JP6399947B2 - 学習による地震判定が可能な地震判定装置、システム、プログラム及び方法 - Google Patents
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Description
振動を検出する振動検出部と、
検出された振動に係るデータから地震判定のための特徴量を生成する情報演算手段と、
当該特徴量を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって地震判定結果を出力する装置地震判定手段と、
当該地震判定結果に応じて当該地震判定情報をサーバへ問い合わせ、このサーバから当該地震判定情報を受信する装置通信手段と、
受信した地震判定情報と、当該地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された特徴量とを対応付けた教師データセットを生成し、当該教師データセットをもって装置地震判定手段に学習させる教師データ管理手段と
を有する地震判定装置が提供される。
情報演算手段は、測定された加速度の周波数成分、当該周波数成分の時間変化分、加速度最大値、最大加速度方向、加速度が所定閾値を超える継続時間、SI値、及び震度のうちの少なくとも1つを成分とする特徴量を生成することも好ましい。
装置通信手段は、当該地震判定情報を問い合わせる際、当該装置に係る又は当該装置の設置場所に係る識別子と当該地震判定結果とをサーバへ送信し、
このサーバは、
当該識別子と、当該識別子に対応する地震判定装置に係る場所情報とを対応付けた装置場所情報を管理し、1つの識別子に対応する場所情報に係る場所からみて所定位置範囲内となる場所に係る場所情報に対応する識別子である周辺識別子を決定可能な場所情報管理手段と、
受信した識別子に対して決定された周辺識別子に係る地震判定装置から受信した地震判定結果における地震である旨の判定結果の割合若しくは数、及び/又は当該地震判定結果における振動の度合い若しくは加速度方向に応じて、地震であるか否かの判定を行い、地震判定情報を生成するサーバ地震判定手段と、
生成された当該地震判定情報を、当該受信した識別子に係る地震判定装置へ送信するサーバ通信手段と
を有する地震判定システムが提供される。
装置通信手段は、当該地震判定情報を問い合わせる際、当該装置に係る又は当該装置の設置場所に係る識別子と、当該地震判定結果と、当該地震判定結果に係る時刻情報とをサーバへ送信し、
サーバ地震判定手段は、受信した識別子に対して決定された周辺識別子に係る地震判定装置であって、当該受信した識別子と共に受信した時刻情報に係る時刻からみて所定時間範囲内となる日時刻に係る時刻情報の送信元である地震判定装置から受信した地震判定結果における地震である旨の判定結果の割合若しくは数、及び/又は当該地震判定結果における振動の度合い若しくは加速度方向に応じて、地震であるか否かの判定を行い、地震判定情報を生成することも好ましい。ここで、「振動の度合い若しくは加速度方向」は、地震判定装置で算出された上で当該地震判定結果に含まれる形でサーバにアップロードされることも好ましい。
装置地震判定手段は、サーバから受信した地震判定情報に基づいて学習した教師有り機械学習の判定機能によって、少なくとも当該建物が感受した生活振動と地震とを区別した地震判定結果を出力することも好ましい。
装置通信手段は、当該地震判定情報を問い合わせる際、当該装置に係る又は当該装置の設置場所に係る識別子を地震判定サーバへ送信し、
地震判定サーバは、当該識別子と当該識別子に対応する地震判定装置に係る場所情報とを対応付けた装置場所情報を管理し、受信した識別子に対する地震判定装置の設置場所に係る地震判定情報を地震情報サーバへ問い合わせ、地震情報サーバから受信した地震判定情報に基づいて、当該受信した識別子に係る地震判定情報を、当該受信した識別子に係る地震判定装置へ送信する
ことを特徴とする地震判定システムが提供される。
検出された振動に係るデータから地震判定のための特徴量を生成する情報演算手段と、
当該特徴量を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって地震判定結果を出力する装置地震判定手段と、
当該地震判定結果に応じて当該地震判定情報をサーバへ問い合わせ、このサーバから当該地震判定情報を受信する装置通信手段と、
受信した地震判定情報と、当該地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された特徴量とを対応付けた教師データセットを生成し、当該教師データセットをもって装置地震判定手段に学習させる教師データ管理手段と
してコンピュータを機能させる地震判定プログラムが提供される。
検出された振動に係るデータから地震判定のための特徴量を生成する第1のステップと、
当該特徴量を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって地震判定結果を出力する第2のステップと、
当該地震判定結果に応じて当該地震判定情報をサーバへ問い合わせ、このサーバから当該地震判定情報を受信する第3のステップと、
受信した地震判定情報と、当該地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された特徴量とを対応付けた教師データセットを生成し、当該教師データセットをもって教師有り機械学習の機能部に学習させる第4のステップと
を有する地震判定方法が提供される。
図1は、本発明による地震判定システムの一実施形態を示す模式図である。
(a)地震判定を行い、「地震判定情報」を配信可能な地震判定サーバ2と、
(b)地震判定対象となる建物の各々に設置されていて自ら地震判定を行い、さらに、地震判定サーバ2から「地震判定情報」を取得可能な地震判定装置1と
を含む。
(A)振動検出部100より入力した振動に係るデータから、地震判定のための「特徴量」を生成し、
(B)この「特徴量」を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって「地震判定結果」を出力し、
(C)この「地震判定結果」に応じて、地震判定情報を得るべく地震判定サーバ2に問い合わせ(リクエストし)、地震判定サーバ2から「地震判定情報」を受信し、
(D)受信した「地震判定情報」と、この地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された「特徴量」とを対応付けた「教師データセット」を生成し、この「教師データセット」をもって上記の教師有り機械学習の機能部(装置地震判定部)に学習させる
ことに特徴を有する。
(E)地震判定装置1から受信した識別子IDと、この識別子IDに対応する地震判定装置1に係る場所情報とを対応付けた「装置場所情報」を管理し、1つの識別子に対応する場所情報に係る場所からみて所定位置範囲内となる場所に係る場所情報に対応する識別子である周辺識別子IDARを決定可能な場所情報管理部を有し、
(F)受信した識別子IDに対して決定された周辺識別子IDARに係る地震判定装置1から受信した「地震判定結果」における地震である旨の判定結果の割合若しくは数に応じて、地震であるか否かの判定を行い、「地震判定情報」を生成し、
(G)生成された「地震判定情報」を、受信した識別子IDに係る地震判定装置1へ送信する
ことに特徴を有する。
(a’)「地震判定情報」を配信可能な地震判定サーバ2’と、
(b’)図1に示された地震判定装置と同様の機能を有する地震判定装置1と
を含む。また、インターネット上には、インターネットを介して地震判定サーバ2’と通信可能な地震情報サーバ2''が設置されている。
(a'')「地震判定情報」を配信可能な地震情報サーバ2''と、
(b'')図1に示された地震判定装置と同様の機能を有する地震判定装置1と
を含む。
(C'')自ら出力した「地震判定結果」に応じて、地震判定情報を得るべく地震情報サーバ2''に問い合わせ(リクエストし)、地震情報サーバ2''から「地震判定情報」を受信し、
(D'')受信した「地震判定情報」と、この地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された「特徴量」とを対応付けた「教師データセット」を生成し、この「教師データセット」をもって教師有り機械学習の機能部(装置地震判定部)に学習させる。
図3は、本発明による地震判定装置1及び地震判定サーバ2の一実施形態における機能構成を示す機能ブロック図である。
図4は、本発明による地震判定方法の一実施形態を示すシーケンス図である。
(S101)地震判定装置1は、測定された振動の加速度データから地震判定のための特徴量を生成する。また、生成した特徴量を測定情報格納部104に保存する。
(S102)生成した特徴量を入力して地震か生活振動かを判定し、地震判定結果を生成する。
(S103)ステップS102で地震である旨の判定を行った場合、建物の居住者又は滞在者に、地震が発生した旨を地震速報として通知する。
(S105)地震判定サーバ2は、受信した識別子IDから周辺識別子IDAR、即ち地震判定対象である地震判定装置1の周辺に位置する地震判定装置1を特定する。
(S107)地震判定サーバ2は、受信した識別子IDの送信元である地震判定装置1宛てに、生成した地震判定情報を送信する。
(S109)地震判定装置1は、受信した真値としての地震判定情報と、測定情報格納部104に保存していた特徴量とから教師データセットを生成し、この教師データセットをもって学習を行う。
(S112)生成した特徴量を入力して地震か生活振動かを判定し、地震判定結果を生成する。この判定の際の判定パラメータは、前回のステップS102での判定時のものと比較すると、ステップS109での地震判定情報を用いた学習の結果、建物内外の振動環境の影響を取り入れたより好適なものとなっている。その結果、より精度の高い地震判定結果が得られる。
(S113)ステップS112で地震である旨の判定を行った場合、建物の居住者又は滞在者に、地震が発生した旨を地震速報として通知する。
以下、本発明による地震判定方法の一実施例を説明する。最初に、地震判定装置1は、振動検出部100で検出された地震及び生活振動の加速度データの各々から、地震判定のための特徴量を生成した。
(a)データセットIDがそれぞれTraining1及びTraining2である、生活振動に係る2つの加速度データセット
に対し生活振動である旨の正解ラベルを付与した2つの教師データセットを生成した。さらに、
(b)データセットIDがそれぞれTraining3及びTraining4である、地震に係る2つの加速度データセット
に対し地震である旨の正解ラベルを付与した2つの教師データセットを生成した。
(c)振動検出部100で1回の地震が検出され、この測定データから加速度データセットTest1(eq)を生成し、
(d)振動検出部100で1回の生活振動が検出され、この測定データから加速度データセットTest2(life)を生成し、
(e)振動検出部100で1回の地震が検出され、この測定データから加速度データセットTest3(eq)を生成し、また、
(f)振動検出部100で1回の生活振動が検出され、この測定データから加速度データセットTest4(life)を生成した。
(g)振動検出部100で、地震か生活振動かについて未定である振動が2回検出され、これらの測定データから加速度データセットTraining5及びTraining6を生成した。
(h)Training5に係る時刻から見て30秒以内に地震である旨の地震判定結果をアップロードした地震判定装置1、及び
(i)Training5に係る時刻から見て30秒以内に地震である旨の地震判定結果をアップロードしていない地震判定装置1
の分布が模式的に示されている。この分布は、場所情報管理部211からの情報によって取得された。
10 装置本体
100振動検出部
101 表示部
102 スピーカ
103 通信インタフェース部
104 測定情報格納部
111 情報演算部
112 装置地震判定部
113 装置通信部
114 教師データ管理部
115 通知部
2、2’ 地震判定サーバ
201 通信インタフェース部
202 判定結果格納部
203 場所情報蓄積部
211 場所情報管理部
212 サーバ地震判定部
213 サーバ通信部
2'' 地震情報サーバ
Claims (10)
- 地震判定情報を配信可能なサーバから当該地震判定情報を取得可能な地震判定装置であって、
振動を検出する振動検出部と、
検出された振動に係るデータから地震判定のための特徴量を生成する情報演算手段と、
当該特徴量を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって地震判定結果を出力する装置地震判定手段と、
当該地震判定結果に応じて当該地震判定情報を前記サーバへ問い合わせ、前記サーバから当該地震判定情報を受信する装置通信手段と、
受信した地震判定情報と、当該地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された特徴量とを対応付けた教師データセットを生成し、当該教師データセットをもって前記装置地震判定手段に学習させる教師データ管理手段と
を有することを特徴とする地震判定装置。 - 前記振動検出部は加速度センサを含み、
前記情報演算手段は、測定された加速度の周波数成分、当該周波数成分の時間変化分、加速度最大値、最大加速度方向、加速度が所定閾値を超える継続時間、SI値、及び震度のうちの少なくとも1つを成分とする特徴量を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の地震判定装置。 - 出力された当該地震判定結果を外部に通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の地震判定装置。
- 地震判定情報を配信可能なサーバと、請求項1から3のいずれか1項に記載された1つ以上の地震判定装置とを有する地震判定システムであって、
前記装置通信手段は、当該地震判定情報を問い合わせる際、当該装置に係る又は当該装置の設置場所に係る識別子と当該地震判定結果とを前記サーバへ送信し、
前記サーバは、
当該識別子と、当該識別子に対応する地震判定装置に係る場所情報とを対応付けた装置場所情報を管理し、1つの識別子に対応する場所情報に係る場所からみて所定位置範囲内となる場所に係る場所情報に対応する識別子である周辺識別子を決定可能な場所情報管理手段と、
受信した識別子に対して決定された周辺識別子に係る地震判定装置から受信した地震判定結果における地震である旨の判定結果の割合若しくは数、及び/又は当該地震判定結果における振動の度合い若しくは加速度方向に応じて、地震であるか否かの判定を行い、地震判定情報を生成するサーバ地震判定手段と、
生成された当該地震判定情報を、当該受信した識別子に係る地震判定装置へ送信するサーバ通信手段と
を有することを特徴とする地震判定システム。 - 前記装置通信手段は、当該地震判定情報を問い合わせる際、当該装置に係る又は当該装置の設置場所に係る識別子と、当該地震判定結果と、当該地震判定結果に係る時刻情報とを前記サーバへ送信し、
前記サーバ地震判定手段は、受信した識別子に対して決定された周辺識別子に係る地震判定装置であって、当該受信した識別子と共に受信した時刻情報に係る時刻からみて所定時間範囲内となる日時刻に係る時刻情報の送信元である地震判定装置から受信した地震判定結果における地震である旨の判定結果の割合若しくは数、及び/又は当該地震判定結果における振動の度合い若しくは加速度方向に応じて、地震であるか否かの判定を行い、地震判定情報を生成する
ことを特徴とする請求項4に記載の地震判定システム。 - 前記場所情報管理手段は、当該1つの識別子と共に受信した地震判定結果における振動の度合いに基づいて、当該所定位置範囲の大きさを調整することを特徴とする請求項4又は5に記載の地震判定システム。
- 前記振動検出部は、基礎を含む建物に取り付けられており、
前記装置地震判定手段は、前記サーバから受信した地震判定情報に基づいて学習した教師有り機械学習の判定機能によって、少なくとも当該建物が感受した生活振動と地震とを区別した地震判定結果を出力する
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の地震判定システム。 - 地震判定情報を配信可能な地震判定サーバと、請求項1から3のいずれか1項に記載された1つ以上の地震判定装置とを有する地震判定システムであって、前記地震判定サーバは、複数の地域又は場所に係る地震判定情報を送信可能な地震情報サーバと通信可能であり、
前記装置通信手段は、当該地震判定情報を問い合わせる際、当該装置に係る又は当該装置の設置場所に係る識別子を前記地震判定サーバへ送信し、
前記地震判定サーバは、当該識別子と当該識別子に対応する地震判定装置に係る場所情報とを対応付けた装置場所情報を管理し、受信した識別子に対する地震判定装置の設置場所に係る地震判定情報を前記地震情報サーバへ問い合わせ、前記地震情報サーバから受信した地震判定情報に基づいて、当該受信した識別子に係る地震判定情報を、当該受信した識別子に係る地震判定装置へ送信する
ことを特徴とする地震判定システム。 - 地震判定情報を配信可能なサーバから当該地震判定情報を取得可能であり、振動を検出する振動検出部を有する装置に搭載されたコンピュータを機能させる地震判定プログラムであって、
検出された振動に係るデータから地震判定のための特徴量を生成する情報演算手段と、
当該特徴量を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって地震判定結果を出力する装置地震判定手段と、
当該地震判定結果に応じて当該地震判定情報を前記サーバへ問い合わせ、前記サーバから当該地震判定情報を受信する装置通信手段と、
受信した地震判定情報と、当該地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された特徴量とを対応付けた教師データセットを生成し、当該教師データセットをもって前記装置地震判定手段に学習させる教師データ管理手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする地震判定プログラム。 - 地震判定情報を配信可能なサーバから当該地震判定情報を取得可能であり、振動を検出する振動検出部を有する装置における地震判定方法であって、
検出された振動に係るデータから地震判定のための特徴量を生成する第1のステップと、
当該特徴量を入力とし、教師有り機械学習の判定機能によって地震判定結果を出力する第2のステップと、
当該地震判定結果に応じて当該地震判定情報を前記サーバへ問い合わせ、前記サーバから当該地震判定情報を受信する第3のステップと、
受信した地震判定情報と、当該地震判定情報を問い合わせる際の地震判定結果を出力するのに使用された特徴量とを対応付けた教師データセットを生成し、当該教師データセットをもって前記教師有り機械学習の機能部に学習させる第4のステップと
を有することを特徴とする地震判定方法。
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