JP6345473B2 - 扇形柱状物の折込み包装方法及び折込み包装機 - Google Patents

Description

この発明は、扇形柱状物の折込み包装、特に、おにぎりのような三角柱状物、或いは鱒寿司のような扇形に切り出された製品を包装シートで包装する折込み包装方法及び折込み包装機に関する。

従来、薄く切られた鱒や鮭酢の身を味付けしてご飯の上に並べて円盤状に調理された押し寿司や、円盤状に焼き上げられたピザやケーキについては、円の中心を通り放射状に８等分から１２等分のように等分に切り分けられた扇形状を成す製品として流通・販売されるものがある。図１２（ａ）には、円形に製造された製品Ａｃから、その中心Ｏを通る複数の直線で放射状に１２等分にカットされて扇形柱状物Ａ１が切り分けられる様子が示されている。扇形柱状物Ａ１は、扇形の頂面ｆｕと底面ｆｂ、平面状の二つの側面ｆｓ，ｆｓ、及び円筒面の一部からなる端面ｆｅを備えている。扇形柱状物Ａ１に切り分けることにより、個々の製品が形良く、持ち易く且つ食し易くされている。

切り分けられた扇形柱状物及び三角柱状物の例が図１２（ｂ）に示されている。頂角をαとして、図１２（ｂ）には、６等分に切り分けた例として、頂角α＝６０度の扇形柱状物Ａ２が示されており、図１２（ｃ）には、頂角α＝６０度の三角柱状物Ａ３（すべての側面が平面状）が示されている。以下、本発明で扱う包装すべき製品については、三角柱状物の場合を含めて「扇形柱状物」と称することとし、符号を付す場合には、符号Ａを用いる。

このような扇形柱状物を流通過程に載せるには、扇形柱状物を軟質フィルムで包装する必要がある。現状では、扇形柱状物の包装は、図１３に示されるような工程を経て行われている。即ち、最も広く開いた投入口７０を備える三角柱状袋Ｂを予め製作しておき、投入口７０を通して扇形柱状物Ａを三角状袋Ｂ内に投入し、投入口７０の周囲に残される三角状袋Ｂの折込み部分７１を折り込み、そして折り込まれた折込み部分７１を三角状袋Ｂの本体との間でラベル７２を貼って封止することで、折込み包装体Ｂｐを得ている。こうした個包装は、三角柱状袋Ｂを予め製作しておくという包装材料費と袋製造費がかかり、また包装作業においても、閉じている投入７０口の開口とその閉鎖及びラベル貼りという手間とそのために高いコストがかかる包装である。

三角柱状物を折り込み包装する方法としては、サンドイッチや三角おにぎりを対象とした方法が種々提案されている（特許文献１、特許文献２）。こうした提案は、カットケーキの周囲をシート状包装材で折り込み包装する方法としては適さない。これは、包装すべき製品の頂部が包装材の辺に対向した形で折り込むため、折込み時にフィルムが余り、その余った部分により皺が発生するためである。

また、サンドイッチや三角おにぎり以外の三角柱状物である菓子などを対象とした方法（特許文献３）も提案されているが、この方法はいわゆる絞り込み包装となるため、図１４に示すように製品の頂点Ｖ，Ｖを結ぶ稜線ＶＬとその近傍において、Ｅで示すような包装材の角部を綺麗に折ることができず、また包装体の側面の包装材に皺Ｗが発生し、また、包装材を折り込んだときに生じる折り返し縁部分が三角柱状物に倣う包装形状からはみ出す折余りＭが生じることもあって、美麗な包装にならない。

扇形柱状物の包装を包装機械によって自動的に行うことも提案されている。六角形等の特殊な展開形状を持つシート材にサンドイッチを包装する例も知られている（例として、特許文献４、特許文献５等）が、サンドイッチの三角形状の上下の底面を覆った後、少なくとも四つ乃至六つのはみ出しフラップを折り込む必要があり、包装機械としても各フラップに対応した折込み具とその作動機構を備える必要があって構造が極めて複雑になり且つコスト上昇の原因になっている。また、特殊な展開形状を持つシート状包装材は、矩形の包装材の四隅等をカットして成形されるため、切り屑を発生させるとともにそれ自体が包装材料を効率良く使用したものではない。更に、包装材を連続して供給し、切り出して包装に供する例も知られている（一例として、特許文献６）。

本出願人は、扇形柱状物の包装について、ピザやチーズケーキのような円盤状物をその中心を通る放射状に等分に切り分けた扇形柱状物を、その周囲に矩形の包装材を折り込むことで包装する包装方法及び装置について、既に出願をしている（特願２０１３−２５３９５８）。しかしながら、この扇形柱状物の包装は、製品の頂点Ｖの角度が例えば円盤状物を８〜１２等分したときに対応する３０〜４５度程度であるときには好適であるが、円盤状物を６等分かそれよりも大きく等分した製品であって、その頂点Ｖの角度が６０かそれ以上の大きさの角度の場合には、扇形柱状物の頂点Ｖの付近（先端部）の包装材の折込みが難しくなり、頂点Ｖ付近の形状に沿った折込みができにくくなって、包装材を綺麗に折り込むことができないことがわかっている。また、おにぎりについては、正三角柱に近い三角柱状物として製造されているが、このような場合も同様である。

実開平６−０６８４８２号公報 特開平８−０９１３１２号公報 実開昭４１−０２１０２６号公報 特開２００２−０５２６２５号公報 特開平０７−２７７３６２号公報 特開平０８−０９１３３２号公報

そこで、扇形が正三角形に近い形状であり、扇形柱状物の頂点の角度が比較的大きくなった場合でも、扇形柱状物の折込み包装において、シート状包装材を扇形柱状物の周りに折り込むことで包装体を包む包装材の使用量が少なくなるとともに、扇形柱状物の側面を覆う包装材の部分にも皺が発生せず且つ角部を綺麗に折り込むことで美麗な外観を保つことを可能にする点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、扇形の形状が正三角形に近く頂点の角度が比較的大きい扇形柱状物を包む包装において、包装材の使用量が少なくなるとともに、扇形柱状物の側面を覆う包装材の部分にも皺が発生せず且つ角部を綺麗に折り込むことにより、美麗な外観を保つことができる、扇形柱状物の折込み包装体を製造する折込み包装方法及び折込み包装機を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明による扇形柱状物の折込み包装方法は、扇形柱状物に対して矩形のシート状包装材を、前記扇形柱状物の一方の扇形面の頂点が前記シート状包装材のコーナーとの間に先端領域を残して前記シート状包装材の対角線上に位置するとともに前記扇形面の前記頂点を通る中心線が前記対角線に一致する態様に重ね、前記シート状包装材が重ねられた前記扇形柱状物を、前記シート状包装材側から、前記扇形面の輪郭に対応した成形孔が形成されたフォーマ内に押し込み、前記扇形柱状物の前記扇形面に重なる前記シート状包装材の頂面領域の周りの周囲領域のうち、前記扇形柱状物の前記頂点に連なる前記扇形柱状物の一方の側面に対応する側面領域を、当該一方の側面を覆うように折り込むとともに、前記先端領域を谷折りする態様で前記扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の他方の側面に対応する側面領域を当該他方の側面を覆うように折り込むとともに、襞折りされた前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面と前記他方の側面を覆う前記側面領域との間に押し挟むことで折り込み、前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の端面に対応する周面領域を、当該端面を覆うように折り込み、前記シート状包装材の前記側面領域と前記周面領域の外側にそれぞれ延びる底面領域を前記扇形柱状物の底面を覆うように折り曲げるとともに、重ねられた前記底面領域にシールを施すことによって封鎖すること、を特徴としている。

この扇形柱状物の折込み包装方法によれば、シート状包装材に対する扇形柱状物の配置が特有であり、シート状包装材を効率良く折り曲げて使用するので包装材の使用量を極力少なくすることができ、シート状包装材の製作には切り屑が出ない。
扇形柱状物に対してシート状包装材を被せ、扇形柱状物をフォーマの成形孔に向かって扇形柱状物をシート状包装材とともに押し込むことで、シート状包装材の先端領域を谷折りする態様で扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、襞折りされた先端領域を扇形柱状物の他方の側面と他方の側面を覆う側面領域との間に押し挟むことで折り込み、シート状包装材の頂面領域の周囲に延びる周囲領域を扇形柱状物の側面及び端面に沿って折り込み、その後に底面領域の折曲げる処理を行うので、先端領域の処理がシンプルで、折込みミスが少なくて済み、包装体の仕上がりの側面、即ち、扇形柱状物の側面を覆う側面領域に皺が発生せず且つ角部が綺麗に折れることで美麗な外観を保って扇形柱状物を折込み包装することができる。 扇形柱状物の上方への突上げという一つの動作で、扇形柱状物の先端領域の折込み処理と周囲の三つの面が同時に折り込まれる。

この扇形柱状物の折込み包装方法において、前記シート状包装材は正方形に裁断することができる。扇形柱状物がその頂点の二等分線に対して対称形又は略対称形であるので、扇形柱状物を正方形のシート状包装材の対角線に対して対称に配置することで、シート状包装材を効率的に利用して扇形柱状物の折込み包装をすることができる。

この扇形柱状物の折込み包装方法において、前記フォーマは前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿う方向に延びる折込みエッジを有する折込み開始体を備えており、前記折込みエッジが前記シート状包装材の前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿って押し込むことにより、前記シート状包装材の前記先端領域の襞折りを行うことができる。シート状包装材が被せられた状態で扇形柱状物をフォーマの成形孔内に押し込むだけで、シート状包装材がフォーマの折込み開始体に対して相対的に変位して、折込みエッジがシート状包装材の先端領域を扇形柱状物の他方の側面に沿って谷折り状に押し込むので、当該押込みによって、シート状包装材の先端領域は扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りされる。前記シート状包装材の前記先端領域の前記谷折りは、前記扇形領域の前記頂点と前記コーナーとを結ぶ線に沿って折ることができる。

この扇形柱状物の折込み包装方法において、前記シート状包装材が被せられた前記扇形柱状物を突上げヘッドの板材本体に載置した状態で且つ前記突上げヘッドの前記板材本体から延びていて薄板からなる支持部で前記扇形柱状物の前記他方の側面を支持しながら前記フォーマの前記成形孔内へ押し込み、襞折りされた前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面と当該他方の側面を覆う前記側面領域との間に押し挟むことで折り込む際に、前記突上げヘッドの前記支持部が前記先端領域の折込みの裏当てとして支えることが好ましい。

この扇形柱状物の折込み包装方法において、前記扇形柱状物の前記端面に対応する前記シート状包装材の前記周面領域を、当該端面を覆うように折り込む際に、前記シート状包装材の前記周面領域と前記側面領域との間の余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面に沿って谷折り状に押し込むことで前記端面に沿って襞折りし、襞折りされた前記余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面と当該端面を覆う前記周面領域との間に押し挟むことで折込むことが好ましい。また、襞折りされた余剰領域を折り込む際に、襞折りされた先端領域の折込みを支える裏当てとして、扇形柱状物の端面と襞折りされた余剰領域との間に突上げヘッドの支持部を介在させるのが好ましい。

この発明による扇形柱状物の折込み包装機は、扇形柱状物を供給する製品供給手段、前記扇形柱状物に対して、前記扇形柱状物に重なる態様で矩形のシート状包装材を供給するシート状包装材供給手段、及び前記扇形柱状物の周囲に前記シート状包装材を折り込む折込み手段を備えた扇形柱状物の折込み包装機において、前記シート状包装材供給手段は、前記扇形柱状物の一方の扇形面の頂点が前記シート状包装材のコーナーとの間に先端領域を残して前記シート状包装材の対角線上に位置するとともに前記扇形面の前記頂点を通る中心線が前記対角線に一致する態様に重ね、前記折込み手段は、前記扇形柱状物の前記扇形面の輪郭に対応する形状を有する成形孔が形成されており、前記シート状包装材が重ねられた前記扇形柱状物が前記シート状包装材側から前記成形孔内に押し込まれることで前記シート状包装材の扇形領域の前記周囲領域を、前記扇形柱状物の前記側面及び前記端面に沿って折り込むフォーマを備えており、前記シート状包装材が重ねられた前記扇形柱状物が前記フォーマの前記成形孔内へ押し込まれるのに従って、前記フォーマは、前記扇形柱状物の前記扇形面に重なる前記シート状包装材の頂面領域の周りの周囲領域のうち、前記扇形柱状物の前記頂点に連なる前記扇形柱状物の一方の側面に対応する側面領域を当該一方の側面を覆うように折り込むとともに、前記先端領域を谷折りする態様で前記扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の他方の側面に対応する側面領域を当該他方の側面を覆うように折り込むとともに、襞折りされた前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面と前記他方の側面を覆う前記側面領域との間に押し挟むことで折り込み、前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の端面に対応する周面領域を、当該端面を覆うように折り込み、前記シート状包装材の前記側面領域と前記周面領域の外側にそれぞれ延びる底面領域を、前記扇形柱状物の底面を覆うように折り曲げるとともに、重ねられた前記底面領域にシールを施すことによって、前記扇形柱状物の周囲で前記シート状包装材を封鎖すること、を特徴としている。

この扇形柱状物の折込み包装機によれば、シート状包装材に対する扇形柱状物の配置が特有であり、シート状包装材を効率良く折り曲げて使用するので包装材の使用量を極力少なくすることができ、折込み包装体の製造の過程でシート状包装材の製作には切り屑が出ない。シート状包装材が被せられている扇形柱状物をフォーマの成形孔に向かって扇形柱状物をシート状包装材とともに押し込むことで、シート状包装材の先端領域を谷折りする態様で扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、襞折りされた先端領域を扇形柱状物の他方の側面と他方の側面を覆う側面領域との間に押し挟むことで折り込み、そして、シート状包装材の頂面領域の周囲に延びる周囲領域を扇形柱状物の側面及び端面に沿って折り込み、その後に底面領域の折り曲げる処理を行うので、先端領域の処理がシンプルで、折込みミスが少なくて済み、包装体の仕上がりの側面、即ち、扇形柱状物の側面を覆う側面領域に皺が発生せず且つ角部が綺麗に折れることで美麗な外観を保って扇形柱状物を折込み包装することができる。
扇形柱状物の上方への突上げという一つの動作で、扇形柱状物の先端領域の折込み処理と周囲の三つの面が同時に折り込まれる。

この扇形柱状物の折込み包装機において、前記シート状包装材供給手段は、ウェブ状包装材から正方形に裁断して前記シート状包装材を切り出すことができる。ウェブ状包装材はシート状包装材を巻き取ったロールとし、ロールから繰り出されたウェブ状包装材をナイフで正方形に裁断し、切り出されたシート状包装材を供給する。

この扇形柱状物の折込み包装機において、前記折込み手段は、前記扇形柱状物とその上方に被せられる前記シート状包装材とを突き上げる突上げ機構と、前記シート状包装材の底面領域を前記扇形柱状物の他方の前記扇形面に沿って折り込む横折り板及び底折り板と、前記フォーマを通過した前記扇形柱状物と前記シート状包装材とが押し込まれるポケットが形成されている包装移動体を備えることができる。
この扇形柱状物の折込み包装機によれば、扇形柱状物に対してその上方にシート状包装材を被せ、突上げ機構による扇形柱状物の上方への突上げとフォーマ内への押込みという動作で、シート状包装材の扇形領域の周囲領域が扇形柱状物の二つの側面及び端面に沿って折り込まれ、扇形柱状物の周囲の三つの面が同時に折り込まれる。そして、フォーマを通過した扇形柱状物とシート状包装材とが包装移動体のポケットに押し込まれる。その状態で、シート状包装材の底面領域の一部は、横折り板及び底折り板の折込み作動によって扇形柱状物の他方の扇形面に沿って折り込まれる。更に、シート状包装材の底面領域の残部は、包装移動体の移動に伴って、フォーマとの相対移動により、扇形柱状物の他方の扇形面に沿って折り込まれる。

この扇形柱状物の折込み包装機において、前記フォーマは、前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿う方向に延びる折込みエッジを有しており且つ前記シート状包装材の前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿って押し込むことで襞折りをする折込み開始体を備えることができる。フォーマに備わる折込みエッジにより、シート状包装材の先端領域に襞折りを行うことができる。シート状包装材が被せられた状態で扇形柱状物をフォーマの成形孔内に押し込むだけで、シート状包装材がフォーマの折込み開始体に対して相対的に変位して、折込みエッジがシート状包装材の先端領域を扇形柱状物の他方の側面に沿って谷折り状に押し込むので、当該押込みによってシート状包装材の先端領域は扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りされる。前記シート状包装材の前記先端領域の前記谷折りは、前記扇形領域の前記頂点と前記コーナーとを結ぶ線に沿って折ることができる。

この扇形柱状物の折込み包装機において、前記突上げ機構は、前記シート状包装材が被せられた前記扇形柱状物を前記フォーマの前記成形孔内に押し込む突上げヘッドを備えており、前記突上げヘッドは、前記扇形柱状物を載置する板材本体と、前記板材本体から延びている薄板から形成されており且つ前記板材本体に載置されている前記扇形柱状物の前記他方の側面を支持する支持部とを備えることができる。扇形柱状物は、突上げヘッドの板材本体に載置され且つ支持部によって扇形柱状物の他方の側面が支持されながらフォーマの成形孔内へ押し込まれるので、フォーマ内への押込みの際、扇形柱状物は支持部によって保護される。また、襞折りされた先端領域を扇形柱状物の他方の側面と当該他方の側面を覆う側面領域との間に押し挟むことで折込みを行う際に、突上げヘッドの支持部が先端領域の折込みの裏当てとして支えることができ、扇形柱状物の保護をしながら襞折りに確実な折り癖を付けて、折込みを行うことができる。

この扇形柱状物の折込み包装機において、前記扇形柱状物の前記端面に対応する前記シート状包装材の前記周面領域を、当該端面を覆うように折込む際に、前記シート状包装材の前記周面領域と前記側面領域との間の余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面に沿って谷折り状に押し込むことで前記端面に沿って襞折りし、襞折りされた前記余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面と当該端面を覆う前記周面領域との間に押し挟むことで折り込むことが好ましい。当該余剰領域の襞折りには、シート状包装材の前記先端領域の襞折りに用いられる折込み開始体と同等の構造を適用することができる。また、襞折りされた余剰領域を折込む際に、襞折りされた先端領域の折込みを支える裏当てとして、扇形柱状物の端面と襞折りされた余剰領域との間に突上げヘッドの支持部を介在させるのが好ましい。

この発明による扇形柱状物の折込み包装は、上記のように構成されているので、扇形柱状物を包む包装材の使用量を少なくすることができるとともに、折込み包装体の仕上がりの側面、即ち、扇形柱状物の側面を覆う側面領域に皺が発生せず且つ角部が綺麗に折れることで美麗な外観を保つことができる扇形柱状物の折込み包装体を製造する折込み包装方法及び折込み包装機を得ることができる。また、折込み包装機ではシート状包装材の折込み作業を自動化することができる。更に、フォーマの成形孔に向かって扇形柱状物をシート状包装材とともに押し込むことで、シート状包装材の先端領域を谷折りする態様で扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、襞折りされた先端領域を扇形柱状物の他方の側面と他方の側面を覆う側面領域との間に押し挟むことで折り込み、シート状包装材の頂面領域の周囲に延びる周囲領域を扇形柱状物の二つの側面及び端面に沿って折り込み、その後に底面領域の折り曲げる処理を行うので、先端領域の処理がシンプルで、折込みミスが少なくて済み、折込み包装体の仕上がりの側面にも皺が発生せず且つ角部が綺麗に折れることで美麗な外観を保って扇形柱状物を折込み包装することができる。

図１は、この発明による扇形柱状物の折込み包装に用いるシート状包装材の一例を示す展開図である。 図２は、本発明による折込み包装を行う折込み包装機の一例を示す平面図である。 図３は、図２に示す折込み包装機の要部の縦断面図である。 図４は、本発明による折込み包装機による一連の包装折込み工程を説明する説明図である。 図５は、本発明による折込み包装機に用いられる突き上げ機構の一例を示す斜視図である。 図６は、本発明による折込み包装機に用いられるフォーマの一例を示す斜視図である。 図７は、本発明による折込み包装における折込み開始の状態を示す斜視図である。 図８は、図７に示す折込み開始状態から本発明による折込み包装が進んだ状態を示す斜視図である。 図９は、図８に示す折込み開始状態から本発明による折込み包装が更に進んだ状態を示す斜視図である。 図１０は、図９に示す折込み開始状態から本発明による折込み包装が更に進んだ状態を示す斜視図である。 図１１は、本発明による折込み包装機のタイミングチャートの一例を示す図である。 図１２は、包装すべき製品の扇形柱状物の切分けと、切り分けられた扇形柱状物の例を示す斜視図である。 図１３は、扇形柱状物の従来の包装方法の一例を示す斜視図である。 図１４は、従来の扇形柱状物の折込み包装体の一例を示す斜視図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による扇形柱状物の折込み包装の実施例を説明する。図１はこの発明による扇形柱状物の折込み包装に用いるシート状包装材の一例を示す展開図である。図１において、シート状包装材Ｆｓの外形は矩形、好ましくは正方形である。シート状包装材ＦｓのコーナーＣ１〜Ｃ４を結ぶ対角線が太実線で描かれている。シート状包装材Ｆｓによって折込み包装すべき製品である扇形柱状物Ａ（例えば、上記した図１２に示す扇形柱状物Ａを参照）の上底面である扇形面ｆｕの平面外形線がシート状包装材Ｆｓに破線で書き込まれている。扇形柱状物Ａは、シート状包装材Ｆｓに書き込まれた正にその位置に置かれて折込み包装される。シート状包装材Ｆｓにおいて、細実線が山折り線（稜線）を示しており、ピッチの小さい一点鎖線が谷折り線を示しており、いずれも直線状の折り線である。なお、各図に基づく実施例の説明においては、扇形柱状物については図１２で示した扇形柱状物Ａに用いられている符号を、またシート状包装材については図１で示したシート状包装材Ｆｓに用いられている符号を使って説明する。

図１に示されているように、扇形柱状物Ａを包装するシート状包装材Ｆｓは正方形に裁断されている。シート状包装材Ｆｓは、予め正方形に整形されたものを一枚ずつ包装位置にまで供給してもよく、巻き取った包装材ロールから繰り出された包装材ウェブから正方形の一枚分に切り出したシート状包装材Ｆｓを逐次、包装位置に供給してもよい。シート状包装材Ｆｓの中央部分には、扇形柱状物Ａの扇形の頂面ｆｕを覆うために頂面ｆｕの形状に対応して略正三角形の形状を有しており且つ三角形の両底角の近傍をカットした頂面領域Ｒ１が対応している。扇形柱状物Ａの平面形中心ＣＡは、シート状包装材Ｆｓの中心と略一致するように合わせられる。シート状包装材Ｆｓにおいて、扇形柱状物Ａの頂面ｆｕの頂点Ｖを通る頂面ｆｕの中心線がシート状包装材Ｆｓの一方の対角線Ｌｄと一致している。したがって、シート状包装材Ｆｓは、扇形柱状物Ａの頂面ｆｕの頂点Ｖが対角線Ｌｄ上の位置に対応し、扇形柱状物Ａが対角線Ｌｄに対して対称になり、且つ扇形柱状物Ａの平面形中心ＣＡがシート状包装材Ｆｓの中心と略一致するように、その中央部分を占める頂面領域Ｒ１が扇形柱状物Ａに対してその頂面ｆｕの上に重なるように被せられる。

扇形柱状物Ａがその頂点の二等分線に対して対称形又は略対称形であるので、シート状包装材Ｆｓの形状を正方形とし、扇形柱状物Ａをシート状包装材Ｆｓの対角線に対して対称に配置することで、扇形柱状物Ａの末広がりとなる端部側ほどコーナーＣ２，Ｃ３寄りの広い包装材領域で覆うとともに、シート状包装材Ｆｓを効率的に利用して扇形柱状物Ａの折込み包装をすることができる。扇形柱状物Ａの平面形の頂点Ｖは、シート状包装材ＦｓのコーナーＣ１から若干の距離を置いて配置されている。したがって、扇形柱状物Ａの頂面ｆｕの頂点Ｖとシート状包装材ＦｓのコーナーＣ１との間には、扇形柱状物Ａの先端部分に対応して折り込まれる余剰領域としての先端領域Ｒ２が残されている。

扇形柱状物Ａの扇形の頂面ｆｕの両斜辺Ｓｉ，Ｓｉに対応して、頂面領域Ｒ１の両側に接続する態様で、扇形柱状物Ａの側面を覆う矩形の側面領域Ｒ３，Ｒ３が確保されている。扇形柱状物Ａの頂面ｆｕの円弧状周辺Ｓｃに対応して、頂面領域Ｒ１の底側に接続する態様で、扇形柱状物Ａの周面を覆う矩形の周面領域Ｒ４が確保されている。また、側面領域Ｒ３，Ｒ３の更に側方と周面領域Ｒ４の側方にそれぞれ接続する態様で、扇形柱状物Ａの底面を覆うために折り込まれる底面領域Ｒ５，Ｒ５，Ｒ５が確保されている。これら各領域Ｒ３〜Ｒ５以外の領域は、山折り線に沿った山折りと谷折り線に沿った谷折りによって折り込まれる余剰領域（Ｒ２以外をＲ６，Ｒ６とする）となる。これらの領域は、各領域Ｒ３〜Ｒ５の内側に折り込まれるので、折込み包装体が仕上がった状態では、表側に現れることはない。なお、一方の側面領域Ｒ３から頂面領域Ｒ１を横切って他方の側面領域Ｒ３に至る開封テープＴｏが貼られている。一方の側面領域Ｒ３には、開封を開始するためのＵカットＣｕが形成されているとともに、当該ＵカットＣｕを覆う開封口シールＳｏが貼られている。 包装体を開封するときには、開封口シールＳｏを剥がしてＵカットＣｕを露出させ、 ＵカットＣｕから開封テープＴｏを剥がすことによって、扇形柱状物Ａを取り出すことができる。

本発明による扇形柱状物の折込み包装では上記のような折込みのための各領域Ｒ１〜Ｒ５を確保しており、本発明による折込み包装は、包装対象物が頂点Ｖの角度が６０度であるような量感のある扇形柱状物Ａとするのに適している。頂点Ｖの角度が小さい細身の扇形柱状物の場合には、折り込んだときに、底面を覆うために折り込まれるべき底面領域Ｒ５，Ｒ５，Ｒ５が広くなりすぎる、或いは各領域を折り返すときに山折りや谷折りを形成する際の折り返し縁部が扇形柱状物の周りに納まらない折余りが生じる場合がある。折余りは、包装体の周囲にはみ出て、見栄えを悪くする原因になる。

図２及び図３は、本発明による折込み包装機の一例を示す図である。図２は本発明による折込み包装を行う折込み包装機の一例を示す平面図であり、図３は図２に示す折込み包装機の要部の縦断面図である。図２及び図３に示す折込み包装機１０は、機械フレームとして水平に配設されている環状テーブル１１と、環状テーブル１１の内側に環状テーブル１１と同心状に配置されており、包装すべき製品としての扇形柱状物Ａを包装位置まで供給するために設定速度（毎分数十個の処理速度）で水平に間欠回転する製品供給手段としての供給円盤１２と、扇形柱状物Ａに対して扇形柱状物Ａに重なる態様で矩形のシート状包装材Ｆｓを供給するシート状包装材供給手段（図示せず）と、扇形柱状物Ａの周囲にシート状包装材Ｆｓを折り込む折込み手段とを備えている。折込み包装機１０は、また、折込み手段によって扇形柱状物Ａをシート状包装材Ｆｓで包装した折込み包装体Ｂｆを搬出する搬出コンベヤ６０を備えている。供給円盤１２に形成されている扇形柱状物Ａの投入用のポケット１３には、底側において、扇形柱状物Ａの各辺に対応してそれぞれ載置部（図示せず）が設けられている。扇形柱状物Ａは載置部に載置された状態でポケット１３内に収容・保持される。

折込み手段は、シート状包装材Ｆｓの頂面領域Ｒ１を扇形柱状物Ａの頂面ｆｕに重ね、シート状包装材Ｆｓの先端領域Ｒ２を頂面領域Ｒ１の頂点とコーナーＣ１（図１参照）とを結ぶ線に沿って谷折りして重ね、シート状包装材Ｆｓの頂面領域Ｒ１の周囲領域Ｒ３〜Ｒ５を、順次、扇形柱状物Ａの側面ｆｓ，ｆｓ及び端面ｆｅと、その後更に扇形の底面ｆｂとに沿って折り込む。折込み手段は、供給円盤１２によって供給される扇形柱状物Ａをその上方に被せられるシート状包装材Ｆｓと共に突き上げる突上げ機構２０と、供給円盤１２の上方に配設されていて突上げ機構２０で突き上げられる扇形柱状物Ａの周りにシート状包装材Ｆｓを折り込むフォーマ３０と、フォーマ３０の上方に供給円盤１２と平行に且つ供給円盤１２と一部オーバーラップする状態に水平配置された包装移動体としての包装円盤４０とを備えている。図３には、フォーマ３０に関連して動作する突上げヘッド２１、横折り板４３，４４及び底折り板４６が示されているが、これらを含む詳細については後述する。シート状包装材供給手段は、供給円盤１２と包装円盤４０とがオーバーラップする領域にシート状包装材Ｆｓを供給する機構であり、この実施例では、シート状包装材Ｆｓは、ウェブ状包装材Ｆｗの先端をナイフ１５によって正方形に切り出すことで供給される。

供給円盤１２には、その周辺部において、扇形柱状物Ａを収容可能な複数のポケット１３が環状配置となるように周方向に等間隔に並んで形成されている。各ポケット１３は、扇形柱状物Ａの平面形に対応した形状（この例では、当該平面形状より僅かに大きい正三角形）を有する孔として形成されている。また、包装円盤４０においても、その周辺部において、フォーマ３０を通過して突き上げられた扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとが押し込まれる孔に形成された複数のポケット４２が環状配置となるように周方向に等間隔に並んで形成されている。包装円盤４０の各ポケット４２は、扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとの大部分を収容する。供給円盤１２と包装円盤４０とが間欠回転するとき、ポケット１３とポケット４２とは、両円盤がオーバーラップする領域においてフォーマ３０が配置された位置に順次到達するように運転される。折込み包装機１０の各ポケット１３と各ポケット４２の向きは、供給円盤１２と包装円盤４０とでそれぞれ斜めに傾いた状態にあり、この例では、包装円盤４０のポケット４２の向きは、底面領域Ｒ５の折込みの作用方向や効率を考慮して設定されている。ポケット４２が搬出コンベヤ６０に対応する位置に停止したとき、搬出される折込み包装体Ｂｆの向きは、搬出コンベヤ６０の搬送方向に倣っている。

図４を参照して本発明による包装折込み工程の概略を説明する（シート状包装材Ｆｓについては図１に示す符号、折込み包装機１０については図２及び図３に示す符号を用いて説明する）。図４は、本発明による折込み包装機による一連の折込み工程を説明する説明図である。扇形柱状物Ａが図の下方から上方に向かって突き上げられる。一連の折込みに先立って、折込み包装機１０の各ポケット１３と各ポケット４２がオーバーラップする領域において、間欠運転の停止中には、両ポケット１３，４２はそれらの位置がフォーマ３０の位置と合致しているとともに、それらの形状もフォーマ３０の成形孔の形状と整合している。この整合状態でウェブ状包装材Ｆｗの先端部分が供給円盤１２とフォーマ３０との間のスペースに供給され、ウェブ状包装材Ｆｗの先端をカッタ１５で正方形に切り出すことで、シート状包装材Ｆｓがポケット１３とフォーマ３０との間にセットされる（図４の最下部に示す段階）。シート状包装材Ｆｓは、その平面中心が扇形柱状物Ａの平面形中心と略一致するようにセットされる。また、セットされたシート状包装材Ｆｓの向きは、扇形柱状物Ａに対して、図１に示すように扇形柱状物Ａの頂点Ｖがシート状包装材Ｆｓの対角線上にあって且つ扇形柱状物Ａが当該対角線に対して対称となる方向に合うように、定められている。

扇形柱状物Ａの扇形面ｆｕの上側をシート状包装材Ｆｓの頂面領域Ｒ１が覆う状態で、扇形柱状物Ａがポケット１３からシート状包装材Ｆｓと共に突き上げ機構２０によって突き上げられる。扇形柱状物Ａがシート状包装材Ｆｓと共にフォーマ３０内を通過する際に、フォーマ３０によってシート状包装材Ｆｓの頂面領域Ｒ１の周囲に延びる三方のフラップが扇形柱状物Ａの周りに折り下げられ、扇形柱状物Ａの一方の側面ｆｓ及び他方の側面ｆｓが側面領域Ｒ３，Ｒ３で、また端面ｆｅが周面領域Ｒ４で覆われる（図４の中央部に示す段階）。先端領域Ｒ２は、遅れて折り下げられる側面領域Ｒ３内に折り込まれる。突き上げ機構２０によるフォーマ３０内の通過に合わせて、折り下げられている三方のフラップのうち、扇形柱状物Ａの側面ｆｓを覆う側面領域Ｒ３の外側に続く底面領域Ｒ５と、扇形柱状物Ａの端面ｆｅを覆う周面領域Ｒ４の外側に続く底面領域Ｒ５とが、底面ｆｂに沿うように、第１横折り板４３、第２横折り板４４及び底折り板４６によって、順次、折り込まれる（図４の上部に示す段階）。次に、包装円盤４０が回転することで、扇形柱状物Ａの他方の側面ｆｓを覆う他方の側面領域Ｒ３の外側に続く底面領域Ｒ５が底面ｆｂに沿うように折り込まれる。底面領域Ｒ５，Ｒ５，Ｒ５は底面ヒータ（ポイントヒータ）４７によって底面ヒートシールが施されることで封鎖され、包装円盤４０の回転中にシート状包装材Ｆｓの先端部の折曲げ処理及びヒートシール処理が行われる（図４の最上部に示す段階）。以下、こうした折込み包装の詳細を説明する。

折込み包装機に用いられる突上げ機構について、図５を参照して説明する。図５は、折込み包装機に用いられる突上げ機構の一例を示す斜視図である。折込み包装開始位置Ｐｓ（図３）において、扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓを突き上げる突上げ機構２０が、突上げ機構２０によってそれらが押し込まれるフォーマ３０に関連して配設されている。突上げ機構２０は、突上げヘッド２１と、それを下側で支える突上げロッド２４とを備えている。突上げロッド２４は、上下動のための適宜の駆動源に接続されている。突上げヘッド２１は略三角形状の板材本体２２と、板材本体２２から外方に延びていて薄板からなる支持部２３，２３，２３とを備えている。各支持部２３の薄板は、扇形柱状物Ａの側面ｆｓや端面ｆｅの面に沿うように薄く延びている。板材本体２２の三辺にはそれぞれ、切欠き２２ａが形成されている。突上げ機構２０が駆動されて突上げヘッド２１が上昇するとき、突上げヘッド２１は、切欠き２２ａが形成されていることで、供給円盤１２の扇形柱状物Ａの投入用のポケット１３に設けられている載置部と干渉することなく、ポケット１３内を上昇することができる。

上昇する突上げヘッド２１が、ポケット１３内で載置部に載置されている扇形柱状物Ａを板材本体２２で受け取って、板材本体２２上に扇形柱状物Ａを載置する。支持部２３，２３，２３は、扇形柱状物Ａの側面ｆｓの一部（頂点Ｖ，Ｖを結ぶ稜線ＶＬの近傍部分）や端面ｆｅの一部（側面ｆｓ，ｆｓにそれぞれ近い部分) を外側から支えており、折込み工程の際に、扇形柱状物Ａの保護、或いは扇形柱状物Ａが不用意に動かないように支持する。支持部２３，２３，２３は、薄板から形成されているので、供給円盤１２のポケット１３や後述するフォーマ３０の成形孔３２との干渉を防ぐことができる。突上げ機構２０は、突上げヘッド２１に対向して配置された上押え具２５と組み合わされて用いられる。上押え具２５は、押えロッド２６とその下端部に取り付けられた押え板２７とを備えている。押え板２７の一端は、扇形柱状物Ａの頂点Ｖの形に合わせて尖らせてある。 上押え具２５は、 突上げヘッド２１の板材本体２２と押え板２７との間にシート状包装材Ｆｓで覆われた扇形柱状物Ａをその厚み方向に挟み込んで、突上げ工程の際に扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとが不用意にずれるのを防止する。

折込み包装機に用いられるフォーマについて、図６を参照して説明する。図６は、シート状包装材Ｆｓを扇形柱状物Ａの周囲に折り込むフォーマの斜視図であり、（ａ）はフォーマの斜め上方より見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すフォーマを（ａ）の場合よりも目線を下げて見た斜視図であり、（ｃ）は（ａ）に示すフォーマを上下反転させた状態の斜視図である。フォーマ３０は、供給円盤１２と包装円盤４０の間に配設されており、供給円盤１２に形成されているポケット１３に対応して、フォーマ本体３１に扇形柱状物Ａの扇形面の輪郭と対応する形状の成形孔３２が形成されている。フォーマ本体３１は、大別すると三つの枠部品３４ａ，３４ｂ，３４ｃを隣同士でねじ止めするなどして枠構造に構成されている。成形孔３２は、包装対象である柱状物の形状に対応して、枠構造の枠部品３４ａ，３４ｂ，３４ｃで囲まれる中央に、平面で見て頂角が６０度の扇形、或いは正三角形状に形成されている。扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとが突上げ機構２０によって突き上げられて成形孔３２内に押し込まれることで、シート状包装材Ｆｓの頂面領域Ｒ１の周囲のＲ３〜Ｒ５を含む領域は扇形柱状物Ａの側面ｆｓ，ｆｓ及び端面ｆｅに沿って折り込まれる。

図６に示すように、フォーマ３０の上面は後述する各種の折り板の動作と干渉が生じないように概略平坦に形成されているが、フォーマ３０の下側の構造は各種の曲面を有する三次元的な構造を有している。フォーマ３０の枠構造において、枠部品３４ｃが扇形柱状物Ａの円筒の一部を呈する端面ｆｅに対応しており、成形孔３２の開口縁３５ｃは端面ｆｅの曲率に対応させた円弧状となっている。枠部品３４ａ，３４ｂが扇形柱状物Ａの稜線ＶＬで交差する二つの側面ｆｓ，ｆｓに対応しており、成形孔３２の開口縁３５ａ，３５ｂが側面ｆｓ，ｆｓに対応させて直線状となっている。枠部品３４ａ，３４ｂは、シート状包装材Ｆｓの折込みを順次開始するため、下方に且つ外側に延びる曲面ガイド３６ａ，３６ｂを備えている。曲面ガイド３６ａは曲面ガイド３６ｂよりも大きく形成されており、突上げ機構２０によって扇形柱状物Ａとそれを覆うシート状包装材Ｆｓとが突き上げられる際に、曲面ガイド３６ａが曲面ガイド３６ｂよりも先にシート状包装材Ｆｓに当接して、時間差を置いてシート状包装材Ｆｓを順次撓ませ始める。

シート状包装材Ｆｓを扇形柱状物Ａの周囲に折り込むに際して、二つの側面ｆｓ，ｆｓと端面ｆｅに対応して側面領域Ｒ３，Ｒ３と側面領域Ｒ４をそれぞれ折り曲げたときに、扇形柱状物Ａの頂点Ｖと両サイドの頂点Ｖｓ，Ｖｓに対応して、それらの周りにそれぞれ余剰となる包装材部分が生じる。そうした余剰の包装材は、包装体の外に出ないように、内部に折り込む処理をする必要がある。そこで、フォーマ３０には、扇形柱状物Ａの頂点Ｖ，Ｖｓ，Ｖｓに対応して、シート状包装材Ｆｓに対して折込みの形成のきっかけとなる襞を形成する折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃが備わっている。

折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃがシート状包装材Ｆｓに当接する際には、折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃのエッジ３８ａ，３８ｂ，３８ｃがシート状包装材Ｆｓを押し込むことで、折込みが開始される。即ち、シート状包装材Ｆｓは剛性が極めて低い素材であるが、エッジ３８ａ，３８ｂ，３８ｃがシート状包装材Ｆｓを線状に押すことで生じる窪みはエッジ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが延びる方向にシート状包装材Ｆｓの外周に向かっても伝播して谷状の窪みを形成し、当該谷状の窪みに沿ってその周囲のシート状包装材Ｆｓには襞が形成される。シート状包装材Ｆｓがフォーマ３０に押し込まれる際の襞の形成は、開口縁３５ａ，３５ｂ，３５ｃから遠い折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃほどシート状包装材Ｆｓに早く接触することで開始され、その後のシート状包装材Ｆｓの押込みに伴ってそれぞれ襞を畳むように襞折りが進行する。

本実施例では、シート状包装材Ｆｓが頂面領域Ｒ１において扇形柱状物Ａの頂面ｆｕに対して当接している状態で、扇形柱状物Ａが突上げ機構２０によってフォーマ３０内に押し込められることにより、フォーマ３０の曲面ガイド３６ａ，３６ｂは、シート状包装材Ｆｓの側面領域Ｒ３，Ｒ３及び周面領域Ｒ４が扇形柱状物Ａの側面ｆｓ，ｆｓ及び端面ｆｅを覆うように、シート状包装材Ｆｓを扇形柱状物Ａの周囲に窄ませる。折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、シート状包装材Ｆｓの当該窄み変形に先立って、扇形柱状物Ａの頂点Ｖ，Ｖｓ，Ｖｓに対応したシート状包装材Ｆｓの余剰領域Ｒ２，Ｒ６，Ｒ６を変形させて、襞を形成する。即ち、折込み開始体３７ａが扇形柱状物Ａの頂点Ｖの近傍に位置する先端領域Ｒ２に最も早く襞を形成し始め、次に折込み開始体３７ｂが一方の頂点Ｖｓの近傍に位置する余剰領域Ｒ６に襞を形成し始め、最後に折込み開始体３７ｃが他方の頂点Ｖｓの近傍に位置する余剰領域Ｒ６に襞を形成し始める。このように、襞の形成に時間差を置くことで、シート状包装材Ｆｓに同時に変形させるときに生じやすい包装材の突っ張りを防止し．スムーズな襞折りを実現している。また、襞の形成は、折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃのエッジ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが延びる方向Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３にシート状包装材Ｆｓを押し込むことで生じる。折込み開始体３７ａ，３７ｂ，３７ｃによって形成された襞は、その後のシート状包装材Ｆｓの窄み変形によって襞折りが進行し、最終的にはフォーマ３０の開口縁３５ａ，３５ｂ，３５ｃを通過する際にシート状包装材Ｆｓが襞折りの部分で折り重ねられ、折込みとして形成される。

以下、前工程１及び２とともに、図７〜図１０を参照しての折込み工程（１）〜（４）を説明し、更に後工程（１）〜（５）についても順に説明する。
工程（前工程１）：供給円盤１２と包装円盤４０の回転
供給円盤１２が回転されて、ポケット１３が折込み包装開始位置Ｐｓに移動され、また、包装円盤４０が回転されて、そのポケット４２がフォーマ３０を挟んでポケット１３と整合する位置に移動される。供給円盤１２のこうした回転により、扇形柱状物Ａが供給円盤１２のポケット１３に収容された状態で折込み包装開始位置Ｐｓに供給される。突上げ機構２０の突上げヘッド２１は、供給円盤１２の下方の下降位置で待機している。
工程（前工程２）：シート状包装材Ｆｓの供給
ウェブ状包装材Ｆｗが供給円盤１２と包装円盤４０との間において供給されて、先端がナイフ１５によって切断されると、シート状包装材Ｆｓが折込み包装開始位置Ｐｓにセットされる。シート状包装材Ｆｓの中心は扇形柱状物Ａの平面形中心と略一致しており、扇形柱状物Ａの頂面ｆｕの頂点Ｖがシート状包装材Ｆｓの対角線Ｌｄ上にあり、頂面ｆｕの頂点Ｖを通る中心線が対角線Ｌｄに一致させて、扇形柱状物Ａの平面形は当該対角線に対して対称に重ねられる。シート状包装材Ｆｓにおいて、扇形面ｆｕの頂点Ｖと当該対角線Ｌｄに関連するコーナーＣ１との間には、先端領域Ｒ２が確保されている。

折込み工程（１）：突上げ機構２０による扇形柱状物Ａの突上げ開始
図７を参照して、折込み工程（１）を説明する。図７は天地を逆にして示す斜視図であるので、突上げ機構２０による扇形柱状物Ａの突上げ動作は下方への押込み動作として示されている。シート状包装材Ｆｓはその輪郭が破線にて描かれている。待機位置にあった突上げヘッド２１が動作を開始すると、突上げヘッド２１は、供給円盤１２に備わるポケット１３内の扇形柱状物Ａをシート状包装材Ｆｓに対して押し当てながら移動させ、フォーマ３０内に押し込む。この押込みによって、シート状包装材Ｆｓにおいて頂面領域Ｒ１の周囲に延びる三方のフラップのうち一方の側面領域Ｒ３と先端領域Ｒ２を含むフラップが曲面ガイド３６ａに当接する。曲面ガイド３６ａは、頂点Ｖよりも外側に広がる包装材の余剰領域である先端領域Ｒ２を折り曲げるために横方向に僅かに屈折して延びる延長部３６ｄを備えている。曲面ガイド３６ａは開口縁３５ａに向かって滑らかに窄む形状に形成されているので、突上げヘッド２１による扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとの押込みが進むに従って、曲面ガイド３６ａにおいて先端領域Ｒ２との当接部分が内方に移動し、一方の側面領域Ｒ３が扇形柱状物Ａの一方の側面ｆｓに接近するようにシート状包装材Ｆｓが折り曲げられる。同時に、延長部３６ｄは、同様にして、先端領域Ｒ２を含むフラップ部分を他方の側面領域Ｒ３に向かって撓ませて折り曲げる。延長部３６ｄの屈折部分の近傍に折込み開始体３７ａが設けられている。折込み開始体３７ａは、曲面ガイド３６ａに沿って貼り付けられた僅かに厚みのある板材から形成されており、そのエッジ３８ａが折込みに際しての主たる作用を及ぼす。

折込み工程（２）：突上げ機構２０による扇形柱状物Ａの突上げ進行
図８を参照して、扇形柱状物Ａの突上げが進行する折込み工程（２）を説明する。図８は図７と同様、天地を逆にして示す斜視図である。図８では、フォーマ３０の折込み開始体３７ａによるシート状包装材Ｆｓの先端領域Ｒ２に対する襞折りが開始されている状態を示している。突上げヘッド２１による扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとの押込みが進むに従って、折込み開始体３７ａにおいてエッジ３８ａとシート状包装材Ｆｓとの当接部分も内方に移動していくが、エッジ３８ａは先端領域Ｒ２に窪みを形成し、その窪みはエッジ３８ａが延びる方向、即ち、頂点Ｖとシート状包装材Ｆｓの外周（コーナーＣ１）とを結ぶ方向に沿って伝播して谷状の窪みを形成する。したがって、シート状包装材Ｆｓの先端領域Ｒ２には当該谷状の窪みに沿って襞Ｇｖが形成され始める。この段階で、曲面ガイド３６ａに次いで高さを有する曲面ガイド３６ｂがシート状包装材Ｆｓのフラップに当接し始めるので、シート状包装材Ｆｓの他方の側面領域Ｒ３が扇形柱状物Ａの他方の側面ｆｓに接近するようにシート状包装材Ｆｓの折曲げが開始される。

折込み工程（３）：頂点Ｖの周りの折込みの形成
図９を参照して、扇形柱状物Ａの突上げが更に進行して頂点Ｖ，Ｖを結ぶ稜線ＶＬの周りの包装材の折込みが形成される折込み工程（３）を説明する。図９は図７と同様、天地を逆にして示す斜視図である。図９では、シート状包装材Ｆｓの他方の側面領域Ｒ３が扇形柱状物Ａの他方の側面ｆｓに接近したシート状包装材Ｆｓの折曲げが行われるとともに、折込み工程（２）で形成された襞Ｇｖが次第に折り畳まれる。図中、１〜５の数字は、シート状包装材Ｆｓに形成された襞Ｇｖにおける包装材の縁を辿る順を示す番号である。図９では図８で示す状態よりも更に扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓの突上げが進行しており、シート状包装材Ｆｓの他方の側面領域Ｒ３とその近傍の底面領域Ｒ５は曲面ガイド３６ｂによって更に折り曲げられて、他方の側面領域Ｒ３が扇形柱状物Ａの他方の側面ｆｓを覆うまでに至る。襞Ｇｖは、扇形柱状物Ａの側面ｆｓと曲面ガイド３６ｂとの間に挟まれて折り畳まれつつある。扇形柱状物Ａの側面ｆｓには、押上げ機構２０の突上げヘッド２１の板材本体２２から外方に延びる支持部２３の一つを位置させることによって、補強作用のある支持部２３と曲面ガイド３６ｂとの間で襞Ｇｖを強く挟み込んで襞Ｇｖを折り畳むことにより折り癖を付けるのが好ましい。扇形柱状物Ａの頂点Ｖｓ，Ｖｓに対応したフラップに、襞Ｇｖと同様の襞を形成するため、折込み開始体３７ｂ，３７ｃがシート状包装材Ｆｓの余剰領域Ｒ６，Ｒ６に当接し始める。シート状包装材Ｆｓの周面領域Ｒ４とその近傍の底面領域Ｒ５は、未だ折込み作用を受けるには至っていない。

折込み工程（４）：シート状包装材Ｆｓの周面領域Ｒ４の折曲げ
図１０を参照して、扇形柱状物Ａの突上げが更に進行して頂点Ｖの周りの折込みの形成と周面領域Ｒ４の折曲げが行われる折込み工程（４）を説明する。図１０は図７と同様、天地を逆にして示す斜視図である。図１０では、扇形柱状物Ａの突上げが更に進行して、頂点Ｖの周りに形成されていた襞Ｇｖが折り畳まれて折込み直前の状態にまで成形された状態が示されている。扇形柱状物Ａの突上げが更に進み、襞Ｇｖが枠部品３４ｂの開口縁３５ｂを通過したときに、襞Ｇｖは折込み状態にまで成形される。折込み開始体３７ａのエッジ３８ａが襞Ｇｖを形成するのと同様に、折込み開始体３７ｂ，３７ｃのエッジ３８ｂ，３８ｃがシート状包装材Ｆｓの余剰領域Ｒ６，Ｒ６（扇形柱状物Ａの頂点Ｖｓ，Ｖｓに対応したフラップの余剰となる領域）に当接して、それぞれ方向Ｇ２，Ｇ３に襞の谷が延びる襞Ｇｓ，Ｇｓを形成する。即ち、頂点Ｖｓ，Ｖｓを結ぶ稜線ＶｓＬの周りの余剰領域Ｒ６，Ｒ６の襞折りが形成される。枠部品３４ｃの開口縁３５ａをシート状包装材Ｆｓの周面領域Ｒ４が通過する際に、開口縁３５ａの折曲げ作用により周面領域Ｒ４とその近傍の底面領域Ｒ５は折り曲げられ、扇形柱状物Ａの端面ｆｅは周面領域Ｒ４によって覆われ、また襞Ｇｓ，Ｇｓは折り畳まれる。

後工程（１）：第１横折り板４３及び第２横折り板４４による折込み
突上げヘッド２１の更なる上昇によって、フォーマ３０を通過した扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓとは包装円盤４０のポケット４２内に押し込まれる。図４に示すように、ポケット４２内に押し込まれた状態でシート状包装材Ｆｓのポケット４２から垂れるフラップのうち、まず、第１横折り板４３によって折り込まれた先端領域Ｒ２を扇形柱状物Ａの底面ｆｂに沿って横方向に折り込む。第１横折り板４３の動作タイミングから僅かに時期を遅らせて、第２横折り板４４が動作を開始し、扇形柱状物Ａの底面ｆｂに沿って移動することで、周面領域Ｒ４の外側に接続する底面領域Ｒ５が扇形柱状物Ａの下方へ折り込まれる。

後工程（２）：底折り板４６による折込み
包装円盤４０のポケット４２内に扇形柱状物Ａとともに押し込まれたシート状包装材Ｆｓについて、ポケット４２から垂れるフラップのうち、包装円盤４０の回転方向後方側の側面領域Ｒ３の外側に接続する底面領域Ｒ５が、底折り板４６によって扇形柱状物Ａの扇形の底面ｆｂに沿うように折り込まれる。

後工程（３）：包装円盤４０の回転とそれによる折込み
包装円盤４０のポケット４２内に扇形柱状物Ａとともに押し込まれたシート状包装材Ｆｓの、ポケット４２から垂れる最後のフラップについて、包装円盤４０の回転方向前方側の側面領域Ｒ３の外側に接続する底面領域Ｒ５が、包装円盤４０の回転に伴ってフォーマ３０の成形孔３２の縁が相対的に移動することで生じる撫で折り作用によって、扇形柱状物Ａの底面ｆｂに沿うように折り込まれる。

後工程（４）：底面のヒートシール
包装円盤４０の下方には底面ヒータとしてのポイントヒータ４７が配設されており、折り込まれて重なる底面領域Ｒ５，Ｒ５，Ｒ５が、包装円盤４０の間欠回転の停止中に、ポイントヒータ４７上に留まる際に、加熱によって密封をする底面ヒートシールが行われる。このヒートシールの際に、折込み途中の包装体を上方から押して、加熱を効果的に行うことが好ましい。扇形柱状物Ａが食品である場合には、底面領域Ｒ５，Ｒ５，Ｒ５の底面ヒートシールによって、シート状包装材Ｆｓの内部が密封される。なお、フィルムの必要箇所にシーラントが付着されていることは言うまでもない。その後、包装円盤４０が回転されて次の間欠回転の停止位置にまで進む。

図１１には、本発明による折込み包装のタイムチャートの一例が示されている。縦軸は、各工程に対応した主要な構成要素を示している。横軸は、１包装サイクルを１００等分した時間を示している。上の五つの構成要素（突上げ機構、ナイフ１５、第１横折り板４３、第２横折り板４４及び底折り板４６）は、折込み包装開始位置Ｐｓにおける要素である。ポイントヒータ４７は、包装円盤の回転による間欠回転のそれぞれ別の停止位置に設けられているものである。突上げ機構２０における突上げヘッド２１の上昇開始から、ナイフ１５によるシート状包装材Ｆｓの切り出しが行われ、突上げヘッド２１が扇形柱状物Ａとシート状包装材Ｆｓの突上げが終わって下降し始めると、第１横折り板４３と第２横折り板４４による底面領域Ｒ５の横折りと底折り板４６による底面領域Ｒ５の底折りが行われる。次いで、供給円盤１２と包装円盤４０が回転して、間欠回転の次の停止中に、ポイントヒータ４７によって重ねられている底面領域Ｒ５にヒートシールが施される。

上記のように、本発明による扇形柱状物の折込み包装方法及び折込み包装機の例について説明をしたが、図面において例で示すものは飽くまで例示に過ぎず、本発明の基本的な発明思想を逸脱しない限り、種々の変更や変形をなし得ることは明らかである。例えば、シート状包装材Ｆｓはウェブ材から切り出すのではなく、予めカットしておいたものを一枚ずつ供給してもよい。シート状包装材Ｆｓは正方形が好ましいが、それに近い矩形であっても構わない。また、三つの底面領域Ｒ５は、それぞれ専用の折込み板で折り込んでもよい。扇形柱状物Ａの供給と包装工程を行う手段を円盤としたが、折込み包装開始位置Ｐｓで位置並びにポケットやフォーマの形状に整合が取れるのであれば、円弧運動をするものに変えて、直線状に移動する形態でも構わない。また、余剰領域Ｒ６，Ｒ６の襞折りについては、両方とも扇形柱状物Ａの端面ｆｅに沿う方向に折る例を示したが、折込み開始体３７ｂ，３７ｃの配置を変更することにより、いずれか一方又は両方の領域Ｒ６，Ｒ６について扇形柱状物Ａの側面ｆｓ，ｆｓに沿う方向に襞折りをしてもよい。また、扇形柱状物Ａのシート状包装材Ｆｓへの押込みは突き上げによる態様を示したが、押下げによってシート状包装材Ｆｓに押し込む態様も取ることができる。更に、先端部の封鎖において、底面領域Ｒ５におけるシールには、ヒートシールではなく粘着物質の塗布・押付けであっても構わない。なお、折込み包装の特徴上、幾何学的な表現をしたところもあるが、これは厳密でなくても、多少の融通の幅を以て適用可能であることは言うまでもない。

１０ 折込み包装機 １１ 環状テーブル
１２ 供給円盤 １３ ポケット
１４，１４，１４ 載置部 １５ ナイフ
２０ 突上げ機構 ２１ 突上げヘッド
２２ 板材本体 ２２ａ 切欠き
２３，２３，２３ 支持部 ２４ 突上げロッド
３０ フォーマ ３１ フォーマ本体
３２ 成形孔
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 枠部品 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ 開口縁
３６ａ，３６ｂ 曲面ガイド ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 折込み開始体
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ エッジ
４０ 包装円盤 ４２ ポケット
４３ 第１横折り板 ４４ 第２横折り板
４６ 底折り板 ４７ ポイントヒータ
６０ 搬出コンベヤ
７０ 投入口 ７１ 折込み部分
７２ ラベル
Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３ 扇形柱状物 ｆｕ，ｆｂ 扇形面（頂面、底面）
ｆｓ 側面 ｆｅ 端面
Ｆｓ シート状包装材（フィルムシート） Ｌｄ 対角線
Ｖ，Ｖｓ，Ｖｓ 頂点（角部） ＶＬ，ＶｓＬ 稜線 Ｓｉ，Ｓｉ 斜辺
Ｓｃ 円弧状底辺 Ｃ１〜Ｃ４ コーナー
Ｒ１ 扇形領域 Ｒ２ 先端領域
Ｒ３，Ｒ３ 側面領域 Ｒ４ 周面領域
Ｒ５，Ｒ５，Ｒ５ 底面領域 Ｒ６，Ｒ６ 余剰領域
Ｒｓ 先端部折曲げシール領域
Ｂｆ 折込み包装体
Ｇｖ，Ｇｓ，Ｇｓ 襞
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ エッジ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが延びる方向（襞の谷が延びる方向）Ｆｄ 折込み
Ａｃ 製品 Ｏ 中心
Ｂ 三角柱状袋 Ｂｐ 折込み包装体
Ｅ 角部の折り Ｗ 皺 Ｍ 折余り
Ｔｏ 開封テープ Ｃｕ Ｕカット Ｓｏ 開封口シール
ＣＡ 扇形柱状物Ａの平面形中心

Claims (11)

1. 扇形柱状物に対して矩形のシート状包装材を、前記扇形柱状物の一方の扇形面の頂点が前記シート状包装材のコーナーとの間に先端領域を残して前記シート状包装材の対角線上に位置するとともに前記扇形面の前記頂点を通る中心線が前記対角線に一致する態様に重ね、
   前記シート状包装材が重ねられた前記扇形柱状物を、前記シート状包装材側から、前記扇形面の輪郭に対応した成形孔が形成されたフォーマ内に押し込み、
   前記扇形柱状物の前記扇形面に重なる前記シート状包装材の頂面領域の周りの周囲領域のうち、前記扇形柱状物の前記頂点に連なる前記扇形柱状物の一方の側面に対応する側面領域を当該一方の側面を覆うように折り込むとともに、前記先端領域を谷折りする態様で前記扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、
   前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の他方の側面に対応する側面領域を当該他方の側面を覆うように折り込むとともに、襞折りされた前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面と前記他方の側面を覆う前記側面領域との間に押し挟むことで折り込み、
   前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の端面に対応する周面領域を、当該端面を覆うように折り込み、
   前記シート状包装材の前記側面領域と前記周面領域の外側にそれぞれ延びる底面領域を前記扇形柱状物の底面を覆うように折り曲げるとともに、重ねられた前記底面領域にシールを施すことによって封鎖することから成る扇形柱状物の折込み包装方法。
2. 前記シート状包装材は正方形に裁断されていることから成る請求項１に記載の扇形柱状物の折込み包装方法。
3. 前記フォーマは前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿う方向に延びる折込みエッジを有する折込み開始体を備えており、前記折込みエッジが前記シート状包装材の前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿って押し込むことにより、前記シート状包装材の前記先端領域の襞折りを行うことから成る請求項１又は２に記載の扇形柱状物の折込み包装方法。
4. 前記シート状包装材が被せられた前記扇形柱状物を突上げヘッドの板材本体に載置した状態で且つ前記突上げヘッドの前記板材本体から延びていて薄板からなる支持部で前記扇形柱状物の前記他方の側面を支持しながら前記フォーマの前記成形孔内へ押し込み、襞折りされた前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面と当該他方の側面を覆う前記側面領域との間に押し挟むことで折り込む際に、前記突上げヘッドの前記支持部が前記先端領域の折込みの裏当てとして支えることから成る請求項１〜３のいずれか一項に記載の扇形柱状物の折込み包装方法。
5. 前記扇形柱状物の前記端面に対応する前記シート状包装材の前記周面領域を、当該端面を覆うように折り込む際に、前記シート状包装材の前記周面領域と前記側面領域との間の余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面に沿って谷折り状に押し込むことで前記端面に沿って襞折りし、襞折りされた前記余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面と当該端面を覆う前記周面領域との間に押し挟むことで折込むことから成る請求項１〜４のいずれか一項に記載の扇形柱状物の折込み包装方法。
6. 扇形柱状物を供給する製品供給手段、前記扇形柱状物に対して、前記扇形柱状物に重なる態様で矩形のシート状包装材を供給するシート状包装材供給手段、及び前記扇形柱状物の周囲に前記シート状包装材を折り込む折込み手段を備えた扇形柱状物の折込み包装機において、
   前記シート状包装材供給手段は、前記扇形柱状物の一方の扇形面の頂点が前記シート状包装材のコーナーとの間に先端領域を残して前記シート状包装材の対角線上に位置するとともに前記扇形面の前記頂点を通る中心線が前記対角線に一致する態様に重ね、
   前記折込み手段は、前記扇形柱状物の前記扇形面の輪郭に対応する形状を有する成形孔が形成されており、前記シート状包装材が重ねられた前記扇形柱状物が前記シート状包装材側から前記成形孔内に押し込まれることで前記シート状包装材の扇形領域の前記周囲領域を、前記扇形柱状物の前記側面及び前記端面に沿って折り込むフォーマを備えており、 前記シート状包装材が重ねられた前記扇形柱状物が前記フォーマの前記成形孔内へ押し込まれるのに従って、前記フォーマは、
   前記扇形柱状物の前記扇形面に重なる前記シート状包装材の頂面領域の周りの周囲領域のうち、前記扇形柱状物の前記頂点に連なる前記扇形柱状物の一方の側面に対応する側面領域を当該一方の側面を覆うように折り込むとともに、前記先端領域を谷折りする態様で前記扇形柱状物の他方の側面に沿って襞折りし、
   前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の他方の側面に対応する側面領域を当該他方の側面を覆うように折り込むとともに、襞折りされた前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面と前記他方の側面を覆う前記側面領域との間に押し挟むことで折り込み、
   前記シート状包装材の前記周囲領域のうち、前記扇形柱状物の端面に対応する周面領域を、当該端面を覆うように折り込み、
   前記シート状包装材の前記側面領域と前記周面領域の外側にそれぞれ延びる底面領域を、前記扇形柱状物の底面を覆うように折り曲げるとともに、重ねられた前記底面領域にシールを施すことによって、前記扇形柱状物の周囲で前記シート状包装材を封鎖すること、を特徴とする扇形柱状物の折込み包装機。
7. 前記シート状包装材供給手段は、ウェブ状包装材から正方形に裁断して前記シート状包装材を切り出すこと、を特徴とする請求項６に記載の扇形柱状物の折込み包装機。
8. 前記折込み手段は、前記扇形柱状物とその上方に被せられる前記シート状包装材とを突き上げる突上げ機構と、前記シート状包装材の底面領域を前記扇形柱状物の他方の前記扇形面に沿って折り込む横折り板及び底折り板と、前記フォーマを通過した前記扇形柱状物と前記シート状包装材とが押し込まれるポケットが形成されている包装移動体を備えていること、を特徴とする請求項６又は７に記載の扇形柱状物の折込み包装機。
9. 前記フォーマは、前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿う方向に延びる折込みエッジを有しており且つ前記シート状包装材の前記先端領域を前記扇形柱状物の前記他方の側面に沿って押し込むことで襞折りをする折込み開始体を備えること、を特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の扇形柱状物の折込み包装機。
10. 前記突上げ機構は、前記シート状包装材が被せられた前記扇形柱状物を前記フォーマの前記成形孔内に押し込む突上げヘッドを備えており、前記突上げヘッドは、前記扇形柱状物を載置する板材本体と、前記板材本体から延びている薄板から形成されており且つ前記板材本体に載置されている前記扇形柱状物の前記他方の側面を支持する支持部とを備えること、を特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の扇形柱状物の折込み包装機。
11. 前記扇形柱状物の前記端面に対応する前記シート状包装材の前記周面領域を、当該端面を覆うように折り込む際に、前記シート状包装材の前記周面領域と前記側面領域との間の余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面に沿って谷折り状に押し込むことで前記端面に沿って襞折りし、襞折りされた前記余剰領域を前記扇形柱状物の前記端面と当該端面を覆う前記周面領域との間に押し挟むこと、を特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の扇形柱状物の折込み包装機。

Images