JP6358800B2 - 自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 - Google Patents

自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 Download PDF

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Description

本発明は、医学検査の分野に関し、より詳細には、自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査の分野に関する。
本開示の主題の背景技術として関連があると考えられる先行技術文献を以下に列挙する。本明細書での先行技術文献のリストは、これらが本明細書で開示される本開示の主題の特許性に多少なりとも関連があることを認めるものとして推測されない。加えて、本願で引用される先行技術文献は、必ずしも従来技術として認められているものではない。
２００３年４月８日に発行された米国特許第６，５４４，１９８号（Ｃｈｏｎｇ他）は、病気によって分類される特徴的音波を個人の身体の種々の部分から生じた音波と比較することによって特定の個人の健康状態を診断することができる、自己検査のための聴診器システムを開示する。このシステムはまた、個人の身体の種々の部分から生じた音波がインターネットを用いて医療専門家に伝送され、該医療専門家がインターネットを介して仮想医学検査を受信する、遠隔医学検査を提供する。
２０００年１月１１日に発行された米国特許第６，０１４，４３２号（Ｍｏｎｄｅｙ）は、患者のデジタル画像及び生理的音声信号をそれぞれ生成するための、第１のテレビ電話、電子イメージング組立体、及び前記第１のテレビ電話に結合された聴診器組立体を含む患者ステーションであり、前記第１のテレビ電話が公共電気通信網上で前記デジタル信号を同時に伝送する、患者ステーションと、第２のテレビ電話、ビデオディスプレイ、及び音声再生機を含むヘルスケア提供者のステーションであり、第２のテレビ電話が第１のテレビ電話から公共電気通信網を経由してデジタル信号を受信し、患者の画像をディスプレイ上に表示し、且つ音声再生機によって患者の生理的音声を再現する、ヘルスケア提供者のステーションと、を備えるホームヘルスケアシステムを開示する。
１９９６年６月１８日に発行された米国特許第５，５２７，２６１号（Ｍｏｎｒｏｅ他）は、多数の臨床的用途又は産業的用途のうちのいずれか１つに向けて構成されるビデオ機能を有する手持ち式の十分に遠隔の診断器具を開示する。この器具は、手持ち式の本体部分と、本体部分から完全防水の器具を形成するために後部カバー、前部カバー、及びシーリングガスケットで形成されるヘッド部分に延びるネック部分とを含むケーシングを有する。本体部分におけるサーキットボード組立体は、ビデオ処理回路と、本体部分から前方にケーシングのネック部分を通してケーシングのヘッド部分に位置するヘッドボードに延びる可撓性ネックボードとを含む。ソリッドステートイメージャ及び小型ランプがヘッドボード上に配置される。前部カバーは、レンズセルの視野内の目標画像をイメージャ上に合焦するための調節可能な合焦レンズセルを含む。この器具は、特定の目的に合った前部カバー及び後部カバーを設置することで種々の用途に向けて構成することができる。この器具は、したがって、例えば、オトスコープ、歯科用カメラ、又はエピスコープとして用いることができる。この器具は、モニタ対応標準形式フルカラービデオ信号を遠隔に位置するモニタに提供する。
発明者らは、現代では、人々は医学検査を行うことをしばしば必要とすることを見出した。こうした健診は、患者の要望に応じて定期健診として、又は（例えば体調が良くない時などに）生じる必要性に応じて必要とされる場合がある。普通は、こうした健診は、こうした検査を行うために或る知識並びに器具が必要であるという事実に照らして医学的に訓練された人（例えば、医者、看護師など）に対面訪問している間に行われる。毎年何十億もの医学検査が行われていると推定される。平均寿命が上がり続け、高齢者はより多くの医療サービスを利用する傾向があるので、一般検査の数は、将来的に増えることが見込まれることに注目すべきである。地域を担うことができる医学的に訓練された人（例えば医者及び看護師）の数は絶えず減少しており、したがって利用可能性の低下及びサービス負荷の増大が生じることにも注目すべきである。こうした各医学検査は、患者が訓練された人と或る場所（例えば、クリニック、病院、患者の家など）で会うことを必要とする。
したがって、当該技術分野では、自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うことによって訓練された人の負荷を減らし及び利用可能性を増加させることになる新しいシステム及び方法に対する必要性が存在している。
本開示の主題の一態様によれば、少なくとも１つの遠隔医学検査を行うように構成されるワークステーションであって、ワークステーションは遠隔診断デバイスに作動可能に接続することができ、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、以下のこと、すなわち、診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサからナビゲーションを可能にするデータを受信し、受信したデータをディスプレイ上に表示すること、及び表示されたナビゲーションを可能にするデータに基づいて、患者の医学的データを収集できるようにするために診断デバイスを位置決めし及び配向するためのデータ収集ガイダンスを提供できるようにすること、を行うように構成される少なくとも１つのプロセッサを備える、ワークステーションが提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、診断デバイスを位置決めし及び配向すると診断デバイスの少なくとも１つの診断センサに患者の医学的データを収集することを指示するように構成される、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、患者の医学的データを収集できるようにするために診断デバイスを位置決めし及び配向するためのデータ収集ガイダンスを提供できるようにすることがさらに、予め定義された参照データに基づいている、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ガイドデバイスにさらに接続され、患者の医学的データを収集できるようにするために診断デバイスを位置決めし及び配向するためのデータ収集ガイダンスがガイドデバイスから受信される、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションセンサが、
（ａ）カメラ、
（ｂ）距離センサ、
（ｃ）圧力センサ、
（ｄ）マイクロフォン、
（ｅ）ＩＮＳセンサ、
のうちの１つである、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、少なくとも１つの遠隔医学検査を行うためにワークステーションを作動させる方法であって、ワークステーションは遠隔診断デバイスに作動可能に接続することができ、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサからナビゲーションを可能にするデータを受信し、受信したデータをディスプレイ上に表示すること、及び表示されたナビゲーションを可能にするデータに基づいて、患者の医学的データを収集できるようにするために診断デバイスを位置決めし及び配向するためのデータ収集ガイダンスを提供できるようにすることを含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、診断デバイスを位置決めし及び配向すると患者の医学的データを収集するように診断デバイスの少なくとも１つの診断センサに指示することをさらに含む、方法がさらにまた提供される
本開示の主題の一例によれば、患者の医学的データを収集できるようにするために診断デバイスを位置決めし及び配向するためのデータ収集ガイダンスを提供できるようにすることがさらに、予め定義された参照データに基づいている、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ワークステーションはさらにガイドデバイスに作動可能に接続することができ、患者の医学的データを収集できるようにするために診断デバイスを位置決めし及び配向するためのデータ収集ガイダンスがガイドデバイスから受信される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションセンサが、
（ａ）カメラ、
（ｂ）距離センサ、
（ｃ）圧力センサ、
（ｄ）マイクロフォン、
（ｅ）ＩＭＵセンサ、
のうちの１つである、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、少なくとも１つの遠隔医学検査を行うためのハンドヘルド診断デバイスであって、遠隔ワークステーションに作動可能に接続することができ、少なくとも１つのナビゲーションセンサと、少なくとも１つの診断センサと、少なくとも１つのプロセッサとを備え、プロセッサが、少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、以下のこと、すなわち、診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサから遠隔ワークステーションにデータを伝送すること、及び患者の医学的データを収集する指示を受信することを行うように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、患者の医学的データを収集する指示の受信に応答して、少なくとも１つの診断センサから遠隔ワークステーションにデータを伝送するように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、さらに第２のワークステーションに作動可能に接続することができ、プロセッサがさらに、データを表示するために診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサから第２のワークステーションにデータを伝送するように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、少なくとも１つの遠隔医学検査を行うためのハンドヘルド診断デバイスを作動させる方法であって、ハンドヘルド診断デバイスは遠隔ワークステーションに作動可能に接続することができ、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサから遠隔ワークステーションにデータを伝送すること、及び患者の医学的データを収集する指示を受信することを含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、少なくとも１つの遠隔医学検査のうちのそれぞれに関して、患者の医学的データを収集する指示の受信に応答して、少なくとも１つの診断センサから遠隔ワークステーションにデータを伝送することをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ハンドヘルド診断デバイスはさらに第２のワークステーションに作動可能に接続することができ、データを表示するために診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサから第２のワークステーションにデータを伝送することをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行うように構成されるワークステーションであって、遠隔診断デバイスに作動可能に接続することができ、ディスプレイと、少なくとも１つのプロセッサとを備え、プロセッサが、幾つかの遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、以下のこと、すなわち、
遠隔診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサによって収集されるナビゲーションを可能にするデータであり、患者の身体に対する遠隔診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを受信すること、
受信したナビゲーションを可能にするデータをディスプレイ上に表示すること、
少なくとも１つの医学検査に従って患者の医学的データがそこから収集されることになる、患者の身体に対する遠隔診断デバイスの所望の空間配置の指示であり、ワークステーションを作動させる訓練された人によって提供される指示を受信すること、
受信した指示を遠隔診断デバイスに送信し、したがって患者の身体に対する所望の空間配置へのそのナビゲーションを可能にすること、
を行うように構成される、ワークステーションが提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、所望の空間配置に到達すると医学的データを収集するために遠隔診断デバイスの少なくとも１つの診断センサを作動させるように構成される、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、身体器官画像が内部身体器官画像である、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが、少なくとも１つのナビゲーションセンサから受信した慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）データである、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、医学検査を行うために患者の身体に対する遠隔診断デバイスの所望の空間配置を示す参照データを表示するように構成される、ワークステーションがさらにまた提供される
本開示の主題の一例によれば、訓練された人によって行われる校正プロセス中に参照データが収集される、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、校正プロセス中に以下のステップ、すなわち、
行われるべき医学検査の指示を受信するステップと、
訓練された人に校正を行うためのガイダンスを提供するステップと、
診断デバイスが所望の空間配置に到達すると患者の身体に対する遠隔診断デバイスの所望の空間配置を示す参照データを記録するステップと、
を行うように構成される、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、訓練された人からの指示を受信するように構成されるガイドデバイスをさらに備える、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、少なくとも１つのナビゲーションセンサがカメラである、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、少なくとも１つのナビゲーションセンサがＩＮＳである、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、遠隔診断デバイスによって収集された医学的データを受信し、及びこれをディスプレイ上に表示するように構成される、ワークステーションがさらに提供される。
本開示の主題の一例によれば、患者の１つ又は複数の医学検査が、患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、患者に関係する１つ又は複数の質問を受信し、患者にそれらを提示するために１つ又は複数の質問を遠隔診断デバイスに提供し、１つ又は複数の質問への返答を受信するように構成される、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問が予め定義された健診プランによって定義される、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問が訓練された人から受信される、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、診断センサが画像に基づく診断センサである、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、診断センサが音声に基づく診断センサである、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、収集したデータが予め定義された基準を満たすことを訓練された人が検証できるように構成される、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、予め定義された基準が、
（ａ）必要な読取長さ、
（ｂ）最小録音ボリューム、
（ｃ）最低録音品質、
（ｄ）患者の身体に対する最小圧力、
（ｅ）患者の身体に対する最大圧力、
（ｆ）読取値の収集中の遠隔診断デバイスの最大限に許される移動、
（ｇ）画像読取タイプ、
（ｈ）必要な画像読取ズーム、
（ｉ）必要な画像読取光、
（ｊ）予め定義された参照との必要な画像読取マッチング、及び
（ｋ）最低画像品質、
のうちの少なくとも１つである、ワークステーションがさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、遠隔診断デバイスに作動可能に接続することができるワークステーションを用いて患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行う方法であって、幾つかの遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、
遠隔診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサによって収集されるナビゲーションを可能にするデータであり、患者の身体に対する診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを受信すること、
受信したナビゲーションを可能にするデータを表示すること、
少なくとも１つの医学検査に従って患者の医学的データがそこから収集されることになる、患者の身体に対する遠隔診断デバイスの所望の空間配置の指示であり、ワークステーションを作動させる訓練された人によって提供される指示を受信すること、
受信した指示を遠隔診断デバイスに送信し、したがって患者の身体に対する所望の空間配置へのそのナビゲーションを可能にすること、
を含む方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、所望の空間配置に到達すると医学的データを収集することをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、身体器官画像が内部身体器官画像である、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが、少なくとも１つのナビゲーションセンサから受信した慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）データである、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、医学検査を行うために患者の身体に対する遠隔診断デバイスの所望の空間配置を示す参照データを表示することをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、参照データが、訓練された人によって行われる校正プロセス中に収集される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、校正プロセスが、
行われるべき医学検査の指示を受信するステップと、
訓練された人に校正を行うためのガイダンスを提供するステップと、
診断デバイスが所望の空間配置に到達すると患者の身体に対する遠隔診断デバイスの所望の空間配置を示す参照データを記録するステップと、
を含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、遠隔診断デバイスから収集した医学的データを受信し、これを訓練された人に表示することをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、患者の１つ又は複数の医学検査が、患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、
患者に関係する１つ又は複数の質問を受信すること、
患者にそれらを提示するために１つ又は複数の質問を診断デバイスに提供すること、及び
１つ又は複数の質問への返答を受信すること、
をさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問が予め定義された健診プランによって定義される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問が訓練された人から受信される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、収集したデータが予め定義された基準を満たすことを訓練された人が検証できるようにすることをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、予め定義された基準が、
（ａ）必要な読取長さ、
（ｂ）最小録音ボリューム、
（ｃ）最低録音品質、
（ｄ）患者の身体に対する最小圧力、
（ｅ）患者の身体に対する最大圧力、
（ｆ）読取値の収集中の遠隔診断デバイスの最大限に許される移動、
（ｇ）画像読取タイプ、
（ｈ）必要な画像読取ズーム、
（ｉ）必要な画像読取光、
（ｊ）予め定義された参照との必要な画像読取マッチング、及び
（ｋ）最低画像品質、
のうちの少なくとも１つである、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行うように構成されるハンドヘルド診断デバイスであって、遠隔ワークステーションに作動可能に接続することができ、少なくとも１つのナビゲーションセンサ、少なくとも１つの診断センサ、及びプロセッサを備え、プロセッサが、幾つかの前記遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、以下のこと、すなわち、
少なくとも１つのナビゲーションセンサを用いて、ナビゲーションを可能にするデータであり、患者の身体に対する診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを収集すること、
収集したナビゲーションを可能にするデータを遠隔ワークステーションに送信すること、
少なくとも１つの遠隔医学検査に従って患者の医学的データがそこから収集されることになる、患者の身体に対する所望の空間配置の指示を受信すること、
収集したナビゲーションを可能にするデータ及び参照データを用いて、所望の空間配置に対する診断デバイスの空間配置を判定すること、
少なくとも１つの医学検査に従って患者の医学的データを収集するために、判定した空間配置から所望の空間配置への必要な移動補正を計算すること、及び
計算したルートに従って診断デバイスを所望の空間配置にナビゲートする操作指示をユーザに提供すること、
を行うように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、所望の空間配置に到達すると医学的データを収集するために診断デバイスの少なくとも１つの診断センサを作動させるように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、遠隔ワークステーションから受信したコマンドに応答して動作が行われる、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、身体器官画像が内部身体器官画像である、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが、少なくとも１つのナビゲーションセンサから受信した慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）データである、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、
医学検査を行うために患者の身体に対する所望の診断デバイスの空間配置を示す参照データを収集するコマンドを受信し、
少なくとも１つの診断センサを用いて参照データを収集し、
参照データを遠隔ワークステーションに伝送する、
ように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、訓練された人によって行われる校正プロセス中に遠隔ワークステーションからコマンドが受信される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、少なくとも１つのナビゲーションセンサがカメラである、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、少なくとも１つのナビゲーションセンサがＩＮＳである、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、患者の１つ又は複数の医学検査が、患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、プロセッサがさらに、
患者に関係する１つ又は複数の質問をユーザに提供し、
１つ又は複数の質問への返答を受信し、
返答を遠隔ワークステーションに伝送する、
ように構成される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問が予め定義された健診プランによって定義される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ワークステーションを作動させる訓練された人から１つ又は複数の質問が受信される、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、診断センサが画像に基づく診断センサである、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、診断センサが音声に基づく診断センサである、ハンドヘルド診断デバイスがさらにまた提供される。
本開示の主題の一態様によれば、患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行うためにハンドヘルド診断デバイスを作動させる方法であって、ハンドヘルド診断デバイスは遠隔ワークステーションに作動可能に接続することができ、幾つかの遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、
ハンドヘルド診断デバイスの少なくとも１つのナビゲーションセンサを用いて、ナビゲーションを可能にするデータであり、患者の身体に対する診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを収集すること、
収集したナビゲーションを可能にするデータを遠隔ワークステーションに送信すること、
少なくとも１つの遠隔医学検査に従って患者の医学的データがそこから収集されることになる、患者の身体に対する所望の空間配置の指示を受信すること、
収集したナビゲーションを可能にするデータ及び参照データを用いて、所望の空間配置に対する診断デバイスの空間配置を判定すること、
少なくとも１つの医学検査に従って患者の医学的データを収集するために、判定した空間配置から所望の空間配置への必要な移動補正を計算すること、及び
計算したルートに従って診断デバイスを所望の空間配置にナビゲートする操作指示をユーザに提供すること、
を含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、所望の空間配置に到達すると医学的データを収集するために診断デバイスの少なくとも１つの診断センサを作動させることをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、遠隔ワークステーションからのコマンドの受信に応答して動作が行われる、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、身体器官画像が内部身体器官画像である、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ナビゲーションを可能にするデータが、少なくとも１つのナビゲーションセンサから受信した慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）データである、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、
医学検査を行うために患者の身体に対する所望の診断デバイスの空間配置を示す参照データを収集するコマンドを受信すること、
参照データを収集すること、
参照データを遠隔ワークステーションに伝送すること、
をさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、
医学検査を行うために患者の身体に対する所望の診断デバイスの空間配置を示す参照画像を収集するコマンドを受信すること、
参照画像を収集すること、及び
参照画像を遠隔ワークステーションに伝送すること、
をさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、ワークステーションを作動させる訓練された人によって行われる校正プロセス中に遠隔ワークステーションからコマンドが受信される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、患者の１つ又は複数の医学検査が、患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、患者に関係する１つ又は複数の質問をユーザに提供すること、１つ又は複数の質問への返答を受信すること、及び返答を遠隔ワークステーションに伝送することをさらに含む、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問が予め定義された健診プランによって定義される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題の一例によれば、１つ又は複数の質問がワークステーションを作動させる訓練された人から受信される、方法がさらにまた提供される。
本開示の主題を理解する及びこれが実際にどのように行われる可能性があるかを見るために、付属の図面を参照して限定ではない単なる例としてここで主題を説明する。
本開示の主題に係る自動及び自己ガイド式医学検査を行うためのシステムの一例を概略的に例証するブロック図である。 本開示の主題に係る自動及び自己ガイド式医学検査を行うように構成される診断デバイスの一例を概略的に例証するブロック図である。 本開示の主題に係る医学的データを収集するように構成される診断センサの一例を概略的に例証するブロック図である。 本開示の主題に係る患者の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイスの空間配置を計算するように構成されるナビゲーションモジュールの一例を概略的に例証するブロック図である。 本開示の主題に係る診断デバイスのユーザをガイドするように構成されるガイドモジュールの一例を概略的に例証するブロック図である。 本開示の主題に係る自動及び自己ガイド式医学検査を行うために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る診断デバイスのパーソナライズされた校正を行うために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係るイメージングセンサ及び配向センサを用いる診断デバイスのパーソナライズされた校正中に参照データを記録するために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係るＩＮＳセンサ及び身体点を用いる診断デバイスのパーソナライズされた校正中に参照データを記録するために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る参照点及びポインティング・オブジェクトを用いる診断デバイスのパーソナライズされた校正中に参照データを記録するために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る例示的な画像に基づく参照パターンの概略図である。 本開示の主題に係る画像に基づく参照点及びＩＮＳに基づく参照点の概略図である。 本開示の主題に係る患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイスの空間配置の計算のために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするために実行される一連の動作の別の例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするのに用いられる例示的なポインティング・オブジェクトの概略図である。 本開示の主題に係る診断デバイスのユーザへのナビゲーション指示の例示的な提示の概略図である。 本開示の主題に係る診断デバイスによる読取値の収集及び検証のために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステムの一例を概略的に例証するブロック図である。 本開示の主題に係る診断デバイスのユーザにナビゲーション指示を提供するのに用いることができる幾つかの例示的なガイドデバイスの概略図である。 本開示の主題に係る自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査において診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。 本開示の主題に係る訓練された人への例示的なナビゲーション及びガイド・プレゼンテーションの概略図である。 本開示の主題に係る遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査における診断デバイスによる読取値の収集及び検証のために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。
図面及び記載の説明において、同一の参照符号は、異なる実施形態又は構成に共通のコンポーネントを示す。
特にそれ以外の指定のない限り、以下の説明から明らかなように、明細書の説明の全体を通して、「受信すること」、「用いること」、「伝送すること」、「判定すること」、「送信すること」、「記録すること」、「表示すること」、「計算すること」、「提供すること」、「収集すること」、「検証すること」などのような用語の使用は、データを操作し及び／又は他のデータに変換するコンピュータのアクション及び／又はプロセスを含み、前記データは、例えば電子量のような物理量として表わされ、及び／又は前記データは物理的物体を表すことが分かる。「コンピュータ」という用語は、限定ではない例として、パーソナルコンピュータ、サーバ、コンピューティングシステム、通信デバイス、プロセッサ（例えば、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロコントローラ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）、あらゆる他の電子コンピューティングデバイス、及び又はそれらのあらゆる組み合わせを含む、データ処理能力をもつあらゆる種類の電子デバイスを包含するように広く解釈されるべきである。
本明細書の教示に係る動作は、所望の目的で特別に構築されたコンピュータによって、又はコンピュータ可読記憶媒体に格納されるコンピュータプログラムによって所望の目的で特別に構成される汎用コンピュータによって行われる場合がある。
本明細書で用いられる場合の、「例えば」、「のような」、「例として」というフレーズ、及びその変形は、本開示の主題の限定ではない実施形態を説明する。「１つの場合」、「幾つかの場合」、「他の場合」、又はその変形への本明細書での言及は、実施形態（単数又は複数）に関連して説明される特定のフィーチャ、構造、又は特徴が、本開示の主題の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、「１つの場合」、「幾つかの場合」、「他の場合」というフレーズ、又はその変形の出現は、必ずしも同じ実施形態（単数又は複数）を言及しない。
明確にするために別個の実施形態との関連において説明される本開示の主題の或る特徴はまた、単一の実施形態と組み合わせて提供されてもよいことが分かる。逆に、簡潔にするために単一の実施形態との関連において説明される本開示の主題の種々の特徴はまた、別々に又はあらゆる適切な部分的組み合わせで提供されてもよい。
本開示の主題の幾つかの実施形態では、図で例証される１つ又は複数の段階は異なる順序で実行されてもよく、及び／又は段階の１つ又は複数の群が同時に及び逆に実行されてもよい。図面は、本開示の主題の幾つかの例に係るシステムアーキテクチャの一般的な概略を例証する。図中の各モジュールは、本明細書で定義され及び説明される場合の機能を果たすソフトウェア、ハードウェア、及び／又はファームウェアのあらゆる組み合わせで構成することができる。図中のモジュールは、１つの場所に集中していてもよく、又は１つよりも多い場所に分散していてもよい。
これを念頭において、本開示の主題に係る自動及び自己ガイド式医学検査を行うためのシステムの一例を概略的に例証するブロック図である図１に注目する。ユーザ１０２と患者１０３は患者の場所１００に位置することが理解できる。ユーザ１０２は、幾つかの場合、医学検査が必要な患者１０３である可能性がある（このような場合、ユーザ１０２と患者１０３が別個のエンティティとして図面に示されていても、彼らは実際には同じエンティティである）。他の場合、ユーザ１０２は、患者１０３の医学検査を行うことになる人物である可能性がある。
医学検査を行う目的で、ユーザ１０２は、さらに詳しく後述するように診断デバイス１０４を作動させる。幾つかの場合、ユーザ１０２はまた、さらに詳しく後述するように患者のワークステーション１１４を作動させる。患者のワークステーション１１４は、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、セルラーハンドセット、又は例えば、特に該目的用に構成することができるコンピュータ及び／又は装置を含む適切な処理能力をもつ装置を含むあらゆるコンピュータとすることができる。幾つかの場合、患者のワークステーション１１４は、診断デバイス１０４内に組み込むことができることに注目すべきである。診断デバイス１０４は、少なくとも１つのプロセッサ１０６（例えば、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロコントローラ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）、及びメモリユニット１１０（例えばＲＯＭ、ハードディスクなど）を備える（又は他の場合には関連付けられる）。プロセッサ１０６は、指示を受信し、診断デバイス１０４のコンポーネント及び動作を制御するように構成される。
幾つかの場合、診断デバイス１０４は、患者のワークステーション１１４と通信するように構成することができる。診断デバイス１０４と患者のワークステーション１１４との間の通信は、あらゆる通信手段によって、例えば配線又は無線通信を介して実現することができる。ユーザ１０２、患者１０３、診断デバイス１０４、及び患者のワークステーション１１４は、患者の場所１００に位置することに注目することができる。
診断デバイス１０４は、さらに詳しく後述するように、種々のデータを収集するように構成することができる。収集したデータは、（診断デバイス１０４から直接又は患者のワークステーション１１４を通じて）訓練された人の場所１２０に位置する訓練された人のワークステーション１２２に及び／又は中央システム１３０に伝送することができる。中央システム１３０及び訓練された人のワークステーション１２２は、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、セルラーハンドセット、又は例えば、特に該目的用に構成することができるコンピュータ及び／又は装置を含む適切な処理能力をもつ装置を含むあらゆるコンピュータとすることができる。収集したデータは、例えばインターネット１１６を介して伝送することができる。データは、セルラーネットワーク、ＶＰＮ、ＬＡＮなどのような他の公知の代替的通信手段を用いながら伝送することができることに注目すべきである。
中央システム１３０は、患者に関係する種々のデータが維持される患者及び健診プランリポジトリ１３６を備える。こうしたデータは、例えば、患者の識別番号、患者の名前、患者の年齢、患者の連絡先詳細、患者の医学的データ（例えば、病気、医薬品に対する感受性など）、健診プランデータ（さらに詳しく後述する場合の）などを含むことができる。中央システム１３０は、診断デバイス１０４及び患者のワークステーション１１４によって収集されたデータが維持される医学検査リポジトリ１３４をさらに備えることができる。こうしたデータは、例えば、診断デバイスを用いて行われる医学検査の結果（例えば、さらに詳しく後述する場合の耳の読取値、肺又は心臓の記録された音、血圧、体温など）を含むことができる。中央システム１３０は、受信したデータを選択された訓練された人のワークステーション１２２（例えば、利用可能な訓練された人のワークステーション１２２又はキューが最も短い訓練された人のワークステーション１２２）に転送するように構成される管理システム１３２をさらに備える。中央システム１３０は、データを複数の患者の場所から中央システム１３０で受信し、該データを複数の訓練された人の場所に伝送することができる分散型手法が可能であるので、中央システムを提供するときに、１つよりも多い訓練された人の場所１２０及び訓練された人１２４が存在する可能性があることに注目すべきである。したがって、伝送されたデータが中央システム１３０で受信される場合、データは医学検査リポジトリ１３４に保存され、管理システム１３２が、受信したデータを訓練された人の場所１２０に伝送することができる（例えばインターネット１１６を介して。データは、セルラーネットワーク、ＶＰＮ、ＬＡＮなどのような他の公知の代替的手段を用いながら伝送することができることに注目すべきである）。幾つかの場合、管理システム１３２はまた、患者が署名するプロセス、対応できる訓練された人への患者のスケジューリングを計画するプロセスなどのような他のプロセスを管理することができる。
中央システム１３０はソリューションに対して随意的なものであること、及び中央システム１３０は訓練された人のシステム１２０の一部とすることができることに注目すべきである。加えて、患者の場所１００と訓練された人の場所１２０との間の通信は、中央システム１３０の使用又は必要なしに直接実装することができる。
伝送されたデータが訓練された人のワークステーション１２２で受信されるときに、データは、訓練された人のワークステーション１２２に接続可能な訓練された人のデータリポジトリ１２３に保存することができる。訓練された人の場所１２０にいる訓練された人１２４（例えば、医学的データを収集する及び／又は分析するノウハウ及びスキルをもつあらゆる他の人を含む、医師、看護師、医学者など）は、例えば、訓練された人のワークステーション１２２を用いて収集したデータを検索し及びレビューすることができる。患者のワークステーション１１４、訓練された人のワークステーション１２２、及び中央システム１３０は、ディスプレイ（例えばＬＣＤ画面）と、キーボード又はあらゆる他の適切な入力／出力デバイスとを含むことができることに注目すべきである。幾つかの場合、訓練された人１２４は、例えば、データを患者のワークステーション１１４に伝送して戻すことで、ユーザ１０２にフィードバックを提供することができる。こうしたフィードバックは、例えば、受信したデータの分析、より多くのデータを受信することへの要求、医療処置指示、さらなる検査への案内などを含むことができる。代替的に又は加えて、訓練された人１２４は、フィードバックデータを中央システム１３０に伝送することができ、中央システム１３０は次に、フィードバックデータを患者のワークステーション１１４に伝送することができる（例えば、インターネット、セルラーネットワークなどを介して）。
図２は、本開示の主題に係る自動及び自己ガイド式医学検査を行うように構成される診断デバイスの一例を概略的に例証するブロック図である。診断デバイス１０４は、とりわけ、診断センサモジュール２０２、ガイドモジュール２０６、検査論理モジュール２０８、健診プランリポジトリ２１０、及びデータリポジトリ２１６を備えることができる。診断デバイスは、ナビゲーションモジュール２０４、読取及び検証論理モジュール２１２、及び校正論理モジュール２１４をさらに備えることができる。
検査論理モジュール２０８は、患者１０３の医学検査を行うために診断デバイス１０４を作動させることを担当することができる。診断デバイス１０４は、例えばユーザ１０２が始動させることができる。始動すると、ユーザ１０２は、随意的に、健診されるべき患者を指示することができる。こうした指示は、患者１０３の識別詳細（例えば、患者ｉｄ、患者名など）を例えば患者のワークステーション１１４に入力する形態のものとすることができる。他の場合には、こうした指示は、特定の患者１０３を例えば既知の患者のリストから選択する形態のものとすることができる。こうした既知の患者のリストは、患者のワークステーション１１４上に表示することができる。幾つかの場合、こうした既知の患者のリストは、診断デバイス１０４に接続されるディスプレイ上に表示することができる。こうした既知の患者のリスト上で提示されることになる既知の患者の詳細は、例えば、データリポジトリ２１６、健診プランリポジトリ２１０、訓練された人のデータリポジトリ１２３、患者及び健診プランリポジトリ１３６、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数から検索することができる。さらに他の場合、診断デバイス１０４は、顔認識、指紋読取、又はあらゆる他のバイオメトリック識別手段のような身体識別方法を用いることで患者１０３を自動的に識別することができる。こうした自動識別は、例えば、自動識別に関連するデータを収集することを可能にする、診断デバイス１０４に又は患者のワークステーション１１４に接続されるナビゲーションカメラ４２０又はあらゆる他の周辺機器、リーダ、又はセンサを用いることができる。健診されるべき患者を示す又は識別する他の方法を同様に用いることができることに注目すべきである。
幾つかの場合、患者１０３の詳細を受信した後で、検査論理モジュール２０８は、健診プランに関係するデータを検索するように構成することができる。こうした健診プランデータは、健診プランリポジトリ２１０、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者に特異的な健診プランデータを格納することができる、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納することができる。健診プランは、診断デバイス１０４によって収集されることになる一連の医学検査及びデータを定義することができる。こうした医学的データの収集は、ユーザ１０２が患者１０３に対して行うことができる。医学的データは、例えば、体温、血圧、脈、呼吸数、咽頭画像、母斑画像、耳画像などを含むことができる。健診プランは、幾つかの場合、一般的な健診プラン（例えば、標準的な所定の医学検査とすることができる一連の医学検査）とすることができる。他の場合、健診プランは、患者１０３の或る医学的状態に従って定義することができる（例えば、癌の患者に関する健診プランは一連の癌に特異的な必要な医学検査を含むことができ、高血圧の患者に関する健診プランは一連の高血圧に特異的な必要な医学検査を含むことができる、など）。さらに他の場合、健診プランは、例えば訓練された人１２４の判断に従って患者１０３に特異的に定義することができる（例えば、特定の患者の特定の医学的データのモニタリングに関心を持った医師は、患者に特異的な健診プランを取り決めることができる）。健診プランは、とりわけ、検査プロセス、ステップ、及び論理に関する情報、並びに予め定義された読取パラメータ、例えば、用いられるべきセンサのタイプ（静止画像対ビデオ）、時間（例えば秒）で表わされる必要な読取（録音又は録画）長さ、及び読取データ閾値（例えば、読取値の品質パラメータとして用いられるべき許容できる最小及び／又は最大読取限界の定義を含むことができる。
行われるべき健診プランを検索すると、検査論理モジュール２０８は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する現在の診断デバイスの空間配置を判定できるようにするためにナビゲーションモジュール２０４を用いるように構成することができる。
空間配置又はこれに類似の用語は、空間距離、空間角度（配向を含む）、又は２つのオブジェクト間の、例えば診断デバイス１０４と患者１０３の身体（又はその特定の部分）との間の空間的関係性を特徴付けるのに用いられるあらゆる他の空間基準に関係する可能性があることに注目すべきである。
ナビゲーションモジュール２０４は、図４を参照してさらに詳しく後述するように、該目的で用いられる種々のセンサの作動を担当することができる。ナビゲーションモジュール２０４は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の及び所望の空間配置に関するデータを確立するために予め格納される参照データを用いることができる。予め格納される参照データは、とりわけ図６、図９、及び図１０〜図１３に関してさらに詳しく後述するように、画像に基づく参照データ及び／又は診断デバイス１０４の空間配置に基づく参照データ、又は診断デバイス１０４のナビゲーションモジュール２０４又は診断センサ２０２で読み出すことができるデータを含むあらゆる他の関連する参照データから構成することができる。参照データは、例えば、患者１０３の画像（外部患者画像及び／又は体内部分の内部患者画像）、一般的な器官画像、デバイス座標、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する空間配置間の相対性のデータなどとすることができる。こうした予め格納される参照データは、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に画像に基づく参照データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所に格納することができる。患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置を確立すると、ナビゲーションモジュールは、例えば患者に特異的な健診プランによって定義することができる患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートを計算することができる。ルート計算は、とりわけ図６及び図１１〜図１３を参照してさらに詳しく後述するように、例えば患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置に到達するまで、連続的に又は周期的に（例えば所定の時間間隔毎に）行うことができる。
幾つかの場合、検査論理モジュール２０８は、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置にどのように操作するかをユーザ１０２に指示する種々のガイダンスデータを提供するために、ガイドモジュール２０６を用いるように構成することができる。こうしたガイダンスデータは、とりわけ図５、図６、及び図１１〜図１３を参照してさらに詳しく後述するように、とりわけ、ボイスコマンド、画像表示、診断デバイス１０４の振動などを含むことができる。こうしたガイダンスデータは、診断デバイス１０４が、そこから医学検査を行うことができる患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達するまで、ユーザ１０２に連続的に又は周期的に（例えば所定の時間間隔毎に）提示することができる。こうしたガイダンスデータは、ナビゲーションモジュール２０４によって計算される場合の患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートのそれぞれの計算に従って計算することができる。
診断デバイス１０４が、例えば患者に特異的な健診プランによって示される場合の患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、検査論理モジュール２０８は、患者１０３の医学的データを収集するために読取及び検証論理モジュール２１２を用いるように構成することができる。診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、読取及び検証モジュール２１２は、とりわけ図１４を参照してさらに詳しく後述するように、患者１０３の医学的データを収集するときに、診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置することを検証するように構成することができる。読取及び検証モジュール２１２はさらに、とりわけ図１４を参照してさらに詳しく後述するように、診断センサモジュール２０２に患者１０３の医学的データを収集する準備をすること、及びこうした医学的データの収集を行うことを指示するように構成することができる。患者の医学的データの収集後に、読取及び検証モジュール２１２は、とりわけ図１４を参照してさらに詳しく後述するように、収集したデータが予め定義された基準（例えば、必要な読取長さ、読取データ閾値など）を満たすことを検証するように構成することができる。収集したデータが予め定義された基準を満たさない場合、診断デバイス１０４は、幾つかの場合、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にもっていくために、その必要な再位置決め及び再配向を行うことをユーザ１０２に指示するように構成することができる。診断デバイス１０４の再位置決め及び再配向後に、読取及び検証論理モジュール２１２は、とりわけ図１４を参照してさらに詳しく後述するように、患者１０３の医学的データの収集を再試行するように構成することができる。
診断デバイス１０４はさらに、患者１０３の医学的データを収集するように構成することができる診断センサモジュール２０２を用いるように構成することができる。診断センサモジュール２０２は、患者１０３の種々の医学的データを収集するのに用いられる種々のセンサの作動を担当することができる。こうした患者１０３の医学的データは、例えば訓練された人１２４による診断に用いることができる。診断センサモジュール２０２はさらに、とりわけ図３を参照して後述される。
幾つかの場合、診断デバイス１０４は、校正論理モジュール２１４をさらに備えることができる。校正論理モジュール２１４は、例えば図７を参照してさらに詳しく後述するように、とりわけ、患者１０３の医学検査に関係する参照データを収集するように構成することができる。幾つかの場合、参照データは、訓練された人１２４によって行われる最初の校正中に診断デバイス１０４によって収集される。例えば、医者は、患者１０３の医学検査を行うことができ、診断デバイス１０４は、例えば図７を参照してさらに詳しく後述するように、例えば収集した医学的データを含む訓練された人１２４によって行われる医学検査を記録することができる。収集した医学的データを含む記録されたデータは、例えば、健診プランリポジトリ２１０、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者１０３に関係するデータを格納することができる、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納することができる。
診断デバイス１０４は、データリポジトリ２１６をさらに備えることができることに注目すべきである。データリポジトリ２１６は、さらに詳しく後述するように、とりわけ、１人又は複数の患者に関係するデータ及びその種々の医学的データ（例えば、患者の医学検査中に収集したデータ）を含む種々のデータを格納するように構成することができる。
幾つかの場合、診断デバイスは、健診プランリポジトリ２１０をさらに備えることができる。健診プランリポジトリ２１０は、さらに詳しく後述するように、とりわけ、患者に特異的な健診プランに関係するデータを含む、種々のデータを格納するように構成することができる。
図３は、本開示の主題に係る医学的データを収集するように構成される診断センサの一例を概略的に例証するブロック図である。診断センサモジュール２０２は、とりわけ、画像に基づくセンサ３１０、音声に基づくセンサ３２０、並びに図面には示されない他のセンサを含むことができる。診断センサ２０２は、特定の器官の読取（例えば、耳画像の読取（例えばオトスコープ））及び一般的な器官の読取（例えば、外部皮膚の読取、目の読取など）を行うことに向けて設計することができる。診断センサ２０２は、モジュラ、例えば、必要な医学検査に従って診断デバイス１０４に取り付ける／取り外すことができる幾つかのセンサとすることができる。
画像に基づくセンサ３１０は、１つ又は複数の光源３１８を含むことができる。光源３１８は、発光ダイオード、又は当該技術分野では公知のあらゆる他の光源とすることができる。光源３１８は、例えば、十分な画像品質（例えば、訓練された人１２４による画像分析を可能にするであろう品質）を提供するために、画像が収集されることになる領域を照らすのに用いることができる。
画像に基づくセンサ３１０は、画像検査周辺機器３１２をさらに含むことができる。画像検査周辺機器３１２は、とりわけ、ヒトの耳、咽頭などのような種々の身体部分への安全なアクセスを可能にする種々のコンポーネントを含むことができる。こうしたコンポーネントは、例えば、プラスチックで作製することができ、診断デバイス１０４に取り付けることができる。こうしたコンポーネントは、例えば、異なる年齢の異なる人々は異なる身体部分構造を有するという事実に関係なく、種々の身体部分に適合する一般的な物理構造を有することができる（例えば、子供は成人よりも小さい耳を有し、画像検査周辺機器３１２は、実質的にあらゆる耳構造に適合するように設計することができる、など）。画像検査周辺機器３１２は、画像に基づく医学的データの収集を行うことができるように、ユーザ１０２が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に診断デバイス１０４を位置決めするのを助けることができる。
画像に基づくセンサ３１０は、画像収集センサ３１６をさらに含むことができる。画像収集センサ３１６は、とりわけ、カメラ（例えば、スチールカメラ、ビデオカメラなど）、又は画像を収集することができるあらゆる他のデバイスとすることができる。画像収集センサ３１６は、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ若しくは当該技術分野では公知のあらゆる他の適用可能なセンサのような標準センサに基づくものとすることができる。画像収集センサ３１６は、サイズ又は距離に関係なく複数の身体部分又は器官の画像収集に適合するように設計することができる（例えば、これは、複数の身体部分又は器官の読取に適合するのに必要な解像度及び／又はサイズ及び／又は光感受性を有することができる）。画像収集センサ３１６は、ナビゲーション画像収集センサと同じセンサとすることができ、逆もまた同様であることに注目すべきである。
画像に基づくセンサ３１０は、検査光学系３１４をさらに含むことができる。検査光学系３１４は、例えば、カメラレンズとすることができる。検査光学系３１４は、種々の波長、被写界深度、広い又は狭いレンズ角度などに適合するように設計することができ、したがって、種々のタイプの画像読取並びに種々のタイプの器官サイズ及び構造に適合することができる。検査光学系３１４は、必要な特性を有する画像に基づく医学的データを画像収集センサ３１６が収集できるようにする（例えば、検査光学系３１４は、訓練された人１２４などによる分析に必要とされる領域全体にわたる画像の収集を可能にするべきである）。幾つかの場合、検査光学系３１４及び画像収集センサ３１６から収集したデータを、後で分析する、及び／又は特定の必要な器官領域読取に適合させるために変換する及び／又は位置合わせすることができる（例えば、訓練された人１２４による品質分析に適合させるために、特定の必要な画像領域は、画像全体の切り抜きとすることができ、又は当該技術分野では公知の画像分析及び又は画像変換又は操作技術及び／又はアルゴリズムを用いて位置合わせすることができる）。
音声に基づくセンサ３２０は、１つ又は複数の音声収集センサ３２４を含むことができる。音声収集センサ３２４は、例えば、マイクロフォン、又は音声データを収集することができるあらゆる他のデバイスとすることができる。音声収集センサ３２４は、特定の器官音の記録に適合するように調節可能な複数の音声周波数に適合させることができる（例えば、心音周波数は、肺音周波数とは異なるため）。音声収集センサ３２４はまた、ノイズキャンセルフィルタなどのような良質な音声の収集を支援する種々の能力を含むことができる。
音声に基づくセンサ３２０は、音声検査周辺機器３２２をさらに含むことができる。音声検査周辺機器３２２は、とりわけ、ヒトの胸、腹、肺などのような種々の身体部分への容易な適合、快適な調節、及び安全なアクセスを可能にする種々のコンポーネントを含むことができる。こうしたコンポーネントは、例えば、プラスチック、ゴムなどで作製することができ、診断デバイス１０４に取り付けることができる。こうしたコンポーネントは、例えば、異なる年齢の異なる人々は異なる身体部分構造を有するという事実に関係なく、種々の身体部分に適合する一般的な物理構造を有することができる（例えば、子供は成人よりも小さい胸を有し、音声検査周辺機器３２２は、実質的にあらゆる胸構造に適合するように設計することができる、など）。音声検査周辺機器３２２は、音声に基づく医学的データの収集を可能にする状態でユーザ１０２が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に診断デバイス１０４を位置決めするのを助けることができる（例えば、音声収集と干渉する可能性があるあらゆる外部ノイズの最小化を可能にする）。
図４は、本開示の主題に係る患者の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイスの空間配置を計算するように構成されるナビゲーションモジュールの一例を概略的に例証するブロック図である。ナビゲーションモジュール２０４は、ナビゲーション論理モジュール４００を備えることができる。ナビゲーション論理モジュール４００は、とりわけ図６、図９、及び図１０〜図１３に関してさらに詳しく後述するように、患者１０３の身体に対する現在の診断デバイス１０４空間配置を判定し、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートを計算するように構成することができる。該目的で、ナビゲーション論理モジュール４００は、慣性ナビゲーションシステム（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＩＮＳ）センサ４１０（例えばＩＭＵ−Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ（慣性測定ユニット））及び／又はナビゲーションカメラ４２０などのようなナビゲーションセンサを用いるように構成することができ、こうしたナビゲーションセンサは、ナビゲーションを可能にするデータを収集するように構成することができる。ＩＮＳセンサ４１０は、診断デバイス１０４の移動に関係するナビゲーションを可能にするデータを収集することができる移動センサ４１２（例えば、加速度計センサなど）と、診断デバイス１０４の配向に関係するデータを収集することができる配向センサ４１４（例えばジャイロスコープセンサ）とを含むことができる。ナビゲーション論理モジュール４００は、患者１０３の身体に対するデバイスの正確な動き及び配向を計算するためにＩＮＳセンサ生データを用いることができ、且つまた、当該技術分野では公知の技術及びアルゴリズムを用いてセンサの校正誤差をなくすのに必要な論理を含む。したがって、幾つかの場合、ナビゲーションは、ＩＮＳデータのみに基づくものとすることができる。ＩＮＳデータのみに基づくナビゲーションは、こうした移動が結果的に医学的データの正確な収集を妨げるであろう逸脱を生じる可能性があるので、医学検査中の患者１０３の移動を実質的に必要としないことに注目すべきである。
ナビゲーションモジュール２０４は、ナビゲーションカメラ４２０をさらに備えることができる。ナビゲーションカメラ４２０は、患者１０３の身体の画像を収集するように構成されるナビゲーション画像収集センサ４２２を備えることができ、且つ光学系４２４をさらに備えることができる。光学系４２４は、例えばカメラレンズとすることができる。光学系４２４は、種々の波長、被写界深度、広い又は狭いレンズ角度などを有することができる。光学系４２４は、ナビゲーションカメラ４２０が診断デバイス１０４のナビゲーションを可能にするのに必要な特性を有するナビゲーションを可能にする画像データを収集することを可能にする。ナビゲーションカメラ４２０は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置を識別するために、ナビゲーション論理モジュール４００で使用可能な関連する身体及び／又は器官画像を収集するのに用いることができる。この計算は、例えば、ナビゲーションカメラ４２０から（例えばリアルタイム又はほぼリアルタイムで）収集した画像を例えば健診プランリポジトリ２１０上に格納できる一組の参照画像と比較することによって行うことができる。参照画像のうちの１つに特定の画像要素が見られるときに（とりわけ図９に関してさらに説明されるように）、ナビゲーション論理モジュール４００は、そこからの診断デバイス１０４の相対位置を分析するために（例えば公知の技術を用いることによって）画像マッチングを行うように構成することができ、例えば図９及び図１０を参照してさらに詳しく後述するように所望の診断デバイス１０４空間配置への必要なルートを計算するための同期点として用いられることになる一時的な「始点」として現在の診断デバイス１０４空間配置を定義するために該マッチを用いる。診断デバイス１０４は、ナビゲーションカメラ４２０によって収集された画像を参照画像（例えば健診プランリポジトリ２１０上に保存された、例えば参照画像）と連続的に又は周期的に（例えば所定の時間間隔毎に）比較するように構成することができ、マッチが見出されると、診断デバイス１０４は、ナビゲーションカメラ４２０によって収集された画像を保存された参照画像と比較することによって患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する現在のデバイスの空間配置を計算するように構成することができるので、幾つかの場合、ナビゲーションは、ナビゲーションを可能にする画像データのみに基づくものとすることができることに注目すべきである。この計算は、例えば当該技術分野では公知の画像及び画像パターン比較及び変換技術を用いることによって行うことができる。患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の空間配置の計算に基づいて、診断デバイス１０４は、例えば図９及び図１０を参照してさらに詳しく後述するように、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置への必要なルートを計算するように構成することができる。診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達したことを診断デバイス１０４が識別すると、診断デバイス１０４は、必要な画像が収集されるまで動かないようにユーザに警告することができる。
ナビゲーションモジュール２０４は、１つ又は複数のナビゲーション光源４２６をさらに備えることができる。ナビゲーション光源４２６は、発光ダイオード、又は当該技術分野では公知のあらゆる他の光源とすることができる。
ナビゲーションモジュール２０４は、距離センサ４３０をさらに備えることができる。距離センサ４３０は、例えば、当該技術分野では公知のレーザ距離センサ、又は物体（例えば患者１０３の身体又はその特定の部分）からの診断デバイス１０４の距離を判定することができるあらゆる他のセンサとすることができる。ナビゲーション論理モジュール４００は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイスの空間配置を計算するために、距離センサ４３０から受信したデータを用いることができる。
ナビゲーションモジュール２０４は、圧力センサ４４０をさらに備えることができる。圧力センサ４３０は、診断デバイス１０４が物体（例えば、患者１０３の身体又はその特定の部分）に押しあてられる際に該診断デバイス１０４上にかかる圧力の量を判定することができる、当該技術分野では公知の圧力センサとすることができる。ナビゲーション論理モジュール４００は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイスの空間配置を計算するために、圧力センサ４４０から受信したデータを用いることができる。
ナビゲーションモジュール２０４の種々のコンポーネントによって収集されたあらゆるデータは、ナビゲーションを可能にするデータとして考えることができることに注目すべきである。
図５は、本開示の主題に係る診断デバイスのユーザをガイドするように構成されるガイドモジュールの一例を概略的に例証するブロック図である。ガイドモジュール２０６は、ガイド論理モジュール５００を備えることができる。上記のように、ガイド論理モジュール５００は、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置にどのように操作するかをユーザ１０２に指示する種々のガイダンスデータを提供するように構成することができる。こうしたガイダンスデータは、とりわけ、ボイスコマンド、画像表示、診断デバイス１０４の振動などを含むことができる。こうしたガイダンスデータは、診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置に到達するまでユーザ１０２に連続的に又は周期的に提示することができる。こうしたガイダンスデータは、ナビゲーションモジュール２０４によって計算される場合の患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートのそれぞれの計算に従って計算することができる。
該目的で、ガイドモジュール２０６は、例えば、ディスプレイ５０２、スピーカ５１０、振動要素５０８、ガイド光源５０６、キーパッド５０４などのような１つ又は複数の出力源を備えることができる。ディスプレイ５０２は、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置にどのように操作するかについての情報をユーザ１０２に提供する視覚データを提示するように構成することができる。こうした情報は、幾つかの場合、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置の、及び患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置についての視覚表現を含むことができる。
図１３に戻ると、本開示の主題に係る診断デバイスのユーザへのナビゲーション指示の例示的な提示の概略図が示される。患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置を表わすオブジェクト９５０Ａ、９５０Ｂ、９５０Ｃを、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置を表わす目標マーク９５２と共に、ディスプレイ５０２上に提示できることに注目することができる。ディスプレイ５０２上の三次元スマイリーオブジェクト９５０Ａ、９５０Ｂ、９５０Ｃ表現は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４空間配置への変化を反映して連続的に又は周期的に更新する。最初にオブジェクト９５０Ａが目標マーク９５２から比較的遠くに位置決めされる（これは目標マーク９５２の右上に位置することが理解できる）ことに注目することができる。加えて、診断デバイスは、必要に応じて配向されない（これは真正面に面さないことが理解できる）。ユーザ１０２は、ディスプレイ５０２上に提示されるフィードバックに従って診断デバイス１０４を再配置及び再配向する。再位置決めは、診断デバイス１０４を前方／後方、上／下、左／右に動かすことによって行うことができる。再配向は、診断デバイス１０４のロール、ピッチ、ヨー移動によって行うことができる。診断デバイス１０４のこうした再位置決め及び再配向は、ディスプレイ５０２上に、例えば連続的に又は周期的に反映される。オブジェクト９５０Ａの再位置決め及び再配向後に、診断デバイス１０４は、理解されるように目標マーク９５２により近いオブジェクト９５０Ｂでの患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に近づいていくことが理解できる。オブジェクト９５０Ｂのさらなる再位置決め及び再配向後に、診断デバイス１０４は、理解されるようにオブジェクト９５０Ｂよりもさらに目標マーク９５２に近いオブジェクト９５０Ｃでの患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置により一層近づいていく。最後に、オブジェクト９５０Ｃのさらなる再位置決め及び再配向後に、診断デバイス１０４は、目標マーク９５２、すなわち患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にある。オブジェクト９５０は、ナビゲーションプロセスに関する視覚表現及びヒントを含むことができ、こうした表現は、例えば、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置への診断デバイス１０４の近接性を例証する色の変化（例えば、悪いときは赤、良いときは緑）及び／又はフェースマーク（例えば、オブジェクト９５０は、最初は悲しい顔のスマイルマークであり、目標マーク９５２に近づくにつれて悲しい顔のスマイルマークが笑顔のスマイルマークになる）を含むことができることに注目することができる。
図５に戻ると、スピーカ５１０は、診断デバイスを患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にもっていくためにユーザ１０２が行うべき必要な移動を示すボイス指示をユーザ１０２に提供することができる。加えて、スピーカ５１０は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置への診断デバイス１０４の近接性に関する音声フィードバックを提供することができる（例えば、音声フィードバックは、所望の空間配置への診断デバイス１０４の近接性に従う一連の短いビープ及びそれらの速度の変化である可能性がある）。
振動要素５０８は、例えば彼が行っている移動が正しくないことをユーザ１０２に示すために振動フィードバックを提供することができる（例えば、診断デバイス１０４が右に動かされるべきであって、ユーザ１０２がこれを左に動かす場合に、振動を開始することができる）。診断デバイスが患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達したことを示す振動を提供することもできる。幾つかの場合、こうした振動は、間違った移動を示す振動とは異なる振動となるであろう。
ガイド光源５０６は、必要な診断デバイス１０４移動及び／又は患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置への診断デバイス１０４の近接性に関する光フィードバックをユーザ１０２に提供することができる。例えば、ＬＥＤ素子の組合せ（例えば診断デバイス１０４上に位置するＬＥＤ素子のマトリクス）は、必要な移動方向（例えば、右、左、上、下など）に関する光フィードバックをユーザ１０２に提供することができる。このような場合、ガイド光源５０６は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する現在の診断デバイス１０４空間配置に基づく現在の移動に関連する正しい光源（例えば特定のＬＥＤなど）を計算し及び使用するために移動センサ６１２及び配向センサ６１４を用いるように構成することができる（例えば、同じＬＥＤが、デバイス配向に従って時々上に向く及び時々下に向くことがある）。加えて、ＬＥＤ素子はまた、特定の速度でオン・オフする光を用いて近接性フィードバックを提供することができる。
キーパッド５０４、すなわち幾つかの場合、ガイド論理モジュール５００を用いるガイドプロセスはまた、ユーザ１０２からのフィードバック、例えば、特定の医学検査の終了に関する確認などを必要とすることがある。該目的で、ガイドモジュール２０６は、例えばキーパッド５０４のような１つ又は複数の入力源を備えることができる。
図６は、本開示の主題に係る自動及び自己ガイド式医学検査を行うために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。最初に、開始された健診が診断デバイス１０４での患者１０３の最初の健診であるか否かのチェックが行われる。返答がイエスである場合、図７に関してさらに詳述するように、パーソナライズされた器官／身体校正が行われる（ステップ６００）。返答がノーである場合、又はパーソナライズされた器官／身体校正６００の実行後に、医学検査が開始される（ステップ６０２）。開始中に、診断デバイス１０４は（例えば検査論理モジュール２０８を用いることによって）、チェックされることになる患者１０３の指示を受信することができる。こうした指示は、図２に関して詳述されるように、例えばユーザ１０２からの入力として又は自動患者識別方法を用いることによって受信することができる。診断デバイス１０４はさらに、患者１０３に関係する種々のデータを検索するように構成することができる。こうしたデータは、データリポジトリ２１６、健診プランリポジトリ２１０、訓練された人のデータリポジトリ１２３、患者及び健診プランリポジトリ１３６、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数から検索することができる。こうしたデータは、とりわけ、患者に特異的な健診プラン、読取値参照、通信パラメータなどに関係するデータを含むことができる。
診断デバイス１０４は、例えば検査論理モジュール２０８を用いることによって、ユーザ１０２及び／又は患者１０３が返答することになるアンケート（ステップ６０４）を表示するようにさらに構成することができる。アンケートは、例えば、患者のワークステーション１１４上に表示することができ、又は音声に基づくアンケートとして再生することができる。アンケートは、医学検査中に収集した医学的データの分析を可能にするのに必要なデータ（例えば、「患者に熱があるのか、いつからなのか？」、「どれぐらい高いか？」、「患者が痛みを感じているか？」、「どこに痛みがあるのか？」など）を含む種々のデータ（例えば、患者１０３の医学的状態に関係するデータ）を訓練された人１２４に提供するように設計された一般的な質問及び／又は患者１０３に特異的な質問を含むことができる。ユーザ１０２又は患者１０３は、例えば診断デバイス１０４を用いる又は患者のワークステーション１１４を用いるボイス記録を用いて、若しくは例えば患者のワークステーション１１４上に表示することができる電子化されたアンケートに答えることによってアンケートに返答することができる。アンケートへの返答を提供するために他の方法を用いることができることに注目すべきである。
診断デバイス１０４はさらに、例えば検査論理モジュール２０８を用いることによって、医学検査の選択及び開始を行うように構成することができる（ステップ６０６）。該目的で、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２が行われるべき医学検査を手動で又は患者１０３健診プランにおいて定義される場合の行われるべき健診のリストから選択できるようにすることができる。代替的に、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２からの入力なしに、患者１０３に特異的な健診プランによって設定される予め定義された順序に従って健診を選択し及び開始することができる。医学検査の開始は、例えば、健診プラン又は関連するリポジトリから参照医学検査データを検索することから構成することができる（医学検査の開始ステップ６０２と同様に）。
健診の選択後に、診断デバイス１０４は、例えばナビゲーションモジュール２０４を用いることによって、デバイス配向を行うように構成することができる（ステップ６０８）。例えば、診断デバイス１０４は、これを既知の参照点（例えば、患者１０３の鼻、耳、目など）の近隣の位置及び配向に動かすことをユーザ１０２に指示することができる。こうした既知の参照点の近隣に診断デバイスを位置決めしている間に、診断デバイス１０４は、患者の身体の画像を連続的に又は周期的に収集することをナビゲーションカメラに指示することができる。診断デバイス１０４は、とりわけ図４に関してさらに詳述するように、収集した画像を患者１０３の既知の参照画像（例えば、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に保存された、例えば参照画像）と連続的に比較することができる。マッチが見出されると、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２にマッチを通知し、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対するその空間配置を判定するように構成することができる。
患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の配向後に、診断デバイス１０４は、例えばナビゲーションモジュール２０４を用いることによって、診断デバイス１０４による医学的データの収集を可能にするであろう患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置への診断デバイス１０４のナビゲーション及びガイド（ステップ６１０）を行うように構成することができる。診断デバイス１０４は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置へのルートを計算するように構成することができる。こうした患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置は、例えば、患者に特異的な健診プランによって（例えば、患者１０３のために実行されるパーソナライズされた器官／身体校正に従って）定義することができる。ルート計算は、例えば、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置に到達するまで連続的に又は周期的に行われる。ナビゲーション及びルート計算プロセスは、とりわけ図１１及び図１２に関して以下でさらに説明されることに注目すべきである。並行して、診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達するまで、診断デバイス１０４は、例えばガイドモジュール２０６を用いることによって、上記のナビゲーション計算に従って、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置にどのように操作するかをユーザ１０２に指示する種々のガイダンスデータを提供することができる。上記のように、こうしたガイダンスデータは、画像表示、ボイスコマンド、診断デバイス１０４の振動などのような種々の出力手段を用いてユーザ１０２に伝えることができる。診断デバイス１０４のナビゲーション及びガイドの全体を通して、診断デバイス１０４は、ナビゲーション品質が十分なものであるか否か及び診断デバイス１０４を再配向する必要があるか否かをチェックするように構成することができる。こうしたチェックは、例えば、途中の予め定義された場所で付加的な参照画像をサーチすることによって行うことができ、一方、ナビゲーションカメラ４２０によって収集された画像が期待される参照画像（例えば患者１０３健診プランによって定義される場合の）とマッチしない場合、ナビゲーションデバイス１０４の再配向の必要性がある。加えて、例えば、ナビゲーションモジュール論理４００はまた、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４空間配置と患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する目標の所望の空間配置との間の距離を計算し、ルートの収束（すなわち、距離が小さくなっていく）又はルートの発散（距離が大きくなっていく）が存在するかどうかをチェックすることによって、ナビゲーション品質を計算することができる。
幾つかの場合、診断デバイス１０４のナビゲーションは、如何なる患者に特異的な参照データも使用せずに、しかし一般的な参照データだけを用いて行うことができることに注目すべきである。このような場合、診断デバイス１０４は、患者の医学的データを連続的に又は周期的に収集し、収集した医学的データが、該収集したデータが要求されたデータであることを示す或る基準を満たすかどうかを確認するために監視するように構成することができる。例えば、診断デバイス１０４は、参照として鼓膜（患者に特異的ではない）のような典型的な器官の予め定義された一般的な画像を用いることができる。この場合、例えば、診断デバイス１０４は、収集した患者の内耳画像を連続的に分析し、読取値を一般的な参照画像とマッチングさせることを試みるように構成することができる。マッチング基準は、例えば、鼓膜の円形構造体のような器官に特有の画像特徴、及び周囲画像に比べたその画像コントラストとすることができる。一般的な器官読取値参照に関する別の例は、ヒトの心臓の一般的な音波とすることができ、この場合、例えば、マッチング基準は、ペース、振幅、ボリュームなどのような音波に特有の構造及び特別な特徴とすることができる。
さらに別のケースでは、診断デバイス１０４のナビゲーションは、例えば移動センサ４１２及び配向センサ４１４を用いるＩＮＳ読取値だけを使用して行うことができる。このような場合、例えば、患者１０３の２つの乳頭及び患者１０３のへそのような３つの識別可能な身体点に触れることによって診断デバイス１０４を開始させることができる。当該技術分野では公知の三角測量計算方法を用いて、診断デバイス１０４は、次いで、種々の身体点にナビゲートするのに移動センサ４１２及び配向センサ４１４だけを用いることができる。
診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、診断デバイス１０４は、例えば読取及び検証論理モジュール２１２を用いることによって、読取及び読取の検証を行うように構成することができる（ステップ６１２）。診断デバイス１０４は、患者１０３の医学的データを収集するときにこれが患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置することを検証するように構成することができる。診断デバイス１０４はさらに、患者１０３の医学的データを収集する準備をする、及びこうした医学的データの収集を行うように構成することができる。患者の医学的データの収集後に、診断デバイス１０４は、とりわけ図１４を参照してさらに詳しく後述するように、収集したデータが予め定義された基準（例えば、必要な読取長さ、記録された音量、読取パラメータ、閾値など）を満たすことを検証するように構成することができる。収集したデータが予め定義された基準を満たさない場合、診断デバイス１０４は、幾つかの場合、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にもっていくために、その必要な再位置決め及び再配向を行うことをユーザ１０２に指示するように構成することができる。診断デバイス１０４の再位置決め及び再配向後に、読取及び検証論理モジュール２１２は、とりわけ図１４を参照してさらに詳しく後述するように、患者１０３の医学的データの収集を再試行するように構成することができる。
患者１０３の医学的データの読取値の収集及び検証後に、診断デバイス１０４は、医学検査が終わったか（例えば、患者１０３の健診プランによって定義されるすべての医学検査が行われているか）をチェックするように構成することができる。医学検査が終わっていない場合、診断デバイス１０４は、患者１０３健診プランによって示される次の医学検査に移るように構成することができる。すべての必要な医学検査が行われた場合、診断デバイス１０４は、健診を終えるように構成することができる（ステップ６１４）。健診の終了中６１４に、並びに説明したプロセスのあらゆる他のステップにおいて、診断デバイス１０４は、患者１０３の医学的データを収集するのに必要なあらゆるアクションを行うように構成することができる。こうしたアクションは、例えば、リポジトリステータスを更新すること、患者データ又は健診データを読取データに埋め込むこと、データを暗号化すること、データを圧縮すること、収集したデータを異なる場所（例えば、訓練された人のワークステーション１２２及び／又は中央システム１３０）に伝送することなどを含むことができる。
図７は、本開示の主題に係る診断デバイスのパーソナライズされた校正を行うために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。診断デバイス１０４は、例えば校正論理モジュール２１４を用いることによって、校正チェックを開始するように構成することができる（ステップ７０２）。最初の校正は、訓練された人１２４が行うことができる。校正中に、訓練された人１２４が、ユーザ１０２の代わりに診断デバイス１０４を始動させる。これは、診断デバイスの校正のために訓練された人の場所１２０に患者１０３が到着すること又は患者の場所１００に訓練された人１２４が到着することを必要とすることがある。診断デバイス１０４は、訓練された人１２４の遠隔ガイド及びアシスタンスでユーザ１０２が校正プロセスを行うことを可能にするように構成することができることに注目すべきである。
校正の開始後に、訓練された人１２４は、特定の健診（例えば、特定の患者１０３に必要とされる健診を選択し、診断デバイス１０４の校正モードを始動させることができる（ステップ７０４）。随意的に、特定の健診は、健診のリスト（例えば、診断デバイス１０４上又は訓練された人のワークステーション１２２上に表示することができる）から選択される。校正モードの始動後に、診断デバイス１０４は、校正中に訓練された人１２４をガイドするように構成することができる（ステップ７０６）。訓練された人１２４のこうしたガイダンスは、選択された健診及び校正方法に従って行われる。
診断デバイス１０４はさらに、訓練された人１２４による医学検査を行っている間に（以下で詳述される場合の校正方法に従って）参照データを記録し、随意的に、記録されたデータを例えば訓練された人のワークステーション１２２上に提示するように構成することができる（ステップ７０８）。記録された参照データは、例えば、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納することができる。
図８ａに戻ると、本開示の主題に係るイメージングセンサ及び配向センサを用いる診断デバイスのパーソナライズされた校正中に参照データを記録するために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートが示される。この校正方法によれば、診断デバイス１０４がナビゲーションカメラ４２０を用いる患者１０３の身体画像及びＩＮＳセンサ４１０（加速度計及びジャイロスコープを用いる６軸移動）を用いる診断デバイス１０４のＩＮＳデータを含む種々のデータを記録する状態で、訓練された人１２４が医学検査を行う（ステップ７４０）。幾つかの場合、診断デバイス１０４はさらに、距離センサ４３０を用いて患者１０３の身体から診断センサの距離に関係するデータを記録するように構成することができる。幾つかの場合、診断デバイス１０４はさらに、圧力センサ４４０を用いて患者１０３の身体に接触した診断デバイス上に及ぼされる圧力に関係するデータを記録するように構成することができる。診断デバイス１０４を（訓練された人１２４の判断に従って）患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置決めし及び配向した後で、訓練された人は、医学的データの収集を行うことができ、一方、診断デバイス１０４は、画像に基づくセンサ３１０及び／又は音声に基づくセンサ３２０によって収集された医学的データを記録するように構成することができる。すべての記録されたデータは、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、医学検査リポジトリ１３４、又はその上に患者データを格納することができる、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に保存することができる。
図８ｂに戻ると、本開示の主題に係るＩＮＳセンサ及び身体点を用いる診断デバイスのパーソナライズされた校正中に参照データを記録するために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートが示される。また、この校正方法によれば、診断デバイス１０４がナビゲーションカメラ４２０を用いる患者１０３の身体画像及びＩＮＳセンサ４１０（加速度計及びジャイロスコープを用いる６軸移動）を用いる診断デバイス１０４のＩＮＳデータを含む種々のデータを記録する状態で、訓練された人１２４が医学検査を行う。診断デバイス１０４は、到達されるべき参照点及び第１の参照点から到達されるべき次の参照を示すデータを訓練された人１２４に（例えば訓練された人のワークステーション１２２上に）提示するように構成することができる（ステップ７５０）。訓練された人１２４は、診断デバイス１０４を彼が到達するべき第１の参照点に動かし、参照点に診断デバイス１０４で触れ、そこから同様に彼がそれに到達し及び触れるべき次の参照点に動かすように指示されることが可能である。参照点への及び参照点間の診断デバイス１０４の移動中に、診断デバイスは、ナビゲーションカメラ４２０を用いる患者１０３の身体画像及びＩＮＳセンサ４１０（加速度計及びジャイロスコープを用いる６軸移動）を用いる診断デバイス１０４のＩＮＳデータを含むデータを記録する（ステップ７５２）。幾つかの場合、診断デバイス１０４はさらに、距離センサ４３０を用いて患者１０３の身体から診断センサの距離に関係するデータを記録するように構成することができる。幾つかの場合、診断デバイス１０４はさらに、圧力センサ４４０を用いて患者１０３の身体に接触した診断デバイス上に及ぼされる圧力に関係するデータを記録するように構成することができる。診断デバイスが参照点に到達すると、上記のように、診断デバイスは、したがって、その現在の場所が参照点の場所であることを示す点に触れる（ステップ７５４）。幾つかの場合、訓練された人１２４はまた、デバイスキーパッド５０４又はあらゆる他の確認方法を用いることによって所望の参照点に到達したことを認めることができる。プロセスは、十分な参照点が選択されるまで繰り返す。幾つかの場合、それらが診断デバイス１０４をナビゲートするのに用いることができる公知の三角測量技術の使用の基礎をなすので、３つの参照点が十分なものであることに注目すべきである。参照点データの収集後に、診断デバイス１０４は、医学的データの収集を開始できることを訓練された人１２４にアラートするように構成することができる（ステップ７５６）。訓練された人１２４は、次いで、診断デバイスが参照データ（とりわけ、患者１０３の身体画像及び診断デバイス１０４のＩＮＳデータを含む）を記録し続けている状態で、そこから医学的データの収集を行うことができる患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に診断デバイス１０４を動かすことができる（ステップ７５８）。参照点を含むすべての参照データの収集後に、診断デバイス１０４は、収集した参照点に関して診断デバイス１０４の相対空間配置を計算するように構成することができる（ステップ７５９）。
図８ｃに戻ると、本開示の主題に係る参照点及びポインティング・オブジェクトを用いる診断デバイスのパーソナライズされた校正中に参照データを記録するために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートが示される。この校正方法によれば、診断デバイス１０４がナビゲーションカメラ４２０を用いて患者１０３の身体画像を含む種々のデータを記録する状態で、訓練された人１２４が医学検査を行う。診断デバイス１０４は、訓練された人１２４に診断デバイス１０４を関連する身体部分（例えば、胸、背中、頭など）の方に向けるように指示し、例えばナビゲーションカメラ４２０を用いることによって画像を収集するように構成することができる（ステップ７７０）。
画像の収集後に、診断デバイス１０４は、収集した画像から参照点を抽出することを試みるように構成することができる。この目的のために、診断デバイスは、収集した画像内のそれへのマッチングを試みる及び見出すために、収集した画像の領域内の期待される点に関係する予め格納されたデータを用いるように構成することができる（例えば、収集した画像が患者１０３の頭のものである場合、期待される参照点は、目、鼻、口、眉などとすることができ、収集した画像が患者の胸のものである場合、期待される参照点は乳頭、へそなどとすることができる）（ステップ７７２）。例えば、胸の画像を収集した場合、診断デバイス１０４は、収集した画像の中で乳頭を探すように構成することができる（例えば、診断デバイス１０４は、乳頭の外観が丸いことを示す予め格納されたデータを用いることができ、そのサイズは或る範囲を有することができ、それはその周囲領域よりも一様に暗い）。診断デバイス１０４は、計算された参照点を認めることを訓練された人１２４に指示するように構成することができる。
診断デバイス１０４が収集した画像内の期待される参照点とのマッチを見出すことに失敗する場合、診断デバイス１０４は、随意的に、訓練された人１２４に失敗を通知するように構成することができる。診断デバイス１０４はさらに、随意的に、該目的で訓練された人のワークステーション１２２上に表示することができる収集した画像上に、訓練された人１２４が参照点を手動でマークできるように構成することができる（ステップ７７３）。こうした参照点のマーキングは、例えば、訓練された人のワークステーション１２２上に提示されるインジケータを用いることによって行うことができ、この場合、前述のインジケータは、例えばコンピュータマウス又はあらゆる他の適切な入力デバイス（例えば、キーパッド、トラックパッドなど）によって動かすことができる。代替的に又は加えて、診断デバイス１０４は、訓練された人１２４が例えば彼の指を使って参照点に触れることによってこうしたマーキングを可能にするように構成することができ、このような場合、診断デバイス１０４は、ナビゲーションカメラ４２０によって収集された画像内の訓練された人１２４の指を識別するように構成することができる。
参照点のマーキング後に、診断デバイス１０４は、収集した画像上の医学的データの収集のために、訓練された人１２４に診断デバイス１０４の所望の場所をマークすることを指示するように構成することができる（ステップ７７４）。幾つかの場合、診断デバイス１０４はさらに、収集した画像上の医学的データの収集のために診断デバイス１０４の次の所望の場所をマークするように構成することができ（ステップ７７５）、プロセスは、医学的データの収集のために診断デバイス１０４のすべての所望の場所が収集した画像上でマークされるまで繰り返す。
幾つかの場合、上記で詳述される校正方法のそれぞれは、訓練された人１２４と患者１０３との実際の物理的ミーティングの代わりに仮想的に行うことができ、訓練された人１２４は、例えばどのように校正を行うかについてユーザ１０２をガイドすることができる仮想ミーティングを行うことができることに注目すべきである。このような場合、ユーザ１０２は、訓練された人１２４の指示に従って校正を通じて診断デバイスを始動させることができる。こうした仮想ミーティングは、テレビ会議などのような公知の方法及び技術を用いることができる。
図７に戻ると、参照データを記録しながら、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置に到達した後で、診断デバイス１０４はさらに、訓練された人１２４が医学的データの収集を行うことを可能にするように構成することができる（ステップ７１０）。診断デバイス１０４はさらに、収集した医学的データを参照データとして格納するように構成することができる（ステップ７１２）（上記のように、記録された参照データは、例えば、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納することができる）。
診断デバイス１０４はさらに、（例えば訓練された人１２４によって指示される場合の）校正が終わるまでプロセスを繰り返すように構成することができる。
診断デバイス１０４はさらに、検査プロセス全体（例えば、訓練された人１２４によって行われる一連の医学検査）を、例えば、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納するように構成することができる（ステップ７３０）。
幾つかの場合、診断デバイス１０４のいかなる校正も行う必要はないことに注目すべきである。このような場合、診断デバイス１０４は、診断デバイス１０４への校正プロセスを必要とする如何なる個人参照データも用いることなく、一般的な参照データだけを用いて一般的な健診プラン又は修正された個人健診プランを行うように構成することができる。このような場合、或る健診（例えば、咽頭の健診、耳の健診など）を行うときに、診断デバイス１０４は、既知の参照点（例えば、患者１０３の鼻、耳、目など）の近隣の患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する空間配置に動かすようにユーザ１０２に指示することができることがさらに注目される。位置決め中に、診断デバイス１０４は、関連する画像に基づくセンサ３１０（例えば耳読取センサなどのような関連する器官カメラセンサ）に器官画像を連続的に又は周期的に収集するように指示することができる。診断デバイス１０４は、収集した画像を読み取られることになる必要な器官の既知の一般的な参照画像（例えば「鼓膜」、咽頭扁桃などの参照画像）と連続的に又は周期的に比較することができる。参照画像は、例えば、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所に保存することができる。ユーザ１０２は、次いで、診断デバイス１０４が少なくとも１つのマッチング参照点（とりわけ図９及び図１０に関してさらに詳しく後述するように、参照点はまた参照パターンとすることができる）を識別するまで、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に近い患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する空間配置の方に動かすことができる。診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、これは、ユーザ１０２へのアラートを生成し、健診プランで定義される及び前述のデータ収集及び検証を行うことができる。
図９は、本開示の主題に係る例示的な画像に基づく参照点及びパターンの概略図である。各患者器官は、１つ又は複数の参照点と関連付けることができることに注目することができる。参照点はまた、幾つかの場合、患者の器官構造によって形成される直線形状のような或るパターンとすることができる。例えば、患者の鼻９００は、それと関連付けられる９１０Ａ〜９１０Ｃを含む複数の参照点を有することができる。こうした参照点は、例えば、鼻の縁（例えば９１０Ａ及び９１０Ｃ）、鼻の中央、（例えば９１０Ｂ）、又は患者の鼻と関連付けられるあらゆる他の場所（図示せず）に位置することができる。患者の耳９０５は、それと関連付けられる９２０Ａ〜９２０Ｄを含む複数の参照点を有することができる。こうした参照点は、例えば、耳の縁（例えば９２０Ａ〜９２０Ｂ）、耳構造体によって形成される曲線（例えば９２０Ｂ及び９２０Ｄ）、又は患者の耳と関連付けられるあらゆる他の場所（図示せず）に位置することができる。参照点はまた、患者の器官構造によって形成される直線形状のような或るパターンとすることができる。こうしたタイプの参照点は、参照符号９１５、９２５Ａ、９２５Ｂ、及び９２５Ｃで図中に例証される。こうしたタイプの参照点は、特定の患者の関連する器官構造を反映すること、及びその使用によりとりわけ患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する相対的な診断デバイス１０４空間配置の判定及び患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置への診断デバイス１０４のナビゲーションが可能となることが理解できる。
図１０は、本開示の主題に係る例示的な、画像に基づく参照点及びＩＮＳに基づく参照点の概略図である。参照点７６４Ａ〜７６４Ｃは、例えば、ＩＮＳセンサ４１０を用いる三角測量に基づくナビゲーションを可能にするために用いることができることに注目することができる。上記のように（とりわけ図８ｂを参照すると）、診断デバイス１０４は、３つの参照点（例えば、左の乳頭７６４Ｃ、右の乳頭７６４Ｂ、及びへそ７６４Ａ）の参照データを収集するように構成することができる。診断デバイス１０４はさらに、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の所望の空間配置（例えば、位置及び配向７６２Ａ、７６２Ｂなど）の場所を判定するために、参照データ及びＩＮＳセンサ４１０のデータを用いるように構成することができる。診断デバイス１０４はまた、画像に基づく計算及び（例えば医学的データを収集するために）患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置（例えば７６２Ａ、７６２Ｂ）へのユーザガイダンスを可能にするために参照点７６４Ａ〜７６４Ｃを用いることができることに注目すべきである。
図１１は、本開示の主題に係る患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイスの空間配置の計算のために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。診断デバイス１０４は、例えばナビゲーションモジュール２０４を用いることによって、診断デバイス１０４を特定の選択された医学検査に関係する既知の参照点の近隣となるように動かすことをユーザ１０２に指示するように構成することができる（ステップ８０２）。例えば、選択される健診が耳での健診である場合、診断デバイス１０４は、診断デバイス１０４を患者１０３の耳の近隣に動かすことをユーザ１０２に指示するように構成することができる。
診断デバイス１０４を特定の選択された医学検査に関係する既知の参照点の近隣に位置付けた後で、診断デバイス１０４は、ＩＮＳセンサ４１０、ナビゲーションカメラ４２０、ナビゲーション光源４２６、圧力センサ４４０、距離センサ４３０などのような１つ又は複数のナビゲーションセンサを始動させるように構成することができる（ステップ８０４）。
診断デバイス１０４は、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータを使用し、既知の参照点のサーチを開始するように構成することができ、それに従って患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の位置及び配向に対して診断デバイス１０４の現在の空間配置を計算することができる（ステップ８０６）。患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置は、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータ内の１つ又は複数の既知の参照点（健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納される）の識別を用いることによって計算することができる。例えば、咽頭の医学検査が要求される場合、診断デバイスは、ナビゲーションカメラ４２０などのような１つ又は複数のナビゲーションセンサを始動させ、患者１０３の咽頭に関係する受信したデータを、健診プランリポジトリ２１０、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納された関連する参照データ（例えば患者の咽頭画像、鼻画像など）と比較する。マッチが見出されるときに、診断デバイス１０４は、所望の空間配置に対するその相対空間配置を計算することができる。このような計算された空間配置は、公知の方法及び技術を用いて医学的データの収集（例では、患者１０３の咽頭に関係する医学的データ）を可能にするためにナビゲーションプロセスを行うための始点として用いることができる。１つの例示的な限定ではない方法は、ナビゲーションセンサ（例えばナビゲーションカメラ４２０）によって収集された画像を既知の参照画像と比較することである。マッチが見出されるときに概算の空間配置を計算することができる。画像は、異なる位置、配向、及びスケーリングファクタで現れることがあるが、例えば、Ｌｏｗｅ，Ｄａｖｉｄ Ｇ．によって出版（１９９９）された、「Ｏｂｊｅｃｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｌｏｃａｌ ｓｃａｌｅ−ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ」、ｄｏｉ：１０．１１０９／ＩＣＣＶ．１９９９．７９０４１０、又はＳＩＦＴ アルゴリズムに関するＤａｖｉｄ Ｌｏｗｅの特許である「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ ｓｃａｌｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｉｎ ａｎ ｉｍａｇｅ ａｎｄ ｕｓｅ ｏｆ ｓａｍｅ ｆｏｒ ｌｏｃａｔｉｎｇ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎ ａｎ ｉｍａｇｅ」と題する米国特許第６，７１１，２９３号におけるスケール不変特徴変換（Ｓｃａｌｅ−Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、すなわちＳＩＦＴアルゴリズム）などを用いる、こうした差を補償するのに用いることができる幾つかのアルゴリズムが存在することが理解できる。
所望の空間配置に対する診断デバイス１０４の相対空間配置の計算後に、診断デバイス１０４は、ナビゲーション及びガイドプロセスを開始するように構成することができる（ステップ８１８）。
マッチが見出され、診断デバイス１０４が所望の空間配置に対するその現在の空間配置をうまく計算した場合、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２に通知し（ステップ８１２）、現在の空間配置をナビゲーションプロセスのための開始点としてロックするように構成することができる（ステップ８１４）。マッチが見出されない場合、例えば予め定義された時間（例えば１５秒）の後で、診断デバイス１０４は、エラーをチェックし（例えば、ナビゲーションセンサが作動可能であることを検証する、参照データが利用可能であることを検証するなど）、マッチを見出すことに失敗したことをユーザ１０２に通知するように構成することができる（ステップ８０８）。診断デバイス１０４がこれに関係したいかなるエラーも見つけられなければ、診断デバイス１０４は、ステップ８０６に戻って、再び既知の参照点をサーチするように構成することができる。診断デバイス１０４がこれに関係したエラーを見つけた場合、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２にエラーを通知するように構成することができ、エラーが取り扱われている場合、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２がステップ８０６に戻って、再び既知の参照点をサーチできるように構成することができる（ステップ８１０）。
図１２は、本開示の主題に係る診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。診断デバイス１０４は、例えばナビゲーションモジュール２０４を用いることによって、見出された既知の参照点（例えば図１１参照）から患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートを計算するように構成することができる（ステップ９０１）。ルート計算は、例えば公知の方法及び技術を用いることによって行うことができる。ルート計算は、例えば、参照データ（図１１参照）を用いることによって識別される場合の診断デバイス１０４の現在位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）と参照データによって定義される場合の診断デバイス１０４の目標位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）との間の距離及び必要な移動補正を計算することによって行うことができる。距離は、各軸の値の減算のような公知の技術を用いて計算することができる（例えばＸｄ＝Ｘ１−Ｘ２など）。各軸の結果値は、診断デバイス１０４の位置の必要な補正として定義することができる。加えて、システムは、当該技術分野では公知のヨー、ピッチ、及びロール回転計算技術を用いて診断デバイス１０４の配向に必要な回転補正を計算することができる。ルート計算後に、診断デバイス１０４は、例えばガイドモジュール２０６を用いることによって、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置にどのように操作するかをユーザ１０２に指示するガイダンスデータをユーザ１０２に提供するように構成することができる（ステップ９１６）。この目的のために、診断デバイスは、例えば図１３に関して上で詳述されるように、診断デバイス１０４の患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する現在の空間配置をユーザ１０２に提示するように構成することができる。診断デバイスはまた、診断デバイス１０４をどのように操作するかをユーザ１０２に指示するボイス指示をユーザ１０２に提供するように構成することができる。上記のように、他の指示方法（例えば、診断デバイス１０４の振動など）を同様に用いることができることに注目すべきである。
診断デバイス１０４はさらに、所望の空間配置に対するその現在の空間配置を連続的に計算するように構成することができる（ステップ９０２）。連続的又は周期的な位置及び配向計算中に、診断デバイス１０４は、ＩＮＳセンサ４１０、ナビゲーションカメラ４２０、圧力センサ４４０、距離センサ４３０などのような１つ又は複数のナビゲーションセンサからのデータを連続的に受信し（ステップ９０６）、例えば公知の方法及び技術を用いることによる１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータと参照データ（例えば、参照画像、参照ＩＮＳデータなど）との比較によって、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対するその現在の空間配置を連続的に計算するように構成することができる（ステップ９０８）。１つの例示的な限定ではない方法は、ジャイロ及び加速度計情報に従って診断デバイス１０４の軌道を計算するのにＩＮＳセンサ４１０のデータを用いることである。数学は、種々の論文及び本（例えば、「Ｓｔｒａｐｄｏｗｎ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ」、Ｄ．Ｔｉｔｔｅｒｔｏｎ及びＪ．Ｗｅｓｔｏｎ、ＩＳＢＮ１５６３４７６９３２）で説明される場合の６自由度の式の解に基づく。時間と共に起こることがあり、且つ精度に影響を及ぼすことがある、エラーの蓄積を克服するために、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４空間配置はさらに、上記で詳述される場合の画像比較に従って計算することができる。したがって、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４空間配置は、エラーをなくすために（例えば参照点とマッチングすることによって）画像比較を用いながらＩＮＳセンサ４１０のデータを用いることによって（診断デバイスの速度及び位置を判定することによって）絶えず又は周期的に計算することができる。ＩＮＳセンサ４１０のデータ及び画像比較データは、例えば情報融合のための例示的なアルゴリズムであるカルマンフィルタリングを用いることによってマージすることができる。
患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置である場合、診断デバイスは、とりわけ図１４に関してさらに詳述するように、患者１０３の医学的データを収集するように構成することができる。しかしながら、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置ではない場合、診断デバイス１０４は、移動補正計算を行うように構成することができる（ステップ９１０）。移動補正計算中に、診断デバイス１０４は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対するその現在の空間配置と患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置、及び／又は計算されたルートとの間のデルタを計算するように構成することができる。移動補正計算は、例えば、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータ及び計算されたルートに基づくものとすることができる。このような場合、ルートが計算された後で、診断デバイス１０４は、これによってなされる実際の移動がルート計算中に計算された期待される移動に適合しないかどうかをチェックするように構成することができる。代替的に、移動補正計算は、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータとそれぞれの参照データとの再比較に基づくものとすることができる。
診断デバイス１０４はさらに、ナビゲーション品質の計算を行うように構成することができる（ステップ９１２）。診断デバイス１０４は、収束（所望の空間配置からの距離が小さくなっていくことをチェックする）などのようなナビゲーション品質を示す種々のパラメータをチェックするように構成することができる。ナビゲーション品質が要件を満たす場合（例えば、所望の空間配置への距離が小さくなっていくなど）、診断デバイスは、ナビゲーション及びガイドプロセスを続行するためにステップ９１６に戻る。しかしながら、ナビゲーション品質が要件を満たさない場合、診断デバイス１０４は、ステップ６０８に戻り、デバイスの再配向を行うように構成することができる。
図１２ａは、本開示の主題に係る診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするために実行される一連の動作の別の例を例証するフローチャートである。同じくこの例では、診断デバイス１０４は、例えばナビゲーションモジュール２０４を用いることによって、見出された既知の参照点（例えば図１１参照）から患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートを計算するように構成することができる。しかしながら、現在の例では、ユーザ１０２は、最初に患者１０３の身体上の或る場所をポインティング・オブジェクト９３５（例えばユーザ１０２の指など）で指し、ポインティング・オブジェクト９３５の最初の場所を開始点として用いながらルートが計算される。図１２ｂを見ると、本開示の主題に係る診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするのに用いられる例示的なポインティング・オブジェクトの概略図が示される。ポインティング・オブジェクトの場所及びポインティング・オブジェクトの場所から患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置へのルートを計算するためにさらに詳しく後述するように診断デバイス１０４が１つ又は複数のナビゲーションセンサを使用する間、ポインティング・オブジェクト９３５は、患者１０３の身体上の或る場所を指すことが理解できる。
図１２ａに戻ると、ルート計算後に、診断デバイス１０４は、例えばガイドモジュール２０６を用いることによって、ポインティング・オブジェクト９３５を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置にどのように操作するかをユーザ１０２に指示するガイダンスデータをユーザ１０２に提供するように構成することができる（ステップ９３６）。この目的のために、診断デバイスは、ユーザ１０２にポインティング・オブジェクト９３５の現在の場所を提示するように構成することができる。診断デバイスはまた、ユーザ１０２にポインティング・オブジェクト９３５をどのように操作するかを指示するボイス指示をユーザに提供するように構成することができる。上記のように、他の指示方法（例えば診断デバイス１０４の振動など）を同様に用いることができることに注目すべきである。
診断デバイス１０４はさらに、その所望の場所に対するポインティング・オブジェクト９３５の現在の場所を連続的に計算するように構成することができる（ステップ９２０）。連続的なポインティング・オブジェクト９３５の場所の計算中に、診断デバイス１０４は、ナビゲーションカメラ４２０、距離センサ４３０などのような１つ又は複数のナビゲーションセンサからのデータを連続的に受信し（ステップ９２２）、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータと参照データ（例えば、参照画像など）との比較によって、例えば上記で詳述される公知の方法及び技術を用いることによってポインティング・オブジェクト９３５の現在の場所を連続的に計算するように構成することができる（ステップ９２４）。
ポインティング・オブジェクト９３５の現在の場所が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置である場合、診断デバイスは、とりわけ図１４に関してさらに詳述するように、診断デバイス１０４をポインティング・オブジェクト９３５によって示される場所に動かし（ステップ９２８）、患者１０３の医学的データを収集することをユーザ１０２に指示するように構成することができる。しかしながら、ポインティング・オブジェクト９３５の現在の場所が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置ではない場合、診断デバイス１０４は、移動補正計算（ステップ９３０）を行うように構成することができる。移動補正計算中に、診断デバイス１０４は、ポインティング・オブジェクト９３５の現在の場所とその所望の場所及び／又は計算されたルートとの間のデルタを計算するように構成することができる。移動補正計算は、例えば、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータ及び計算されたルートに基づくものとすることができる。このような場合、ルートが計算された後で、診断デバイス１０４は、ポインティング・オブジェクト９３５によってなされる実際の移動がルート計算中に計算される期待される移動に適合しないかどうかをチェックするように構成することができる。代替的に、移動補正計算は、１つ又は複数のナビゲーションセンサから受信したデータとそれぞれの参照データとの再比較に基づくものとすることができる。
診断デバイス１０４はさらに、ナビゲーション品質計算を行うように構成することができる（ステップ９３２）。診断デバイス１０４は、収束のようなナビゲーション品質を示す種々のパラメータをチェックする（その所望の場所からのポインティング・オブジェクト９３５の距離が小さくなっていくことをチェックする）ことなどを行うように構成することができる。ナビゲーション品質が要件を満たす場合（例えば、その所望の場所からのポインティング・オブジェクト９３５の距離が小さくなっていくなど）、診断デバイスは、ナビゲーション及びガイドプロセスを続行するためにステップ９３６に戻る。しかしながら、ナビゲーション品質が要件を満たさない場合、診断デバイス１０４は、ステップ６０８に戻り、デバイスの再配向を行うように構成することができる。
診断デバイス１０４をナビゲートするための他のナビゲーション方法を同様に用いることができることに注目すべきである。
図１４は、本開示の主題に係る診断デバイスによる読取値の収集及び検証のために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。診断デバイス１０４は、例えば読取及び検証論理モジュール２１２を用いることによって、例えば、診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置（例えば、上記で詳述されるように医学的データの収集を可能にする患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する空間配置）に到達すると、それが患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置すること及び読取値を取ろうとしていることをユーザ１０２に通知するように構成することができる（ステップ１００２）。診断デバイス１０４はさらに、患者１０３の医学的データを収集する準備をすることを診断センサモジュール２０２に指示するように構成することができる（ステップ１００４）。こうした準備は、診断センサ２０２が患者に特異的な健診プランに従って医学的データを収集する準備をすることを含むことができる。例示的な準備は、画像収集センサ３１６のズームの設定、適正な電力での光源３１８の始動、音声収集センサ３２４の始動などである。加えて、診断デバイス１０４は、例えば、患者に特異的な健診プラン（例えば、必要な読取長さ、最小音量のような参照閾値など）から関連する読取パラメータ及び閾値を検索するように構成することができる。
診断デバイス１０４はまた、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対するその現在の空間配置を再計算し、移動がなされていないこと及び所望の空間配置に依然として位置することを検証するように構成することができる（ステップ９０２）。患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４空間配置に変化がある場合、診断デバイス１０４は、ナビゲーション及びガイドプロセスに戻るように構成することができる（６１０）。他の方法では、診断デバイス１０４は、医学的データの収集を行うように構成することができる（ステップ１００６）。医学的データは、上記のように、とりわけ、検査プロセス、ステップ、及び論理に関する情報、並びに予め定義された読取パラメータ、例えば、用いられるべきセンサのタイプ（静止画像対ビデオ）、時間（例えば秒）で表わされる必要な読取長さ（録音又は録画）、及び読取データ閾値（例えば、読取値の品質パラメータとして用いられるべき許容できる最小及び／又は最大読取限界の定義を含むことができる健診プランに従って収集することができる。したがって、例えば、心臓が健診される場合、健診プランは、音声に基づくセンサ３２０が用いられるべきであること及び読取長さを３秒又は２．５から５秒までの間とするべきであることなどを定義することができる）。
医学的データの収集後に、診断デバイス１０４は、収集した医学的データが予め定義された基準（例えば、必要な読取長さ、読取データ閾値など）を満たすことを検証するように構成することができる（ステップ１００８）。例えば、心臓が健診され、健診プランが、読取長さを２．５から５秒までの間とするべきであることを定義する場合、診断デバイス１０４は、読取長さが要件を満たすことをチェックするように構成することができる。収集した医学的データが予め定義された基準を満たさなかった場合、診断デバイス１０４は、読取値の収集プロセスがＯＫであったかどうかをチェックするように構成することができる（ステップ１０１０）（例えば、診断センサ２０２が作動可能であること、健診プランデータ及び参照データがうまく検索されたこと、ナビゲーションプロセス及びガイダンスプロセスが成功したことなど）。プロセスがＯＫであった場合、診断デバイス１０４は、ステップ９０２に戻るように構成することができる（医学的データの収集を再試行するために）。プロセスがＯＫではなかった場合、診断デバイス１０４は、（例えば、診断デバイス１０４又は患者のワークステーション１１４上にメッセージを提示することなどによって）ユーザ１０２に通知を発行するように構成することができ、もしあれば収集した医学的データをユーザがレビューできるようにする（ステップ１０１２）。診断デバイス１０４はさらに、収集した医学的データを保存するかどうかをユーザ１０２が判断できるように構成することができる。
ユーザ１０２が収集した医学的データを保存することを選ぶ又は読取値の収集プロセスがＯＫであった場合、診断デバイス１０４は、収集した医学的データを（例えば、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に）保存するように構成することができる（ステップ１０１４）。
随意的に、読取値収集プロセスがＯＫであった場合、診断デバイス１０４は、参照データを収集した医学的データで更新するように構成することができる（ステップ１０１６）。これは、ヒトの身体に変化が起こる可能性があるので（例えば、成長、加齢、医療処置などに照らして）、参照データを最新に保つために行うことができる。
診断デバイス１０４によって行われるものとして上記の機能の一部が訓練された人１２４によって行われる、システムの別の実施形態の説明にここで移ることとする。上記の実施形態と比較した診断デバイス１０４への関連する変化を以下で述べることに注目すべきである。上記のように、同一の参照符号は、それらの異なる実施形態又は構成に共通のコンポーネントを示すことに注目すべきである。
図１５は、本開示の主題に係る自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステムの一例を概略的に例証するブロック図である。上記で詳述されるように、ユーザ１０２と患者１０３は患者の場所１００に位置することが理解できる。ユーザ１０２は、幾つかの場合、医学検査が必要な患者１０３である可能性がある（このような場合、ユーザ１０２と患者１０３が別個のエンティティとして図面に示されても、彼らは実際には同じエンティティである）。他の場合、ユーザ１０２は、患者１０３の医学検査を行うことになる人物である可能性がある。
上記で詳述されるように、医学検査を行う目的で、ユーザ１０２は、さらに詳しく後述するように診断デバイス１０４を作動させる。幾つかの場合、ユーザ１０２はまた、さらに詳しく後述するように患者のワークステーション１１４を作動させる。患者のワークステーション１１４は、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、セルラーハンドセット、又は例えば、特に該目的用に構成することができるコンピュータ及び／又は装置を含む適切な処理能力をもつ装置を含むあらゆるコンピュータとすることができる。患者のワークステーション１１４は、とりわけ、患者１０３の画像（ビデオを含む）及び音声データの収集のために用いることができる患者の場所のカメラ１１１４ａ及び患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂをさらに備えることができる。こうしたデータは、さらに詳しく後述するように、例えば訓練された人１２４が患者１０３及び／又はユーザ１０２及び／又は診断デバイス１０４を見る及び聞く並びにテレビ会議を可能にするなどのために、訓練された人１２４が用いることができる。幾つかの場合、患者のワークステーション１１４は、診断デバイス１０４内に組み込むことができることに注目すべきである。診断デバイス１０４は、少なくとも１つのプロセッサ１０６（例えば、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロコントローラ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）、及びメモリユニット１１０（例えばＲＯＭ、ハードディスクなど）を備える（又は他の場合には関連付けられる）。プロセッサ１０６は、指示を受信し、診断デバイス１０４のコンポーネント及び動作を制御するように構成される。
上記で詳述されるように、幾つかの場合、診断デバイス１０４は、患者のワークステーション１１４と通信するように構成することができる。診断デバイス１０４と患者のワークステーション１１４との間の通信は、あらゆる通信手段によって、例えば配線又は無線通信を介して実現することができる。ユーザ１０２、患者１０３、診断デバイス１０４、及び患者のワークステーション１１４が患者の場所１００に位置することに注目することができる。
診断デバイス１０４は、さらに詳しく後述するように種々のデータの収集を可能にするように構成することができる。収集したデータは、（診断デバイス１０４から直接又は患者のワークステーション１１４を通じて）訓練された人の場所１２０に位置する訓練された人のワークステーション１２２に及び／又は中央システム１３０に伝送することができる。中央システム１３０及び訓練された人のワークステーション１２０は、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、セルラーハンドセット、又は例えば、特に該目的用に構成することができるコンピュータ及び／又は装置を含む適切な処理能力をもつ装置を含むあらゆるコンピュータとすることができる。収集したデータは、例えばインターネット１１６を介して伝送することができる。データは、セルラーネットワーク、ＶＰＮ、ＬＡＮなどのような他の公知の代替的通信を用いながら伝送することができることに注目すべきである。
上記で詳述されるように、中央システム１３０は、患者に関係する種々のデータが維持される患者及び健診プランリポジトリ１３６を備える。こうしたデータは、例えば、患者の識別番号、患者の名前、患者の年齢、患者の連絡先詳細、患者の医学的データ（例えば、病気、医薬品に対する感受性など）、健診プランデータ（さらに詳しく後述するように）などを含むことができる。中央システム１３０は、診断デバイス１０４、患者のワークステーション１１４、及び訓練された人のワークステーション１２２によって収集されたデータが維持される医学検査リポジトリ１３４をさらに備えることができる。こうしたデータは、例えば、診断デバイス１０４を用いて行われる医学検査の結果（例えば、さらに詳しく後述する場合の耳の記録された画像及びビデオ読取値、肺又は心臓の記録された音、血圧、体温など）を含むことができる。中央システム１３０は、選択される訓練された人のワークステーション１２２（例えば、利用可能な訓練された人のワークステーション１２２又はキューが最も短い訓練された人のワークステーション１２２）と診断デバイス１０４及び／又は患者のワークステーション１１４との間の接続を確立するように構成することができる管理システム１３２をさらに備えることができる。中央システム１３０は、例えば訓練された人のワークステーションと患者のワークステーション及び／又は診断デバイスとの間の接続を確立するために、データを複数の患者の場所から中央システム１３０で受信し及び複数の訓練された人の場所に伝送することができる分散型手法が可能であるので、中央システムを提供するときに、１つよりも多い訓練された人の場所１２０及び訓練された人１２４が存在する可能性があることに注目すべきである。接続は、直接接続又は中央システム１３０を介する接続とすることができ、これは例えばインターネット１１６を介して確立することができる。セルラーネットワーク、ＶＰＮ、ＬＡＮなどのような他の公知の代替的接続を用いることができることに注目すべきである）。幾つかの場合、管理システム１３２はまた、患者が署名するプロセス、対応できる訓練された人への患者のスケジューリングを計画するプロセス、患者及び健診プランリポジトリ１３６を管理するプロセス、医学検査リポジトリ１３４を見る及び分析するプロセスなどのような他のプロセスを管理することができる。
中央システム１３０はソリューションに対して随意的なものであること、及び中央システム１３０はあらゆる訓練された人のシステム１２０の一部とすることができることに注目すべきである。加えて、訓練された人（ｔｒａｉｎｅｄ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ）ワークステーション１２２と診断デバイス１０４及び／又は患者のワークステーション１１４との間の通信（以下では「ｔｐ−患者接続」とも呼ばれる）は、中央システム１３０の使用又は必要なしに直接実装することができる。ｔｐ−患者接続は、分散型手法を用いて実装することができることも注目される、すなわち、複数の患者に１人の訓練された人が応対することができ、及び／又は１人の患者に複数の訓練された人が応対することができる。このような場合、患者のワークステーション１１４は、例えば、関連する訓練された人のワークステーション１２２への及びこの逆の１つ又は複数の接続情報を格納するローカルリポジトリを含むことができる。
伝送されたデータ（患者１０３の画像及びボイスデータを含む）が訓練された人のワークステーション１２２で受信されるときに、データは、訓練された人のワークステーション１２２上に表示することができる。該目的で、訓練された人のワークステーション１２２は、とりわけ、ディスプレイ（例えばＬＣＤ画面）を含むことができる。患者１０３の画像及びボイスデータを訓練された人のワークステーション１２２にストリームすることができることに注目すべきである。訓練された人１２４は、受信したデータをディスプレイ上で見ることができ、そこから医学的データが収集されることになる患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に診断デバイス１０４をナビゲートするためにユーザ１０２にナビゲーション指示を提供する。この目的のために、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４の画像（ビデオを含む）及び音声データを収集するのに用いることができる訓練された人のカメラ１１２２ａ及び訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂを備えることができる。例えば、患者の場所のカメラ１１１４ａ、患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂ、訓練された人のカメラ１１２２ａ、及び訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂを用いながらｔｐ−患者接続中にテレビ会議を行うことができることに注目すべきである。このような場合、訓練された人のカメラ１１２２ａ及び訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂから受信したデータを、例えばテレビ会議ソフトウェアを用いて、例えば患者のワークステーション１１４のディスプレイ及びスピーカを使用してユーザ１０２に提示することができる。
ユーザ１０２にナビゲーション指示を提供する目的で、訓練された人のワークステーション１２２は、ガイドデバイス１１２４にさらに接続することができる（例えば、配線又は無線接続を介して）。ガイドデバイス１１２４は、とりわけ図１６に関してさらに詳しく後述するように、訓練された人１２４がユーザ１０２に６つの軸移動指示（上下、左右、前後、ピッチ、ロール、ヨー）を提供することを可能にするであろうあらゆる入力手段とすることができる。訓練された人１２４がガイドデバイス１１２４を用いてユーザ１０２にナビゲーション指示を提供する際に、指示は、患者のワークステーション１１４に又は診断デバイス１０４に伝送される。患者のワークステーション１１４又は診断デバイス１０４は、例えばディスプレイ（例えば、患者のワークステーション１１４又は診断デバイス１０４に含まれるＬＣＤ画面）上で視覚的に指示をユーザ１０２に提示するように構成することができる。別の例示的な代替的手段は、（公知の方法及び技術を用いて）受信したデータをボイスコマンドに変換しながらユーザ１０２に指示を口頭で提示することである。
診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、訓練された人１２４は、診断デバイス１０４を用いて医学的データを収集するようにユーザ１０２に指示することができる。加えて、訓練された人のワークステーション１２２及び／又はガイドデバイス１１２４は、訓練された人１２４が必要な医学的データを彼ら自身で収集できるようにすることができる。このような場合、訓練された人のワークステーション１２２及び／又はガイドデバイス１１２４は、訓練された人１２４の指示を診断デバイス１０４に伝達することになり、診断デバイス１０４は受信した指示に基づいて必要な読取値を自動的に収集することになる。訓練された人のワークステーション１２２及び／又はガイドデバイス１１２４及び／又は診断デバイス１０４はまた、健診プランリポジトリ２１０及び／又は患者及び健診プランリポジトリ１３６、又は訓練された人のワークステーション１２２及び／又はガイドデバイス１１２４及び／又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所で定義される場合の所定の読取値収集パラメータを用いるように構成することができることに注目すべきである。医学的データが収集された後で、診断デバイスは、収集したデータを訓練された人のワークステーション１２２に及び／又は中央システム１３０に伝送するように構成することができる。伝送されたデータが訓練された人のワークステーション１２２で受信されるときに、データは、訓練された人のワークステーション１２２に接続することができる訓練された人のデータリポジトリ１２３に保存することができる。訓練された人の場所１２０に及び／又は中央システム１３０に位置する訓練された人１２４（例えば、医師、看護師、伝送されたデータを分析するあらゆる他の当業者を含む医学者など）は、例えば、訓練された人のワークステーション１２２を用いて収集したデータを検索し及びレビューすることができる。患者のワークステーション１１４、訓練された人のワークステーション１２２、及び中央システム１３０は、ディスプレイ（例えばＬＣＤ画面）と、キーボード又はあらゆる他の適切な入力／出力デバイスを含むことができることに注目すべきである。幾つかの場合、訓練された人１２４は、例えば、データを患者のワークステーション１１４に伝送して戻すことで、ユーザ１０２にフィードバックを提供することができる。こうしたフィードバックは、例えば、受信したデータの分析、より多くのデータを受信することへの要求、医療処置指示、さらなる検査への案内などを含むことができる。代替的に又は加えて、訓練された人１２４は、フィードバックデータを中央システム１３０に伝送することができ、これは次に、フィードバックデータを患者のワークステーション１１４に伝送することができる（例えば、インターネット、セルラーネットワークなどを介して）。
図１６は、本開示の主題に係る診断デバイスのユーザにナビゲーション指示を提供するのに用いることができる幾つかの例示的なガイドデバイスの概略図である。ガイドデバイス１１２４は、例えば、キーボード１５２２、マウス１５２４、ナビゲーションデバイス１５２６などとすることができ、キーボード１５２２は、訓練された人１２４が６軸移動データ１５２０を上記のようにユーザ１０２に提供することを可能にすることができることが理解できる。例えば、キーボード１５２２は、例えばピッチ、ヨー、及びロール移動を提供できるようにするトラックボール、例えば上下及び左右移動を可能にする矢印キー、及び前後の動きを可能にする他の１つ又は複数のキーを有することができる。他のキーを用いることができ、且つトラックボールに関する及びキーに関する他の機能を定義することができるので、これは単なる例であることに注目すべきである。幾つかの場合、トラックボールは随意的なものであり、キーボードキーがその機能を果たすことができる。別の例として、マウス１５２４を用いることができる。このような場合、マウス１５２４が例えばピッチ、ヨー、及びロール移動を可能にするために付加的なトラックボールを有する状態で、マウス移動は、例えば上下及び左右移動を可能にすることができる。前後の動きは、例えば、マウスキーを押し、マウスを前後に動かすことによって表わすことができる。他のキーを用いることができ、且つトラックボール、マウス、及びマウスキーに関する他の機能を定義することができるので、これは単なる例であることに注目すべきである。さらなる例として、ナビゲーションデバイス１５２６を用いることができる。ナビゲーションデバイス１５２６は、例えば６自由度のナビゲーションデバイス１５２６の動きを識別できるようにする、例えばＩＮＳセンサ又はあらゆる他の手段を備えることができる。
図１７は、本開示の主題に係る自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。プロセスは、物理的健診の開始を行うことで始まる（ステップ１６０２）。物理的健診の開始は、ｔｐ−患者接続の確立及び検証を含むことができ、且つ、以下の開始、すなわち、訓練された人の健診開始１６０２ａ、患者の健診開始１６０２ｂ、及びデバイスの健診開始１６０２ｃのうちの１つ又は複数を含むことができる。訓練された人の健診開始１６０２ａは、ディスプレイ、訓練された人のカメラ１１２２ａ、訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂ、及び随意的にガイドデバイス１１２４を含む、訓練された人のワークステーション１２２を始動させることを含むことができる。訓練された人の健診開始１６０２ａは、患者１０３に関係する関連する詳細を（例えば、データリポジトリ２１６、健診プランリポジトリ２１０、訓練された人のデータリポジトリ１２３、患者及び健診プランリポジトリ１３６、又はその上に患者データが格納される訓練された人のワークステーション１２２に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数から）検索すること、及び検索された詳細のすべて又は一部を訓練された人のワークステーション１２２上に（例えばディスプレイ上に）表示することをさらに含むことができる。検索されたデータは、患者に特異的な健診プラン、読取値参照、通信パラメータなどに関係するデータを含むことができる。訓練された人の健診開始は、患者の場所のカメラ１１１４ａ、患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂ、診断デバイス１０４の診断センサ２０２、診断デバイス１０４のナビゲーションカメラ４２０などのうちの１つ又は複数から受信した（例えばストリームされた）画像及びボイスデータを含む、患者のワークステーション１１４又は診断デバイス１０４から受信したデータを表示することをさらに含むことができる。訓練された人の健診開始１６０２ａは、訪問スケジューリングシステム、電子カルテ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｅｃｏｒｄ；ＥＭＲ）システム、又は患者の検査に関連するあらゆる他のシステム又はリポジトリのような外部システムから患者１０３に関係する関連する詳細を検索することをさらに含むことができる。
患者の健診開始１６０２ｂは、ディスプレイ、患者の場所のカメラ１１１４ａ、患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂを含む患者のワークステーション１１４の始動、並びにｔｐ−患者接続の確立及び検証を含むことができる。患者の健診開始１６０２ｂは、例えば収集したデータを訓練された人１２４に表示するために、患者の場所のカメラ１１１４ａ及び患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂによって収集されたデータを訓練された人のワークステーション１２２に伝送（例えばストリーム）することの開始をさらに含むことができる。患者の健診開始１６０２ｂは、患者１０３に関係する関連する詳細を（例えば、データリポジトリ２１６、健診プランリポジトリ２１０、患者及び健診プランリポジトリ１３６、又はその上に患者データが格納される患者のワークステーション１１４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数から）検索すること、及び検索された詳細のすべて又は一部を患者のワークステーション１１４上（例えばディスプレイ上）に表示することをさらに含むことができる。検索されたデータは、患者に特異的な健診プラン、読取値参照、通信パラメータなどに関係するデータを含むことができ、患者の健診開始１６０２ｂは、訪問スケジューリングシステム、電子カルテ（ＥＭＲ）システム、若しくは患者の検査に関連するあらゆる他のシステム又はリポジトリのような外部システムから患者１０３に関係する関連する詳細を検索することをさらに含むことができる。
デバイスの健診開始１６０２ｃは、患者のワークステーション１１４との通信及び診断デバイス１０４モジュール又はセンサ（例えば、診断センサ２０２及び／又はナビゲーションモジュール２０４及び／又はガイドモジュール及び又は／検査モジュール）のうちの１つ又は複数の始動を含む、診断デバイス１０４を始動させること及びその状態をチェックすることを含むことができる。デバイスの健診開始１６０２ｃは、例えば収集したデータを訓練された人１２４に表示するために、診断センサ２０２及び／又はナビゲーションカメラ４２０によって収集されたデータの、訓練された人のワークステーション１２２への伝送（例えばストリーム）を開始することをさらに含むことができる。デバイスの健診開始１６０２ｃは、例えば、検査論理モジュール２０８によって行うことができることに注目すべきである。
上記のように、患者のワークステーション１１４及び診断デバイス１０４は、訓練された人１２４にデータを表示する目的で画像、ビデオ、及び音声のようなデータを訓練された人のワークステーション１２２に周期的に又は連続的に伝送する（例えばインターネット１１６、セルラーネットワークなどを用いて、例えばストリームする）ように構成することができ（ステップ１６０３）、訓練された人のワークステーション１２２ディスプレイ上の例示的な提示が図１９に関して提供される。訓練された人のワークステーション１２２及び患者のワークステーション１１４は、双方向のビデオ及びオーディオの両方を患者のワークステーション１１４から訓練された人のワークステーション１２２に及びこの逆に連続的に又は周期的に伝送するように構成することができることに注目すべきである（ステップ１６０３）。このデータ伝送は、例えば、一般的な患者ビュー、デバイス配向、及びテレビ会議などに用いることができる。
訓練された人のワークステーション１２４はさらに、患者１０３に関するアンケートを行うことを訓練された人１２４に指示するように構成することができる（ステップ１６０４）。アンケートは、予め定義されたアンケート又は訓練された人によって進行中に定義されるアンケートとすることができる。アンケートは、訓練された人によって（例えば、訓練された人のカメラ１１２２ａ、訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂを用いて）、患者のワークステーション１１４（例えば、患者のワークステーション１１４のディスプレイ上にアンケートを表示すること）によって、又はあらゆる他の手段によってユーザ１０２に提示することができる。ユーザ１０２は、患者の場所のカメラ１１１４ａ、患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂを用いてアンケートへの返答を提供することができ、この場合、訓練された人１２４は、アンケートへの返答を訓練された人のワークステーションに（例えばキーボードを用いて）打ち込むことになる。代替的に、ユーザ１０２は、返答を患者のワークステーション１１４に（例えばキーボードを用いて）打ち込むことによってアンケートへの返答を提供することができる。アンケートへの返答を提供するために、ボイス記録などのような他の方法を用いることができることに注目すべきである。アンケートへの返答は、例えば、データリポジトリ２１６、健診プランリポジトリ２１０、訓練された人のデータリポジトリ１２３、患者及び健診プランリポジトリ１３６、又はその上に患者データが格納され且つ訓練された人のワークステーション１２２に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に格納することができる。
アンケートは、医学検査中に収集した医学的データを分析可能にするのに必要なデータ（例えば、「患者に熱があるのか、いつからなのか？」、「どれぐらい高いか？」、「患者が痛みを感じているか？」、「どこに痛みがあるのか？」など）を含む患者の医学的データ（例えば、患者１０３の医学的状態に関係するデータ）を訓練された人１２４に提供するように設計された一般的な及び／又は患者１０３に特異的な質問を含むことができる。
訓練された人のワークステーション１２２は、医学検査の選択及び開始をさらに行うように構成することができる（ステップ１６０６）。該目的で、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が行われるべき医学検査を手動で又は患者１０３健診プランにおいて定義される場合の行われるべき健診のリストから選択できるようにすることができる。代替的に、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４からの入力なしに患者１０３に特異的な健診プランによって設定される予め定義された順序に従って健診を選択し及び開始することができる。医学検査の開始は、例えば、健診プラン又は関連するリポジトリから参照医学検査データを検索することから構成することができる。検索されたデータは、訓練された人１２４にディスプレイ上で表示することができる。訓練された人のワークステーション１２２のディスプレイ上の例示的な提示は、図１９に関して提供される。医学検査の開始（ステップ１６０６）はまた、関連するデータを患者のワークステーション１１４及び／又は診断デバイス１０４に送信することから構成することができる。こうしたデータは、例えば、ユーザ指示及び一般ガイド情報、患者指示及び一般ガイド情報、診断デバイスパラメータ（例えば、どんな健診が現在行われているか、必要な読取パラメータなど）などを含むことができる。
健診の選択後に、訓練された人のワークステーション１２２は、医学的データを収集するのに必要とされる患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に診断デバイス１０４をどのようにナビゲートするかについてのナビゲーション指示を訓練された人１２４がユーザ１０２に提供できるように構成することができる（ステップ１６１０）。こうした患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置は、例えば、手動で又は患者に特異的な健診プランによって定義することができる。訓練された人１２４は、訓練された人のワークステーション１２２上に提示されたデータ（患者の場所のカメラ１１１４ａ、患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂ、診断センサ２０２、ナビゲーションモジュール２０４のうちの１つ又は複数から受信したデータのリアルタイム又はほぼリアルタイムのストリーミングを含む）を見て、患者１０３の医学的データを収集するために患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に診断デバイス１０４をナビゲートするための指示をユーザ１０２に提供するように訓練された人のワークステーション１２２に指示することができる。訓練された人のワークステーション１２２上に提示されるべきデータを提供する目的で、診断デバイス１０４は、とりわけ、ＩＮＳセンサ４１０、ナビゲーション光源４２６、ナビゲーションカメラ４２０、距離センサ４３０、圧力センサ４４０などを始動させることを含む、ナビゲーションモジュール２０４を用いる及びそれらのうちのいずれかによって収集されたデータのすべて又は一部を伝送する（例えばストリームする）ように構成することができる。
上記のように、ナビゲーション指示は、ボイスコマンドによって（例えば、訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂによって収集されたデータを患者のワークステーション１１４に又は診断デバイス１０４に伝送することによって）提供することができる。ナビゲーション指示はまた、訓練された人１２４が訓練された人の場所１２０でナビゲーション及びデバイス空間配置補正を仮想的に行うことを可能にするガイドデバイス１１２４を用いることによって提供することができる。このような場合、ガイドデバイス１１２４を用いる訓練された人１２４によって行われるナビゲーションが分析され、ユーザ１０２に表示することができるボイスコマンドに変換される。代替的に又は加えて、ガイドデバイス１１２４を用いる訓練された人１２４によって行われるナビゲーションが患者のワークステーション１１４上で（例えば患者のワークステーション１１４のディスプレイ上で）ユーザ１０２に視覚的に提示される。データが視覚的に提示される場合、ガイドデバイス１１２４を用いる訓練された人１２４によってなされる移動は、例えば図１３に示されるような診断デバイス１０４の表現を用いてユーザ１０２に提示することができる。ボイス及び／又は視覚ナビゲーション指示は、診断デバイス１０４のガイドモジュール２０６（例えば、スピーカ５１０、ディスプレイ５０２など）によって又は患者のワークステーション１１４によって管理することができることに注目すべきである。
幾つかの場合、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２によって行われる診断デバイス１０４の移動が訓練された人１２４によって提供されるナビゲーション指示と一致していることを検証するためにＩＮＳセンサ４１０を用いるように構成することができることに注目すべきである。このような場合、ユーザ１０２によってなされる診断デバイス１０４の移動と訓練された人１２４によって提供されるナビゲーション指示との間にミスマッチが存在する場合、診断デバイス１０４は、ユーザ１０２にミスマッチを通知し、ユーザに必要な移動補正を提示するように構成することができる。こうした通知は、ボイス通知（例えばスピーカ５１０を用いる）、振動通知（例えば振動要素５０８を用いる）、又は患者の場所のワークステーション１１４のディスプレイ上に又はディスプレイ５０２上に表示される画像通知（例えば、ナビゲーションガイド提示を用いる（図１３に示す場合の）とすることができる。
診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、訓練された人のワークステーション１２２は、診断デバイス１０４が必要な空間配置にあることを訓練された人１２４がユーザ１０２に通知できるように構成することができる。こうした通知は、ボイス通知（例えば、訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂを用いる）とすることができる。代替的に又は加えて、振動通知は、診断デバイス１０４（例えば振動要素５０８を用いる）によって提供することができ、及び／又は視覚通知は、（例えば、訓練された人１２４が例えばキーボードなどを用いて訓練された人のワークステーション１２２に提供することができる、訓練された人１２４からの診断デバイス１０４が必要な空間配置にあるという指示の受け取り後に）患者のワークステーション１１４上に又はディスプレイ５０２上に提示することができる。他の通知方法を同様に用いることができることに注目すべきである。
診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に到達すると、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が遠隔読取及び読取の検証１６１２を行うことを可能にするように構成することができる。該目的で、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が（例えば、手動の命令を用いて及び／又はとりわけ図２及び図３に関して上記のように読取及び検証論理モジュール２１２を使用して及び診断センサ２０２を用いて）診断デバイス１０４に患者１０３の医学的データを収集することを指示できるように構成することができる。医学的データを収集する指示の受信に応答して、診断デバイス１０４は、例えば収集したデータを訓練された人１２４に表示するべくこうした医学的データの収集を行うため及び収集したデータを訓練された人のワークステーション１２２に伝送するために患者１０３の医学的データを収集する準備をするように構成することができる。訓練された人のワークステーション１２２は、収集したデータが十分な品質のものであること（例えば、品質、閾値、長さなどについて）を訓練された人１２４が検証できるように構成することができる。収集したデータが十分な品質のものではない場合、訓練された人のワークステーション１２２は、診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にもっていくために診断デバイス１０４を再位置決め及び再配向するのに必要なデータを訓練された人１２４が再収集すること又は必要であればユーザ１０２に指示し及びユーザ１０２にナビゲーション指示を提供できるように構成することができる。診断デバイス１０４の再位置決め及び再配向後に、読取及び検証を再び行うことができる。
患者１０３の医学的データの読取値の収集及び検証後に、訓練された人のワークステーション１２２は、医学検査が終わったかどうか（例えば、患者１０３健診プランによって定義されるすべての医学検査が行われているかどうか）をチェックするように構成することができる。チェックは、予め定義された健診プランを用いる訓練された人のワークステーション１２２によって自動的に又は訓練された人１２４によって手動で、のいずれかで行うことができる。医学検査が終わっていない場合、訓練された人のワークステーション１２２は、患者１０３健診プランによって示される次の医学検査に移る又は訓練された人１２４がそれを手動で行うことを可能にするように構成することができる。すべての必要な医学検査が行われる場合、訓練された人のワークステーション１２２は、健診を終える又は訓練された人１２４がそれを手動で行うことを可能にするように構成することができる（ステップ１６１４）。
図１８は、本開示の主題に係る遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査において診断デバイスをナビゲートし、したがって診断デバイスのユーザをガイドするために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。診断デバイス１０４は、ユーザ１０２によって動かされている間に種々の診断及びナビゲーションセンサ（例えば、患者の場所のカメラ１１１４ａ、患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂ、診断センサ２０２、ナビゲーションモジュール２０４など）を始動させるように構成することができる（ステップ１９０２）。診断デバイス１０４は、種々の診断及びナビゲーションセンサによって収集されたデータを、とりわけ、患者のワークステーション１１４に及び／又は訓練された人のワークステーション１２２に連続的に伝送する（例えばリアルタイム又はほぼリアルタイムで、例えばストリームする）ように構成することができる。
患者のワークステーション１１４は、診断デバイス１０４の移動のデータをユーザ１０２に（例えばディスプレイ上で）提示するために種々のナビゲーションセンサによって収集されたデータを用いることができる（ステップ１９０３）。これは、ユーザ１０２が、診断デバイス１０４の移動に関係する即座のフィードバックを受信できるようにすることができ（訓練された人１２４から遅延した移動補正フィードバックを受信する前に）、したがって、ナビゲーションプロセスをより容易にする。診断デバイス１０４の移動のデータは、例えば図１３に示されるような診断デバイス１０４の表現などを用いてユーザ１０２に提示することができる。
訓練された人のワークステーション１２２は、診断デバイス１０４の移動のデータを（例えばディスプレイ上で）訓練された人１２４に提示するための種々のナビゲーションセンサによって収集されたデータを用いることができる（ステップ１９０４）。診断デバイス１０４の移動のデータは、例えば図１９に示されるような診断デバイス１０４の表現を用いて訓練された人１２４に提示することができる（図１９のインデックス１９４０参照）。訓練された人のワークステーション１２２はさらに、データを訓練された人１２４に（例えばディスプレイ上で）提示するために種々の診断センサによって収集されたデータを用いることができる（ステップ１９０６）。種々の診断センサによって収集されたデータは、訓練された人１２４に例えば図１９に示されるように提示することができる（図１９のインデックス１９４２参照）。
訓練された人１２４は、次いで、彼に（例えばディスプレイ上で）提示されるデータを用いて、必要な読取値を収集するために診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置するかどうか、及び診断センサから受信した現在の読取値が十分な品質のものであるかどうかを判定することができる（ステップ１９０８）。診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置し、診断センサから受信した読取値が十分な品質のものである場合、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が医学的データを収集するステップを続行することをこれに指示できるように構成することができる（ステップ１６１２）。
診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にない及び／又は診断センサから受信した読取値が十分な品質のものではない場合、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が診断デバイス１０４を患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にナビゲートするための指示をユーザ１０２に提供できるように構成することができる（ステップ１９１２）。上記で詳述されるように、とりわけ図１７を参照すると、指示は、ボイス指示及び／又は視覚命令とすることができる。加えて、必要であれば、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が診断デバイス１０４の種々のパラメータを遠隔的に変化させる又は調節する（例えば、光の強さ、カメラの焦点、カメラのズーム、マイクロフォンの感度などのような診断デバイス１０４のセンサを手動で制御する）ことを可能にするように構成することができる。
上記のように、視覚命令は、ガイドデバイス１１２４の使用に基づくものとすることができる。このような場合、訓練された人のワークステーション１２２は、ガイドデバイス１１２４によってなされる移動を（例えばディスプレイ上に）表示するように構成することができる。ディスプレイは、例えば図１９に示されるように（図１９のインデックス１９４０参照）、例えば診断デバイス１０４の表現を用いて移動を提示することができる（ステップ１９１４）。この提示は、診断デバイス１０４を用いる移動に対応するユーザ１０２の遅延したフィードバックを受信する前に、訓練された人１２４が彼のガイド移動に関係する即座のフィードバックを受信することを可能にするであろう。
訓練された人のワークステーション１２２は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する必要な空間配置への診断デバイス１０４のナビゲーションを補正する指示を患者のワークステーション１１４に又は診断デバイス１０４に伝送する（例えば、リアルタイム又はほぼリアルタイムでストリームする）ように構成することができる（ステップ１９１６）。患者のワークステーション１１４は、訓練された人１２４によって提供されるボイス及び／又は視覚指示をユーザ１０２に提供するように構成することができる（ステップ１９１８）。指示は、例えばディスプレイ（例えばディスプレイ５０２）及び／又はスピーカ（例えばスピーカ５１０）を用いることによって提供することができる。視覚指示は、例えば、図示され及び図１３を参照して上記で説明されるように提示することができる。診断デバイス１０４は、診断デバイス１０４が医学的データの収集のために患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に位置決めされ及び配向されるまで、上記で詳述されるプロセスを繰り返しながらユーザ１０２がさらに操作することができる（ステップ１９２０）。
図１９は、本開示の主題に係る訓練された人への例示的なナビゲーション及びガイド・プレゼンテーションの概略図である。訓練された人のワークステーション１２２は、オンライン訪問画面１９３０を表示するように構成することができる。オンライン訪問画面は、遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うことに関連する種々のデータを格納することができる幾つかの領域に分割することができる。こうしたデータは、例えば、患者及び一般情報１９３２、患者ビュー１９３６、器官の読取−実際の読取１９４４、ナビゲーション及びガイド・プレゼンテーション１９４０、器官ビュー−能動センサ１９４２、及びアプリケーションメニュー１９３４を備えることができる。
患者及び一般情報１９３２は、例えば、患者の名前、患者の年齢、患者の住所、患者の言語、病気及び／又は医薬品に対する感受性に関係するデータ、オンライン訪問日、時刻、持続時間などのような患者及びオンライン訪問状態に関する種々のデータ及び情報を含むことができる。
患者ビュー１９３６は、例えば、訓練された人１２４が患者１０３及び／又はユーザ１０２を見る及び聞くことを可能にするために患者の場所のカメラ１１１４ａ又は患者の場所のマイクロフォン１１１４ｂから受信した（例えばリアルタイムでストリームされる）データを提示することができる。この情報は、例えば、一般的な患者１０３及び診断デバイス１０４の配向、並びに訓練された人１２４とユーザ１０２及び／又は患者１０３との間のテレビ会議を可能にすることができる。
器官の読取−実際の読取１９４４は、例えば、健診されるべき器官の参照読取、及び／又は過去の読取に関するデータを提示することができる。患者１０３の器官の読取値（例えば、器官画像、ビデオ、又は音声）を収集すると、診断デバイス１０４から伝送された読取結果を該領域に提示することができる。加えて、器官の読取−実際の読取１９４４は、ビデオ・プレゼンテーション、ズーム、拡大縮小などを可能にすることができる。この領域に提示される読取データは、リアルタイム更新を必要としないことに注目すべきである。
ナビゲーション及びガイド・プレゼンテーション１９４０は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する現在の診断デバイス１０４空間配置、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の診断デバイス１０４空間配置、及びこれを患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に動かすために診断デバイス１０４に行われるべき必要な補正移動を提示することができる。加えて、領域はまた、訓練された人１２４の移動に基づいて訓練された人のガイドデバイス１１２４の位置及び配向を提示することができる。ナビゲーション及びガイド・プレゼンテーション１９４０はまた、訓練された人１２４によってなされるガイド／補正移動に対する診断デバイス１０４を用いるユーザ１０３によってなされる対応する移動のリアルタイム提示を可能にするように構成することができ、したがって、訓練された人１２４のガイド及びナビゲーション補正に基づくユーザ１０３の移動の追跡の視覚的提示を可能にする。
器官ビュー−能動センサ１９４２は、診断センサ（例えば画像に基づくセンサ３１０）から受信したデータ（例えば、リアルタイム又はほぼリアルタイムでストリームされる）を提示することができる。訓練された人１２４は、とりわけ医学的データの収集を行うことができるかどうかを判定する（例えば、診断デバイス１０４が所望に応じて位置決めされ及び配向される、画像品質が良好であるなど）ためにこのデータを用いることができる。訓練された人のワークステーション１２２は、器官の読取−実際の読取領域１９４４においてより高品質の読取を用いながら（例えば、リアルタイムでは伝送されない高精細画像及び音声のようなより高品質のセンサ読取を用いる）、器官ビュー−能動センサ領域１９４２において（例えば、性能を増加させ、一般的なデバイス位置を可能にするために）より低品質のリアルタイム（又はほぼリアルタイム）データストリーミングを用いるように構成することができることに注目すべきである。
アプリケーションメニュー１９３４は、例えば、医学検査を始めること、医学検査を保存すること、医学的データを収集すること、種々の書き込まれたデータをシステム（例えば、診断データ、コメントなど）に挿入することなどのようなシステムを作動させるための種々の作動オプションを提示することができる。加えて、アプリケーションメニュー１９３４は、診断デバイス１０４のセンサの遠隔制御（例えば、光の強さ、ズーム、フォーカス、音声フィルタなど）を可能にするように構成することができる。アプリケーションメニュー１９３４はまた、文脈依存メニューとして構成することができ、例えば、メニューは、現在フォーカスされている又は操作されている特定のウィンドウ領域に関連した機能を追加／削除（例えば特定のウィンドウ領域に関係する特定の機能を例えば追加／削除）することができることに注目すべきである。
図２０は、本開示の主題に係る遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査における診断デバイスによる読取値の収集及び検証のために実行される一連の動作の一例を例証するフローチャートである。訓練された人のワークステーション１２２は、診断デバイス１０４が患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置にあるという通知を訓練された人１２４がユーザ１０２に提供できるように構成することができる（ステップ２００２）。通知は、ボイス通知、例えば、訓練された人のマイクロフォン１１２２ｂによって収集され、（例えばスピーカ５１０を用いて）これをユーザ１０２に再生するように構成することができる患者のワークステーション１１４に伝送される（例えばストリームされる）ボイス記録とすることができる。代替的に又は加えて、通知は、訓練された人１２４が、例えば、患者のワークステーション１１４又は診断デバイス１０４のディスプレイ上に通知を表示するように患者のワークステーションに指示することを訓練された人のワークステーション１２２に指示することができるように、視覚通知とすることができる。通知は、例えば、ユーザ１０２に診断デバイスを動かさないように指示することができる。
訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が診断デバイス１０４及び診断センサに患者１０３の医学的データを収集する準備をすることを指示できるように構成することができる（ステップ２００４）。準備は、患者に特異的な健診プランによって又は訓練された人１２４によって提供される指示に従って定義することができる。こうした準備は、診断センサ２０２が患者に特異的な健診プランに従って医学的データを収集する準備をすることを含むことができる。例示的な準備は、画像収集センサ３１６のズーム及び／又はフォーカスの設定、適正な電力での光源３１８の始動、音声収集センサ３２４の始動などである。加えて、診断デバイス１０４は、例えば患者に特異的な健診プランから関連する読取パラメータ及び閾値を検索するように構成することができる（例えば、必要な読取長さ、最小音量のような参照閾値など）。訓練された人１２４は、関連する読取パラメータ及び閾値を手動で調節する又は変化させる（例えば、患者に特異的な健診プランを無効にする）ことができることに注目すべきである。
訓練された人のワークステーション１２２は、患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する診断デバイス１０４の現在の空間配置を訓練された人１２４が再評価すること、並びに移動がなされていないこと及び患者１０３の身体（又はその特定の部分）に対する所望の空間配置に依然として位置することを検証できるように構成することができる（ステップ２００５）。診断デバイス１０４の位置及び／又は配向に変化がある場合、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４がナビゲーション及びガイドプロセスに戻ることを可能にするように構成することができる（１６１０）。他の方法では、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が診断デバイス１０４を用いて医学的データの収集を行うことを可能にするように構成することができる（ステップ２００６）。医学的データは、上記のように、とりわけ、検査プロセス、ステップ、及び論理に関する情報、並びに予め定義された読取パラメータ、例えば、用いられるべきセンサのタイプ（静止画像対ビデオ）、時間（例えば秒）で表わされる必要な読取長さ（録音又は録画）、及び読取データ閾値（例えば、読取値の品質パラメータとして用いられるべき許容できる最小及び／又は最大読取限界の定義を含むことができる健診プランに従って収集することができる。したがって、例えば心臓が健診される場合、健診プランは、音声に基づくセンサ３２０が用いられるべきであること及び読取長さを３秒又は２．５から５秒までの間とするべきであることなどを定義することができる）。訓練された人１２４は、関連する読取パラメータ及び閾値を手動で調節する又は変化させる（例えば、患者に特異的な健診プランを無効にする）ことができることに注目すべきである。
例えば図１９に示されるように（図１９のインデックス１９４４参照）、医学的データの収集後に、データを訓練された人のワークステーション１２２に伝送する（例えばストリームする）ことができ、これは次に、収集したデータを訓練された人１２４に表示することができる（ステップ２００７）。
訓練された人のワークステーション１２２は、収集した医学的データが予め定義された基準（例えば、必要な読取長さ、読取データ閾値など）を満たすことを訓練された人１２４が検証できるように構成することができる（ステップ２００８）。例えば、心臓が健診され、健診プランが、読取長さを２．５から５秒までの間とするべきであることを定義する場合、訓練された人のワークステーション１２２は、読取長さが要件を満たすことを訓練された人１２４がチェックできるように構成することができる。収集した医学的データが予め定義された基準を満たさなかった場合、訓練された人のワークステーション１２２は、収集した医学的データがＯＫであるかどうか（例えば収集した医学的データが十分な品質のものであることなど）を訓練された人１２４がチェックできるように構成することができる。
収集した医学的データがＯＫではない（例えば収集した医学的データが十分な品質のものではないなど）場合、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が手動読取を行うことを可能にするように構成することができる（ステップ２００９）。上記のように、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が光の強さ、カメラの焦点、カメラのズーム、読取の持続時間、音声フィルタリングなどのような異なる診断デバイス１０４パラメータを手動で調節又は制御できるように構成することができる。
手動読取２００９後に、収集した医学的データが依然としてＯＫではないがプロセスはＯＫであった（例えば、診断デバイス１０４が如何なるエラーも報告せず、ガイドプロセスが適正に行われた）場合、訓練された人のワークステーション１２２は、（医学的データの収集を再試行するために）訓練された人１２４がステップ２００４に戻ることを可能にするように構成することができる。プロセスがＯＫではなかった場合、訓練された人のワークステーション１２２は、（例えば、訓練された人のワークステーション１２２などでメッセージを提示することによって）訓練された人１２４に可能性のあるエラーの通知を発行し、収集した医学的データを保存するかどうかを彼が判断できるように構成することができる。ユーザ１０２が収集した医学的データを保存することを選ぶ又は収集した医学的データがＯＫである場合、訓練された人のワークステーション１２２は、訓練された人１２４が、収集した医学的データを（例えば、データリポジトリ２１６、患者及び健診プランリポジトリ１３６、訓練された人のデータリポジトリ１２３、又はその上に患者データが格納される、診断デバイス１０４に作動的に接続されるあらゆる他の場所のうちの１つ又は複数に）保存できるように構成することができる（ステップ２０１４）。
随意的に、読取値収集プロセスがＯＫであった場合、訓練された人のワークステーション１２２は、参照データを収集した医学的データで更新するように構成することができる（ステップ２０１６）。これは、ヒトの身体に変化が起こる可能性があるので（例えば、成長、加齢、医療処置などに照らして）、参照データを最新に保つために行うことができる。
上記のコンポーネント及びモジュールのそれぞれは、上記の他のコンポーネント及びモジュールのうちの１つ又は複数と組み合わせることができることが注目される。
診断デバイス１０４によって行われるように説明された機能の部分を言及するときに、代替的に又は加えて、患者のワークステーション１１４のうちのいずれか１つによって又は訓練された人のワークステーション１２２、中央システム１３０などを含むがこれらに限定されないあらゆる他の適切なデバイスによって行うことができることに注目すべきである。
図６、図７、図８ａ、図８ｂ、図８ｃ、図１１、図１２、図１２ａ、図１４、図１７、図１８、図２０を参照すると、ブロック／ステップのうちの幾つかは、集約されたブロック／ステップに統合することができ、又は幾つかのブロック／ステップに分解することができ、及び／又は他のブロック／ステップに追加されてもよいことに注目すべきである。さらに、幾つかの場合、ブロック／ステップは、本明細書に記載のものとは異なる順序で行うことができる。流れ図はまたそれらを実現するシステム要素を参照して説明されるが、これは決して拘束するものではなく、ブロック／ステップは、本明細書に記載のもの以外の要素によって行うことができることにも注目すべきである。
本開示の主題は、本明細書に含まれる説明に記載の又は図面に示された詳細にその用途が限定されないことが理解される。本開示の主題は、他の実施形態が可能であり、種々の方法で実施及び実行することが可能である。したがって、本明細書で使用されるフレーズ及び用語は説明を目的とし、限定とみなされるべきではないことが理解される。したがって、本開示が基づく概念は、本開示の主題の幾つかの目的を実行するための他の構造、方法、及びシステムを設計する基礎として容易に用いられる可能性があることが当業者には分かるであろう。
本開示の主題に係るシステムは、適切にプログラムされたコンピュータであってもよいことも理解されるであろう。同様に、本開示の主題は、本開示の主題の方法を実行するためにコンピュータで読み取り可能なコンピュータプログラムを考慮している。本開示の主題はさらに、本開示の主題の方法を実行するための機械で実行可能な命令のプログラムを明白に具体化する機械可読メモリを考慮している。

Claims (73)

  1. 患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行うように構成されるワークステーションであって、遠隔ハンドヘルド診断デバイスに作動可能に接続することができ、ディスプレイと、少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記プロセッサが、幾つかの遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、以下のこと、すなわち、
    前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの１つ又は複数のナビゲーションセンサによって収集されるナビゲーションを可能にするデータであり、前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを受信すること、
    受信した前記ナビゲーションを可能にするデータを前記ディスプレイ上に表示すること、
    少なくとも１つの前記医学検査に従って前記患者の医学的データがそこから収集されることになる、前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの所望の空間配置へナビゲーションするためのナビゲーション指示であり、前記ワークステーションを作動させる訓練された人によって提供されるナビゲーション指示を受信すること、及び
    受信した前記ナビゲーション指示を前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスに送信し、それにより、前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスが前記患者の身体に対する前記所望の空間配置へと前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスをナビゲートする操作指示をユーザに自動的に提供することを可能にすること
    を行うように構成される、ワークステーション。
  2. 前記プロセッサがさらに、前記所望の空間配置に到達すると前記医学的データを収集するために前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの少なくとも１つの診断センサを作動させるように構成される、請求項１に記載のワークステーション。
  3. 前記ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、請求項１に記載のワークステーション。
  4. 前記身体器官画像が内部身体器官画像である、請求項３に記載のワークステーション。
  5. 前記ナビゲーションセンサの内の１つが、１つ又は複数の加速度計および１つ又は複数のジャイロスコープを備える慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）であり、前記ナビゲーションを可能にするデータが前記ＩＮＳから受信したＩＮＳデータである、請求項１に記載のワークステーション。
  6. 前記プロセッサがさらに、前記医学検査を行うために前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す患者の特定の参照データを収集するように前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスを指示するように構成される、請求項１に記載のワークステーション。
  7. 前記指示が、訓練された人によって行われる校正プロセス中に提供される、請求項６に記載のワークステーション。
  8. 前記プロセッサがさらに、前記校正プロセス中に以下のステップ、すなわち、
    行われるべき医学検査の指示を前記訓練された人から受信するステップと、
    前記訓練された人に校正を行うためのガイダンスを提供するステップと、
    前記所望の遠隔ハンドヘルド診断デバイスの空間配置に到達すると、前記医学検査を行うために前記特定の患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す参照データを記録するステップと、
    を行うように構成される、請求項７に記載のワークステーション。
  9. 前記１つのナビゲーションセンサがカメラである、請求項３に記載のワークステーション。
  10. 前記プロセッサがさらに、前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスによって収集された医学的データを受信し、これを前記ディスプレイ上に表示するように構成される、請求項１に記載のワークステーション。
  11. 前記患者の１つ又は複数の医学検査が、前記患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、請求項１に記載のワークステーション。
  12. 前記プロセッサがさらに、
    前記患者に関係する１つ又は複数の質問を受信し、
    前記患者にそれらを提示するために１つ又は複数の前記質問を前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスに提供し、
    １つ又は複数の前記質問への返答を受信する、
    ように構成される、請求項１１に記載のワークステーション。
  13. １つ又は複数の前記質問が前記予め定義された健診プランによって定義される、請求項１２に記載のワークステーション。
  14. １つ又は複数の前記質問が前記訓練された人から受信される、請求項１２に記載のワークステーション。
  15. 前記診断センサが画像に基づく診断センサである、請求項２に記載のワークステーション。
  16. 前記診断センサが音声に基づく診断センサである、請求項２に記載のワークステーション。
  17. 前記プロセッサがさらに、収集した前記医学的データが予め定義された基準を満たすことを前記訓練された人が検証できるように構成される、請求項１に記載のワークステーション。
  18. 前記予め定義された基準が、
    （ａ）必要な読取長さ、
    （ｂ）最小録音ボリューム、
    （ｃ）最低録音品質、
    （ｄ）患者の身体に対する最小圧力、
    （ｅ）患者の身体に対する最大圧力、
    （ｆ）読取値の収集中の前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの最大限に許される移動、 （ｇ）画像読取タイプ、
    （ｈ）必要な画像読取ズーム、
    （ｉ）必要な画像読取光、
    （ｊ）予め定義された参照との必要な画像読取マッチング、及び
    （ｋ）最低画像品質、
    のうちの少なくとも１つである、請求項１７に記載のワークステーション。
  19. 遠隔ハンドヘルド診断デバイスに作動可能に接続することができるワークステーションを用いて患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行う方法であって、前記１つ又は複数の遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、
    前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの１つ又は複数のナビゲーションセンサによって収集されるナビゲーションを可能にするデータであり、前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを受信すること、
    受信した前記ナビゲーションを可能にするデータを表示すること、
    少なくとも１つの前記医学検査に従って前記患者の医学的データがそこから収集されることになる、前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの所望の空間配置へナビゲーションするためのナビゲーション指示であり、前記ワークステーションを作動させる訓練された人によって提供されるナビゲーション指示を受信すること、
    受信した前記ナビゲーション指示を前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスに送信し、それにより、前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスが、前記患者の身体に対する前記所望の空間配置へと前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスをナビゲートする操作指示をユーザに自動的に提供することを可能にすることを含む、方法。
  20. 前記所望の空間配置に到達すると前記医学的データを収集することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
  21. 前記ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、請求項１９に記載の方法。
  22. 前記身体器官画像が内部身体器官画像である、請求項２１に記載の方法。
  23. 前記ナビゲーションセンサの内の１つが、１つ又は複数の加速度計および１つ又は複数のジャイロスコープを備える慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）であり、前記ナビゲーションを可能にするデータが前記ＩＮＳから受信したＩＮＳデータである、請求項１９に記載の方法。
  24. 前記医学検査を行うために前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す患者の特定の参照データを表示することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
  25. 前記参照データが、訓練された人によって行われる校正プロセス中に収集される、請求項２４に記載の方法。
  26. 前記校正プロセスが、
    行われるべき医学検査の指示を受信するステップと、
    前記訓練された人に前記校正を行うためのガイダンスを提供するステップと、
    前記所望の遠隔ハンドヘルド診断デバイスの空間配置に到達すると前記患者の身体に対する前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す参照データを記録するステップと、
    を含む、請求項２５に記載の方法。
  27. 前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスから収集した前記医学的データを受信し、これを前記訓練された人に表示することをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
  28. 前記患者の１つ又は複数の医学検査が、前記患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、請求項１９に記載の方法。
  29. 前記患者に関係する１つ又は複数の質問を受信すること、
    前記患者にそれらを提示するために１つ又は複数の前記質問を前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスに提供すること、及び
    １つ又は複数の前記質問への返答を受信すること、
    をさらに含む、請求項２０に記載の方法。
  30. １つ又は複数の前記質問が前記予め定義された健診プランによって定義される、請求項２９に記載の方法。
  31. １つ又は複数の前記質問が前記訓練された人から受信される、請求項２９に記載の方法。
  32. 収集した前記医学的データが予め定義された基準を満たすことを前記訓練された人が検証できるようにすることをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
  33. 前記予め定義された基準が、
    （ａ）必要な読取長さ、
    （ｂ）最小録音ボリューム、
    （ｃ）最低録音品質、
    （ｄ）患者の身体に対する最小圧力、
    （ｅ）患者の身体に対する最大圧力、
    （ｆ）読取値の収集中の前記遠隔ハンドヘルド診断デバイスの最大限に許される移動、 （ｇ）画像読取タイプ、
    （ｈ）必要な画像読取ズーム、
    （ｉ）必要な画像読取光、
    （ｊ）予め定義された参照との必要な画像読取マッチング、及び
    （ｋ）最低画像品質、
    のうちの少なくとも１つである、請求項３２に記載の方法。
  34. 遠隔の訓練された人により、患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行うように構成されるハンドヘルド診断デバイスであって、遠隔ワークステーションに作動可能に接続することができ、１つ又は複数のナビゲーションセンサ、少なくとも１つの診断センサ、及びプロセッサを備え、前記プロセッサが、幾つかの前記遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、以下のこと、すなわち、
    １つ又は複数のナビゲーションセンサを用いて、ナビゲーションを可能にするデータであり、前記患者の身体に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを収集すること、
    収集した前記ナビゲーションを可能にするデータを前記遠隔ワークステーションに送信すること、
    少なくとも１つの前記遠隔医学検査に従って前記患者の医学的データがそこから収集されることになる、前記患者の身体に対する所望の空間配置へナビゲーションするためのナビゲーション指示であり、前記ワークステーションを作動させる訓練された人によって提供されるナビゲーション指示を受信すること、
    収集した前記ナビゲーションを可能にするデータ及び前記ナビゲーション指示を用いて、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定すること、
    少なくとも１つの前記医学検査に従って前記患者の医学的データを収集するために、前記判定した空間配置から前記所望の空間配置への必要な移動補正を計算すること、及び
    前記必要な移動補正に従って前記ハンドヘルド診断デバイスを前記所望の空間配置にナビゲートする操作指示をユーザに自動的に提供すること、
    を行うように構成される、ハンドヘルド診断デバイス。
  35. 前記プロセッサがさらに、前記所望の空間配置に到達すると前記医学的データを収集するために前記ハンドヘルド診断デバイスのうちの少なくとも１つの診断センサを作動させるように構成される、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  36. 前記遠隔ワークステーションから受信したコマンドに応答して前記作動が自動的に行われる、請求項３５に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  37. 前記ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  38. 前記身体器官画像が内部身体器官画像である、請求項３７に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  39. 前記ナビゲーションセンサの内の１つが、１つ又は複数の加速度計および１つ又は複数のジャイロスコープを備える慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）であり、前記ナビゲーションを可能にするデータが前記ＩＮＳから受信したＩＮＳデータである、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  40. 前記プロセッサがさらに、
    前記医学検査を行うために前記患者の身体に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す患者の特定の参照データを収集するコマンドを受信し、
    少なくとも１つの前記診断センサを用いて前記患者の特定の参照データを収集し、
    前記患者の特定の参照データを前記遠隔ワークステーションに伝送する、
    ように構成される、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  41. 前記患者の特定の参照データを収集するコマンドが、訓練された人によって行われる校正プロセス中に前記遠隔ワークステーションから受信される、請求項４０に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  42. 前記ナビゲーションセンサの内の１つがカメラである、請求項３７に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  43. 前記患者の１つ又は複数の医学検査が、前記患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  44. 前記プロセッサがさらに、
    前記患者に関係する１つ又は複数の質問を前記ユーザに提供し、
    １つ又は複数の前記質問への返答を受信し、
    前記返答を前記遠隔ワークステーションに伝送する、
    ように構成される、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  45. １つ又は複数の前記質問が前記予め定義された健診プランによって定義される、請求項４４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  46. １つ又は複数の前記質問が、前記ワークステーションを作動させる訓練された人から受信される、請求項４４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  47. 前記診断センサが画像に基づく診断センサである、請求項３５に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  48. 前記診断センサが音声に基づく診断センサである、請求項３５に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  49. 遠隔の訓練された人により、患者の１つ又は複数の遠隔医学検査を行うためにハンドヘルド診断デバイスを作動させる方法であって、前記ハンドヘルド診断デバイスは遠隔ワークステーションに作動可能に接続することができ、幾つかの前記遠隔医学検査のうちの少なくとも１つの遠隔医学検査に関して、
    前記ハンドヘルド診断デバイスの１つ又は複数のナビゲーションセンサを用いて、ナビゲーションを可能にするデータであり、前記患者の身体に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を示す、ナビゲーションを可能にするデータを収集すること、
    収集した前記ナビゲーションを可能にするデータを前記遠隔ワークステーションに送信すること、
    少なくとも１つの前記遠隔医学検査に従って前記患者の医学的データがそこから収集されることになる、前記患者の身体に対する所望の空間配置へナビゲーションするためのナビゲーション指示であり、前記ワークステーションを作動させる訓練された人によって提供されるナビゲーション指示を受信すること、
    収集した前記ナビゲーションを可能にするデータ及び前記ナビゲーション指示を用いて、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定すること、
    少なくとも１つの前記医学検査に従って前記患者の医学的データを収集するために、前記判定した空間配置から前記所望の空間配置への必要な移動補正を計算すること、及び
    前記必要な移動補正に従って前記ハンドヘルド診断デバイスを前記所望の空間配置にナビゲートする操作指示をユーザに自動的に提供すること、
    を含む、方法。
  50. 前記所望の空間配置に到達すると前記医学的データを収集するために前記ハンドヘルド診断デバイスの少なくとも１つの診断センサを作動させることをさらに含む、請求項４９に記載の方法。
  51. 前記作動が、前記遠隔ワークステーションからのコマンドの受信に応答して自動的に行われる、請求項５０に記載の方法。
  52. 前記ナビゲーションを可能にするデータが身体又は身体器官画像である、請求項４９に記載の方法。
  53. 前記身体器官画像が内部身体器官画像である、請求項５２に記載の方法。
  54. 前記ナビゲーションセンサの内の１つが、１つ又は複数の加速度計および１つ又は複数のジャイロスコープを備える慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）であり、前記ナビゲーションを可能にするデータが前記ＩＮＳから受信したＩＮＳデータである、請求項４９に記載の方法。
  55. 前記医学検査を行うために前記患者の身体に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す患者の特定の参照データを収集するコマンドを受信すること、
    前記患者の特定の参照データを収集すること、
    前記患者の特定の参照データを前記遠隔ワークステーションに伝送すること、
    をさらに含む、請求項４９に記載の方法。
  56. 前記医学検査を行うために前記患者の身体に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの前記所望の空間配置を示す患者の特定の参照画像を収集するコマンドを受信すること、
    前記患者の特定の参照画像を収集すること、及び
    前記患者の特定の参照画像を前記遠隔ワークステーションに伝送すること、
    をさらに含む、請求項４９に記載の方法。
  57. 前記患者の特定の参照画像を収集するコマンドが、前記ワークステーションを作動させる訓練された人によって行われる校正プロセス中に前記遠隔ワークステーションから受信される、請求項５６に記載の方法。
  58. 前記患者の１つ又は複数の医学検査が、前記患者と関連付けられる予め定義された健診プランによって定義される、請求項４９に記載の方法。
  59. 前記患者に関係する１つ又は複数の質問を前記ユーザに提供すること、
    １つ又は複数の前記質問への返答を受信すること、及び
    前記返答を前記遠隔ワークステーションに伝送すること、
    をさらに含む、請求項４９に記載の方法。
  60. １つ又は複数の前記質問が前記予め定義された健診プランによって定義される、請求項５９に記載の方法。
  61. １つ又は複数の前記質問が、前記ワークステーションを作動させる訓練された人から受信される、請求項５９に記載の方法。
  62. 請求項１９に記載のすべてのステップをコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム。
  63. 請求項４９に記載のすべてのステップをコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム。
  64. 前記プロセッサが、さらに、前記ハンドヘルド診断デバイスの移動が、前記操作指示に対応することを検証するように構成される、請求項３４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  65. 前記プロセッサが、さらに、前記ハンドヘルド診断デバイスの前記移動が、前記操作指示に対応しないかどうかを前記ユーザに通知するように構成される、請求項６４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  66. 前記プロセッサが、さらに、前記ハンドヘルド診断デバイスが前記所望の空間配置にあることを前記ユーザに通知するように構成される、請求項６４に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  67. 前記ハンドヘルド診断デバイスの移動が、前記操作指示に対応することを検証することをさらに含む、請求項４９に記載の方法。
  68. 前記ハンドヘルド診断デバイスの前記移動が、前記操作指示に対応しないかどうかを前記ユーザに通知することをさらに含む、請求項６７に記載の方法。
  69. 前記ハンドヘルド診断デバイスが、前記所望の空間配置中にあることを前記ユーザに通知することをさらに含む、請求項４９に記載の方法。
  70. 前記プロセッサが前記所望の空間配置に対して前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定するために前記以下のステップ、すなわち、
    前記収集したナビゲーションを可能にするデータおよび前記ナビゲーション指示内のマッチング参照点を見出すために、前記ナビゲーション指示と前記画像を比較するステップと、
    前記比較に基づき、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定するステップと
    を行うように構成される、請求項３７に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  71. 前記ナビゲーションを可能にするデータが、さらに慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）データをさらに備え、前記プロセッサが、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定するために以下の追加的なステップ、すなわち、
    前記患者の身体上で、少なくとも３つの予め定義された参照点において収集したＩＮＳデータを受信するステップと、
    前記受信したＩＮＳデータに基づき、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定するステップと
    を行うように構成される、請求項７０に記載のハンドヘルド診断デバイス。
  72. 前記判定が、
    前記収集したナビゲーションを可能にするデータおよび前記ナビゲーション指示内のマッチング参照点を見出すために、前記ナビゲーション指示と前記画像を比較することと、
    前記比較に基づき、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置を判定することと
    を含む、請求項５２に記載の方法。
  73. 前記ナビゲーションを可能にするデータが、慣性ナビゲーションシステム（ＩＮＳ）データをさらに備え、前記判定がさらに、
    前記患者の身体上で、少なくとも３つの前記予め定義された参照点において収集したＩＮＳデータを受信することと、
    前記受信したＩＮＳデータに基づき、前記所望の空間配置に対する前記ハンドヘルド診断デバイスの空間配置の位置を判定すること
    を含む、請求項７２に記載の方法。
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