JP6351755B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシ付モータの駆動力でシャフトを直動又は回動させるアクチュエータに関するものである。

近年、自動車の電動化が進むにつれて、自動車の制御駆動部にアクチュエータが用いられることが多くなっている。自動車用のアクチュエータは、一般に、構造が簡単で安価なブラシ付モータを用いたアクチュエータが採用されている。

一般的なブラシ付モータは、筒状のステータヨークと、ステータヨークの内周部に設けたマグネットとにより固定子が構成されている。また、ステータヨークに挿通したコアと、コアに巻回した巻線とによりロータが構成されている。給電用のブラシから、コアと一体に回転する整流子を介して巻線に通電し、整流子の回転に応じて各々の巻線に流れる電流の向きが交互に切替わることで、固定子に対してロータが回転する。

自動車用のアクチュエータの駆動方式は、直動式と回動式とに分類される。直動式のアクチュエータは、ロータの回転運動をネジ機構などにより直動運動に変換して、シャフトを軸方向に沿って動かしている。回動式のアクチュエータは、ロータの回転運動でシャフトを回転させている。自動車メーカは、アクチュエータを自動車に搭載する際の搭載性などに応じて、いずれかの駆動方式のアクチュエータを選択している。

また、直動式のアクチュエータにおいて、シャフトの直動方向の位置を検知するセンサを設けることで、シャフトの位置制御の精度を高くしたアクチュエータも開発されている。同様に、回動式のアクチュエータにおいて、シャフトの回転角度を検知するセンサを設けることで、シャフトの回転制御の精度を高くしたアクチュエータも開発されている。これらのセンサは、例えば、アクチュエータ内の基板に設けた磁気センサが用いられている。

自動車のエンジンルームで用いられるアクチュエータは、高耐熱及び高寿命などの高い性能が要求される。例えば、バルブの開度を一定開度に保持する用途、又はシャフトを所定位置で保持する用途で用いるアクチュエータは、ロータの巻線に常に給電し、アクチュエータの推力を保たなければならない。このため、特に動作頻度が高い場合、ロータの自己発熱による影響が懸念される。

ロータの自己発熱の影響はモータにとって重大であり、推力の低下及び寿命の低下などの性能低下を引き起こす要因となる。最も懸念される問題は、モータ内部に設けられたセンサなどの電子部品が破損して、モータの駆動又は制御ができなくなることである。これに対し、特許文献１の電動モータは、モータの筐体に放熱フィンを取り付けることで、モータ内部で発生した熱をモータ外部に放熱している。

また、ブラシ付モータに特有の問題として、ブラシから通電される整流子片が切替わる際に発生する放射ノイズ（いわゆる「スパークノイズ」）によって、モータ内部に設けられたセンサが誤作動する問題がある。これに対し、特許文献２の電動モータは、モータ内部の基板にコンデンサ、バリスタ及びチョークコイルなどの回路素子を配置することで、ノイズのセンサへの影響を低減している。

特開２００９−１７１７３４号公報 特開２００８−３５６２６号公報

特許文献１の電動モータは、モータの筐体に放熱フィンを取り付けることで、モータ内部で発生した熱をモータ外部に放熱している。しかしながら、車両内部で空気の流れが発生する部位に搭載すると放熱フィンで空気の流れが阻害されるため、搭載部位の自由度が低くなる課題があった。また、単に放熱フィンを設けた構成では、整流子とブラシ間で生じたスパークノイズの影響を低減することができない課題があった。

特許文献２の電動モータは、モータ内部の基板にコンデンサ、バリスタ及びチョークコイルなどの回路素子を配置することでノイズの影響を低減している。しかしながら、これらの回路素子により部品点数が増加して、電動モータ全体のコストが高くなる課題があった。また、単に回路素子を追加した構成では、ロータの発熱がセンサ等に与える影響を低減することができない課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数の増加を抑えつつ、ロータの発熱及び整流子とブラシ間で生じたスパークノイズがセンサに与える影響を低減することができるブラシ付モータを用いたアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明のアクチュエータは、ブラシ付モータの駆動力でシャフトを直動又は回動させるアクチュエータであって、ブラシ付モータ及びシャフトを収容した中空のモータ室と、モータ室に連通し、シャフトの動きの制御に用いるセンサを収容した中空のセンサ室との間に配置されたプレートと、センサ室に収容され、シャフトの一端部に当接して一体に直動又は回動するセンサシャフトと、センサシャフトに設けられ、センサで検知するターゲットとなるセンサマグネットと、を備え、プレートは、センサ室側からモータ室側へセンサシャフトを貫通させる孔と、孔の縁部が筒状に突出した形状であってセンサシャフトを保持する保持部を有するものである。

本発明のアクチュエータは、モータ室とセンサ室間にプレートを設けたので、ロータの発熱及び整流子とブラシ間で生じたスパークノイズを遮蔽して、センサへの影響を低減することができる。また、プレートを追加するだけで発熱とノイズの両方を遮断することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。

本発明の実施の形態１のアクチュエータの断面図である。 本発明の実施の形態１のアクチュエータのモータ室内で発生した磁界の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のアクチュエータのモータ室内で発生したスパーク及び放射ノイズの例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のアクチュエータのモータ室内で発生した熱の例を示す説明図である。 図５（ａ）は、プレート及び第２保持部を有しないアクチュエータにおけるセンサシャフトの傾き角を示す説明図である。図５（ｂ）は、本発明の実施の形態１のアクチュエータにおけるセンサシャフトの傾き角を示す説明図である。 本発明の実施の形態１のカバーの断面図である。 本発明の実施の形態１の他のカバーの断面図である。 本発明の実施の形態２のアクチュエータの断面図である。 本発明の実施の形態２のアクチュエータのモータ室内で発生した熱の例を示す説明図である。 本発明の実施の形態３のアクチュエータの断面図である。 本発明の実施の形態３のアクチュエータに隣設された電線が発生した高周波ノイズの例を示す説明図である。 本発明の実施の形態３の他のアクチュエータの断面図である。 本発明の実施の形態３の他のプレート、第２保持部及び電磁シールド部の斜視図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１のアクチュエータの断面図を示している。図１を参照して、実施の形態１のアクチュエータ１００について説明する。

コア１は、例えば積層鋼板により構成されている。コア１は、筒状のヨークと、このヨークの外周部に凸設された複数個のティースとを有している。図示例では積層鋼板を樹脂モールドする際にボビンが一体的に成形されており、ボビンに巻線２がそれぞれ巻回されている。コア１及び巻線２により、ロータ３が構成されている。

コア１の中空部にパイプ４が固定されており、コア１と一体に回動するようになっている。また、パイプ４の軸心に沿ってシャフト７が挿通されている。パイプ４の内周部とシャフト７の外周部との間にはネジ機構部８が設けられており、ロータ３の回動に応じてシャフト７が軸方向に沿って直動するようになっている。

シャフト７の一端部７１はパイプ４の一端部から突出している。シャフト７の一端部７１の近傍の外周部には、ネジ機構部８及びハウジング１１に当接することでシャフト７の直動を規制する凸状のストッパ９が形成されている。

パイプ４の他端部には整流子１０が固定されている。整流子１０は、円筒状の絶縁体と、この絶縁体の側周面に設置された複数枚の整流子片とにより構成されている。各々の整流子片は、少なくとも１つの巻線２とそれぞれ電気的に接続されている。

ロータ３は、有底筒状のハウジング１１に収容されている。ハウジング１１の底部の中心部には孔１１１が穿たれており、シャフト７の一端部７１が貫通している。ハウジング１１の内周部とパイプ４の一端部との間には軸受１２が介在しており、ハウジング１１の内周部とロータ３の他端部との間には軸受１３が介在している。軸受１２，１３により、ロータ３及びパイプ４はハウジング１１に対して回動自在に支持されている。

ハウジング１１の内周部には、ロータ３に対向したマグネット１４が固定されている。マグネット１４と軸受１２間にはリング１５が設けられている。

ハウジング１１の開口部は、カバー１６により覆われている。カバー１６は、有底筒状の本体部１６１と、本体部１６１の開口部に形成された鍔部１６２とを有しており、この鍔部１６２がハウジング１１の開口部に固定されている。

カバー１６の鍔部１６２に、整流子１０に対向した複数個のブラシ１７が設けられている。各々のブラシ１７は、スプリング１８により整流子１０に対して押圧されている。ロータ３の回動に応じて整流子１０が回動し、各々のブラシ１７に当接する整流子片が切替わるようになっている。

カバー１６の本体部１６１の底部に、基板１９が設けられている。基板１９には、センサ２０が設けられている。センサ２０は、例えば磁気センサにより構成されている。カバー１６の本体部１６１の外周部に、コネクタ端子２１が形成されている。コネクタ端子２１には、ブラシ１７及び基板１９と電気的に接続された導体２２が設けられている。

カバー１６の本体部１６１の底部の中心部には、円筒状の第１保持部２３が形成されている。第１保持部２３には、センサシャフト２４が挿通されている。センサシャフト２４はスプリング２５によりシャフト７に対して押圧されており、センサシャフト２４の先端部がシャフト７の他端部７２に当接した状態でシャフト７と一体に直動するようになっている。

センサシャフト２４にはセンサマグネット２６が設けられており、センサシャフト２４と一体に直動するようになっている。センサマグネット２６はセンサ２０による検知のターゲットであり、センサ２０はセンサマグネット２６が形成する磁束密度及び磁束の方向を検知するようになっている。

以下、本願において、ハウジング１１及びカバー１６により形成された中空部のうち、ロータ３、整流子１０及びブラシ１７などのブラシ付モータ２００の主要構成部材及びシャフト７を収容した中空部を「モータ室」という。また、基板１９、センサ２０及びセンサシャフト２４を収容した中空部を「センサ室」という。すなわち、モータ室３２とセンサ室３３とは一体の中空部により構成されており、後述するプレート２７が設けられていない状態では互いに連通している。

整流子１０とセンサ２０間に、プレート２７が設けられている。プレート２７は、例えば磁性体により構成されている。プレート２７はカバー１６の本体部１６１の内径よりも直径が大きい円形状であり、プレート２７の周端部はインサート成形により本体部１６１の側壁部に一体化されている。すなわち、図１の例では、プレート２７は一体の中空部をモータ室３２とセンサ室３３とに区切るように設けられており、モータ室３２とセンサ室３３とを隙間なく隔てている。

プレート２７の中心部には孔２７１が穿たれており、センサシャフト２４がセンサ室３３側からモータ室３２側に貫通している。孔２７１の縁部は筒状に突出した形状になっており、これによりセンサシャフト２４を保持する第２保持部２８が形成されている。

ロータ３、パイプ４、整流子１０、ハウジング１１、軸受１２，１３、マグネット１４、リング１５、カバー１６、ブラシ１７、スプリング１８、コネクタ端子２１及び導体２２により、ブラシ付モータ２００が構成されている。ブラシ付モータ２００、シャフト７、ネジ機構部８、基板１９、センサ２０、第１保持部２３、センサシャフト２４、スプリング２５、センサマグネット２６、プレート２７及び第２保持部２８により、アクチュエータ１００が構成されている。

次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
図示しない電源部がコネクタ端子２１の導体２２に電圧を印加することで、導体２２からブラシ１７を介して整流子１０の整流子片に電流が流れ、巻線２に通電する。巻線２が通電することで、巻線２の周囲に磁界が発生し、コア１が励磁されて磁極を形成する。

励磁されたコア１がハウジング１１の内周部に配置されたマグネット１４に引き付けられて、ロータ３が回転する。以下、ロータ３の回転に連動して整流子１０も回転することで、個々の巻線２に流れる電流の向きが切替わり、コア１の磁極が切替わり、ロータ３が回転し続ける。

このとき、ネジ機構部８により、ロータ３の回転に応じてシャフト７の一端部７１がハウジング１１から押し出される。一方、ブラシ１７から整流子１０に供給する電流の向きを逆にすることで、ロータ３の回転の向きが逆向きになり、シャフト７の一端部７１がハウジング１１に引き込まれる。このように、ロータ３の回動に応じてシャフト７が直動する。

また、センサ２０は、センサマグネット２６が形成する磁束密度及び磁束の方向を検知する。図示しない制御部は、センサ２０で検知した磁束密度及び磁束の方向を用いて、シャフト７の軸方向の位置を検知する。制御部は、ブラシ１７からロータ３に供給される電流を制御することでシャフト７の動きを制御し、ハウジング１１からのシャフト７の飛び出し量を制御する。

次に、図２〜図５を参照して、プレート２７及び第２保持部２８の効果について説明する。
図２は、コア１が励磁されることで発生する磁界Ｉの例を示している。図２に示す如く、モータ室３２内で発生した磁界Ｉをプレート２７が遮断するため、磁界Ｉがセンサ室３３内のセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。

図３は、ブラシ１７に当接する整流子片が切替わる際に発生するスパークＩＩと、スパークＩＩにより生じる放射ノイズＩＩＩの例を示している。図３に示す如く、モータ室３２内で発生した放射ノイズＩＩＩをプレート２７が遮断するため、放射ノイズＩＩＩがセンサ室３３内のセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。

図４は、モータ室３２内で発生した熱ＩＶの例を示している。熱ＩＶには、例えば、ブラシ１７と整流子片間のスパークにより発生した熱と、巻線２への通電により発生した熱と、軸受１３の機械損失により発生した熱と、コア１の磁気損失により発生した熱とが含まれている。図４に示す如く、モータ室３２内で発生した熱ＩＶをプレート２７が吸収することで、モータ室３２からセンサ室３３への熱ＩＶの移動が遮断される。これにより、センサ２０の温度上昇を抑制して、温度上昇によるセンシング感度の悪化を抑制することができる。

図５（ｂ）は、実施の形態１のアクチュエータ１００における、センサシャフト２４の傾き角の最大値θ２を示している。図５（ａ）は、図５（ｂ）の比較対象として、第２保持部２８を有しないアクチュエータにおけるセンサシャフト２４の傾き角の最大値θ１を示している。

第２保持部２８を有しないアクチュエータは、カバー１６に設けた第１保持部２３のみでセンサシャフト２４を保持している。これに対し、実施の形態１のアクチュエータ１００は、カバー１６に設けた第１保持部２３と、プレート２７に設けた第２保持部２８との２箇所でセンサシャフト２４を保持している。これにより、実施の形態１のアクチュエータ１００は、シャフト７の直動方向に対するセンサシャフト２４の傾き角の最大値θ２を、第２保持部２８を有しないアクチュエータにおける傾き角の最大値θ１よりも小さくすることができる。この結果、センサ２０に対するセンサマグネット２６の磁極の向きの変動幅を小さくして、センサ２０を用いたシャフト７の直動方向の位置の検知精度及び直線性を向上することができる。

なお、ロータ３、整流子１０及びブラシ１７などのブラシ付モータ２００の主要構成部材のの形状及び構造は、図１に示す形状及び構造に限定されるものではない。一般的なブラシ付モータを構成する部材であれば、如何なる形状及び構造のものであっても良い。また、マグネット１４は、永久磁石に限定されるものではなく、コイルなどを用いた電磁石であっても良い。

また、ハウジング１１及びカバー１６の形状は、図１に示す形状に限定されるものではない。ブラシ付モータのロータ、整流子及びブラシなどを収容したモータ室と、センサなどを収容したセンサ室とを構成する一体の中空部を有するものであれば、如何なる形状のものであっても良い。

また、プレート２７の形状は、図１に示す形状に限定されるものではない。
図１に示すように、プレート２７をカバー１６の本体部１６１の内径よりも直径が大きい円形状にして、プレート２７の周端部を本体部１６１の側壁部に一体化した場合、プレート２７の全面でモータ室３２とセンサ室３３とが隙間なく隔てられる。また、プレート２７の中心部に設けた孔２７１はセンサシャフト２４により塞がれる。これにより、磁界Ｉ、放射ノイズＩＩＩ及び熱ＩＶの遮断効果を最大限に高めることができる。
一方、プレート２７に孔２７１と異なる貫通孔をさらに穿つか、又はプレート２７の形状を楕円形若しくは多角形などの非円形にして周端部と本体部１６１の側壁部との間に間隙を設けた場合、ある程度の遮断効果を有しつつ、プレート２７を軽量化してアクチュエータ１００を軽量化することができる。

また、アクチュエータ１００は、ネジ機構部８を不要としてシャフト７をパイプ４に固定し、ロータ３の回動に応じてシャフト７及びセンサシャフト２４が回動する回動式のアクチュエータとしても良い。この場合、センサ２０は、センサシャフト２４の回転角度を検知するものとし、制御部はこの回転角度を用いてシャフト７の回転速度を演算し、シャフト７の動きを制御するものとしても良い。

また、プレート２７の材料は磁性体に限定されるものではない。銅又はアルミニウムなどの非磁性の金属で構成されたプレート２７であっても、放射ノイズＩＩＩ及び熱ＩＶを遮断することができる。しかしながら、プレート２７を磁性体で構成することで磁界Ｉも遮断することができるため、プレート２７は磁性体で構成するのがより好適である。

また、カバー１６は、図６に示すように第１カバー部材Ａと第２カバー部材Ｂとを組み合わせたものであっても良い。この場合、まず、導体２２をインサート成形した第１カバー部材Ａに、基板１９及びセンサ２０を搭載する。また、プレート２７をインサート成形した第２カバー部材Ｂを、第１カバー部材Ａとは別個に製造する。次いで、第１カバー部材Ａから突出した導体２２を第２カバー部材Ｂに形成した孔１６３に挿通し、第１カバー部材Ａと第２カバー部材Ｂとを組み合わせる。最後に、第１カバー部材Ａと第２カバー部材Ｂとの接合部を接着することで、基板１９、センサ２０、導体２２及びプレート２７を設けたカバー１６が製造される。

あるいは、導体２２をインサート成形したカバー１６に基板１９及びセンサ２０を搭載した後、プレート２７をカバー１６の開口部からカバー１６内に挿入したものとしても良い。この場合、図７に示す如く、カバー１６の本体部１６１の側壁部に、プレート２７の周端部が嵌合する凹部を有するリング状の嵌合部材２９をインサート成形したものとしても良い。この嵌合部材２９も、プレート２７と同様の磁性体などで構成されているのが好ましい。

以上のように、実施の形態１のアクチュエータ１００は、ブラシ付モータ２００のロータ３、整流子１０及びブラシ１７を収容した中空のモータ室３２と、モータ室３２に連通し、シャフト７の動きの制御に用いるセンサ２０を収容した中空のセンサ室３３との間に配置されたプレート２７を備える。
モータ室３２とセンサ室３３間にプレート２７を設けることで、ブラシ１７と整流子１０の整流子片との間のスパークＩＩにより発生した放射ノイズＩＩＩがセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。また、モータ室３２内で発生した熱ＩＶがセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。この結果、センサ２０の検知精度を向上させることができる。
さらに、アクチュエータにプレート２７を追加するだけで放射ノイズＩＩＩ及び熱ＩＶの両方を遮断することができるため、部品点数の増加を抑制することができる。

また、アクチュエータ１００は、センサ室３３に収容され、モータ室３２に収容されたシャフト７の他端部７２に当接して一体に直動又は回動するセンサシャフト２４と、センサシャフト２４に設けられ、センサ２０で検知するターゲットとなるセンサマグネット２６とを備える。プレート２７は、センサ室３３側からモータ室３２側へセンサシャフト２４を貫通させる孔２７１と、孔２７１の縁部が筒状に突出した形状であってセンサシャフト２４を保持する第２保持部２８とを有する。
カバー１６の第１保持部２３と、プレート２７の第２保持部２８との２箇所でセンサシャフト２４を保持することで、シャフト７の軸方向に対するセンサシャフト２４の傾き角の最大値θ２が小さくなり、センサシャフト２４の傾きによるセンサマグネット２６の磁束の向きの変化を抑制することができる。この結果、センサ２０の検知精度をさらに向上させることができる。

また、プレート２７は、モータ室３２とセンサ室３３とを隙間なく隔てる形状である。これにより、プレート２７による遮断効果を最大限に高めることができる。

また、プレート２７は磁性体により構成されている。これにより、放射ノイズＩＩＩ及び熱ＩＶに加えて、ロータ３が励磁されることで発生した磁界Ｉがセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。

実施の形態２．
図８は、実施の形態２のアクチュエータの断面図を示している。図８を参照して、プレート２７の端部により放熱部３０を形成したアクチュエータ１０１について説明する。なお、図８において、図１に示す実施の形態１のアクチュエータ１００と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

プレート２７の端部は、カバー１６を貫通してアクチュエータ１０１の外部に突出して、放熱部３０になっている。放熱部３０を備えたプレート２７は、カバー１６の本体部１６１の側壁部にインサート成形されている。放熱部３０の大きさは問わないが、プレート２７の中心部と放熱部３０の先端部間の長さＬ１は、ハウジング１１の外径の半径Ｌ２よりも長くするのがより好適である。

次に、図９を参照して、放熱部３０の効果について説明する。
図９は、モータ室３２内で発生した熱ＩＶの例を示している。熱ＩＶには、例えば、ブラシ１７と整流子１０の整流子片との間のスパークにより発生した熱と、巻線２への通電により発生した熱と、軸受１３の機械損失により発生した熱と、コア１の磁気損失により発生した熱とが含まれている。図９に示す如く、モータ室３２内で発生した熱ＩＶをプレート２７が吸収するとともに、吸収した熱が放熱部３０からアクチュエータ１０１の外部に放熱される。これにより、センサ２０の温度上昇をさらに抑制して、温度上昇によるセンシング感度の悪化をさらに抑制することができる。

このとき、放熱部３０の長さＬ１をハウジングの半径Ｌ２よりも長くすることで、モータ室３２内で発生した磁界がハウジング１１の外部を回り込んでモータ室３２に伝搬するのを遮断することができる。これにより、この回り込み磁界がセンサ２０の動作に影響を与えるのを防いで、センサ２０の検知精度をさらに向上することができる。

以上のように、実施の形態２のアクチュエータ１０１は、プレート２７の端部がアクチュエータ１０１の外部に突出することで放熱部３０を形成している。プレート２７が吸収した熱ＩＶを放熱部３０からアクチュエータ１０１の外部に放熱することで、センサ２０の温度上昇をさらに抑制して、センサ２０の検知精度をさらに向上させることができる。

なお、放熱部３０の形状は、図８に示す形状に限定されるものではない。カバー１６を貫通してアクチュエータ１０１の外部に突出したものであれば、如何なる形状であっても良い。

実施の形態３．
図１０は、実施の形態３のアクチュエータの断面図を示している。図１０を参照して、プレート２７に電磁シールド部３１を設けたアクチュエータ１０２について説明する。なお、図１０において、図１に示す実施の形態１のアクチュエータ１００と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。

プレート２７の周端部に、カバー１６の本体部１６１の側壁部に沿う円筒状の電磁シールド部３１が形成されている。すなわち、電磁シールド部３１は、センサ２０を収容したセンサ室３３の壁部に沿う形状である。

次に、図１１を参照して、電磁シールド部３１の効果について説明する。
アクチュエータ１０２を自動車のエンジンルームなどに設置した場合、アクチュエータ１０２の外部に電線Ｃが隣設され、この電線Ｃに高周波電流が流れることがある。実施の形態３のアクチュエータ１０２は、電線Ｃから放射された高周波ノイズＶを電磁シールド部３１により遮断することで、外来の高周波ノイズＶがセンサ室３３内のセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。

以上のように、実施の形態３のアクチュエータ１０２は、プレート２７が、センサ室３３の壁部に沿う形状の電磁シールド部３１を有している。電磁シールド部３１が外来の高周波ノイズＶを遮断することで、高周波ノイズＶがセンサ２０の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。この結果、センサ２０の検知精度をさらに向上させることができる。

なお、電磁シールド部３１は、図１１に示すようにカバー１６の本体部１６１の側壁部の内周部に沿って設けられたものでも良く、あるいは図１２に示すように側壁部の内部に埋設されたものであっても良い。

また、電磁シールド部３１は、図１３の斜視図に示す如く、プレート２７とは別体の部材として形成した後に、プレート２７の爪部２７２と電磁シールド部３１の爪部３１１とを溶接することでプレート２７と一体化したものであっても良い。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

本発明のアクチュエータは、モータ室とセンサ室間にプレートを設けたので、部品点数の増加を抑えつつ、ロータの発熱及び整流子とブラシ間で生じたスパークノイズがセンサに与える影響を低減することができ、エンジンの過給圧制御又はバルブの開度制御などに用いる自動車用のアクチュエータに適している。

１ コア、２ 巻線、３ ロータ、４ パイプ、７ シャフト、８ ネジ機構部、９ ストッパ、１０ 整流子、１１ ハウジング、１２，１３ 軸受、１４ マグネット、１５ リング、１６ カバー、１７ ブラシ、１８ スプリング、１９ 基板、２０ センサ、２１ コネクタ端子、２２ 導体、２３ 第１保持部、２４ センサシャフト、２５ スプリング、２６ センサマグネット、２７ プレート、２８ 第２保持部、２９ 嵌合部材、３０ 放熱部、３１ 電磁シールド部、３２ モータ室、３３ センサ室、７１ 一端部、７２ 他端部、１００，１０１，１０２ アクチュエータ、１１１ 孔、１６１ 本体部、１６２ 鍔部、１６３ 孔、２００ ブラシ付モータ、２７１ 孔、２７２ 爪部、３１１ 爪部。

Claims (5)

1. ブラシ付モータの駆動力でシャフトを直動又は回動させるアクチュエータにおいて、
   前記ブラシ付モータ及び前記シャフトを収容した中空のモータ室と、前記モータ室に連通し、前記シャフトの動きの制御に用いるセンサを収容した中空のセンサ室との間に配置されたプレートと、
   前記センサ室に収容され、前記シャフトの一端部に当接して一体に直動又は回動するセンサシャフトと、
   前記センサシャフトに設けられ、前記センサで検知するターゲットとなるセンサマグネットと、を備え、
   前記プレートは、前記センサ室側から前記モータ室側へ前記センサシャフトを貫通させる孔と、前記孔の縁部が筒状に突出した形状であって前記センサシャフトを保持する保持部とを有する
   ことを特徴とするアクチュエータ。
2. ブラシ付モータの駆動力でシャフトを直動又は回動させるアクチュエータにおいて、
   前記ブラシ付モータ及び前記シャフトを収容した中空のモータ室と、前記モータ室に連通し、前記シャフトの動きの制御に用いるセンサを収容した中空のセンサ室との間に配置されたプレートを備え、
   前記プレートは、前記モータ室と前記センサ室とを隙間なく隔てる形状であることを特徴とするアクチュエータ。
3. ブラシ付モータの駆動力でシャフトを直動又は回動させるアクチュエータにおいて、
   前記ブラシ付モータ及び前記シャフトを収容した中空のモータ室と、前記モータ室に連通し、前記シャフトの動きの制御に用いるセンサを収容した中空のセンサ室との間に配置されたプレートを備え、
   前記プレートの端部が当該アクチュエータの外部に突出することで放熱部を形成していることを特徴とするアクチュエータ。
4. 前記プレートは、前記センサ室の壁部に沿う形状の電磁シールド部を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のアクチュエータ。
5. 前記プレートは磁性体により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項記載のアクチュエータ。

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