JP6372222B2 - 水測予察装置及び方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態1について、図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態1において音源13から放射される音線νの放射角度θ(n)を説明する図である。図1に示すように、音源13は例えば飛行体10にぶら下がった状態で海中に設けられ、音線νを放射する。音源13は音線νの放射角度θ(n)を変えることで音線νを海面7から海底9にかけてさまざまな方向に放射している。
図4は、本発明の水測予察装置41の実施の形態2を示すブロック図である。なお、図4の水測予察装置41において図2の水測予察装置1と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図4の水測予察装置41が図2の水測予察装置1と異なる点は、音線放射角度設定手段53が、第1の関数よりも放射角度θ(n)の変化の割合が大きい第2の関数を記憶したものであり、第1ふ仰角側設定手段61と、判定手段63と、第2ふ仰角側設定手段65とを備えている点である。
Claims (9)
- ソーナーの探知領域の予察を行う水測予察装置であって、
前記探知領域の探知条件を設定する探知条件設定手段と、
前記探知条件設定手段によって設定された探知条件に基づいて音線の放射角度を設定する音線放射角度設定手段と
を備え、
前記探知条件設定手段は、
前記音線のそれぞれについて、前記音線の基準に対するふ仰角が大きくなるにつれて番号が大きい値の番号を設定するものであり、
前記音線放射角度設定手段は、
前記音線の放射角度を設定する際に用いられる、前記ふ仰角が大きくなるにつれて前記音線の密度が減少する関係を規定した第1の関数と、前記第1の関数よりも変化の割合が大きい第2の関数とを記憶したものであり、
前記第1の関数に基づいて前記音線の放射角度を設定する第1ふ仰角側設定手段と、
前記第1ふ仰角側設定手段において設定された前記音線の放射角度が、予め定めた切り替え角よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記音線の放射角度が前記切り替え角よりも大きいと判定されたものについては、前記第2の関数に基づいて前記音線の番号と、前記音線の番号が第1番目のときの前記第2の関数の傾きと、前記音線の最大放射角度とから求められた前記音線の放射角度を設定する第2ふ仰角側設定手段と
を有することを特徴とする水測予察装置。 - 前記第1の関数は、前記ふ仰角が大きくなるにつれて前記音線の放射角度が二次関数的に増加する関係を規定したものであることを特徴とする請求項1記載の水測予察装置。
- 前記音線放射角度設定手段は、前記第1の関数に基づいて前記音線の放射角度を設定する際、前記音線の番号が大きくなるに従い前記音線の放射角度を二次関数的に増加させて設定するものであることを特徴とする請求項2記載の水測予察装置。
- 前記第2の関数は、前記ふ仰角が大きくなるにつれて前記音線の放射角度が三次関数的に増加する関係を規定したものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の水測予察装置。
- 前記第1ふ仰角側設定手段は、前記第1の関数に基づいて前記音線の放射角度を設定する際、前記音線の番号が大きくなるに従い前記音線の放射角度を前記第1の関数に基づいて増加させた前記音線の放射角度を設定するものであり、
前記第2ふ仰角側設定手段は、前記第2の関数に基づいて前記音線の放射角度を設定する際、前記音線の番号が大きくなるに従い前記音線の放射角度を前記第2の関数に基づいて増加させた前記音線の放射角度を設定するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の水測予察装置。 - 前記第1の関数は、前記音線の番号と、前記基準の前記音線と前記基準の前記音線に隣接する前記音線との間隔である最小放射間隔と、前記音線の最大放射角度とから前記音線の放射角度を求めるものであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の水測予察装置。
- 前記音線放射角度設定手段において設定された前記音線の放射角度に基づいて前記音線の経路を演算する音線演算手段と、
前記音線演算手段において演算された前記音線の経路に基づいて前記音線の音圧を演算する音圧演算手段と、
前記音圧演算手段において演算された前記音線の音圧に基づいて前記ソーナーの探知確率を演算する探知確率演算手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項記載の水測予察装置。 - ソーナーの探知領域の予察を行う水測予察方法であって、
前記探知領域の探知条件を設定し、
音線のそれぞれについて、前記音線の基準に対するふ仰角が大きくなるにつれて番号が大きい値の番号を設定し、
設定した探知条件に基づいて、前記ふ仰角が大きくなるにつれて前記音線の密度が減少するように前記音線の放射角度を設定し、
前記音線の放射角度を設定する際、
前記ふ仰角が大きくなるにつれて前記音線の密度が減少する関係を規定した第1の関数に基づいて前記音線の放射角度を設定し、
設定された前記音線の放射角度が、予め定めた切り替え角よりも大きい場合に、前記第1の関数よりも変化の割合が大きい第2の関数に基づいて、前記音線の番号と、前記音線の番号が第1番目のときの前記第2の関数の傾きと、前記音線の最大放射角度とから求められた前記音線の放射角度を設定する
ことを特徴とする水測予察方法。 - コンピュータを、
ソーナーの探知領域の探知条件を設定する探知条件設定手段と、
前記探知条件設定手段によって設定された探知条件に基づいて音線の放射角度を設定する音線放射角度設定手段と
を備え、
前記探知条件設定手段は、
前記音線のそれぞれについて、前記ふ仰角が大きくなるにつれて番号が大きい値の番号を設定するものであり、
前記音線放射角度設定手段は、
前記音線の放射角度を設定する際に用いられる、前記音線の基準に対するふ仰角が大きくなるにつれて前記音線の密度が減少する関係を規定した第1の関数と、前記第1の関数よりも変化の割合が大きい第2の関数とを記憶したものであり、
前記第1の関数に基づいて前記音線の放射角度を設定する第1ふ仰角側設定手段と、
前記第1ふ仰角側設定手段において設定された前記音線の放射角度が、予め定めた切り替え角よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記音線の放射角度が前記切り替え角よりも大きいと判定されたものについては、前記第2の関数に基づいて前記音線の番号と、前記音線の番号が第1番目のときの前記第2の関数の傾きと、前記音線の最大放射角度とから求められた前記音線の放射角度を設定する第2ふ仰角側設定手段と
を有するものとして機能させるための水測予察プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2014151967A JP6372222B2 (ja) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 水測予察装置及び方法並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014151967A JP6372222B2 (ja) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 水測予察装置及び方法並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016031235A JP2016031235A (ja) | 2016-03-07 |
JP6372222B2 true JP6372222B2 (ja) | 2018-08-15 |
Family
ID=55441709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014151967A Active JP6372222B2 (ja) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 水測予察装置及び方法並びにプログラム |
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JP2005083932A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | 伝搬シミュレーション装置、伝搬シミュレーション方法、および伝搬シミュレーションプログラム |
US7606113B2 (en) * | 2007-05-10 | 2009-10-20 | Lockheed Martin Corporation | Modeling sound propagation for underwater test areas |
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2014
- 2014-07-25 JP JP2014151967A patent/JP6372222B2/ja active Active
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