JP6366869B1 - 半田付け装置 - Google Patents
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Abstract
半田付けロボットを効率的に動作させることのできる半田付け装置を提供することである。
【解決手段】
半田処理面と逆側の部品装着面を上方に向けた第1姿勢の基板を支持する支持フレーム42を、筐体外部のセット位置P0と、筐体100内部の引き渡し位置P2との間で、往復搬送する搬送機構(20、30)と、引き渡し位置P2において搬送機構(30)から引き渡される第1姿勢の基板Wを支持した前記支持フレーム42を、基板Wが半田処理面を上方に向けた第2姿勢にて作業位置P3に位置付けられるように、動かし、第2姿勢にて作業位置P3に位置付けられる基板Wを支持した支持フレーム42を、引き渡し位置P2において基板Wが第1姿勢となる状態で搬送機構(30)に引き渡すように、動かす基板姿勢変換機構40とを有する構成となる。
【選択図】 図2B
Description
11 半田付けヘッド
12 X方向レール
13a、13b Y方向レール
14 ヘッド駆動機構
20 スライダー機構
21a、21b スライドレール
22 スライドプレート
22a、22b 細長プレート部
22c 連結プレート部
23 駆動機構
30 昇降機構
31a 支持プレート
31b 連結部
32 エアシリンダ
32a ロッド
33a、33b、33c、33d ソレノイド
40 回動機構
41 保持器
42 基板支持フレーム
43 取付けプレート
44 ロータリーシリンダ
45 取付けブラケット
46 回転プレート
47a、47b ロック・アンロック機構
48 取付けプレート
100 筐体
101a、101b 筐体フレーム
102 筐体プレート
W 基板
Claims (5)
- 筐体内において半田付けロボットが、作業位置に位置付けられた基板の半田処理面に対して半田付け動作を行なう半田付け装置であって、
前記半田処理面と逆側の部品装着面を上方に向けた第1姿勢の基板を支持する支持フレームを、前記筐体外部のセット位置と、前記筐体内部の引き渡し位置との間で、往復搬送する搬送機構と、
前記引き渡し位置において前記搬送機構から引き渡される前記第1姿勢の前記基板を支持した前記支持フレームを、前記基板が前記半田処理面を上方に向けた第2姿勢にて前記作業位置に位置付けられるように、動かし、前記第2姿勢にて前記作業位置に位置付けられる前記基板を支持した前記支持フレームを、前記引き渡し位置において前記基板が前記第1姿勢となる状態で前記搬送機構に引き渡すように、動かす基板姿勢変換機構とを有する半田付け装置。 - 前記搬送機構は、
前記セット位置と前記筐体内部の中継位置との間で、前記第1姿勢の前記基板を支持した前記支持フレームを往復移動させる第1往復動機構と、
前記中継位置と前記引き渡し位置との間で、前記第1姿勢の前記基板を支持した前記支持フレームを往復動させる第2往復動機構とを有する請求項1記載の半田付け装置。 - 前記第1往復動機構は、
前記セット位置と前記中継位置との間で、前記支持フレームを水平移動させるスライダー機構を含む請求項2記載の半田付け装置。 - 前記第2往復動機構は、
前記中継位置と該中継位置より上方に設定された前記引き渡し位置との間で、前記支持フレームを昇降動させる昇降機構を含む請求項2または3記載の半田付け装置。 - 前記基板姿勢変換機構は、
前記基板が第1姿勢と前記第2姿勢との間で回動するように、前記基板を支持した前記支持フレームを回動させる回動機構を含む請求項1乃至4のいずれかに記載の半田付け装置。
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JPS59119066U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | はんだ付用治具 |
JPS59119067U (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | 株式会社リコー | Pcb後付装置 |
JP3045939U (ja) * | 1997-08-04 | 1998-02-20 | 有限会社ブライト | ハンダスタンド |
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- 2018-01-16 JP JP2018005218A patent/JP6366869B1/ja active Active
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JP2016182621A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社アンド | 半田処理装置 |
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