JP6347362B2 - インジェクタ故障診断方法及びインジェクタ故障診断装置 - Google Patents

Description

本開示は、多気筒を備える中大型ディーゼルエンジン等に使用され、複数気筒の各気筒毎に燃料を噴射する複数のインジェクタが設けられたエンジンのインジェクタ故障診断方法及びインジェクタ故障診断装置に関する。

多気筒を備える大型のディーゼルエンジンには、ディーゼルエンジンの制御装置に、燃料噴射装置の通電の様子を監視することで、断線や短絡等を検知可能な故障診断機能を備えているものがある。この故障診断機能では、燃料噴射装置の電気的な故障診断は可能であるが、インジェクタの機械的な固着や詰り等による燃料噴射ができない状態を検出することは難しい。

そこで、ディーゼルエンジンの単気筒毎に燃料噴射を意図的に停止させ、エンジン音の変化やエンジン回転数の変化を作業者が聴力で判断する方法が提案されている。

一方、特許文献１には、インジェクタの故障を診断可能な故障診断装置が開示されている。この故障診断装置は、アイドリング時にエンジン回転数を所定のアイドリング回転数に補正するフィードバック量を算出するフィードバック量算出手段を備え、エンジンのアイドリング時にフィードバック量が０でない場合には、複数のインジェクタを順に強制停止させて、フィードバック量が０になるインジェクタを検出することで、故障したインジェクタを特定する。

特許第４２５４６１９号

インジェクタの故障を作業者の聴力で聴覚的に診断するものは、多気筒大型ディーゼルエンジンでは、音の変化やエンジン回転数の変化を聴力的に区別することが難しく、単気筒の燃料噴射を停止しても聴覚的に診断するのは困難である。

また、１気筒毎にインジェクタを強制停止させる場合では、インジェクタから燃料が噴射しているにも拘わらず、失火してエンジンが停止するような誤検知をする虞がある。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、インジェクタの機械的な固着や詰り等による燃料噴射ができない状態を、容易で確実に検知可能なインジェクタ故障診断方法及びインジェクタ故障診断装置を提供することを目的とする。

本発明の幾つかの実施形態に係わるインジェクタ故障診断方法は、
複数気筒の各気筒毎に燃料を噴射する複数のインジェクタが設けられたエンジンのインジェクタ故障診断方法であって、
前記複数気筒のうち２気筒の組み合わせが互いに重復しないような第１組合群と第２組合群を設定し、
前記第１組合群及び前記第２組合群の各組合群毎に、診断が前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が１つ含まれるように診断の順序を設定し、
前記エンジンの少なくともアイドリング時に、前記設定された順序に従って、前記第１組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に指定回転数維持のために、大きさが増加する指示燃料噴射量を計測した後に、前記第２組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に前記指示燃料噴射量を計測し、
前記指示燃料噴射量の変化から、前記第１組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定するとともに、前記第２組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定し、
前記第１組合群の前記複数の気筒のうち故障が判定された気筒と、前記第２組合群の前記複数の気筒のうち故障が判定された気筒とを比較し、両者に共通する気筒を故障気筒と特定するように構成される。

上記インジェクタ故障診断方法によれば、エンジンの少なくともアイドリング時に、設定順序に従って、第１組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に指示燃料噴射量を計測した後に、第２組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させ、噴射停止の際に指示燃料噴射量を計測する。指示燃料噴射量は、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に指定回転数維持のために、大きさが増加する。この性質を利用して本願発明は、指示燃料噴射量の変化から、第１組合群の複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定することができ、また２組合群の複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定することができる。また、前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が１つ含まれるので、各気筒は必ず２回診断されることになる。このため、インジェクタの機械的な固着や詰り等による燃料噴射ができない状態を、容易で確実に検知可能なインジェクタ故障診断方法を実現できる。

また、幾つかの実施形態では、
前記第１組合群の２気筒の複数の組み合わせは、燃料の噴射順序に従って診断順序が設定され、
前記第２組合群の２気筒の複数の組み合わせは、同一バンク内の気筒番号順に従って診断順序が設定されているように構成される。

この場合、第１組合群の２気筒の複数の組み合わせは、燃料の噴射順序に従って診断順序が設定され、第２組合群の２気筒の複数の組み合わせは、同一バンク内の気筒番号順に従って診断順序が設定されるので、複数気筒のうち２気筒の組み合わせが互いに重復しない第１組合群と第２組合群を設定することができる。組合群毎のインジェクタの故障気筒をより精度の高い状態で特定することができる。

本発明の幾つかの実施形態に係わるインジェクタ故障診断装置は、
複数気筒の各気筒毎に燃料を噴射する複数のインジェクタが設けられたエンジンのインジェクタ故障診断装置であって、
前記複数気筒のうち２気筒の組み合わせが互いに重復しないような第１組合群と第２組合群を設定する組合群設定手段と、
前記組合群設定手段によって設定された前記第１組合群及び前記第２組合群の各組合群毎に、診断が前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が含まれるように順序を設定する診断順序設定手段と、
前記エンジンの少なくともアイドリング時に、前記診断順序設定手段によって設定された順序に従って、前記第１組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に指定回転数維持のために、指示値が増加する指示燃料噴射量を計測した後に、前記第２組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に前記指示燃料噴射量を計測する燃料噴射量計測手段と、
前記燃料噴射量計測手段により計測された指示燃料噴射量の変化から、前記第１組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定するとともに、前記第２組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定する故障気筒判定手段と、
前記故障気筒特定手段により、前記第１組合群の前記複数の気筒のうち故障が判定された気筒と、前記第２組合群の前記複数の気筒のうち故障が判定された気筒とを比較し、両者に共通する気筒を故障気筒と特定する故障気筒特定手段とを備えるように構成される。

上記故障診断装置によれば、燃料噴射量計測手段によって、エンジンの少なくともアイドリング時に、診断順序設定テーブルに設定された順序に従って、第１組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に指定回転数維持のために、指示値が増加する指示燃料噴射量を計測した後に、第２組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に指示燃料噴射量を計測する。指示燃料噴射量は、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に大きさが低下する。この性質を利用して本願発明は、指示燃料噴射量の変化から、第１組合群の複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定することができ、また２組合群の複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定することができる。また、前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が１つ含まれるので、各気筒は必ず２回診断されることになる。このため、インジェクタの機械的な固着や詰り等による燃料噴射ができない状態を、容易で確実に検知可能なインジェクタ故障診断装置を実現できる。

本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、インジェクタの機械的な固着や詰り等による燃料噴射ができない状態を、容易で確実に検知可能なインジェクタ故障診断方法及びインジェクタ故障診断装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる故障診断装置の全体構成を示す説明図である。 故障診断装置のブロック図である。 ２気筒の組み合わせを説明するための説明図である。 故障診断方法を説明するためのフローチャートである。 故障診断方法を説明するためのフローチャートである。 第１組合群での気筒の故障を判断するための説明図である。 第２組合群での気筒の故障を判断するための説明図である。

以下、添付図面に従って本発明の故障診断方法の実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、この実施形態に記載されている構成部品の材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。先ず、インジェクタ故障診断装置について説明する。

先ず、インジェクタ故障診断装置を説明する前に、インジェクタ故障診断装置が電気的に接続されるＶ型多気筒（１６シリンダ）ディーゼルエンジンについて概説する。なお、エンジンは、多気筒ガスエンジンでも、多気筒ガソリンエンジンでもよい。

Ｖ型多気筒ディーゼルエンジン１は、左右のそれぞれに一対のバンク３Ｌ、３Ｒが設けられ、各バンク３Ｌ、３Ｒに８つの気筒（Ｌ１〜Ｌ８、Ｒ１〜Ｒ８）が並設されている。各気筒（Ｌ１〜Ｌ８、Ｒ１〜Ｒ８）には、各気筒の内部に燃料を噴射するインジェクタ（５Ｌ１〜５Ｌ８、５Ｒ１〜５Ｒ８）が設けられている。

インジェクタ（５Ｌ１〜５Ｌ８、５Ｒ１〜５Ｒ８）は、燃料制御装置１０に電気的に接続されている。燃料制御装置１０は、エンジン負荷に応じて指示燃料噴射量を算出し、算出された指示燃料噴射量になるようにインジェクタ（５Ｌ１〜５Ｌ８、５Ｒ１〜５Ｒ８）の作動を制御する。

次に、インジェクタ（５Ｌ１〜５Ｌ８、５Ｒ１〜５Ｒ８）が機械的な固着や詰り等により燃料噴射ができない状態にあるか否かを診断するインジェクタ故障診断装置２０について、図２〜図７を参照しながら説明する。インジェクタ故障診断装置２０は、図２に示すように、組合群設定部２１と、診断順序設定部２３と、指示燃料噴射量計測部２５と、故障気筒判定部２７と、故障気筒特定部２９とを有する。

組合群設定部２１は、複数気筒（Ｌ１〜Ｌ８、Ｒ１〜Ｒ８）のうち２気筒の組み合わせが互いに重復しないような第１組合群３１（図３参照）と第２組合群３３（図４参照）を演算して設定する。第１組合群３１の２気筒の組み合わせを図３に示し、第２組合群３３の２気筒の組み合わせを図４に示している。第１組合群３１の２気筒の組み合わせは、Ｖ型多気筒ディーゼルエンジン１の１６気筒における燃料噴射順に従って２気筒の組み合わせが設定されている。なお、図５には、Ｖ型多気筒ディーゼルエンジン１の１６気筒毎の気筒番号（１〜１６）と、気筒番号の紙面上下位置に記載された燃料噴射順を示す□内の番号（１〜１６）が示されている。例えば、気筒番号１は燃料噴射順１を示し、気筒番号９は燃料噴射順２を示している。

第１組合群３１の２気筒の組み合わせは、図３に示すように、（１、９）（９、６）（６、１４）・・・（１３、１）（１、９）である。また、第２組合群３３の２気筒の組み合わせは、図４に示すように、（１、２）（２、３）（３、４）・・・（１５、１６）（１６、９）である。

診断順序設定部２３は、診断が前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が含まれるように順序を演算して設定する。本実施形態の第１組合群３１の場合では、図３に示すように、１番目の組み合わせは（１、９）であり、２番目の組み合わせは（９、６）であり、９が共通する気筒である。３番目の組み合わせ（６、１４）は、２番目の組み合わせ（９、６）の６が共通するようになっている。即ち、第１組合群３１の２気筒の組み合わせの診断順序は、図３の矢印Ａ１が示すように、（１、９）から始まって矢印Ａ１方向に順番が移動し、（４、１２）までくると、矢印Ａ２が示すように、（１２、８）から始まって矢印Ａ２方向に順番が移動し、（１５、５）までくると、矢印Ａ３が示すように、（５、１３）から始まって矢印Ａ３方向に順番が移動し、（１、９）が最後の順序となる。

本実施形態の第２組合群３３の場合では、図４に示すように、１番目の組み合わせは（１、２）であり、２番目の組み合わせは（２、３）であり、２が共通する気筒である。３番目の組み合わせ（３、４）は、２番目の組み合わせ（２、３）の３が共通するようになっている。即ち、第２組合群の２気筒の組み合わせの診断順序は、図４の矢印Ｂ１が示すように、（１、２）から始まって矢印Ｂ１方向に順番が移動し、（８、１）までくると、矢印Ｂ２が示すように、（９、１０）から始まって矢印Ｂ２方向に順番が移動し、（１６、９）が最後の順序となる。

指示燃料噴射量計測部２５は、図２に示すように、エンジンのアイドリング時に、診断順序設定部２３に設定された順序に従って、燃料制御装置１０を介して第１組合群３１に設定された２気筒の組み合わせの各気筒（Ｌ１〜Ｌ８）のインジェクタ（５Ｌ１〜５Ｌ８）の噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に指定回転数維持のために、指示値が増加する指示燃料噴射量を計測した後に、燃料制御装置１０を介して第２組合群３３に設定された２気筒の組み合わせの各気筒（Ｒ１〜Ｒ８）のインジェクタ（５Ｒ１〜５Ｒ８）の噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に指示燃料噴射量を計測する。

ここで、指示燃料噴射量について説明する。指示燃料噴射量は、１気筒が故障している場合にはＧｆ１と計測され、２気筒が故障している場合にはＧｆ2と計測される。即ち、ｎ（ｎは自然数）気筒が故障している場合にはＧｆｎと計測される。例えば、２気筒が故障状態にあるときに正常な２気筒を故意に停止させるとＧｆ４となる。また故意に停止させる２気筒に元来の故障した気筒が含まれている場合には、指示燃料噴射量はＧｆ３又はＧｆ２となる。また、２気筒が故障状態にあるときに２気筒を故意に停止させてＧｆ４となれば、故意に停止させた２気筒は正常状態であると分かり、Ｇｆ４以外の指示燃料噴射量（Ｇｆ３、Ｇｆ２）になれば、故意に停止させた２気筒のどちらかが故障気筒であり、又は両方が故障気筒であると分かる。

故障気筒判定部２７は、指示燃料噴射量計測部２５により計測された前述した指示燃料噴射量の変化（ＧＦ値の変化）から、第１組合群３１の複数の気筒（Ｌ１〜Ｌ８）のうちインジェクタ（５Ｌ１〜５Ｌ８）が故障している気筒を判定するとともに、第２組合群３３の前記複数の気筒（Ｒ１〜Ｒ８）のうちインジェクタ（５Ｒ１〜５Ｒ８）が故障している気筒を判定する。図３に示す第１組合群３１の場合には、気筒番号４、８、３が故障していると判断される。一方、図４に示す第２組合群３３の場合には、気筒番号３、４、８が故障していると判断される。

故障気筒特定部２９は、故障気筒判定部２７により、第１組合群３１の複数の気筒（Ｌ１〜Ｌ８）のうち故障が判定された気筒と、第２組合群３３の複数の気筒（Ｒ１〜Ｒ８）のうち故障が判定された気筒とを比較し、両者に共通する気筒を故障気筒と特定する。この特定された故障気筒は、ディスプレイ４０等に表示される。本実施形態では、第１組合群３１での故障気筒番号は４、８、３であり、第２組合群３３での故障気筒番号は３、４、８であるので、これらの共通する気筒番号は、３、４、８となる。

次に、インジェクタ故障診断装置２０の作動、即ちインジェクタ故障診断方法について、図２、図６、図７を参照しながら説明する。先ず、組合群設定部２１によって、複数気筒（Ｌ１〜Ｌ８、Ｒ１〜Ｒ８）のうち２気筒の組み合わせが互いに重復しないような第１組合群３１と第２組合群３３が演算されて設定される（ステップ１００）。そして、設定された２気筒の組み合わせが重複していなければステップ１０２に移行し、重複していればステップ１００に戻される（ステップ１０１）。

そして、診断順序設定部２３によって、第１組合群３１及び第２組合群３３の各組合群毎に、診断が前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が１つ含まれるように診断の順序を演算して設定する（ステップ１０２）。ここで、共通する気筒が１つ含まれていればステップ１０４に移行し、含まれていなければステップ１０２に戻される（ステップ１０３）。

次に、指示燃料噴射量計測部２５によって、エンジンのアイドリング時に、設定された順序に従って、第１組合群３１に設定された１番目の２気筒の組み合わせの各気筒（Ｌ１、Ｒ１）のインジェクタ（５Ｌ１、５Ｒ１）の噴射を同時停止させる（ステップ１０４）。ここで、２気筒の組み合わせの各気筒（Ｌ１、Ｒ１）のインジェクタ（５Ｌ１、５Ｒ１）の噴射が同時停止していればステップ１０６に移行し、同時停止していなければステップ１０４に戻される（ステップ１０５）。ステップ１０６では、燃料噴射停止の際に指示燃料噴射量を計測する。そして、指示燃料噴射量が計測されていればステップ１０８に移行し、計測されていなければステップ１０６に戻される（ステップ１０７）。

そして、第１組合群３１の２気筒の組み合わせが全て終わっていれば、ステップ１０９に移行し、終わっていなければ２順目の２気筒の組み合わせ（Ｒ１、Ｌ６）を診断するためにステップ１０４に戻される（ステップ１０８）。

ステップ１０９では、指示燃料噴射量計測部２５によって、エンジンのアイドリング時に、設定された順序に従って、第２組合群３３に設定された１番目の２気筒の組み合わせ（１、２）の各気筒（Ｌ１、Ｌ２）のインジェクタ（５Ｌ１、５Ｌ２）の噴射を同時停止させる（ステップ１０９）。ここで、２気筒の組み合わせの各気筒（Ｌ１、Ｌ２）のインジェクタ（５Ｌ１、５Ｌ２）の噴射が同時停止していればステップ１１１に移行し、同時停止していなければステップ１０９に戻される（ステップ１１０）。ステップ１１１では、燃料噴射停止の際に指示燃料噴射量を計測する。そして、指示燃料噴射量が計測されていればステップ１１３に移行し、計測されていなければステップ１１１に戻される（ステップ１１２）。

そして、第２組合群３３の２気筒の組み合わせが全て終わっていれば、ステップ１１４に移行し、終わっていなければ２番目の２気筒の組み合わせ（２，３）を診断するためにステップ１０９に戻される（ステップ１１３）。

ステップ１１４では、故障気筒判定部２７によって、指示燃料噴射量の変化から、第１組合群３１の複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定する。そして、故障気筒が判定されていればステップ１１６に移行し、判定されていなければステップ１００に戻される（ステップ１１２）。

ステップ１１６では、故障気筒判定部２７によって、指示燃料噴射量の変化から、第２組合群の複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定する。そして、故障気筒が判定されていればステップ１１８に移行し、判定されていなければステップ１００に戻される（ステップ１１７）。

ステップ１１８では、故障気筒判定部２７によって、第１組合群３１の複数の気筒のうち故障が判定された気筒と、第２組合群３３の複数の気筒のうち故障が判定された気筒とを比較し、両者に共通する気筒があれば、ステップ１１９に移行し、なければステップ１００に戻る。ステップ１１１９では、第１組合群３１の複数の気筒のうち故障が判定された気筒と、第２組合群３３の複数の気筒のうち故障が判定された気筒に共通する気筒を、故障気筒と特定し、インジェクタの故障診断を終了する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。例えば、上述した各種実施形態を適宜組み合わせてもよい。

１ Ｖ型多気筒ディーゼルエンジン
３Ｌ、３Ｒ バンク
５ 背熱回収装置
５Ｌ１〜５Ｌ８、５Ｒ１〜５Ｒ８ インジェクタ
１０ 燃料制御装置
２０ インジェクタ故障診断装置
２１ 組合群設定部
２３ 診断順序設定部
２５ 指示燃料噴射量計測部
２７ 故障気筒判定部
２９ 故障気筒特定部
３１ 第１組合群
３３ 第２組合群
４０ ディスプレイ
Ｌ１〜Ｌ８、Ｒ１〜Ｒ８ 気筒

Claims (3)

1. 複数気筒の各気筒毎に燃料を噴射する複数のインジェクタが設けられたエンジンのインジェクタ故障診断方法であって、
   前記複数気筒のうち、２気筒ずつの複数の組み合わせを有する第１組合群と、前記第１組合群と組み合わせが重複しないよう、２気筒ずつの複数の組み合わせを有する第２組合群を設定し、
   前記第１組合群及び前記第２組合群の各組合群毎に、診断が前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が１つ含まれるように停止の順序を設定し、
   前記エンジンの少なくともアイドリング時に、前記設定された順序に従って、前記第１組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に大きさが増加する指示燃料噴射量を計測した後に、前記第２組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に前記指示燃料噴射量を計測し、
   前記指示燃料噴射量の変化から、前記第１組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している可能性のある気筒を判定するとともに、前記第２組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している可能性のある気筒を判定し、
   前記第１組合群の前記複数の気筒のうち故障の可能性ありと判定された気筒と、前記第２組合群の前記複数の気筒のうち故障の可能性ありと判定された気筒とを比較し、両者に共通する気筒を故障気筒と特定する
   ことを特徴とするインジェクタ故障診断方法。
2. 前記第１組合群の２気筒の複数の組み合わせは、燃料の噴射順序に従って診断順序が設定され、
   前記第２組合群の２気筒の複数の組み合わせは、同一バンク内の気筒番号順に従って診断順序が設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のインジェクタ故障診断方法。
3. 複数気筒の各気筒毎に燃料を噴射する複数のインジェクタが設けられたエンジンのインジェクタ故障診断装置であって、
   前記複数気筒のうち２気筒の組み合わせが互いに重復しないような第１組合群と第２組合群を設定する組合群設定手段と、
   前記組合群設定手段によって設定された前記第１組合群及び前記第２組合群の各組合群毎に、診断が前後する２気筒の組み合わせに共通する気筒が含まれるように順序を設定する診断順序設定手段と、
   前記エンジンの少なくともアイドリング時に、前記診断順序設定手段によって設定された順序に従って、前記第１組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に機械的な問題によって燃料噴射ができない場合に指示値が増加する指示燃料噴射量を計測した後に、前記第２組合群に設定された２気筒の組み合わせの各気筒のインジェクタの噴射を同時停止させるとともに、噴射停止の際に前記指示燃料噴射量を計測する指示燃料噴射量計測手段と、
   前記指示燃料噴射量計測手段により計測された指示燃料噴射量の変化から、前記第１組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定するとともに、前記第２組合群の前記複数の気筒のうちインジェクタが故障している気筒を判定する故障気筒判定手段と、
   前記故障気筒判定手段により、前記第１組合群の前記複数の気筒のうち故障が判定された気筒と、前記第２組合群の前記複数の気筒のうち故障が判定された気筒とを比較し、両者に共通する気筒を故障気筒と特定する故障気筒特定手段と、
   を備えることを特徴とするインジェクタ故障診断装置。

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