JP6386283B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
10B 搬送装置(第2の搬送装置)
12 投光器(発信器)
13 受光器(受信器)
Claims (3)
- 荷を載せた状態でそれぞれ所定方向へ移動可能な第1の搬送装置および第2の搬送装置を備え、前記第1の搬送装置と前記第2の搬送装置との間で荷を受け渡して荷を搬送する搬送システムであって、
前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置は、互いに相手装置に対向する面に発信器および受信器を有しており、
前記第1の搬送装置の発信器および受信器は、前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置が荷受け渡し可能な位置にあるときに前記第2の搬送装置の受信器および発信器にそれぞれ対向するような位置に配置されており、
前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置の各発信器は、前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置が荷受け渡し可能な位置となった後でかつ前記第1の搬送装置と前記第2の搬送装置との間で荷受け渡しが行われる前と、前記第1の搬送装置と前記第2の搬送装置との間で荷受け渡しが行われている間とで、相手装置へ互いにオンデューティがずれたパルスバースト信号を出力するものであり、
前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置は、荷受け渡しの指令を受け、それぞれの装置の受信器が相手装置の発信器からのパルス信号を受信できたとき、荷を受け渡し、
前記荷受け渡しが行われている間、前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置の一方の装置の発信器が出力したパルス信号を他方の装置の受信器が受信した場合には、他方の装置の発信器がパルス信号を出力し、一方の装置の発信器が出力したパルス信号を他方の装置の受信器が受信しなかった場合には、他方の装置の発信器のパルス信号の出力を停止し、
前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置は、荷受け渡しの最中に一方の装置の受信器が他方の装置の発信器からのパルス信号を受信しなくなったとき、荷受け渡しを停止することを特徴とする搬送システム。 - 前記発信器および前記受信器が、それぞれ、透過型光電センサの投光器および受光器である
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。 - 前記第1の搬送装置および前記第2の搬送装置は、前記受信器および前記発信器による信号送受信を無効にする指令を受けると、それぞれの装置の受信器が相手装置の発信器からの信号を受信できたか否かにかかわらず荷を受け渡す
ことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送システム。
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