JP6375166B2 - Cmp後洗浄用の両面バフモジュール - Google Patents
Cmp後洗浄用の両面バフモジュールInfo
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67017—Apparatus for fluid treatment
- H01L21/67028—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
- H01L21/6704—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
- H01L21/67046—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly scrubbing means, e.g. brushes
Description
101 バフモジュール
102 ファクトリインターフェース
104 装填ロボット
106 平坦化モジュール
108 コントローラ
110 中央処理ユニット(CPU)
112 メモリ
114 支持回路
116 洗浄装置
118 基板カセット
120 インターフェースロボット
122 基板
124 インプットモジュール
126 平坦化面
128 バルク化学機械平坦化(CMP)ステーション
130 第2のCMPステーション
132 第3のCMPステーション
134 回転ラック
136 移送ステーション
138 機械ベースの上面
140 機械ベース
142 アウトプットバッファステーション
144 インプットバッファステーション
146 移送ロボット
148 ロードカップアセンブリ
150 アーム
152 平坦化ヘッドアセンブリ
156 アウトプットモジュール
158 仕切り壁
160 洗浄モジュール
162 乾燥装置
164A メガソニック洗浄モジュール
164B 第1のブラシモジュール
164C 第2のブラシモジュール
166 基板ハンドラ
168 第1のロボット
170 第2のロボット
172 レール
174 グリッパ
176 グリッパ
178 グリッパ
180 計測システム
182 調整装置
188 エンクロージャ
205 内部容積
206 仕切り壁
207 排液口
208 リザーバ
210 ハウジング
211 開口
212 底部
213 頂部
220 両面バフ磨き装置
221 ハウジング
222 ピンチアクチュエータ
223 アーム
224 ピボット軸
225 バフヘッド
226 円弧
227 上側表面
228 矢印
231 アイドラー
233 駆動ローラ
234 オープンギャップアイドラー
236 駆動ローラ
240 アーム
250 斜面エッジ洗浄装置
251 ピン
252 洗浄ヘッド
253 エッジ洗浄装置流体源
254 基板のエッジ
255 ハウジング
260 スプレーバー
262 ノズル
265 化学剤源
280 両面パッドコンディショナー
281 調整パッド
282 矢印
285 支持プレート
290 円弧形のエッジ
292 平行移動アクチュエータ
299 軸
310 第2のバフヘッド
312 モータ
313 モータ
315 開口の幅
316 接触面間の距離
340 接触面
361 ピボット
362 ピン
370 第2のアーム
371 ピボット
372 ピン
390 バフヘッドの軸
407 排液口
408 リザーバ
421 連結棒
422 連結棒
427 裏側表面
440 第1の底部領域
450 第2の底部領域
460 第2のスプレーバー
462 ノズル
465 第2の化学剤源
502 ジンバル
Claims (15)
- 内部容積を有するハウジングと、
前記内部容積内で、実質的に水平な軸で基板を回転させるように配置された複数の駆動ローラと、
前記ハウジング内に配置された一対のバフヘッドであり、それぞれのバフヘッドが、前記水平軸と実質的に整列した軸で回転可能であり、前記水平軸と実質的に平行な位置へ移動可能な一対のバフヘッドと
を備えるバフモジュール。 - 前記内部容積内に配置され、前記水平軸に対して直角に向けられ、前記水平軸からオフセットされたプレートを備え、前記プレートが、前記バフヘッドが平行移動して前記水平軸から離れたときに前記バフヘッドどうしが接触しないように配置された、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記プレートが、前記水平軸を起点とする半径を有する湾曲したエッジを含む、請求項2に記載のバフモジュール。
- 前記内部容積内に配置され、前記水平軸に対して直角に向けられ、前記水平軸からオフセットされたパッドコンディショナーを備え、前記パッドコンディショナーが、前記バフヘッドをそれぞれ同時に調整するように配置された、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記水平軸に対して平行な方向に前記バフヘッドをスイープするように構成されたアクチュエータを備える、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記アクチュエータが、前記水平軸と実質的に同心で整列した位置から、前記内部容積内に配置された前記基板がない位置まで前記バフヘッドをスイープするように構成された運動範囲を含む、請求項5に記載のバフモジュール。
- 各バフヘッドが、前記基板との接触に応答して前記バフヘッドの回転軸が調節されることを可能にするように動作可能なジンバルを備える、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記駆動ローラ上に配置された前記基板の両側に流体を導くように配置された少なくとも1つのスプレーバーを有する少なくとも2つのスプレーバーを備える、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記スプレーバーに結合された少なくとも1つの流体源を備え、前記少なくとも1つの流体源が、前記駆動ローラ上に配置された前記基板の両側に異なる流体を供給するように構成された、請求項8に記載のバフモジュール。
- 前記ハウジングが、前記ハウジングの前記内部容積を、前記駆動ローラ上に配置された前記基板の両側に供給された前記異なる流体を別々にするように構成された領域に分割するように構成された仕切り壁を備える、請求項9に記載のバフモジュール。
- 各バフヘッドが、もう一方のバフヘッドにより前記基板に加えられるトルクに対して独立に制御可能なトルクを前記基板に加えるように構成された、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記基板の両面に同時に接触するように構成された斜面エッジ洗浄装置を備える、請求項1に記載のバフモジュール。
- 前記駆動ローラに接触させた状態で前記基板を捕える第1の位置と、ロボットによって前記駆動ローラから前記基板を取り外すことができる第2の位置との間で移動可能なアイドラーを備える、請求項1に記載のバフモジュール。
- 1つのバフヘッドがそれぞれに結合された一対のアームを備え、前記アームが、バフヘッド間の間隔を制御する第1の運動と、前記水平軸に対する前記バフヘッド間の距離を制御する第2の運動とを有する、請求項1に記載のバフモジュール。
- 基板を磨く方法であって、
ハウジング内で、実質的に水平な軸で基板を回転させるステップと、
前記基板の両面に流体を吹きかけるステップと、
前記基板の両面を、前記基板の平面に対して垂直な軸で回転しているバフヘッドに接触させるステップと、
前記基板の前記両面にわたって前記回転しているバフヘッドを移動させるステップと
を含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
US13/951,913 US10229842B2 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Double sided buff module for post CMP cleaning |
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