JP6388813B2 - Cutting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を切削する切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer.
例えば、半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に形成されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって区画された多数の領域にIC、LSI等の回路を形成し、該回路が形成された各領域を分割予定ラインに沿って分割することにより個々の半導体チップを製造している。半導体ウエーハを分割する分割装置としては一般にダイサーと呼ばれている切削装置が用いられている。この切削装置は、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物に切削加工を施す切削手段と、被加工物保持手段を切削送り方向に切削送りする切削ブレードを備えた切削送り手段と、切削ブレードによる切削加工部に切削水を供給する切削水供給手段を具備し、被加工物保持手段に保持された被加工物を切削手段によって切削する際には切削ブレードによる切削加工部に切削水を供給する。 For example, in the semiconductor device manufacturing process, circuits such as IC and LSI are formed in a number of regions partitioned by dividing lines called streets formed in a lattice shape on the surface of a semiconductor wafer having a substantially disk shape, Each semiconductor chip is manufactured by dividing each region in which the circuit is formed along a planned division line. As a dividing device for dividing a semiconductor wafer, a cutting device generally called a dicer is used. The cutting apparatus includes a workpiece holding means for holding a workpiece, a cutting means for cutting the workpiece held by the workpiece holding means, and the workpiece holding means in the cutting feed direction. A cutting feed means having a cutting blade for cutting and feeding and a cutting water supply means for supplying cutting water to a cutting portion by the cutting blade are provided, and the workpiece held by the workpiece holding means is cut by the cutting means. When cutting, the cutting water is supplied to the cutting part by the cutting blade.
しかるに、切削加工部に供給された切削水が高速回転する切削ブレードの遠心力によって飛散せしめられる。このようにして飛散した切削水が可動部に付着するのを防止するために、切削送り手段の周囲の雰囲気を吸引して排出する排気手段と、切削ブレードの回転に起因して飛散される切削水を排気手段に導く飛散水案内手段とを具備した切削装置が下記特許文献1に開示されている。 However, the cutting water supplied to the cutting portion is scattered by the centrifugal force of the cutting blade that rotates at high speed. In order to prevent the cutting water scattered in this way from adhering to the movable part, the exhaust means for sucking and discharging the atmosphere around the cutting feed means, and the cutting scattered due to the rotation of the cutting blade A cutting apparatus provided with scattered water guide means for guiding water to the exhaust means is disclosed in Patent Document 1 below.
而して、切削ブレードは20000〜40000rpmの高速で回転するため、切削加工部に供給された切削水が飛散して霧状となる。このように切削加工部に供給された切削水が飛散して霧状になると、少なくとも被加工物保持手段、切削手段、切削水供給手段は外部から監視できるように透明材によって構成されたハウジングによって囲われているが、霧によってハウジング内の様子を見ることができずオペレータが不安になるという問題がある。
また、微細な切削屑が霧とともにハウジング全体に付着して清掃が困難になり、積層した切削屑が被加工物保持手段に保持されているウエーハに滴下するという問題がある。
更に、微細な切削屑が霧とともにハウジングから装置内部に至り切削送り手段を構成するボールねじ機構やスライダー等に付着して加工精度を低下させるという問題がある。
また、純水などからなる比較的高価な切削水を回収し循環して使用する場合、切削水の蒸発によって切削水の回収率が減少するという問題もある。
Thus, since the cutting blade rotates at a high speed of 20000 to 40,000 rpm, the cutting water supplied to the cutting portion is scattered to form a mist. In this way, when the cutting water supplied to the cutting portion scatters and forms a mist, at least the workpiece holding means, the cutting means, and the cutting water supply means are provided by a housing made of a transparent material so that they can be monitored from the outside. Although it is enclosed, there is a problem that the operator is uneasy because the fog cannot see the inside of the housing.
In addition, there is a problem that fine cutting waste adheres to the entire housing together with the mist and cleaning becomes difficult, and the stacked cutting waste drops onto the wafer held by the workpiece holding means.
Furthermore, there is a problem in that fine cutting waste reaches the inside of the apparatus from the housing together with the mist and adheres to a ball screw mechanism, a slider, or the like that constitutes the cutting feed means, thereby reducing the processing accuracy.
Further, when relatively expensive cutting water made of pure water or the like is collected and circulated for use, there is also a problem that the cutting water recovery rate decreases due to evaporation of the cutting water.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、切削加工部に供給され飛散した切削水が霧化しないようにした切削装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said fact, The main technical subject is to provide the cutting device which prevented the atomized cutting water supplied to the cutting process part, and being scattered.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物を切削するための切削ブレードを備えた切削手段と、該切削ブレードによる切削加工部に切削水を供給する切削水供給ノズルを備えた切削水供給手段と、該被加工物保持手段と切削手段とを相対的に切削送り方向に移動せしめる切削送り手段と、を具備する切削装置において、
切削ブレードの回転に起因して切削水が切削加工部から飛散する側に、切削水を案内するダクトと、該ダクトに配設され案内された切削水の勢いを抑制するフィルターとからなる切削水の飛散する勢いを抑制する霧化抑制手段を配設した、
ことを特徴とする切削装置が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a workpiece holding means for holding a workpiece and a cutting blade for cutting the workpiece held by the workpiece holding means are provided. The cutting means, the cutting water supply means provided with a cutting water supply nozzle for supplying cutting water to the cutting portion by the cutting blade, and the workpiece holding means and the cutting means are relatively moved in the cutting feed direction. A cutting apparatus comprising: a cutting feed means;
Cutting water comprising a duct that guides cutting water on a side where the cutting water scatters from the cutting portion due to rotation of the cutting blade , and a filter that is disposed in the duct and suppresses the momentum of the cutting water guided. An atomization suppression means that suppresses the momentum of the
A cutting device is provided.
本発明による切削装置は、切削ブレードの回転に起因して切削水が切削加工部から飛散する側に、切削水を案内するダクトと、該ダクトに配設され案内された切削水の勢いを抑制するフィルターとからなる切削水の飛散する勢いを抑制する霧化抑制手段を配設したので、霧の発生が抑制され、少なくとも被加工物保持手段、切削手段、切削水供給手段を囲む透明材によって構成されたハウジング内が霧によって曇ることがなく、オペレータの不安を解消することができる。また、微細な切削屑が霧とともにハウジング全体に付着することが減少し、積層した切削屑が被加工物保持手段に保持されている被加工物に滴下するという問題が解消する。更に、微細な切削屑が霧とともにハウジングから装置内部に至り切削送り手段を構成するボールねじ機構やスライダー等に付着して加工精度を低下させるという問題が解消する。また、霧の発生が抑制され切削水の蒸発が抑制されるので、切削水の回収率が向上する。 The cutting device according to the present invention suppresses the momentum of the cutting water guided and disposed in the duct to the side where the cutting water scatters from the cutting portion due to the rotation of the cutting blade. Since the atomization suppression means that suppresses the spattering force of the cutting water consisting of the filter to be disposed is provided, the generation of fog is suppressed, and at least by the transparent material surrounding the workpiece holding means, the cutting means, and the cutting water supply means The inside of the constructed housing is not fogged by fog, and the operator's anxiety can be solved. In addition, the amount of fine cutting waste adhering to the entire housing together with the mist is reduced, and the problem that the stacked cutting waste drops onto the workpiece held by the workpiece holding means is solved. Furthermore, the problem that fine cutting waste reaches the inside of the apparatus from the housing together with the mist and adheres to a ball screw mechanism, a slider, or the like constituting the cutting feed means to reduce the processing accuracy is solved. Moreover, since generation | occurrence | production of fog is suppressed and evaporation of cutting water is suppressed, the collection rate of cutting water improves.
以下、本発明によって構成された切削装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a cutting device constituted by the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明によって構成された切削装置の斜視図が示されている。図1に示す切削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持する被加工物保持手段としてのチャックテーブル3が切削送り方向である矢印Xで示す方向(X軸方向)に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に配設された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の上面である保持面上に被加工物を図示しない吸引手段を作動することによって吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。なお、チャックテーブル3には、被加工物として後述するウエーハをダイシングテープを介して支持する環状のフレームを固定するためのクランプ33が配設されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない切削送り手段によって、矢印Xで示す切削送り方向(X軸方向)に移動せしめられるようになっている。 FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus constructed according to the present invention. The cutting device shown in FIG. 1 includes a device housing 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the apparatus housing 2, a chuck table 3 as a work holding means for holding a work is disposed so as to be movable in a direction (X-axis direction) indicated by an arrow X which is a cutting feed direction. The chuck table 3 includes a suction chuck support 31 and a suction chuck 32 disposed on the suction chuck support 31. A workpiece is illustrated on a holding surface which is the upper surface of the suction chuck 32. Suction holding is performed by operating a suction means that does not. The chuck table 3 is configured to be rotatable by a rotation mechanism (not shown). The chuck table 3 is provided with a clamp 33 for fixing an annular frame that supports a wafer, which will be described later, as a work piece via a dicing tape. The chuck table 3 configured as described above can be moved in a cutting feed direction (X-axis direction) indicated by an arrow X by a cutting feed means (not shown).
図1に示す切削装置は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、切削送り方向(X軸方向)と直交する矢印Yで示す割り出し送り方向(Y軸方向)に沿って配設されている。スピンドルユニット4は、図示しない割り出し送り手段によって割り出し送り方向(Y軸方向)に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって図1において矢印Zで示す切り込み送り方向(Z軸方向)に移動せしめられるようになっている。このスピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され割り出し方向(Y軸方向)および切り込み方向(Z軸方向)に移動調整されるスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に支持された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の前端部に装着された切削ブレード43とを具備している。回転スピンドル42は、図示しないサーボモータによって回転せしめられるように構成されている。上記切削ブレード43は、例えば図2に示すようにアルミニウムによって形成された円盤状の基台431と、該基台431の外周部側面にダイヤモンド砥粒をニッケルメッキで固めて厚さが15〜30μmに形成された環状の切刃432からなっている。 The cutting apparatus shown in FIG. 1 includes a spindle unit 4 as cutting means. The spindle unit 4 is disposed along an index feed direction (Y-axis direction) indicated by an arrow Y orthogonal to the cutting feed direction (X-axis direction). The spindle unit 4 is moved in the index feed direction (Y-axis direction) by an index feed means (not shown), and is moved in the cut feed direction (Z-axis direction) indicated by an arrow Z in FIG. 1 by a not-shown cut feed means. It is like that. The spindle unit 4 is mounted on a moving base (not shown) and is adjusted to move in an indexing direction (Y-axis direction) and a cutting direction (Z-axis direction), and is rotatably supported by the spindle housing 41. A rotary spindle 42 and a cutting blade 43 attached to the front end of the rotary spindle 42 are provided. The rotary spindle 42 is configured to be rotated by a servo motor (not shown). For example, as shown in FIG. 2, the cutting blade 43 has a disk-shaped base 431 formed of aluminum, and diamond abrasive grains are solidified by nickel plating on the outer peripheral side surface of the base 431 to have a thickness of 15 to 30 μm. It consists of the annular cutting blade 432 formed in this.
上記スピンドルハウジング41の前端部には、切削ブレード43の上半部を覆うブレードカバー44が取り付けられている。ブレードカバー44は、図示の実施形態においてはスピンドルハウジング41に装着された第1のカバー部材441と、該第1のカバー部材441に装着される第2のカバー部材442とからなっている。第1のカバー部材441は、一端部が切削ブレード43側に突出して形成された前カバー部441aを備えている。また、第1のカバー部材441の側面には雌ネジ穴441bと2個の位置決めピン441cが設けられており、第2のカバー部材442には上記雌ネジ穴441bと対応する位置に挿通穴442aが設けられている。また、第2のカバー部材442の第1のカバー部材441と対向する面には、上記2個の位置決めピン441cが嵌合する図示しない2個の凹部が形成されている。このように構成された第1のカバー部材441と第2のカバー部材442は、第2のカバー部材442に形成された図示しない2個の凹部を第1のカバー部材441に設けられた2個の位置決めピン441cに嵌合することによって位置決めする。そして、締結ボルト443を第2のカバー部材442の挿通穴442aに挿通し、第1のカバー部材441に設けられた雌ネジ穴441bと螺合することにより、第2のカバー部材442を第1のカバー部材441に装着する。 A blade cover 44 that covers the upper half of the cutting blade 43 is attached to the front end of the spindle housing 41. The blade cover 44 includes a first cover member 441 mounted on the spindle housing 41 and a second cover member 442 mounted on the first cover member 441 in the illustrated embodiment. The first cover member 441 includes a front cover portion 441a formed with one end portion protruding toward the cutting blade 43 side. Further, a female screw hole 441b and two positioning pins 441c are provided on the side surface of the first cover member 441. The second cover member 442 has an insertion hole 442a at a position corresponding to the female screw hole 441b. Is provided. Further, on the surface of the second cover member 442 facing the first cover member 441, two recesses (not shown) into which the two positioning pins 441c are fitted are formed. The first cover member 441 and the second cover member 442 configured in this way are provided with two recesses (not shown) formed in the second cover member 442 provided in the first cover member 441. Positioning is performed by fitting to the positioning pin 441c. Then, the fastening bolt 443 is inserted into the insertion hole 442a of the second cover member 442, and is screwed into the female screw hole 441b provided in the first cover member 441, whereby the second cover member 442 is engaged with the first cover member 442. The cover member 441 is attached.
図2を参照して説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記切削ブレード43の環状の切刃432による切削加工部に切削水を供給する切削水供給手段5を具備している。この切削水供給手段5は、上記ブレードカバー44を構成する第1のカバー部材441および第2のカバー部材442に配設された第1の切削水供給管511および第2の切削水供給管512と、該第1の切削水供給管511および第2の切削水供給管512にそれぞれ接続された第1の切削水供給ノズル531および第2の切削水供給ノズル532を具備しており、第1の切削水供給管511および第2の切削水供給管512が図示しない切削水送給手段に接続されている。 Continuing the description with reference to FIG. 2, the cutting device in the illustrated embodiment includes a cutting water supply means 5 for supplying cutting water to a cutting portion by the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43. . The cutting water supply means 5 includes a first cutting water supply pipe 511 and a second cutting water supply pipe 512 disposed on the first cover member 441 and the second cover member 442 constituting the blade cover 44. A first cutting water supply nozzle 531 and a second cutting water supply nozzle 532 connected to the first cutting water supply pipe 511 and the second cutting water supply pipe 512, respectively. The cutting water supply pipe 511 and the second cutting water supply pipe 512 are connected to a cutting water supply means (not shown).
図2を参照して説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記切削ブレード43の回転に起因して切削水が切削加工部から飛散する側に切削水の飛散する勢いを抑制する霧化抑制手段6を具備している。霧化抑制手段6は、切削ブレード43の回転に起因して切削水が切削加工部から飛散する側に配設され切削水を案内するダクト61と、該ダクト61に配設され案内された切削水の勢いを抑制するフィルター62とからなっており、ダクト61の一端部が図3に示すように上記ブレードカバー44を構成する第1のカバー部材441に適宜の固定手段によって取り付けられる。このように第1のカバー部材441に一端部が取り付けられるダクト61の他端部には、フィルター挿入穴611が設けられており、このフィルター挿入穴611を通してフィルター62が装着される。フィルター62は、上記ダクト61に設けられたフィルター挿入穴611と対応する断面を有するフィルター本体621と、上端部に幅方向外方に突出するストッパー部622とからなっている。このように構成されたフィルター62は、図3に示すようにフィルター本体621をフィルター挿入穴611に挿入しストッパー部622をダクト61の上面に当接することにより、ダクト61に配設する。なお、霧化抑制手段6を構成するフィルター62としては、株式会社イノアックコーポレーションが製造販売するモルトフィルターを用いることができる。 When the description is continued with reference to FIG. 2, the cutting apparatus in the illustrated embodiment suppresses the momentum that the cutting water scatters on the side where the cutting water scatters from the cutting portion due to the rotation of the cutting blade 43. Atomization suppression means 6 is provided. The atomization suppressing means 6 is provided on the side where the cutting water scatters from the cutting portion due to the rotation of the cutting blade 43 and guides the cutting water, and the cutting provided and guided in the duct 61. It comprises a filter 62 that suppresses the momentum of water, and one end of the duct 61 is attached to the first cover member 441 constituting the blade cover 44 by appropriate fixing means as shown in FIG. As described above, a filter insertion hole 611 is provided at the other end of the duct 61 to which one end is attached to the first cover member 441, and the filter 62 is mounted through the filter insertion hole 611. The filter 62 includes a filter main body 621 having a cross section corresponding to the filter insertion hole 611 provided in the duct 61, and a stopper portion 622 protruding outward in the width direction at the upper end portion. The filter 62 configured as described above is disposed in the duct 61 by inserting the filter main body 621 into the filter insertion hole 611 and bringing the stopper portion 622 into contact with the upper surface of the duct 61 as shown in FIG. In addition, as the filter 62 which comprises the atomization suppression means 6, the malt filter which INOAC Corporation manufactures and sells can be used.
図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記切削ブレード43によって切削すべき領域を検出するための撮像手段7を具備している。この撮像手段7は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなっている。また、切削装置は、撮像手段7によって撮像された画像を表示する表示手段8を具備している。 Referring back to FIG. 1, the description of the cutting apparatus in the illustrated embodiment is for imaging the surface of the workpiece held on the chuck table 3 and detecting a region to be cut by the cutting blade 43. The imaging means 7 is provided. The imaging means 7 is composed of optical means such as a microscope and a CCD camera. In addition, the cutting apparatus includes a display unit 8 that displays an image captured by the imaging unit 7.
上記装置ハウジング2におけるカセット載置領域9aには、被加工物を収容するカセットを載置するカセット載置テーブル9が配設されている。このカセット載置テーブル9は、図示しない昇降手段によって上下方向に移動可能に構成されている。カセット載置テーブル9上には、被加工物としての半導体ウエーハ10を収容するカセット11が載置される。カセット11に収容される半導体ウエーハ10は、表面に格子状の分割予定ラインが形成されており、この格子状の分割予定ラインによって区画された複数の矩形領域にIC、LSI等のデバイスが形成されている。このように形成された半導体ウエーハ10は、環状の支持フレームFに装着されたダイシングテープTの表面に塗布された粘着層に裏面が貼着された状態でカセット11に収容される。 In the cassette mounting area 9a of the apparatus housing 2, a cassette mounting table 9 for mounting a cassette for storing a workpiece is disposed. This cassette mounting table 9 is configured to be movable in the vertical direction by a lifting means (not shown). On the cassette mounting table 9, a cassette 11 for storing a semiconductor wafer 10 as a workpiece is placed. The semiconductor wafer 10 accommodated in the cassette 11 has a lattice-shaped division planned line formed on the surface, and devices such as IC and LSI are formed in a plurality of rectangular areas partitioned by the grid-shaped division planned line. ing. The semiconductor wafer 10 thus formed is accommodated in the cassette 11 with the back surface adhered to the adhesive layer applied to the surface of the dicing tape T mounted on the annular support frame F.
また、図示の実施形態における切削装置は、カセット載置テーブル9上に載置されたカセット11に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレームFにダイシングテープTを介して支持されている状態)を仮置きテーブル12に搬出する搬出・搬入手段13と、仮置きテーブル12に搬出された半導体ウエーハ10を上記チャックテーブル3上に搬送する第1の搬送手段14と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄する洗浄手段15と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄手段15へ搬送する第2の搬送手段16を具備している。このように構成された切削装置は、チャックテーブル3、切削手段としてのスピンドルユニット4、撮像手段7、仮置きテーブル12、搬出・搬入手段13、洗浄手段15、第2の搬送手段16が配設されている領域が透明材によって構成されたハウジングによって囲われている。 Further, the cutting apparatus in the illustrated embodiment is a semiconductor wafer 10 accommodated in a cassette 11 placed on a cassette placement table 9 (a state in which the wafer is supported on an annular frame F via a dicing tape T). The unloading / loading means 13 for unloading the semiconductor wafer 10 to the temporary table 12, the first transporting means 14 for transporting the semiconductor wafer 10 unloaded to the temporary table 12 onto the chuck table 3, and cutting on the chuck table 3. A cleaning means 15 for cleaning the semiconductor wafer 10 is provided, and a second transport means 16 for transporting the semiconductor wafer 10 cut on the chuck table 3 to the cleaning means 15 is provided. The cutting apparatus configured as described above includes a chuck table 3, a spindle unit 4 as a cutting means, an imaging means 7, a temporary placement table 12, a carry-out / carry-in means 13, a cleaning means 15, and a second transport means 16. The area that is formed is surrounded by a housing made of transparent material.
次に、上述した切削装置を用いて半導体ウエーハ10を所定の分割予定ラインに沿って切断する切削作業について説明する。
カセット載置テーブル9上に載置されたカセット11の所定位置に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレームFにダイシングテープTを介して支持されている状態)は、図示しない昇降手段によってカセット載置テーブル9が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、搬出・搬入手段13が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハ10を仮置きテーブル12上に搬出する。仮置きテーブル12に搬出された半導体ウエーハ10は、第1の搬送手段14の旋回動作によって上記チャックテーブル3上に搬送される。
Next, a cutting operation for cutting the semiconductor wafer 10 along a predetermined division line using the above-described cutting apparatus will be described.
The semiconductor wafer 10 (in a state supported by the annular frame F via the dicing tape T) accommodated in a predetermined position of the cassette 11 placed on the cassette placement table 9 is moved by the lifting means (not shown). The mounting table 9 is positioned at the carry-out position by moving up and down. Next, the carry-out / carry-in means 13 moves forward and backward to carry the semiconductor wafer 10 positioned at the carry-out position onto the temporary placement table 12. The semiconductor wafer 10 carried out to the temporary placement table 12 is transferred onto the chuck table 3 by the turning operation of the first transfer means 14.
チャックテーブル3上に半導体ウエーハ10が載置されたならば、図示しない吸引手段が作動して半導体ウエーハ10をチャックテーブル3上に吸引保持する。また、半導体ウエーハ10をダイシングテープTを介して支持する環状のフレームFは、上記クランプ33によって固定される。このようにして半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル3は、撮像手段7の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3が撮像手段7の直下に位置付けられると、撮像手段7によって半導体ウエーハ10に形成されている分割予定ラインを検出するとともに、スピンドルユニット4を割り出し方向である矢印Y方向に移動調整して分割予定ラインと切削ブレード43との精密位置合わせ作業を実施する(アライメント工程)。 When the semiconductor wafer 10 is placed on the chuck table 3, suction means (not shown) is operated to suck and hold the semiconductor wafer 10 on the chuck table 3. An annular frame F that supports the semiconductor wafer 10 via the dicing tape T is fixed by the clamp 33. The chuck table 3 that sucks and holds the semiconductor wafer 10 in this way is moved to a position immediately below the imaging means 7. When the chuck table 3 is positioned immediately below the image pickup means 7, the image pickup means 7 detects the planned division line formed on the semiconductor wafer 10, and moves and adjusts the spindle unit 4 in the arrow Y direction as the indexing direction. A precise alignment operation between the division line and the cutting blade 43 is performed (alignment process).
上述したようにアライメント工程が実施されたならば、チャックテーブル3を切削作業領域に移動し、図4の(a)に示すように所定の分割予定ラインの一端を切削ブレード43の直下より図4の(a)において僅かに右側に位置付ける。次に、切削ブレード43を矢印43aで示す方向に回転するとともに、図示しない切り込み送り手段を作動して切削ブレード43を2点鎖線で示す退避位置から矢印Z1で示す方向に所定量切り込み送りする。なお、上記切り込み送り量は、切削ブレード43の環状の切れ刃432がダイシングテープTに達する位置に設定されている。そして、図示しない切削送り手段を作動してチャックテーブル3を図4の(a)において矢印X1で示す方向に所定の切削送り速度で移動し、チャックテーブル3に保持された半導体ウエーハ10の所定の分割予定ラインの他端が図4の(b)に示すように切削ブレード43の直下より僅かに左側に達したら、チャックテーブル3の移動を停止するとともに、切削ブレード43を矢印Z2で示す方向に2点鎖線で示す退避位置まで上昇せしめる。この結果、半導体ウエーハ10は、所定の分割予定ラインに沿って切断される(切削工程)。 If the alignment process is performed as described above, the chuck table 3 is moved to the cutting work area, and one end of a predetermined division line is moved from the position immediately below the cutting blade 43 as shown in FIG. In (a), it is positioned slightly to the right. Next, the cutting blade 43 is rotated in the direction indicated by the arrow 43a, and a notch feeding means (not shown) is operated to cut and feed the cutting blade 43 by a predetermined amount in the direction indicated by the arrow Z1 from the retracted position indicated by the two-dot chain line. The cutting feed amount is set at a position where the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 reaches the dicing tape T. Then, by operating a cutting feed means (not shown), the chuck table 3 is moved at a predetermined cutting feed speed in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. 4A, and a predetermined semiconductor wafer 10 held on the chuck table 3 is moved. When the other end of the line to be divided reaches the left side slightly below the cutting blade 43 as shown in FIG. 4B, the movement of the chuck table 3 is stopped and the cutting blade 43 is moved in the direction indicated by the arrow Z2. Raise to the retracted position indicated by the two-dot chain line. As a result, the semiconductor wafer 10 is cut along a predetermined division line (cutting process).
上述した切削工程を実施する際には、上記切削水供給手段5が作動して図5に示すように第1の切削水供給ノズル531および第2の切削水供給ノズル532から切削ブレード43の環状の切刃432による切削加工部Aに向けて切削水50が噴射される。このように切削ブレード43の環状の切刃432による切削加工部Aに向けて切削水50が噴射されると、図6に示すように切削ブレード43の回転に起因して切削水50が飛散せしめられる。切削ブレード43の回転に起因して飛散した切削水50は、霧化抑制手段6を構成するダクト61に一端から侵入し他端に向けて案内され、ダクト61の他端部に配設されたフィルター62を通過する際に勢いが抑制されるため霧の発生が抑制される。従って、上述したようにチャックテーブル3、切削手段としてのスピンドルユニット4、撮像手段7、仮置きテーブル12、搬出・搬入手段13、洗浄手段15、第2の搬送手段16が配設されている領域を覆っている透明材によって構成されたハウジング内が霧によって曇ることがなく、オペレータの不安を解消することができる。また、微細な切削屑が霧とともにハウジング全体に付着することが減少し、積層した切削屑がチャックテーブル3に保持されているウエーハに滴下するという問題が解消する。更に、微細な切削屑が霧とともにハウジングから装置内部に至り切削送り手段を構成するボールねじ機構やスライダー等に付着して加工精度を低下させるという問題が解消する。また、霧の発生が抑制され切削水の蒸発が抑制されるので、切削水の回収率が向上する。 When the above-described cutting process is performed, the cutting water supply means 5 operates and the annular shape of the cutting blade 43 from the first cutting water supply nozzle 531 and the second cutting water supply nozzle 532 as shown in FIG. The cutting water 50 is sprayed toward the cutting portion A by the cutting blade 432. When the cutting water 50 is jetted toward the cutting portion A by the annular cutting edge 432 of the cutting blade 43 as described above, the cutting water 50 is scattered due to the rotation of the cutting blade 43 as shown in FIG. It is done. The cutting water 50 splashed due to the rotation of the cutting blade 43 enters the duct 61 constituting the atomization suppressing means 6 from one end, is guided toward the other end, and is disposed at the other end of the duct 61. Since the momentum is suppressed when passing through the filter 62, the generation of fog is suppressed. Therefore, as described above, the area where the chuck table 3, the spindle unit 4 as the cutting means, the imaging means 7, the temporary placing table 12, the carry-out / carry-in means 13, the cleaning means 15, and the second transport means 16 are disposed. The inside of the housing constituted by the transparent material covering the cover is not fogged by fog, and the operator's anxiety can be solved. In addition, the amount of fine cutting waste adhering to the entire housing together with the mist is reduced, and the problem that the stacked cutting waste drops onto the wafer held on the chuck table 3 is solved. Furthermore, the problem that fine cutting waste reaches the inside of the apparatus from the housing together with the mist and adheres to a ball screw mechanism, a slider, or the like constituting the cutting feed means to reduce the processing accuracy is solved. Moreover, since generation | occurrence | production of fog is suppressed and evaporation of cutting water is suppressed, the collection rate of cutting water improves.
なお、上記霧化抑制手段6を構成するフィルター62を汚れにくくするために、1枚の半導体ウエーハ10の切削加工終了時などに、回転スピンドル42を回転したまま切削ブレード43に切削水を供給することでクリーンな水をフィルター62に案内することができるので、セルフクリーニングも容易になる。 In order to make the filter 62 constituting the atomization suppressing means 6 difficult to get dirty, the cutting water is supplied to the cutting blade 43 while the rotary spindle 42 is rotated, for example, at the end of cutting of the semiconductor wafer 10. Since clean water can be guided to the filter 62, self-cleaning is facilitated.
以上のようにして、半導体ウエーハ10を所定の分割予定ラインに沿って切断したら、チャックテーブル3を図1において矢印Yで示す方向に分割予定ラインの間隔だけ割り出し送りし、上記切削工程を実施する。そして、半導体ウエーハ10の所定方向に延在する分割予定ラインの全てに沿って切削工程を実施したならば、チャックテーブル3を90度回転させて、半導体ウエーハ10の所定方向と直交する方向に形成された分割予定ラインに沿って切削工程を実行することにより、半導体ウエーハ10に格子状に形成された全ての分割予定ラインが切削されて個々のデバイスに分割される。なお、分割された個々のデバイスは、ダイシングテープTの作用によってバラバラにはならず、環状のフレームFに支持されたウエーハの状態が維持されている。 When the semiconductor wafer 10 is cut along a predetermined division line as described above, the chuck table 3 is indexed and fed in the direction indicated by the arrow Y in FIG. . When the cutting process is performed along all the division lines extending in a predetermined direction of the semiconductor wafer 10, the chuck table 3 is rotated 90 degrees and formed in a direction orthogonal to the predetermined direction of the semiconductor wafer 10. By executing the cutting process along the divided division lines, all the division division lines formed in a lattice shape on the semiconductor wafer 10 are cut and divided into individual devices. The divided individual devices are not separated by the action of the dicing tape T, and the state of the wafer supported by the annular frame F is maintained.
上述したように半導体ウエーハ10の分割予定ラインに沿って切削工程が終了したら、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は最初に半導体ウエーハ10を吸引保持した位置に戻される。そして、半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。次に、半導体ウエーハ10は第2の搬送手段16によって洗浄手段15に搬送される。洗浄手段15に搬送された半導体ウエーハ10は、ここで洗浄される。このようにして洗浄された半導体ウエーハ10は、乾燥後に第1の搬送手段14によって仮置きテーブル12に搬送される。そして、半導体ウエーハ10は、搬出・搬入手段13によってカセット11の所定位置に収納される。 As described above, after the cutting process is completed along the scheduled division line of the semiconductor wafer 10, the chuck table 3 holding the semiconductor wafer 10 is first returned to the position where the semiconductor wafer 10 is sucked and held. Then, the suction holding of the semiconductor wafer 10 is released. Next, the semiconductor wafer 10 is transferred to the cleaning unit 15 by the second transfer unit 16. The semiconductor wafer 10 conveyed to the cleaning means 15 is cleaned here. The semiconductor wafer 10 thus cleaned is transported to the temporary table 12 by the first transport means 14 after drying. Then, the semiconductor wafer 10 is stored in a predetermined position of the cassette 11 by the unloading / loading means 13.
2:装置ハウジング
3:チャックテーブル
4:スピンドルユニット
43:切削ブレード
44:ブレードカバー
5:切削水供給手段
511:第1の切削水供給管
512:第2の切削水供給管
531:第1の切削水供給ノズル
532:第2の切削水供給ノズル
6:霧化抑制手段
61:ダクト
62:フィルター
7:撮像手段
10:半導体ウエーハ
11:カセット
12:仮置きテーブル
13:搬出・搬入手段
14:第1の搬送手段
15:洗浄手段
16:第2の搬送手段
F:環状の支持フレーム
T:ダイシングテープ
2: Device housing 3: Chuck table 4: Spindle unit 43: Cutting blade 44: Blade cover 5: Cutting water supply means 511: First cutting water supply pipe 512: Second cutting water supply pipe 531: First cutting Water supply nozzle 532: Second cutting water supply nozzle 6: Atomization suppression means 61: Duct 62: Filter 7: Imaging means 10: Semiconductor wafer 11: Cassette 12: Temporary table 13: Unloading / carrying means 14: First Transport means 15: cleaning means 16: second transport means F: annular support frame T: dicing tape
Claims (1)
切削ブレードの回転に起因して切削水が切削加工部から飛散する側に、切削水を案内するダクトと、該ダクトに配設され案内された切削水の勢いを抑制するフィルターとからなる切削水の飛散する勢いを抑制する霧化抑制手段を配設した、
ことを特徴とする切削装置。 A workpiece holding means for holding the workpiece, a cutting means having a cutting blade for cutting the workpiece held by the workpiece holding means, and a cutting water in a cutting portion by the cutting blade. In a cutting apparatus comprising: a cutting water supply means provided with a cutting water supply nozzle for supplying; a cutting feed means for relatively moving the workpiece holding means and the cutting means in a cutting feed direction;
Cutting water comprising a duct that guides cutting water on a side where the cutting water scatters from the cutting portion due to rotation of the cutting blade , and a filter that is disposed in the duct and suppresses the momentum of the cutting water guided. An atomization suppression means that suppresses the momentum of the
The cutting device characterized by the above.
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