JP6377969B2 - 織機の筬打ち装置 - Google Patents

Description

本発明は、長手方向を織幅方向に向けた状態で設けられるロッキングシャフトと、該ロッキングシャフトに取り付けられる複数のスレーソードと、前記ロッキングシャフトに連結されて前記ロッキングシャフトを回転駆動する駆動軸とを備え、前記駆動軸によって前記ロッキングシャフトが回転駆動されることにより前記スレーソードが前記駆動軸の軸心を揺動中心として揺動駆動される織機の筬打ち装置に関する。

前記のような織機の筬打ち装置に関する技術として、特許文献１に記載されたものが一例として挙げられる。特許文献１には、中実の丸棒で形成されたロッキングシャフトを備える織機の筬打ち装置が開示されている。具体的には、特許文献１に開示された筬打ち装置では、中実の丸棒で形成されたロッキングシャフトであって長手方向を織幅方向に向けたロッキングシャフトと、ロッキングシャフトの上側に取り付けられる複数のスレーソードと、複数のスレーソードによってロッキングシャフトの上側に支持される筬保持部材とから成る揺動部を備え、揺動部がロッキングシャフトの軸心を揺動中心として揺動駆動されるものとなっている。

しかし、特許文献１に開示された筬打ち装置では、以下の理由により、ロッキングシャフトの支持構造が複雑になるという問題がある。

織機の筬打ち装置においては、揺動部が高速で揺動駆動されると共に筬打ち時に筬が織前を叩くことによる衝撃を揺動部が受けるため、ロッキングシャフトには高い曲げ剛性が求められる。そして、ロッキングシャフトの曲げ剛性を高めるためには、ロッキングシャフトの外径を大きくする必要がある。しかし、特許文献１に開示された筬打ち装置では、ロッキングシャフトは中実に形成されたものであるため、径を大きくすると、ロッキングシャフトの質量が過大となり、揺動部の揺動時におけるロッキングシャフトの慣性が揺動駆動に支障を来すものとなってしまう。そのため、特許文献１に開示されたような中実のロッキングシャフトでは、揺動部の揺動運動に必要な曲げ剛性が得られる程度までロッキングシャフトの外径を大きくすることができず、ロッキングシャフトは曲げ剛性の不足したものとなる。

但し、ロッキングシャフトの曲げ剛性が不足した状態であると、揺動部の揺動運動における運動方向（揺動方向）の反転時や筬打ち時等において、揺動部の慣性や筬打ち時の衝撃によりロッキングシャフトに撓みが生じ、それが原因となって、揺動部の正確な揺動運動が損なわれ、製織される織布の品質が低下する場合がある。

そこで、特許文献１に開示されているようなロッキングシャフトが中実の丸棒で形成されている筬打ち装置では、ロッキングシャフトの曲げ剛性不足を補ってロッキングシャフトの撓みを抑制するために、織幅方向における中間の位置でロッキングシャフトを支持する中間支持装置が設けられる構成となっている。しかし、そのような中間支持装置を設ける構成では、ロッキングシャフトの支持構造が複雑なものとなってしまう。

一方、ロッキングシャフト自体の構造が前記特許文献１に開示されたものと異なる織機の筬打ち装置として、特許文献２に開示されたものがある。この特許文献２に開示された筬打ち装置では、ロッキングシャフトが中空円筒形状に形成されたものとなっている。そして、そのような中空円筒形状のロッキングシャフトを採用した筬打ち装置（以下、「円筒型の筬打ち装置」とも言う。）によれば、以下の理由により、ロッキングシャフトの曲げ剛性を高いものとすることができ、ロッキングシャフトの支持構造を簡単なものとすることができる。

一般に、軸部材は、長手方向と直交する方向の断面の面積（質量）が同じである場合に、前記断面の形状を軸部材の軸心からの距離が大きい形状としたものの方が、前記距離が小さい形状のものよりも、曲げ剛性が高く、軸部材が撓みにくい。したがって、軸部材は、質量が同じ場合に、中空円筒形状に形成されたものの方が、中実の丸棒で形成されたものに比べて、前記断面の形状を前記距離が大きい形状とすることができ、曲げ剛性を高くすることができる。

そのため、筬打ち装置においては、特許文献２に開示されているようなロッキングシャフトが中空円筒形状に形成されたものの方が、特許文献１に開示された中実のロッキングシャフトに比べて、質量（慣性）を大きくすることなくロッキングシャフトの曲げ剛性を高めることができる。そして、そのような円筒型の筬打ち装置では、前記のようにロッキングシャフトの曲げ剛性を高いものとすることができるため、ロッキングシャフトの支持構造は、特許文献１の筬打ち装置のように中間支持装置を備えるものとする必要は無く、比較的に簡単な構造とすることができる。

特開２００５−３４４２２３号公報 特開平８−４９１４０号公報

しかし、従来の円筒型の筬打ち装置では、以下のような問題がある。

一般に、筬打ち装置は、複数のスレーソードが織幅方向に間隔を空けてロッキングシャフトに取り付けられると共に、筬保持部材がロッキングシャフトに対する上側の位置で複数のスレーソードに架け渡されるかたちで取り付けられる構成となっている。また、従来の筬打ち装置では、ロッキングシャフトは、その軸心を揺動部の揺動中心に一致させる配置で設けられている。

したがって、従来の筬打ち装置では、ロッキングシャフト、複数のスレーソード、筬保持部材から成る揺動部は、その重心の位置がロッキングシャフトの軸心よりも上方（筬側）に位置するものとなり、揺動部の重心の位置と揺動部の揺動中心（ロッキングシャフトの軸心の位置）とが異なる状態（所謂、アンバランス状態）となっている。そのため、揺動部の揺動運動に伴い、前記アンバランス状態に起因してロッキングシャフトの支持部に振動が発生してしまう。そして、その振動が織機の振動を助長し、その振動が原因で騒音が発生したり、場合によって織機上の装置の破損を招いてしまう。また、前記振動は、織機の運転速度が高くなるほど顕著なものとなる。

そこで、特許文献２にも開示されているように、従来の筬打ち装置では、ロッキングシャフトに対する反筬側に重心が存在するカウンタウエイトを揺動部に設け、揺動部全体としての重心の位置を揺動部の揺動中心に近づけることで前記アンバランス状態を改善することが行われている。

しかしながら、従来の円筒型の筬打ち装置では、前記のように剛性を高めるべくロッキングシャフトは大径化されたものとなっていたため、揺動部に前記のようなカウンタウエイトを設ける構成とした場合、揺動部の揺動中心から大きく離間した位置にカウンタウエイトが存在する構成となる。そのため、従来の円筒型の筬打ち装置において前記のようなカウンタウエイトを設ける構成とした場合には、筬打ち装置が大型化し、揺動部を揺動可能とする筬打ち装置の配置のために大きな空間（スペース）を必要とするものとなる。

但し、織機においては、織機に備えられる他の装置の配置との関係で、筬打ち装置を配置するための空間を拡大することが困難である場合が多い。そのため、剛性を高めることを目的として中空円筒形状のロッキングシャフトを採用した従来の筬打ち装置では、前記カウンタウエイトを設けることができない場合があり、前記振動を軽減すべく、織機の運転速度を低く抑えなければならないものとなる。また、ロッキングシャフトの径を小さくしてカウンタウエイトを設けるということも考えられるが、その場合は、前記した中実のロッキングシャフトと同様に剛性が得られないものとなり、ロッキングシャフトの支持構造を複雑化しなければならなくなる。

そこで、本発明の課題は、装置の複雑化を避けるべく中空円筒形状のロッキングシャフトを採用した織機の筬打ち装置において、装置を大型化させることなく、前記アンバランス状態を改善することができる織機の筬打ち装置を提供することにある。

前記の課題の下に、本発明は、中空円筒形状のロッキングシャフトであって長手方向を織幅方向に向けた状態で設けられるロッキングシャフトと、該ロッキングシャフトに取り付けられる複数のスレーソードであって織幅方向に間隔を空けて設けられると共に筬保持部材を支持する複数のスレーソードと、軸線を織幅方向に向けると共に回転可能な状態で織機フレームに支持される駆動軸であって前記ロッキングシャフトに連結されて前記ロッキングシャフトを回転駆動する駆動軸とを備え、前記駆動軸によって前記ロッキングシャフトが回転駆動されることにより前記スレーソードが前記駆動軸の軸心を揺動中心として揺動駆動される織機の筬打ち装置において、前記ロッキングシャフト及び前記駆動軸の一方は、前記ロッキングシャフト及び前記駆動軸の他方によって前記ロッキングシャフトの自重を支持する係合部であって、その支持された状態において前記ロッキングシャフトの軸心が前記駆動軸の軸心に対し偏心した位置となるような係合部を備え、前記ロッキングシャフトが、前記係合部と前記他方との当接により前記駆動軸に対し位置決めされた状態で前記駆動軸に対し組み付けられることで、織幅方向に見て前記駆動軸の軸心に対し反筬保持部材側へ軸心を偏心させた位置で、前記駆動軸に対し固定されていることを特徴とする。

ここで、正確には、前記駆動軸の軸心の延長線が前記揺動中心と一致するものであり、前記駆動軸と前記揺動中心とは、織幅方向に見てその位置が一致する。

また、前記した本発明による織機の筬打ち装置は、織幅方向に見て前記ロッキングシャフト及び前記駆動軸の軸心に対し偏心した位置において軸線を織幅方向に向けた状態で前記駆動軸及び前記ロッキングシャフトに嵌装される基準ピンであって前記ロッキングシャフトを前記駆動軸に対し該基準ピンの軸心廻りに回動自在に組み付ける基準ピンを備えるように構成されていてもよい。

本発明の織機の筬打ち装置によれば、装置の複雑化を避けるべく中空円筒形状のロッキングシャフトを採用した織機の筬打ち装置において、ロッキングシャフトが、駆動軸の軸心に対し反筬保持部材側へ軸心を偏心させた位置で駆動軸に固定される構成としたことにより、ロッキングシャフト、複数のスレーソード及び筬保持部材から成る揺動部の重心の位置を揺動部の揺動中心である駆動軸の軸心の位置に近づけることができる。したがって、本発明によれば、その筬打ち装置は、カウンタウエイトを設けなくても前記アンバランス状態が改善されたものとなるため、カウンタウエイトを設けることによる装置の大型化を避けることができ、筬打ち装置の配置に制限を受ける織機においても、織機の振動を抑制することが可能となり、織機の高速運転に対応できるものとなる。

また、前記した本発明による織機の筬打ち装置において、ロッキングシャフトの軸心及び駆動軸の軸心に対し偏心した位置において駆動軸及びロッキングシャフトに嵌装される基準ピンを設け、ロッキングシャフトを駆動軸に対し基準ピンの軸心廻りに回動自在に組み付けると共に、基準ピン廻りに回動変位するロッキングシャフトを支持する係合部をロッキングシャフト及び駆動軸の一方に設ける構成とすることにより、ロッキングシャフトを駆動軸に対して偏心させた状態とするための偏心構造が、より簡単な構成で実現できると共に、ロッキングシャフトを駆動軸に対して組み付ける作業が容易に行えるものとなる。より詳しくは、以下の通り。

ロッキングシャフトを駆動軸に対し偏心させた状態とする偏心構造としては、例えば、ロッキングシャフトと駆動軸とを連結する連結部材を設けると共に、その連結部材を、ロッキングシャフトが駆動軸に対し偏心した位置で連結されるように構成することが考えられる。ただし、この構成の場合に、そのような駆動軸とロッキングシャフトとを異なる位置で連結する連結部材が必要となり、また、その連結部材自体も、製作に複雑さが要求されるものとなる。

これに対し、前記偏心構造の構成を容易化できる構成として、ロッキングシャフト及び駆動軸の一方に、その他方によってロッキングシャフトの自重を支持する係合部であって、その支持された状態においてロッキングシャフトが駆動軸に対し偏心した位置となるような係合部を設け、その係合部によってロッキングシャフトを駆動軸に対し位置決めし、その状態でロッキングシャフトを駆動軸に対し組み付けるものとすることが考えられる。

この構成によれば、ロッキングシャフト及び駆動軸の一方に前記のような係合部を設ける（一体的に形成する、もしくは取り付ける）と共に、ロッキングシャフトを駆動軸に対し組み付ける構成を設けるのみでよいため、前記連結部材を設ける場合と比べ、前記偏心構造の構成を簡単なものとすることができる。そして、この構成によれば、係合部と前記他方との当接によってロッキングシャフトを駆動軸に対し位置決めすることにより、駆動軸の軸心に対するロッキングシャフトの軸心の偏心量を予め定められた所定の大きさとすることができる。

ただし、この構成の場合、係合部によりロッキングシャフトの自重を支持しただけの状態では、偏心量は所定の大きさとなるものの、駆動軸に対するロッキングシャフトの位相については必ずしも所定の位相とはならず、駆動軸に対するロッキングシャフトの組み付けに手間を要してしまう場合がある。なお、前記で言う所定の位相とは、ロッキングシャフトに支持された筬の最前進位置が、製織に応じた所定の位置となるような位相である。

詳しくは、駆動軸側に係合部が設けられる場合の例で説明すると、係合部にロッキングシャフトが載置されることにより、ロッキングシャフトの自重が係合部に支持された状態となるが、単に載置するだけの構成では、ロッキングシャフトは駆動軸に対し任意の位相を取り得る状態であるため、載置した後にロッキングシャフトの位相を前記所定の位相に合わせる作業が必要となる。そのため、駆動軸に対するロッキングシャフトの組み付けに手間を要してしまう。

なお、ロッキングシャフトが前記所定の位相となっている状態では、ロッキングシャフトは外周面上の所定の位置で、係合部上の特定の位置に当接した状態となる。従って、前記した位相を合わせる作業は、係合部上にロッキングシャフトを載置した後、ロッキングシャフトにおける外周面上の前記所定の位置が係合部における前記特定の位置で当接した状態となるように、ロッキングシャフトを回転させることで行われる。しかし、ロッキングシャフトは重量物であるため、その位相あわせの作業は、作業者にとって手間を要するものである。

そこで、前記した係合部を備える構成に加え、ロッキングシャフトの軸心及び駆動軸の軸心に対し偏心した位置において駆動軸及びロッキングシャフトに嵌装される基準ピンを設け、ロッキングシャフトを駆動軸に対し基準ピンの廻りに回動自在に組み付ける構成とすることにより、ロッキングシャフトが自重によって基準ピン廻りに下側へ回動変位して係合部によって支持される状態となり、それにより、ロッキングシャフトが常に所定の位相で駆動軸に対し位置決めされた状態となるものとすることができる。

詳しくは、前記のような基準ピンを設け、ロッキングシャフトを基準ピンに対し回動自在に組み付ける構成とすることにより、ロッキングシャフトが自重によって基準ピン廻りに回動変位し、前記係合部と前記他方とが当接してロッキングシャフトが前記係合部によって支持された状態となる。このとき、ロッキングシャフトは、一定の軌跡で回動変位するため、前記係合部と前記他方とは、常に基準ピンの軸心を中心とする一定の円周上の位置で当接するものとなる。すなわち、係合部と前記他方とは常に一定の位置で当接することとなる。したがって、前記基準ピンを設ける構成とすることにより、係合部によって駆動軸に対しロッキングシャフトを位置決めする構成として前記偏心構造の構成が簡単なものとなると共に、係合部と前記他方とを当接させるだけで所定の偏心量が得られるという効果に加え、ロッキングシャフトが常に所定の位相で駆動軸に対し位置決めされた状態とすることができるという効果が得られるので、ロッキングシャフトを駆動軸に対して組み付ける作業が容易に行えるものとなる。

本発明の筬打ち装置を備えた織機の部分側面図である。 図１の筬打ち装置１の部分拡大正面図である。 本発明の筬打ち装置１の他の実施形態を示す部分拡大正面図である。 本発明の筬打ち装置１の他の実施形態を示す部分拡大正面図である。 本発明の筬打ち装置１の他の実施形態を示す部分拡大正面図である。

以下、本発明の織機の筬打ち装置の一実施例について、図１、図２に基づいて説明する。

図１に示すように、織機の筬打ち装置１は、ロッキングシャフト１７と、該ロッキングシャフト１７に取り付けられる複数のスレーソード１０（図１では、その１つのみを図示）と、複数のスレーソード１０によってロッキングシャフト１７に支持される筬保持部材９と、筬保持部材９によってロッキングシャフト１７に保持される筬８と、ロッキングシャフト１７に連結されてロッキングシャフト１７を回転駆動する駆動軸１１とを備えている。

そして、筬打ち装置１は、ロッキングシャフト１７が経糸方向に関し綜絖枠４よりも織前７側の位置であって上下方向に関しワープライン５よりも下方の位置において左右の織機フレーム２、２間に架設されるかたちで設けられている。

ロッキングシャフト１７について、本発明が前提とするものは、中空円筒形状のものである。したがって、本実施例のロッキングシャフト１７は、中空円筒形状の円筒部１９を主体としている。なお、この円筒部１９は、その軸線方向の寸法が、左右の織機フレーム２、２の間の間隔よりも若干短いものとなっている。

スレーソード１０は、ロッキングシャフト１７の長手方向に亘り所定の間隔で複数個設けられる。そして、各スレーソード１０は、その一端において溶接等によってロッキングシャフト１７に固定されると共に、他端において筬保持部材９を支持している。

筬保持部材９は、筬８を保持するためのものであって、図示の例では、ロッキングシャフト１７の長手方向に亘って延在する一対の板部材で構成されており、一対の板部材で筬８を挟持して保持する構成となっている。そして、この筬保持部材９は、その長手方向に亘る複数箇所において、ボルト等のねじ部材によってスレーソード１０の前記他端に固定され、スレーソード１０を介してロッキングシャフト１７に支持されている。従って、筬８は、スレーソード１０、筬保持部材９を介してロッキングシャフト１７に支持されてる。

駆動軸１１は、本実施例では、左右の織機フレーム２、２のそれぞれに設けられ、各織機フレーム２内で軸受等（図示略）によって回転可能に支持されると共に、その一端が各織機フレーム２の内側の側面から突出するように設けられている。また、各駆動軸１１は、織機の主軸（図示略）に連結されており、主軸が1回転する期間（製織サイクル）において、筬８の揺動角に応じた角度範囲で同期して往復回動駆動される。

そして、ロッキングシャフト１７は、その両端部のそれぞれが、対応する側の織機フレーム２に設けられた駆動軸１１に対し、その駆動軸１１の前記した織機フレーム２から突出する部分に連結されることにより、駆動軸１１を介して各端部が織機フレーム２に支持され、左右の織機フレーム２、２間に架設されるかたちとなる。したがって、ロッキングシャフト１７は、前記のように駆動軸１１を介して織機フレーム２に支持された状態において、その主体である円筒部１９の軸線の延在方向が織幅方向と一致するものとなっている。また、各織機フレーム２における駆動軸１１の位置は、前記のようなロッキングシャフト１７の配置に対応したものとなっている。

その上で、駆動軸１１が前記のように往復回動駆動されることにより、ロッキングシャフト１７、複数のスレーソード１０、筬保持部材９、及び筬８から成る揺動部が駆動軸１１によって往復揺動駆動され、筬打ち運動が行われる。

以上で説明した織機の筬打ち装置１において、本実施例では、ロッキングシャフト１７と駆動軸１１とがフランジ締結によって連結されるものとなっており、そのために、ロッキングシャフト１７がその両端部にフランジ部１８、１８を有すると共に、駆動軸１１がロッキングシャフト側の端部にフランジ部１３を有する構成となっている。さらに、本実施例では、前記構成に加え、ロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し偏心した位置で位置決めするための構成として、ロッキングシャフト１７を支持する係合部を形成するために駆動軸１１に係合孔１４が形成されると共に、ロッキングシャフト１７と駆動軸１１との連結部においてロッキングシャフト１７及び駆動軸１１に嵌装される基準ピン２２が設けられるものとなっている。これらの各部について、より詳しくは以下の通りである。

ロッキングシャフト１７のフランジ部１８は、円盤状の板材を円筒部１９の両端のそれぞれに取り付けることで形成されている。より詳しくは、前記円盤状の板材は、その外径寸法が円筒部１９の外径寸法よりも大きいものとなっており、その中心を円筒部１９の軸心２４ａに一致させた配置で、円筒部１９の両端面に溶接等によって固定される。そして、この円盤状の板材がロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８となる。

なお、このフランジ部１８を形成する前記円盤状の板材は、その両側面が平面に形成されると共に厚さ寸法が均一なものとなっている。したがって、前記円盤状の板材が前記両側面のうちの一方で円筒部１９に取り付けられた状態において、他方の側面は円筒部１９の軸線方向と直交する方向に延在する平面となっている。すなわち、フランジ部１８の外側の側面は、円筒部１９の軸線方向と直交する方向に延在する平面となっている。

各駆動軸１１は、ロッキングシャフト側の端部（織機フレーム２から突出する側の端部）にフランジ部１３を有しており、そのフランジ部１３は、本実施例では、駆動軸１１の軸部１２と一体に形成されたものとなっている。より詳しくは、駆動軸１１は、そのロッキングシャフト側の端部がそれ以外の部分（軸部１２）よりも大径に形成されており、その大径の部分が駆動軸１１におけるフランジ部１３となっている。

なお、駆動軸１１において、フランジ部１３は、その外径の中心が軸部１２の軸心２３ａに一致するようなかたちで形成されている。すなわち、フランジ部１３と軸部１２とは、軸部１２の前記端部において軸部１２と同心状に形成されている。

また、駆動軸１１のフランジ部１３には、ロッキングシャフト１７を支持する係合部を構成するための係合孔１４が形成されている。より詳しくは、駆動軸１１のフランジ部１３には、駆動軸１１の軸線方向に見て、軸部１２の軸心２３ａを中心とした係合孔１４が形成されている。

この係合孔１４は、駆動軸１１における反軸部側にのみ開口した有底の孔として形成されている。また、係合孔１４は、その底面１６が、駆動軸１１の軸線方向と直交する方向に延在する平面となるように形成されている。なお、駆動軸１１のフランジ部１３はその外径寸法がロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外径寸法よりも大きく形成されている。そして、係合孔１４は、その内径寸法がロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外径寸法よりも大きい孔として形成されている。

この構成により、駆動軸１１のフランジ部１３は、円盤状の基部の反軸部側に、その基部に連続するかたちで環状部２５が形成される構成となっており、その基部と環状部２５とによって前記した有底の係合孔１４が構成されると共に、その環状部２５（係合孔１４）の内周面１５上にロッキングシャフト１７のフランジ部１８を載置可能なものとなっている。

さらに、駆動軸１１のフランジ部１３には、前記したロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し組み付けるための固定ボルト２０が螺合される複数の雌ねじ孔２１が、フランジ部１３における係合孔１４の底面に開口するかたちで形成されている。

そして、本実施例では、後述のように、駆動軸１１に対するロッキングシャフト１７の組み付け時において、フランジ部１３における環状部２５（係合孔１４）の内周面１５上にロッキングシャフト１７のフランジ部１８が載置され、ロッキングシャフト１７の自重がその内周面１５によって支持されるものであり、したがって、このフランジ部１３における環状部２５の一部（上記載置時にロッキングシャフト１７のフランジ部１８が当接する部分を含む部分）が係合部に相当するものとなる。すなわち、本実施例では、フランジ部１３に前記のような係合孔１４が形成されることによって環状部２５が形成され、その環状部２５の一部が係合部となるものであり、係合孔１４は係合部を構成するために形成されるものである。

以上のような構成のロッキングシャフト１７及び駆動軸１１において、ロッキングシャフト１７は、その軸心２４ａが駆動軸１１の軸心２３ａに対し偏心した位置で駆動軸１１に対し固定ボルト２０によって組み付けられるものであり、その連結のための構成（連結構造）は、詳しくは以下の通りである。

先ず、ロッキングシャフト１７には、そのフランジ部１８における円筒部１９の外周面よりも半径方向に突出する部分に、ロッキングシャフト１７（円筒部１９）の軸心２４ａを中心とする仮想円上に位置する配置で、前記仮想円の円周方向に亘り固定ボルト２０を挿通するための複数の貫通孔２６が形成されている。なお、この複数の貫通孔２６は、前記仮想円上における所定の範囲において等ピッチで形成されている。

また、駆動軸１１にも、ロッキングシャフト１７における前記貫通孔２６に対応する雌ねじ孔２１であって、固定ボルト２０が螺合される雌ねじ孔２１が形成されている。この駆動軸１１における雌ねじ孔２１について、より詳しくは以下の通り。

駆動軸１１は、前記のように織機の主軸に連結されており、筬８の揺動角に応じた角度範囲で織機の主軸に同期して軸心２３ａ廻りに往復揺動運動されるものである。その上で、ロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し連結する作業は、主軸の回転角度（クランク角度）が予め設定された角度（例えば、クランク角度0°）において行われる。そして、前記連結作業が行われる予め設定されたクランク角度に対応する駆動軸１１の前記角度範囲中における位相を「連結位相」とすると、駆動軸１１のフランジ部１３には、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において、前記載置状態でロッキングシャフト１７を連結できるように雌ねじ孔２１が複数形成されている。

なお、この複数の雌ねじ孔２１の配置について、前記のように駆動軸１１のフランジ部１３における係合孔１４はその内周面１５にロッキングシャフト１７のフランジ部１８が載置可能となっており、本実施例では、駆動軸１１とロッキングシャフト１７とは、駆動軸１１のフランジ部１３における係合孔１４の内周面１５にロッキングシャフト１７のフランジ部１８が載置された状態で連結されるものであるが、その載置状態では、ロッキングシャフト１７は、その軸心２４ａが駆動軸１１の軸心２３ａに対し下方へ偏心した配置となる。そこで、前記のような偏心状態にあるロッキングシャフト１７を固定ボルト２０によって連結可能とすべく、複数の雌ねじ孔２１は、駆動軸１１のフランジ部１３において、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において駆動軸１１の軸心２３ａに対し下方に偏心した位置を中心とする仮想円上に形成されるものとなっている。

但し、その複数の雌ねじ孔２１が配置される前記仮想円は、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８における貫通孔２６が配置される前記仮想円と同じ直径であり、且つ、その中心の駆動軸１１の軸心２３ａに対する偏心量は、前記載置状態のロッキングシャフト１７における軸心２４ａの駆動軸１１の軸心２３ａに対する偏心量ｅと同じである。

さらに、各雌ねじ孔２１は、ロッキングシャフト１７の位相が駆動軸１１の前記連結位相に対応したクランク角度に応じた位相（以下、「所定の位相」とも言う。）の状態で前記載置状態とされたときに、ロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８の貫通孔２６に挿通された固定ボルト２０が螺合可能な位置に形成されている。なお、ロッキングシャフト１７の位相が前記の所定の位相となっている状態においては、スレーソード１０（筬８）の揺動位置は、駆動軸１１の前記連結位相に対応したクランク角度に応じたものとなっている。すなわち、例えば、そのクランク角度が0°の場合には、前記所定の位相は、筬８の揺動位置がその揺動範囲における最前進位置となる位相である。

そして、前記のような配置において、各雌ねじ孔２１は、係合孔１４の底面１６と駆動軸１１のフランジ部１３における軸部側の面とに開口する通しの雌ねじ孔２１として形成されている。

前記のような連結構造を有するロッキングシャフト１７及び駆動軸１１について、ロッキングシャフト１７は、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において、前記載置状態で前記所定の位相に位置決めされて駆動軸１１に連結されるものであり、その所定の位相で前記ロッキングシャフト１７を位置決めするための構成として、以上で説明した構成に加え、ロッキングシャフト１７及び駆動軸１１の軸心に対し偏心した位置において駆動軸１１及びロッキングシャフト１７に嵌装される基準ピン２２であって駆動軸１１に対し回動可能（自在）にロッキングシャフト１７を連結する基準ピン２２が設けられている。

そのために、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８及び駆動軸１１のフランジ部１３には、その基準ピン２２が嵌挿される取付孔が形成されている。なお、駆動軸１１のフランジ部１３における取付孔は、本実施例では、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において、駆動軸１１の軸心２３ａに対する略水平方向の反綜絖枠側に位置する配置で、雌ねじ孔２１が配置される前記仮想円上に形成されているものとする。また、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８における取付孔は、ロッキングシャフト１７の軸線方向に見て、固定ボルト２０が挿通される貫通孔２６の配置される前記仮想円上において前記貫通孔２６と重複しない位置に形成されるものとなっている。したがって、ロッキングシャフト１７と駆動軸１１とは、両取付孔に嵌装された基準ピン２２によって連結された状態において、両者の軸心２３ａ、２４ａを一致させることが可能なものとなっている。その上で、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８における取付孔の前記仮想円上における配置については、以下の点に基づいて決定される。

先ず、前提として、駆動軸１１のフランジ部１３における係合孔１４の内径寸法とロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外径寸法との関係は、前記揺動部の重心位置を考慮して決定された所望の前記偏心量ｅが得られるように設定されている。すなわち、駆動軸１１の係合孔１４の内径寸法とロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外径寸法との差の１／２が前記偏心量ｅとなるため、その差の１／２が所望の前記偏心量ｅと等しくなるように、例えば、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外径寸法に対する係合孔１４の内径寸法が決定されている。

その上で、連結時における（前記載置状態にある）ロッキングシャフト１７の位相は、前記仮想円の半径（軸心２４ａから基準ピン２２までの距離）及び駆動軸１１の係合孔１４の内径寸法とロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外形寸法との関係が決まっている状態では、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８における前記仮想円上での基準ピン２２の配置によって規定されるものとなる。但し、この基準ピン２２の配置は、スレーソード１０の位置を基準とした配置である。

そこで、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８における取付孔は、ロッキングシャフト１７が基準ピン２２によって駆動軸１１に対し回動可能に連結されると共にその自重による回動に伴ってフランジ部１８が駆動軸１１における係合孔１４に当接した状態（前記載置状態）において、そのロッキングシャフト１７の位相が前記した所定の位相となるように、前記仮想円上における配置が決定される。

その結果、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において、例えば、駆動軸１１の軸心２３ａとロッキングシャフト１７の軸心２４ａとを一致させた状態で基準ピン２２により両者を連結し、その状態から、ロッキングシャフト１７を自重により基準ピン２２の位置を中心として回動（揺動）させて駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５に当接した状態とすることにより、ロッキングシャフト１７の位相は、基準ピン２２と前記当接の位置とによって確定され、前記所定の位相となる。

なお、厳密には、ロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８が駆動軸１１における環状部２５（係合孔１４の内周面１５）に当接する位置Ｈは、駆動軸１１の軸心２３ａに対する真下から経糸方向に若干ずれた位置となるが、基準ピン２２の軸心からロッキングシャフト１７の軸心２４ａまでの距離が偏心量ｅと比べて比較的大きいものである場合に、前記当接する位置Ｈは駆動軸１１の軸心２３ａに対しほぼ真下の位置と見なすことができるものとなるため、上記のように所望の偏心量となるロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８の外形寸法に対する係合孔１４の孔径寸法を設定するようにしても差し支えない。

以上のような本実施例による織機の筬打ち装置１によれば、ロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し連結する作業が以下のように行われる。

先ず、基準ピン２２が、その一端において駆動軸１１の取付孔に嵌装されると共に他端を取付孔から係合孔１４側へ突出させるかたちで、駆動軸１１に取り付けられる。そして、駆動軸１１を前記連結位相とした上で、駆動軸１１のフランジ部１３に対して対応するロッキングシャフト１７のフランジ部１８が組み付けられる。

本実施例では、ロッキングシャフト１７と駆動軸１１との連結作業時においては、各駆動軸１１は、織機フレーム２に支持された状態において、軸線方向（織幅方向）に変位自在となっており、織幅方向において両駆動軸１１、１１におけるフランジ部１３、１３の間隔が変更可能となっている。そして、ロッキングシャフト１７が連結される前の状態においては、前記間隔がロッキングシャフト１７の軸線方向の寸法よりも大きくなるように各駆動軸１１が配置されている。したがって、その状態においては、ロッキングシャフト１７を両駆動軸１１、１１（フランジ部１３、１３）の間に配置可能となっている。

その状態において、ホイスト等の昇降運搬装置によってロッキングシャフト１７を運搬し、ロッキングシャフト１７を、織幅方向に見てその軸心２４ａが駆動軸１１の軸心２３ａに略一致するような位置で、両駆動軸１１、１１のフランジ部１３、１３間に配置する。また、その配置において、ロッキングシャフト１７は、織幅方向に見てフランジ部１８に形成された取付孔の位置が前記連結位相となっている駆動軸１１の取付孔（取付孔に嵌装された基準ピン２２）の位置に略一致するような位相状態とされる。

そして、そのようにロッキングシャフト１７が両駆動軸１１、１１の間の位置に配置された状態において、各駆動軸１１を織幅方向の内側（ロッキングシャフト側）へ変位させ、各駆動軸１１に取り付けた基準ピン２２の他端側をロッキングシャフト１７の対応する側の端部（フランジ部１８）に形成された取付孔に対し位置を合わせながら嵌挿された状態とする。それにより、ロッキングシャフト１７は、基準ピン２２を介して駆動軸１１に対し組み付けられた状態となる。但し、その組み付けられた状態において、ロッキングシャフト１７は、駆動軸１１に対し基準ピン２２廻りに回動可能となっている。そこで、前記昇降運搬装置をロッキングシャフト１７が下方へ変位するように操作すると、ロッキングシャフト１７は、その自重により基準ピン２２を中心として下方へ向けて回動し、フランジ部１８の外周面において駆動軸１１のフランジ部１３における係合孔１４の内周面１５に当接し、その係合孔１４の内周面１５に載置された状態となる。

なお、この載置状態においては、駆動軸１１の軸心２３ａに対するロッキングシャフト１７の軸心２４ａの偏心量ｅは、前記した駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５の径とロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８の外径との関係で、揺動部の重心を考慮した所望の偏心量となり、また、ロッキングシャフト１７の位相は、前記した基準ピン２２の配置により、前記所定の位相となる。そして、その載置状態においては、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８に設けられた各貫通孔２６の位置が対応する駆動軸１１の雌ねじ孔２１の位置と一致した状態となるため、固定ボルト２０を各貫通孔２６に挿通すると共に雌ねじ孔２１に螺装することにより、ロッキングシャフト１７と駆動軸１１とがフランジ締結によって連結固定された状態となる。

このように、本実施例の織機の筬打ち装置１によれば、中空円筒形状のロッキングシャフト１７が駆動軸１１の軸心２３ａに対し下方である反筬保持部材側へ偏心した位置で駆動軸１１に連結されるため、ロッキングシャフト１７、複数のスレーソード１０、筬保持部材９、及び筬８から成る揺動部の重心の位置がその揺動中心である駆動軸１１の軸心２３ａの位置に近づいた状態となり、カウンタウエイトを設けることなく、揺動部の重心の位置と揺動中心の位置とが異なることによるアンバランス状態を改善することができる。

しかも、ロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対して偏心させた状態とするための偏心構造が、駆動軸１１のフランジ部１３に形成された係合孔１４と、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８とを主体として構成されるものとなっており、簡単な構成であるため、製造面やコスト面において有利なものとなっている。

さらに、駆動軸１１の係合孔１４に対しロッキングシャフト１７のフランジ部１８を載置状態とするだけで前記のような偏心状態を実現することができるため、ロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し連結するための作業が容易に行えると共に、その偏心状態における偏心量ｅは、駆動軸１１の係合孔１４の内径寸法とロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外形寸法との関係によって定まるものであるため、揺動部の重心を考慮した所望の偏心量を得るための構成を容易に実現することができる。

ところで、前記のような構成においては、駆動軸１１の係合孔１４の内周面１５にロッキングシャフト１７のフランジ部１８をロッキングシャフト１７の自重によって載置した状態とするだけでも前記のような偏心状態とすることができるが、単に載置しただけの状態では、偏心量ｅは所望の大きさとなるものの、駆動軸１１に対するロッキングシャフト１７の位相については、ロッキングシャフト１７は駆動軸１１に対し任意の位相を取り得るため、前記載置後に重量物であるロッキングシャフト１７を前記のように載置した状態で回転させて位相を合わせる（調整する）作業が必要となり、駆動軸１１に対するロッキングシャフト１７の組み付けに手間を要してしまう場合がある。

また、ロッキングシャフト１７の自重のみによる載置状態では、駆動軸１１の係合孔１４の内周面１５とロッキングシャフト１７のフランジ部１８の外周面との間に生じる摩擦抵抗により、駆動軸１１の係合孔１４の内周面１５内においてロッキングシャフト１７のフランジ部１８が当接する位置Ｈは必ずしも内周面１５の最下点とはならないため、前記のように位相を合わせる作業を行っても、駆動軸１１の前記連結位相に対しロッキングシャフト１７の位相が前記所定の位相となっていない場合があり、その調整に更なる手間を要してしまう場合がある。

すなわち、ロッキングシャフト１７の自重による載置状態では、本来であれば、駆動軸１１の係合孔１４の内周面１５内においてロッキングシャフト１７のフランジ部１８が当接する位置Ｈは前記内周面１５の最下点となるはずであるため、前記調整はロッキングシャフト１７のフランジ部１８がその最下点に当接した状態であることを前提に行われるが、実際には、駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５とロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８の外周面との間に生じる摩擦抵抗によってもロッキングシャフト１７の自重が支持された状態となるため、駆動軸１１の係合孔１４内においてロッキングシャフト１７の当接する位置Ｈが前記最下点からずれた位置となる場合がある。その場合、その状態において前記調整を行っても、駆動軸１１の前記連結位相に対するロッキングシャフト１７の位相は前記所定の位相となっていない状態となるため、筬打ち位置が適正な位置とならず、再調整が必要となる。

これに対し、前記のようにロッキングシャフト１７の軸心２４ａ及び駆動軸１１の軸心２３ａに対し偏心した位置において駆動軸１１の取付孔及びロッキングシャフト１７の取付孔に嵌装される基準ピン２２を設け、ロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し基準ピン２２の廻りに回動自在に組み付ける構成としたことにより、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８は、常に一定の軌跡で回動変位するものとなり、駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５とロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８の外周面とが基準ピン２２の軸心を中心とする一定の円周上の位置（特定の位置）で当接し、駆動軸１１の係合孔１４の内周面１５内におけるロッキングシャフト１７のフランジ部１８の当接する位置Ｈが常に一定の位置となる。

そして、ロッキングシャフト１７における基準ピン２２が嵌挿される取付孔は、ロッキングシャフト１７におけるフランジ部１８の外周面が駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５内の前記一定の位置において当接した状態において、ロッキングシャフト１７の位相が前記所定の位相となるような配置に形成されているため、ロッキングシャフト１７を自重により基準ピン２２の位置を中心として回動させて係合孔１４の内周面１５に当接した状態とするだけで、ロッキングシャフト１７の位相が前記所定の位相となるものとなっている。したがって、本実施例の筬打ち装置１によれば、駆動軸１１に対するロッキングシャフト１７の組み付け作業において、前記のような位相を合わせる作業を行わなくてもよいため、前記組み付け作業が容易に行えるものとなる。

また、本実施例では、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において、基準ピン２２の位置が駆動軸１１の軸心２３ａに対する略水平方向（略経糸方向）の位置となっており、ロッキングシャフト１７の軸心２４ａが駆動軸１１の軸心２３ａに対し偏心する偏心方向（駆動軸１１の軸心２３ａに対する反筬保持部材側への方向）に対して略９０°の角度で交差する方向に基準ピン２２が位置する構成となっている。これにより、ロッキングシャフト１７の軸心２４ａと駆動軸１１の位置Ｈとを結ぶ方向（偏心方向）が重力方向と略一致したものとなっており、前記載置状態のロッキングシャフト１７の自重により駆動軸１１（係合孔１４の内周面１５）の位置Ｈに作用する力がほぼロッキングシャフト１７に作用する重力と一致したものとなる。したがって、本実施例の筬打ち装置１によれば、前記載置状態のロッキングシャフト１７が駆動軸１１に対してより確実に位置決めされるので、前記組み付け作業がより容易に且つ正確に行えるものとなる。

以上では、本発明の織機の筬打ち装置の一実施例について説明したが、本発明による筬打ち装置は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形した例でも実施が可能である。

係合部について、前記実施例では、係合部を構成するための係合孔１４が駆動軸１１に形成されており、駆動軸１１に対するロッキングシャフト１７の組み付け作業時（以下、単に「組み付け時」とも言う。）においてロッキングシャフト１７のフランジ部１８が駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５上に載置（支持）される構成となっているが、係合孔はロッキングシャフトに形成されていてもよく、ロッキングシャフトがその係合孔の内周面で駆動軸のフランジ部上に載置される構成としてもよい。すなわち、本発明による筬打ち装置は、基準ピンを中心とした回動時におけるロッキングシャフトの自重を支持する係合部が駆動軸に設けられる構成に限らず、その係合部がロッキングシャフトに設けられる構成であってもよい。

具体的には、例えば、図３に示す構成がその一例として挙げられる。この図３の構成は、前記実施例のように駆動軸とロッキングシャフトとがフランジ締結により直接的に連結される構成において、駆動軸のフランジ部には係合孔は形成されず、代わりにロッキングシャフトのフランジ部に係合孔を形成したものである。より詳しくは、この例では、ロッキングシャフト３７のフランジ部３８は、駆動軸３１のフランジ部３３の外径寸法よりも大きい孔径の係合孔３４が、その中心をフランジ部３８の中心（ロッキングシャフト３７の軸心）と一致させるかたちで形成されている。そのため、ロッキングシャフト３７のフランジ部３８は、そのような係合孔３４が形成可能な外径寸法を有するものとなっている。また、そのような係合孔３４が形成されることにより、ロッキングシャフト３７のフランジ部３８は、円盤状の基部から反円筒部側に突出する環状部３９を有する構成となっている。それにより、ロッキングシャフト３７は、そのフランジ部３８における環状部３９の係合孔３４内に駆動軸３１のフランジ部３３を配置した状態において、その係合孔３４の内周面３５で駆動軸３１のフランジ部３３の外周面上に載置された状態となることが可能な構成となっている。

そして、この構成によれば、ロッキングシャフト３７がそのフランジ部３８における環状部３９の係合孔３４の内周面３５で駆動軸３１のフランジ部３３の外周面上に載置された状態となることにより、ロッキングシャフト３７はその軸心が駆動軸３１の軸心に対し下側（反筬保持部材側）へ偏心した状態で駆動軸３１に支持された状態となる。したがって、この構成においては、前記載置状態において駆動軸３１の外周面に当接する係合孔３４の内周面３５の一部（上側の一部分）を含むフランジ部３８における環状部３９の一部が係合部として機能する。

また、係合部について、前記実施例及び前記例では、駆動軸及びロッキングシャフトの一方に係合孔が形成されることにより係合部が形成される、より詳しくは、前記一方に係合孔が形成されることによって設けられるフランジ部における環状部の一部が係合部に相当するものとなっているが、係合部は、そのように係合孔によって構成されるものに限らず、前記一方におけるフランジ部に対し、その端面における円周方向の一部分において、その端面から駆動軸及びロッキングシャフトの他方の側へ突出する突起部として構成されたものであってもよい。すなわち、前記実施例の構成においては、環状部２５は円周方向に亘って周壁が存在するように設けられているが、係合部として機能するのはその周壁の一部であることから、その周壁の一部のみが突起部として存在し、他の部分が省略された構成としてもよい。

具体的には、例えば、前記実施例のように駆動軸に係合部が設けられる構成においては、駆動軸における円盤状のフランジ部のロッキングシャフト側の端面に対し、円周方向における一部であって前記実施例における環状部の係合部に相当する位置に、前記端面から突出するようなかたちで前記突起部としての係合部材を取り付ける構成とすればよい。そして、この場合は、その係合部材が駆動軸における係合部となる。

なお、この係合部材については、前記実施例における環状部の一部のように円弧状の板材で構成されたものであってもよいが、係合部は、基準ピン廻りに回動するロッキングシャフトの自重を支持できればよいものであるため、ピン形状等のものであってもよい。また、この係合部材の位置については、前記のように前記実施例における係合部（環状部の一部）と同じ位置に設けられるものに限らず、基準ピン廻りに回動するロッキングシャフトがその係合部材（突起部）に当接して自重が支持された状態において、ロッキングシャフトの前記偏心量ｅが所望の大きさとなり、且つ、ロッキングシャフトの位相が前記所定の位相となるものであれば、どのような位置に設けられていてもよい。

また、前記一方に設けられる係合部と駆動軸及びロッキングシャフトの他方との関係について、前記実施例では、前記組み付け時において、ロッキングシャフト１７がそのフランジ部１８における外周面において駆動軸１１における係合孔１４の内周面１５上に載置される構成となっている。すなわち、前記他方がその外径寸法の最も大きい部分を被載置面とし、前記組み付け時において、前記他方がそのような被載置面において前記一方における係合部に支持される構成となっており、それに伴い、前記偏心状態を実現すべく、前記係合部は、前記一方における半径方向において、前記他方における軸心から前記被載置面までの距離よりも大きい距離の位置に設けられるものとなっている。しかし、本発明における前記一方の係合部と前記他方との関係はそのようなものに限らず、前記組み付け時において、前記他方における最も外径寸法の大きい部分よりも半径方向における内側の部分において係合部に載置（支持）されるものとしてもよい。そして、その場合には、前記一方の半径方向における係合部の位置については、そのような載置において前記偏心状態が得られるものとなる。

具体的には、例えば、前記実施例と同様に前記他方をロッキングシャフトとし、前記組み付け時においてロッキングシャフトがフランジ部において駆動軸の係合部に載置される構成において、図４に示すように、ロッキングシャフト４７のフランジ部４８にその駆動軸側の端面から突出するかたちで前記外周面よりも外径寸法の小さい同心状の突出部４９を設ける、すなわち、フランジ部４８を段付きの構成とし、その段部（前記突出部４９の外周面５０）において駆動軸４１の係合部に支持される構成等が考えられる。そして、その構成の場合には、所望の前記偏心状態における偏心量ｅが前記実施例と同じであるとすると、駆動軸４１の係合孔４４は、前記実施例よりも駆動軸４１の半径方向において内側に設けられるものとなる。但し、いずれの場合においても、前記一方の半径方向における係合部の位置は、前記他方における軸心からそのときの被載置面までの距離よりも前記一方の軸心から離間した位置に設けられるものであり、その位置は、前記他方における前記距離と所望の前記偏心量ｅとから決定されるものである。

なお、図４の例では、前記突出部４９が円筒形状に形成されたものとなっているが、前記突出部４９はそのような構成に限らず、前記組み付け時において前記他方の被載置面を載置することが出来る形状のものであれば、どのような構成のものであってもよい。

基準ピンについて、前記実施例では、駆動軸１１が前記連結位相となっている状態において、駆動軸１１のロッキングシャフト側の端面（フランジ部１３の端面）における駆動軸１１の軸心２３ａに対する略水平方向の反綜絖枠側の位置であって雌ねじ孔２１が配置される前記仮想円上の位置に設けられるものとなっているが、駆動軸における前記端面上での基準ピンの位置は、前記実施例の位置に限らず、次の条件を満たすようなものであれば、どのような位置であってもよい。

先ず、駆動軸に対し基準ピンを介してロッキングシャフトが回動自在に組み付けられた状態において、ロッキングシャフトにおける駆動軸側の端面（フランジ部の端面）に形成される取付孔（基準ピンが嵌挿される孔）のロッキングシャフト上での位置との関係において、織幅方向に見て、ロッキングシャフトの軸心の位置を駆動軸の軸心の位置と一致させることが可能なものとする。言い換えれば、駆動軸における前記端面上での軸心から基準ピンまでの距離が、ロッキングシャフトにおける前記端面上での軸心から取付孔までの距離と一致したものとなるようにする。

さらに、前記のように駆動軸とロッキングシャフトとが組み付けられた状態において、織幅方向に見て両者の軸心を一致させた状態からロッキングシャフトが自重により回動可能である必要があるため、駆動軸が前記連結位相となっている状態において、駆動軸の軸心を通って鉛直方向に延在する仮想線上における駆動軸の軸心よりも上側の位置以外の位置に軸心が位置するものとする。

その上で、ロッキングシャフトがその基準ピン廻りに回動して自重を係合部に支持された状態において、駆動軸の軸心に対するロッキングシャフトの軸心の偏心量ｅが所望の大きさとなるように、係合部の位置との関係において、前記のように両者の軸心が一致した状態から所望の前記偏心量ｅが得られるようなロッキングシャフトの回動量が得られるものとする。

また、前記実施例や前記例では、駆動軸とロッキングシャフトとを回動可能に連結する基準ピンが設けられ、前記組み付け時においてロッキングシャフトが駆動軸に対し基準ピンを中心に自重によって回動し、その回動が係合部によって支持される（係止される）ことによってロッキングシャフトの位相決めが行われる（前記所定の位相の状態となる）構成となっているが、本発明による筬打ち装置においては、この基準ピンは必ずしも必要ではなく、前記組み付け時においてロッキングシャフトが係合部により単に自重を支持される構成であってもよい。

具体的には、例えば、前記実施例と同様に前記一方を駆動軸とし、駆動軸が係合部を備えると共にロッキングシャフトが駆動軸側の端面にフランジ部を備える構成とした場合において、前記組み付け時において、ロッキングシャフトがフランジ部において単に駆動軸の係合部上に載置される構成であってもよい。そして、そのような構成であっても、駆動軸の軸心に対しロッキングシャフトの軸心が所望の偏心量だけ偏心した状態が実現できる。なお、その構成の場合には、係合部に支持された状態のロッキングシャフトが駆動軸に対して任意の位相を取り得るため、ロッキングシャフトの位相決めについては、前記載置状態において、作業者がロッキングシャフトを回転させて行うものとすればよい。

駆動軸とロッキングシャフトとの連結構造について、前記実施例では、駆動軸１１に対し下方へ偏心した状態のロッキングシャフト１７を駆動軸１１に対し連結可能とするために、ロッキングシャフト１７のフランジ部１８において固定ボルト２０を挿通するための複数の貫通孔２６がロッキングシャフト１７の軸心２４ａを中心とする仮想円上に位置する配置で形成されると共に駆動軸１１のフランジ部１３において前記貫通孔２６に対応する雌ねじ孔２１が前記連結位相となっている駆動軸１１の軸心２３ａに対し下方に偏心した位置を中心とする仮想円上に位置する配置で形成された構成となっているが、前記連結構造はそのような構成に限らず、次のような構成であってもよい。

例えば、駆動軸のフランジ部において、複数の雌ねじ孔が駆動軸の軸心の位置を中心とする仮想円上に位置する配置で形成された構成とし、その上で、ロッキングシャフトのフランジ部において、前記雌ねじ孔に対応する貫通孔が前記載置状態で前記所定の位相となっているロッキングシャフトの軸心に対し上方（反筬保持部材側）に偏心した位置を中心とする仮想円上に位置する配置で形成されたものとしてもよい。

また、前記雌ねじ孔に対応する貫通孔は、ロッキングシャフトが前記載置状態で前記所定の位相となっている状態において対応する雌ねじ孔に固定ボルトを螺装可能なものであれば、どのような構成のものであってもよく、例えば、前記貫通孔が対応する雌ねじ孔に対して大径の孔として形成された構成であってもよいし、前記貫通孔が対応する雌ねじ孔に対して長孔に形成された構成であってもよい。これらの構成とした場合に、前記貫通孔を対応する雌ねじ孔に対して厳密に位置を一致させて形成する必要が無くなるので、前記連結構造はその設計がより容易なものとなる。

また、前記実施例のように本発明の筬打ち装置が基準ピンを備える構成とした場合において、前記貫通孔が丸孔に形成される構成に代えて、前記貫通孔が基準ピンの軸心（取付孔の中心）を中心とする円弧状の長孔に形成される構成にしてもよく、そのような構成とした場合に、前記連結構造は、前記長孔に挿通した固定ボルトを対応する雌ねじ孔に螺装したままの状態でロッキングシャフトを基準ピン廻りに回動させて前記載置状態とすることが可能なものとなる。

また、前記実施例では、ロッキングシャフト１７がその両端部にフランジ部１８を有すると共に駆動軸１１がロッキングシャフト側の端部にフランジ部１３を有し、駆動軸１１とロッキングシャフト１７とがそれぞれのフランジ部において連結される構成となっているが、駆動軸とロッキングシャフトとの連結構造は、このような構成に限らない。すなわち、前記連結構造は、駆動軸とロッキングシャフトとがフランジ締結以外によって連結される構成であってもよい。

具体的には、例えば、図５に示す構成がその一例として挙げられる。この図５の構成は、前記実施例のようなロッキングシャフトがフランジ部を有し駆動軸に対してフランジ締結により連結される構成に代えて、ロッキングシャフトがフランジ部を有さず駆動軸に対し嵌合により連結される構成としたものである。より詳しくは、この例では、駆動軸５１におけるロッキングシャフト側の端部に連結部材５２が取り付けられており、その連結部材５２がロッキングシャフト５７を駆動軸５１に対し連結するための嵌合孔を有する構成となっている。

連結部材５２は、外径寸法が駆動軸５１の外径寸法及びロッキングシャフト５７（円筒部）の外径寸法よりも大きい円盤状の板材で形成されたものとなっており、その両側面の一方に駆動軸５１に取り付けるための第１の嵌合孔５３が形成されると共に、前記両側面の他方にロッキングシャフト５７を取り付けるための第２の嵌合孔５４が形成されている。第１、第２の嵌合孔５３、５４は、それぞれの設けられる側面にのみ開口した有底の孔として形成されており、孔径寸法がそれぞれに嵌合される駆動軸５１及びロッキングシャフト５７の外径寸法に応じた大きさとなっている。但し、第２の嵌合孔５４は、第１の嵌合孔５３に対し中心の位置が偏心した位置となるように形成されており、その第１の嵌合孔５３に対する偏心量ｅが前記のような所望の偏心量と同じ大きさとなるように形成されている。

そして、前記組み付け時において、連結部材５２は、前記連結位相となっている駆動軸５１の軸心に対し第２の嵌合孔５４の中心が下方の位置となる配置で第１の嵌合孔５３を駆動軸５１のロッキングシャフト側端部に嵌合されている。図示の例では、駆動軸５１におけるロッキングシャフト側の端面に開口するかたちで複数の雌ねじ孔５５が設けられると共に連結部材における第１の嵌合孔の底面に前記雌ねじ孔に対応する貫通孔６０が形成されており、該貫通孔６０に挿通された固定ボルト５６が対応する雌ねじ孔５５に螺合されることにより連結部材５２が駆動軸５１に対して固定されている。

その上で、ロッキングシャフト５７は、その駆動軸５１に対応する側の端部を連結部材５２の第２の嵌合孔５４に嵌合される。図示の例では、ロッキングシャフト５７の端部における外周面に開口するかたちで複数の雌ねじ孔５８が形成されると共に、連結部材５２における第２の嵌合孔５４の内周面に開口するかたちで前記雌ねじ孔５８に対応する貫通孔６１が形成されている。該貫通孔６１は、その前記内周面における位置が駆動軸５１の前記連結位相において該貫通孔６１に挿通した固定ボルト５９を前記所定の位相のロッキングシャフト５７における対応する雌ねじ孔５８に螺装可能な位置となっている。その上で、前記組み付け時において、作業者が、ロッキングシャフト５７を回転させてロッキングシャフト５７の位相決めを行うと共に該貫通孔６１に嵌挿した固定ボルト５９を対応する雌ねじ孔５８に螺合することにより、ロッキングシャフト５７が前記連結位相となっている駆動軸５１に対し前記所定の位相で固定された状態となる。

この構成によれば、連結部材５２において第２の嵌合孔５４が第１の嵌合孔５３に対し偏心した位置に形成され、前記組み付け時において第２の嵌合孔５４の中心が駆動軸５１の軸心に対し下方の位置となる配置で連結部材５２が駆動軸５１に対し固定されているので、第２の嵌合孔５４に嵌合されたロッキングシャフト５７が駆動軸５１の軸心に対し下方（反筬保持部材側）へ偏心した位置となる。

なお、この例では、駆動軸５１及びロッキングシャフト５７の一方側に設けられた嵌合孔に駆動軸５１及びロッキングシャフト５７の他方が嵌合されて前記偏心状態となる構成となっている。このように、本発明による筬打ち装置においては、前記連結構造は、前記実施例や前記例のような駆動軸及びロッキングシャフトの一方が駆動軸及びロッキングシャフトの他方に設けられた前記一方の外径寸法よりも孔径寸法の大きい係合孔に遊嵌された載置状態において前記偏心状態となる構成に限らない。

さらに、前記実施例では、駆動軸１１が係合部を備え、ロッキングシャフト１７が係合部に載置されて自重が支持されることにより駆動軸１１に対するロッキングシャフト１７の偏心状態が実現される構成となっているが、本発明の筬打ち装置においては、駆動軸及びロッキングシャフトの一方が係合部を備えると共にその係合部によりロッキングシャフトの自重が支持される構成に限らず、例えば、前記実施例のようなフランジ締結によって駆動軸とロッキングシャフトとが連結される構成において、前記一方が係合部を備えず、ロッキングシャフトが駆動軸に対し反筬保持部材側に偏心した状態において、固定ボルトのみによってロッキングシャフトが駆動軸に対し支持される構成であってもよい。すなわち、本発明による筬打ち装置は、前記係合部を備える構成に限らず、ロッキングシャフトが駆動軸に対し軸心の位置が反筬保持部材側に偏心した位置で連結・固定される構成であればどのような構成であってもよい。

また、前記実施例の筬打ち装置では、ロッキングシャフトがその両端部において駆動軸に連結される両側駆動式の構成となっているが、本発明が前提とする筬打ち装置は、そのような両側駆動式のものに限らず、ロッキングシャフトがその一方の端部のみで駆動軸に連結され、他方の端部は、織幅方向に見て軸心を前記駆動軸に一致させると共に回転可能な状態で織機フレームに支持された支持軸に対し軸心の位置が前記駆動軸に対する偏心量ｅと同じ大きさで反筬保持部材側に偏心した状態となるように連結・固定される構成（所謂、片側駆動式の構成）であってもよい。

さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜に変更可能である。

１ 筬打ち装置
２ 織機フレーム
３ 開口装置
４ 綜絖枠
５ ワープライン
６ 開口
７ 織前
８ 筬
９ 筬保持部材
１０ スレーソード
１１ 駆動軸
１２ 軸部
１３ フランジ部
１４ 係合孔
１５ 内周面
１６ 底面
１７ ロッキングシャフト
１８ フランジ部
１９ 円筒部
２０ 固定ボルト
２１ 雌ねじ孔
２２ 基準ピン
２３ 駆動軸（軸部）の軸線
２３ａ 駆動軸（軸部）の軸心
２４ ロッキングシャフト（円筒部）の軸線
２４ａ ロッキングシャフト（円筒部）の軸心
２５ 環状部
２６ 貫通孔
３１ 駆動軸
３２ 軸部
３３ フランジ部
３４ 係合孔
３５ 内周面
３６ 底面
３７ ロッキングシャフト
３８ フランジ部
３９ 環状部
４１ 駆動軸
４２ 軸部
４３ フランジ部
４４ 係合孔
４５ 内周面
４６ 底面
４７ ロッキングシャフト
４８ フランジ部
４９ 突出部
５０ 外周面
５１ 駆動軸
５２ 連結部材
５３ 第１の貫通孔
５４ 第２の貫通孔
５５ 雌ねじ孔
５６ 固定ボルト
５７ ロッキングシャフト
５８ 雌ねじ孔
５９ 固定ボルト
６０ 貫通孔
６１ 貫通孔
Ａ 経糸方向
Ｂ 反綜絖枠側（織前側）
Ｃ 綜絖枠側
Ｄ 上下方向
Ｅ 上側（筬保持部材側）
Ｆ 下側（反筬保持部材側）
Ｇ 織幅方向
Ｈ 当接する位置
ｅ 偏心量

Claims (2)

1. 中空円筒形状のロッキングシャフトであって長手方向を織幅方向に向けた状態で設けられるロッキングシャフトと、該ロッキングシャフトに取り付けられる複数のスレーソードであって織幅方向に間隔を空けて設けられると共に筬保持部材を支持する複数のスレーソードと、軸線を織幅方向に向けると共に回転可能な状態で織機フレームに支持される駆動軸であって前記ロッキングシャフトに連結されて前記ロッキングシャフトを回転駆動する駆動軸とを備え、前記駆動軸によって前記ロッキングシャフトが回転駆動されることにより前記スレーソードが前記駆動軸の軸心を揺動中心として揺動駆動される織機の筬打ち装置において、
   前記ロッキングシャフト及び前記駆動軸の一方は、前記ロッキングシャフト及び前記駆動軸の他方によって前記ロッキングシャフトの自重を支持する係合部であって、その支持された状態において前記ロッキングシャフトの軸心が前記駆動軸の軸心に対し偏心した位置となるような係合部を備え、
   前記ロッキングシャフトは、前記係合部と前記他方との当接により前記駆動軸に対し位置決めされた状態で前記駆動軸に対し組み付けられることで、織幅方向に見て前記駆動軸の軸心に対し反筬保持部材側へ軸心を偏心させた位置で、前記駆動軸に対し固定されている
   ことを特徴とする織機の筬打ち装置。
2. 織幅方向に見て前記ロッキングシャフト及び前記駆動軸の軸心に対し偏心した位置において軸線を織幅方向に向けた状態で前記駆動軸及び前記ロッキングシャフトに嵌装される基準ピンであって前記ロッキングシャフトを前記駆動軸に対し該基準ピンの軸心廻りに回動自在に組み付ける基準ピンを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の織機の筬打ち装置。

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