JP6391403B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関する。

従来、電子写真プロセスを用いた画像形成装置として、一次転写工程と二次転写工程とにより、転写材上にカラー画像（多色画像）を形成する画像形成装置がある。この画像形成装置では、中間転写体を使用し、一次転写工程では、感光ドラム上に形成されたトナー像が中間転写体に転写される。この一次転写工程を複数色で繰り返すことにより、中間転写体上に複数色のトナー像が重畳されたトナー像が形成される。二次転写工程では、中間転写体上に形成された複数色のトナー像が、紙などの転写材に転写される。

このような画像形成装置で両面プリントを実施する場合には、１面目に対する二次転写工程を終えた転写材を反転させ、その転写材が再度、二次転写が行われる二次転写部に到達するタイミングから逆算したタイミングで、２面目のトナー像の形成が開始される。これにより、最適な生産性を実現することができる。画像形成装置では、コントローラ部から指定された転写材長に基づいて、転写材の２面目に二次転写が行われるタイミングを算出する。ところが、実際の転写材がコントローラ部から指定された転写材長よりも長い場合には、転写材の反転タイミングが、指定された転写材長よりも長い分だけ遅れることになる。そのため、指定された転写材長に基づいて算出された二次転写タイミングでは、転写材が二次転写部に到達できず、プリントエラーが発生する。そこで、例えば特許文献１では、転写材の後端がレジストセンサを通過したタイミング、すなわち転写材の長さが実測されたタイミングを起点に、２面目のトナー像の形成開始タイミングが決定される。そのため、指定された転写材長と実際の転写材長とが異なる場合でも、実際の転写材長に応じたタイミングでプリントが行われるので、プリントエラーが発生することなく、最適な生産性が実現できる。

特開２０１０−００９０２４号公報

しかしながら、画像形成装置の構成によっては、上述した特許文献１に提案された方式を適用した場合、最適な生産性を実現することができない場合がある。この場合の画像形成装置は、次のような構成を有している。即ち、転写材の後端がレジストセンサを通過してから、転写材が反転され、再度二次転写部に到達するまでの時間が、感光ドラム上に形成され、中間転写体に転写された２面目のトナー像が二次転写部に到達するまでの時間よりも短い構成を有している。この画像形成装置に特許文献１に提案された方式を適用した場合には、反転された転写材が二次転写部に到達するタイミングは、中間転写体に転写された２面目のトナー像が二次転写部に到達するタイミングよりも早くなる。そのため、前述した指定された転写材長を元に２面目のトナー像の形成開始タイミングを決定する方法に比べて、２面目のトナー像の形成開始タイミングが遅くなり、最適な生産性を実現することができない。

本発明はこのような状況のもとでなされたもので、両面プリント時に、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なる場合のプリントエラーの発生を防止することを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）複数の感光ドラムに画像を形成する画像形成部と、前記複数の感光ドラムに形成された画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に形成された画像を転写材に転写する転写部と、前記転写部を通過した前記転写材を反転させ搬送する反転部と、前記反転部から搬送された前記転写材を前記転写部へ搬送する搬送部と、前記反転部に搬送される前記転写材の先端及び後端を検知する検知手段と、前記検知手段により前記転写材の先端を検知してから前記転写材の後端を検知するまでの時間に基づいて、前記転写材のサイズを判定する制御手段を有し、前記転写材の後端が前記検知手段を通過してから、前記転写材が前記反転部によって反転され、前記搬送部により搬送され、前記転写材の先端が前記転写部に到達するまでの時間が、前記画像形成部にて前記感光ドラムに画像形成が開始されてから、前記中間転写体に転写された画像が前記転写部に到達するまでの時間よりも短い画像形成装置において、前記中間転写体に、予め設定された転写材のサイズに基づいた間隔で前記転写材の第１面に対応する画像と前記転写材の第２面に対応する画像が形成されるように、前記画像形成部は前記第１面に対応する画像を前記感光ドラムに形成した後、前記転写材の後端が前記検知手段を通過する前に前記第２面に対応する画像を前記感光ドラムに形成し、前記制御手段が判定した前記転写材のサイズが前記予め設定された転写材のサイズと異なる場合、前記中間転写体に形成された前記第２面に対応する画像を前記転写材に転写させるために、前記中間転写体の回転速度を加速又は減速させることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、両面プリント時に、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なる場合のプリントエラーの発生を防止することができる。

実施例１、２の画像形成装置の概略構成図、及びシステム構成を示すブロック図 実施例１、２の両面プリント時の転写材と中間転写ベルトの挙動を示す図、及び両面プリント時の基本動作を示すタイムチャート 実施例１の用紙サイズが大きい場合のプリント動作を示すタイムチャート 実施例１の両面プリント時の制御シーケンスを示すフローチャート 実施例２の用紙サイズが大きい場合のプリント動作を示すタイムチャート 実施例２の両面プリント時の制御シーケンスを示すフローチャート

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［画像形成装置の全体構成］
図１（ａ）は、実施例１で用いる画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。図１（ａ）に示す画像形成装置は、画像形成装置に着脱可能な複数のカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを備えており、図中、左側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを有するカートリッジである。更に、画像形成装置は、スキャナ部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、中間転写ベルト９、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、二次転写ローラ１２、定着器１４、給紙ローラ１０、レジストレーションローラ１１、残トナー帯電ローラ１３を備えている。なお、図中の符号末尾の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、トナーの色を表し、レジストレーションローラ１１は、以下、レジストローラ１１という。また、画像形成部である各カートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの構成は同一であり、以下の説明では、特定のカートリッジを指す場合を除き、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字は付さないこととする。以下、画像形成動作に従って、各部の構成について説明する。

各カートリッジ６は、それぞれ感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ３、トナーを収容する現像器４、感光ドラム１上に残ったトナーを除去し回収するクリーニング手段であるクリーナブレード２６、残トナー容器５を有している。像担持体である感光ドラム１は、不図示の駆動モータにより、画像形成動作に応じて図中、矢印方向（反時計回り方向）に回転される。感光ドラム１への露光光は、各カートリッジ６に対応して設けられたスキャナ部８から出射され、感光ドラム１の表面を選択的に露光することにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。帯電ローラ２は、静電潜像の形成に先立ち、直流電圧が印加されることにより、各ステーションの感光ドラム１表面を均一な電位に帯電する。現像ローラ３は、感光ドラム１の回転に伴って従動回転しながら、直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１上に形成された静電潜像を、現像器４に収容されたトナーにより現像し、トナー像を形成する。

一次転写ローラ７は、各カートリッジ６の感光ドラム１に対向して設けられ、直流電圧が印加されることにより、各カートリッジ６の感光ドラム１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト９上に多重転写される。中間転写体である中間転写ベルト９は、感光ドラム１に当接しており、カラー画像形成時に感光ドラム１の回転に伴って図中、矢印方向（時計回り方向）に回転し、感光ドラム１上に形成されたトナー像が転写（一次転写）される。そして、中間転写ベルト９は、後述する転写材１９を転写部である二次転写ローラ１２と共に挟持搬送することにより、転写材１９に中間転写ベルト９上のトナー像を転写（二次転写）する。二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト９の回転に伴って図中、矢印方向（反時計回り方向）に回転する。そして、二次転写ローラ１２に直流電圧が印加されることにより、給紙カセット１８から給紙され、レジストローラ１１から搬送された転写材１９に対して、中間転写ベルト９上のトナー像が転写される。

クリーナブレード２６は、中間転写ベルト９に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーを掻きとることで、感光ドラム１をクリーニングし、残トナー容器５は、クリーナブレード２６によって掻きとられたトナーを蓄える。また、転写材１９に転写されずに中間転写ベルト９上に残留したトナーは、残トナー帯電ローラ１３により帯電され、感光ドラム１と中間転写ベルト９が当接する一次転写部で、感光ドラム１に静電的に逆転写され、残トナー容器５の何れかに回収される。一次転写部では、残留トナーを何れかの感光ドラム１に逆転写すると共に、感光ドラム１上のトナー像は中間転写ベルト９へ一次転写される。

レジストレーションセンサ２０（以下、レジセンサ２０という）は、感光ドラム１から中間転写ベルト９上に転写されたトナー画像と、給紙カセット１８から給紙された転写材１９との同期を取るために設けられている。検知手段であるレジセンサ２０は、二次転写ローラ１２の転写材１９の搬送方向の上流側に配置されている。給紙カセット１８から給紙された転写材１９の先端がレジセンサ２０で検知されると、転写材１９の搬送は一時停止される。そして、二次転写ローラ１２において、中間転写ベルト９上に転写されたトナー画像が転写材１９の所定の位置に転写されるタイミングになると、転写材１９の搬送が再開される。定着器１４は、加圧ローラ１５及び定着ローラ１６を有し、定着ローラ１６内には不図示のヒータと不図示のサーミスタが設けられている。不図示のサーミスタは、定着ローラ１６の表面温度を検知し、検知結果に基づいてヒータへの電力供給制御が行われる。中間転写ベルト９からトナー像が転写された転写材１９は、定着器１４に導入され、未定着のトナー像が加熱・加圧され、転写材１９に定着される。

定着排紙センサ２１は、転写材１９が定着器１４から搬送されるのを検知する。反転フラッパ２２は、転写材１９の搬送方向を変更する。反転フラッパ２２の位置が、図１（ａ）の実線で示す位置にある場合には、反転部である排紙ローラ対１７により、転写材１９は不図示の排紙トレイに排紙する方向に搬送される。一方、反転フラッパ２２の位置が、図１の点線で示す位置にある場合には、排紙ローラ対１７に挟持された転写材１９が、搬送ローラ対２３、２４が設けられた反転経路２５に搬送される。従って、転写材１９の両面に画像形成する場合には、１面目の画像形成が終了した転写材１９は排紙ローラ対１７に搬送され、転写材１９の搬送方向の後端が反転フラッパ２２を通過すると、転写材１９の搬送が停止される。そして、転写材１９の２面目の画像形成を行うために、反転フラッパ２２の向きを図１の点線で示す向きに変更した後、排紙ローラ対１７を逆回転させることにより、転写材１９は反転経路２５に搬送される。なお、排紙ローラ対１７、搬送ローラ対２３、２４、反転経路２５は、１面目に画像が形成された転写材を反転させ、再度、二次転写ローラ１２に搬送する搬送部を構成する。

［画像形成装置のシステム構成］
次に、画像形成装置のシステム構成について説明する。図１（ｂ）は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。図１（ｂ）において、画像形成装置は、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２を備えている。コントローラ部２０１は、外部装置であるホストコンピュータ２００、及びエンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。エンジン制御部２０２は、ビデオインタフェース部２０３、ＣＰＵ２０５、露光制御部２０８、駆動制御部２０９、高圧制御部２１０、定着制御部２１１、センサ入力部２１２から構成されている。ＣＰＵ２０５は、エンジン制御部２０２を制御するためにＣＰＵ２０５が実行するプログラムやデータを記憶したＲＯＭ２０６、及び一時的なデータの記憶に用いるＲＡＭ２０７を備えている。また、ＣＰＵ２０５は、時間を測定するタイマ機能を有している。

外部装置であるホストコンピュータ２００は、画像形成装置のコントローラ部２０１に印字条件、印字画像の画像データ、印字指令を送信する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した画像データを画像形成装置に必要な露光データに変換すると共に、受信した印字条件を基に転写材毎の印字予約情報を作成する。そして、コントローラ部２０１は、ビデオインタフェース部２０３を介して、ＣＰＵ２０５へ印字予約指示を送信する。印字予約情報とは、例えば転写材１９の供給元を示す給紙口（給紙カセット）、転写材サイズ、印字モード等のことである。更に、コントローラ部２０１は、画像データから露光データへの変換が完了すると、印字開始指示をＣＰＵ２０５へ送信する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から印字開始指示を受信すると、コントローラ部２０１に、露光データ出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約情報に従って、印字動作を開始する。

エンジン制御部２０２の駆動制御部２０９は、感光ドラム１、一次転写ローラ７、中間転写ベルト９、給紙ローラ１０、レジストローラ１１、定着器１４、排紙ローラ対１７などの駆動を制御する。駆動制御部２０９により制御されるメインモータ２０４は、感光ドラム１、一次転写ローラ７、中間転写ベルト９を駆動するモータであり、ＤＣブラシレスモータを使用している。ＣＰＵ２０５は、駆動制御部２０９を介して、メインモータ２０４の駆動制御と目標回転速度の設定を行う。駆動制御部２０９は、ＣＰＵ２０５から駆動指示を受けると、メインモータ２０４が駆動を開始するように、モータコイルに電流を流してメインモータ２０４を回転させると共に、メインモータ２０４の回転速度を監視し、目標回転速度となるように速度調整する。

露光制御部２０８は、ＣＰＵ２０５からの指示に応じて、スキャナ部８の不図示のスキャナモータの回転や、光量の補正を行い、コントローラ部２０１から受信する露光データに基づいて感光ドラム１への光の照射を行う。高圧制御部２１０は、画像形成装置内の各部材、例えば帯電ローラ２、現像ローラ３、一次転写ローラ７、二次転写ローラ１２へ直流電圧を印加する電源の制御を行う。定着制御部２１１は、不図示のサーミスタによって定着ローラ１６の表面温度を検知し、検知結果に基づいて、不図示のヒータへの電力供給の制御を行う。センサ入力部２１２は、レジセンサ２０及び定着排紙センサ２１の検知情報を取得し、ＣＰＵ２０５に出力する。

［両面プリント動作］
図２（Ａ）は、両面プリントを行ったときの転写材１９の挙動や、中間転写ベルト９の動作を示した図である。図２（Ａ）の上側の図２（Ａ）（ｉ）〜（ｖｉ）は、両面プリント動作中の転写材１９の搬送状態を示した図であり、一方、図２（Ａ）の下側の図２（Ａ）（Ｉ）〜（ＩＶ）は、中間転写ベルト９上のトナー像が移動する様子を示した図である。

まず、図２（Ａ）（ｉ）〜（ｖｉ）について説明する。両面プリント時には、給紙カセット１８から給紙された転写材１９は、レジストローラ１１へと搬送され（図２（Ａ）（ｉ））、転写材１９の１面目の画像形成（中間転写ベルト９上のトナー像の転写材１９への転写）が行われる（図２（Ａ）（ｉｉ））。そして、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過する（図２（Ａ）（ｉｉｉ））。その後、転写材１９の搬送方向の後端が排紙ローラ対１７に到達すると、反転フラッパ２２は転写材１９を反転経路２５に搬送するため、反転フラッパ２２の向きを変更する（図２（Ａ）（ｉｖ））。排紙ローラ対１７を逆回転させることにより、転写材１９は反転されて、反転経路２５へ搬送され（図２（Ａ）（ｖ））、転写材１９の搬送方向の先端が、再度レジセンサ２０に到達する（図２（Ａ）（ｖｉ））。図中の時間Ｔ１は、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過してから（図２（Ａ）（ｉｉｉ））、反転された転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達する（図２（Ａ）（ｖｉ））までの時間を示している。時間Ｔ１は、転写材１９が搬送される両面搬送パス（レジセンサ２０〜排紙ローラ対１７〜搬送ローラ対２３〜搬送ローラ対２４〜レジセンサ２０の搬送路を指す）の長さによって決まる。時間Ｔ１は、転写材１９の搬送方向の長さ（以下、転写材サイズともいう）によらず、一定である。

続いて、図２（Ａ）（Ｉ）〜（ＩＶ）について説明する。図２（Ａ）（Ｉ）は、転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号が出力されたタイミングを示し、スキャナ部８Ｙから１面目画像に応じて感光ドラム１Ｙへの露光が開始される。図２（Ａ）（ＩＩ）は、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号が出力されたタイミングを示し、スキャナ部８Ｙから２面目画像に応じて感光ドラム１Ｙへの露光が開始される。このとき、転写材１９の１面目に対し、中間転写ベルト９上のトナー像の転写も行われている。図２（Ａ）（ＩＩＩ）は、感光ドラム１Ｙ上に形成された転写材１９の２面目のトナー像が、中間転写ベルト９上に転写されているタイミングを示している。このとき、転写材１９の１面目に対する中間転写ベルト９上のトナー像の転写は完了し、転写材１９は排紙ローラ対１７へ搬送されている。図２（Ａ）（ＩＶ）は、反転された転写材１９の搬送方向先端がレジセンサ２０に到達したタイミング（図２（Ａ）（ｖｉ））における中間転写ベルト９上のトナー像の移動状態を示した図である。図中の時間Ｔ２は、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号が出力されたタイミング（図２（Ａ）（ＩＩ））から、反転された転写材１９の搬送方向先端がレジセンサ２０に到達したタイミング（図２（Ａ）（ＩＶ））までの時間を示している。時間Ｔ２は、中間転写ベルト９の長さによって決まり、転写材１９の転写材サイズによらず一定である。

転写材１９の２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（図２（Ａ）（ＩＩ））は、１面目の／ＴＯＰ信号の出力タイミング（図２（Ａ）（Ｉ））を基点とし、反転された転写材１９がレジセンサ２０に到達するまでの時間を考慮して決定される。転写材１９の２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングは、中間転写ベルト９の長さ、及び上述した両面搬送パスの長さに依存する。図２（Ａ）（ｖｉ）の状態から搬送が再開されて、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達するまでの時間と、図２（Ａ）（ＩＶ）の状態から中間転写ベルト９上のトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達するまでの時間は、等しい。本実施例の画像形成装置では、画像形成を開始し、中間転写ベルト９上のトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達するまでの時間が、後端がレジセンサ２０を通過した転写材１９の先端が二次転写ローラ１２に到達するまでの時間よりも長い。従って、このような構成の画像形成装置では、上述した時間Ｔ１、Ｔ２の関係は、Ｔ１＜Ｔ２となる。そのため、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過した（図２（Ａ）（ｉｉｉ））後に、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号を出力すると（図２（Ａ）（ＩＩ））、転写材１９がレジセンサ２０で一時停止する時間が長くなってしまう。そのため、コントローラ部２０１から予め指定された転写材サイズを元に転写材１９の反転時間を予測する。そして、予測された反転時間に基づいて、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過する（図２（Ａ）（ｉｉｉ））前に、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号を出力する（図２（Ａ）（ＩＩ））。これにより、最大のスループット（単位時間当たりの印刷枚数）を実現している。

［両面連続プリント動作のタイミングチャート］
図２（Ｂ）は、本実施例の両面連続プリント動作のタイミングチャートである。図２（Ｂ）は、上から順に、（ａ）は／ＴＯＰ信号の出力タイミング、（ｂ）はカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおける露光動作を示し、ハッチング部分はスキャナ部８による感光ドラム１の露光期間を示している。（ｃ）はレジストローラ１１の駆動状態（図中、レジローラ駆動と表示）を示し、オンはレジストローラ１１が回転し、転写材１９が搬送されている状態を示し、オフはレジストローラ１１が停止している状態を示している。（ｄ）は給紙カセット１８の転写材１９のピックアップ動作（給紙動作）を示し、オン状態のパルス毎に給紙カセット１８から１枚の転写材がレジセンサ２０に搬送される。（ｅ）はレジセンサ２０による検知状態を示し、オンはレジセンサ２０が転写材１９を検知している状態を示し、オフはレジセンサ２０が転写材１９を検知していない状態を示している。（ｆ）は転写材１９の反転動作区間を示し、オン状態は、転写材１９が反転してから、転写材の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達するまでの反転動作区間を示している。（ｇ）は定着排紙センサ２１による検知状態を示し、オンは定着排紙センサ２１が転写材１９を検知している状態を示し、オフは定着排紙センサ２１が転写材１９を検知していない状態を示している。なお、図２（Ｂ）の横軸は時間を示し、図中のｔ３１１〜ｔ３２１はタイミング（時間）を示す。また、図中のＴ１、Ｔ２は、上述した時間Ｔ１、Ｔ２を指している。

図２（Ｂ）において、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信すると、プリント動作の準備を行う。ＣＰＵ２０５は、準備が完了すると、転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号を出力し（ｔ３１１）、給紙カセット１８から転写材１９の給紙動作が開始される（ｔ３１２）。ＣＰＵ２０５は、給紙された転写材１９の搬送方向の先端が、レジストローラ１１の近傍に配置されたレジセンサ２０に到達した時点（ｔ３１３）で、レジストローラ１１の駆動を停止し、転写材１９の搬送を一時停止する（ｔ３１４）。そして、ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト９上に転写されたトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせて、転写材１９の搬送を再開する（ｔ３１５）。そして、中間転写ベルト９上のトナー像は、二次転写ローラ１２により転写材１９に転写され、定着器１４によって未定着のトナー像は転写材１９に加熱定着される。

その後、転写材１９の搬送方向の後端が定着排紙センサ２１を通過し（ｔ３１６）、転写材１９は反転可能な位置まで搬送される。転写材１９が反転可能な位置まで搬送されたタイミングで、ＣＰＵ２０５は、反転フラッパ２２及び不図示の反転ソレノイドをオンすることで、転写材の搬送方向を逆方向にして搬送する反転動作を開始する（ｔ３１７）。そして、反転フラッパ２２により、転写材１９の搬送路は反転経路２５側に切り替えられ、転写材１９は反転経路２５に搬送される。

ＣＰＵ２０５は、最大のスループットで両面プリントを行うために、転写材１９がレジセンサ２０を通過する（ｔ３２３）前に、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ３１８）。そして、ＣＰＵ２０５は、反転経路２５を搬送された転写材１９がレジセンサ２０に到達した時点（ｔ３１９）で、レジストローラ１１の駆動を停止し、転写材１９の搬送を一時停止させる（ｔ３２０）。ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト９上に形成された転写材１９の２面目のトナー像が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせてレジストローラ１１を駆動して、転写材１９の搬送を再開し（ｔ３２１）、トナー像を転写材１９に転写する。連続プリントを行うときには、先行する１枚目の転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過する前に、後続の２枚目の転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号を出力し（ｔ３２２）、上述した転写材１９の１枚目と同じ両面プリント動作を繰り返す。

以上説明した図２（Ｂ）のタイミングチャートでは、転写材１９がレジセンサ２０を通過する前に、２面目に対する／ＴＯＰ信号が出力される。２面目に対する／ＴＯＰ信号は、１面目に対する／ＴＯＰ信号が出力されたタイミングから、予め指定された転写材サイズに基づいた時間（間隔）が経過したタイミングで出力される。そのため、実際の転写材サイズが、予め指定された転写材サイズよりも大きい場合には、／ＴＯＰ信号が出力されてから転写材１９が反転動作を開始するまでの時間が長くなってしまう。その結果、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達する前に、中間転写ベルト９上に形成された２面目のトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達してしまい、プリントエラーとなってしまう。

そこで、本実施例では、このような場合には、以下に説明する中間転写ベルト９の速度制御を行う。即ち、２面目のブラックの感光ドラム１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト９へ転写された時点で、中間転写ベルト９の回転速度を一旦落とし、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせて、減速前の元の速度に戻す制御を行う。なお、ブラックの感光ドラム１Ｋは、中間転写ベルト９の回転方向の最も下流に配置されたカートリッジ６の感光ドラムである。

［転写材サイズが指定サイズよりも大きい場合の両面プリント動作］
図３は、給紙カセット１８に載置されている転写材１９の搬送方向の長さＡが、コントローラ部２０１から予め指定された転写材の搬送方向の長さＢよりも大きい（Ａ＞Ｂ）場合に、本実施例を適用した連続両面プリント動作を示すタイミングチャートである。以下では、実際の転写材１９の搬送方向の長さＡを転写材長Ａ、コントローラ部２０１から指定された転写材の長さＢを転写材長Ｂともいう。

図３の縦軸方向の（ａ）〜（ｇ）は、上述した図２（Ｂ）と同様であり、図の見方の説明は省略する。図３（ｈ）は、駆動制御部２０９により制御されるメインモータ２０４の回転速度を示している。速度Ｖｐは通常状態におけるメインモータ２０４の回転速度であり、速度Ｖｌは、転写材１９の長さＡが指定された転写材の長さＢよりも長い場合に、中間転写ベルト９の速度調整を行うときのメインモータ２０４の減速速度を示している。図３の横軸は時間を示し、図中、ｔ５１１〜ｔ５２２はタイミング（時間）を示す。また、図中のＴ１、Ｔ３は、上述した時間Ｔ１、後述する時間Ｔ３を指している。

ＣＰＵ２０５は、転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号を出力し（ｔ５１１）、給紙動作を開始する（ｔ５１２）。ＣＰＵ２０５は、給紙された転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達した時点で（ｔ５１３）、転写材１９の搬送を一時停止する（ｔ５１４）。そして、ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト９上に感光ドラム１から転写されたトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせて、転写材１９の搬送を再開すると共に、転写材１９の転写材長の測定を開始する（ｔ５１５）。その後、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１から指定された転写材の転写材長Ｂを元に算出したタイミングで、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ５１６）。即ち、ＣＰＵ２０５は、レジセンサ２０が転写材１９の搬送方向の後端を検知する前に、／ＴＯＰ信号を出力する。ＣＰＵ２０５は、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過したタイミング（ｔ５１７）で転写材長の測定を終了する。そして、ＣＰＵ２０５は、測定された転写材１９の転写材長Ａとコントローラ部２０１から指定された転写材長Ｂを比較し、転写材長Ａが転写材長Ｂよりも長い場合には、中間転写ベルト９の速度制御を実施するための速度及び制御時間を決定する。一方、転写材長Ａが転写材長Ｂと等しい場合、又は転写材長Ａが転写材長Ｂよりも短いと判定した場合には、中間転写ベルト９の速度は後述するプリント速度である速度Ｖｐのままで、速度制御は行わない。なお、転写材長Ａは、転写材１９の搬送速度と、転写材１９の搬送が再開されて（ｔ５１５）から、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過する（ｔ５１７）までの時間を乗ずることにより算出することができる。

ここで、本実施例の中間転写ベルト９の速度制御方法について説明する。まず、図２（Ｂ）と比べて、図３で新たに追加した記号について説明する。時間Ｔ３は、ブラックの感光ドラム１Ｋに形成されたトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するタイミング（ｔ５１８）から、反転された転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達するタイミング（ｔ５２０）までの時間を示す。また、時間Ｔｄは、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐ（プリント速度）から速度Ｖｌ（減速速度）に低下させるのに要する時間を指す。一方、時間Ｔｕは、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｌから速度Ｖｐに上昇させるのに要する時間を指す。時間Ｔｃは、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｌに維持している速度制限時間を指す。速度Ｖｐは、メインモータ２０４のプリント時の定常速度を指す。速度Ｖｌは、メインモータ２０４の減速制御時の定常速度を指し、本実施例では、速度制限時間の時間Ｔｃが最小時間となるように、回転可能な最小速度が設定される。

従って、速度Ｖｐ、Ｖｌは、予め決められた固定値であり、時間Ｔｄ、Ｔｕも、速度Ｖｐ、Ｖｌに応じて決定されるので、固定値である。一方、時間Ｔ３は、転写材長Ａ、Ｂの差分により変動する変動値であり、速度制限時間である時間Ｔｃも、転写材長Ａ、Ｂの差分により変動する変動値である。

本実施例では、次のような中間転写ベルト９の速度制御を行うことにより、上述したプリントエラーの発生を防止する。即ち、転写材長Ｂの転写材がレジセンサ２０に到達したときの中間転写ベルト９上のトナー像の先端の位置が、転写材長Ａの転写材がレジセンサ２０に到達したときに中間転写ベルト９上のトナー像が到達している位置と同じになるように、速度制御を行う。図３を用いて説明すると、トナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するタイミング（ｔ５１８）から転写材１９がレジセンサ２０に到達するタイミング（ｔ５２０）の間に、中間転写ベルト９が移動する距離を転写材長の差だけ減少させればよい。そのためには、以下の式（１）〜（３）を満足する速度制限時間Ｔｃを算出し、算出された速度制限時間Ｔｃに応じて、メインモータ２０４による中間転写ベルト９の速度制御を行えばよい。なお、式（１）、（２）で用いる距離Ｄｕは、中間転写ベルト９が時間Ｔｕで進む距離を指し、距離Ｄｄは、中間転写ベルト９が時間Ｔｄで進む距離を指している。距離Ｄｕ、Ｄｄは、上述した固有値である時間Ｔｕ、Ｔｄに応じて決定される固有値である。

実際に搬送される転写材１９と指定された転写材の転写材長の差である（転写材長Ａ−転写材長Ｂ）（以下、（Ａ−Ｂ）と略記する）は、以下のように算出することができる。

（Ａ−Ｂ）＝（Ｖｐ×（Ｔｄ＋Ｔｃ＋Ｔｕ））−（Ｄｄ＋Ｖｌ×Ｔｃ＋Ｄｕ）
＝（Ｖｐ−Ｖｌ）×Ｔｃ＋Ｖｐ×（Ｔｄ＋Ｔｕ）−（Ｄｄ＋Ｄｕ） （１）
なお、（Ｖｐ×（Ｔｄ＋Ｔｃ＋Ｔｕ））は、速度制御を行わなかった場合に中間転写ベルト９が移動する距離を示し、（Ｄｄ＋Ｖｌ×Ｔｃ＋Ｄｕ）は、速度制御を行った場合に中間転写ベルト９が移動する距離を示す。
更に、式（１）を速度制限時間Ｔｃを求める式に変形すると、以下の式（２）となる。

速度制限時間Ｔｃ＝［（Ａ−Ｂ）−Ｖｐ×（Ｔｄ＋Ｔｕ）＋（Ｄｄ＋Ｄｕ）］／（Ｖｐ−Ｖｌ） （２）
また、中間転写ベルト９の速度制御は、時間Ｔ３の間、即ち感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了してから、反転された転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達するまでの間に完了しなければならない。そのため、速度制限時間Ｔｃは、以下に示す式（３）の条件式を満足する時間でなければならない。

（Ｔｄ＋Ｔｃ＋Ｔｕ）＜Ｔ３ （３）
ここで、中間転写ベルト９の速度制御を実行している区間（図３の（Ｔｄ＋Ｔｃ＋Ｔｕ））で、２枚目の転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号が出力される（ｔ５２１）と、形成されるトナー像が乱れる。そのため、両面連続プリントの場合には、中間転写ベルト９の速度制御を完了させた後に、／ＴＯＰ信号を出力する必要がある。そこで、２枚目の転写材１９の１面目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングをできるだけ早くするためには、メインモータ２０４の速度を、速度制限時間Ｔｃが最小となる、回転可能な最小速度である速度Ｖｌに設定して、速度制限時間Ｔｃを算出する。そして、ＣＰＵ２０５は、メインモータ２０４の回転速度を、算出された速度制限時間Ｔｃだけ、速度Ｖｌに設定することにより、中間転写ベルト９の速度制御を行う。その結果、転写材１９の２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（ｔ５１６）を基点としたレジストローラ１１の駆動指示タイミング（ｔ５２２）は、転写材長Ａ、Ｂが同じで速度制御が不要な場合に比べて、中間転写ベルト９の速度制御に要した時間だけ遅くなる。これにより、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達する前に、中間転写ベルト９上に形成された２面目のトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達してしまうプリントエラーの発生を防止することができる。

続いて、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の２面目の画像形成が完了したタイミング、即ち感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了したタイミング（ｔ５１８）で、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐから速度Ｖｌに変更する。そして、ＣＰＵ２０５は、減速速度である速度Ｖｌを維持した状態で上述した速度制限時間Ｔｃが経過した後に、再度、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐに変更する。ＣＰＵ２０５は、メインモータ２０４の速度が速度Ｖｐに戻ったタイミングで、２枚目の転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ５２１）。ＣＰＵ２０５は、１枚目の転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達した（ｔ５２０）後に、レジストローラ１１の駆動を開始して（ｔ５２２）、転写材１９を二次転写ローラ１２へ搬送し、中間転写ベルト９上のトナー像を転写材１９に転写する。

［両面プリント動作の制御シーケンス］
図４（ａ）は、本実施例の両面プリント動作時の制御シーケンスを示すフローチャートである。図４（ａ）のフローチャートは、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信したＣＰＵ２０５が、プリント動作の準備を完了すると起動される。なお、前述した時間Ｔｄ、Ｔｕ、距離Ｄｄ、Ｄｕ、及びメインモータ２０４のプリント速度Ｖｐ、減速速度Ｖｌは、ＲＯＭ２０６に記憶されているものとする。また、／ＴＯＰ信号が出力されてから、感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するまでの時間（図３のｔ５１６〜ｔ５１８間の時間）は、設計上で予め決められている時間（固定値）であり、ＲＯＭ２０６に記憶されているものとする。前述した時間Ｔ１も転写材長によらず、所定の固定値であり、ＲＯＭ２０６に記憶されているものとする。

ステップ（以下、Ｓとする）６００では、ＣＰＵ２０５は、１枚目の転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に出力し（図３のｔ５１１）、１面目のプリント動作を開始する。Ｓ６０１では、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号を出力するタイミングを計測するためのタイマ１をリセットし、スタートさせる。Ｓ６０２では、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の搬送を再開するための再搬送タイミングを計測するためのタイマ２をリセットし、スタートさせる。Ｓ６０３では、ＣＰＵ２０５は、タイマ２を参照して、転写材１９の搬送を再開する転写材再搬送タイミング（図３のｔ５１５）に到達したかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、転写材再搬送タイミングに到達したと判断した場合にはＳ６０４に進み、転写材再搬送タイミングに到達していないと判断した場合には、Ｓ６０３の処理を繰り返す。なお、転写材再搬送タイミングの時間（タイマ値）は予めＲＯＭ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０５が随時読み出すものとする。

Ｓ６０４では、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の転写材長を計測するためのタイマ３をリセットし、スタートさせる。Ｓ６０５では、ＣＰＵ２０５は、タイマ１を参照し、２面目に対する／ＴＯＰ信号を出力するタイミング（図５のｔ５１６）に到達したかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、２面目に対する／ＴＯＰ信号出力タイミングに到達したと判断した場合にはＳ６０６に進み、／ＴＯＰ信号出力タイミングに到達していないと判断した場合には、Ｓ６０５の処理を繰り返す。なお、２面目に対する／ＴＯＰ信号出力タイミングは、転写材の搬送方向の長さ、即ち、転写材のサイズに基づいて決定される。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１からプリント開始に先立って受信し、ＲＡＭ２０７に記憶されている印字予約情報より、転写材１９のサイズを取得する。ＲＯＭ２０６には、転写材のサイズに応じた／ＴＯＰ信号を出力するタイミングに対応する時間（タイマ値）が格納されている。ＣＰＵ２０５は、タイマ１が該当するタイマ値に到達したことにより、２面目に対する／ＴＯＰ信号出力タイミングに到達したと判断する。Ｓ６０６では、ＣＰＵ２０５は、１枚目の転写材１９の２面目に対する／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に出力する（図３のｔ５１６）。また、ＣＰＵ２０５は、／ＴＯＰ信号出力（図３のｔ５１６）からの時間経過を計測するために、タイマ４をリセットし、スタートさせる。

Ｓ６０７では、ＣＰＵ２０５は、センサ入力部２１２を介して、レジセンサ２０の検知結果を取得し、レジセンサ２０の立ち下がり（レジセンサ２０のオン状態（転写材を検知）からオフ状態（転写材を未検知）の変化を指す）を検知したかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、レジセンサ２０の立ち下がりを検知したと判断した場合には、Ｓ６０８に進み、立ち下がりを検知していないと判断した場合にはＳ６０７の処理を繰り返す。Ｓ６０８では、ＣＰＵ２０５は、レジセンサ２０の立ち下りを検知したことにより、転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過したと判断し、転写材１９の転写材長を計測するためのタイマ３を停止し、転写材長の計測を完了する。ＣＰＵ２０５は、タイマ３よりタイマ値（図３のｔ５１５〜ｔ５１７の時間に相当）を読み出し、転写材１９の搬送速度を乗ずることにより、転写材１９の転写材長を算出する。なお、転写材１９の搬送速度は、予めＲＯＭ２０６に記憶されているものとする。また、ＣＰＵ２０５は、タイマ４よりタイマ値を読み出し、ＲＡＭ２０７に記憶する。このとき読み出したタイマ４のタイマ値は、／ＴＯＰ信号出力から転写材１９の搬送方向の後端がレジセンサ２０を通過するまでの時間を指している。ＣＰＵ２０５は、次のようにして、時間Ｔ３（図３）の算出を行う。／ＴＯＰ信号の出力から反転された転写材１９の先端がレジセンサ２０に到達するまでの時間（図３のｔ５１６〜ｔ５２０）は、ＲＡＭ２０７に記憶されたタイマ４のタイマ値とＲＯＭ２０６に記憶された時間Ｔ１を加算することにより求められる。そして、求められた時間から、ＲＯＭ２０６に記憶された、／ＴＯＰ信号の出力からトナー像の中間転写ベルト９への転写完了までの時間（図３のｔ５１６〜ｔ５１８の時間）を減算することにより、時間Ｔ３を算出することができる。

Ｓ６０９では、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０８で算出した転写材１９の転写材長、時間Ｔ３に基づいて、中間転写ベルトの速度制御を実施する。Ｓ６１０では、ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１からプリント開始に先立って受信し、ＲＡＭ２０７に記憶されている印字予約情報より、次のプリント予約があるかどうかを判断する。ＣＰＵ２０５は、次のプリント予約があると判断した場合にはＳ６００に戻り、プリント予約がないと判断した場合には、処理を終了する。なお、上述した時間計測にはタイマを４つ用いたが、例えばタイマ２とタイマ３を同じタイマとし、タイマ１とタイマ４を同じタイマにすることにより、時間計測を２つのタイマで行うことができる。

図４（ｂ）は、中間転写ベルト９の速度制御を行う図４（ａ）のＳ６０９の制御シーケンスを示すフローチャートである。図４（ｂ）のフローチャートは、図４（ａ）のＳ６０９の実行時に起動される。Ｓ６２０では、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０８（図４（ａ））にて算出された転写材１９の転写材長が、コントローラ部２０１から受信した印字予約情報に設定されている転写材の転写材長（指定サイズ）より長いかどうかを判断する。ＣＰＵ２０５は、転写材１９の転写材長が指定サイズより長い（転写材長＞指定サイズ）と判断した場合にはＳ６２１に進む。一方、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の転写材長が指定サイズより長くない（転写材長≦指定サイズ）と判断した場合には処理を終了し、図４（ａ）の処理に戻る。

Ｓ６２１では、ＣＰＵ２０５は、転写材の指定サイズ（前述した転写材長Ｂに対応）とＳ６０８で算出された転写材の転写材長（前述した転写材長Ａに対応）の差分から、前述した速度制限時間Ｔｃを、前述した式（２）を用いて算出する。このとき、ＣＰＵ２０５は、式（２）で用いる時間Ｔｄ、Ｔｕ、距離Ｄｄ、Ｄｕ、メインモータ２０４の速度Ｖｐ、Ｖｌの値を、ＲＯＭ２０６から読み出す。更に、ＣＰＵ２０５は、算出された速度制限時間Ｔｃが前述した式（３）を満足すること、即ち時間Ｔｕ、速度制限時間Ｔｃ、時間Ｔｄを合計した時間が時間Ｔ３より短いことを確認する。このとき、ＣＰＵ２０５は、式（３）で用いる時間Ｔｄ、ＴｕはＲＯＭ２０６から読み出し、時間Ｔ３は図４（ａ）のＳ６０８で算出した時間Ｔ３を用いる。

Ｓ６２２では、ＣＰＵ２０５は、タイマ４を参照して、転写材１９の２面目の画像形成が終了したかどうか、即ち、２面目のブラックの感光ドラム１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト９へ転写されたかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、２面目の画像形成が終了したと判断した場合にはＳ６２３に進み、終了していないと判断した場合にはＳ６２２の処理を繰り返す。なお、上述したように、／ＴＯＰ信号が出力されてから、感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するまでの時間（図３のｔ５１６〜ｔ５１８間の時間）は予めＲＯＭ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０５が随時読み出すものとする。Ｓ６２３では、ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト９の速度制御を実行する。即ち、ＣＰＵ２０５は、駆動制御部２０９を介して、メインモータ２０４の回転速度をプリント時の速度である速度Ｖｐから速度Ｖｌ（減速速度）に減速する制御を行う。ＣＰＵ２０５は、時間Ｔｄが経過し、メインモータ２０４の回転速度が速度Ｖｌになっていることを確認し、速度Ｖｌに減速されたメインモータ２０４の状態を速度制限時間Ｔｃの間、維持する。そして、ＣＰＵ２０５は、時間Ｔｃが経過した後、駆動制御部２０９を介して、メインモータ２０４の回転速度を速度Ｖｌ（減速速度）からプリント時の速度である速度Ｖｐに戻す制御を行う。ＣＰＵ２０５は、時間Ｔｕが経過した後、メインモータ２０４の回転速度が速度Ｖｐになっていることを確認し、処理を終了し、図４（ａ）の処理に戻る。

以上、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長よりも長い場合の中間転写ベルト９の速度制御について説明した。一方、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長よりも短い場合には、ＣＰＵ２０５は、反転経路２５を搬送された転写材１９がレジセンサ２０に到達した時点で、レジストローラ１１の駆動を停止し、転写材１９の搬送を一時停止させる。そして、ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト９上に形成された転写材１９の２面目のトナー像が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせてレジストローラ１１を駆動して、転写材１９の搬送を再開し、トナー像を転写材１９に転写する。このように、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長よりも短い場合には、中間転写ベルト９の速度制御は行わないと説明したが、中間転写ベルト９の速度制御を行うことにより対応することもできる。この場合には、トナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するタイミングから転写材１９がレジセンサ２０に到達するタイミングの間に、中間転写ベルト９が移動する距離を転写材長の差だけ増加させればよい。即ち、２面目のブラックの感光ドラム１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト９へ転写された時点で、中間転写ベルト９の回転速度を一旦上げて、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせて、加速前の元の速度に戻す制御を行えばよい。

そこで、給紙された転写材の長さが短い場合には、前述した転写材長が長い場合の最小速度Ｖｌとは逆に、メインモータ２０４の速度を、速度制限時間Ｔｃが最小となる、回転可能な最大速度である速度Ｖｈに設定して、速度制限時間Ｔｃを算出する。そして、ＣＰＵ２０５は、メインモータ２０４の回転速度を、算出された速度制限時間Ｔｃだけ、速度Ｖｈに設定することにより、中間転写ベルト９の速度制御を行う。

具体的には、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の２面目の画像形成が完了したタイミング、即ち感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了したタイミングで、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐから速度Ｖｈに変更する。そして、ＣＰＵ２０５は、加速速度である速度Ｖｈを維持した状態で上述した速度制限時間Ｔｃが経過した後に、再度、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐに変更する。ＣＰＵ２０５は、メインモータ２０４の速度が速度Ｖｐに戻ったタイミングで、２枚目の転写材１９の１面目に対する／ＴＯＰ信号を出力する。ＣＰＵ２０５は、１枚目の転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達した後に、レジストローラ１１の駆動を開始して、転写材１９を二次転写ローラ１２へ搬送し、中間転写ベルト９上のトナー像を転写材１９に転写する。これにより、中間転写ベルト９上に形成された２面目のトナー像の先端が二次転写ローラ１２に到達する前に、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達してしまうプリントエラーの発生を防止することができる。

また、本実施例では、レジセンサ２０は、転写材の先端及び後端を検知し、転写材長を測定するための検知手段としているが、転写材長を測定するための専用の検知手段を設けてもよい。そして、この場合の検知手段の設置場所は、レジセンサ２０のように、必ずしも二次転写ローラ１２の転写材１９の搬送方向の上流側に配置されている必要はなく、下流側でもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、両面プリント時に、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なる場合のプリントエラーの発生を防止することができる。本実施例では、指定の転写材長を元に２面目のトナー像の形成を開始し、実際の転写材長が指定と同じ場合には最適な生産性を実現する。また、実際の転写材長が指定された転写材長よりも長かった場合には、２面目の画像形成が終了したタイミングで、中間転写ベルト９の速度を減速し、再度、定常速度に戻す速度調整を行う。逆に、実際の転写材長が指定された転写材長よりも短かった場合には、２面目の画像形成が終了したタイミングで、中間転写ベルト９の速度を加速し、再度、定常速度に戻す速度調整を行う。これにより、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なっている場合であっても、プリントエラーを発生させることなく、両面プリント動作を行うことが可能となる。

実施例１では、給紙された転写材の搬送方向の長さ（転写材長）が指定された転写材の転写材長よりも長い場合には、中間転写ベルト上のトナー像が転写材に転写されるタイミングを調整するための中間転写ベルトの速度調整について説明した。実施例１では、後続の転写材に対する／ＴＯＰ信号の出力タイミングを極力早めるため、速度制限時間が最小となるように、中間転写ベルトを駆動するメインモータの減速時の速度を回転可能な最小速度に設定していた。しかしながら、減速時の速度を低くするほどメインモータの速度変化が大きくなり、メインモータの回転駆動に伴う音の周波数が変調するため、人間の可聴帯域に属する周波数となるおそれがある。そこで、実施例２では、速度制限時間を許容限度まで延長して、減速時の速度変化を抑えることで、可聴帯域のモータ音を軽減する例について説明する。なお、本実施例の画像形成装置の構成は実施例１と同様であるため、同一の符号を使用することとし、本実施例での詳しい説明は省略する。

［転写材サイズが指定よりも大きい場合の両面プリント動作のタイミングチャート］
図５は、給紙カセット１８に載置されている転写材１９の転写材長Ａが、コントローラ部２０１から指定された転写材の転写材長Ｂよりも大きい（Ａ＞Ｂ）場合に、本実施例を適用した連続両面プリント動作を示すタイミングチャートである。図５の縦軸方向の（ａ）〜（ｈ）は、前述した実施例１の図３と同様であり、図の見方の説明は省略する。また、図５の横軸は時間を示し、図中、ｔ８１１〜ｔ８２２はタイミング（時間）を示す。なお、図５のタイミングｔ８１１〜ｔ８２２は、それぞれ実施例１の図３のｔ５１１〜ｔ５２２に対応しており、図５に示す両面プリント動作と実施例１の図３に示す両面プリント動作は、中間転写ベルトの速度制御を除き、同様なので、ここでの説明を省略する。

次に、本実施例の中間転写ベルト９の速度制御方法について説明する。まず、実施例１の図３と比べて、本実施例の図５で新たに追加した記号について説明する。時間Ｔｄ’は、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐ（プリント速度）から速度Ｖｌ’（減速速度）に低下させるのに要する時間を指す。一方、時間Ｔｕ’は、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｌ’から速度Ｖｐに上昇させるのに要する時間を指す。時間Ｔｃ’は、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｌ’に維持している速度制限時間を指す。速度Ｖｐは、メインモータ２０４のプリント時の定常速度を指す。速度Ｖｌ’は、メインモータ２０４の減速制御時の定常速度を指し、本実施例では、後述する時間（Ｔｃ’＋Ｔｄ’＋Ｔｕ’）＝時間Ｔ３を満足するような速度が設定される。従って、本実施例では速度Ｖｐは、予め決められた固定値であるが、速度Ｖｌ’は変動値となり、時間Ｔｄ’、Ｔｕ’も、速度Ｖｐ、Ｖｌ’に応じて決定される変動値となる。一方、時間Ｔ３は、転写材長Ａ、Ｂの差分により変動する変動値であり、速度制限時間である時間Ｔｃ’も、転写材長Ａ、Ｂの差分により変動する変動値である。

本実施例では、次のような中間転写ベルト９の速度制御を行うことにより、上述したプリントエラーの発生を防止する。即ち、転写材長Ｂの転写材がレジセンサ２０に到達したときの中間転写ベルト９上のトナー像の先端の位置が、転写材長Ａの転写材がレジセンサ２０に到達したときに中間転写ベルト９上のトナー像が到達している位置と同じになるように、速度制御を行う。図５を用いて説明すると、トナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するタイミング（ｔ８１８）から転写材１９がレジセンサ２０に到達するタイミング（ｔ８２０）の全期間で、中間転写ベルト９が移動する距離を転写材長の差だけ減少させればよい。即ち、実施例１では、時間Ｔ３の期間において、最小時間で２つの転写材の転写材長の差を減少させる制御を行った。一方、本実施例では、時間Ｔ３全体を使用して、２つの転写材の転写材長の差を減少させる制御を行うことにより、メインモータ２０４の速度Ｖｐと速度Ｖｌ’との速度差を小さくし、周波数の変調を小さくし、可聴帯域のモータ音を軽減する。そのためには、以下の式（４）、（５）を満足する速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’を算出し、算出された速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’に応じて、メインモータ２０４による中間転写ベルト９の速度制御を行えばよい。なお、式（４）等で用いる距離Ｄｕ’は、中間転写ベルト９が時間Ｔｕ’で進む距離を指し、距離Ｄｄ’は、中間転写ベルト９が時間Ｔｄ’で進む距離を指している。距離Ｄｕ’、Ｄｄ’は、上述した時間Ｔｕ’、Ｔｄ’に応じて決定される。

実際に搬送される転写材１９と指定された転写材の転写材長の差である（転写材長Ａ−転写材長Ｂ）（以下、（Ａ−Ｂ）と略記する）は、以下のように算出することができる。

（Ａ−Ｂ）
＝（Ｖｐ×（Ｔｄ’＋Ｔｃ’＋Ｔｕ’））−（Ｄｄ’＋Ｖｌ’×Ｔｃ’＋Ｄｕ’）
＝（Ｖｐ−Ｖｌ’）×Ｔｃ’＋Ｖｐ×（Ｔｄ’＋Ｔｕ’）−（Ｄｄ’＋Ｄｕ’） （４）
なお、（Ｖｐ×（Ｔｄ’＋Ｔｃ’＋Ｔｕ’））は、速度制御を行わなかった場合に中間転写ベルト９が移動する距離を示し、（Ｄｄ’＋Ｖｌ’×Ｔｃ’＋Ｄｕ’）は、速度制御を行った場合に中間転写ベルト９が移動する距離を示す。

また、中間転写ベルト９の速度制御は、時間Ｔ３、即ち感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了した時点で開始され、反転された転写材１９の搬送方向の先端がレジセンサ２０に到達した時点で終了する。そのため、速度制限時間Ｔｃ’は、以下に示す式（５）の条件式を満足する時間でなければならない。

（Ｔｄ’＋Ｔｃ’＋Ｔｕ’）＝Ｔ３ （５）
また、例えば、本実施例の時間Ｔｕ’と実施例１の時間Ｔｕの比例関係は、メインモータ２０４の速度Ｖｐ、Ｖｌ、Ｖｌ’を用いて、時間Ｔｕ’：時間Ｔｕ＝（Ｖｐ−Ｖｌ’）：（Ｖｐ−Ｖｌ）と表すことができる。従って、時間Ｔｕ’、Ｔｄ’、及び距離Ｄｕ’、Ｄｄ’は、実施例１で説明した時間Ｔｕ、Ｔｄ、速度Ｖｐ、Ｖｌ、距離Ｄｕ、Ｄｄを用いて、次のように表現することができる。

Ｔｕ’＝Ｔｕ×（Ｖｐ−Ｖｌ’）／（Ｖｐ−Ｖｌ） （６）
Ｔｄ’＝Ｔｄ×（Ｖｐ−Ｖｌ’）／（Ｖｐ−Ｖｌ） （７）
Ｄｕ’＝Ｄｕ×（Ｖｐ−Ｖｌ’）／（Ｖｐ−Ｖｌ） （８）
Ｄｄ’＝Ｄｄ×（Ｖｐ−Ｖｌ’）／（Ｖｐ−Ｖｌ） （９）
実施例１で説明したように、時間Ｔｕ、Ｔｄ、速度Ｖｐ、Ｖｌ、距離Ｄｕ、Ｄｄは固定値（所定の値）なので、上記の式（６）〜（９）より、時間Ｔｕ’、Ｔｄ’、及び距離Ｄｕ’、Ｄｄ’は速度Ｖｌ’に応じて決定される。また、前述したように、時間Ｔ３も算出することができるので、式（５）、（６）、（７）より、時間Ｔｃ’も、速度Ｖｌ’に応じて決定される。従って、式（４）、（５）を満足する速度Ｖｌ’、時間Ｔｃ’を求め、求められた速度Ｖｌ’、時間Ｔｃ’に応じた中間転写ベルト９の速度制御を行うことにより、可聴帯域のモータ音を軽減させることができる。

［転写材サイズが指定よりも大きい場合の両面プリント動作のフローチャート］
上述したように、本実施例では、中間転写ベルト９の速度制御方法が実施例１とは異なるが、転写材の連続両面プリント動作時の制御シーケンスは実施例１と同様である。そのため、本実施例での両面プリント動作時の制御シーケンスを示すフローチャートは、実施例１の図４（ａ）を使用し、図４（ａ）のＳ６０９にて起動される中間転写ベルト９の速度制御については、図６に示すフローチャートを使用する。なお、ここでは、実施例１の図４（ａ）のフローチャートの説明は省略する。

Ｓ７００では、ＣＰＵ２０５は、Ｓ６０８（図４（ａ））にて算出された転写材１９の転写材長が、コントローラ部２０１から受信した印字予約情報に設定されている転写材の転写材長（指定サイズ）より長いかどうかを判断する。ＣＰＵ２０５は、転写材１９の転写材長が指定サイズより長い（転写材長＞指定サイズ）と判断した場合にはＳ７０１に進む。一方、ＣＰＵ２０５は、転写材１９の転写材長が指定サイズより長くない（転写材長≦指定サイズ）と判断した場合には処理を終了し、図４（ａ）の処理に戻る。

Ｓ７０１では、ＣＰＵ２０５は、転写材の指定サイズ（前述した転写材長Ｂに対応）とＳ６０８（図４（ａ））で算出された転写材の転写材長（前述した転写材長Ａに対応）の差分から、前述した制御速度Ｖｌ’を算出する。算出された制御速度Ｖｌ’をメインモータ２０４が維持する速度制限時間Ｔｃ’は、上述した式（５）を満足しなければならない。

そこで、本実施例では、以下に説明する方法により、制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’を決定する。即ち、制御速度Ｖｌ’を離散的に選択し、選択された制御速度Ｖｌ’を上述した式（６）、（７）に代入することにより、時間Ｔｕ’、Ｔｄ’を算出し、算出された時間Ｔｕ’、Ｔｄ’を上述した式（５）に代入することにより、速度制限時間Ｔｃ’を算出する。続いて、選択された制御速度Ｖｌ’を上述した式（８）、（９）に代入することにより、距離Ｄｕ’、Ｄｄ’を算出する。そして、選択された制御速度Ｖｌ’、及び算出された速度制限時間Ｔｃ’、距離Ｄｕ’、Ｄｄ’を上述した式（４）に代入し、左辺と右辺の値が等しいかどうかを判断する。ＣＰＵ２０５は、左辺と右辺の値が等しいと判断した場合には、そのときの速度Ｖｌ’、及び時間Ｔｃ’を、後述するＳ７０３の速度制御で使用する制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’に決定し、処理を終了する。一方、ＣＰＵ２０５は、左辺と右辺の値が等しくないと判断した場合には、次の制御速度Ｖｌ’を選択し、上述した処理を繰り返す。

なお、本実施例では、上述した制御速度Ｖｌ’は次のように選択する。即ち、制御速度Ｖｌ’は、プリント時の速度である速度Ｖｐと実施例１で説明した、メインモータ２０４が回転可能な最小速度である速度Ｖｌとの間の速度である。そこで、制御速度Ｖｌ’を、Ｖｌ’＝Ｖｌ＋（Ｖｐ−Ｖｌ）×ＩＮＤＥＸ値と定義し、ＩＮＤＥＸ値に０〜１までの値を適用することにより、制御速度Ｖｌ’を離散的に選択（決定）する。本実施例では、ＩＮＤＥＸ値として、０、０．１、０．２、・・・０．９、１の０．１刻みで適用し、上述した方法により、制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’に決定する。なお、ＩＮＤＥＸ値の刻みが大きい場合には、例えば、０．０５や０．０１等、更に小さな刻みにしても良い。また、制御速度Ｖｌ’は離散的に選択されるため、上述した式（４）、（５）の両方を満足する制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’を決定することができない場合もある。そのため、例えば、式（４）を満足する制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’のうち、式（５）を変形させた次の式を満足する制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’を選択すればよい。即ち、時間（Ｔｄ’＋Ｔｃ’＋Ｔｕ’）＜時間Ｔ３を満足し、かつ、時間（Ｔｄ’＋Ｔｃ’＋Ｔｕ’）と時間Ｔ３とが略等しい、即ち、２つの時間差が最も小さい制御速度Ｖｌ’、速度制限時間Ｔｃ’を選択すればよい。

Ｓ７０２では、ＣＰＵ２０５は、タイマ４を参照して、転写材１９の２面目の画像形成が終了したかどうか、即ち、２面目のブラックの感光ドラム１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト９へ転写されたかどうか判断する。ＣＰＵ２０５は、２面目の画像形成が終了したと判断した場合にはＳ７０３に進み、終了していないと判断した場合にはＳ７０２の処理を繰り返す。なお、実施例１と同様に、／ＴＯＰ信号が出力されてから、感光ドラム１上のトナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するまでの時間（図３のｔ８１６〜ｔ８１８間の時間）は予めＲＯＭ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０５が随時読み出すものとする。Ｓ７０３では、ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト９の速度制御を実行する。即ち、ＣＰＵ２０５は、駆動制御部２０９を介して、メインモータ２０４の回転速度をプリント時の速度である速度Ｖｐから速度Ｖｌ’（減速速度）に減速する制御を行う。ＣＰＵ２０５は、時間Ｔｄ’が経過し、メインモータ２０４の回転速度が速度Ｖｌ’になっていることを確認し、速度Ｖｌ’に減速されたメインモータ２０４の状態を速度制限時間Ｔｃ’の間、維持する。そして、ＣＰＵ２０５は、時間Ｔｃ’が経過した後、駆動制御部２０９を介して、メインモータ２０４の回転速度を速度Ｖｌ’（減速速度）からプリント時の速度である速度Ｖｐに戻す制御を行う。ＣＰＵ２０５は、時間Ｔｕ’が経過した後、メインモータ２０４の回転速度が速度Ｖｐになっていることを確認し、処理を終了し、図４（ａ）の処理に戻る。

以上、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長よりも長い場合の中間転写ベルト９の速度制御について説明した。一方、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長よりも短い場合にも、中間転写ベルト９の速度制御を行うことにより対応することもできる。この場合には、中間転写ベルト９が移動する距離を転写材長の差だけ増加させる中間転写ベルトの速度制御が、トナー像の中間転写ベルト９への転写が完了するタイミングから開始され、転写材１９がレジセンサ２０に到達するタイミングで終了させればよい。即ち、２面目のブラックの感光ドラム１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト９へ転写された時点で、中間転写ベルト９の回転速度を一旦上げて、転写材１９が二次転写ローラ１２に到達するタイミングに合わせて、加速前の元の速度に戻す制御を行えばよい。

そこで、給紙された転写材の長さが短い場合には、前述した転写材長が長い場合の減速速度Ｖｌ’と同様に、メインモータ２０４の加速速度Ｖｈ’と、その速度を維持している速度制限時間Ｔｃ’を算出する。なお、速度制限時間Ｔｃ’、メインモータ２０４の速度を速度Ｖｐから速度Ｖｈ’に加速する加速時の時間、及びメインモータ２０４の速度を速度Ｖｈ’から速度Ｖｐに減速する減速時の時間の合計は、時間Ｔ３とほぼ等しい時間でなければならない。そして、ＣＰＵ２０５は、算出された加速速度Ｖｈ’と速度制限時間Ｔｃ’に従ってメインモータ２０４の回転速度を調整することにより、中間転写ベルト９の速度制御を行う。

以上説明したように、本実施例によれば、両面プリント時に、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なる場合のプリントエラーの発生を防止することができる。本実施例では、指定の転写材長を元に２面目のトナー像の形成を開始し、実際の転写材長が指定と同じ場合には最適な生産性を実現する。また、実際の転写材長が指定された転写材長よりも長かった場合には、２面目の画像形成が終了したタイミングで、中間転写ベルト９の速度を減速し、再度、定常速度に戻す速度調整を行う。これにより、これにより、プリントエラーを発生させることなく、両面プリント動作を行うことが可能となる。更に、中間転写ベルトを駆動するモータの回転速度を、プリント速度との速度差がなるべく小さい速度に設定することにより、人間の可聴帯域に属するモータの回転音を軽減させることができる。逆に、実際の転写材長が指定された転写材長よりも短かった場合には、２面目の画像形成が終了したタイミングで、中間転写ベルト９の速度を加速し、再度、定常速度に戻す速度調整を行う。これにより、プリントエラーを発生させることなく、両面プリント動作を行うことが可能となる。更に、中間転写ベルトを駆動するモータの回転速度を、プリント速度との速度差がなるべく小さい速度に設定することにより、急激な中間転写ベルトの速度変化によるモータ等の駆動部や中間転写ベルトへの負荷を軽減させることができる。

［その他の実施例］
上述した実施例の画像形成装置は、画像形成を開始し、中間転写ベルト上のトナー像の先端が二次転写ローラに到達するまでの時間が、後端がレジセンサを通過した転写材の先端が二次転写ローラに到達するまでの時間よりも長い構成を有していた。上述した中間転写ベルトの速度制御は、上述した実施例の構成とは異なる構成を有する画像形成装置についても適用することができる。即ち、画像形成を開始し、中間転写ベルト上のトナー像の先端が二次転写ローラに到達するまでの時間が、転写材の後端がレジセンサを通過してから、転写材の先端が二次転写ローラに到達するまでの時間よりも短い構成の画像形成装置にも適用することができる。このような構成を有する画像形成装置においても、実際の転写材長が指定された転写材長よりも長かった場合には、２面目の画像形成が終了したタイミングで、中間転写ベルト９の速度を減速し、再度、定常速度に戻す速度調整を行う。逆に、実際の転写材長が指定された転写材長よりも短かった場合には、２面目の画像形成が終了したタイミングで、中間転写ベルト９の速度を加速し、再度、定常速度に戻す速度調整を行う。これにより、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なっている場合であっても、プリントエラーを発生させることなく、両面プリント動作を行うことが可能となる。

また、中間転写ベルトを備えておらず、１つの感光ドラムから画像形成部が構成される、両面印刷が可能な画像形成装置についても、上述した給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なる場合の速度制御の手法を適用することができる。この構成の画像形成装置の場合には、まず、画像形成が開始される前に転写材長の差を算出する。そして、画像形成開始から感光ドラム上に形成されたトナー像が転写部にて転写材に転写されるまでの期間全体を使って転写材長の差が調整されるように、感光ドラムを同じ回転速度で駆動する速度制御が行われる。本構成の画像形成装置では、感光ドラム上のトナー像が転写部にて転写材に転写される処理と、感光ドラム上の静電潜像は現像器のトナーにより可視像化される処理が並行して行われる。従って、画像形成部が感光ドラムだけから構成されている場合には、上述した中間転写ベルトを備えた場合のように、感光ドラム上の静電潜像をトナーにより現像した後に、感光ドラムの回転速度を調整する速度制御を行うことができない。

以上説明したように、本実施例によれば、両面プリント時に、給紙された転写材の転写材長が指定された転写材長と異なる場合のプリントエラーの発生を防止することができる。

６ カートリッジ
９ 中間転写ベルト
１２ 二次転写ローラ
１７ 排紙ローラ対
２０ レジストレーションセンサ
２０５ ＣＰＵ

Claims (12)

1. 複数の感光ドラムに画像を形成する画像形成部と、
   前記複数の感光ドラムに形成された画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に形成された画像を転写材に転写する転写部と、
   前記転写部を通過した前記転写材を反転させ搬送する反転部と、
   前記反転部から搬送された前記転写材を前記転写部へ搬送する搬送部と、
   前記反転部に搬送される前記転写材の先端及び後端を検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記転写材の先端を検知してから前記転写材の後端を検知するまでの時間に基づいて、前記転写材のサイズを判定する制御手段を有し、
   前記転写材の後端が前記検知手段を通過してから、前記転写材が前記反転部によって反転され、前記搬送部により搬送され、前記転写材の先端が前記転写部に到達するまでの時間が、前記画像形成部にて前記感光ドラムに画像形成が開始されてから、前記中間転写体に転写された画像が前記転写部に到達するまでの時間よりも短い画像形成装置において、
   前記中間転写体に、予め設定された転写材のサイズに基づいた間隔で前記転写材の第１面に対応する画像と前記転写材の第２面に対応する画像が形成されるように、前記画像形成部は前記第１面に対応する画像を前記感光ドラムに形成した後、前記転写材の後端が前記検知手段を通過する前に前記第２面に対応する画像を前記感光ドラムに形成し、前記制御手段が判定した前記転写材のサイズが前記予め設定された転写材のサイズと異なる場合、前記中間転写体に形成された前記第２面に対応する画像を前記転写材に転写させるために、前記中間転写体の回転速度を加速又は減速させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記中間転写体の回転速度の制御は、前記複数の前記感光ドラムのうち、前記中間転写体の回転方向の最も下流に配置された感光ドラムに形成された画像の前記中間転写体への転写が完了してから、後続の転写材に対する前記画像形成部による画像形成が開始されるまでの間に行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段が判定した前記転写材のサイズが前記予め設定された転写材のサイズよりも長い場合には、前記中間転写体の回転速度を減速させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写体の減速時の回転速度、及び前記減速時の回転速度を維持する速度制限時間は、予め設定された転写材の搬送方向の長さと前記転写材の搬送方向の長さの差に基づいて決定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写体の減速時の回転速度は、前記中間転写体を回転可能な回転速度の中で、最も低い回転速度であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記中間転写体の回転速度を減速時の回転速度にするための時間と、前記速度制限時間と、前記中間転写体の回転速度を減速前の回転速度に戻すための時間と、を合計した時間は、前記反転された転写材に前記転写部にて転写される、前記画像形成部の前記感光ドラムに形成された画像の前記中間転写体への転写が完了してから、後続の転写材に対する前記画像形成部による画像形成が開始されるまでの時間よりも短いことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記中間転写体の回転速度を減速時の回転速度にするための時間と、前記速度制限時間と、前記中間転写体の回転速度を減速前の回転速度に戻すための時間と、を合計した時間は、前記反転された転写材に前記転写部にて転写される、前記画像形成部の前記感光ドラムに形成された画像の前記中間転写体への転写が完了してから、後続の転写材に対する前記画像形成部による画像形成が開始されるまでの時間を越えない、略等しい時間であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段が判定した前記転写材のサイズが前記予め設定された転写材のサイズよりも短い場合には、前記中間転写体の回転速度を加速させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記中間転写体の加速時の回転速度、及び前記加速時の回転速度を維持する速度制限時間は、予め設定された転写材の搬送方向の長さと前記転写材の搬送方向の長さの差に基づいて決定されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記中間転写体の加速時の回転速度は、前記中間転写体を回転可能な回転速度の中で、最も高い回転速度であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記中間転写体の回転速度を加速時の回転速度にするための時間と、前記速度制限時間と、前記中間転写体の回転速度を加速前の回転速度に戻すための時間と、を合計した時間は、前記反転された転写材に前記転写部にて転写される、前記画像形成部の前記感光ドラムに形成された画像の前記中間転写体への転写が完了してから、後続の転写材に対する前記画像形成部による画像形成が開始されるまでの時間よりも短いことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
12. 前記中間転写体の回転速度を加速時の回転速度にするための時間と、前記速度制限時間と、前記中間転写体の回転速度を加速前の回転速度に戻すための時間と、を合計した時間は、前記反転された転写材に前記転写部にて転写される、前記画像形成部の前記感光ドラムに形成された画像の前記中間転写体への転写が完了してから、後続の転写材に対する前記画像形成部による画像形成が開始されるまでの時間を越えない、略等しい時間であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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