JP6345766B2 - 自動車のステアリングコラムにおけるセンサ装置 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 自動車のステアリングコラム(2)におけるセンサ装置であって、前記ステアリングコラム(2)に印加されるトルクの冗長的な取り込み、および/または、前記ステアリングコラム(2)の回転角度の取り込みのための少なくとも2つのセンサ(10,11,20,21)からなり、
前記センサ装置(9)のセンサ(10,11,20,21)は、電線(30,31,32,33)を介して電源(VDD,GND)に接続され、前記センサ(10,11,20,21)のそれぞれは、信号線(16,17,26,27)を介してコントローラ(8)にデータを送信する、センサ装置において、
少なくとも2つのセンサ(10,11,20,21)からの前記信号線(16,17,26,27)が、共通データ線(34,35,36)を介して前記コントローラ(8)に接続され、
各センサ(10,11,20,21)は、前記コントローラ(8)によって、前記データ線(34、35、36)と前記信号線(16,17,26,27)とを介して個別に作動させることができ、これにより、前記コントローラ(8)からの信号(53)が、アドレッシングされた前記センサ(10,11,20,21)に、そのデータを、前記信号線(16,17,26,27)と前記データ線(34,35,36)とを介して前記コントローラ(8)に出力するよう促し、
それぞれの場合の2つの前記センサ(10,11,20,21)は、2組の電線(30,32,および31,33)を介して電源(39)に接続される、ことを特徴とするセンサ装置。 - 前記センサ装置(9)の全ての前記センサ(10,11,20,21)は、1組の電線(30,33)を介して共通電源(39)に接続される、ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。
- 複数のトルクセンサ(10,11)と複数の回転角度センサ(20,21)とが設けられており、それぞれの場合の1つのトルクセンサ(10,11)は、それぞれの場合の1つの回転角度センサ(20,21)と共に、共通データ線(34,35,36)を介して前記コントローラ(8)に接続される、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のセンサ装置。
- トルクセンサ(10,11)と回転角度センサ(20,21)とが、1組の電線(30,32)を介して前記電源(39)に接続される、ことを特徴とする請求項3に記載のセンサ装置。
- 全ての前記トルクセンサ(10,11)と全ての前記回転角度センサ(20,21)とが、共通データ線(26)を介して前記コントローラ(8)に接続される、ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載のセンサ装置。
- 前記コントローラ(8)は、Short PWM Codeプロトコルを用いて前記センサ(10,11,20,21)と通信する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のセンサ装置。
- 前記コントローラ(8)は、トリガパルスのロー信号(53)の期間(T0,T1)にわたって、データ出力を行わせるためにセンサ(10,11,20,21)を作動させことを特徴とする請求項6に記載のセンサ装置。
- 前記センサ(10,11,20,21)は、共通モジュラーユニット(5)に組み込まれており、前記モジュラーユニット(5)は、自動車の前記ステアリングコラム(2)に配置される、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のセンサ装置。
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