JP7416600B2 - cutting equipment - Google Patents

cutting equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7416600B2
JP7416600B2 JP2019193785A JP2019193785A JP7416600B2 JP 7416600 B2 JP7416600 B2 JP 7416600B2 JP 2019193785 A JP2019193785 A JP 2019193785A JP 2019193785 A JP2019193785 A JP 2019193785A JP 7416600 B2 JP7416600 B2 JP 7416600B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
mist
duct
unit
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019193785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021065983A (en
Inventor
健太郎 寺師
ジュンヨン ソ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2019193785A priority Critical patent/JP7416600B2/en
Priority to KR1020200118044A priority patent/KR20210048982A/en
Priority to SG10202010111XA priority patent/SG10202010111XA/en
Priority to TW109136573A priority patent/TW202117826A/en
Publication of JP2021065983A publication Critical patent/JP2021065983A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7416600B2 publication Critical patent/JP7416600B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/0058Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
    • B28D5/0076Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for removing dust, e.g. by spraying liquids; for lubricating, cooling or cleaning tool or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/0058Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
    • B28D5/0082Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/02Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills
    • B28D5/022Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels
    • B28D5/028Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels with a ring blade having an inside cutting edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/02Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for removing or laying dust, e.g. by spraying liquids; for cooling work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

本発明は、切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting device.

半導体ウェーハやパッケージ基板、セラミックス、ガラス等の板状の被加工物を切削ブレードで切削する切削装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この種の切削装置は、切削ブレードと被加工物に切削水を供給し、加工熱を押さえ、発生する切削屑を洗い流しながら切削加工を行う。 2. Description of the Related Art A cutting device is known that cuts a plate-shaped workpiece such as a semiconductor wafer, a package substrate, ceramics, glass, etc. with a cutting blade (for example, see Patent Document 1). This type of cutting device supplies cutting water to the cutting blade and the workpiece, suppresses processing heat, and performs cutting while washing away generated cutting waste.

特開2016-82083号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-82083

前述した切削装置では、切削ブレードが、30000から100000rpmという高速で回転しているため、切削ブレードに供給された切削水が、切削屑を含むミストとなって高速で切削ブレードの後方(側方)に飛散する。このために、切削ブレードとチャックテーブルとを覆う加工室は、ミストが充満しやすく、加工室の排気が不十分だと、ミストを含む雰囲気が加工室から漏れて、電装部品やアクチュエータの軸部に侵入し、これらに切削屑が付着するなどの悪影響を及ぼす恐れがある。そこで、高速で飛散するミストを回転軸方向に案内するダクトにスポンジ状のフィルタを設け、ミストを気液分離するブレードカバーが考案された。 In the above-mentioned cutting device, the cutting blade rotates at a high speed of 30,000 to 100,000 rpm, so the cutting water supplied to the cutting blade becomes a mist containing cutting waste and is sent to the rear (side) of the cutting blade at high speed. Scattered. For this reason, the machining chamber that covers the cutting blade and chuck table is likely to be filled with mist, and if the machining chamber is not sufficiently vented, the atmosphere containing mist may leak from the machining chamber, causing the shafts of electrical components and actuators to There is a risk of harmful effects such as the adhesion of cutting debris to these materials. Therefore, a blade cover was devised that separates the mist into gas and liquid by installing a sponge-like filter in the duct that guides the mist scattering at high speed in the direction of the rotating shaft.

しかしながら、このブレードカバーは、切削屑が付着してスポンジ状のフィルタが目詰まりする恐れが残っていた。 However, with this blade cover, there was still a risk that the spongy filter would become clogged due to adhesion of cutting debris.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、加工室からのミストの漏れを抑制しながらブレードカバーの目詰まりを抑制することができる切削装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a cutting device that can suppress clogging of the blade cover while suppressing mist leakage from the processing chamber. .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削ユニットと、該チャックテーブルと該切削ユニットを相対的に移動させる移動ユニットと、を備え、該切削ユニットは、スピンドルハウジングに回転可能に支持され該切削ブレードが装着されるスピンドルと、該スピンドルハウジングに固定され該切削ブレードを覆うブレードカバーと、該切削ブレードに切削水を供給するノズルとを備える切削装置であって、該ブレードカバーには、該切削ブレードの回転によって飛散する該切削水のミストを入口から受け入れ、該入口から離れた出口への案内するダクトと、該ダクト内に設けられ該ミストを気体と液体に分離する気液分離部と、を有し、該気液分離部は、該切削ブレードの回転によって飛散した該ミストが衝突する衝突面と、該衝突面から落下した液体を溜める水溜部と、を備え、該水溜部は、該ダクトの出口まで延在し、該水溜部の水面を通って出口から排気され、該ダクトは、スピンドルの先端に装着された切削ブレードの側方から該スピンドルの後端に向かって延在し、該衝突面は、該ミストの飛散方向と交差する第1衝突面と、該スピンドルの後方に案内された該ミストが衝突する第2衝突面を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objects, a cutting device of the present invention includes a chuck table that holds a workpiece, and a cutting unit that cuts the workpiece held on the chuck table with a cutting blade. , a moving unit for relatively moving the chuck table and the cutting unit, and the cutting unit includes a spindle rotatably supported by a spindle housing and to which the cutting blade is attached, and a moving unit fixed to the spindle housing. A cutting device comprising: a blade cover that covers the cutting blade; and a nozzle that supplies cutting water to the cutting blade; It has a duct for receiving and guiding the mist to an outlet remote from the inlet, and a gas-liquid separation section provided in the duct for separating the mist into gas and liquid, and the gas-liquid separation section is configured to separate the mist into gas and liquid. The mist scattered by the rotation of the duct collides with a collision surface, and the water reservoir section stores the liquid that has fallen from the collision surface, and the water reservoir section extends to the outlet of the duct and the water surface of the water reservoir section. The duct extends from the side of the cutting blade attached to the tip of the spindle toward the rear end of the spindle, and the impingement surface is located at the first point intersecting the scattering direction of the mist. The mist guided to the rear of the spindle collides with a second collision surface .

前記切削装置において、該水溜部は、該ダクトの平坦な底の部分と該底の部分の外縁から上方に立設した部分との内面により構成されても良い。 In the cutting device, the water reservoir may be constituted by the inner surface of a flat bottom portion of the duct and a portion erected upward from an outer edge of the bottom portion .

本発明は、加工室からのミストの漏れを抑制しながらブレードカバーの目詰まりを抑制することができるという効果を奏する。 The present invention has the effect of being able to suppress clogging of the blade cover while suppressing leakage of mist from the processing chamber.

図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a cutting device according to a first embodiment. 図2は、図1に示された切削装置の切削ユニットの正面図である。FIG. 2 is a front view of the cutting unit of the cutting device shown in FIG. 1. FIG. 図3は、図2に示された切削ユニットの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the cutting unit shown in FIG. 2. 図4は、図2に示された切削ユニットのダクトの正面図である。FIG. 4 is a front view of the duct of the cutting unit shown in FIG. 2. 図5は、図4に示されたダクトの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the duct shown in FIG. 4. 図6は、図5中のVI-VI線に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図7は、実施形態2に係る切削装置の切削ユニットの正面図である。FIG. 7 is a front view of the cutting unit of the cutting device according to the second embodiment. 図8は、実施形態3に係る切削装置の切削ユニットの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the cutting unit of the cutting device according to the third embodiment. 図9は、図8に示された切削ユニットのダクトの断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the duct of the cutting unit shown in FIG. 8.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Modes (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. Further, the constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. Further, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係る切削装置を図面に基いて説明する。図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された切削装置の切削ユニットの正面図である。図3は、図2に示された切削ユニットの平面図である。
[Embodiment 1]
A cutting device according to Embodiment 1 of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a cutting device according to a first embodiment. FIG. 2 is a front view of the cutting unit of the cutting device shown in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a plan view of the cutting unit shown in FIG. 2.

(切削装置)
実施形態1に係る図1に示す切削装置1は、被加工物200を切削(加工)する装置である。実施形態1では、被加工物200は、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウェーハや光デバイスウェーハ等のウェーハである。被加工物200は、表面201に格子状に形成された複数の分割予定ライン202によって格子状に区画された領域にデバイス203が形成されている。
(Cutting device)
The cutting device 1 shown in FIG. 1 according to the first embodiment is a device that cuts (processes) a workpiece 200. The cutting device 1 shown in FIG. In the first embodiment, the workpiece 200 is a wafer such as a disk-shaped semiconductor wafer or an optical device wafer that uses silicon, sapphire, gallium, or the like as a base material. Devices 203 are formed on the workpiece 200 in areas partitioned in a grid pattern by a plurality of dividing lines 202 formed in a grid pattern on the surface 201 .

また、本発明の被加工物200は、中央部が薄化され、外周部に厚肉部が形成された所謂TAIKO(登録商標)ウェーハでもよく、ウェーハの他に、樹脂により封止されたデバイスを複数有した矩形状のパッケージ基板、セラミックスされた基板、フェライト基板、又はニッケル及び鉄の少なくとも一方を含む基板、ガラス基板等でも良い。実施形態1において、被加工物200は、裏面204が外周縁に環状フレーム205が装着された粘着テープ206に貼着されて、環状フレーム205に支持されている。 Further, the workpiece 200 of the present invention may be a so-called TAIKO (registered trademark) wafer having a thinner central portion and a thicker portion on the outer periphery. A rectangular package substrate having a plurality of substrates, a ceramic substrate, a ferrite substrate, a substrate containing at least one of nickel and iron, a glass substrate, etc. may be used. In the first embodiment, the workpiece 200 is supported by the annular frame 205 with the back surface 204 attached to an adhesive tape 206 having an annular frame 205 attached to the outer periphery.

図1に示された切削装置1は、被加工物200をチャックテーブル10で保持し分割予定ライン202に沿って切削ブレード21で切削(加工に相当)する装置である。切削装置1は、図1に示すように、被加工物200を保持面11で吸引保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10に保持された被加工物200を切削ブレード21で切削する切削ユニット20と、チャックテーブル10に保持された被加工物200を撮影する撮像ユニット30と、制御ユニット100とを備える。 The cutting device 1 shown in FIG. 1 is a device that holds a workpiece 200 on a chuck table 10 and cuts (corresponds to machining) a workpiece 200 with a cutting blade 21 along a dividing line 202. As shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes a chuck table 10 that suction-holds a workpiece 200 with a holding surface 11, and a cutting unit 20 that cuts the workpiece 200 held by the chuck table 10 with a cutting blade 21. , an imaging unit 30 that photographs a workpiece 200 held on a chuck table 10 , and a control unit 100 .

また、切削装置1は、図1に示すように、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的に移動させる移動ユニット40を備える。移動ユニット40は、チャックテーブル10を水平方向及び装置本体2の短手方向と平行なX軸方向に加工送りするX軸移動ユニット41と、切削ユニット20を水平方向及び装置本体2の長手方向と平行でかつX軸方向に直交するY軸方向に割り出し送りするY軸移動ユニット42と、切削ユニット20をX軸方向とY軸方向との双方と直交する鉛直方向に平行なZ軸方向に切り込み送りするZ軸移動ユニット43と、チャックテーブル10をZ軸方向と平行な軸心回りに回転するとともにX軸移動ユニット41によりチャックテーブル10とともにX軸方向に加工送りされる回転移動ユニット44とを備える。切削装置1は、図1に示すように、切削ユニット20を2つ備えた、即ち、2スピンドルのダイサ、いわゆるフェイシングデュアルタイプの切削装置である。 The cutting device 1 also includes a moving unit 40 that relatively moves the chuck table 10 and the cutting unit 20, as shown in FIG. The moving unit 40 includes an X-axis moving unit 41 that processes and feeds the chuck table 10 horizontally and in an The Y-axis moving unit 42 indexes and feeds in the Y-axis direction that is parallel and orthogonal to the X-axis direction, and the cutting unit 20 cuts in the Z-axis direction that is parallel to the vertical direction that is orthogonal to both the X-axis direction and the Y-axis direction. A Z-axis moving unit 43 for feeding, and a rotary moving unit 44 that rotates the chuck table 10 around an axis parallel to the Z-axis direction and is processed and fed in the X-axis direction together with the chuck table 10 by the X-axis moving unit 41. Be prepared. As shown in FIG. 1, the cutting device 1 is a so-called facing dual type cutting device that includes two cutting units 20, that is, a two-spindle dicer.

X軸移動ユニット41は、チャックテーブル10を加工送り方向であるX軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にX軸方向に沿って加工送りするものである。X軸移動ユニット41は、チャックテーブル10を被加工物200が搬入出される搬入出領域301と、チャックテーブル10に保持された被加工物200が切削ユニット20により切削加工される加工領域302とに亘ってX軸方向に移動させる。 The X-axis moving unit 41 moves the chuck table 10 in the X-axis direction, which is the machining feed direction, to relatively feed the chuck table 10 and the cutting unit 20 along the X-axis direction. The X-axis moving unit 41 moves the chuck table 10 into a loading/unloading area 301 where the workpiece 200 is loaded/unloaded, and a processing area 302 where the workpiece 200 held on the chuck table 10 is cut by the cutting unit 20. and move it in the X-axis direction.

Y軸移動ユニット42は、切削ユニット20を割り出し送り方向であるY軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にY軸方向に沿って割り出し送りするものである。Z軸移動ユニット43は、切削ユニット20を切り込み送り方向であるZ軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にZ軸方向に沿って切り込み送りするものである。 The Y-axis moving unit 42 moves the cutting unit 20 in the Y-axis direction, which is the indexing and feeding direction, to relatively index and feed the chuck table 10 and the cutting unit 20 along the Y-axis direction. The Z-axis moving unit 43 moves the cutting unit 20 in the Z-axis direction, which is the cutting-feeding direction, thereby relatively feeding the chuck table 10 and the cutting unit 20 along the Z-axis direction.

X軸移動ユニット41、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43は、軸心回りに回転自在に設けられた周知のボールねじ、ボールねじを軸心回りに回転させる周知のモータ及びチャックテーブル10又は切削ユニット20をX軸方向、Y軸方向又はZ軸方向に移動自在に支持する周知のガイドレールを備える。 The X-axis moving unit 41, the Y-axis moving unit 42, and the Z-axis moving unit 43 include a known ball screw rotatably provided around the axis, a known motor that rotates the ball screw around the axis, and the chuck table 10. Alternatively, a well-known guide rail that supports the cutting unit 20 movably in the X-axis direction, Y-axis direction, or Z-axis direction is provided.

チャックテーブル10は、円盤形状であり、被加工物200を保持する保持面11がポーラスセラミック等から形成されている。また、チャックテーブル10は、X軸移動ユニット41により搬入出領域301と加工領域302とに亘ってX軸方向に移動自在に設けられ、かつ回転移動ユニット44によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられている。チャックテーブル10は、図示しない真空吸引源と接続され、真空吸引源により吸引されることで、保持面11に載置された被加工物200を吸引、保持する。実施形態1では、チャックテーブル10は、粘着テープ206を介して被加工物200の裏面204側を吸引、保持する。また、チャックテーブル10の周囲には、図1に示すように、環状フレーム205をクランプするクランプ部12が複数設けられている。 The chuck table 10 has a disk shape, and a holding surface 11 for holding a workpiece 200 is made of porous ceramic or the like. Further, the chuck table 10 is provided so as to be movable in the X-axis direction between the loading/unloading area 301 and the processing area 302 by the X-axis movement unit 41, and around the axis parallel to the Z-axis direction by the rotational movement unit 44. It is rotatably installed. The chuck table 10 is connected to a vacuum suction source (not shown), and sucks and holds the workpiece 200 placed on the holding surface 11 by suction from the vacuum suction source. In the first embodiment, the chuck table 10 attracts and holds the back surface 204 side of the workpiece 200 via the adhesive tape 206 . Further, around the chuck table 10, as shown in FIG. 1, a plurality of clamp parts 12 for clamping the annular frame 205 are provided.

切削ユニット20は、チャックテーブル10に保持された被加工物200を切削する切削ブレード21を着脱自在に装着した切削手段である。切削ユニット20は、それぞれ、チャックテーブル10に保持された被加工物200に対して、Y軸移動ユニット42によりY軸方向に移動自在に設けられ、かつ、Z軸移動ユニット43によりZ軸方向に移動自在に設けられている。 The cutting unit 20 is a cutting means to which a cutting blade 21 for cutting a workpiece 200 held on the chuck table 10 is detachably attached. The cutting units 20 are each provided to be movable in the Y-axis direction by a Y-axis movement unit 42 with respect to a workpiece 200 held on the chuck table 10, and are movable in the Z-axis direction by a Z-axis movement unit 43. It is movable.

一方の切削ユニット20は、図1に示すように、Y軸移動ユニット42、Z軸移動ユニット43などを介して、装置本体2から立設した門型の支持フレーム3の一方の柱部に設けられている。他方の切削ユニット20は、図1に示すように、Y軸移動ユニット42、Z軸移動ユニット43などを介して、支持フレーム3の他方の柱部に設けられている。なお、支持フレーム3は、柱部の上端同士を水平梁により連結している。切削ユニット20は、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43により、チャックテーブル10の保持面11の任意の位置に切削ブレード21を位置付け可能となっている。 As shown in FIG. 1, one cutting unit 20 is installed on one pillar of a gate-shaped support frame 3 that stands up from the apparatus main body 2 via a Y-axis moving unit 42, a Z-axis moving unit 43, etc. It is being The other cutting unit 20 is provided on the other column portion of the support frame 3 via a Y-axis moving unit 42, a Z-axis moving unit 43, etc., as shown in FIG. Note that, in the support frame 3, the upper ends of the column parts are connected to each other by horizontal beams. The cutting unit 20 is capable of positioning the cutting blade 21 at any position on the holding surface 11 of the chuck table 10 using the Y-axis moving unit 42 and the Z-axis moving unit 43.

切削ユニット20は、図2及び図3に示すように、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43によりY軸方向及びZ軸方向に移動自在に設けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22に軸心回りに回転可能に設けられかつ図示しないモータにより回転されるとともに先端に切削ブレード21が装着されるスピンドル23と、スピンドルハウジング22の先端面221に固定されたブレードカバー24と、切削ブレード21に切削水を供給するノズル25とを備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cutting unit 20 includes a spindle housing 22 that is movably provided in the Y-axis direction and the Z-axis direction by a Y-axis movement unit 42 and a Z-axis movement unit 43, and a spindle housing 22 that is movable in the Y-axis direction and Z-axis direction. A spindle 23 that is rotatably provided around an axis and is rotated by a motor (not shown) and has a cutting blade 21 attached to its tip, a blade cover 24 fixed to a tip surface 221 of a spindle housing 22, and a cutting blade 21. and a nozzle 25 for supplying cutting water.

切削ブレード21は、略リング形状を有する極薄の切削砥石である。実施形態1において、切削ブレード21は、円環状の円形基台211と、円形基台211の外周縁に配設されて被加工物200を切削する円環状の切り刃212とを備える所謂ハブブレードである。切り刃212は、ダイヤモンドやCBN(Cubic Boron Nitride)等の砥粒と、金属や樹脂等のボンド材(結合材)とからなり所定厚みに形成されている。なお、本発明では、切削ブレード21は、切り刃212のみで構成された所謂ワッシャーブレードでもよい。 The cutting blade 21 is an extremely thin cutting whetstone having a substantially ring shape. In the first embodiment, the cutting blade 21 is a so-called hub blade that includes an annular circular base 211 and an annular cutting blade 212 that is disposed on the outer peripheral edge of the circular base 211 and cuts the workpiece 200. It is. The cutting blade 212 is made of abrasive grains such as diamond or CBN (Cubic Boron Nitride), and a bond material (binding material) such as metal or resin, and is formed to have a predetermined thickness. Note that, in the present invention, the cutting blade 21 may be a so-called washer blade composed of only the cutting blade 212.

スピンドル23は、モータにより軸心回りに回転することで、切削ブレード21を図2中の矢印400方向に回転させる。実施形態1において、スピンドル23の回転数は、30000rpm以上でかつ100000rpm以下である。なお、以下、本明細書では、矢印400で示す方向を切削ブレード21の回転方向と記す。切削ブレード21は、スピンドル23により軸心回りに回転方向400に回転されるため、被加工物200を切削する切り刃212の下端において、切り刃212の下端の回転方向400の後側に向かう方向401に被加工物200を切削して生じる切削屑とともに切削水を噴射する。なお、スピンドル23の回転数が、30000rpm以上でかつ100000rpm以下の高速であるために、切削ブレード21の切り刃212の下端より回転方向400の後側に向かう方向401に飛散される切削水は、ミストになった状態で飛散される。このように、後側に向かう方向401は、切削ブレード21の切り刃212の下端からのミストの飛散方向であり、以下飛散方向と記す。 The spindle 23 is rotated around its axis by a motor, thereby rotating the cutting blade 21 in the direction of an arrow 400 in FIG. 2 . In the first embodiment, the rotation speed of the spindle 23 is 30,000 rpm or more and 100,000 rpm or less. Note that hereinafter, in this specification, the direction indicated by arrow 400 will be referred to as the rotation direction of cutting blade 21. Since the cutting blade 21 is rotated by the spindle 23 around the axis in the rotation direction 400, at the lower end of the cutting blade 212 that cuts the workpiece 200, the lower end of the cutting blade 212 is rotated in the direction toward the rear in the rotation direction 400. At 401, cutting water is injected together with cutting waste generated by cutting the workpiece 200. In addition, since the rotational speed of the spindle 23 is high speed of 30,000 rpm or more and 100,000 rpm or less, the cutting water splashed in the direction 401 toward the rear side of the rotational direction 400 from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21 is Scattered as a mist. In this way, the direction 401 toward the rear side is the direction in which the mist scatters from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21, and is hereinafter referred to as the scattering direction.

ブレードカバー24は、切削ブレード21を覆うものである。ブレードカバー24は、スピンドルハウジング22の先端面221に固定され、かつ切削ブレード21の上側を覆うカバー本体241と、カバー本体241に固定され、かつ切削ブレード21の搬入出領域301側の前側を覆う前側カバー242とを備える。カバー本体241は、加工領域302側の後側に下方に向かって延在した一対のノズル支持部材243を備える。 The blade cover 24 covers the cutting blade 21. The blade cover 24 includes a cover main body 241 that is fixed to the distal end surface 221 of the spindle housing 22 and covers the upper side of the cutting blade 21, and a cover main body 241 that is fixed to the cover main body 241 and covers the front side of the cutting blade 21 on the loading/unloading area 301 side. A front cover 242 is provided. The cover body 241 includes a pair of nozzle support members 243 extending downward on the rear side of the processing area 302 side.

ノズル25は、前側カバー242に設けられたシャワーノズル251と、カバー本体241のノズル支持部材243に支持された一対のクーラーノズル252とを備える。シャワーノズル251は、切削ブレード21の切り刃212の刃先とX軸方向に対面し、切削中に切削ブレード21の切り刃212の刃先に切削水を供給する。クーラーノズル252は、X軸方向と平行に延在し、互いにY軸方向に間隔をあけて配置されている。クーラーノズル252は、互いの間に切削ブレード21の切り刃212の下端を位置づけており、切削中に切削ブレード21の切り刃212の下端に切削水を供給する。 The nozzle 25 includes a shower nozzle 251 provided on the front cover 242 and a pair of cooler nozzles 252 supported by the nozzle support member 243 of the cover body 241. The shower nozzle 251 faces the cutting edge of the cutting blade 212 of the cutting blade 21 in the X-axis direction, and supplies cutting water to the cutting edge of the cutting blade 212 of the cutting blade 21 during cutting. The cooler nozzles 252 extend parallel to the X-axis direction and are spaced apart from each other in the Y-axis direction. The cooler nozzles 252 position the lower ends of the cutting blades 212 of the cutting blades 21 between them, and supply cutting water to the lower ends of the cutting blades 212 of the cutting blades 21 during cutting.

(ダクト)
また、ブレードカバー24は、カバー本体241の加工領域302側の後側に固定されたダクト26を有する。図4は、図2に示された切削ユニットのダクトの正面図である。図5は、図4に示されたダクトの斜視図である。図6は、図5中のVI-VI線に沿う断面図である。
(duct)
Further, the blade cover 24 has a duct 26 fixed to the rear side of the cover body 241 on the processing area 302 side. FIG. 4 is a front view of the duct of the cutting unit shown in FIG. 2. FIG. 5 is a perspective view of the duct shown in FIG. 4. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

ダクト26は、切削中の切削ブレード21の回転によって切削ブレード21の切り刃212の下端から飛散方向401に沿って飛散する切削水のミストを入口261から受け入れ、入口261から離れた出口262へと案内するものである。ダクト26は、入口261と出口262とを連通した通路を内側に設けた中空状に形成されている。 The duct 26 receives from an inlet 261 the cutting water mist that is scattered along the scattering direction 401 from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21 due to the rotation of the cutting blade 21 during cutting, and sends it to an outlet 262 distant from the inlet 261. It is meant to guide you. The duct 26 is formed in a hollow shape with a passage provided inside thereof that communicates an inlet 261 and an outlet 262.

ダクト26は、図4、図5及び図6に示すように、入口261を設けた入口部263と、入口部263のY軸方向の側方に連なった延在部264と、延在部264の先端に連なり出口262を設けた出口部265とを一体に備えている。実施形態1に係るダクト26は、入口部263は、切削ブレード21とX軸方向に並べられ、延在部264が入口部263からY軸方向に延在し、延在部264と出口部265とがY軸方向に並べられている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the duct 26 includes an inlet portion 263 provided with an inlet 261, an extending portion 264 continuous to the side of the inlet portion 263 in the Y-axis direction, and an extending portion 264. It is integrally equipped with an outlet part 265 that continues at the tip and has an outlet 262 provided therein. In the duct 26 according to the first embodiment, the inlet part 263 is aligned with the cutting blade 21 in the X-axis direction, the extending part 264 extends from the inlet part 263 in the Y-axis direction, and the extending part 264 and the outlet part 265 are arranged in the Y-axis direction.

入口部263は、カバー本体241の加工領域302側に固定され、カバー本体241に対面する入口261が形成された筒状に形成されている。入口部263は、入口261から切削ブレード21の切り刃212の下端から飛散される切削水のミストが侵入する。また、実施形態1では、入口部263は、図5に示すように、X軸方向に延在した一対の側壁266と一対の側壁266の下端同士を連結した連結壁267とを備えている。側壁266及び連結壁267は、入口261の内縁に連なっている。実施形態1では、一方の側壁266は、カバー本体241の側面に重ねられる。 The inlet portion 263 is fixed to the processing area 302 side of the cover body 241 and has a cylindrical shape with an inlet 261 facing the cover body 241 . A mist of cutting water splashed from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21 enters the inlet portion 263 from the inlet 261 . Further, in the first embodiment, the inlet portion 263 includes a pair of side walls 266 extending in the X-axis direction and a connecting wall 267 connecting the lower ends of the pair of side walls 266, as shown in FIG. The side wall 266 and the connecting wall 267 are continuous with the inner edge of the inlet 261 . In the first embodiment, one side wall 266 overlaps the side surface of the cover body 241.

延在部264は、一端が入口部263のカバー本体241から離れた側の端に連なっている。延在部264は、入口部263に連なった一端から他端がY軸方向に沿ってスピンドルハウジング22の後端側に延在した筒状に形成されている。延在部264は、上壁が一端から他端に向かうにしたがって徐々に下方に向かって傾斜している。出口部265は、延在部264の他端の下端部に連なり上方に開口である出口262が形成された扁平な筒状に形成されている。出口部265は、切削水のミストのうち気体をダクト26の外部に排出する。 One end of the extending portion 264 is connected to the end of the inlet portion 263 on the side remote from the cover body 241. The extension part 264 is formed in a cylindrical shape with one end connected to the inlet part 263 and the other end extending toward the rear end side of the spindle housing 22 along the Y-axis direction. The upper wall of the extending portion 264 gradually slopes downward as it goes from one end to the other end. The outlet portion 265 is formed into a flat cylindrical shape that is connected to the lower end of the other end of the extension portion 264 and has an outlet 262 that is an opening at the top. The outlet portion 265 discharges gas among the cutting water mist to the outside of the duct 26 .

このように、ダクト26は、入口部263と、延在部264と、出口部265とを一体に備えて、スピンドル23の先端に装着された切削ブレード21の側方からスピンドル23の後端に向かって延在している。 In this manner, the duct 26 integrally includes an inlet portion 263, an extension portion 264, and an outlet portion 265, and extends from the side of the cutting blade 21 attached to the tip of the spindle 23 to the rear end of the spindle 23. It extends towards.

また、ダクト26は、内側に気液分離部27を有している。気液分離部27は、切削水のミストを気体と液体である切削水とに分離するものである。実施形態1では、気液分離部27は、衝突面である第1衝突面271と、衝突面である第2衝突面272と、水溜部273とを備える。 Further, the duct 26 has a gas-liquid separation section 27 inside. The gas-liquid separation unit 27 separates the cutting water mist into gas and liquid cutting water. In the first embodiment, the gas-liquid separation section 27 includes a first collision surface 271 that is a collision surface, a second collision surface 272 that is a collision surface, and a water reservoir section 273 .

第1衝突面271及び第2衝突面272は、切削ブレード21の回転によって飛散したミストが衝突するものである。第1衝突面271は、入口261からダクト26内に飛散方向401に沿って侵入した切削水のミストが衝突してミストを気体と切削水とに分離するものであり、実施形態1では、入口部263の入口261とX軸方向に対面する内面である。第1衝突面271は、切削ブレード21の切り刃212の下端から切削水のミストが飛散する飛散方向401と交差することとなる。第1衝突面271に衝突し、気体と切削水とに分離されなかったミストは、出口部265即ちスピンドル23の後方である延在部264の他端側に図3及び図6中の矢印402に沿って案内される。 The mist scattered by the rotation of the cutting blade 21 collides with the first collision surface 271 and the second collision surface 272. The first collision surface 271 is used to collide with the mist of cutting water that has entered the duct 26 from the inlet 261 along the scattering direction 401 and separate the mist into gas and cutting water. This is the inner surface of the portion 263 facing the entrance 261 in the X-axis direction. The first collision surface 271 intersects with a scattering direction 401 in which cutting water mist is scattered from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21 . The mist that collides with the first collision surface 271 and is not separated into gas and cutting water is transferred to the outlet section 265, that is, to the other end side of the extension section 264 which is the rear of the spindle 23, at the arrow 402 in FIGS. 3 and 6. You will be guided along the

第2衝突面272は、第1衝突面271に衝突しても気体と切削水とに分離されなかったミストが衝突してミストを気体と切削水とに分離するものであり、実施形態1では、延在部264の上壁の内面である。第2衝突面272は、第1衝突面271から延在部264の他端側に案内されたミストが衝突する。水溜部273は、第1衝突面271と第2衝突面272とに衝突して気体から分離されて、衝突面271,272から落下した切削水を溜めるものであり、実施形態1では、出口部265の内面により構成されている。このため、水溜部273は、ダクト26の出口262まで延在している。 The second collision surface 272 is used to collide the mist that was not separated into gas and cutting water even when it collided with the first collision surface 271 and separate the mist into gas and cutting water. , the inner surface of the upper wall of the extension portion 264. The mist guided from the first collision surface 271 to the other end side of the extension portion 264 collides with the second collision surface 272 . The water reservoir section 273 is for storing cutting water that collides with the first collision surface 271 and the second collision surface 272, is separated from the gas, and falls from the collision surfaces 271 and 272. In the first embodiment, the outlet section 265. Therefore, the water reservoir 273 extends to the outlet 262 of the duct 26.

このように、実施形態1に係る切削装置1は、ブレードカバー24のダクト26内に吸水性を有するスポンジ状等のフィルタを設けていない。 As described above, the cutting device 1 according to the first embodiment does not include a sponge-like filter or the like having water absorption properties in the duct 26 of the blade cover 24.

撮像ユニット30は、切削ユニット20と一体的に移動するように、切削ユニット20に固定されている。撮像ユニット30は、チャックテーブル10に保持された切削前の被加工物200の分割すべき領域を撮影する撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)撮像素子又はCMOS(Complementary MOS)撮像素子である。撮像ユニット30は、チャックテーブル10に保持された被加工物200を撮影して、被加工物200と切削ブレード21との位置合わせを行なうアライメントを遂行するため等の画像を得、得た画像を制御ユニット100に出力する。 The imaging unit 30 is fixed to the cutting unit 20 so as to move integrally with the cutting unit 20. The imaging unit 30 includes an imaging element that photographs the region to be divided of the workpiece 200 held on the chuck table 10 before cutting. The image sensor is, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary MOS) image sensor. The imaging unit 30 photographs the workpiece 200 held on the chuck table 10, obtains an image for performing alignment for aligning the workpiece 200 and the cutting blade 21, and uses the obtained image. Output to control unit 100.

また、切削装置1は、チャックテーブル10のX軸方向の位置を検出するため図示しないX軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のY軸方向の位置を検出するための図示しないY軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出するためのZ軸方向位置検出ユニットとを備える。X軸方向位置検出ユニット及びY軸方向位置検出ユニットは、X軸方向、又はY軸方向と平行なリニアスケールと、読み取りヘッドとにより構成することができる。Z軸方向位置検出ユニットは、モータのパルスで切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出する。X軸方向位置検出ユニット、Y軸方向位置検出ユニット及びZ軸方向位置検出ユニットは、チャックテーブル10のX軸方向、切削ユニット20のY軸方向又はZ軸方向の位置を制御ユニット100に出力する。なお、実施形態1では、切削装置1の各構成要素のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の位置は、予め定められた図示しない基準位置を基準とした位置で定められる。 The cutting device 1 also includes an X-axis position detection unit (not shown) for detecting the position of the chuck table 10 in the X-axis direction, and a Y-axis position detection unit (not shown) for detecting the position of the cutting unit 20 in the Y-axis direction. It includes a detection unit and a Z-axis position detection unit for detecting the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction. The X-axis direction position detection unit and the Y-axis direction position detection unit can be configured by a linear scale parallel to the X-axis direction or the Y-axis direction and a reading head. The Z-axis position detection unit detects the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction using motor pulses. The X-axis position detection unit, the Y-axis position detection unit, and the Z-axis position detection unit output the position of the chuck table 10 in the X-axis direction and the cutting unit 20 in the Y-axis direction or the Z-axis direction to the control unit 100. . In the first embodiment, the positions of each component of the cutting device 1 in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction are determined based on a predetermined reference position (not shown).

また、切削装置1は、切削前後の被加工物200を収容するカセット61が載置されかつカセット61をZ軸方向に移動させるカセットエレベータ60と、切削後の被加工物200を洗浄する洗浄ユニット70と、カセット61に被加工物200を出し入れするとともに被加工物200を搬送する搬送ユニット80を備える。 The cutting device 1 also includes a cassette elevator 60 on which a cassette 61 containing workpieces 200 before and after cutting is placed and for moving the cassette 61 in the Z-axis direction, and a cleaning unit for cleaning the workpiece 200 after cutting. 70, and a transport unit 80 for loading and unloading the workpiece 200 into and out of the cassette 61 and transporting the workpiece 200.

また、切削装置1は、図1に示すように、加工領域302の外側を囲って切削水の拡散を抑制する加工室壁6と、加工室用の排気ダクト8とを備えている。実施形態1において、加工室壁6は、加工領域302に位置付けられたチャックテーブル10及び切削ユニット20を収容する加工室303を切削装置1内に形成する。排気ダクト8は、一端が加工室壁6に連なって図示しない排気用のファンなどにより加工室壁6内即ち加工室303内の雰囲気を切削装置1外に排気する。 Further, as shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes a machining chamber wall 6 that surrounds the outside of the machining area 302 and suppresses the diffusion of cutting water, and an exhaust duct 8 for the machining chamber. In the first embodiment, the machining chamber wall 6 forms a machining chamber 303 in the cutting device 1 that accommodates the chuck table 10 and the cutting unit 20 positioned in the machining area 302 . The exhaust duct 8 has one end connected to the machining chamber wall 6 and exhausts the atmosphere inside the machining chamber wall 6, that is, the machining chamber 303, to the outside of the cutting apparatus 1 using an exhaust fan (not shown) or the like.

制御ユニット100は、切削装置1の上述した各ユニットをそれぞれ制御して、被加工物200に対する加工動作を切削装置1に実施させるものである。なお、制御ユニット100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット100の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理装置が演算処理を実施して、切削装置1を制御するための制御信号を入出力インターフェース装置を介して切削装置1の上述した構成要素に出力する。 The control unit 100 controls each of the above-mentioned units of the cutting device 1 to cause the cutting device 1 to perform a machining operation on the workpiece 200. Note that the control unit 100 includes an arithmetic processing device having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input/output unit. A computer having an interface device. The arithmetic processing device of the control unit 100 executes arithmetic processing according to a computer program stored in a storage device, and sends control signals for controlling the cutting device 1 to the cutting device via an input/output interface device. 1 to the above-mentioned components.

また、制御ユニット100は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニット102と、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力ユニットとに接続されている。入力ユニットは、表示ユニット102に設けられたタッチパネルと、キーボード等の外部入力装置とのうち少なくとも一つにより構成される。 Furthermore, the control unit 100 is connected to a display unit 102 configured with a liquid crystal display device or the like that displays the status of machining operations, images, etc., and an input unit used by an operator to register machining content information. . The input unit includes at least one of a touch panel provided on the display unit 102 and an external input device such as a keyboard.

前述した構成の切削装置1は、オペレータが加工内容情報を制御ユニット100に登録し、被加工物200を収容したカセット61をカセットエレベータ60に載置し、オペレータからの加工動作の開始指示を制御ユニット100が受け付けると、加工動作を開始する。加工動作を開始すると、切削装置1は、スピンドル23を軸心回りに回転し、搬送ユニット80がカセット61内から被加工物200を一枚取り出して、チャックテーブル10の保持面11に粘着テープ206を介して裏面204側を載置する。 In the cutting device 1 having the above-mentioned configuration, an operator registers machining content information in the control unit 100, places a cassette 61 containing a workpiece 200 on the cassette elevator 60, and controls a machining operation start instruction from the operator. When the unit 100 receives the request, it starts the machining operation. When the machining operation starts, the cutting device 1 rotates the spindle 23 around its axis, and the transport unit 80 takes out one workpiece 200 from the cassette 61 and attaches the adhesive tape 206 to the holding surface 11 of the chuck table 10. The back surface 204 side is placed through the.

切削装置1は、粘着テープ206を介して被加工物200を保持面11に吸引保持し、クランプ部12で環状フレーム205を挟持する。切削装置1は、移動ユニット40によりチャックテーブル10を撮像ユニット30の下方まで移動し、撮像ユニット30によりチャックテーブル10に吸引保持した被加工物200を撮像して、アライメントを遂行する。 The cutting device 1 suction-holds the workpiece 200 on the holding surface 11 via the adhesive tape 206, and clamps the annular frame 205 with the clamp portion 12. In the cutting device 1, the moving unit 40 moves the chuck table 10 below the imaging unit 30, and the imaging unit 30 images the workpiece 200 suctioned and held on the chuck table 10 to perform alignment.

切削装置1は、加工内容情報に基づいて、移動ユニット40により、切削ブレード21と被加工物200とを分割予定ライン202に沿って相対的に移動させながらノズル251,252から切削水を供給しながら、被加工物200の分割予定ライン202に切削ブレード21を粘着テープ206に到達するまで切り込ませて切削する。切削装置1は、被加工物200の全ての分割予定ライン202を切削すると、搬送ユニット80により被加工物200を洗浄ユニット70に搬送し、洗浄ユニット70で洗浄した後、搬送ユニット80によりカセット61内に搬入する。 The cutting device 1 supplies cutting water from the nozzles 251 and 252 while moving the cutting blade 21 and the workpiece 200 relatively along the dividing line 202 using the moving unit 40 based on the processing content information. At the same time, the cutting blade 21 is cut into the planned dividing line 202 of the workpiece 200 until it reaches the adhesive tape 206. When the cutting device 1 cuts all the scheduled dividing lines 202 of the workpiece 200, the workpiece 200 is transported to the cleaning unit 70 by the transport unit 80, and after being cleaned by the cleaning unit 70, the transport unit 80 transfers the workpiece 200 to the cassette 61. be brought inside.

切削装置1は、カセット61内の被加工物200を順に切削加工する。切削装置1は、カセット61内の全ての被加工物200を切削加工すると、加工動作を終了する。また、切削装置1は、切削中に切削ブレード21の切り刃212の下端から飛散する切削水のミストが飛散方向401に沿って入口261を通ってダクト26の入口部263内に案内され第1衝突面271に衝突して一部が気体と切削水とに分離される。切削装置1は、ダクト26の入口部263内に侵入し、第1衝突面271に衝突して気体と切削水とに分離されたミストが第2衝突面272に衝突して、気体と切削水と分離される。 The cutting device 1 sequentially cuts the workpieces 200 in the cassette 61. After cutting all the workpieces 200 in the cassette 61, the cutting device 1 ends the machining operation. Further, the cutting device 1 is configured so that the mist of cutting water scattered from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21 during cutting is guided into the inlet portion 263 of the duct 26 along the scattering direction 401 through the inlet 261. A portion of the water collides with the collision surface 271 and is separated into gas and cutting water. In the cutting device 1, the mist enters the inlet portion 263 of the duct 26, collides with the first collision surface 271, and is separated into gas and cutting water.The mist collides with the second collision surface 272, and the mist is separated into gas and cutting water. separated from

切削装置1は、ミストから分離された切削水が衝突面271,272から落下して出口部265に設けられた水溜部273内に溜められ、水溜部273の上端を超えた切削水を出口262を通してダクト26外に排出する。また、切削装置1は、気液分離できなかったミストをダクト26の水溜部273内に溜められた切削水の水面上に通して、切削水に接触させて、さらに、気液分離して、気体及び気液分離しきれなかったミストが出口262からダクト26外に排気される。また、実施形態1に係る切削装置1は、加工動作を実施している間、排気ダクト8から加工室壁6内即ち加工室303内の雰囲気を切削装置1外に排気する。 In the cutting device 1, cutting water separated from the mist falls from the collision surfaces 271 and 272 and is collected in a water reservoir 273 provided at the outlet 265, and the cutting water that has exceeded the upper end of the water reservoir 273 is transferred to the outlet 262. The liquid is discharged through the duct 26 to the outside. In addition, the cutting device 1 passes the mist that could not be separated into gas and liquid onto the water surface of the cutting water stored in the water reservoir 273 of the duct 26, brings it into contact with the cutting water, and further separates the mist into gas and liquid. The gas and the mist that cannot be completely separated from the gas and liquid are exhausted to the outside of the duct 26 from the outlet 262. Further, the cutting apparatus 1 according to the first embodiment exhausts the atmosphere inside the processing chamber wall 6, that is, the processing chamber 303, to the outside of the cutting apparatus 1 from the exhaust duct 8 while performing the processing operation.

以上説明したように、実施形態1に係る切削装置1は、ブレードカバー24の入口261からミストを受け入れて出口262に案内するダクト26が、切削屑を含むミストが衝突する衝突面271,272と、衝突面271,272から落下した切削液を溜める水溜部273とを備え、水溜部273がダクト26の出口部265に設けられているので、衝突面271,272で気液分離された切削水が水溜部273に常に供給され、ダクト26内の気液分離されなかったミストが水溜部273内に溜められた切削水の水面上を通って出口262から排気される。このため、切削装置1は、ミストを衝突面271,272で気液分離するのに加え、水溜部273内に溜められた切削水の水面上を通すことでミストを気液分離することができ、高い気液分離効果があり、加工室303がミストで充満させることが抑制される。その結果、切削装置1は、加工室303内からミストが漏れることを抑制できる。 As described above, in the cutting device 1 according to the first embodiment, the duct 26 that receives mist from the inlet 261 of the blade cover 24 and guides it to the outlet 262 has collision surfaces 271 and 272 with which the mist containing cutting debris collides. , and a water reservoir section 273 for collecting the cutting fluid that has fallen from the collision surfaces 271, 272. Since the water reservoir section 273 is provided at the outlet section 265 of the duct 26, the cutting water separated into gas and liquid at the collision surfaces 271, 272 can be collected. is constantly supplied to the water reservoir 273, and the mist in the duct 26 that has not been separated into gas and liquid passes over the surface of the cutting water stored in the water reservoir 273 and is exhausted from the outlet 262. Therefore, in addition to separating the mist into gas and liquid at the collision surfaces 271 and 272, the cutting device 1 can also separate the mist into gas and liquid by passing the cutting water stored in the water reservoir 273 over the water surface. , there is a high gas-liquid separation effect, and filling of the processing chamber 303 with mist is suppressed. As a result, the cutting device 1 can suppress leakage of mist from inside the processing chamber 303.

また、切削装置1は、ブレードカバー24のダクト26がスポンジ状のフィルタを備えていないので、切削屑でダクト26内が目詰まりすることもなく、ダクト26等のメンテナンス頻度が低いという効果もある。その結果、実施形態1に係る切削装置1は、加工室303からのミストの漏れを抑制しながらブレードカバー24のダクト26内の目詰まりを抑制することができるという効果を奏する。 Further, in the cutting device 1, since the duct 26 of the blade cover 24 is not equipped with a sponge-like filter, the inside of the duct 26 is not clogged with cutting debris, and the maintenance frequency of the duct 26 etc. is low. . As a result, the cutting device 1 according to the first embodiment has the effect of being able to suppress clogging in the duct 26 of the blade cover 24 while suppressing leakage of mist from the processing chamber 303.

また、実施形態1に係る切削装置1は、切削ブレード21の切り刃212の下端からのミストの飛散方向401に対して交差する第1衝突面271と、第1衝突面271に衝突した後に矢印402に沿ってスピンドル23の後方に案内されたミストが衝突する第2衝突面272とを備えるので、各衝突面271,272にミストを確実の衝突させることができる。 Further, the cutting device 1 according to the first embodiment has a first collision surface 271 that intersects with the mist scattering direction 401 from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21, and Since the second collision surface 272 is provided with which the mist guided to the rear of the spindle 23 along the axis 402 collides, the mist can reliably collide with each of the collision surfaces 271 and 272.

〔実施形態2〕
本発明の実施形態2に係る切削装置を図面に基いて説明する。図7は、実施形態2に係る切削装置の切削ユニットの正面図である。なお、図7は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
A cutting device according to Embodiment 2 of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 7 is a front view of the cutting unit of the cutting device according to the second embodiment. In addition, in FIG. 7, the same parts as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

実施形態2に係る切削装置1-2のダクト26-2は、第1衝突面271を備えずに、図7に示すように、入口部263と延在部264と出口部265とがX軸方向に並んでいること以外、実施形態1と同じである。実施形態2に係る切削装置1-2は、切削中に切削ブレード21の切り刃212の下端から飛散する切削水のミストが飛散方向401に沿って入口261を通ってダクト26-2の入口部263内に案内され第2衝突面272に衝突して一部が気体と切削水とに分離される。 The duct 26-2 of the cutting device 1-2 according to the second embodiment does not include the first collision surface 271, and as shown in FIG. This is the same as the first embodiment except that they are lined up in the direction. In the cutting device 1-2 according to the second embodiment, the mist of cutting water scattered from the lower end of the cutting edge 212 of the cutting blade 21 during cutting passes through the inlet 261 along the scattering direction 401 and reaches the inlet portion of the duct 26-2. 263 and collides with the second collision surface 272, part of which is separated into gas and cutting water.

切削装置1-2は、ミストから分離された切削水が第2衝突面272から落下して出口部265に設けられた水溜部273内に溜められ、水溜部273の上端を超えた切削水を出口262を通してダクト26-2外に排出する。また、切削装置1は、気液分離できなかったミストをダクト26-2の水溜部273内に溜められた切削水の水面上に通して、切削水に接触させて、さらに、気液分離して、気体及び気液分離しきれなかったミストが出口262からダクト26外に排気される。 In the cutting device 1-2, cutting water separated from the mist falls from the second collision surface 272 and is collected in a water reservoir 273 provided at the outlet 265, and the cutting water that exceeds the upper end of the water reservoir 273 is removed. It is discharged to the outside of duct 26-2 through outlet 262. Further, the cutting device 1 passes the mist that could not be separated into gas and liquid onto the surface of the cutting water stored in the water reservoir 273 of the duct 26-2, contacts the cutting water, and further separates the mist into gas and liquid. Then, the gas and the mist that cannot be completely separated from the gas and liquid are exhausted to the outside of the duct 26 from the outlet 262.

実施形態2に係る切削装置1-2は、ブレードカバー24の入口261からミストを受け入れて出口262に案内するダクト26-2が、第2衝突面272と、水溜部273とを備え、水溜部273がダクト26-2の出口部265に設けられているので、実施形態1と同様に、第2衝突面272で気液分離された切削水が水溜部273に常に供給され、ダクト26-2内の気液分離されなかったミストが水溜部273内に溜められた切削水の水面上を通って出口262から排気される。その結果、実施形態2に係る切削装置1-2は、ミストを第2衝突面272で気液分離するのに加え、水溜部273内に溜められた切削水の水面上を通すことでミストを気液分離することができ、高い気液分離効果を奏するとともに、ブレードカバー24のダクト26-2がスポンジ状のフィルタを備えていないので、実施形態1と同様に、加工室303からのミストの漏れを抑制しながらブレードカバー24のダクト26-2内の目詰まりを抑制することができるという効果を奏する。 In the cutting device 1-2 according to the second embodiment, the duct 26-2 that receives mist from the inlet 261 of the blade cover 24 and guides it to the outlet 262 includes a second collision surface 272 and a water reservoir 273. 273 is provided at the outlet portion 265 of the duct 26-2, the cutting water separated into gas and liquid at the second collision surface 272 is always supplied to the water reservoir portion 273, as in the first embodiment. The mist that has not been separated into gas and liquid therein passes over the surface of the cutting water stored in the water reservoir 273 and is exhausted from the outlet 262. As a result, the cutting device 1-2 according to the second embodiment not only separates the mist into gas and liquid at the second collision surface 272, but also separates the mist by passing the cutting water stored in the water reservoir 273 over the surface of the water. Gas-liquid separation is possible, and a high gas-liquid separation effect is achieved, and since the duct 26-2 of the blade cover 24 is not equipped with a sponge-like filter, the mist from the processing chamber 303 can be separated as in the first embodiment. This has the effect of suppressing clogging in the duct 26-2 of the blade cover 24 while suppressing leakage.

〔実施形態3〕
本発明の実施形態3に係る切削装置を図面に基いて説明する。図8は、実施形態3に係る切削装置の切削ユニットの平面図である。図9は、図8に示された切削ユニットのダクトの断面図である。なお、図8及び図9は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 3]
A cutting device according to Embodiment 3 of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 8 is a plan view of the cutting unit of the cutting device according to the third embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional view of the duct of the cutting unit shown in FIG. 8. In addition, in FIGS. 8 and 9, the same parts as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

実施形態3に係る切削装置1-3のダクト26-3は、図8及び図9に示すように、気液分離部27が衝突面である第3衝突面274を備えていること以外、実施形態1と同じである。実施形態3に係る切削装置1-3のダクト26-3の第3衝突面274は、延在部264から出口部265に案内されたミストが衝突して、ミストを気液分離ものである。実施形態3において、第3衝突面274は、出口部265を構成する外壁のうち延在部264から最も離れ延在部264とY軸方向に対面する外壁から立設した立設壁268の内面である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the duct 26-3 of the cutting device 1-3 according to the third embodiment has the following features except that the gas-liquid separation section 27 includes a third collision surface 274 that is a collision surface. This is the same as form 1. The third collision surface 274 of the duct 26-3 of the cutting device 1-3 according to the third embodiment collides with the mist guided from the extension portion 264 to the outlet portion 265 to separate the mist into gas and liquid. In Embodiment 3, the third collision surface 274 is the inner surface of an upright wall 268 that is erected from the outer wall that is farthest from the extension part 264 and faces the extension part 264 in the Y-axis direction among the outer walls that constitute the outlet part 265. It is.

実施形態3に係る切削装置1-3は、ブレードカバー24の入口261からミストを受け入れて出口262に案内するダクト26-3が、衝突面271,272,274と、水溜部273とを備え、水溜部273がダクト26-3の出口部265に設けられているので、衝突面271,272,274で気液分離された切削水が水溜部273に常に供給され、ダクト26-3内の気液分離されなかったミストが水溜部273内に溜められた切削水の水面上を通って出口262から排気される。その結果、実施形態2に係る切削装置1-3は、ミストを衝突面271,272,274で気液分離するのに加え、水溜部273内に溜められた切削水の水面上を通すことでミストを気液分離することができ、高い気液分離効果を奏するとともに、ブレードカバー24のダクト26-3がスポンジ状のフィルタを備えていないので、実施形態1と同様に、加工室303からのミストの漏れを抑制しながらブレードカバー24のダクト26-3内の目詰まりを抑制することができるという効果を奏する。 In the cutting device 1-3 according to the third embodiment, the duct 26-3 that receives mist from the inlet 261 of the blade cover 24 and guides it to the outlet 262 includes collision surfaces 271, 272, 274 and a water reservoir 273, Since the water reservoir portion 273 is provided at the outlet portion 265 of the duct 26-3, cutting water separated into gas and liquid at the collision surfaces 271, 272, and 274 is always supplied to the water reservoir portion 273, and the air inside the duct 26-3 is constantly supplied to the water reservoir portion 273. The mist that has not been separated passes over the surface of the cutting water stored in the water reservoir 273 and is exhausted from the outlet 262. As a result, the cutting device 1-3 according to the second embodiment not only separates the mist into gas and liquid at the collision surfaces 271, 272, and 274, but also allows the cutting water stored in the water reservoir 273 to pass over the water surface. The mist can be separated into gas and liquid, resulting in a high gas-liquid separation effect, and since the duct 26-3 of the blade cover 24 is not equipped with a sponge-like filter, similar to the first embodiment, the gas from the processing chamber 303 is This has the effect of suppressing clogging in the duct 26-3 of the blade cover 24 while suppressing mist leakage.

また、実施形態3に係る切削装置1-3のダクト26-3は、第1衝突面271及び第2衝突面272に加え、第3衝突面274を備えるので、実施形態1に係るダクト26よりも高い気液分離効果を奏することとなる。 Further, since the duct 26-3 of the cutting device 1-3 according to the third embodiment includes a third collision surface 274 in addition to the first collision surface 271 and the second collision surface 272, the duct 26-3 according to the third embodiment This also results in a high gas-liquid separation effect.

なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments and modifications. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

1 切削装置
10 チャックテーブル
20 切削ユニット
21 切削ブレード
22 スピンドルハウジング
23 スピンドル
24 ブレードカバー
25 ノズル
26 ダクト
27 気液分離部
40 移動ユニット
261 入口
262 出口
271 第1衝突面(衝突面)
272 第2衝突面(衝突面)
273 水溜部
274 第3衝突面(衝突面)
200 被加工物
401 飛散方向
1 Cutting device 10 Chuck table 20 Cutting unit 21 Cutting blade 22 Spindle housing 23 Spindle 24 Blade cover 25 Nozzle 26 Duct 27 Gas-liquid separation section 40 Movement unit 261 Inlet 262 Outlet 271 First collision surface (collision surface)
272 Second collision surface (collision surface)
273 Water reservoir 274 Third collision surface (collision surface)
200 Workpiece 401 Scattering direction

Claims (2)

被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削ブレードで切削する切削ユニットと、該チャックテーブルと該切削ユニットを相対的に移動させる移動ユニットと、を備え、
該切削ユニットは、スピンドルハウジングに回転可能に支持され該切削ブレードが装着されるスピンドルと、該スピンドルハウジングに固定され該切削ブレードを覆うブレードカバーと、該切削ブレードに切削水を供給するノズルとを備える切削装置であって、
該ブレードカバーには、
該切削ブレードの回転によって飛散する該切削水のミストを入口から受け入れ、該入口から離れた出口への案内するダクトと、該ダクト内に設けられ該ミストを気体と液体に分離する気液分離部と、を有し、
該気液分離部は、
該切削ブレードの回転によって飛散した該ミストが衝突する衝突面と、該衝突面から落下した液体を溜める水溜部と、を備え、
該水溜部は、該ダクトの出口まで延在し、該水溜部の水面を通って出口から排気され
該ダクトは、スピンドルの先端に装着された切削ブレードの側方から該スピンドルの後端に向かって延在し、該衝突面は、該ミストの飛散方向と交差する第1衝突面と、該スピンドルの後方に案内された該ミストが衝突する第2衝突面を備える切削装置。
A chuck table that holds a workpiece, a cutting unit that cuts the workpiece held on the chuck table with a cutting blade, and a movement unit that relatively moves the chuck table and the cutting unit,
The cutting unit includes a spindle that is rotatably supported by a spindle housing and to which the cutting blade is attached, a blade cover that is fixed to the spindle housing and covers the cutting blade, and a nozzle that supplies cutting water to the cutting blade. A cutting device comprising:
The blade cover includes:
A duct that receives the cutting water mist scattered by the rotation of the cutting blade from an inlet and guides it to an outlet remote from the inlet, and a gas-liquid separation section provided in the duct that separates the mist into gas and liquid. and,
The gas-liquid separation section is
comprising a collision surface on which the mist scattered by the rotation of the cutting blade collides, and a water reservoir for storing liquid that has fallen from the collision surface,
the water sump extends to an outlet of the duct, and is exhausted from the outlet through the water surface of the sump ;
The duct extends from the side of the cutting blade attached to the tip of the spindle toward the rear end of the spindle, and the collision surface includes a first collision surface that intersects with the scattering direction of the mist, and a first collision surface that intersects with the direction in which the mist is scattered; A cutting device comprising a second collision surface with which the mist guided rearward collides .
該水溜部は、該ダクトの平坦な底の部分と該底の部分の外縁から上方に立設した部分との内面により構成されている請求項1に記載の切削装置。 2. The cutting device according to claim 1, wherein the water reservoir is constituted by an inner surface of a flat bottom portion of the duct and a portion standing upwardly from an outer edge of the bottom portion.
JP2019193785A 2019-10-24 2019-10-24 cutting equipment Active JP7416600B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019193785A JP7416600B2 (en) 2019-10-24 2019-10-24 cutting equipment
KR1020200118044A KR20210048982A (en) 2019-10-24 2020-09-15 Cutting apparatus
SG10202010111XA SG10202010111XA (en) 2019-10-24 2020-10-12 Cutting apparatus
TW109136573A TW202117826A (en) 2019-10-24 2020-10-21 Cutting device capable of preventing mist leakage from processing chamber and preventing clogging of air holes of blade cover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019193785A JP7416600B2 (en) 2019-10-24 2019-10-24 cutting equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021065983A JP2021065983A (en) 2021-04-30
JP7416600B2 true JP7416600B2 (en) 2024-01-17

Family

ID=75637836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019193785A Active JP7416600B2 (en) 2019-10-24 2019-10-24 cutting equipment

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7416600B2 (en)
KR (1) KR20210048982A (en)
SG (1) SG10202010111XA (en)
TW (1) TW202117826A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006237206A (en) 2005-02-24 2006-09-07 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device
JP2011014670A (en) 2009-07-01 2011-01-20 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2694931B2 (en) * 1991-02-22 1997-12-24 株式会社東京精密 Dicing equipment
JP6388813B2 (en) 2014-10-17 2018-09-12 株式会社ディスコ Cutting equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006237206A (en) 2005-02-24 2006-09-07 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device
JP2011014670A (en) 2009-07-01 2011-01-20 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
TW202117826A (en) 2021-05-01
SG10202010111XA (en) 2021-05-28
KR20210048982A (en) 2021-05-04
JP2021065983A (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007216377A (en) Dicing device and dicing method
JP7071783B2 (en) Cutting equipment
JP6973931B2 (en) Cutting equipment
JP5975703B2 (en) Cutting equipment
JP2019212838A (en) Cutting device
JP6081868B2 (en) Cutting equipment
JP7416600B2 (en) cutting equipment
JP2021115681A (en) Cutting device and cutting method
JP6267977B2 (en) Cutting method
CN114654366A (en) Cutting device
JP7382794B2 (en) cutting equipment
JP7483369B2 (en) Cutting Equipment
JP2023163405A (en) Processing device
JP7292164B2 (en) processing equipment
JP7294837B2 (en) processing equipment
JP2021122883A (en) Holding table
JP5968185B2 (en) Processing equipment
JP7300952B2 (en) Conveyor and cutting equipment
JP7374793B2 (en) Dressing board and dressing method
JP2013086201A (en) Machining device
JP2023038865A (en) Cutting device
KR20230113156A (en) Apparatus of supporting plate-shaped object
JP2024071925A (en) Imaging device and cutting device
JP2021049598A (en) Machining device
JP2024050022A (en) Cutting device and cutting method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230815

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7416600

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150