JP6371056B2 - 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム - Google Patents
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Description
加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における3方向の加速度成分
に基いて、前記3方向のうち2方向の加速度成分を2軸とする第1の座標系における注目時刻での前記2方向の加速度成分に対応する第1のデータ点と、前記3方向のうち他の1方向の加速度成分と時刻とを2軸とする第2の座標系における前記注目時刻での前記1方向の加速度成分に対応する第2のデータ点とを、前記注目時刻の変化に応じて更新して連動表示するよう表示部を制御する表示制御手段を備えた移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記注目時刻を時間軸に沿って所定速度で変化させ、前記第1及び第2のデータ点を更新する、上記第1の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、操作者の操作に応じて所望の速度を前記所定速度として設定する、上記第2の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、操作者の操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させる、上記第1の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、表示されているスライダーバー(slider-bar)のスライダーを移動させる操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させる、上記第4の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、表示されている前記第2のデータ点の位置を時間軸方向に移動させようとする操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させる、上記第4の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記第1の座標系において、現時点の前記注目時刻が設定される直前に前記注目時刻として設定されていた所定数の時刻における前記2方向の加速度成分に対応するデータ点を、前記第1のデータ点と共に表示させる、上記第1の観点から第6の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記第2の座標系において、現時点の前記注目時刻が設定される直前に前記注目時刻として設定されていた所定数の時刻における前記1方向の加速度成分に対応するデータ点を、前記第2のデータ点と共に表示させる、上記第1の観点から第7の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、操作者の操作に応じて前記所定数を設定する、上記第8の観点または第9の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記第1の座標系において、計測された前記各時刻における前記2方向の加速度成分に対応するデータ点の分布を表す2次元マップ(2 Dimension map)を、前記第1のデータ点と共に表示させる、上記第1の観点から第9の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2次元マップが、前記第1の座標系における2次元ヒストグラム(2 Dimension histogram)に基づくマップである、上記第10の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
該2次元ヒストグラムが、前記第1の座標系における原点から遠い領域においてビン(bin)のサイズ(size)がより大きいヒストグラムである、上記第11の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記第1の座標系において、計測された前記各時刻における前記2方向の加速度成分に対応するデータ点の軌跡を、前記第1のデータ点と共に表示させる、上記第1の観点から第12の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記第2の座標系において、前記注目時刻を含む時間範囲内の各時刻における前記1方向の加速度成分の時間変化を表すグラフ(graph)を、前記第2のデータ点と共に表示させる、上記第1の観点から第13の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記3方向が、前記人の左右方向、前後方向及び上下方向である、上記第1の観点から第14の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2方向が、前記人の左右方向及び前後方向であり、
前記1方向が、前記人の上下方向である、上記第15の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記移動運動が、歩行運動である、上記第1の観点から第16の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記移動運動が、走行運動である、上記第1の観点から第16の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
加速度センサを用いて人の移動運動中の各時刻における3方向の加速度成分を計測するステップ(step)と、
前記3方向のうち2方向の加速度成分を2軸とする第1の座標系における注目時刻での前記2方向の加速度成分に対応する第1のデータ点と、前記3方向のうち他の1方向の加速度成分と時間とを2軸とする第2の座標系における前記注目時刻での前記1方向の加速度成分に対応する第2のデータ点とを、前記注目時刻の変化に応じて更新して連動表示するよう表示部を制御するステップと、を備えた移動運動状態表示方法を提供する。
人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中の各時刻における3方向の加速度成分のうち2方向の加速度成分を2軸とする第1の座標系における注目時刻での前記2方向の加速度成分に対応する第1のデータ点と、前記3方向のうち他の1方向の加速度成分と時刻とを2軸とする第2の座標系における前記注目時刻での前記1方向の加速度成分に対応する第2のデータ点とを、前記注目時刻の変化に応じて更新して連動表示するよう表示部を制御する表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示システムを提供する。
コンピュータ(computer)を、上記第1の観点から第18の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置として機能させるためのプログラム(program)を提供する。
User Interface)部311と、記憶部312とを有している。なお、患者情報受付部303、受信部304、歩行加速度算出部305、2次元マップ生成部306、グラフ生成部307、データ点生成部308、表示制御部310、及びGUI(Graphical User Interface)部311は、プロセッサ31がメモリ34に記憶されている所定のプログラムを読み出して実行することにより実現される。また、2次元マップ生成部306、グラフ生成部307、データ点生成部308及び表示制御部310は、発明における表示制御手段の一例である。
card)などの媒体や、インターネット(internet)を介して接続された外部の媒体などを含む記憶媒体42に保存されたりする。
10 患者
11 操作者
2 加速度センサモジュール
21 プロセッサ
22 加速度センサ
23 メモリ
24 通信I/F
25 バッテリ
201 加速度センサ部
202 サンプリング部
203 送信部
3 歩行状態表示装置
31 プロセッサ
32 ディスプレイ
33 操作部
34 メモリ
35 通信I/F
36 バッテリ
301 操作部
302 ディスプレイ部
303 患者情報受付部
304 受信部
305 歩行加速度算出部
306 2次元マップ生成部
307 グラフ生成部
308 データ点生成部
310 表示制御部
311 GUI部
312 記憶部
41 データベース
42 記憶媒体
Claims (19)
- 加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における3方向の加速度成分に基づいて、前記3方向のうち2方向の加速度成分を2軸とする第1の座標系における注目時刻での前記2方向の加速度成分に対応する第1のデータ点と、前記3方向のうち他の1方向の加速度成分と時刻とを2軸とする第2の座標系における前記注目時刻での前記1方向の加速度成分に対応する第2のデータ点とを、前記注目時刻の変化に応じて更新して連動表示するよう表示部を制御する表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、操作者の操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させ、
前記表示制御手段は、表示されているスライダーバーのスライダーを移動させる操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させ、
前記スライダーバーのスライダーの幅が、前記第1のデータ点に時間的に追従するデータ点の数と対応しており、前記スライダーバーが所定位置にある場合に、前記前記第1のデータ点に時間的に追従するデータ点の数に対応する1つ又は複数の追従データ点群を、前記表示部上に同時に表示させる、
移動運動状態表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記注目時刻を時間軸に沿って所定速度で変化させ、前記第1及び第2のデータ点を更新する、請求項1に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、操作者の操作に応じて所望の速度を前記所定速度として設定する、請求項2に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、表示されている前記第2のデータ点の位置を時間軸方向に移動させようとする操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させる、請求項1に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1の座標系において、現時点の前記注目時刻が設定される直前に前記注目時刻として設定されていた所定数の時刻における前記2方向の加速度成分に対応するデータ点を、前記第1のデータ点と共に表示させる、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記第2の座標系において、現時点の前記注目時刻が設定される直前に前記注目時刻として設定されていた所定数の時刻における前記1方向の加速度成分に対応するデータ点を、前記第2のデータ点と共に表示させる、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、操作者の操作に応じて前記所定数を設定する、請求項6に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1の座標系において、計測された前記各時刻における前記2方向の加速度成分に対応するデータ点の分布を表す2次元マップを、前記第1のデータ点と共に表示させる、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2次元マップは、前記第1の座標系における2次元ヒストグラムに基づくマップである、請求項8に記載の移動運動状態表示装置。
- 該2次元ヒストグラムは、前記第1の座標系における原点から遠い領域においてビンのサイズがより大きいヒストグラムである、請求項9に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記第1の座標系において、計測された前記各時刻における前記2方向の加速度成分に対応するデータ点の軌跡を、前記第1のデータ点と共に表示させる、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記第2の座標系において、前記注目時刻を含む時間範囲内の各時刻における前記1方向の加速度成分の時間変化を表すグラフを、前記第2のデータ点と共に表示させる、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記3方向は、前記人の左右方向、前後方向及び上下方向である、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2方向は、前記人の左右方向及び前後方向であり、
前記1方向は、前記人の上下方向である、請求項13に記載の移動運動状態表示装置。 - 前記移動運動は、歩行運動である、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記移動運動は、走行運動である、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 加速度センサを用いて人の移動運動中の各時刻における3方向の加速度成分を計測するステップと、
前記3方向のうち2方向の加速度成分を2軸とする第1の座標系における注目時刻での前記2方向の加速度成分に対応する第1のデータ点と、前記3方向のうち他の1方向の加速度成分と時間とを2軸とする第2の座標系における前記注目時刻での前記1方向の加速度成分に対応する第2のデータ点とを、前記注目時刻の変化に応じて更新して連動表示するよう表示部を制御するステップと、
操作者の操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させるように、表示部を制御するステップと、
表示されているスライダーバーのスライダーを移動させる操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させるように、表示部を制御するステップと、
を備え、
前記スライダーバーのスライダーの幅が、前記第1のデータ点に時間的に追従するデータ点の数と対応しており、前記スライダーバーが所定位置にある場合に、前記前記第1のデータ点に時間的に追従するデータ点の数に対応する1つ又は複数の追従データ点群を、前記表示部上に同時に表示させるようにされた、
移動運動状態表示方法。 - 人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中の各時刻における3方向の加速度成分のうち2方向の加速度成分を2軸とする第1の座標系における注目時刻での前記2方向の加速度成分に対応する第1のデータ点と、前記3方向のうち他の1方向の加速度成分と時刻とを2軸とする第2の座標系における前記注目時刻での前記1方向の加速度成分に対応する第2のデータ点とを、前記注目時刻の変化に応じて更新して連動表示するよう表示部を制御する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、操作者の操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させ、
前記表示制御手段は、表示されているスライダーバーのスライダーを移動させる操作に応じて前記注目時刻を時間軸に沿って変化させ、
前記スライダーバーのスライダーの幅が、前記第1のデータ点に時間的に追従するデータ点の数と対応しており、前記スライダーバーが所定位置にある場合に、前記前記第1のデータ点に時間的に追従するデータ点の数に対応する1つ又は複数の追従データ点群を、前記表示部上に同時に表示させる、
移動運動状態表示システム。 - コンピュータを、請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置として機能させるためのプログラム。
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