ベルト４に作用する張力の増加に伴って徐々に増加し、ベルト伸び率Ｒ２からベルト伸び率Ｒ１になる。

無端ベルト４は、駆動ローラー２の外周面に沿って位置Ｐ_Ｂから位置Ｐ_Ｃに搬送される際に、駆動ローラー２の周方向に沿って縮みが生じる。このとき、無端ベルト４は、駆動ローラー２の外周面に対して、相対的に移動し、駆動ローラー２の回転方向の上流側に僅かにスリップする。

図５（ｂ）及び図５（ｃ）では、無端ベルト４の微小領域の位置Ｐ_Ｃ近傍における駆動ローラー２との接触状態を示している。微小領域は、無端ベルト４の幅方向における端部を含む領域である。位置Ｐ_Ｃ近傍とは、位置Ｐ_Ｃに達する直前の位置である。無端ベルト４は、位置Ｐｃの直前において、上流側（後方）に僅かにスリップする。微小領域は、駆動ローラー２の形成領域２５上に配置され、高摩擦部２１及び低摩擦部２２と接触している。

微小領域が後方に僅かにスリップすると、微小領域には、境界線２３に沿うように、駆動ローラー２の回転軸線方向の中心側に無端ベルト４を寄せる力が生じる。これにより、無端ベルト４は、駆動ローラー２の回転軸線方向の中心側に寄せられる。

また、無端ベルト４は、張架ローラー３の外周面に沿って位置Ｐ_Ｄから位置Ｐ_Ａに搬送される際に、張架ローラー３の周方向に沿って伸びが生じる。このとき、無端ベルト４は、張架ローラー３の外周面に対して、相対的に移動し、張架ローラー３の回転方向の下流側に僅かにスリップする。

図６（ｂ）及び図６（ｃ）では、無端ベルト４の微小領域の位置Ｐ_Ａ近傍における張架ローラー３との接触状態を示している。位置Ｐ_Ａ近傍とは、位置Ｐ_Ａに達する直前の位置である。無端ベルト４は、位置Ｐ_Ａの直前において、下流側（前方）に僅かにスリップする。微小領域は、張架ローラー３の形成領域３５上に配置され、高摩擦部３１及び低摩擦部３２と接触している。

微小領域が前方に僅かにスリップすると、微小領域には、境界線３３に沿うように、張架ローラー３の回転軸線方向の中心側に無端ベルト４を寄せる力が生じる。これにより、無端ベルト４は、張架ローラー３の回転軸線方向の中心側に寄せられる。

図７は、駆動ローラー及び無端ベルトを示す底面図である。図７（ａ）は、回転軸線方向の一端側に無端ベルトがずれている場合を示している。このように、無端ベルト４が駆動ローラー２の一端側にずれている場合には、無端ベルト４の幅方向の端部は、他端側より一端側の方が、形成領域２５に重なる面積が大きくなっている。無端ベルト４が駆動ローラー２の回転軸線の中心側に寄せられる力は、他端側より一端側の方が強くなっている。これにより、無端ベルト４は、一端側から他端側へ寄せられることになる。

図７（ｂ）は、回転軸線方向の他端側に無端ベルトがずれている場合を示している。このように、無端ベルト４が張架ローラー３の他端側にずれている場合には、無端ベルト４の幅方向の端部は、一端側より他端側の方が、形成領域２５に重なる面積が大きくなっている。無端ベルト４が駆動ローラー２の回転軸線の中心側に寄せられる力は、一端側より他端側の方が強くなっている。これにより、無端ベルト４は、他端側から一端側へ寄せられることになる。

また、張架ローラー３において、無端ベルト４が一端側にずれると、他端側と比較して一端側の方が、形成領域３５に重なる無端ベルト４の面積が増える。これにより、一端側において無端ベルト４を回転軸線方向の中心側に寄せる力は、他端側において無端ベルト４を回転軸線方向の中心側に寄せる力よりも強くなる。

また、張架ローラー３において、無端ベルト４が他端側にずれると、一端側と比較して他端側の方が、形成領域３５に重なる無端ベルト４の面積が増える。これにより、他端側において無端ベルト４を回転軸線方向の中心側に寄せる力は、一端側において無端ベルト４を回転軸線方向の中心側に寄せる力よりも強くなる。

このように、本実施形態のベルト駆動装置１では、無端ベルト４が駆動ローラー２の回転軸線方向の中心側に寄せられるので、無端ベルト４の幅方向における位置ズレが抑制される。同様に、無端ベルト４は張架ローラー３の回転軸線方向の中心側に寄せられるので、無端ベルト４の幅方向における位置ズレが抑制される。ベルト駆動装置１では、無端ベルト４の位置ズレを防止するための機構を別途設ける必要がないので、装置の簡素化を図ることができる。また、ベルト駆動装置１では、駆動ローラー２の外周面及び張架ローラー３の外周面に、溝部を設ける必要がなく、凹凸が形成されていない。そのため、無端ベルト４に波打ちなどの変形が生じるおそれがない。

次に、境界線の傾斜角度θと無端ベルトの幅方向におけるズレ量との関係について説明する。図８（ａ）は、傾斜角度θと無端ベルトとのズレ量との関係を示すグラフである。図８（ａ）では、横軸に境界線と駆動ローラー２の回転軸線との傾斜角度θを示し、縦軸に無端ベルトの駆動ローラー２の回転軸線方向におけるズレ量を示している。同一時間、同一回転速度で、駆動ローラー２を回転駆動させた場合における無端ベルト４のズレ量を、境界線の傾斜角度を変えてそれぞれ測定した。

無端ベルトの位置ズレ量の測定において、測定器具として「紙搬送ベルト走行試験ＪＩＧ」を用いた。ベルトの走行速度を２５０ｍｍ／ｓｅｃとし、走行開始から１分ごとにベルトの位置を測定し、５分後の位置をベルトのズレ量として測定した。また、高摩擦部の静止摩擦係数μ１を０．６０とし、低摩擦部の静止摩擦係数μ２を０．３５とし、高摩擦部及び低摩擦部の条数を３とした。また、駆動ローラー２の回転軸線方向において、非形成領域の長さを、無端ベルトの幅に対して６０％とした。

図８（ａ）に示されるように、角度θが０°である場合（境界線と回転軸線とが平行である場合）に、無端ベルト４のズレ量が大きく、傾斜角が大きくなるに従い、無端ベルト４のズレ量は減少している。角度θが９０°である場合（境界線と回転軸線とが直交している場合）に、無端ベルト４のズレ量が大きく、傾斜角度θが小さくなるに従い、無端ベルト４のズレ量は減少している。傾斜角度θが３０°以上７５°以下である場合に、無端ベルト４のズレ量が小さく、ズレ量がなかった。張架ローラー３についても同様の結果である。

次に、高摩擦部の摩擦係数μ１と低摩擦部の摩擦係数μ２との関係について説明する。図８（ｂ）は、高摩擦部の摩擦係数μ１と低摩擦部の摩擦係数μ２との関係を示すグラフである。図８（ｂ）では、横軸に低摩擦部の摩擦係数μ２を示し、縦軸に高摩擦部の摩擦係数μ１を示している。図８（ｂ）中、破線で示す直線は、μ１＝μ２である。低摩擦部の摩擦係数を一定として、高摩擦部の摩擦係数を変化させて、その他の条件（回転速度、傾斜角＝４５°）を同一として、無端ベルト４の幅方向の位置ズレを測定した。図８（ｂ）に示されるように、μ１が０．５以上であり、μ１≧μ２＋０．０４を満たす範囲において、無端ベルト４の幅方向の位置ズレを防止することができた。張架ローラー３についても同様の結果である。なお、無端ベルト４の位置ズレ量が１ｍｍ以下で飽和した場合を、位置ズレを防止できたと判定した。

次に、高摩擦部と低摩擦部の摩擦係数の差Δμ（Δμ＝μ１−μ２）と、境界線の傾斜角度θとの関係について説明する。図８（ｃ）は、摩擦係数の差Δμと傾斜角度θとの関係を示すグラフである。図８（ｃ）では、横軸に境界線と駆動ローラー２の回転軸線との傾斜角度θを示し、縦軸に摩擦係数の差Δμを示している。低摩擦部の摩擦係数μ２を一定として、高摩擦部の摩擦係数μ１及び傾斜角度θを変えて、その他の条件（回転速度）を同一として、無端ベルト４の幅方向の位置ズレをそれぞれ測定した。なお、無端ベルト４の位置ズレ量が１ｍｍ以下で飽和した場合を、位置ズレを防止できたと判定した。

図８（ｃ）では、無端ベルト４の位置ズレを防止できた範囲を示している。図８（ｃ）に示されるように、Δμが大きくなるにつれて、位置ズレを防止できる傾斜角度θの範囲が広くなることが分かる。また、傾斜角度θが４５°に近づくにつれて、Δμが低い値であっても無端ベルト４の位置ズレを防止でき、傾斜角度θが４５°のときに、Δμが最も小さい値となった。張架ローラー３についても同様の結果である。

次に、螺旋状の高摩擦部及び低摩擦部の条数と無端ベルトのズレ量との関係について説明する。図８（ｄ）は、螺旋状の高摩擦部及び低摩擦部の条数と無端ベルトのズレ量との関係を示すグラフである。図８（ｄ）では、横軸に条数を示し、横軸に無端ベルト４の幅方向におけるズレ量を示している。高摩擦部及び低摩擦部は、同一の形状、同一の寸法、同一の条数とした。高摩擦部及び低摩擦部が形成されていないものを条数０とした。条数を１〜５と変化させて、その他の条件（回転速度）を同一として、無端ベルト４の位置ズレを測定した。

図８（ｄ）に示されるように、条数が０である場合に、無端ベルト４のズレ量が最も大きかった。条数が１，２と増加するのに従い、無端ベルトのズレ量が減少し、条数が３以上である場合に、無端ベルト４の位置ズレは検出されなかった。張架ローラー３についても同様の結果である。

次に、高摩擦部の幅の大きさと、無端ベルト４のズレ量との関係について説明する。駆動ローラー２の周方向において、高摩擦部と低摩擦部の割合を変化させて、その他の条件（傾斜角度θ＝４５、摩擦係数μ１，μ２、回転速度）を同一として、無端ベルト４の位置ズレを測定した。測定結果によれば、高摩擦部と低摩擦部の割合が変化しても、無端ベルト４のズレ量に変化はなく、同一の値であった。高摩擦部の幅の大きさは、無端ベルト４のズレ量に影響しないことが分かった。

次に、駆動ローラー２の非形成領域の幅と、無端ベルトの皺の発生の有無との関係について説明する。無端ベルト４の幅を及び駆動ローラー２の回転軸線方向の長さを変化させず、駆動ローラー２の回転軸線方向における非形成領域２４の長さ（幅）を変化させて、無端ベルト４に皺が発生するか否かを調べた。下記表１に調査結果を示す。

表１に示されている通り、非生成領域が形成されていない場合（０％）、非形成領域が無端ベルト４の全幅に対して２０％の幅である場合には、無端ベルト４に皺が発生した。非形成領域が無端ベルト４の全幅に対して４０％、６０％、８０％、１００％である場合に、無端ベルト４に皺は発生しなかった。張架ローラー３についても同様の結果である。

上述したように、測定を行った結果、無端ベルト４の幅方向の位置ズレを抑制するために好適な高摩擦部及び低摩擦部の条件について、以下に示す。

次に、他の実施形態に係るベルト駆動装置の駆動ローラーについて説明する。図９は、他の実施形態に係る駆動ローラーを示す概略図である。図９（ａ）に示されるように、非形成領域が設けられていない駆動ローラー４１でもよい。駆動ローラー４１では、回転軸線方向の全長にわたって、高摩擦部２１及び低摩擦部２２が設けられている。また、張架ローラーにおいても、回転軸線方向の全長にわたって、高摩擦部及び低摩擦部が設けられている構成でもよい。

図９（ｂ）では、平行四辺形を成す高摩擦部４３が複数形成された駆動ローラー４５が示されている。駆動ローラー４５では、高摩擦部４３以外の領域は、低摩擦部４４として形成されている。平行四辺形の斜辺である境界線は、駆動ローラー４５の回転軸線に対して傾斜して配置されている。また、張架ローラーにおいても、平行四辺形を成す高摩擦部が複数形成された構成でもよい。

図９（ｃ）では、楕円形を成す高摩擦部５１が複数形成された駆動ローラー５３が示されている。駆動ローラー５３では、高摩擦部５１以外の領域は、低摩擦部５２として形成されている。楕円形の長軸は、駆動ローラー５３の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かっている。高摩擦部５１と低摩擦部５２との境界線５５は、楕円形を成すように配置されている。境界線５５のうち、駆動ローラー５３の回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かう部分によって、無端ベルト４に対して、幅方向の中心側に寄せる力が作用する。また、張架ローラーにおいても、楕円形を成す高摩擦部が複数形成された構成でもよい。

図１０は、中間転写ユニットを備えたカラー画像形成装置を示す概略図である。図１０に示されるように、カラー画像形成装置６１は、中間転写ユニット６２として、ベルト駆動装置を備えている。

中間転写ユニット６２は、駆動ローラー２と、張架ローラー３と、無端ベルトである中間転写ベルト６３と、二次転写ローラー６４と、を有する。二次転写ローラー６４は、記録媒体である用紙を駆動ローラー２に沿って移動する中間転写ベルト６３に押し当てるように配置されている。カラー画像形成装置６１は、感光体６５、その他、画像形成装置として必要な様々な周知の構成を備えている。感光体６５は、中間転写ベルト６３の移動方向に沿って複数配置されている。

感光体６５上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６３に一次転写される。一次転写されたトナー像は、二次転写ローラー６４によって押し当てられた用紙に二次転写される。用紙に二次転写されたトナー像は、図示しない定着装置によって定着される。

また、中間転写ユニット６２には、中間転写ベルト６３に付着し、残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード（不図示）を備えている。クリーニングブレードは、中間転写ベルト６３に押し当てられて、残存するトナーを除去する。

このようなカラー画像形成装置６１においても、ベルト駆動装置を備えているので、中間転写ベルト６３の幅方向の位置ズレを防止することができる。また、駆動ローラー２及び張架ローラー３の外周面に凹凸が形成されていないので、中間転写ベルト６３の波打ちなどの変形の発生が防止される。そのため、クリーニングブレードと中間転写ベルト６３との密着性の低下を防止することができ、残存トナーを好適に除去することができ、画質の向上を図ることができる。

図１１は、用紙搬送ユニットを備えたモノクロ画像形成装置を示す概略図である。図１１に示されるように、モノクロ画像形成装置７１は、用紙搬送ユニット７２として、ベルト駆動装置を備えている。

用紙搬送ユニット７２は、駆動ローラー２と、張架ローラー３と、無端ベルトである用紙搬送ベルト７３と、を有する。モノクロ画像形成装置７１は、感光体７４、その他、画像形成装置として必要な様々な周知の構成を備えている。感光体７４上に形成されたトナー像は、用紙搬送ベルト７３によって搬送される用紙に転写される。用紙に転写されたトナー像は、図示しない定着装置によって定着される。

このようなモノクロ画像形成装置７１においても、ベルト駆動装置を備えているので、用紙搬送ベルト７３の幅方向の位置ズレを防止することができる。また、駆動ローラー２及び張架ローラー３の外周面に凹凸が形成されていないので、用紙搬送ベルト７３の波打ちなどの変形の発生が防止される。そのため、感光体７４と用紙搬送ベルト７３との密着性の低下を防止することができ、トナー像の転写を良好に行うことができ、画質の向上を図ることができる。

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で下記のような種々の変形が可能である。

上記の実施形態では、駆動ローラー２及び張架ローラー３を一つずつ備える構成としているが、駆動ローラー２を複数備える構成でもよく、張架ローラー３を複数備える構成でもよい。また、駆動ローラー２及び張架ローラー３は、異なる外径を有するものでもよい。

また、上記実施形態では、駆動ローラー及び張架ローラーの両方に、高摩擦部及び低摩擦部が形成されているが、高摩擦部及び低摩擦部は、駆動ローラーのみに形成されていてもよく、張架ローラーのみに形成されていてもよい。

高摩擦部の形状は、帯状、平行四辺形、楕円形以外であってもよい。例えば、ひし形、台形、三角形などでもよい。その他の曲線などを有する形状でもよい。

また、上記実施形態では、樹脂を塗布することで高摩擦部を形成しているが、例えば、サンドブラストなどを施工することで、表面粗さを変えることで、摩擦係数を変化させて、高摩擦部及び低摩擦部を形成してもよい。また、コーティングを施工することで、摩擦係数を変化させて、高摩擦部及び低摩擦部を形成してもよい。

１…ベルト駆動装置、２，４１，４５，５３…駆動ローラー、３…張架ローラー（従動ローラー）、４…無端ベルト、２１，３１，４３，５１…高摩擦部、２２，３２，４４，５２…低摩擦部、２３，３３，４６，５５…境界線、２４，３４…非形成領域（非形成部）、２５，３５…形成領域（形成部）、２５ａ，３５ａ…第１領域、２５ｂ，３５ｂ…第２領域、２５ｃ，３５ｃ…第３領域、６１…カラー画像形成装置、６２…中間転写ユニット（ベルト駆動装置）、６３…中間転写ベルト（無端ベルト）、７１…モノクロ画像形成装置、７２…用紙搬送ユニット（ベルト駆動装置）、７３…用紙搬送ベルト（無端ベルト）。

Claims (17)

1. 駆動ローラー及び張架ローラーを備え、前記駆動ローラー及び前記張架ローラーに架け渡された無端ベルトを回転駆動するベルト駆動装置であって、
   前記駆動ローラーの外周面には、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値である高摩擦部と、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値よりも小さい第２の値である低摩擦部とが形成され、
   前記高摩擦部と前記低摩擦部との境界線は、前記駆動ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、前記駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かっており、
   前記駆動ローラーの外周面には、前記駆動ローラーの回転軸線方向の中央部に、前記境界線が配置されていない非形成部が設けられ、
   前記非形成部の前記回転軸線方向における長さは、前記無端ベルトの幅の４０％以上１００％以下であり、
   前記駆動ローラーの回転軸線方向における両端部に、前記高摩擦部及び前記低摩擦部が形成された形成部が設けられているベルト駆動装置。
2. 前記境界線は、前記駆動ローラーの回転軸線方向において対称に配置されている請求項１に記載のベルト駆動装置。
3. 前記高摩擦部と前記無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ１とし、
   前記低摩擦部と前記無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ２としたとき、
   下記式（１）〜（３）を満たす請求項１または２に記載のベルト駆動装置。
   ０．５０≦μ１≦０．９５…（１）
   ０．２５≦μ２≦０．７０…（２）
   ０．０４≦μ１−μ２≦０．２５…（３）
4. 前記形成部を、前記回転軸線方向において中央部側から端部側に向かって、第１領域ａ、第２領域ｂ、第３領域ｃと分けた場合、
   前記第１領域ａの前記高摩擦部の前記摩擦係数をμａ１とし、
   前記第１領域ａの前記低摩擦部の前記摩擦係数をμａ２とし、
   前記第２領域ｂの前記高摩擦部の前記摩擦係数をμｂ１とし、
   前記第２領域ｂの前記低摩擦部の前記摩擦係数をμｂ２とし、
   前記第３領域ｃの前記高摩擦部の前記摩擦係数をμｃ１とし、
   前記第３領域ｃの前記低摩擦部の前記摩擦係数をμｃ２としたとき、
   下記式（４）を満たす請求項１〜３の何れか一項にに記載のベルト駆動装置。
   μａ１−μａ２＜μｂ１−μｂ２＜μｃ１−μｃ２…（４）
5. 前記境界線は、前記駆動ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置され、
   前記回転軸線に対する前記境界線の傾斜角は、３０度以上７５度以下である請求項１〜４の何れか一項に記載のベルト駆動装置。
6. 前記高摩擦部及び前記低摩擦部は帯状に形成されて、前記境界線は前記駆動ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置され、
   前記高摩擦部は、前記駆動ローラーの周方向において３本以上配置されている請求項１〜５の何れか一項に記載のベルト駆動装置。
7. 駆動ローラー及び張架ローラーを備え、前記駆動ローラー及び前記張架ローラーに架け渡された無端ベルトを回転駆動するベルト駆動装置であって、
   前記張架ローラーの外周面には、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値である高摩擦部と、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値よりも小さい第２の値である低摩擦部とが形成され、
   前記高摩擦部と前記低摩擦部との境界線は、前記張架ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、前記張架ローラーの回転軸線方向の端部側から中心側に向かっているベルト駆動装置。
8. 前記境界線は、前記張架ローラーの回転軸線方向において対称に配置されている請求項７に記載のベルト駆動装置。
9. 前記高摩擦部と前記無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ１とし、
   前記低摩擦部と前記無端ベルトの裏面との摩擦係数をμ２としたとき、
   下記式（５）〜（７）を満たす請求項７または８に記載のベルト駆動装置。
   ０．５０≦μ１≦０．９５…（５）
   ０．２５≦μ２≦０．７０…（６）
   ０．０４≦μ１−μ２≦０．２５…（７）
10. 前記張架ローラーの外周面には、前記張架ローラーの回転軸線方向の中央部に、前記境界線が配置されていない非形成部が設けられ、
    前記非形成部の前記回転軸線方向における長さは、前記無端ベルトの幅の４０％以上１００％以下であり、
    前記張架ローラーの回転軸線方向における両端部に、前記高摩擦部及び前記低摩擦部が形成された形成部が設けられている請求項７〜９の何れか一項に記載のベルト駆動装置。
11. 前記形成部を、前記回転軸線方向において中央部側から端部側に向かって、第１領域ｅ、第２領域ｆ、第３領域ｇと分けた場合、
    前記第１領域ｅの前記高摩擦部の前記摩擦係数をμｅ１とし、
    前記第１領域ｅの前記低摩擦部の前記摩擦係数をμｅ２とし、
    前記第２領域ｆの前記高摩擦部の前記摩擦係数をμｆ１とし、
    前記第２領域ｆの前記低摩擦部の前記摩擦係数をμｆ２とし、
    前記第３領域ｇの前記高摩擦部の前記摩擦係数をμｇ１とし、
    前記第３領域ｇの前記低摩擦部の前記摩擦係数をμｇ２としたとき、
    下記式（８）を満たす請求項１０に記載のベルト駆動装置。
    μｅ１−μｅ２＜μｆ１−μｆ２＜μｇ１−μｇ２…（８）
12. 前記境界線は、前記張架ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置され、
    前記回転軸線に対する前記境界線の傾斜角は、３０度以上７５度以下である請求項７〜１１の何れか一項に記載のベルト駆動装置。
13. 前記高摩擦部及び前記低摩擦部は帯状に形成されて、前記境界線は前記張架ローラーの回転軸線方向に対して傾斜して配置され、
    前記高摩擦部は、前記張架ローラーの周方向において３本以上配置されている請求項７〜１２の何れか一項に記載のベルト駆動装置。
14. 駆動ローラー及び張架ローラーを備え、前記駆動ローラー及び前記張架ローラーに架け渡された無端ベルトを回転駆動するベルト駆動装置であって、
    前記駆動ローラーの外周面には、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値である第１の高摩擦部と、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第１の値よりも小さい第２の値である第１の低摩擦部とが形成され、
    前記第１の高摩擦部と前記第１の低摩擦部との境界線である第１の境界線は、前記駆動ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、前記駆動ローラーの回転軸線方向の中心側から端部側に向かっており、
    前記張架ローラーの外周面には、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第３の値である第２の高摩擦部と、前記無端ベルトの裏面との摩擦係数が第３の値よりも小さい第４の値である第２の低摩擦部とが形成され、
    前記第２の高摩擦部と前記第２の低摩擦部との境界線である第２の境界線は、前記張架ローラーの回転方向の上流側から下流側に向かうにつれて、前記張架ローラーの回転軸線方向の端部側から中心側に向かっているベルト駆動装置。
15. 請求項１〜１４の何れか一項に記載のベルト駆動装置を備える画像形成装置。
16. 前記無端ベルトは、トナー像を転写するための転写ベルトである請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記無端ベルトは、用紙を搬送するための用紙搬送ベルトである請求項１５に記載の画像形成装置。

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