JP6358066B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料噴射弁の燃料噴射を制御する技術に関する。

可動コアを磁気吸引力により吸引して可動コアと一体になって移動する弁部材をリフトさせる駆動方式により、噴孔から燃料を噴射する燃料噴射弁が知られている。
また、特許文献１に開示されているように、弁部材と可動コアとが別々に移動可能に構成されている燃料噴射弁が知られている。特許文献１の燃料噴射弁では、磁気吸引力で可動コアを吸引して駆動し、可動コアと一体になって移動する弾性部材を弁部材から離れた状態から弁部材に衝突させて撓ませる。そして、撓んだ弾性部材の弾性力により弁部材をリフトさせる駆動方式により、噴孔から燃料を噴射させている。

特開２０１２−１７２５９４号公報

弁部材と可動コアとが一体になって移動する燃料噴射弁の場合、可動コアを磁気吸引力で吸引して可動コアと一体になっている弁部材をリフトさせるので、噴射を開始するときの弁部材のリフト速度は遅くなる。

また、燃料圧力が高くなるにしたがい噴孔を閉じる方向に弁部材に加わる燃料圧力の力は大きくなるので、燃料圧力に抗して磁気吸引力により可動コアと一体になっている弁部材をリフトさせることは困難になる。したがって、高圧燃料の噴射によって燃料の噴霧化を促進することは困難である。

これに対し、特許文献１に開示されている燃料噴射弁では、磁気吸引力に加えて弾性部材の弾性力により弁部材をリフトさせるので、燃料圧力に抗して弁部材を容易にリフトさせることができる。その結果、高圧燃料の噴射によって燃料の噴霧化を促進できる。しかし、弾性部材が弁部材から離れた状態から弁部材に衝突するときに衝突音が発生するという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、制御パラメータに基づいて適切な駆動方式で燃料噴射を制御する技術を提供することを目的とする。

本発明の燃料噴射制御装置は、噴孔を開閉する弁部材と、可動コアと、噴孔を閉じる方向に弁部材に弾性力を加える第１弾性部材と、弁部材が噴孔を開く方向に可動コアに弾性力を加えて弁部材に可動コアを押し付ける第２弾性部材と、通電を制御されることにより、弁部材が噴孔を開く方向に可動コアを移動させる第１駆動、ならびに第２弾性部材の弾性力に抗して弁部材から可動コアを離す第２駆動を実行する駆動部と、を備える燃料噴射弁の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置であって、パラメータ取得手段と、制御手段と、を備える。

パラメータ取得手段は駆動部に対する通電を制御するための制御パラメータを取得する。制御手段は、パラメータ取得手段が取得する制御パラメータに基づいて、第１駆動を実
行させるか、あるいは第２駆動の後に前記第１駆動を実行させるかのいずれかを選択して駆動部に対する通電を制御する。

この構成によれば、駆動部への通電を制御して第１駆動を実行させることにより、可動コアを弁部材に衝突させることなく、第２弾性部材の弾性力により弁部材に可動コアを押し付けた状態で可動コアを移動させて弁部材をリフトさせる。これにより、弁部材がリフトを開始するときの作動音を低減できる。

さらに、弁部材が可動コアと衝突せず、可動コアに働く磁気吸引力により安定してリフトするので、パーシャルリフト噴射のように弁部材がフルリフト位置に到達せず噴射量の少ない噴射において、噴射量を高精度に制御できる。

一方、駆動部への通電を制御して第２駆動の後に第１駆動を実行させると、第２駆動により可動コアが弁部材から離れた状態から、第２弾性部材の弾性力と第１駆動により可動コアが駆動される駆動力とにより可動コアが弁部材に衝突する。この衝突時の衝撃力により弁部材がリフトするので、燃料圧力が高圧でも弁部材がリフトし、燃料の噴霧化を促進できる。

さらに、第２駆動の後に第１駆動を駆動部に実行させることにより、例えばフルリフト噴射の場合に、噴射パルス幅と噴射量との関係が線形なフルリフト位置に弁部材が速やかに到達する。これにより、フルリフト噴射の場合の噴射量を高精度に制御できる。

このように、制御パラメータに基づいて、第１駆動を実行させるか、あるいは第２駆動の後に第１駆動を実行させるかのいずれかを選択して駆動部に対する通電を制御することにより、適切な駆動方式で燃料噴射を制御できる。

尚、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

本発明の燃料噴射制御装置を適用した燃料噴射システムを示すブロック図。 燃料噴射弁に対する駆動方式を示す模式図。 駆動方式による積算噴射量の違いを示すタイムチャート。 燃料噴射制御処理を示すフローチャート。

以下、本発明が適用された実施形態について図を用いて説明する。
［１．構成］
図１に示す燃料噴射システム２は、燃料ポンプ１０と、デリバリパイプ２０と、圧力センサ２２と、燃料噴射弁３０と、燃料噴射制御装置６０とを備えている。燃料噴射システム２は、図示しないエンジンの気筒内に燃料を直接噴射する直噴式のシステムである。

燃料ポンプ１０は、クランクシャフトの回転により燃料を加圧するプランジャが往復駆動される機械駆動式のポンプである。燃料ポンプ１０の吐出量は、燃料ポンプ１０に設置された図示しない電磁弁が閉弁して圧送行程における加圧開始タイミングを調整することにより調量される。

燃料ポンプ１０の吐出量は、圧力センサ２２が検出するデリバリパイプ２０内の実燃料圧力と、エンジン運転状態に基づいて設定される目標燃料圧力との差分に基づいてフィー
ドバック制御される。燃料ポンプ１０の吐出量制御は、燃料噴射制御装置６０が行ってもよいし、他の制御装置が行ってもよい。

デリバリパイプ２０は燃料ポンプ１０から吐出される燃料を蓄圧する中空の部材である。燃料噴射弁３０は、デリバリパイプ２０で蓄圧された燃料を、エンジンの気筒内に直接噴射する。燃料噴射弁３０の噴射量は、燃料噴射弁３０に燃料噴射を指令する噴射パルス幅によって決定される。

燃料噴射制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭと、ＲＯＭ、入出力インタフェース等を備えるマイクロコンピュータを搭載している電子制御装置（ＥＣＵ）であり、制御部７０と駆動部８０とを備えている。

制御部７０は、噴射量設定部７２と、通電制御部７４と、タイマカウンタ７６とを備えている。
噴射量設定部７２は、アクセルペダル踏み込み量と、エンジン負荷と、エンジン回転数と、燃料圧力等に基づいて、燃料噴射弁３０が噴射する噴射量を設定する。

通電制御部７４は、噴射量設定部７２が設定する噴射量に応じて、燃料噴射弁３０に燃料噴射を指令する噴射パルス幅をマップ等から取得する。通電制御部７４は、噴射パルス幅の間、駆動部８０の後述する駆動回路８２に通電を指令する。

また、通電制御部７４は、駆動回路８２に通電を指令して燃料噴射弁３０に第１駆動を実行させるか、あるいは駆動部８０の後述する駆動回路８４に通電を指令して燃料噴射弁３０に第２駆動を実行させた後に駆動回路８２に通電を指令して燃料噴射弁３０に第１駆動を実行させるかを、噴射パルス幅と、燃料圧力と、エンジン回転数と、車速とに基づいて選択する。

タイマカウンタ７６は、通電制御部７４が駆動回路８４に通電を指令して燃料噴射弁３０に第２駆動を実行させる場合、燃料噴射弁３０が第２駆動の実行を開始してからの経過時間を計測し、経過時間が所定時間に達すると通電制御部７４に通知する。

通電制御部７４は、経過時間が所定時間に達して第２駆動が終了したことをタイマカウンタ７６から通知されると、駆動部８０の駆動回路８４に通電停止を指令する。そして、通電制御部７４は、駆動回路８２に指令噴射量に応じた噴射パルス幅の通電開始を指令して燃料噴射弁３０に第１駆動を実行させる。

駆動部８０は、駆動回路８２、８４を備えている。駆動回路８２は、燃料噴射弁３０に通電して第１駆動を実行させる。駆動回路８４は、燃料噴射弁３０に通電して第２駆動を実行させる。駆動回路８２と駆動回路８４とが燃料噴射弁３０に通電する時間は、制御部７０の通電制御部７４から指令される。

［１−１．燃料噴射弁３０の構成］
図２に示すように、燃料噴射弁３０は、ノズルニードル３２と、スプリング３４と、可動コア３６と、スプリング３８と、弁座４０と、コイル５０、５２とを備えている。

弁部材であるノズルニードル３２は、弁座４０に着座することにより噴孔４２を閉じ、弁座４０から離座することにより噴孔４２を開く。第１弾性部材であるスプリング３４は、弁座４０に着座して噴孔４２を閉じる方向にノズルニードル３２に弾性力を加える。

弁座４０に着座して噴孔４２を閉じている状態では、スプリング３４の弾性力に加え、
ノズルニードル３２が燃料圧力を受ける受圧面積の差から、ノズルニードル３２は弁座４０に着座して噴孔４２を閉じる方向に燃料圧力から力を受ける。

可動コア３６は磁性材で構成されている。第２弾性部材であるスプリング３８は、ノズルニードル３２に可動コア３６を押し付け、ノズルニードル３２が噴孔４２を開く方向に可動コア３６に弾性力を加える。

コイル５０は、駆動回路８２から通電されることにより磁束を発生する。この磁束により、図２において可動コア３６の上方に設置された図示しない第１固定コアと可動コア３６との間に磁気吸引力が発生する。コイル５０に通電しておらず第１固定コアと可動コア３６との間に磁気吸引力が発生していない状態では、ノズルニードル３２が弁座４０に着座する方向に加わる力は、ノズルニードル３２が弁座４０から離座する方向に加わる力よりも大きい。

コイル５０に通電して発生する磁気吸引力により、可動コア３６は、スプリング３４の弾性力と燃料圧力から受ける力とに抗して弁座４０から離座して噴孔４２を開く方向にノズルニードル３２を移動させる。

このように、コイル５０に通電してノズルニードル３２が噴孔４２を開く方向に可動コア３６を移動させる駆動が第１駆動である。
コイル５２は、駆動回路８４から通電されることにより磁束を発生する。この磁束により、図２において可動コア３６の下方に設置された図示しない第２固定コアと可動コア３６との間に磁気吸引力が発生する。コイル５２に通電して発生する磁気吸引力により、可動コア３６は、スプリング３８の弾性力に抗してノズルニードル３２から離れる方向に移動する。

スプリング３８の弾性力に抗してノズルニードル３２から離れる方向に可動コア３６が移動すると、ノズルニードル３２が弁座４０から離座して噴孔４２を開く方向に可動コア３６に加わるスプリング３８の弾性力は増加する。

このように、コイル５２に通電してスプリング３８の弾性力に抗してノズルニードル３２から可動コア３６を離す駆動が第２駆動である。尚、第１駆動を実行するコイル５０と、第２駆動を実行するコイル５２とは、駆動部を構成している。

図３に、第１駆動によりノズルニードル３２をフルリフトさせるときの噴射量の積算値の変化特性２００と、第２駆動の後に第１駆動を実行してノズルニードル３２をフルリフトさせるときの噴射量の積算値の変化特性２１０とを示す。

図２に示すように、第１駆動によると、スプリング３８の弾性力によりノズルニードル３２に可動コア３６を押し付けた状態でコイル５０に通電する。そして、コイル５０に通電して発生する磁気吸引力により、ノズルニードル３２に可動コア３６を押し付けた状態で、噴孔４２が開く方向に可動コア３６を駆動してノズルニードル３２を移動させる。

したがって、ノズルニードル３２がリフトする速度は、第２駆動の後に第１駆動を実行するよりも緩やかである。また、ノズルニードル３２がフルリフト位置に到達するまでの時間と積算噴射量との関係は、線形に近い特性である。

これに対し、図２に示すように、第２駆動の後に第１駆動を実行すると、コイル５２に通電して発生する磁気吸引力によりノズルニードル３２から可動コア３６が一旦離れ、次にコイル５２への通電を停止してコイル５０に通電して発生する磁気吸引力とスプリング
３８の弾性力とにより、ノズルニードル３２が噴孔を開く方向に可動コア３６が移動する。

これにより、コイル５０に通電して可動コア３６に働く磁気吸引力とスプリング３８の弾性力とにより可動コア３６がノズルニードル３２に衝突し、その衝撃力によりノズルニードル３２がリフトする。

第２駆動の後に第１駆動を実行することによりノズルニードル３２がリフトする速度は、第１駆動によりノズルニードル３２がリフトする場合に比べて速くなっている。したがって、図３において、変化特性２１０の方が変化特性２００よりも短時間でフルリフト位置に到達する。但し、可動コア３６がノズルニードル３２に衝突してリフトさせるので、衝突音が発生する。

［２．処理］
燃料噴射制御装置６０が実行する燃料噴射制御処理について図４のフローチャートに基づいて説明する。図４のフローチャートは、燃料噴射弁３０に対する噴射要求毎に実行される。図４において、「Ｓ」はステップを表わしている。

図４のＳ４００において、燃料噴射制御装置６０は、コイル５０、５２に通電して燃料噴射弁３０の噴射を制御する制御パラメータとして、指令噴射量に応じた噴射パルス幅と、エンジン運転状態に基づいて設定される燃料圧力と、エンジン回転数と、車速とを取得する。

エンジン回転数が所定回転数以下の低回転数であり、かつ車速が所定車速以下の低車速である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、車両の走行音およびエンジンの回転音が小さくなるので、燃料噴射弁３０に第２駆動の後に第１駆動を実行させると、可動コア３６をノズルニードル３２に衝突させるときの衝突音が聞こえやすくなる。

そこで、燃料噴射制御装置６０は、コイル５０に通電して第１駆動により燃料噴射を実行させ（Ｓ４０４）、コイル５０への通電をオフにして燃料噴射弁３０を閉弁する（Ｓ４０６）。これにより、可動コア３６をノズルニードル３２に押し付けた状態でノズルニードル３２をリフトさせるので、衝突音の発生を抑制できる。

エンジン回転数が所定回転数よりも大きいか、あるいは車速が所定車速よりも速い場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、Ｓ４０８において燃料噴射制御装置６０は、燃料圧力が所定圧力よりも高い高燃圧要求の噴射であるか否かを判定する。

高燃圧要求の噴射である場合（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、燃料噴射制御装置６０は、燃料圧力が高くてもノズルニードル３２を速やかにリフトさせるために、コイル５２に通電して第２駆動の実行を開始させる（Ｓ４１０）。燃料噴射制御装置６０は、タイマカウンタ７６で所定時間として例えば１μｓを計測するまで（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、コイル５２への通電を継続する。

１μｓ経過すると（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、燃料噴射制御装置６０は、コイル５０に通電して第１駆動により燃料噴射を実行させ（Ｓ４０４）、コイル５０への通電をオフにして燃料噴射弁３０を閉弁する（Ｓ４０６）。

これにより、燃料圧力が所定圧力よりも高い高燃圧要求の噴射において、ノズルニードル３２を速やかにリフトさせて燃料の噴霧化を促進する。
高燃圧要求の噴射ではない場合（Ｓ４０８：Ｎｏ）、燃料噴射制御装置６０は、噴射パ
ルス幅がパーシャルリフト噴射またはフルリフト噴射のいずれを指令しているかを判定する（Ｓ４１４）。

フルリフト噴射の場合、燃料噴射制御装置６０は、Ｓ４１０に処理を移行して第２駆動を実行させる。これにより、第２駆動の後に第１駆動を実行させてノズルニードル３２を速やかにフルリフト位置に到達させることにより、噴射パルス幅と噴射量との関係が線形な状態に速やかに移行できる。その結果、噴射量を高精度に制御できる。

パーシャルリフト噴射の場合、燃料噴射制御装置６０は、Ｓ４０４に処理を移行して第１駆動を実行させる。これにより、可動コア３６がノズルニードル３２に衝突せずにノズルニードル３２をリフトさせるので、ノズルニードル３２がフルリフト位置に到達しないパーシャルリフト噴射において、噴射量を高精度に制御できる。

［３．効果］
以上説明した本実施形態によると、以下の効果を得ることができる。
（１）燃料噴射弁３０の噴射を制御するための制御パラメータとして、噴射パルス幅と、燃料圧力と、エンジン回転数と、車速とに基づいて、燃料噴射弁な３０に第１駆動を実行させるか、第２駆動の後に第１駆動を実行させるかを選択することにより、制御パラメータに基づいて適切な駆動方式で燃料噴射を制御できる。

具体的には、エンジン回転数が所定回転数以下の低回転であり、かつ車速が所定車速以下の低車速の場合には、エンジンの回転音および車両の走行音が低いので、可動コア３６がノズルニードル３２に衝突するときの衝突音が聞こえ易い。したがって、第２駆動を実行せずに第１駆動を実行してノズルニードル３２をリフトさせることにより、可動コア３６がノズルニードル３２に衝突する衝突音を抑制できる。

また、燃料圧力が所定圧力以上の高燃圧要求の場合、高い燃料圧力に抗してノズルニードル３２を速やかにリフトさせるために、第２駆動の後に第１駆動を実行させる。これにより、高い燃料圧力の燃料を噴射して燃料の噴霧化を促進できる。

また、パーシャルリフト噴射の場合には第１駆動を実行し、可動コア３６がノズルニードル３２に衝突せずにノズルニードル３２をリフトさせることにより、可動コア３６がノズルニードル３２に衝突してノズルニードル３２のリフト量がばらつくことを低減できる。これにより、パーシャルリフト噴射において噴射量を高精度に制御できる。

フルリフト噴射の場合には第２駆動の後に第１駆動を実行させることにより、噴射パルス幅と噴射量との関係が線形なフルリフト位置にノズルニードル３２を速やかに到達させることができる。これにより、フルリフト噴射において噴射量を高精度に制御できる。

［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、以下の種々の形態を取り得る。

（１）高燃圧要求であれば、他の制御パラメータに関わらず、第２駆動の後に第１駆動を実行させてもよい。
（２）噴射パルス幅がパーシャルリフト噴射を指令すれば、他の制御パラメータに関わらず第２駆動を実行させずに第１駆動を実行させてもよい。また、噴射パルス幅がフルリフト噴射を指令すれば、他の制御パラメータに関わらず第２駆動の後に第１駆動を実行させてもよい。

（３）上記実施形態では、直噴式の燃料噴射システム２に本発明の燃料噴射制御装置６０を適用した。これ以外にも、ポート噴射式の燃料噴射システムに本発明の燃料噴射制御装置を適用してもよい。

（４）第１駆動と第２駆動とを実現する駆動部であれば、コイル５０、５２を使用することに限らずどのような構成でもよい。
（５）上記実施形態における一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

（６）上述した燃料噴射制御装置の他、当該燃料噴射制御装置を構成要素とする燃料噴射システム、当該燃料噴射制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した記録媒体、燃料噴射制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。

２：燃料噴射システム、３０：燃料噴射弁、３２：ノズルニードル（弁部材）、３４：スプリング（第１弾性部材）、３６：可動コア、３８：スプリング（第２弾性部材）、４２：噴孔、５０、５２：コイル（駆動部）、６０：燃料噴射制御装置（パラメータ取得手段、制御手段）、７４：通電制御部（パラメータ取得手段、制御手段）、７６：タイマカウンタ（制御手段）

Claims (9)

1. 噴孔（４２）を開閉する弁部材（３２）と、
   可動コア（３６）と、
   前記噴孔を閉じる方向に前記弁部材に弾性力を加える第１弾性部材（３４）と、
   前記弁部材が前記噴孔を開く方向に前記可動コアに弾性力を加えて前記弁部材に前記可動コアを押し付ける第２弾性部材（３８）と、
   通電を制御されることにより、前記第１弾性部材の弾性力に抗して前記弁部材が前記噴孔を開く方向に前記可動コアを移動させる第１駆動を実行する第１駆動部（５０）と、
   前記第２弾性部材の弾性力に抗して前記弁部材から前記可動コアを離す第２駆動を実行する第２駆動部（５２）と、
   を備える燃料噴射弁の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置（６０）であって、
   前記第１駆動部と前記第２駆動部とに対する通電を制御するための制御パラメータを取得するパラメータ取得手段（Ｓ４００、７４）と、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータに基づいて、前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させるか、あるいは前記第２駆動を前記第２駆動部に実行させた後に前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させるかのいずれかを選択して前記第１駆動部と前記第２駆動部とに対する通電を制御する制御手段（Ｓ４００〜Ｓ４１２、７４、７６）と、
   を備えることを燃料噴射制御装置。
2. 請求項１に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段は、前記制御パラメータとして、噴射パルス幅とエンジン回転数と車速と燃料圧力とのうち少なくとも一つを取得する、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
3. 請求項２に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータとして、前記噴射パルス幅によりパーシャルリフト噴射が指令される場合、前記制御手段（Ｓ４０４、Ｓ４１４）は前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
4. 請求項２または３に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータとして、前記エンジン回転数が所定回転数以下であり、かつ前記車速が所定車速以下の場合、前記制御手段（Ｓ４０２、Ｓ４０４）は前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータとして、前記噴射パルス幅によりパーシャルリフト噴射が指令され、前記エンジン回転数が所定回転数よりも大きいか、あるいは前記車速が所定車速よりも速く、さらに燃料圧力が所定圧力よりも高い場合、前記制御手段（Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４１０、Ｓ４１２）は前記第２駆動を前記第２駆動部に実行させた後に前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
6. 請求項２または３または５に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータとして、前記噴射パルス幅によりフルリフト噴射が指令される場合、前記制御手段（Ｓ４０４、Ｓ４１０〜Ｓ４１４）は第２駆動を前記第２駆動部に実行させた後に前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
7. 請求項２から６のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータとして、前記噴射パルス幅によりフルリフト噴射が指令され、前記エンジン回転数が所定回転数以下であり、かつ前記車速が所定車速以下の場合、前記制御手段（Ｓ４０２、Ｓ４０４）は前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
8. 請求項２または６に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記パラメータ取得手段が取得する前記制御パラメータとして、前記燃料圧力が所定圧力以上の場合、前記制御手段（Ｓ４０８〜Ｓ４１２）は前記第２駆動を前記第２駆動部に実行させた後に前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
9. 請求項１または２または５または６または８に記載の燃料噴射制御装置であって、
   前記制御手段（Ｓ４０４、Ｓ４１０、Ｓ４１２）は、前記第２駆動を前記第２駆動部に実行させてから所定時間経過後に前記第１駆動を前記第１駆動部に実行させる、
   ことを特徴とする燃料噴射制御装置。

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