CN107660253B - 用于操控燃料喷射器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操控燃料喷射器（100）的方法，所述燃料喷射器包括阀针（110），所述阀针能够借助于作用在构造在所述阀针处的止挡部（120）上的磁衔铁（130）被运动，用以将燃料喷射到内燃机中，其中，在与所述磁衔铁（130）共同作用的磁线圈（140）的第一与第二喷射‑通电之间进行所述磁线圈（140）的附加的、制动所述磁衔铁（130）的运动的衔铁行程‑通电，所述第一和所述第二喷射‑通电分别用于喷射燃料。

Description

用于操控燃料喷射器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操控燃料喷射器的方法。
背景技术
用于内燃机的喷射系统将燃料从燃料箱输送到该内燃机的燃烧室中。这样的喷射系统通常包括，从所述燃料箱开始由低压泵、燃料过滤器和管路组成的低压系统，随后是由高压泵、燃料管路、分配板条和喷射阀或者燃料喷射器组成的高压系统，所述燃料喷射器将所述燃料在时间和空间上根据需要供给给所述内燃机。
在现代的、时间控制的喷射系统中，控制器承担喷射函数的计算和燃料喷射器的和其它用于调节该系统和该内燃机的执行机构的操控。
为了例如打开汽油直接喷射系统的高压喷射阀，将磁体通电，该磁体的磁力克服关闭弹簧和起作用的燃料压力将所述阀针从其座中移出，以便打开所述喷射横截面。为了保持尽可能低的电力需求量，将具有所谓的衔铁自由路程的磁衔铁固定在所述阀针处。如果实现通电，则所述磁衔铁首先加速，然后在短行程之后撞到所述阀针上。因此，在提升该阀针的时刻，除了所述磁力之外还有机械冲击起作用。由此能够将所需的最大磁力设计得更低，并且能够减小所述电力需求量。
在具有汽油直接喷射的内燃机中，所述高压喷射阀经常在一个燃烧周期中被多次操作，以便确保有利地在时间上将燃料引入到所述燃烧室中。两个相继的喷射之间的时间间隔——所谓的喷射间歇——能够在这种情况下根据运行点而被改变。
对具有该衔铁自由路程的原理的高压喷射阀的限制位于最小的喷射间歇中。通常，当所述磁衔铁位于静止位置附近时，随后的操控才能够被激活。如果所述磁衔铁例如由于跳动在关闭过程之后不在静止位置中，则存在这样的危险，即机械加速不足以产生喷射，也就是说缺少后续喷射。这能够导致燃烧中断。附加地，过早地或者过晚地打开该阀能够导致喷射错误的燃料量。
因此合乎期望的是，在具有磁阀和衔铁自由路程的燃料喷射器中缩短两个喷射过程之间的最小时间间隔。
发明内容
本发明的优点
根据本发明的方法用于操控燃料喷射器，所述燃料喷射器包括包括阀针，所述阀针能够借助于作用在构造在所述阀针处的止挡部上的磁衔铁被运动，用以将燃料喷射到内燃机中。典型地，所述磁衔铁在所述静止状态中与在所述阀针处的止挡部间隔开，也就是说，存在所谓的衔铁自由路程。在此，现在在与所述磁衔铁共同作用的磁线圈的第一与第二喷射-通电之间进行该磁线圈的、附加的、制动该磁衔铁的运动的衔铁行程-通电，所述第一和所述第二喷射-通电分别用于喷射燃料。
由于在该第一喷射-通电结束之后所述磁衔铁由于现有的衔铁自由路程在另外的、下面的止挡部处通常多次跳动，能够发生的是，所述第二喷射-通电在所述磁衔铁位于靠近在所述阀针处的止挡部的位置中（也就是说尤其不位于所述静止位置中）的时间点开始。于是，所述磁衔铁能够在必要时被加速得不足以克服作用到所述阀针上的力将该阀针提升。然而，通过根据本发明的附加的衔铁行程-通电能够减弱该磁衔铁的跳动，因为所述磁衔铁在其到所述静止位置中的路径上（也就是说在该阀针的关闭方向上）被制动。所述衔铁行程-通电导致在衔铁行程方向上（也就是说在该阀针的打开方向上，但是不打开这个阀针）的力作用，所述力作用制动在该静止位置的方向上的（弹簧操作的）运动。通过在关闭该阀针或者该燃料喷射器之后平息磁衔铁运动，能够使用明显比未用这种方法的喷射间歇更短的喷射间歇。另一个优点是，即使在喷射间歇短的情况下后续喷射的量散步也是小的，并且因此具有衔铁自由路程的高压喷射阀的功能被明显改善。
在此必须强调的是，根据本发明的方法不需要在燃料喷射器处进行结构上的改变，而是能够通过对该燃料喷射器的适合地操控被执行。
优选地，所述磁衔铁借助于所述附加的衔铁行程-通电（如果这个附加的衔铁行程-通电还在在衔铁行程方向上的跳动运动期间开始的话）被最高运动到所述止挡部。由此保证了，不会过早地打开该阀针并且从而不会过早地喷射燃料。
有利地，在该内燃机的工作冲程期间进行所述第一和所述第二喷射-通电。尤其是，分别通过所述第一和所述第二喷射-通电实现的喷射包括两个相继的喷射，尤其是预喷射和主喷射或者主喷射和补充喷射。因此考虑到了在现代内燃机中在工作冲程期间为提高功率和/或效率所需的多次喷射。在此必须注意的是，每个工作冲程也能够总共实现多于两个的喷射，其中，根据本发明的方法对于用于其中一个工作冲程的任意两个相继的喷射的喷射-通电而言是有利的。
优选地，在考虑该第一喷射-通电的结束与随后的该磁衔铁在另外的止挡部上的撞击之间的持续时间的情况下，获取用于开始该附加的衔铁行程-通电的时间点。尤其是，应该在所述撞击之后才开始所述附加的衔铁行程-通电。所提到的持续时间基本上对应于关闭滞后时间。所述关闭滞后时间是在该操控的结束与结束燃料输送的释放结束的关闭时间点之间的时间。即使在该内燃机正常运行时，所述关闭滞后时间也能够以简单的方式被确定。所述关闭时间点能够在调节该喷射器的过程（例如受控阀门操作，CVO）中被确定。在此，能够研究例如该磁线圈的电压信号（使在所述关闭时该磁衔铁和该阀针的碰撞通过磁路反向耦合到该阀操控的电路中）。从这个电压信号能够反推出该衔铁的运动。因此，从所述电压信号中能够确定所述关闭时间点并且最终也能够确定所述关闭滞后时间。因此，实现了该制动的另外的优化。
由于喷射器的关闭行为能够随时间发生改变，有利地，借助于适应方法和/或根据该磁线圈的时间行为获取该衔铁行程-通电开始的时间点。为此，所述起始时间点能够规则地和/或在需要时（例如在该关闭滞后时间变化过大时）根据当前被获取的关闭滞后时间被改变。因为于例如由于在该燃料喷射器的使用寿命中的磨损或者污染，能够产生这个关闭滞后时间的变化，能够在补充调节的意义上进行该衔铁行程-通电开始的时间点的适应，也就是说，向前或者向后运动该时间点，以便因此获得该燃料喷射器的持久的、尽可能好的工作方式。为此，例如规则地从发动机控制器中检测和存储有关值。一旦存在例如与最佳值的过大的偏差，就能够进行适应。考虑该磁线圈的时间行为（即感应）使得该磁衔铁的制动的另外的优化成为可能，因为通过与此相协调的该通电的开始于是能够以最佳的方式形成磁场。由此也能够使所述附加的通电与该阀的关闭行为相匹配。为了获取最佳的起始时间点与所提到的喷射器参数之间的基本关系，试验台测量是有利的。
有利的是，在该磁衔铁的第一与第二跳动之间的附加的衔铁行程-通电在构造在所述燃料喷射器处的另外的止挡部处开始并且优选地也在此处结束。这使得所述第二喷射-通电、即后续喷射在所述第二跳动之后不久就成为可能，因为这个第二跳动由于先前的制动只还非常微弱地突出。与此相反，仍然应该等待所述第一跳动，以便所述阀针正确地关闭。此外，在所述后续激活时所述磁衔铁在零位置附近，不管所述后续喷射具体在何时被激活。
有利的是，所述附加的衔铁行程-通电持续预先确定的、尤其是与该第二喷射-通电的开始有关的持续时间。优选地，所述附加的衔铁行程-通电应该在所述第二喷射-通电开始之前结束，如上所述更优选地在所述第二跳动之前。因此能够有针对性地影响和优化例如该磁衔铁的制动。
有利地，借助于适应方法和/或根据该磁线圈的时间行为获取该衔铁行程-通电的持续时间。这样的适应方法能够例如在所述发动机控制器中被执行，由此能够确定所需的参数。首先，基于测量、尤其是测试测量的值能够被用于该衔铁行程-通电的持续时间，但是所述值在该燃料喷射器的使用寿命的进行中被补充调节，即被适应。即参数能够超过该阀的使用寿命发生改变，从而使得能够发生多次匹配。因此，能够使所述附加的通电与该阀的发生改变的关闭行为相匹配。在此能够设想的是，例如从用于该阀的打开滞后时间和关闭滞后时间的值和使该磁衔铁和该阀针的碰撞通过磁路反向耦合到该阀操控的电路中的强度中推导出这样的值，所述值与在所述跳动期间和之后在阀衔铁中的动能相关。打开滞后时间是操控开始与打开时间点之间的时间，在所述打开时间点该燃料的流或者燃料输送被释放。例如，DE 10 2009 028 650 A1公开了一种方法，用于确定磁体喷射器的打开滞后时间。在此，获取该磁体喷射器的最大操控持续时间和最大打开持续时间，在所述最大操控持续时间和最大打开持续时间中分别正好尚未卸下燃料。此外，为这个最大操控持续时间和最大打开持续时间分别获取该磁体喷射器的关闭持续时间。由这些结果获取打开滞后时间。用于打开滞后时间和关闭滞后时间的值能够例如由于磨损或者污染随时间发生改变。为此，例如规则地从发动机控制器中检测和存储有关值。一旦存在例如与最佳值的过大的偏差，就能够进行适应。考虑该磁线圈的时间行为（即感应）使得该磁衔铁的制动的另外的优化成为可能，因为通过与此相协调的该通电的持续时间能够以最佳的方式形成磁场。由此也能够使所述附加的通电与该阀的关闭行为相匹配。为了获取最佳的持续时间与所提到的喷射器参数之间的基本关系，试验台测量是有利的。
有利地，根据燃料压力和/或温度和/或燃料特性，尤其在起始时间点、持续时间和/或振幅方面实现所述附加的衔铁行程-通电。这些量影响燃料喷射器的行为。因此，在考虑这些量时，能够达到更好的操控。例如，能够根据所述燃料压力或者燃料粘度改变该附加的衔铁行程-通电的电流振幅和/或准确的开始。更高的燃料压力例如需要更高的用于打开该阀针的磁力。这既能够通过所述电流振幅也能够通过被改变的操控时间来实现。所述温度一方面影响该磁衔铁的磁化的特性，另一方面例如也影响该燃料的流体特性。因此，考虑例如在该附加的衔铁行程-通电开始时的和/或持续时间中的温度能够得出更好的结果。由于这些值在运行过程中发生改变，因此这些能够例如借助于特性曲线场被预先给定。
有利的是，根据作用到所述阀针上的并且与被通电的磁衔铁的运动方向相反作用的弹簧力和/或根据未被通电的处于静止状态的磁衔铁与所述止挡部之间的间距和/或根据至少一个另外的、用于所述燃料喷射器的特定的量，例如几何尺寸或者机械设计，尤其在起始时间点、持续时间和/或振幅方面实现所述附加的衔铁行程-通电。这些量也影响燃料喷射器的行为，并且因此在考虑这些量时能够导致更好的操控。尤其是，这些值是固定的、在运行期间不发生改变的值。即，这些值能够例如被一次性地设置。能够例如在试验台上选择适合的值。
此外要提到的是，所提到的量和/时间也能够特别有利地以任意组合的形式被考虑。尤其是，这些量和/或时间也相互影响。这些量和/或时间能够例如借助于模拟被获取。然而，由于在各个燃料喷射器中存在由生产引起的偏差，测试测量也是有意义的。尤其是，也单独地用于存在于内燃机中的每个燃料喷射器的最佳的量和/或时间也能够相互有偏差。
根据本发明的计算单元、例如机动车的控制器，尤其是在程序技术方面，被设置用于执行根据本发明的方法。
以软件的形式实现该方法也是有利的，因为这导致特别低的成本，尤其是当实施的控制器还被用于别的任务并且因此本来就存在时。适合的用于提供该计算机程序的数据载体尤其是软盘、硬盘、闪存、EEPROM、CD-ROM、DVD以及其它等等。通过计算机网络（互联网、内联网等等）下载程序也是可能的。
从说明书和所附附图中得出本发明的其它优点和构造方案。
应当理解，上文提到的和下文还将阐述的特征不仅能够以各自给出的组合而且能够以其它组合或者单独地被使用，而不偏离本发明的框架。
根据实施例在附图中示意性地示出本发明，并且在下文中参照附图说明本发明。
附图说明
图1示意性地示出具有磁阀和衔铁自由路程的燃料喷射器的片段，借助于该燃料喷射器能够在优选的实施方式中执行根据本发明的方法。
图2示出在具有磁阀和衔铁自由路程的燃料喷射器中在用于喷射燃料的喷射-通电时磁衔铁行程和阀针行程的曲线。
图3示出在常规地操控燃料喷射器时磁衔铁行程和施加在磁线圈处的电压。
图4示出在根据本发明地操控燃料喷射器时磁衔铁行程和施加在磁线圈处的电压。
具体实施方式
图1示意性地示出了燃料喷射器100的片段。阀针110被设置用于在静止状态中关闭所述燃料喷射器100，从而使得燃料不从所述燃料喷射器100进入到内燃机中。一旦所述阀针110被提升、即在打开方向上被运动，燃料就被喷射到所述内燃机中。
此外，还设置有磁线圈140和磁衔铁130。所述磁线圈140位置固定地布置在所述燃料喷射器100中，而所述磁衔铁130能够在该阀针110的纵向方向上运动。为此，在所述磁衔铁130中设置有例如孔，该孔的直径略微大于该阀针110的直径。
在所述静止状态中，所述磁衔铁130放置在与所述阀针牢固地连接的另外的止挡部160上，所述另外的止挡部例如借助于弹簧170和弹簧锅180与所述磁衔铁130连接。在所示视图中，所述弹簧170是松弛的或者仅仅是预张紧的，也就是说，所述弹簧170利用预张紧力向下拉动所述磁衔铁130，从而维持衔铁自由路程。一旦所述磁线圈140被通电，就通过磁力在该磁线圈140的方向上将所述磁衔铁130从它的静止位置中运动出来。在所述通电之后，所述弹簧170通常将所述磁衔铁拉回到所述另外的止挡部160上，所述另外的止挡部例如被构造为止挡部轴套。通过预张紧该弹簧170能够减弱跳动。
在所述阀针110处构造有止挡部120。所述止挡部120能够在此例如与所述阀针110整体地构造，或者构造为与所述阀针110牢固地连接的附件。该止挡部120的直径在此大于在所述磁衔铁130中的孔的直径。在该磁衔铁130的静止位置中，在此在该磁衔铁130的上棱边与该止挡部120的下棱边之间设置有宽度为Δh的间隙，即所谓的衔铁自由路程。
此外，示出了关闭弹簧150，所述关闭弹簧将所述阀针110压回到其——未示出的——阀座中。附加地，通过相应的结构形式，燃料的燃料压力在该关闭弹簧150的弹簧力的方向上在典型的燃料喷射器100中也起作用，所述燃料位于所述燃料喷射器100中并且尤其也位于该阀针110的上面。
图2示意性地示出了在通常的喷射过程中磁衔铁行程hM和阀针行程hV的曲线。在该磁线圈140的喷射-通电开始时，所述磁衔铁130在止挡部120的方向上运动。在通过该衔铁自由路程Δh之后，所述磁衔铁130在其向上运动中带动所述阀针110，这导致该阀针110的打开并且从而导致所述喷射过程。
在此，对于成功的打开过程而言具有决定性意义的不仅是在该磁衔铁撞到所述止挡部120上时该磁衔铁的冲击，还有在相同的时间点起作用的磁力。在所述喷射-通电之后，所述磁衔铁回落并且在所述另外的止挡部160处跳动。
在第一喷射-通电之后不久的第二喷射-通电、即后续操控中，在必要时磁力和冲击不足以完全打开所述阀针，也就是说，通过所述关闭弹簧150和所述燃料压力起作用的、作用到所述阀针110上的力不能够被克服。其原因是，根据该第二喷射-通电的开始的不同，所述磁衔铁在必要时不在静止位置中，而是由于所述跳动在该止挡部120附近。于是，所述阀针110不或者只非常延迟地升起。这意味着，没有燃料或者过少的燃料被喷射到所述内燃机中。这能够随后导致不期望的燃烧中断或者错误的喷射量。
图3示例性地在两个图表中示出了在时间t上用于常规地操控燃料喷射器的磁衔铁行程hM和施加在所述磁线圈处的电压U。
从左侧开始，示出了第一喷射-通电或者第一喷射。在此，在时间点t1，所述磁衔铁实现了为零的磁衔铁行程hM并且第一次跳动，在时间点t2，所述磁衔铁第二次跳动。在电压U的曲线上能够看到，在时间段Δt开始时，所述电压从负值被提升为大约为零的值。之前施加的负值在这里是必要的，以便消除在该第一喷射-通电的磁线圈中的电流。直到该时间段Δt结束，所述电压于是才大致恒定地保持在零，也就是说，在该时间段Δt期间没有发生通电。
在该时间段Δt结束之后开始所述第二喷射-通电，更确切地说，在附加的时间段Δt’之后。图3示出了具有用于所述第二喷射-通电的不同的起始时间点的、即不同长度的附加的时间段Δt’的电压曲线，这在所述电压曲线中在被向右运动地施加正电压值处能够被看到。因此，时间段Δt和附加的时间段Δt’共同形成所述喷射间歇。
在配属的该磁衔铁行程的曲线处能够看到，当所述磁衔铁由于所述第二跳动具有较大行程时，开始所述第二喷射-通电。在此能够清楚看到，当过早开始第二喷射-通电时，即喷射间歇过短时，所述最大磁衔铁行程只是微弱的。其原因是，没有达到足以提升所述阀针的磁力和冲击。这意味着，在这些情况下未或者仅仅勉强地打开所述磁阀。
图4示例性地在两个图表中示出了在时间t上用于根据本发明地操控燃料喷射器的磁衔铁行程hM和施加在所述磁线圈处的电压U。
从左侧开始，在这里也示出了第一喷射-通电或者第一喷射。在此，在时间点t1，所述磁衔铁实现了为零的磁衔铁行程hM并且第一次跳动，在时间点t2’，所述磁衔铁第二次跳动。在电压U的曲线上能够看到，在时间段Δt开始时，所述电压从负值被提升为大约为零的值。之前施加的负值在这里是必要的，以便消除在该第一喷射-通电的磁线圈中的电流。在其它曲线中能够看到，在该时间段Δt期间——不同于图3所示的操控——发生附加的衔铁行程-通电。这通过施加时间点t3与t4之间的正电压以及时间点t5与t6之间的负电压得到实现。在这里，为了消除在所述磁线圈中的电路，所述负电压值也是必要的。
在该时间段Δt和附加的时间段Δt’结束之后，在这里也开始所述第二喷射-通电，其中，又示出了用于所述第二喷射-通电的不同的开始时间点，这在所述电压曲线中在被向右运动地施加正电压值处能够被看到。
在配属的该磁衔铁行程的曲线处能够看到，在所述第二跳动之后，所述磁衔铁行程失败得明显比没有所述附加的衔铁行程-通电的情况少。因此，在该第二喷射-通电开始时，所述磁衔铁只具有较小的行程，并且位于其静止位置附近。在此能够清楚看到，即使过早开始第二喷射-通电，即喷射间歇过短，所述阀针也被提升。这表示，通过该磁衔铁的根据本发明的制动，所述跳动被如此程度地减弱，直到能够使用比至今为止更短的喷射间歇。

Claims (13)

1.用于操控燃料喷射器（100）的方法，所述燃料喷射器包括阀针（110），所述阀针能够借助于作用在构造在所述阀针处的止挡部（120）上的磁衔铁（130）进行运动，用以将燃料喷射到内燃机中，
其中，在与所述磁衔铁（130）共同作用的磁线圈（140）的第一与第二喷射-通电之间进行所述磁线圈（140）的附加的、制动所述磁衔铁（130）的运动的衔铁行程-通电，所述第一和所述第二喷射-通电分别用于喷射燃料，其中，附加的衔铁行程-通电在所述磁衔铁在构造在所述燃料喷射器（100）处的另外的止挡部（160）处的第一与第二跳动之间开始。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述内燃机的工作冲程期间进行所述第一和所述第二喷射-通电。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，分别通过所述第一和所述第二喷射-通电实现的喷射包括两个相继的喷射。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，分别通过所述第一和所述第二喷射-通电实现的喷射包括预喷射和主喷射或者主喷射和补充喷射。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在考虑第一通电的结束与随后的所述磁衔铁（130）在所述另外的止挡部（160）上的撞击之间的持续时间的情况下，获取用于开始所述附加的衔铁行程-通电的时间点。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附加的衔铁行程-通电持续预先确定的持续时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附加的衔铁行程-通电持续预先确定的与所述第二喷射-通电的开始有关的持续时间。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于适应方法和/或根据所述磁线圈的时间行为获取所述衔铁行程-通电的持续时间。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于适应方法和/或根据所述磁线圈的时间行为获取所述衔铁行程-通电开始的时间点。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，根据燃料压力和/或温度和/或燃料特性实现所述附加的衔铁行程-通电。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，根据作用到所述阀针（110）上的并且与被通电的磁衔铁（130）的运动方向相反作用的弹簧力和/或根据未被通电的处于静止状态的磁衔铁（130）与所述止挡部（120）之间的间距和/或根据至少一个另外的、用于所述燃料喷射器（100）的特定的量实现所述附加的衔铁行程-通电。
12.计算单元，其被设置用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
13.机器可读的存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，当该计算机程序在计算单元上运行时，所述计算机程序促使所述计算单元执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
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