JP6381342B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、ラベル貼付装置に関する。

従来、送給されてくるラベル貼付対象物に、順次、ラベルを貼付していくラベル貼付装置は広く知られている（例えば、特許文献１を参照）。

かかるラベル貼付装置では、通常、一主面に粘着層が形成されたラベルを、剥離紙からなる台紙上に所定間隔をあけて仮着したラベル帯が用いられる。そして、かかるラベル帯を、先端が鋭角に折り返されたコンベアベルトで搬送し、先端の折り返し部分でラベルをめくるように分離し、分離したラベルを貼付対象物に貼り付けている。

上記従来のラベル貼付装置に用いられる上記ラベル帯は、実際のラベル貼付作業時においても、環境的にも、剥離紙の処理が面倒である。そこで、剥離紙を不要とした、いわゆるノーセパレータラベルと称されるラベルが開発された。ノーセパレータラベルの一形態としては、例えば、帯状のラベル基材の一主面に剥離層が形成されるとともに、他主面に粘着層が形成されており、ラベル単体同士は、ミシン目を介して接続される。

また、ノーセパレータラベルのさらなる一形態として、例えば、単体のラベルが、端部同士を一部重合させた状態で列方向に複数枚連結された、いわゆる、ずらし重ねタイプのラベル帯が提案された。ずらし重ねタイプのラベル帯であれば、ラベル単体の形状を自由に決めることができる。

特開２００４−１９６４０２号公報

しかしながら、上述のずらし重ねタイプのラベルを用いる場合、通常のラベル貼付装置では、ラベル貼付作業を効率的に行なうことが難しい。すなわち、ラベル帯の先頭に位置する先頭ラベルを隣のラベルから引き離そうとすると、先頭ラベルに二番目のラベルまでが付着した状態で分離されてしまうことが発生し易い。

これでは、ラベル貼付作業が中断したり、二重にラベルが貼付された不良品が発生したりすることになる。これでは、ずらし重ねタイプのラベル帯を効率的に用いることが難しい。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のラベルが列状に連結されたラベル帯から、単体のラベル毎に確実かつ効率的に引き剥がして、貼付対象物に貼付することのできるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係るラベル貼付装置は、ラベル帯搬送部と、ラベル分離部とを備える。ラベル帯搬送部は、複数のラベルが連なるラベル帯を保持した状態で列方向に搬送する無端状の搬送ベルトを有する。ラベル分離部は、前記ラベル帯搬送部により搬送された前記ラベル帯の先頭に位置する先頭ラベルを、後続するラベルと分離する。さらに、前記ラベル分離部は、前記搬送ベルトの先端から所定距離だけ突出したときの先頭ラベルを検出するラベルセンサと、前記搬送ベルトの先端部に臨設され、当該搬送ベルトの先端から突出した前記先頭ラベルが分離方向に反り返るように、当該先頭ラベルにエアを吹き付ける噴気ノズルと、を備え、前記ラベルセンサは、前記搬送ベルトの先端部と、当該搬送ベルトの先端部に臨設された前記噴気ノズルとの間に配置されている。

実施形態の一態様によれば、複数のラベルが連なるラベル帯から、先頭のラベルを、一葉ずつ確実かつ効率的に引き剥がして、貼付対象物に貼付することができる。しかも、ラベル帯が、単体のラベルがそれぞれ列方向にずらし重ねされたものであっても効率的なラベル貼付作業が行える。

図１は、第１の実施形態に係るラベル貼付装置を平面視で示す説明図である。 図２Ａは、同上のラベル貼付装置で用いるラベル帯の一例を平面視で示す説明図である。 図２Ｂは、同上のラベル帯を縦断面視で示す説明図である。 図３は、巻回された状態のラベル帯の一例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係るラベル貼付装置の設置状態を正面視で示す説明図である。 図５は、同上のラベル貼付装置のラベル分離部を平面視で示す説明図である。 図６は、同上のラベル貼付装置のラベル分離部を底面視で示す説明図である。 図７は、同上のラベル貼付装置のラベル分離部におけるラベル分離動作を示す説明図である。 図８は、第２の実施形態に係るラベル貼付装置を平面視で示す説明図である。 図９は、同上のラベル貼付装置におけるラベル送給部を側面視で示す説明図である。 図１０は、第３の実施形態に係るラベル貼付装置を平面視で示す説明図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示するラベル貼付装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
先ず、第１の実施形態に係るラベル貼付装置１０の概要について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係るラベル貼付装置１０を平面視で示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１０は、ラベル送給部１と、ラベル帯搬送部２と、ラベル分離部３と、ラベル貼付部４とを備える。

それぞれについて詳しくは後述するが、ラベル送給部１は、ロール状に巻回されたラベル帯５を、列方向に間欠的に送給可能に構成される。本実施形態に係るラベル送給部１は、ラベル帯５を送り出すためのモータＭを備える。なお、ラベル帯５は、これも詳しくは後述するが、複数の単体のラベル５１が列状に連なって構成された、いわゆるノーセパレータラベルと呼ばれるものである。

ラベル帯搬送部２は、ラベル送給部１から送られてきたラベル帯５を保持した状態で列方向に搬送する無端状の搬送ベルト１２を有する。搬送ベルト１２は、シリコンを素材とするベルトを好適に用いることができる。

ラベル分離部３は、ラベル帯５の先頭に位置する先頭ラベル５１ａ（図２Ａ〜図３を参照）を、連結された状態で後続する単体のラベル５１と分離する。なお、複数のラベル５１が列状に連結されたラベル帯５の中で、先頭に位置するラベル５１については、先頭ラベル５１ａと表記する。

より具体的に説明すると、ラベル分離部３は、噴気ノズル３１と整流板３２とを備える。噴気ノズル３１は、ラベル帯搬送部２の搬送ベルト１２の先端部に臨設され、搬送ベルト１２の先端から突出した先頭ラベル５１ａが分離方向に反り返るように、この先頭ラベル５１ａにエアを吹き付ける。整流板３２は、噴気ノズル３１からのエアを所定の方向に導くことができる。

ラベル貼付部４は、ラベル分離部３から、当該ラベル分離部３においてラベル帯５から分離された単体のラベル５１を受け継ぐ無端状の単体ラベル搬送ベルト４１を備える。単体ラベル搬送ベルト４１は、受け渡された単体のラベル５１を搬送し、例えば、何らかの商品容器（ボトルなど）のラベル貼付対象物６に貼付する。なお、ラベル貼付対象物６は、コンベヤ装置８により、順次搬送されている。

すなわち、ラベル貼付部４は、ラベル帯搬送部２の搬送ベルト１２と対向して設けられた無端状の単体ラベル搬送ベルト４１を備える。そして、かかる単体ラベル搬送ベルト４１は、ラベル分離部３の噴気ノズル３１からのエアにより反り返った状態で浮き上がった先頭ラベル５１ａを引き継いで保持することができる。このように、単体ラベル搬送ベルト４１は、引き継いだ単体のラベル５１をラベル貼付対象物６に向けて一葉ずつ搬送することが可能となる。

ここで、ラベル貼付装置１０の構成について詳述する前に、先ず、本実施形態で用いるラベル帯５について、図２Ａ〜図３を用いて説明する。図２Ａは、ラベル貼付装置１０で用いるラベル帯５の一例を平面視で示す説明図、図２Ｂは、ラベル帯５を縦断面視で示す説明図、図３は、巻回されたラベル帯５の一例を示す説明図である。

本実施形態で用いられるラベル帯５は、ノーセパレータラベルと呼ばれ、面倒であった剥離紙の処理が不要で、環境的にも好ましいとされる。本実施形態に係るラベル帯５は、かかるノーセパレータラベルの中においても、図示するように、単体のラベル５１がその端部５１１同士を列方向に一部重合させた状態で複数枚連結した、いわゆるずらし重ねタイプである。すなわち、ラベル帯５は、各ラベル５１の一部重合させた部分が接合部となる多連構造を有する。

かかる多連構造を有するラベル帯５は、図２Ｂに示すように、一主面に粘着層５１０が形成され、他主面に剥離層５２０が形成された単体のラベル５１が、それぞれ列方向にずらし重ねされて複数枚連結されている。

各ラベル５１のずらし重ね部分となる端部５１１同士の重合幅５１２は、粘着層５１０の粘着力などに応じて適宜設定することができる。なお、ラベル帯５は、ロール状に巻回した状態で流通されると考えられるため（図３参照）、少なくとも、ロール状にしたときの弾力によって、ラベル５１同士の連結が外れない程度に設定するとよい。

図２Ａに示したように、ラベル帯５を構成する単体のラベル５１の平面形状は、本実施形態においては真円形状としたが、必ずしも真円形状に限定されるものではない。

すなわち、ラベル５１の平面形状としては、図３に示すような四角形形状であってもよいし、例えば、楕円形状や三角形形状、あるいは、適宜の異形形状であってもよい。このように、ラベル帯５は、適宜形状の単体のラベル５１を、ずらし重ねにより複数連結して構成される。

ラベル帯５は、相対的に前側に位置する第１のラベル５１（例えば、先頭ラベル５１ａ）の後端部５１１における粘着層５１０を、後に続く第２のラベル５１（例えば、２番目のラベル５１）の剥離層５２０の先端部上に付着させている（図２Ｂを参照）。しかし、ラベル帯５の構成としては、第１のラベル５１（例えば、先頭ラベル５１ａ）の後端部５１１における剥離層５２０の上に、後に続く第２のラベル５１（例えば、２番目のラベル５１）の粘着層５１０を付着させた構成としてもよい。

上述したずらし重ねタイプのラベル帯５は、ラベル５１が二枚同時にラベル帯５から分離されるなど、単体のラベル５１を個別に分離していくことが難しいとされる。しかし、本実施形態に係るラベル貼付装置１０によれば、このようなずらし重ねタイプのラベル帯５を用いながら、単体のラベル５１に分離するとともに、分離した単体のラベル５１を、所定の貼付対象物６に次々と連続的に貼付することができる。

以下、図１および図４〜図７を参照しながら、ラベル貼付装置１０の構成について、より具体的に説明する。図４は、ラベル貼付装置１０の設置状態を示す説明図、図５は、ラベル貼付装置１０のラベル分離部３を平面視で示す説明図、図６は、ラベル貼付装置１０のラベル分離部３を底面視で示す説明図である。また、図７は、ラベル分離部３におけるラベル分離動作を示す説明図である。

図４に示すように、ラベル貼付装置１０は、設置面Ｇ上に設置される箱状の架台７を備えており、その上面に、ラベル送給部１、ラベル帯搬送部２、ラベル分離部３、およびラベル貼付部４が配設されて構成される（図１を参照）。架台７の内部には、所定の動力部１００や制御部２００などが収納される。制御部２００は、ＣＰＵなどの演算処理装置や所定の制御プログラムなどを記憶した記憶装置などを備えた周知の構成であり、制御プログラムを読みだすことによって、動力部１００の各装置の駆動制御を行う。なお、図４中、７１は架台７の前面に設けられた開閉扉、７２は架台７を支持する脚部である。

動力部１００は、これを構成する要素として、例えば、サーボモータ１１０やエア源接続装置１２０、さらには、図示しないその他の装置を備える。なお、エア源接続装置１２０を介して外部のエア源に接続するのではなく、たとえばコンプレッサなどを備える構成としてもよい。また、制御部２００は、架台７上に設けられる図示しない操作盤と接続している。かかる操作盤を操作することにより、例えば、ラベル貼付装置１０の電源のオン・オフや、ラベル貼付スピードなどをはじめとする各種設定が行える。

図１および図４に示すように、ラベル貼付装置１０を構成するラベル送給部１は、ロール状に巻回したラベル帯５を装着するロール支持部１１と、このロール支持部１１を間欠的に回転可能としたモータＭを備える。すなわち、ずらし重ねタイプのラベル帯５を、ロール支持部１１に装着し、モータＭを駆動してロール支持部１１を間欠的に回転させることにより、ラベル帯５を先端側から所定のタイミングで繰り出すことができる。

そして、ロール支持部１１の下手側に、搬送ベルト１２を有するラベル帯搬送部２が設けられる。ラベル帯搬送部２は、例えば、図１に示す引込ローラ２１ａをはじめとする複数のローラからなるローラ群２１を備えており、かかるローラ群２１に搬送ベルト１２を無端状に巻回して構成される。

そして、ラベル帯搬送部２の上手に配置された引込ローラ２１ａ側に、ラベル帯５の先端を導出させて、先頭ラベル５１ａの粘着層５１０（図２Ｂを参照）を搬送ベルト１２に接着する。搬送ベルト１２は、例えば、引込ローラ２１ａに連動連結する駆動モータ（不図示）を駆動源としており、制御部２００により、ラベル送給部１と同調しながら間欠的に動作するように制御される。

こうして、搬送ベルト１２を回動させれば、各ラベル５１の粘着層５１０が連続する面を搬送ベルト１２の表面に仮着させた状態で、ラベル帯５を列方向に下手側に向けて搬送することができる。

このように、ラベル帯５は、搬送ベルト１２に仮着状態で保持されながら、ラベル分離部３に向けて間欠的に送給されることになる。このとき、搬送ベルト１２により搬送されるラベル帯５は、各ラベル５１の剥離層５２０（図２Ｂを参照）が連続する面が外側面となる。また、ロール支持部１１を間欠的に回転させてラベル帯５の繰り出しをアシストするモータＭを備えているため、ラベル帯５が中途で切り離されたりするおそれは可及的に低減される。

なお、ラベル帯搬送部２のレイアウトは、上手側の引込ローラ２１ａや下手側の端部ローラ２１ｂ、あるいは中途に設けられるテンションローラ２１ｃなどを含むローラ群２１の配置により適宜決定される。

端部ローラ２１ｂは、少なくともラベル５１の長さ寸法よりも小径に形成されており、ラベル帯搬送部２の先端部がヘアピンカーブ状になるようにしている。したがって、搬送されるラベル帯５の先頭ラベル５１ａがＵターンすることなく後続のラベル５１から剥がれて前方に突出するように構成される。このように、小径とした端部ローラ２１ｂは、ラベル分離部３の一部を構成することになる。

ところで、本実施形態に係るラベル帯搬送部２は、ラベル帯５の搬送経路の中途に、押圧ローラ２１ｄを設けている。この押圧ローラ２１ｄによって、各ラベル５１の粘着層５１０を搬送ベルト１２に押し付けることができ、ラベル帯５を搬送ベルト１２にしっかりと保持させることができる。

ラベル分離部３は、図１に示すように、ラベル帯搬送部２の搬送ベルト１２の先端部に設けられ、ラベル帯搬送部２により搬送されたラベル帯５の先頭ラベル５１ａを、後続するラベル５１と分離して、ラベル貼付部４に容易に受け渡せるように構成される。

すなわち、ラベル分離部３は、前述したラベル帯搬送部２の端部ローラ２１ｂに加え、搬送ベルト１２の先端部に臨設された噴気ノズル３１と、噴気ノズル３１からのエアを案内する整流板３２とを備える。さらに、ラベル分離部３は、搬送ベルト１２の先端から所定距離だけ突出したときの先頭ラベル５１ａを検出するラベルセンサ３３を備える。そして、制御部２００により、ラベルセンサ３３が先頭ラベル５１ａを検出したことを条件に、噴気ノズル３１がエアを噴出するように制御される。

ここで、噴気ノズル３１からのエアの噴出時間は、ラベル５１を単体ラベル搬送ベルト４１側に効果的に反り返らせることができる時間であればよい。そのため、エアの噴出時間は、長い時間ではなく、適宜の短い時間（例えば、０．０５〜０．１５秒）に設定される。エアの噴出時間が長すぎると、ラベル５１と単体ラベル搬送ベルト４１との間にエアが入り込み、ラベル５１の単体ラベル搬送ベルト４１への接着を阻害するおそれがあるからである。

図５および図６に示すように、噴気ノズル３１は、エア源接続装置１２０に基端が接続されたエア配管３１０に一端が接続されたノズル本体３１１が、ラベル帯５の幅方向に延在する。ノズル本体３１１には、ラベル５１の先端部分に向けてエアを噴出する複数の噴気孔３１２が設けられる。ここでは、３つの噴気孔３１２が所定間隔で設けられる。

他方、ラベルセンサ３３は、例えば光学的センサであり、ラベル帯５の中心線に凡そ位置するとともに、搬送ベルト１２の先端から所定距離だけ突出したラベル５１を検出可能に配置される。

こうして、ラベル分離部３では、ラベルセンサ３３がラベル５１を検出すると、図５に示すように、噴気ノズル３１からエアを噴出して、搬送ベルト１２の先端から突出した先頭ラベル５１ａを分離方向（ラベル貼付部４側）に反り返らせることができる。

ラベル貼付部４は、複数のローラに単体ラベル搬送ベルト４１を張設して構成される。そして、かかるラベル貼付部４の単体ラベル搬送ベルト４１とラベル帯搬送部２の搬送ベルト１２との間に隙間Ｄ（図５）を設けている。かかる隙間Ｄは、ラベル５１の大きさなどを勘案し、搬送ベルト１２から一葉ずつ容易かつ確実に受け渡せる寸法に設定される。

本実施形態では、単体ラベル搬送ベルト４１が張設される複数のローラのうち、ラベル帯搬送部２（搬送ベルト１２）の先端側に設けられた第１のローラ４２ａの側から、搬送ベルト１２の後端側にかけて、隙間Ｄが漸次幅広となるようにしている。かかる構成により、ラベル５１の弾力性を利用して、ラベル５１自体を単体ラベル搬送ベルト４１にしっかりと貼りつけて保持させることができる。なおかつ、広がった隙間Ｄには作業者が手や指、あるいは工具などを挿入させやすくしてメンテナンス性の良好さを確保することができる。

また、単体ラベル搬送ベルト４１は、搬送ベルト１２に対して所定の進入角度αを有するように配設される。進入角度αは、搬送ベルト１２の先端に臨設するラベル分離部３によって単体のラベル５１が単体ラベル搬送ベルト４１側に反り返ったときに、ラベル５１の先端が単体ラベル搬送ベルト４１に接して引き込まれやすい角度（例えば、１０〜３０度）に設定される。

すなわち、単体ラベル搬送ベルト４１は、複数のローラを介して屈曲して構成されており、図５に示すように、第１のローラ４２ａを介して屈曲する第１搬送経路４１１と第２搬送経路４１２とを有する。そして、第２搬送経路４１２は、ラベル帯搬送部２の搬送ベルト１２に沿って延在するように形成される。一方、第１搬送経路４１１は、搬送ベルト１２に対して一定の進入角度αを有し、第２搬送経路４１２の始端部分に連なる終端部分が、ラベル分離部３と対向して位置するように形成される。

なお、図５に示すように、本実施形態に係る単体ラベル搬送ベルト４１は、さらに第２のローラ４２ｂを介して屈曲して第３搬送経路４１３が形成され、貼付対象物６を搬送するコンベヤ装置８（図１参照）側に延伸している。そして、図１に示すように、第３搬送経路４１３の中途に押圧用ローラ４２ｄを設け、単体のラベル５１を単体ラベル搬送ベルト４１に確実に貼り付けた状態で保持させて搬送できるようにしている。

さらに、本実施形態におけるラベル分離部３には整流板３２が設けられているため、単体ラベル搬送ベルト４１に対してラベル５１が引き込まれやすく、かつ保持されやすくなっている。

すなわち、図５に示すように、整流板３２は、噴気ノズル３１から噴出されたエアを、ラベル５１が単体ラベル搬送ベルト４１に引き込まれる方向に案内することができる（矢印Ｆを参照）。したがって、ラベル５１は、所定の進入角度αで進行してくる単体ラベル搬送ベルト４１に、先端側から引き込まれるように貼りついていく。こうして、ラベル帯５の先頭に位置する先頭ラベル５１ａを、後続のラベル５１から容易かつ確実に引き離すことができ、単体のラベル５１を一葉ずつ単体ラベル搬送ベルト４１により搬送していくことができる。

ここで、図７を参照しながら、ラベル分離部３におけるラベル分離動作について、具体的に説明する。なお、構成要素を示す符号は図７（ａ）に集中的に示すこととし、図７（ｂ）以降については適宜必要なもののみを示す。

図７（ａ）に示すように、ラベル帯搬送部２の搬送ベルト１２に、ラベル帯５（図２Ａ，図２Ｂを参照）が貼りついた状態で上手側（図の右側）から下手側（図の左側）へ搬送される。そして、搬送ベルト１２が小径の端部ローラ２１ｂを介してＵターンするとき、先頭ラベル５１ａは、搬送ベルト１２から剥がれて前方へ突出する。そして、先頭ラベル５１ａが搬送ベルト１２の先端から所定量だけ突出すると、その先頭ラベル５１ａをラベルセンサ３３が検出する。

ラベルセンサ３３が先頭ラベル５１ａを検出すると、図７（ｂ）に示すように、噴気ノズル３１からエアを噴出する（矢印Ｆを参照）。噴出されたエアにより、先頭ラベル５１ａは、単体ラベル搬送ベルト４１側、すなわち、ラベル５１が分離される方向へ反り返るとともに、ラベル５１の先端が単体ラベル搬送ベルト４１に接触する。このとき、ラベル５１は反り返っているため、粘着層５１０が単体ラベル搬送ベルト４１に当接する。

単体ラベル搬送ベルト４１は、図７（ｃ）に示すように、粘着層５１０の先端部分が当接したラベル５１を引き込みながら所定の進入角度α（図５参照）で搬送ベルト１２に向かって進行する。そして、図７（ｄ）に示すように、先頭ラベル５１ａは、後続のラベル５１から引き剥がされながら単体ラベル搬送ベルト４１に引き継がれる。

そして、図７（ｅ）に示すように、引き継がれて単体ラベル搬送ベルト４１に接着した状態の単体のラベル５１は、ラベル貼付対象物６が流れてくるコンベヤ装置８に向けて一葉ずつ搬送される。このとき、搬送ベルト１２の先端部からは次のラベル５１が先頭ラベル５１ａとして突出している。

単体ラベル搬送ベルト４１により搬送されたラベル５１は、ラベル貼付部４の先端部分でラベル貼付対象物６に貼り付けられる。

図１に示すように、ラベル貼付部４の先端部分に配設された先端ローラ４２ｃは、第１のローラ４２ａや第２のローラ４２ｂに比べて極めて小径のローラ体を用いている。これは、先頭ラベル５１ａが搬送ベルト１２と共にＵターンすることなく先端部から突出するように、ラベル帯搬送部２の先端部に小径の端部ローラ２１ｂを配設して搬送ベルト１２をヘアピンカーブ状に屈曲形成した構成と同様である。

したがって、図１において、単体ラベル搬送ベルト４１により搬送されたラベル５１は、先端ローラ４２ｃが配置された先端部分から突出することになり、突出した部分の粘着層５１０にラベル貼付対象物６が当接する。そして、あたかもラベル５１がラベル貼付対象物６に巻き取られるようにして貼付されていく。

なお、ラベル貼付部４の先端部分から突出したラベル５１の位置にラベル貼付対象物６がタイミング良く到達するように、例えば、コンベヤ装置８により搬送されるラベル貼付対象物６を検出するセンサを備える構成とすることもできる。すなわち、ラベル貼付対象物６とラベル５１とを１組とし、コンベヤ装置８により搬送されるラベル貼付対象物６が所定の位置に達したことを検出すると、対応するラベル５１を搬送している単体ラベル搬送ベルト４１の搬送速度を調整するのである。

上述してきた実施形態によれば、以下に示す構成のラベル貼付装置１０が実現される。すなわち、ラベル帯５を搬送するラベル帯搬送部２と、ラベル帯搬送部２により搬送されたラベル帯５の先頭に位置する先頭ラベル５１ａを、後続するラベル５１と分離するラベル分離部３とを備えるラベル貼付装置１０である。ラベル帯搬送部２は、複数のラベル５１が連なるラベル帯５を保持した状態で列方向に搬送する無端状の搬送ベルト１２を有する。かかる構成において、ラベル分離部３は、先頭ラベル５１ａにエアを吹き付ける噴気ノズル３１と、噴気ノズル３１からのエアを所定の方向に導く整流板３２とを備える。噴気ノズル３１は、搬送ベルト１２の先端部に臨設されており、搬送ベルト１２の先端から突出した先頭ラベル５１ａが分離方向に反り返るように、この先頭ラベル５１ａにエアを吹き付けるものである。

かかる構成により、本実施形態に係るラベル貼付装置１０によれば、剥離紙の処理が不要な、いわゆるノーセパレータラベルを用いたラベル貼付作業を行う際に、単体のラベル５１をラベル帯５から円滑かつ確実に分離することができる。しかも、本実施形態に係るラベル貼付装置１０は、ラベル帯５がずらし重ねタイプのものであっても、単純な構成でありながら、単体のラベル５１を後続するラベル５１から円滑かつ確実に引き剥がすことができ、作業効率を損なうおそれもない。このように、本実施形態に係るラベル貼付装置１０によれば、効率的なラベル貼付作業を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、図８および図９を参照しながら第２のラベル貼付装置１０Ａについて説明する。図８は、第２の実施形態に係るラベル貼付装置１０Ａを平面視で示す説明図、図９は、同ラベル貼付装置１０Ａにおけるラベル送給部１Ａを側面視で示す説明図である。なお、以下の説明では、先の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。

本実施形態に係るラベル貼付装置１０Ａが先の実施形態に係るラベル貼付装置１０と主に異なるのは、ラベル帯押し付けシリンダ１５、ラベル押さえアーム１６、ラベル帯５のテンションコントローラ１７を設けた点にある。また、本実施形態では、ラベル送給部１ＡのモータＭを、ロール支持部１１に直接ではなく、動力伝達ギヤ１４を介して設けている。その他の構成としては基本的に第１の実施形態と同様である。

図８および図９に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１０Ａは、ラベル送給部１Ａにラベル帯押し付けシリンダ１５を備えている。ラベル帯押し付けシリンダ１５は、シリンダ本体内を進退するロッド先端にラベル押さえ板１５１が取付けられており、このラベル押さえ板１５１により、ロール支持部１１に装着されたロール状のラベル帯５の外周を適度な一定の押圧力で押圧している。

モータＭの駆動力を動力伝達ギヤ１４を介してロール支持部１１に伝達してラベル帯５を繰り出すと、ラベル帯５のロール径は漸次小さくなっていく。その径の減少に伴って、ラベル押さえ板１５１の位置は、図示するように、ポジションＰ１からポジションＰ２へと移動するが、この間、ラベル帯５には常に一定の押圧力が加わることになる。

また、ラベル帯搬送部２Ａには、ラベル押さえアーム１６とラベル帯５のテンションコントローラ１７が設けられている。ラベル押さえアーム１６は、基端を揺動自在に支持されるとともに、ヘラ状に形成された先端部を搬送ベルト１２上のラベル帯５に当接させている。すなわち、図２Ｂに示すラベル帯５を、剥離層５２０側から押圧することにより、搬送ベルト１２とラベル帯５との間の空気を排除して、ラベル帯５と搬送ベルト１２との接着力が低下することを防止することができる。

また、ラベル帯５のテンションコントローラ１７は、繰り出されるラベル帯５に加わっている張力（テンション）が一定以上になると、その張力を緩めるように作用する。すなわち、本実施形態に係るラベル貼付装置１０Ａは、基端を揺動自在に支持されるとともに、先端に取り付けたローラ体１７１を、繰り出されるラベル帯５の剥離層５２０側に当接させている。そして、ラベル帯５の繰り出し時に張力が高まり、ラベル帯５にローラ体１７１が連れられて、スイッチ１７２に接触しているポジションＰ３から離接方向へ移動すると、スイッチ１７２がＯＦＦとなる。スイッチ１７２がＯＦＦになると、例えば、ラベル送給部１ＡのモータＭが駆動してラベル帯５の繰り出し量が増加し、ラベル帯５に加わっている張力が低下してラベル５１の離脱を防止することができる。

本実施形態によれば、以下に示す構成のラベル貼付装置１０Ａが実現される。すなわち、第１の実施形態同様に、ラベル送給部１Ａと、ラベル帯搬送部２Ａと、ラベル分離部３とを備えるラベル貼付装置１０Ａである。そして、ラベル送給部１Ａは、複数のラベル５１が連なるラベル帯５を支持するとともに列方向へ繰り出す。また、ラベル帯搬送部２Ａは、ラベル送給部１Ａから繰り出されたラベル帯５を保持するとともに、保持した状態で列方向に搬送する無端状の搬送ベルト１２を有する。また、ラベル分離部３は、ラベル帯搬送部２Ａにより搬送されたラベル帯５の先頭に位置する先頭ラベル５１ａを、後続するラベル５１と分離する。しかも、ラベル送給部１Ａは、ロール状に装着されたラベル帯５の外周を所定の押圧力で押圧するラベル帯押圧装置を備える。ラベル帯押圧装置としては、具体的にはラベル帯押し付けシリンダ１５を好適に用いることができる。また、ラベル帯搬送部２Ａが、ラベル押さえアーム１６とテンションコントローラ１７を備える。

かかるラベル貼付装置１０Ａによれば、ラベル帯押し付けシリンダ１５、ラベル押さえアーム１６、ラベル帯５のテンションコントローラ１７を備えることから、多連のラベル帯５から単体のラベル５１が切離されることを、より効果的に防止することができる。

（第３の実施形態）
次に、図１０を参照しながら、第３の実施形態に係るラベル貼付装置１０Ｂについて説明する。図１０は、第３の実施形態に係るラベル貼付装置１０Ｂを平面視で示す説明図である。なお、以下の説明では、これまでの実施形態と同一構成の要素には同一の符号を付してその説明は省略する。

図１０に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１０Ｂは、基本的な構成は第１の実施形態に係るラベル貼付装置１０と同様である。しかし、ラベル貼付部４Ａが、単体ラベル搬送ベルト４１Ａにおける、ラベル分離部３に対向するラベル搬送経路４１０を揺動させる揺動部９を備える点に特徴がある。

すなわち、図１０に示すように、ラベル貼付部４Ａを、例えば、第１ローラ４２１〜第４ローラ４２４に単体ラベル搬送ベルト４１Ａを張設して構成する。そして、単体ラベル搬送ベルト４１Ａの内側領域内に揺動部９を設け、この揺動部９により、ラベル分離部３に対向するラベル搬送経路４１０を揺動可能としている。なお、本実施形態に係るラベル貼付装置１０Ｂは、ラベル搬送経路４１０の中途で、揺動部９よりも下手側にラベル押圧ローラ４２５を配設し、ラベル５１を単体ラベル搬送ベルト４１Ａにしっかりと保持させて、より確実に搬送可能としている。

揺動部９は、中心軸９０１の回りに回転可能な、放射状に延伸する軸体の各先端に設けられたローラ体を備える構成である。より具体的に説明すると、揺動部９は、図示するように、略十字状に形成した十字軸部９１と、この十字軸部９１の４つの先端部分に回動自在に軸支された搖動ローラ９２とを備える。そして、揺動部９は、４つの搖動ローラ９２のうち１つが、ラベル搬送経路４１０を形成する単体ラベル搬送ベルト４１Ａに当接するように配設される。

かかる構成により、十字軸部９１を回転させると、その回転に伴い、各搖動ローラ９２がラベル搬送経路４１０を形成する単体ラベル搬送ベルト４１Ａを周期的に押圧し、この単体ラベル搬送ベルト４１Ａを揺動させることができる。

このように、ラベル分離部３に対向するラベル搬送経路４１０を揺動させることによって、ラベル分離部３において、ラベル帯搬送部２により搬送されるラベル帯５から単体のラベル５１を引き剥がし易くすることができる。

すなわち、第１の実施形態に係るラベル貼付装置１０では、単体ラベル搬送ベルト４１が搬送ベルト１２に対して一定の進入角度αで進入してくるように構成し、かかる単体ラベル搬送ベルト４１に単体のラベル５１を引き継ぐようにしていた。これに対し、本実施形態では、第１の実施形態における進入角度αと同様な角度を、単体ラベル搬送ベルト４１Ａに、動的かつ周期的に形成するようにしている。

かかる構成によっても、第１の実施形態同様、剥離紙の処理が不要な、いわゆるノーセパレータラベルを用いたラベル貼付作業を行う際に、単体のラベル５１をラベル帯５から円滑かつ確実に分離することができる。しかも、ラベル帯５が、やはりずらし重ねタイプのものであっても、単体のラベル５１を後続するラベル５１から円滑かつ確実に引き剥がすことができ、作業効率を損なうおそれがない。

本実施形態によれば、以下に示す構成のラベル貼付装置１０Ｂが実現される。すなわち、第１の実施形態同様に、ラベル送給部１と、ラベル帯搬送部２と、ラベル分離部３と、ラベル貼付部４Ａを備えるラベル貼付装置１０Ｂである。そして、ラベル貼付部４Ａは、単体ラベル搬送ベルト４１Ａにおいて、ラベル分離部３に対向するラベル搬送経路４１０を揺動させる揺動部９を備える。また、揺動部９は、放射状に延伸し、中心軸まわりに回転可能な複数の十字軸部９１の先端にそれぞれ搖動ローラ９２が設けられており、十字軸部９１の回転に伴い、各搖動ローラ９２がラベル搬送経路４１０を形成する単体ラベル搬送ベルト４１Ａを周期的に押圧してこの単体ラベル搬送ベルト４１Ａを揺動させる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１，１Ａ ラベル送給部
２，２Ａ ラベル帯搬送部
３ ラベル分離部
４，４Ａ ラベル貼付部
５ ラベル帯
９ 搖動部
１０，１０Ａ，１０Ｂ ラベル貼付装置
１２ 搬送ベルト
３１ 噴気ノズル
３２ 整流板
３３ ラベルセンサ
４１，４１Ａ 単体ラベル搬送ベルト
４２ａ 第１のローラ
５１ ラベル
５１a 先頭ラベル
９１ 十字軸部（軸体）
９２ 揺動ローラ（ローラ体）
４１０ ラベル搬送経路
４１１ 第１搬送経路
４１２ 第２搬送経路
α 進入角度

Claims (7)

1. 複数のラベルが連なるラベル帯を保持した状態で列方向に搬送する無端状の搬送ベルトを有するラベル帯搬送部と、
   前記ラベル帯搬送部により搬送された前記ラベル帯の先頭に位置する先頭ラベルを、後続するラベルと分離するラベル分離部と、
   を備え、
   前記ラベル分離部は、
   前記搬送ベルトの先端から所定距離だけ突出したときの先頭ラベルを検出するラベルセンサと、
   前記搬送ベルトの先端部に臨設され、当該搬送ベルトの先端から突出した前記先頭ラベルが分離方向に反り返るように、当該先頭ラベルにエアを吹き付ける噴気ノズルと、
   を備え、
   前記ラベルセンサは、
   前記搬送ベルトの先端部と、当該搬送ベルトの先端部に臨設された前記噴気ノズルとの間に配置されていることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記噴気ノズルは、
   前記ラベルセンサが前記先頭ラベルを検出したことを条件にエアを噴出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベル帯は、
   それぞれ列方向にずらし重ねされ、一主面に粘着層が、他主面に剥離層が形成された単体のラベルが、列方向に複数枚連結されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
4. ラベル貼付対象物毎に単体のラベルを貼付するラベル貼付部をさらに備え、
   前記ラベル貼付部は、
   前記搬送ベルトと対向して設けられ、前記噴気ノズルからのエアにより反り返った状態で浮き上がった前記先頭ラベルを引き継いで保持する無端状の単体ラベル搬送ベルトを備え、引き継いだ単体のラベルを前記ラベル貼付対象物に向けて一葉ずつ搬送可能である
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のラベル貼付装置。
5. 前記単体ラベル搬送ベルトは、
   複数のローラを介して屈曲して構成され、前記複数のローラのうちの第１のローラを介して屈曲する第１搬送経路と第２搬送経路を有し、
   前記第２搬送経路は、前記ラベル帯搬送部の搬送ベルトに沿って延在する一方、
   前記第１搬送経路は、前記搬送ベルトに対して所定の進入角度を有するとともに、前記第２搬送経路の始端部分に連なる終端部分が、前記ラベル分離部と対向する位置にある
   ことを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付装置。
6. 前記ラベル貼付部は、
   前記単体ラベル搬送ベルトにおいて、前記ラベル分離部に対向するラベル搬送経路を揺動させる揺動部を備える
   ことを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付装置。
7. 前記揺動部は、
   放射状に延伸し、中心軸まわりに回転可能な複数の軸体の先端にそれぞれローラ体が設けられており、前記軸体の回転に伴い、各前記ローラ体が前記ラベル搬送経路を形成するベルトを周期的に押圧して当該ベルトを揺動させる
   ことを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付装置。

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