JP6368849B2 - 磁場調整支援システムおよび磁場調整方法 - Google Patents
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Description
(1) 時間的に定常で空間的にも一定な磁場(静磁場)。通常0.1から数テスラ以上の強さである。撮像を行う空間(通常直径で30-40cmの球もしくは楕円体の空間)内で数ppm程度の変動範囲である。
(2) 1秒程度以下の時定数で変化して、空間的に傾斜した磁場(傾斜磁場)
(3) 核磁気共鳴に対応した周波数(数MHz以上)の高周波の電磁波によるもの(高周波磁場)である。
実施形態の説明に入る前に、特許文献1についてもう少し説明を加える。特許文献1では、磁場の計測位置を磁場評価点とし、計測位置での磁場をシミングするように、鉄片などの磁気モーメントを配置している。このようにしてシミングを実行すると、磁場の均一性は磁場評価点位置付近で良い結果を示す。
A=Σuiλivi t (1)
を利用し、その分解で得た比較的低次(大きな特異値)の固有モードからおおよそ100番目の固有モードについて、その補正に必要な磁気モーメント量(受動的シミングでは鉄片量やその他磁性体量に換算)に換算し、シムトレイ3上に配置していた。ここで、vi, ui, λiは、それぞれi番目のCP値分布、磁場分布の固有分布とその換算を表す特異値(T/m)である。
このような磁場構造とそれを作る主コイル位置と断面形状との関係について、上述した特異値分解を適用すると、コイル配置と磁場の固有分布との間の関係性について下記の知見が得られた。
以上説明したように、本発明者が考案した磁場計算手法を用いれば、磁場計測面上での計測位置とは別の任意の位置で磁場強度を計算できる。また、固有モード毎に磁場分布を把握できる。この原理を利用すれば、任意の点の磁場を計算できるので、ねらった位置・領域の磁場分布でより良い均一度となるように、磁場評価点・磁場強化面を選択することができる。また、誤差磁場の影響が少なく、またシミングが難しい高次成分から、磁石内の起磁力配置の情報を得ることが出来、その情報から、磁場計測時の磁気センサ-位置やシミング時の磁場評価面位置を調整することが出来る。
以降では、これまでに説明した本発明の概念的な内容をより具体的に説明する。
実際のシミングでは、図8のように配置された、棒状のシムトレイに配置されたシムポケット5群と、図9のような水平方向の磁場に平行な回転軸の回転対称の磁場計測治具を用いる。シムポケット5は、通常、円筒形状をした傾斜磁場コイル24(図3参照)の内部に配置され、シムポケット5群も全体として円筒形状に配置され、シムポケット5(従ってシミング用の磁性体)は磁場計測面8を取り囲むように配置される。
B = A T (2)
となる。Aは電流ポテンシャルから磁場への応答行列である。これを、打ち切り特異値分解法による正則化を利用して近似的に解く。
特異値分解で応答行列Aは下記のように分解できる。
ここで、ここで、vi, ui, λiは、それぞれi番目のCP値分布、磁場分布の固有分布とその換算を表す特異値(T/m)である。これを利用し、CP値分布は、目標磁場BTGを再現するように、
T= Σnp 1/2Pi TGvi/λi[A, m3, or Am2] (4)
とかける。ここで、npは磁場計測点数、Pi TGは磁場分布と磁場の固有分布の内積を用いて、
Pi TG=ui tBTG/np 1/2 [T] (5)
であり、Pi TGはBTGを再構成するために必要な固有モード強度である。式(5)で加算は行列Aのランク数と同じ数の固有モードに対して実行できる。しかし、必ずしもその限界まで加算する必要はない。特許文献1では、磁場調整なので、得られる磁場均一度が、磁石仕様に十分な次数まで実行し、それ以上の高次は無視した。ここで、BTGはシミングにより鉄片などで発生させる磁場で、最終的な目標磁場(たとえば3T一様磁場B3T)と計測磁場BMSの差で、
BTG = B3T-BMS (6)
である。
BREC=Σnp 1/2Pi TGui (7)
であり、この磁場を利用する。この磁場分布や電流ポテンシャル(式(7)及び(4))の再構成を、高次固有モード成分のみで実行することが本実施例の要点である。
計測磁場から高次モードを抽出する方法の具体例を示す。ここで、固有モード成分とは、式(6)の磁場について、式(5)を用いて固有モード展開し固有モード強度Pi TGを求め、磁場の固有モードui tを用いて再現した磁場分布である。
BRE = B3T-BDS (8)
が、零に近い値になるよう設計されている。固有モード強度Piは式(5)を一般的に用いて、
Pi=ui tB/np 1/2 [T] (9)
であるが、残差磁場の固有モード強度はPi RE=ui tBRE/np 1/2である。
磁石を製作し、据え付け励磁後の計測磁場は、一般的には、設計時の磁場に対して組み立て誤差などに由来する誤差磁場が含まれた磁場となる。しかし、これらの誤差磁場は比較的低次の固有モードに属する磁場であり、高次成分は誤差磁場には含まれにくい。ここで、高次成分とは、周回方向に一様で軸方向に対称な固有モードのNm番目固有モードより小さな特異値λMの固有値を持つ、非軸対称成分も含む固有モード群である。逆にλMより大きな特異値の固有モードは低次固有モードと呼ぶことにする。高次成分の固有モードから高次固有モードによる電流ポテンシャルを式(4)で再構成し、式(1)で磁場分布を計算すると、これで計測磁場から高次成分の磁場を抽出した事になる。この高次成分の磁場(固有分布)の抽出はセンサ位置評価部104にて実行する。
(1) 計測磁場に対して近似精度を評価し、十分な精度となるように上限(Mu)を選択する。
(2) 個々の固有モードの大きさを評価し、小さな寄与のものを切り捨てる。
(3) 両者を組み合わせる。
である。
なお、ここで求めた電流ポテンシャル分布は、1番目の固有モードから550番目付近の固有モードまでを足し合わせた結果から、1番目の固有モードから109番目付近の低次固有モードを足し合わせた結果を減算して求めてもよい。
第2の実施例を述べる。特許文献1では、球面または楕円面上などの磁場計測面上で磁場計測し、その計測磁場をそのままシミングコードに入力し、磁性体(鉄片など)や配置などを計算していた。ここで、シミングコードとは、磁場利用領域(MRIでは撮像領域)で磁場を計測し、その磁場分布データを入力とする。入力された磁場分布を平坦化(シミング)するために必要な鉄配置をあらかじめ決めておいた配置領域上で、磁性体の位置と量を計算するコードであった。
Ym=RiSIN((k-1)2π/Nt)
Zm=Zi
mはm=(i-1)×Np+kであり、磁場計測点の総数を示す。磁気センサ−はNp個存在し、一つのR-Z面を計測し、Z軸周りにNt個の計測断面を持つとしている。磁場計測点の総数はNpNt個である。
Ri = RSin(φi) (10)
Zi = RCos(φi) (11)
である。ここで、αは0.9〜0.999程度で厳密な値は、磁場計測機の詳細設計上時に決まる。上記は半月状の断面位置で出来るだけ広く計測位置を広げたいが、球面上で、軸に近いところでは、磁気センサ−を配置出来ない領域があるので、αとしてこの領域を取り除いて磁気センサを配置している。磁場計測は半径R面上で行われ、すべての磁気センサは同じ球面でR=25cmとしている。
シミングに使う磁場評価面は、上記のZm, Ym, Zmからシミングコードへの入力位置は、
Xm’ = (0.2/0.25)Xm (12)
Ym’= (0.2/0.25)Ym, (13)
Zm’ = (0.20/0.25)Zm, (14)
とする。この位置で、シミングコードへの磁場入力を行い、シミング時の磁場評価点とする。換言すると、本実施例のシミングシステムは、図17に示す磁場内外挿計算部102が、磁場計測結果に基づき、磁場計測面と異なる面上における磁場分布をシミング計算部105に対して出力し、情報を受け取ったシミング計算部105はその面上における磁場の均一度が仕様を満足するようなシム磁性体(鉄片)の配置や量を計算する。このようにしてシミングコードで計算した結果を、図15に示す。
図15は、半径25cm球面で計測した磁場を元に、本発明の磁場推定計算手法で半径20cm位置の磁場分布を計算した場合の磁場分布の一例を示す図である。半径25cm面で計測した磁場分布(図10)に似た磁場分布であるが、やや振幅が小さくなった分布となっている。これは、半径20cm位置での磁場分布としたためであり、両者は妥当な関係にある。
以上の2つの実施例を組み合わせた本発明のシミングの手順を図16に示す。図16は、本発明の第3の実施例に係る磁場シミング工程を示すフローチャートである。図16の左図に示すように、本実施例では、これまでのシミング作業に入る前に、本発明による高次固有モード成分による磁気センサ位置の調整を行う。具体的には、ステップS10で磁場計測を行い、ステップS20で計測位置が良好か判断し、ステップS20で磁場の計測位置が良好でない場合は、ステップS30で磁気センサの位置調整を行う。この際、磁場計測支持具位置が不適切でも、計算上磁場評価点を磁気センサ中心位置とは別に、磁場評価点の中心位置を決めて、シミングを行うことも可能である。
2 磁場評価面
3 連続配置シムトレイ
4 撮像領域(FOV)
5 離散配置シムトレイのシムポケット
6 固有モード上限の関数で示した磁場PP値
7 磁場強度等高線
8 磁場計測面
9 軸対称固有モードの番号位置
10 MRI用磁石
10f MRI磁石のボア
11 シールドコイルのコイルブロック
12 主コイルのコイルブロック
13 コイルブロック
15 固有モード(選択)
16 固有モード(非選択)
20 磁気センサ-支持板
21 コイルブロック断面表面電流
22 被検診者
23 ベッド
24 傾斜磁場コイル
Claims (8)
- 機械的機構を用いて相互に固定されたセンサ部を有し、多数の磁場計測点の磁場計測を実行可能な磁場計測装置と、
前記磁場計測装置によって取得された磁場分布を再現するような磁気モーメントもしくは電流分布を、予め定められた閉曲面上で推定し、前記推定された磁気モーメントもしくは電流分布から前記閉曲面内に存在する任意点の磁場分布を推定し、前記推定された磁場分布に基づき、前記任意点の磁場分布を修正する補正磁場を生じさせるシム磁性体の分布を出力する磁場調整支援部と、
を備える磁場調整支援システム。 - 請求項1に記載の磁場調整支援システムであって、
前記磁場調整支援部は、
前記磁場計測点を囲む電流面を仮想的に配置し、前記電流面から前記計測された磁場への応答関数を特異値分解し、得られる固有モードを用いて前記電流面内の磁場分布を推定し、前記固有モードから高次固有モード成分を抽出し、前記高次固有モード成分による残差磁場が縮小する位置を前記磁場計測装置の中心を移動させる位置として提示する
ことを特徴とする磁場調整支援システム。 - 請求項2に記載の磁場調整支援システムであって、
前記磁場調整支援部は、前記磁場計測点を表面に有する計測面に内包される領域として前記閉曲面を配置し、前記閉曲面上の磁気モーメントもしくは電流分布を推定計算し、前記推定された結果に基づき前記計測面に内包される点における磁場を推定計算する
ことを特徴とする磁場調整支援システム。 - 請求項1に記載の磁場調整支援システムであって、
前記磁場調整支援部は、前記磁場計測点を内包する電流面を配置し、電流面から磁場値への応答関数を特異値分解し、得られる固有モードを用いて電流面内の磁場分布を推定する
ことを特徴とする磁場調整支援システム。 - 請求項4に記載の磁場調整支援システムであって、
前記磁場調整支援部は、前記磁場計測装置の中心位置の移動距離と前記固有モードのうち高次固有モードによる磁場成分の残差磁場PP値との関係を提示する
ことを特徴とする磁場調整支援システム。 - 請求項4に記載の磁場調整支援システムであって、前記磁場調整支援部が、前記磁場計測調整後にシミング作業開始時に前記センサの位置を調整するとともに、前記磁場計測点を囲む電流面を仮想的に配置し、前記電流面から前記計測された磁場への応答関数を特異値分解し、得られる固有モードを用いて前記電流面内の磁場分布を推定し、前記固有モードから高次固有モード成分を抽出し、前記高次固有モード成分による残差磁場が縮小する位置を前記磁場計測装置の中心を移動させる位置として提示して、シミングコードへの磁場入力値を推定計算する
ことを特徴とする磁場調整支援システム。 - 請求項1または請求項2、または請求項4、または請求項6に記載の磁場調整支援システムの磁場調整方法であって、固有モードの選択を行うために、磁場強度と固有モード上限番号の関数で求まる残差磁場のPP値を表示する過程を含む
ことを特徴とする磁場調整方法。 - 請求項7に記載の磁場調整方法であって、磁場強度と固有モード上限番号の関数で求まる残差磁場のPP値の表示と重ねて、軸対称の固有モード番号を表示する過程を含む
ことを特徴とする磁場調整方法。
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