JP6345032B2 - 製氷能力検査ライン - Google Patents

Description

本発明は、主として製氷機の検査ラインに関するものであり、出荷前の製氷機の製氷能力が予定通りになっているかを確認する製氷能力検査ラインに関するものである。

食品業界では、直接飲食に使用する以外に、食材の保存といった目的で、氷は日常的に利用するものである。したがって、氷を専門に製造する製氷機がある。製氷機には、オーガ式、流下式といった複数の方式の製氷機が存在する。しかし、製氷能力という観点では、いずれの方式も１日あたりに製造できる氷の量で、製氷能力（ｋｇ）を規定する。製氷機は氷を製造するための装置であるから、予定通りの製氷能力が発揮されるか否かは、出荷前に測定しておく必要がある。

通常これらの製氷能力の確認は、実際に氷を製造させてみて、決められた時間内に製造できた氷の重量を測定することで行われていた。この検査を簡便に行うために、検査モードを有する製氷機が提案されている（特許文献１参照）。ここでは、オーガ式製氷機（特許文献２参照）を例として、外部から製氷機へ指令を送り、出荷前に試験的に製氷させ、製氷能力を検査できる製氷機が開示されている。

特許文献１のような検査モードが搭載された製氷機では、出荷前の製氷検査は、比較的簡単にできる。しかし、実際に氷を作成するには、最初に水を供給する必要がある。また検査の間ずっと電力供給が必要である。したがって、数多くの製氷機の製氷能力の検査を行うことは手間がかかっていた。

被検査品に電力を供給しながら流れ作業的に検査を行う検査ラインとしては、冷蔵庫の完成品検査システムがある（特許文献３参照）。ここでは、冷蔵庫を搬送する搬送装置と、搬送装置で搬送される冷蔵庫に計測用コンテナを併走させるために走行レーンを有する検査システムが開示されている。走行レーンは、搬送装置より上方に配置されており、ループ状に形成されている。計測用コンテナは、この走行レーンに懸架された状態で搬送装置と並走する。

走行レーンに懸架された計測用コンテナは一定間隔で複数個設けられている。搬送装置の検査開始点で、次々に流れてくる冷蔵庫に接続端子や電力供給線が連結される。そして、搬送装置が冷蔵庫を搬送し終えるまでに検査を終了させる。検査が終わったら、計測用コンテナは、結線を外され、そのまま走行レーンを再び検査開始点まで移動する。ここでは、通電された冷蔵庫内の温度変化を計測し、その結果を制御部に通信する。

特開２０１２−２４７１６０号公報 特開２００５−０３０７１９号公報 特開２００５−３２１１１０号公報

製品に通電しながら検査を行う場合、電力供給と、評価項目を検査する測定装置を製品と共に移動させる必要がある。その観点からは特許文献３は、製氷機の検査にも好適に利用できそうである。

しかし、冷蔵庫が行う冷蔵能力の検査は温度変化だけでよいのに対して、製氷能力の検査では実際に水を供給しつつ氷を製造する必要があり、検査時間は数十分以上かかる。つまり、製品はゆっくり若しくは、停止と搬送を繰り返しながら検査ラインを進むことになる。

また、電力供給装置や計測装置は、出力や精度の安定性を維持するために、常に通電状態にしておくのが望ましい。すると、特許文献３のように、製品に接続されるのを待っている待機状態の計測装置が多いと無駄な電力が必要になるという課題が生じる。

本発明は上記の課題に鑑み想到されたもので、製氷能力の検査をできるだけ効率的な電力消費で行える検査ラインを提供するものである。

より具体的に本発明の製氷能力検査ラインは、
被検査品を搬入する搬入口と、
被検査品を搬出する搬出口と、
前記搬入口と前記搬出口の間に設けられ前記被検査品を搬送する検査搬送路を有する被検査品搬送路と、
前記被検査品と接続される計測ユニットを前記被検査品搬送路と並走させる計測ユニット搬送路を有し、
前記計測ユニット搬送路は、
前記計測ユニットを前記検査搬送路と並走させる下段計測ユニット搬送路と、
前記計測ユニットを前記搬出口側から前記搬入口側まで移送する上段計測ユニット搬送路とを有し、
前記上段計測ユニット搬送路と前記下段計測ユニット搬送路は、
前記計測ユニットを前記検査搬送路分の距離分だけ搬送する時間が異なり、
前記下段計測ユニット搬送路の両端には、前記上段計測ユニット搬送路まで持ち上がるリフタが備えられており、
前記上下２段の計測ユニット搬送路と前記リフタには、それぞれトロリー線が設けられていることを特徴とする。

本発明に係る製氷能力検査ラインは、製氷機と並走して計測ユニットを搬送させる下段計測ユニット搬送路と、下段計測ユニット搬送路と平行で逆方向に計測ユニットを搬送させる上段計測ユニット搬送路を設けたので、下段計測ユニット搬送路と上段計測ユニット搬送路を別々の搬送速度で計測ユニットを移送させることができる。したがって、製氷機に接続されずに待ち状態にいる計測ユニットをゼロ台とすることができる。したがって、無駄に電力を消費する計測ユニットの数を少なくすることができるという効果を奏する。

本発明に係る製氷能力検査ラインの全体構成を示す図である。 リフタの部分の拡大図である。 上段計測ユニット搬送路と、下段計測ユニット搬送路と出口リフタの関係を示す図である。 上段計測ユニット搬送路と、下段計測ユニット搬送路と入口リフタの関係を示す図である。 計測ユニットの詳細を説明する図である。 製氷能力検査ラインの動作を説明するフローである。 製氷能力検査ラインの動作を説明する図である。 製氷能力検査ラインの動作を説明する図である。 製氷能力検査ラインの動作を説明する図である。 製氷能力検査ラインの動作を説明する図である。 製氷能力検査ラインの動作を説明する図である。

以下に図面を参照しながら本発明に係る製氷能力検査ラインについて説明する。なお、以下の説明は本発明の実施形態の例示を行うものであり、以下の実施の形態は、本発明の主旨を超えない限りにおいて改変することができる。

図１に本発明に係る製氷能力検査ラインの全体構成を示す。製氷能力検査ライン１は、被検査品９０と計測ユニット２０を並走させながら検査を行う。そして検査終了後は、被検査品９０は次の工程に搬送し、計測ユニット２０は被検査品９０が投入される地点まで戻る。なお、被検査品９０は、完成品の製氷機や製氷能力を有する冷蔵庫であってもよいし、完成品になる前の製氷部だけであってもよい。ここでは、被検査品９０を製氷機９０として説明を続ける。

製氷能力検査ライン１は、製氷機９０を搬送する被検査品搬送路１０と、計測ユニット２０を搬送する計測ユニット搬送路１２を有する。被検査品搬送路１０は、搬入口１０ｉと検査搬送路１０ｍと搬出口１０ｏを有する。被検査品搬送路１０は、モーターローラー付コンベアが好適に用いられる。検査は検査搬送路１０ｍを製氷機９０が移動する間に行われる。なお、検査は搬入口１０ｉから始まっていてもよい。したがって、検査に必要な時間だけ製氷機９０が被検査品搬送路１０上にいるように、検査搬送路１０ｍの長さと送り速度が設定される。

また、途中にストッパー１０ｓを設け、ストッパー１０ｓの位置で停止させ、所定時間経過後若しくは外部からの指示（例えば操作者からの指示信号）で搬送を再開する構成であってもよい。

搬入口１０ｉは、製氷機９０を計測ユニット２０と接続するための場所である。製氷機９０と計測ユニット２０との接続は手動で行う。搬入口１０ｉから検査搬送路１０ｍへの送出しは、後述するように制御装置３０が行う。なお、第１操作パネル８０でも行うことができる。また、搬入口１０ｉにもモーターローラー付コンベアが備えられている。

なお、搬入口１０ｉと製氷機９０を被検査品搬送路１０まで運ぶ移送路９２とが連続的に繋がっていない場合は、移送路９２と搬入口１０ｉの間にロータリーテーブル９４を設けてもよい。ロータリーテーブル９４は、移送路９２からの製氷機９０を受け取り、搬入口１０ｉへ移送方向を変える装置である。

検査搬送路１０ｍは、モーターローラー付コンベアで設けられた移送路である。製氷機９０は、搬送パレット９０ｐに載置され、モーターローラー付コンベアで移動される。検査搬送路１０ｍの終端付近には、検査搬送路１０ｍに隣接して排水ピット１１が設けられる。製氷した氷や製氷機９０に残った製氷水を破棄するためである。

また、検査搬送路１０ｍには、所定の箇所に上下可動のストッパー１０ｓが設けられている。ストッパー１０ｓは、検査搬送路１０ｍ上で製氷機９０の搬送を一時的に停止させるためのものである。製氷機９０を通過させる場合は、モーターローラー付コンベアのローラより低い位置に爪が下がる。また製氷機９０を停止させる場合は、ローラーより高い位置まで突出する。なお、ストッパー１０ｓには、タッチセンサが設けてあってもよい。タッチセンサからの検知信号は後述する制御装置３０に送られる。

検査搬送路１０ｍの終端には、搬出口１０ｏが設けられている。搬出口１０ｏにもモーターローラー付コンベアが設けられている。搬出口１０ｏに対する移送命令および移送方向については、制御装置３０が行う。しかし、第２操作パネル８１で指示されてもよい。また、搬出口１０ｏと下流方向への移送路９３との間が連続的に連結されていない場合は、搬入口１０ｉ同様にロータリーテーブル９５が設けられていてもよい。

計測ユニット搬送路１２は、互いに平行な、上段計測ユニット搬送路１２ｕと下段計測ユニット搬送路１２ｄの２段に形成されている。同一平面内にループ状に形成するよりも、床面積が少なくなる。これらの搬送路は搬送方向が互いに逆向きになっている。下段計測ユニット搬送路１２ｄは、被検査品搬送路１０に隣接して並設されている。計測ユニット２０を製氷機９０に隣接させながら、同一の移送速度で並走させるためである。

下段計測ユニット搬送路１２ｄには、被検査品搬送路１０の搬入口１０ｉに隣接する部分に、入口リフタ１３ｉが設けられる。また被検査品搬送路１０の搬出口１０ｏに隣接する部分に出口リフタ１３ｏが設けられる。

入口リフタ１３ｉおよび出口リフタ１３ｏは、上段計測ユニット搬送路１２ｕと、下段計測ユニット搬送路１２ｄとの間を上下する。入口リフタ１３ｉおよび出口リフタ１３ｏは、計測ユニット２０を上段計測ユニット搬送路１２ｕと下段計測ユニット搬送路１２ｄの相互に乗り移らせる。また、入口リフタ１３ｉおよび出口リフタ１３ｏには、計測ユニット２０を計測ユニット搬送路１２と直角な方向に移動させることができるトランスバーサ１４が配置されている。

図２には、リフタ１３を示す。図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）、（ｃ）は側面図である。図２（ａ）を参照して、リフタ１３には、モーターローラー１３ｍと共に、トランスバーサ１４が設けられている。符号１２ｕＬは、上段計測ユニット搬送路１２ｕの走行センターであり、符号１２ｄＬは下段計測ユニット搬送路１２ｄの走行センターである。モーターローラー１３ｍはリフタ１３上の計測ユニット２０を走行センター方向に移送する。一方トランスバーサ１４は、走行センター方向と直角方向に計測ユニットを移動させる。

図２（ｂ）、（ｃ）を参照して、通常は、トランスバーサ１４は、モーターローラー１３ｍより低い位置に配置されている（図２（ｂ））。一方、計測ユニット２０を走行センターと直角方向に移動させる場合は、モーターローラー１３ｍより高い位置に突出する（図２（ｃ））。トランスバーサ１４の上下動作は、図示しないリフト機構によって行われる。

上段計測ユニット搬送路１２ｕは下段計測ユニット搬送路１２ｄと平行であって被検査品搬送路１０から見て、下段計測ユニット搬送路１２ｄより遠くに配置されている。図３には、出口リフタ１３ｏ付近の平面図を示す。図３（ａ）は、上段計測ユニット搬送路１２ｕと出口リフタ１３ｏを示し、図３（ｂ）は、下段計測ユニット搬送路１２ｄと出口リフタ１３ｏを示す。

図３（ｂ）を参照して、計測ユニット２０は、下段計測ユニット搬送路１２ｄを紙面右から左に移送され、出口リフタ１３ｏまで移送される。図３（ａ）を参照して、計測ユニット２０は、トランスバーサ１４で、計測ユニット搬送路１２と直角方向に移送される。出口リフタ１３ｏは、上段計測ユニット搬送路１２ｕまで上昇する。この状態で、計測ユニット２０は、上段計測ユニット搬送路１２ｕの走行センター１２ｕＬに沿って配置される。

図２（ａ）に示したように、上段計測ユニット搬送路１２ｕと下段計測ユニット搬送路１２ｄは、搬送方向の走行センター（軸）（符号１２ｕＬと１２ｄＬ）がずれている。すなわち、このズレの分だけ上段計測ユニット搬送路１２ｕは、被検査品搬送路１０から見て遠くに位置する。このように上段計測ユニット搬送路１２ｕと下段計測ユニット搬送路１２ｄをずらして配置させておくことで、計測ユニット２０と製氷機９０の配線および配管の脱着を行う際に、上段計測ユニット搬送路１２ｕが邪魔にならない。

なお、後述するように、出口リフタ１３ｏには、リフタトロリー線１３ｏｔが配置されている。また上段計測ユニット搬送路１２ｕと下段計測ユニット搬送路１２ｄには、トロリー線１６が配置されている。計測ユニット２０は、これらのトロリー線１６から集電子１３ｅを介して電力を受ける。集電子１３ｅは計測ユニット２０と共に移動する。リフタトロリー線１３ｔとトロリー線１６との間には、隙間１６ｇａｐが設けられている。

上段計測ユニット搬送路１２ｕと下段計測ユニット搬送路１２ｄの背面には、トロリー線１６が配置してある。上段計測ユニット搬送路１２ｕのトロリー線１６を上段トロリー線１６ｕ、下段計測ユニット搬送路１２ｄのトロリー線１６を下段トロリー線１６ｄとする。トロリー線１６は、計測ユニット２０および計測ユニット２０を介して製氷機９０に電力を供給する。

図４には、搬入口１０ｉに隣接している入口リフタ１３ｉの平面図（図４（ａ））、正面図（図４（ｂ））と側面図（図４（ｃ））を示す。上段トロリー線１６ｕと下段トロリー線１６ｄは、地面に対して同一の垂直な面（１６ｖ）に設けてある。上段トロリー線１６ｕと下段トロリー線１６ｄは、ホット側と接地側が一対になったものが設けられている。

また、１００Ｖ用と２００Ｖ用のトロリー線１６が配置される。製氷機９０には１００Ｖ電源を使用するものと、２００Ｖ電源を使用するものがあるからである。したがって、他の規格の電源を用いる場合は、トロリー線１６の数が増えてもよい。

リフタ１３には上段トロリー線１６ｕ、下段トロリー線１６ｄとは独立してリフタトロリー線１３ｔが設けられている。入口リフタ１３ｉのリフタトロリー線１３ｔを符号１３ｉｔとし、出口リフタ１３ｏのリフタトロリー線１３ｔを符号１３ｏｔとする（図３参照）。また、リフタトロリー線１３ｔと上段トロリー線１６ｕは、それぞれ導電線１５ｉで連結されている。もちろん、上段トロリー線１６ｕと下段トロリー線１６ｄも接続されており、各電圧のホット側および接地側は同電位である。

上段トロリー線１６ｕと下段トロリー線１６ｄは、同一の垂直面（１６ｖ）内に設けられている。また、入口リフタトロリー線１３ｉｔもこれらと同じ同一垂直面内に設けられている（図４（ｃ）参照）。これによって、計測ユニット２０は上段トロリー線１６ｕから入口リフタトロリー線１３ｉｔに移動した後、入口リフタ１３ｉで下段計測ユニット搬送路１２ｄに移動し、入口リフタトロリー線１３ｉｔから下段トロリー線１６ｄにスムーズに移動することができる。出口リフタ１３ｏにおいては、逆に下段トロリー線１６ｄから上段トロリー線１６ｕにスムーズに乗り移ることができる。

なお、上段計測ユニット搬送路１２ｕの入口リフタ１３ｉの手前の位置の上方には、製氷水供給パイプ１８ｐが接続された製氷水供給口１８が設けられている。後述するように計測ユニット２０は、給水部２４にタンク２４ｔを有している（図５参照。）計測ユニット２０はこの位置で待機状態になると、タンク２４ｔに給水される。

再び図１を参照して、搬入口１０ｉおよび搬出口１０ｏの上流側および下流側に隣接して設けられるロータリーテーブル９４、９５には、上流側移送延長路９２ａと下流側移送延長路９３ａが設けられる。上流側移送延長路９２ａは、上流側移送路９２で送られてくる製氷機９０を製氷能力検査ライン１から抜き出す若しくは、上流側移送路９２で送られてくる製氷機９０の間に、新たな製氷機９０を割り込ませるための短い搬送路である。

下流側移送延長路９３ａは、搬出口１０ｏから搬出される製氷機９０を下流側移送路９３に流す前に抜き出す若しくは、他の製氷機９０を下流側移送路９３に流すための短い搬送路である。このように、上流側移送延長路９２ａと下流側移送延長路９３ａを設けることで、製氷機９０を被検査品搬送路１０に投入する前に、抜き出したり、他の製氷機９０を被検査品搬送路１０に割り込ませることができる。

また、被検査品搬送路１０から下流側移送路９３に流す前に抜き出したり、他の製氷機９０を下流側移送路９３に割り込ませることができる。このような構成にしたので、製氷能力検査ライン１で検査できない製氷機９０が混じっていても、その製氷機９０だけ別の検査装置で検査を行うことができ、多品種少量品の製氷能力検査を行うことができる。

図５に計測ユニット２０を示す。計測ユニット２０はパレット２０ｐ上に電気部２２と給水部２４が配置されている。電気部２２には、ソケット２２ｓ、２２ｔと、通信線２２Ｌと、状態表示ランプ２２ｄが配置されている。ソケット２２ｓは、１００Ｖ用であり、ソケット２２ｔは２００Ｖ用である。それぞれ製氷機９０のプラグが差し込まれ、製氷機９０に電力を供給する端子である。通信線２２Ｌは、製氷機９０に設けられたコネクタに差し込まれ、製氷機９０から、温度、使用電力、経過時間といったデータを受信する。また、製氷機９０に運転開始の信号を送信してもよい。

電気部２２には通信機２２ｃも配置されている。なお、図５では通信機２２ｃのアンテナを示している。通信機２２ｃは製氷能力検査ライン１を制御する制御装置３０と通信する。なお、複数ある計測ユニット２０の個々には、特定のアドレス若しくはＩＤが付与されており、通信機２２ｃによって制御装置３０との間で独立して通信を行うことができる。

電気部２２の上面には、状態表示ランプ２２ｄが備えられている。状態表示ランプ２２ｄは、現在の計測ユニット２０の状態を示す。例えば、状態表示ランプ２２ｄが青色であれば、現在検査中であることを示し、黄色であれば、待機状態であり、赤色になると緊急状態を示す。

また、状態表示ランプ２２ｄが黄色である状態には、計測ユニット２０に電源が供給されている状態を含めてもよい。また、状態表示ランプ２２ｄが赤色である状態には、計測ユニット２０の電源投入後のエージングが終了していない状態を含めてもよい。

電気部２２には、トロリー線１６から電気を受けるための集電子２２ｅが接続される。集電子２２ｅは、１００Ｖ側に２個（２２ｅａ、２２ｅｂ）、２００Ｖ側に２個（２２ｅｃ、２２ｅｄ）、それぞれ一定の距離を開けて配置される。それぞれの集電子２２ｅは、ホット側および接地側の対の接点を有している。なお、集電子２２ｅｃ、２２ｅｄはそれぞれ接続されているように示したが、分かれていてもよい。本発明に係る製氷能力検査ライン１では、トロリー線１６は上段トロリー線１６ｕ、下段トロリー線１６ｄ、リフタトロリー線１３ｔと分割されている。

分割されたトロリー線１６でも連続的な通電状態を保つために、集電子２２ｅをそれぞれのトロリー線１６の隙間１６ｇａｐ（図３参照）より長い距離だけ間をあけておく。隙間１６ｇａｐで給電状態が断線されないためである。このような構成によって、電気部２２は必ずいずれかのトロリー線１６（もしくはリフタトロリー線１３ｔ）と接続状態を維持することができる。すなわち、集電子２２ｅａ、２２ｅｂ、２２ｅｃ、２２ｅｄはそれぞれ単体で、下段トロリー線１６ｄからの電力を得ることができる。

また、電気部２２の背面には、ガイドロッド２２ｇａ、２２ｇｂが設けられている。ガイドロッド２２ｇａは、集電子２２ｅａと集電子２２ｅｃのガイドリンク２２ｅａｌ（図示せず）と２２ｅｃｌ（図５（ｃ）参照）に貫通している。またガイドロッド２２ｇｂは、集電子２２ｅｂと集電子２２ｅｄのガイドリンク２２ｅｂｌと２２ｅｄｌ（図示せず）に貫通している。つまり、計測ユニット２０が移動すれば、ガイドロッド２２ｇａ、２２ｇｂが移動し、ガイドロッド２２ｇａ、２２ｇｂに引かれて、各集電子は計測ユニット２０と共に移動する。

図５（ｃ）には、集電子２２ｅｃとそのガイドリンク２２ｅｃｌにガイドロッド２２ｇａが貫通している様子をガイドロッド２２ｇａの先端側から見た図を示す。なお、配線２２ｅｔは、集電子２２ｅｄとの接続線である。

給水部２４は、タンク２４ｔと送水パイプ２４ｆと送液ポンプ２４ｐを有する。給水部２４は、送水パイプ２４ｆを製氷機９０に連結することで、製氷機９０に製氷水を供給する。タンク２４ｔは、上段計測ユニット搬送路１２ｕで待機状態になる位置（入口リフタ１３ｉの手前）で製氷水供給口１８から製氷水を供給される。

再び図１を参照して、制御装置３０は、通信機３０ｃと共に設置される。通信機３０ｃは、被検査品搬送路１０および入口リフタ１３ｉ、出口リフタ１３ｏ、計測ユニット搬送路１２と接続されており、これらの動きを制御する。また、各計測ユニット２０と通信し、各計測ユニット２０の現在の状態と、計測した温度、消費電力、製氷に要した時間等のデータの受信などを行う。なお、制御装置３０は、製氷能力検査ライン１全体の動きを制御するが、第１操作パネル８０および第２操作パネル８１による操作で割込みがかけられてもよい。

以上の構成を有する製氷能力検査ライン１の動作について図６のフローと、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、製氷能力検査ライン１の初期状態の一例を示す。被検査品搬送路１０の検査搬送路１０ｍには、ストッパー１０ｓで区切られたブロック１０ｂがＮ区画設けられる。製氷機９０はこのブロック１０ｂ毎に移動・停止を繰り返す。上段計測ユニット搬送路１２ｕの計測ユニットＵ２の位置には上方に製氷水供給口１８が設けてあり、待機中の計測ユニット２０は、ここで給水される。以下の図には製氷水供給口１８は省略する。

なお、以後、被検査品搬送路１０と、下段計測ユニット搬送路１２ｄと、上段計測ユニット搬送路１２ｕを並べて記載する。また、説明を簡単にするために、ここでは、ブロック１０ｂは２か所Ｂ１、Ｂ２が設けてあるとする。それぞれブロックＢ１、ブロックＢ２とする。

また、図６で示した処理フローを行うのは制御装置３０である。しかし、第１操作パネル８０および第２操作パネル８１でも、操作は可能である。

計測ユニット２０は、ブロック１０ｂの数＋２個若しくは、ブロック１０ｂの数＋３個が用意される。ここでは、４つの計測ユニットがあるとする。それぞれ計測ユニットＵ１〜計測ユニットＵ４があるとする。また、投入される製氷機９０は、製氷機Ｎ１、製氷機Ｎ２、・・・と表す。

図６を参照して、製氷能力検査ライン１がスタートすると（ステップＳ１００）、初期設定が行われる（ステップＳ１０２）。初期設定は、各計測ユニット２０のエージングを含む。また、各計測ユニット２０の状態確認をおこなってもよい。

次に終了判定を行う（ステップＳ１０４）。終了判定は停止スイッチが押されることによって行われるほか、各種安全センサからの割込みによって、いかなる状態であっても、その時直ちに停止するようにしてもよい。終了と判断されたら（ステップＳ１０４のＹ分岐）、装置を停止させる（ステップＳ１２０）。

次に制御装置３０は、搬入口１０ｉの計測ユニット２０（ここでは計測ユニットＵ１）が検査開始状態になるか否かを調べる（ステップＳ１０６）。すでに説明したように、計測ユニット２０が検査開始状態になるとは、計測ユニット２０が搬入口１０ｉで製氷機９０に接続されることで検知される。

搬入口１０ｉの計測ユニット２０（計測ユニットＵ１）が検査開始状態でない場合（ステップＳ１０６のＮ分岐）は、搬出口１０ｏの計測ユニット２０が検査終了状態か否かを判断する（ステップＳ１２２）。ここでは、搬出口１０ｏに計測ユニット２０は無いので、ステップＳ１０４の前に戻る（ステップＳ１２２のＮ分岐）。このようにして、搬入口１０ｉにある計測ユニット２０が検査開始状態になるまで待ち状態となる。

この間、作業員は被検査品である製氷機Ｎ１を搬入口１０ｉに配置させ、計測ユニットＵ１と接続作業を行う。計測ユニットＵ１と製氷機Ｎ１の結線が終了し、製氷機Ｎ１の起動スイッチが入れられると、計測ユニットＵ１は、検査開始状態に移行する。計測ユニットＵ１はその旨を制御装置３０に通知し、さらに状態表示ランプ２２ｄを青色にする（図７（ｂ）参照）。

図６を参照して、搬入口１０ｉの計測ユニットＵ１が検査開始状態になったので、制御装置３０は、ステップ１０６のＹ分岐に進み、空き領域の有無を確認する（ステップＳ１０８）。空き領域とは被検査品９０が載置されていないブロック１０ｂ（ここではブロックＢ１、Ｂ２）または搬出口１０ｏをいう。

図７（ｂ）を参照して、今の場合は、ブロックＢ１が空き領域となっているので、図６のフローでは、処理は、ステップＳ１０８のＹ分岐に進む。制御装置３０は、「ブロックを進める」（ステップＳ１１０）。ここで、「ブロックを進める」とは、搬入口１０ｉの製氷機Ｎ１を搬出口１０ｏ側に１ブロック分だけ進めることをいう。製氷機Ｎ１はブロックＢ１のストッパー１０ｓで停止するまで進む。もちろん、下段計測ユニット搬送路１２ｄも計測ユニットＵ１を同じ距離だけ進める（図８（ａ）参照）。

「ブロックを進め」たら（ステップＳ１１０）、次に搬入口１０ｉに新たな計測ユニット（次は計測ユニットＵ２）をセットする（ステップＳ１１２）。この処理では、入口リフタ１３ｉが上段計測ユニット搬送路１２ｕまで上昇し、計測ユニットＵ２を入口リフタ１３ｉに載せ、再び下段計測ユニット搬送路１２ｄの高さまで降下する（図８（ｂ）参照）。そして、さらに、下段計測ユニット搬送路１２ｕの走行センター１２ｄＬ（図２または図３参照）まで、移動する。こうして、再び処理はステップＳ１０４の前に戻される。

このようにして、搬入口１０ｉに運び込まれる製氷機９０に計測ユニット２０が次々に接続され、検査搬送路１０ｍ上に送られる。

図９（ａ）は、ブロックＢ１、Ｂ２および搬入口１０ｉに製氷機Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３が並んでいる状態を示す。これらの製氷機に接続された計測ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３も、下段計測ユニット搬送路１２ｄ上に存在する。まだ、製氷機Ｎ３と計測ユニットＵ３は連結されていない。なお、製氷機Ｎ３と計測ユニットＵ３は連結されていてもよい。

製氷機９０は、製氷能力検査ライン１の検査搬送路１０ｍ上を移動するうちに、内部で氷が作られ、自らの貯氷庫に排出する。この状態は、計測ユニット２０を通じ、制御装置３０に通知される。制御装置３０は、作業者にこれを伝えるように、画面表示若しくは音を発信するなどの通知行為をしてもよい。

尤も、製氷機９０を殆ど製氷部だけの露出状態のままで製氷能力検査ライン１に載せれば、貯氷庫に氷が落下した時点で、音がするので作業員は分かる。作業者は、完成した氷の状態を目視で確認する。さらに、製氷までにかかった時間や消費電力、できた氷の形状などで、合格か否かが判断される。

その後、ブロックＢ２の前に設けられた排水ピットで、作製された氷や製氷機９０内に残った水が作業員によって排出される。また、圧縮エアで内部の水滴を吹き飛ばすことで、製氷機９０を乾燥させてもよい。

この間でも、搬入口１０ｉでは、製氷機Ｎ３と計測ユニットＵ３の連結作業が行われていてもよい。製氷機Ｎ３を計測ユニットＵ３に連結すると、図６のフローではステップＳ１０６のＹ分岐に処理が移る（ステップＳ１０８）。つまり、空き領域をさがす。

今は搬出口１０ｏが空き領域なので、製氷機Ｎ１、計測ユニットＵ１は、搬出口１０ｏに送られる。もちろん計測ユニットＵ１は出口リフタ１３ｏに進む。製氷機Ｎ２と計測ユニットＵ２も順次搬出口１０ｏ側に進む。また、新たな計測ユニット２０（ここでは計測ユニットＵ４）がセットされる。

つまり、図６のステップＳ１１０、ステップＳ１１２が繰り返される。結果、図９（ｂ）に示すように、搬入口１０ｉ、検査搬送路１０ｍ、搬出口１０ｏに製氷機Ｎ１〜Ｎ４、計測ユニットＵ１〜Ｕ４が並んだ状態になる。

この状態になると、制御装置３０は搬出口１０ｏに計測ユニット２０（ここでは計測ユニットＵ１）が存在することを知る。４つある空き領域が全て使用されたからである。図６を参照して、この状態では、処理は、搬出口１０ｏの製氷機Ｎ１が搬出されるまで、ステップＳ１０６と、ステップＳ１２２の間を移行するだけである。

図１０（ａ）を参照して、搬出口１０ｏから検査を終えた製氷機Ｎ１が搬出される際に、製氷機Ｎ１と計測ユニットＵ１との接続は切断される。計測ユニットＵ１は、切断された旨を制御装置３０に通知する。これは、搬出口１０ｏにある計測ユニット２０が検査終了状態になったことを意味する。計測ユニットＵ１の状態表示ランプ２２ｄは黄色に戻る。

図６を参照して、処理のフローは、ステップＳ１２２のＹ分岐を進む。搬出口１０ｏでは、製氷機Ｎ１と計測ユニットＵ１が切断されているので、製氷機Ｎ１はロータリーテーブル９５に送りだされている。制御装置３０は、出口リフタ１３ｏで計測ユニットＵ１を上段計測ユニット搬送路１２ｕまで持ち上げ、計測ユニットＵ１を搬入口１０ｉの方向に移送する（ステップＳ１２２：図１０（ｂ）参照）。

計測ユニットＵ１は、入口リフタ１３ｉの手前まで搬送される。出口リフタ１３ｏは、計測ユニットＵ１を上段計測ユニット搬送路１２ｕに送り出したら、下段計測ユニット搬送路１２ｄまで下降する。そして、空き領域が生まれた旨の信号を制御装置３０に通知する（ステップＳ１２４）。そして、処理はステップＳ１０６の前に戻る。これで、搬出口１０ｏと出口リフタ１３ｏの部分に空き領域ができたことになる。

図１１（ａ）を参照して、現在搬入口１０ｉに載置されているのは、製氷機Ｎ４である。入口リフタ１３ｉには計測ユニットＵ４が載置されている。これらは、製氷機Ｎ１がロータリーテーブル９５に送りだされる前後に送水パイプ２４ｆや通信線２２Ｌが接続され、検査開始状態になる。つまり、計測ユニットＵ４の状態表示ランプ２２ｄは青になる。

図６のフロー図では、ステップＳ１０６の搬入口１０ｉの計測ユニット２０（ここでは計測ユニットＵ４）が、検査開始状態になったので、ステップＳ１０６のＹ分岐に進む。先ほど搬出口１０ｏと出口リフタ１３ｏに空き領域ができたので、製氷機Ｎ２と計測ユニットＵ２は、搬出口１０ｏと出口リフタ１３ｏにそれぞれ進む（ステップＳ１１０）。そして、再びステップＳ１１２に処理が移り、上段計測ユニット搬送路１２ｕで待機している計測ユニットＵ１を下段計測ユニット搬送路１２ｄまで下す（ステップＳ１１２）。そして、製氷機Ｎ５が搬入口１０ｉに配置されるのを待つ（図１１（ｂ）参照）。

このように、ブロック１０ｂの数＋２個の計測ユニット２０があれば、検査が定常状態になると、上段計測ユニット搬送路１２ｕ上で待機しているだけの計測ユニット２０はなくなる。したがって、無駄な電力を消費することなく、検査を進めることができる。

なお、ステップＳ１２４で行う処理で、出口リフタ１３ｏから上段計測ユニット搬送路１２ｕに持ち上げられた計測ユニット２０が入口リフタ１３ｉまで帰ってくる時間が、ステップＳ１１０で行う処理のブロックを進める時間より長い場合は、計測ユニット２０の数をさらに増やす必要がある。新たな製氷機９０が搬入口１０ｉに運び込まれた時に、計測ユニット２０がまだ上段計測ユニット搬送路１２ｕを移動している最中である場合があり、全体の処理が遅れるおそれがあるからである。

本発明は製氷機の製氷性能を検査する検査ラインとして利用できるほか、検査に比較的時間がかかり、検査対象に電力等を供給する必要がある製品の検査ラインとして好適に利用することができる。

１ 製氷能力検査ライン
１０ 被検査品搬送路
１０ｂ ブロック
１０ｉ 搬入口
１０ｍ 検査搬送路
１０ｏ 搬出口
１０ｓ ストッパー
１１ 排水ピット
１２ 計測ユニット搬送路
１２ｕ 上段計測ユニット搬送路
１２ｄ 下段計測ユニット搬送路
１２ｄＬ、１２ｕＬ 走行センター
１３ リフタ
１３ｅ 集電子
１３ｉ 入口リフタ
１３ｉｔ 入口リフタトロリー線
１３ｏ 出口リフタ
１３ｍ モーターローラー
１３ｔ リフタトロリー線
１３ｏｔ リフタトロリー線
１４ トランスバーサ
１５ｉ 導電線
１６ トロリー線
１６ｕ 上段トロリー線
１６ｄ 下段トロリー線
１６ｖ トロリー線の配置面
１８ｐ 製氷水供給パイプ
１８ 製氷水供給口
２０ 計測ユニット
２０ｐ パレット
２２ 電気部
２２ｃ 通信機
２２ｄ 状態表示ランプ
２２ｓ、２２ｔ ソケット
２２ｅ 集電子
２２ｇａ、２２ｇｂ ガイドロッド
２２ｅａｌ、２２ｅｃｌ ガイドリンク
２２Ｌ 通信線
２４ 給水部
２４ｔ タンク
２４ｆ 送水パイプ
３０ 制御装置
３０ｃ 通信機
８０ 第１操作パネル
８１ 第２操作パネル
９０ 被検査品（製氷機）
９２ （上流側）移送路
９２ａ 上流側移送延長路
９３ （下流側）移送路
９３ａ 下流側移送延長路
９０ｐ 搬送パレット
９４、９５ ロータリーテーブル

Claims (5)

1. 被検査品を搬入する搬入口と、
   被検査品を搬出する搬出口と、
   前記搬入口と前記搬出口の間に設けられ前記被検査品を搬送する検査搬送路を有する被検査品搬送路と、
   前記被検査品と接続される計測ユニットを前記被検査品搬送路と並走させる計測ユニット搬送路を有し、
   前記計測ユニット搬送路は、
   前記計測ユニットを前記検査搬送路と並走させる下段計測ユニット搬送路と、
   前記計測ユニットを前記搬出口側から前記搬入口側まで移送する上段計測ユニット搬送路とを有し、
   前記上段計測ユニット搬送路と前記下段計測ユニット搬送路は、
   前記計測ユニットを前記検査搬送路分の距離分だけ搬送する時間が異なり、
   前記下段計測ユニット搬送路の両端には、前記上段計測ユニット搬送路まで持ち上がるリフタが備えられており、
   前記上下２段の計測ユニット搬送路と前記リフタには、それぞれトロリー線が設けられていることを特徴とする製氷能力検査ライン。
2. 前記上段計測ユニット搬送路は、前記下段計測ユニット搬送路より前記被検査品搬送路から遠い位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された製氷能力検査ライン。
3. 前記計測ユニットは、前記被検査品に少なくとも電力を供給する電気部と、製氷水を供給する給水部を有することを特徴とする請求項１または２の何れかの請求項に記載された製氷能力検査ライン。
4. 前記計測ユニットは、前記トロリー線に対して２か所の集電子を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一の請求項に記載された製氷能力検査ライン。
5. 前記リフタには、前記計測ユニット搬送路と直角方向に前記計測ユニットを移送させるトランスバーサが備えられていることを特徴とする請求項１又は請求項３及び請求項４のいずれか一の請求項に記載された製氷能力検査ライン。