JP6372860B2 - 器具を用いて切削/擦過する方法と関連するドライバおよびシステム - Google Patents
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Description
本出願は、本願と所有者を同じくする2012年4月6日に出願された「デュアルモード機器ドライバ」と題する米国暫定特許出願第61/621,180号の優先権を主張するものである。前記出願は、目下係属中であって、参照により開示に含まれる。
Claims (17)
- 切削するための器具の作動方法であって、
制御回路が器具を第1の方向へ回転させることと、
制御回路が前記器具の回転の推進を所定の瞬間で止めることと、
制御回路が前記器具を前記第1の方向へ惰走させることと、
制御回路が前記器具の惰走に伴って前記器具に発生した抗力を表すパラメータを決定することと、
制御回路が前記決定されるパラメータに応答して、前記決定されるパラメータが所定の制限値を超えていなければ、前記器具を第1の方向へ回転させ、前記決定されるパラメータが前記所定の制限値を超えていれば、前記器具を、前記第1の方向とは反対であるもう一方の方向へ回転させることと、
を含む方法。 - 前記所定の瞬間は、前記器具が所定の角変位を達成した瞬間、前記器具が所定の回転持続時間を終了した瞬間および前記器具が所定の回転速度に達した瞬間のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記器具に発生した抗力を表す前記パラメータは、角変位、回転持続時間および回転速度のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記所定の制限値は、角変位、回転持続時間および回転速度のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記器具を回転させることは、前記器具に接続される電気モータへ電流を供給することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記器具の回転の推進を止めることは、電流が前記器具に接続される電気モータへ達しないようにすることを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法を反復することをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 所定の第2の瞬間において、制御回路が前記第1の方向とは反対であるもう一方の方向への前記器具の回転の推進を止めることをさらに含む、 請求項1に記載の方法。
- 前記所定の第2の瞬間は、前記器具が所定の角変位を達成した瞬間、前記器具が所定の回転持続時間を終了した瞬間および前記器具が所定の回転速度に達した瞬間のうちの少なくとも1つを含む、
請求項8に記載の方法。 - 制御回路が前記第1の方向とは反対である前記もう一方の方向へ前記器具を惰走させることをさらに含む、
請求項8に記載の方法。 - 制御回路が、前記器具が前記第1の方向とは反対である前記もう一方の方向へ惰走するのに伴って、前記器具に発生した抗力を表す第2のパラメータを決定することをさらに含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記器具に発生した抗力を表す前記第2のパラメータは、角変位、回転持続時間および回転速度のうちの少なくとも1つを含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記決定される第2のパラメータに応答して、 制御回路が、前記決定されるパラメータが所定の第2の制限値を超えていなければ、前記器具を第1の方向へ回転させることと、
制御回路が、前記決定される第2のパラメータが前記所定の制限値を超えていれば、前記器具を、前記器具に発生する抗力が最も少ない方向へ回転させることと、
をさらに含む、
請求項11に記載の方法。 - 前記決定される第2のパラメータに応答して、
制御回路が、前記決定されるパラメータが所定の第2の制限値を超えていなければ、前記器具を第1の方向へ回転させることと、
制御回路が、前記決定される第2のパラメータが前記所定の制限値を超えていれば、前記器具の回転の推進を止めることと、
をさらに含む、
請求項11に記載の方法。 - 歯内治療システムであって、
取外し可能に器具を保持するように動作可能なヘッドと、前記ヘッドが前記器具を保持する間、前記器具を回転させるように動作可能なモータと、を含むハンドピースと、
制御回路であって、前記モータに、前記器具による第1の方向への回転を推進するように指令し、前記器具を前記第1の方向へ惰走させるために、前記モータに、所定の瞬間において、前記器具による回転の推進を止めるように指令し、前記器具の惰走に伴って前記器具に発生した抗力を表すパラメータを決定し、前記決定されるパラメータが所定の制限値を超えていなければ、前記モータに、前記器具による前記第1の方向への回転を推進するよう指令し、前記決定されるパラメータが前記所定の制限値を超えていれば、前記モータに、前記器具による前記第1の方向とは反対の別の方向への回転を推進するように指令すべく動作可能な制御回路と、
を備える、
歯内治療システム。 - 前記器具は、やすりおよびバーのうちの少なくとも一方を含む、
請求項15に記載のシステム。 - 切削するための器具の作動方法であって、
制御回路が器具を第1の方向へ駆動期間に渡って回転させることと、
制御回路が、前記駆動期間が終わる所定の瞬間において、前記駆動期間中に前記器具に発生した抗力を表すパラメータを決定することと、
制御回路が前記決定されるパラメータに応答して、前記決定されるパラメータが所定の最小閾値を超えていなければ、前記器具を前記第1の方向へ回転させ、前記決定されるパラメータが前記所定の最小閾値を超えていれば、前記器具を、前記第1の方向とは反対である別の方向へ第2の反対駆動期間に渡って回転させることと、
を含む方法。
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