JP6370358B2 - 透明な電子ディスプレイ上の表示適合 - Google Patents

Description

本発明は、透明な電子ディスプレイ上の表示適合の技術分野に関する。

電子システムは、情報を伝達するためにディスプレイを用いる。幾つかの例では、ディスプレイは、車両の運転席のような特定の局面に実装することができる。多くの場合、ディスプレイは係脱可能であり、アクションを扇動するためにディスプレイを押すことによって操作ができる。

幾つかの実装形態では、複数のディスプレイを使用することができる。複数のディスプレイを介して情報を拡散することで、より多くの情報を電子システムのオペレータに伝えることができる。特定の現代電子システムは、中央処理装置やコンピュータ等の単一な電子制御ユニットを複数の表示装置に取り付けることを可能にしている。

車両では、幾つかの電子ディスプレイが存在してもよく、ドライバーもしくは同乗者に情報を伝えることが可能である。例えば、車両は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、コックピットに搭載されたディスプレイ、ダッシュボードに搭載されたディスプレイ、様々なミラー及びその他の反射面に埋め込まれたディスプレイ等を有していてもよい。

ＨＵＤを実現化することができるその実例は、フロントガラスまたはフロントウインドウである。フロントガラス（または車両内の任意のウインドウ）を透明なディスプレイに変換することができる。従って、フロントガラスは、ドライバーまたは同乗者が車外を見ていながら、選択的に画像も見られるようにフロントガラスの一部を点灯させることができる。

このようにして、ドライバーまたは同乗者が車両の窓の外に見ている視界を増強することになる。画像処理技術を用いることで、様々なオブジェクト（対象物）をウインドウの外部から検出することができ、特定の方法で点灯する。従って、ディスプレイは車両の外側でオブジェクトを検出し、識別を可能にする外部のカメラを備えていてもよい。

透明な電子ディスプレイの表示を仮想ディスプレイに適合させるためのシステム及び方法が本明細書に開示されている。一実施例において、システムは、仮想ディスプレイの焦点を選択する焦点セレクタを含んでおり、透明な電子ディスプレイは車両のフロントウインドウに一体化されている。別の実施例では、システムは、透明な電子ディスプレイで画成されたウインドウに基づいてオブジェクトの画像を検出する画像検出器と、前向きカメラからのウインドウの画像を受信する画像検出器、オブジェクトを増強（augment）するためのオブジェクト増強器（augmentor）を含み、前記透明な電子ディスプレイは車両のフロントウインドウに一体化され、オブジェクト増強器は車両からのオブジェクトの距離と車両のスピードとに基づいてオブジェクトを増強する。

詳細な説明は以下の図面を参照するが、これらの図面において類似する符号は同様なアイテムを指しているが、以下のとおりである。
例示的なコンピュータを示すブロック図である。 透明な電子ディスプレイに表示を適合させるためのシステムの実装例を示す図である。 透明な電子ディスプレイに表示を適合させるための方法の一実施例を示す図である。 車両と関連する感知されたパラメータに基づいて、透明な電子ディスプレイのためにオブジェクト検出を調整する方法の一実施例を示す図である。 図２に示した電子ディスプレイ実装システムを備えた車両の上述の実施形態の一実施例を示す図である。 図２に示されるシステムを実装する電子ディスプレイを備えた車両の上述の実施形態の別の実施例を示す図である。 図２に示すシステムを実装する電子ディスプレイを備えた車両の上述の実施形態の別の実施例を示す図である。 図２に示すシステムを実装する電子ディスプレイを備えた車両の上述の実施形態の別の実施例を示す図である。 図２に示すシステムを実装する電子ディスプレイを備えた車両の上述の実施形態の別の実施例を示す図である。 図２に示すシステムを実装する電子ディスプレイを備えた車両の上述の実施形態の別の実施例を示す図である。 図２に示すシステムを実装する電子ディスプレイを備えた車両の上述の実施形態の別の実施例を示す図である。

本発明の例示的な実施形態が示される添付の図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。しかしながら、本発明は多くの異なる形態で具現化することができ、本明細書に記載された実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの例示的な実施形態は、本開示を完璧に理解するために提供され、本発明の範囲を十分に当業者に伝える。本開示の目的が、「それぞれの少なくとも１つ」は、列挙要素の倍数の組み合わせを含み、それぞれの文言に従って列挙要素の任意の組み合わせを意味すると解釈されることが理解されるであろう。例えば、「Ｘ、Ｙ、及びＺの少なくとも１つ」は、Ｘのみ、Ｙのみ、Ｚのみ、または２つ以上のアイテムＸ、Ｙ、及びＺの任意の組み合わせ（例えば、ＸＹＺ、ＸＺ、ＹＺ、Ｘ）を意味すると解釈されるであろう。特に記載しない限り、図面及び詳細な説明の全体に亘って、同一の参照符号は同じ要素、特徴、及び構造を指すものと理解される。これらの要素の相対的な大きさと描写は、明瞭性、例解、及び利便性を期して誇張されているかもしれない。

車両内の電子ディスプレイは、ドライバーや同乗者にデジタル情報を伝えるために使用されている。従来、これらの電子ディスプレイは、ダッシュボードエリアの内部または周辺に実装されている。

最近では、ウインドウの一部または透明な表面のようなディスプレイを配置するアイデアが実現されている。これにより、ドライバーまたは同乗者は、車両の外を見るための面としてウインドウを用いるだけでなく、表面上に点灯された、またはデジタル化された情報を見るものとして利用することができる。この場合、ウインドウは、電子機器の制御に基づいて選択的に強調表示させる機能を備えた実質的に透明なものであってもよい。

背景技術の段落で説明したように、本実装は、ＨＵＤ装置を用いて達成することができる。これらのオプションは、静的に画像を提供することができる平面表示装置を提供する。しかし、平面性及び静的表示機能のために、現在の技術では、視聴者の好みや快適性に基づいた適合機能を提供しない場合がある。

透明な電子ディスプレイに表示を適合させるための方法、システム、及び装置が本明細書で開示される。本明細書に開示された態様を採用することにより、本明細書で考察するパラメータの少なくとも１つに基づいて、透明な電子表層上に電子的に表示された画像やビデオを変化させることを可能にする。例えば、パラメータは、車両のスピード、ユーザの好み等に関連付けられてもよい。

ディスプレイの調整は、本明細書で考察される幾つかの調整の１つであってもよい。一実施例では、調整は、車両のスピードに基づいて、透過ディスプレイにおける強調表示部、または増補された要素であってもよい。別の実施例では、透明ディスプレイの焦点が、スピードまたは本明細書で考察される他のパラメータのいずれかに基づいて変化することが可能である。

従って、本明細書に開示された態様を用いることによって、透明ディスプレイ（例えば、ＨＵＤのような）は、よりユーザフレンドリーで目を楽しますだけでなく、消費者が車両を操作するに当たって安全かつ有益である。

本明細書に開示された態様は、車両、特に自動車に実装する局面で記載されている。しかしながら、当業者であれば本明細書に開示された概念を、電子透明ディスプレイが開示されているパラメータと共に提供される任意の状況に適用することができることは理解し得る。

図１は、例示的なコンピュータ１００を示すブロック図である。コンピュータ１００は、チップセット１０４に結合された少なくとも１つのプロセッサ１０２を含む。チップセット１０４は、メモリコントローラ・ハブ１２０及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ・ハブ１２２を含む。メモリ１０６及びグラフィックスアダプタ１１２はメモリコントローラ・ハブ１２０に結合され、ディスプレイ１１８はグラフィックスアダプタ１１２に結合されている。記憶装置１０８、キーボード１１０、ポインティングデバイス１１４、及びネットワークアダプタ１１６は、Ｉ／Ｏコントローラ・ハブ１２２に結合されている。コンピュータ１００の他の実施形態は、異なるアーキテクチャを有していてもよい。

記憶装置１０８は、ハードドライブ、コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＤＶＤ、またはソリッドステートメモリデバイスなどの非一時的なコンピュータ可読記憶媒体である。メモリ１０６は、プロセッサ１０２によって使用される命令及びデータを保持する。ポインティングデバイス１１４は、マウス、トラックボール、またはポインティングデバイスの他のタイプであって、コンピュータ１００にデータを入力するためキーボード１１０と組み合わせて使用される。ポインティングデバイス１１４はまた、ゲームシステムのコントローラ、またはゲームシステムを制御するために使用される任意のタイプのデバイスであってもよい。例えば、ポインティングデバイス１１４は、特定のユーザを検出するための生体スキャンを採用したビデオまたは画像キャプチャデバイスに接続されてもよい。特定のユーザは、コンピュータ１００の様々な態様を制御するためにポインティングデバイス１１４を命令する動きまたはジェスチャーを使用することができる。

グラフィックスアダプタ１１２はディスプレイ１１８に画像やその他の情報を表示する。ネットワークアダプタ１１６はコンピュータシステム１００を１つまたは複数のコンピュータネットワークへ結合する。

コンピュータ１００は、本明細書に記載する機能性を提供するためにコンピュータプログラムモジュールを実行するように構成されている。本明細書で使用する場合、用語「モジュール」は、特定の機能を提供するために使用されるコンピュータプログラムロジックを指している。従って、モジュールは、ハードウェア、ファームウェア、及び／またはソフトウェアで実行することができる。一実施形態では、プログラムモジュールは、記憶装置１０８に格納され、メモリ１０６にロードされ、プロセッサ１０２によって実行される。

本明細書に開示されたエンティティ及びプロセスによって使用されるコンピュータの種類は、実施形態及びエンティティによって必要とされる処理能力に応じて変えることができる。コンピュータ１００は、モバイルデバイス、タブレット、スマートフォン、または上記に列挙された要素を備えた任意の種類であってもよい。例えば、ハードディスク、ソリッドステートメモリまたは記憶装置などのデータ記憶装置は、本明細書に記載する機能性を提供するために一緒に動作する複数のブレードサーバを含む分散データベースシステムに格納され得るかもしれない。コンピュータは、キーボード１１０、グラフィックスアダプタ１１２、及びディスプレイ１１８のような上記コンポーネントの幾つかを欠くことができる。

コンピュータ１００は、本明細書に開示されるコンテンツ共有サービスのためのサーバ（図示せず）として機能することができる。コンピュータ１００は、サーバを創設するために、他のコンピュータデバイス１００とクラスタ化することができる。サーバを構成する様々なコンピュータデバイス１００は、ネットワークを介して互いに通信することが可能である。

図２は、透明な電子ディスプレイ２５０に表示を適合させるためのシステム２００の実装例を示している。システム２００は、焦点セレクタ２１０、画像検出器２２０、オブジェクト増強器２３０、ディスプレイ・リレンダラ（display re-renderer）２４０を含む。システム２００は、コンピュータ１００に対して上述の構成部分の一部または全部に組み込まれてもよい。以下に記載するシステム２００の実装は、示された要素の全てを含んでいてもよく、或いは特定の要素を選択的に備えまたは組み込んでもよい。

透明な電子ディスプレイ２５０は、上述したもののようなＨＵＤであってもよい。透明な電子ディスプレイ２５０は車両に実装され、車両のフロントガラスに設置してもよい。この実装の幾つかの例を以下に説明する。一実施例では、透明な電子ディスプレイ２５０は、車両のフロントガラスと一体化してもよい。

システム２００は、有線／無線接続を介して電子ディスプレイ２５０から或いは電子ディスプレイ２５０に通信する。電子ディスプレイ２５０に表示される情報や画像は、当業者に知られているように、恒久的ストア（すなわち上記に列挙したストレージデバイスのいずれか）から供給され、駆動回路を介して電子ディスプレイ２５０上にレンダリングすることができる。システム２００は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２６０のような二次システムと通信し、レンダリングするための情報に関連付けられた様々な刺激と信号を受信することができる。ＥＣＵ２６０は車両の各種センサ（図示しない）と通信し、ディスプレイ２５０に情報をレンダリングすることができる。例えば、センサ２７０は、スピード、操作、或いは画像キャプチャデバイス２８０（すなわちビデオカメラや画像カメラ）または同様の装置からの情報に関連付けることができる。

ＥＣＵ２６０は電子ディスプレイ２５０と通信し、電子ディスプレイ２５０に表示される画像をレンダリングすることができる。さらに、システム２００は、電子ディスプレイ２５０を介して表示されている画像を変化させ寄与することが可能となる。

焦点セレクタ２１０は、焦点２５５を調整するために、様々な要素を含むことが可能である（焦点２５５）。焦点２５５は、ウインドウ２５１が電子ディスプレイ２５０に表示されるＸとＹの位置を指している。ウインドウ２５１は焦点セレクタ２１０に基づいて調整可能である。ウインドウ２５１は、電子ディスプレイ２５０の様々な部分に照らされ投影することができる仮想ディスプレイである。大きさと位置は、本明細書に開示された態様に応じて調整することが可能である。

焦点セレクタ２１０は、手動セレクタ２１１と自動セレクタ２１２を備えていてもよい。手動セレクタ２１１は、オペレータまたはシステム実装者がウインドウ２５１に関連付けられた座標ＸとＹを手動で選択することを可能にする。オペレータは当業者に公知の任意の入力装置によってＸとＹ座標を調整することができる。この例は、図８Ａ〜８Ｃに示されている。

ウインドウ２５１に関連付けられたＸとＹ座標に加えて、ディスプレイ２５０に関連したオペレータは、ズーム量を選択することができる。この一例が図５に示されている。

自動焦点セレクタ２１２は、焦点位置を決定するために車両の操作に関連付けられる感知されたパラメータを使用してもよい。例えば、車両のスピードが伝達され（ＥＣＵ２６０を介して）、ウインドウ２５１の位置を決定するために使用することができる。例えば、車両のスピードに基づき所定の式を用いてウインドウ２５１の位置を変更することができる。別の実施例では、ズーム量も車両のスピードに関連する所定の式により変更することが可能である。

画像検出器２２０は、ディスプレイ２５０から可視の画像（またはオブジェクト）を検出する。例えば、画像キャプチャデバイス２８０は、画像を記録し（または常に画像を記録し続け）、画像を処理し、車両前方のオブジェクトを識別するためにデジタル信号処理を使用して電子ディスプレイ２５０が実装されている車両の面を介して可視可することができる。システム２００は、恒久的ストア２０５を介して画像／オブジェクトのインスタンスを記録することができる。例えば、画像／オブジェクトは、車両前方の動物または他の車両であってもよい。

オブジェクトの増強器２３０は、センサ２７０によって感知されているパラメータのいずれかに基づく外部刺激を介して、検出された画像／オブジェクトを増強するか否かを判断する。例えば、センサ２７０が車両のスピードを監視している場合、増強はスピードに基づいてもよい。システム２００の実装は、所定のスピードにおいて画像／オブジェクトが増強されるべきと決定することができる。これを提供するための理論的根拠は、車両がより速いスピードで走行している場合に、さらに遠く離れている画像が格別な強調表示または増強を必要としているからである。

増強は、幾つかの異なる技術によって実行することができる。一実施例では、図６に示すようにオブジェクト（すなわち、視線における動物）が強調表示される。別の実施例では、図７に示すように近づきつつある車両がスピード及び距離に基づいて警告ゾーン内にあるものとして示されている。

表示のリレンダラ２４０は、システム２００の要素によって実行され計算された調整に基づいて表示をレンダリングする。従って、電子ディスプレイ２５０は、車両のスピード、ユーザ調整、或いはＥＣＵ２６０に取り付けたセンサによって検出された任意のパラメータに基づいて調整することができる。

図３は、透明な電子ディスプレイ２５０上に表示を適合させるための方法３００の一例を示す。方法３００は、上述したコンピュータ１００などのプロセッサ上で実行することができる。

操作３１０では、透明な電子ディスプレイ上の仮想表示が検出される。上述したように、仮想ディスプレイは情報を投影し表示するために使用する透明な電子ディスプレイ上の部分の任意な並べ替え(ソート）であってもよく、同時に仮想ディスプレイの域を超えるアイテムを監視するビューを可能にする。

操作３２０に当たっては、ＨＵＤがインストールされている環境に関連付けられたスピードが検出される。例えば、透明な電子ディスプレイが車両に設置されてもよい。このようにして車両が加速または脱加速されるにつれて、スピードは速度センサにより検出され、ステップ３２０に記録されることが可能となる。

操作３３０では、仮想ディスプレイに関連付けられた焦点が調整される。焦点は、検出されたスピードのために調整されてもよい。特定のスピードは特定の焦点に相関させることができ、焦点は、それに応じて調整することができる。車両のスピードに基づいて、仮想ディスプレイに関連付けられたユーザの焦点は変更または最適化することができる。

操作３４０において、調整された焦点は調整のため電子ディスプレイに送られる。動作３１０〜３４０はスピードが変更されるたびに変わり、或いは所定の間隔で再決定してもよい。

図４は、車両に関連付けられる感知されたパラメータに基づいて、ＨＵＤのためのオブジェクト検出を調整するための方法４００の一実施例を示している。方法４００は、コンピュータ１００のようなプロセッサ上で実行することができる。

操作４１０では、車両のウインドウ（例えば、フロントガラス）の前方にあるオブジェクトが検出される。オブジェクトは、車両またはＨＵＤの実装に関連付けられている画像キャプチャデバイスによって検出することができる。図６及び図７に示すように、オブジェクトは異物（例えば、動物など）、または道路上の他の車両であってもよい。

操作４２０では、車両のスピードが検出される。上述したように、スピードは、いかに早く車両がオブジェクトに接近するか、或いは衝突するかを示すことを可能にする。動作４３０では、車両からオブジェクトまでの距離を検出する。オブジェクトの距離は、デジタル信号処理に基づく距離推定に関連付けられる公知の技術で確認することができる。

操作４４０では、オブジェクトを増強する決定が行われる。決定は、車両の検出スピードと、所定の閾値量内にあるオブジェクトの距離との相関に基づいてもよい。

操作４５０では、オブジェクトを増強する決定がなされた場合、オブジェクトが強調表示される。一実施例では、例えば発光または後光する。別の実施例では、車両に設置または実装された音声指示装置を介して、乗客に警告するよう車両に指示することができる。

図５は、システム２００を実装する電子ディスプレイ２５０を備えた車両５００の上述した実施形態の一例を示す図である。図に示すように、電子ディスプレイ２５０は、ウインドウ２５１（仮想ディスプレイ）を含む。例示目的のため、ウインドウ２５１は車両５００から離れて示されている。しかし、動作状態のウインドウ２５１は、車両５００のフロントウインドウに表示されているよう見えるであろう。

図５に示す３つの異なる描写は、表示されている指標（indicia）２５２を表わしている。図５の実施例では、指標２５２はドライバーまたは乗客がシートベルトを着用していないことを示す信号を意味している。しかし、別の実施例では、指標２５２を当業者に知られているグラフィックスやアイコンの任意の並べ替えに置き換えることが可能である。指標２５２の寸法も、車両５００のスピードに基づいてもよい。

いずれの場合にも、指標２５２は、車両５００のオペレータの好みに基づいてより小さく或いはより大きくされる。一実施形態では、指標２５２のサイズは、ユーザの好みによって決定してもよい。別の実施形態では、車両５００のスピードを指標２５２の特定のサイズに相関させることが可能である。

図６は、システム２００を実装した電子ディスプレイ２５０を備える車両５００の上述した実施形態の別の実施例を示す図である。

図６を参照すると、再びウインドウ２５１が示されている（仮想ディスプレイ）。オブジェクト２５４は、車両５００の前方に位置する。オブジェクト２５４が特定の距離内にある場合、そして車両が特定のスピードを超えて走行している場合は、オブジェクト２５４は指標２５３で補強することができる。指標２５３はオブジェクト２５４の周りの発光または後光であってもよい。上述したように、車両５００のドライバーにオブジェクト２５４が車両２５４の前方にあることを通知するために警告するよう、増強は別の方法で発生する可能性もある。指標２５３は車両２５０のフロントウインドウ上の電子ディスプレイ（すなわちＨＵＤ）に描画することができる。

図７Ａ及び図７Ｂは、システム２００を実装する電子ディスプレイ２５０を備えた車両５００の上述した実施形態の別の実施例を説明している。

図７Ａ及び図７Ｂ図を参照すると、車両５００は車両７００と同じ道路上にある。図７Ａを参照すると、車両５００と車両７００は互いに離間距離７１０を置いている。図７Ｂを参照すると、車両５００と車両７００は互いに離間距離７２０を置いている。

図７Ａでは、距離７１０は所定の閾値を超えており、従ってウインドウ２５１は、オブジェクトが車両５００の内部または前方にあることを示す任意のソートを示していない。

しかし、図７Ｂでは、距離７２０が所定の閾値の範囲内であり、従って増強２５３が示されている。これは、車両５００のドライバーまたは同乗者に車両５００の前方の車両７００が安全走行距離に比して近い距離にあることを警告することができる。

別の実施例では、車両５００のスピードに基づいて所定の閾値が確立され、変更することができる。これにより、車両５００が比較的高速で走行している場合、増強２５３を提供すべきとの決定は、距離７１０または７２０のさらに離れた時点（低速に対して）で行われ得る。

図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、システム２００を実装する電子ディスプレイ２５０を備える車両５００の上述した実施形態の別の実施例を示している。

図８Ａでは、車両５００は固定焦点距離８０５を有している。従って、車両５００の操作またはユーザの取り扱いの任意のソートに関係なく、ウインドウ２５１はＨＵＤ（電子ディスプレイ２５０）の同じ場所に現れる。

図８Ｂでは、車両５００は３つの異なる焦点２５５（８１０、８２０、８３０）を示している。本質的に、焦点２５５は車両５００のドライバーまたは同乗者によって決定される。

図８Ｃでは、車両５００は第一の焦点８４０及び第二の焦点８５０を有している。示される焦点２５５は、車両５００が走行しているスピードに基づいて決定される。それぞれの場合において、焦点２５５は、ドライバーまたは同乗者を、車のスピードに基づいて車両から離れた特定の地点に集中させることを可能にする。例えば、車両５００が時速７０マイル（ＭＰＨ）で走行している場合、焦点２５５（８４０）はさらに先である。車両５００が時速３０（ＭＰＨ）８５０）で走行しているとき、焦点２５５はウインドウ２５１を車両５００に近い位置に置くことを可能にする。このように、焦点２５５はドライバーまたは同乗者がどこを見ているかを最適化する位置に配置されるように構成されている。

本発明の精神または範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変形が本発明においてなされ得ることは当業者には明らかであろう。従って、それらが添付の特許請求の範囲及びその均等物の範囲内にあるならば、本発明は、本発明の修正及び変形形態を網羅することが意図される。

Claims (5)

1. 透明な電子ディスプレイの表示を仮想ディスプレイに適合するためのシステムであって、
   前記システムは、
   前記透明な電子ディスプレイが規定されたウインドウの前方のオブジェクトの画像を検出し、前向きカメラから前記ウインドウの画像を受信する画像検出器と、
   前記オブジェクトを増強するためのオブジェクト増強器と、
   前記増強に関する情報を前記透明ディスプレイに送信するディスプレイ・リレンダラと、を備え、
   前記透明な電子ディスプレイは、車両のフロントウインドウに一体化されており、
   前記オブジェクト増強器は、前記車両からの前記オブジェクトの距離と前記車両のスピードとに基づいて前記オブジェクトを増強し、
   前記オブジェクト増強器は、前記距離が所定の閾値の範囲内にある場合に、前記オブジェクトを増強し、前記所定の閾値は、前記車両のスピードが速くなるほど、大きな値にされる、ことを特徴とするシステム。
2. 前記オブジェクト増強器は、前記オブジェクトの画像を強調表示することにより、前記オブジェクトの画像を増強する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記オブジェクト増強器は、警告音を出すよう前記車両に指示を出すことによって、前記画像を増強する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記オブジェクトが他の車両である、請求項１に記載のシステム。
5. 透明な電子ディスプレイの表示を仮想ディスプレイに適合させるための方法であって、
   前記方法は、
   車両のフロントウインドウに前記透明な電子ディスプレイを統合し、
   前記車両の操作に関連する感知されたパラメータに基づいて前記仮想ディスプレイをリレンダリングし、
   前記統合すること及び前記リレンダリングすることは、プロセッサ上で実行され、
   前記方法は、前記仮想ディスプレイを介してオペレータによって視認されるオブジェクトの画像を受信することと、状態に基づいて前記画像を増強することとを更に含み、
   前記リレンダリングすることは、前記仮想ディスプレイの焦点を調整することによって行われ、前記調整することは、前記車両に関連するセンサに基づく自動プロセスに基づいているか、或いは前記透明な電子ディスプレイに関連付けられたオペレータによる手動操作に基づいており、
   前記画像の増強は、前記車両からの前記オブジェクトの距離が所定の閾値の範囲内にある場合に行われ、前記所定の閾値は、前記車両のスピードが速くなるほど、大きな値にされる、ことを特徴とする方法。

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