JP6341473B2 - 電子キーシステム - Google Patents

Description

本発明は、電子キーシステムに係り、特に電子キーを携帯するユーザの動作により所定の車両操作が実行される電子キーシステムに関する。

従来、スマートキーレス機能を備えた車両が知られている。このような車両では、電子キーを携帯したユーザが所定の操作を行うだけで、車両において必要な処理が実行されるようになっている。スマートキーレス機能を利用することにより、例えば、ドアノブに設けられたセンサに手を触れるだけで（又はドアに設けられたスイッチを押下するだけで）ドアが自動的に解錠され、ドアを閉めるときに車両に設けられた操作部を操作するだけでドアが自動的に施錠され、エンジンスイッチを押下しただけでエンジンが始動される。

このようなスマートキーレス機能を実行するため、上記のような操作に起因して車両に搭載された車載機とユーザが携帯する電子キーは、両者間で所定の通信処理を実行する。そして、この通信処理が成立（即ち、認証成立）することにより、車載機を介して、車両内で所定の処理が実行される。

上記通信処理において、通常、電子キーから車載機への通信可能距離は比較的長い（例えば、数十ｍ以上）が、車載機から電子キーへの通信可能距離は短く（例えば、１ｍ程度）設定されている。このため、電子キーを携帯するユーザは、車両の近傍まで近づくか又は車内にいるとき、スマートキーレス機能を有効に作動させることができる。即ち、ユーザ（即ち、電子キー）が車両から１ｍ程度の通信可能距離よりも離れた位置にいる場合には、例えば、ドアノブのセンサに第三者が触れても、ドアは解錠されない。

しかしながら、近年、リレーアタックという盗難の手口があることが明らかになってきた。この手口は、通信電波を中継器で増幅させて、互いに遠く離れた電子キーと車載機との間で上記通信処理を成立させることにより、スマートキーレス機能を作動させるものである。このようなリレーアタックによる盗難を防ぐため、リレーアタック対策として、スマートキーレス機能をユーザの意思により停止させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、例えば、ユーザが電子キーを用いて特定の停止操作を行うことにより、スマートキーレス機能を一時的に停止させることができる。

特開２０１６−７９６００号公報

特許文献１に記載のシステムにおいて、１つの車両に対して複数の電子キーを使用することができると共に、各電子キーを対応する正規のユーザがそれぞれ使用することができると便宜である。しかしながら、各ユーザが電子キーを用いてスマートキーレス機能の一時的な無効化及びスマートキーレス機能の有効化を実行すると、スマートキーレス機能の利便性が犠牲になるおそれがある。

例えば、スマートキーレスシステムが、電子キーに設けられた無効化スイッチ又は有効化スイッチのユーザ操作により、システム全体においてスマートキーレス機能の無効化又は有効化が可能なように構成された場合を考える。このように構成された場合、あるユーザの電子キーの操作によりスマートキーレス機能が無効化されると、スマートキーレス機能が有効な状態である思っていた別のユーザは、スマートキーレス機能の作動を期待して所定の操作したときにスマートキーレス機能が作動しないため、利便性が低下することになる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の電子キーが存在する場合であっても、リレーアタックに対する所定のセキュリティレベルを確保しつつ、利便性が良好な電子キーシステムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、車両に搭載される車載機と、この車載機と無線通信可能である複数の電子キーと、を備え、通常モードでは、車載機と電子キーとの間で所定の無線通信処理が成立した場合に、車載機により所定の処理が実行されるように構成されており、停止モードでは、車載機により所定の処理が実行されないように構成されている、電子キーシステムであって、複数の電子キーは、それぞれ通常モードから停止モードへの制御モードの移行操作を実行するための停止モード移行操作部を備え、電子キーは、停止モード移行操作部の操作に応答して、停止モード移行信号を送信し、車載機は、停止モード移行信号を受信すると、この停止モード移行信号に基づいて、この停止モード移行信号を送信した電子キーの制御モードを車載機内で個別に停止モードに設定し、車載機は、停止モードから通常モードへの制御モードの移行操作を実行するための停止モード解除操作部を備え、停止モード解除操作部の操作に応答して、複数の電子キーの制御モードを通常モードに設定し、車載機は、停止モード解除操作部の操作に応答して、車両の車室内に向けてキー探索信号を送信し、複数の電子キーは、キー探索信号を受信すると、存在応答信号を送信し、車載機は、存在応答信号を受信すると、受信した存在応答信号に基づいて、複数の電子キーのうち存在応答信号を送信した電子キーの制御モードを個別に通常モードに設定する、ことを特徴としている。

このように構成された本発明によれば、複数の電子キーの各々の電子キーの制御モードは、各電子キーにおける停止モード移行操作部の操作により送信された停止モード移行信号を車載機が受信することにより、車載機において個別に停止モードに設定される一方で、車載機に設けられた停止モード解除操作部の操作により、通常モードに復帰される。これにより、本発明では、あるユーザが所有する電子キーを用いて停止操作を実行した場合に、その電子キーについてはリレーアタック対策を実行することができると共に、他のユーザが所有する別の電子キーの制御モードが他のユーザの知らないうちに停止モードに変更されることがない。よって、例えば、他のユーザが別の電子キーを携帯しているときに、通常モードで作動する所定の処理が期待通りに実行されないといった利便性の低下を回避することができる。一方、本発明では、ユーザが車載機の停止モード解除操作部を操作することにより、複数の電子キーの制御モードを通常モードに復帰させることができるので、停止モードの解除操作を手間を掛けずに行うことが可能となる。

また、このように構成された本発明によれば、ユーザが車載機の停止モード解除操作部を操作することにより、車載機が車室内の電子キーを探索し、これにより検出された電子キーに限定して、停止モードを解除することができる。これにより、本発明では、ユーザは、どの電子キーの制御モードが通常モードに変更されるのかを認識しながら停止モードの解除操作を実行することができる。

また、本発明において好ましくは、車載機は、複数の電子キーの固有のキーＩＤに対応して、各電子キーの制御モードを設定し、電子キーは、存在応答信号に電子キーのキーＩＤを含めて送信し、車載機は、存在応答信号を受信すると、この存在応答信号に含まれるキーＩＤで特定される電子キーの制御モードを個別に通常モードに設定する。
このように構成された本発明によれば、車載機は、複数の電子キーを固有のキーＩＤにより識別することができ、これにより、受信した存在応答信号から車室内に存在する電子キーを特定し、特定した各電子キーの制御モードを設定することができる。

また、本発明において好ましくは、車載機は、複数の電子キーの固有のキーＩＤに対応して、各電子キーの制御モードを設定し、電子キーは、停止モード移行信号に電子キーのキーＩＤを含めて送信し、車載機は、停止モード移行信号を受信すると、この停止モード移行信号に含まれるキーＩＤで特定される電子キーの制御モードを個別に停止モードに設定する。
このように構成された本発明によれば、車載機は、複数の電子キーを固有のキーＩＤにより識別することができ、これにより、受信した停止モード移行信号がどの電子キーから送信されたものであるかを特定して、特定した電子キーの制御モードを個別に設定することができる。

また、本発明において好ましくは、車載機は、複数の電子キーの固有のキーＩＤに対応して、各電子キーの制御モードを設定し、電子キーは、無線通信処理において、電子キーのキーＩＤを含めた無線信号を送信し、車載機は、無線信号に含まれるキーＩＤに基づいて、無線信号を送信した電子キーの制御モードが通常モードと停止モードのいずれであるかを判断する。
このように構成された本発明によれば、車載機は、複数の電子キーを固有のキーＩＤにより識別することができ、これにより、無線通信処理において、受信した無線信号がどの電子キーから送信されたものであるかを特定し、特定した電子キーの制御モードが通常モードと停止モードのどちらであるかを判断することができる。よって、特定した電子キーの制御モードが通常モードであると判断されれば、車載機による所定の処理が実行されることになり、一方、特定した電子キーの制御モードが停止モードであると判断されれば、車載機による所定の処理は実行されない。

本発明によれば、複数の電子キーが存在する場合であっても、リレーアタックに対する所定のセキュリティレベルを確保しつつ、利便性が良好な電子キーシステムを提供することができる。

本発明の実施形態の電子キーシステムの構成図である。 本発明の実施形態の電子キーシステムにおけるスマートキーレス機能の停止処理の流れの説明図である。 本発明の実施形態の電子キーシステムにおけるスマートキーレス機能の停止解除処理の流れの説明図である。 本発明の実施形態の電子キーシステムにおけるスマートキーレス機能の基本的な処理の流れの説明図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
まず、図１を参照して、本発明の電子キーシステムの構成を説明する。図１は電子キーシステムの構成図である。

図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム１は、車両２に搭載された車載機１０と、ユーザが携帯可能な電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）とを備えている。電子キーシステム１では、スマートキーレス機能により、電子キー３０を携帯したユーザが所定の操作を行うだけで、車両２において所定の処理が実行される。具体的には、ユーザが車両２のドアを開けるためにドアノブに手を掛けるだけで、ドアロック機構が自動的にアンロックされ、ドアを閉めるときに車両２に設けられたドアスイッチを押下するだけでドアロック機構が自動的にロックされ、エンジンスイッチを押下しただけでエンジンが始動される。

電子キーシステム１の各構成要素は、スマートキーレス機能が有効に作動する状態である通常モードと、リレーアタック対策のためにスマートキーレス機能が一時的に無効化された状態である停止モードのいずれか一方で選択的に作動する。

車載機１０は、制御部１１と、ＬＦ送信部１３と、ＲＦ受信部１５と、メモリ１７と、操作部１９とを備えている。
制御部１１は、ＣＰＵ等からなり、電子キー３０との通信処理に基づいて、車両２のドアロック機構５０，エンジン制御システム５２へ制御信号（ロック指令信号，アンロック指令信号，エンジン始動指令信号）を出力するように構成されている。また、制御部１１は、所定の報知処理のため、報知装置としてのホーン装置５３又はライト装置５４へ制御信号を出力する。

ＬＦ送信部１３は、送信機と送信アンテナを備え、制御部１１の指令に基づいてＬＦ信号を電子キー３０に対して送信する。ＬＦ信号による通信の通信可能距離は、ユーザが車両２の近傍又は車内にいるときに通信可能となるように短く設定されており、例えば１ｍ程度である。なお、ＬＦ送信部１３は、車室内にＬＦ信号を送信する車室内送信部と、車室外にＬＦ信号を送信する車室外送信部とからなり、車室内のみ、車室外のみ、車室内と車室外の両方のいずれかに選択的にＬＦ信号を送信可能である。
ＲＦ受信部１５は、受信器と受信アンテナを備え、電子キー３０から受信したＲＦ信号を制御部１１へ出力する。ＲＦ信号による通信の通信可能距離は、ＬＦ信号に比べて長く設定されており、例えば数十ｍ〜１００ｍ程度である。ＲＦ受信部１５は、車室内及び車室外におけるＲＦ信号を受信可能である。

メモリ１７は、制御部１１のためのアプリケーションや必要なデータを記憶する。メモリ１７には、データとして、キーＩＤ２０と、車両ＩＤ２２と、停止モードフラグ２４が含まれる。キーＩＤ２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、車両２（即ち、車載機１０）に専用の複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）のそれぞれの固有ＩＤ情報である。車両ＩＤ２２は、車両２の固有ＩＤ情報である。停止モードフラグ２４（２４Ａ，２４Ｂ）は、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）のキーＩＤ２０（２０Ａ，２０Ｂ）にそれぞれ対応して設定されており、各電子キー３０についてスマートキーレス機能の実行が一時的に停止されている状態（停止モード）のときにオンとなり、スマートキーレス機能の実行が有効である状態（通常モード）のときにオフとなる。

操作部１９は、タッチセンサ１９ａ，ドアスイッチ１９ｂ，エンジンスイッチ１９ｃ，モード移行スイッチ１９ｄを含む。タッチセンサ１９ａは、車両２のドアノブに設けられており、ユーザがドアを開けようとしてドアノブに手を掛けると、ユーザの手が触れるように配置されている。タッチセンサ１９ａは、ユーザの手の接触又は接近により、検知信号（操作信号）を出力する。ドアスイッチ１９ｂは、車両２に設けられており、ドアを閉めるときにユーザが押下可能となっている。ドアスイッチ１９ｂは、押下されることにより操作信号を出力する。エンジンスイッチ１９ｃは、車室内に設けられており、エンジンを始動させる際にユーザが押下可能となっている。エンジンスイッチ１９ｃは、押下されることにより操作信号を出力する。

モード移行スイッチ１９ｄ（停止モード解除操作部）は、例えば、車両２のインストルメントパネルに設けられており、ユーザがモード移行スイッチ１９ｄを操作することにより、車両２の車室内に存在する電子キー３０の制御モードを停止モードから通常モードへ変更するための操作信号（停止モード解除信号）を出力する。

ドアロック機構５０は、車両２の各ドアに設けられており、車載機１０からロック指令信号，アンロック指令信号を受け取ると、それぞれドアの施錠（ロック）及び解錠（アンロック）を行うようになっている。
エンジン制御システム５２は、車両２のエンジンを制御する制御部を含み、車載機１０からエンジン始動指令信号を受け取ると、エンジンを始動させるようになっている。

ホーン装置５３は、制御部１１から受ける制御信号に応じて、警笛音を所定の態様で吹鳴させる。
また、ライト装置５４は、制御部１１から受ける制御信号に応じて、ライト（ヘッドライト等）を所定の態様で作動させる。

電子キー３０は、複数の電子キー３０Ａ，３０Ｂを含む。なお、電子キーは３個以上であってもよい。各電子キー３０は、制御部３１と、ＬＦ受信部３３と、ＲＦ送信部３５と、メモリ３７と、操作部３９とを備えている。なお、車載機１０及び電子キー３０は、電子キーシステムに加えて、リモートエントリシステムとしても機能する。このため、電子キー３０は、リモートエントリ機能のためのリモートコントローラとしても使用される。

制御部３１は、ＣＰＵ等からなり、車載機１０との通信処理や、操作部３９の操作に基づくスマートキーレス機能の一時停止処理や一時停止からの復帰処理等を実行するように構成されている。

ＬＦ受信部３３は、受信機と受信アンテナを備え、車載機１０から受信したＬＦ信号を制御部３１へ出力する。
ＲＦ送信部３５は、送信器と送信アンテナを備え、制御部３１の指令に基づいてＲＦ信号を車載機１０に対して送信する。

メモリ３７は、制御部３１のためのアプリケーションや必要なデータを記憶する。メモリ３７には、データとして、キーＩＤ４０と、車両ＩＤ４２と、停止モードフラグ４４が含まれる。キーＩＤ４０は、各電子キー３０の固有ＩＤ情報である。車両ＩＤ４２は、車両２の固有ＩＤ情報である。停止モードフラグ４４は、スマートキーレス機能を一時的に停止させる停止操作が行われたときにオンとなり、スマートキーレス機能の一時的な停止を解除する復帰操作が行われたときにオフとなる。

操作部３９は、ロックスイッチ３９ａと、アンロックスイッチ３９ｂを含む。電子キーシステム１では、ユーザは、ロックスイッチ３９ａで特定の停止操作を実行することにより（例えば２秒間長押し、複数回の押下等）、スマートキーレス機能の作動を一時停止させることができる（即ち、停止モードに移行する）。

また、リモートエントリシステムとして電子キーシステム１が機能するとき、ユーザは、電子キー３０の操作部３９を操作することにより、車両２のドアを解錠及び施錠することができる。即ち、ユーザがロックスイッチ３９ａ，アンロックスイッチ３９ｂを押下することにより、電子キー３０からＲＦ信号（ロック信号、アンロック信号）が出力され、これらＲＦ信号を受信した車載機１０がドアロック機構５０をロック又はアンロックする。

なお、本実施形態では、スマートキーレス機能の一時停止のために、ロックスイッチ３９ａを用いているが、これに限らず、別途のスイッチを設けてもよい。また、車載機１０及び電子キー３０は、作動している制御モード（通常モード、又は、停止モード）を表示する表示部（例えば、ＬＥＤ等）を有していてもよい。

次に、図２を参照して、本実施形態の電子キーシステムにおけるスマートキーレス機能の停止処理（無効化処理）を説明する。図２は、スマートキーレス機能の停止処理の流れの説明図である。

ユーザは、自らの意思でリレーアタック対策等のために、スマートキーレス機能を一時的に無効にすることができる。本実施形態では、ユーザによる各電子キー３０Ａ，３０Ｂでの停止操作により、操作した電子キー３０Ａ，３０Ｂについて個別にスマートキーレス機能を無効化（停止モード）させるように構成されている。各電子キー３０Ａ，３０Ｂでの停止操作により、車載機１０に記憶された対応する停止モードフラグ２４Ａ，２４Ｂがオンに設定される。

先ず、図２に示すように、電子キー３０において、ユーザが操作部３９（停止モード移行操作部）を用いて停止操作（停止モード移行操作）を実行すると、制御部３１は、操作部３９から停止操作信号を受け取り（Ｓ１１）、停止モードフラグ４４をオンに設定する（Ｓ１２）。

引き続き、制御部３１は、ＲＦ送信部３５を介してＲＦ信号（停止モード移行信号）を送信する（Ｓ１３）。停止モード移行信号には、車両ＩＤ４２，キーＩＤ４０が含まれる。停止モード移行信号は、これを受信した車載機１０に停止モードへの移行処理を指令するものである。

車載機１０は、電子キー３０が送信したＲＦ信号（停止モード移行信号）を受信すると（Ｓ２１）、このＲＦ信号の認証処理を実行する（Ｓ２２）。具体的には、制御部１１は、ＲＦ信号に含まれる車両ＩＤ４２，キーＩＤ４０とメモリ１７に記憶された車両ＩＤ２２，キーＩＤ２０との照合を行う。

この認証処理において、車両ＩＤ４２と車両ＩＤ２２が一致し、且つ、キーＩＤ４０と記憶されたキーＩＤ２０Ａ，２０Ｂのいずれかとが一致する場合（Ｓ２２；ＯＫ、認証成立）、車載機１０は対応する電子キー３０の１つからＲＦ信号を受け取っている。認証が成立すると、制御部１１は、このＲＦ信号（停止モード移行信号）に基づいて、ＲＦ信号を送信した電子キー３０の制御モードを停止モードに設定する（Ｓ２３）。即ち、制御部１１は、メモリ１７に記憶された停止モードフラグ２４Ａ，２４Ｂのうち、受信したＲＦ信号に含まれるキーＩＤ４０と一致したキーＩＤ２０に対応する停止モードフラグ２４をオンに設定する。

次いで、制御部１１は、報知処理（Ｓ２４）を実行して、処理を終了する。この報知処理では、例えば、報知装置としてのホーン装置５３に対して制御信号を出力する。これにより、ホーン装置５３から警笛音が発生されるので、電子キー３０を用いて停止操作したユーザは、その電子キー３０の制御モードがリレーアタック対策のために停止モードに設定されたことを確認することができる。
なお、本実施形態では、報知装置としてホーン装置５３を用いているが、これに限らず、ライト装置５４を用いてもよい。この場合、ユーザは、停止モードへの移行をライト装置５４から発せられる照明光により確認することができる。

一方、認証処理において、上記ＩＤが一致しない場合（Ｓ２２；ＮＧ、認証不成立）、車載機１０が受信したＲＦ信号は対応する電子キー３０以外から送信されたものであるため、制御部１１は、受信したＲＦ信号を無視して、処理を終了する。

このように、本実施形態では、ユーザが電子キー３０Ａ，３０Ｂを用いて停止操作を行うことにより、操作した電子キー３０Ａ，３０Ｂの制御モードを通常モードから停止モードへ移行させることができる。

例えば、電子キー３０Ａを用いて停止操作を行った場合、電子キー３０Ａが記憶する停止モードフラグ４４がオンに変更される共に、車載機１０において電子キー３０Ａに対応する停止モードフラグ２４Ａがオン（停止モード）に変更される。このとき、停止操作を行わなかった電子キー３０Ｂが記憶する停止モードフラグ４４、及び、電子キー３０Ｂに対応する停止モードフラグ２４Ｂはオフのままである。本実施形態の電子キーシステム１では、車載機１０が記憶する停止モードフラグ２４Ａ，２４Ｂに応じて、対応する電子キー３０Ａ，３０Ｂについてのスマートキーレス機能の有効化／無効化が決定される。

このように、本実施形態では、各電子キー３０の停止操作によって、各電子キー３０が個別にリレーアタック対策（スマートキーレス機能が無効化）される。このため、あるユーザが有する電子キー３０の停止操作によって、他のユーザが有する電子キー３０について他のユーザが知らないうちにスマートキーレス機能が無効化されていたというような、利便性の低下が生じることを回避することができる。

次に、図３を参照して、本実施形態の電子キーシステムにおけるスマートキーレス機能の停止解除処理（有効化処理）を説明する。図３は、スマートキーレス機能の停止解除処理の流れの説明図である。

本実施形態では、上述のように、車載機１０は、ユーザによる各電子キー３０Ａ，３０Ｂでの停止操作により、操作を行った電子キー３０の制御モードを個別に停止モードに移行させることができる。一方、本実施形態では、車載機１０は、ユーザによる車載機１０での復帰操作により、車両２の車室内に存在する電子キー３０の制御モードを停止モードから通常モードへ戻して、スマートキーレス機能を有効化するように構成されている。

図３に示すように、車載機１０において、ユーザがモード移行スイッチ１９ｄ（停止モード解除操作部）を用いて復帰操作（停止モード解除操作）を実行すると、制御部１１は、モード移行スイッチ１９ｄから復帰操作信号を受け取る（Ｓ３１）。復帰操作信号を受け取ると、制御部１１は、ＬＦ送信部１３を介してＬＦ信号（キー探索信号）を車室内に向けて送信する（Ｓ３２）。このキー探索信号は、車室内に存在する電子キー３０を探索するための無線信号であり、車両ＩＤ２２を含み、この信号を受信した電子キー３０に存在応答信号の返信処理を指令するものである。

車室内に存在する電子キー３０では、制御部３１がＬＦ受信部３３を介して、ＬＦ信号（キー探索信号）を受信する（Ｓ４１）。ＬＦ信号を受信すると、制御部３１は、ＲＦ送信部３５を介してＲＦ信号（存在応答信号）を返信する（Ｓ４２）。この存在応答信号は、電子キー３０のキーＩＤ４０と車両ＩＤ４２を含み、車載機１０に対して電子キー３０が車室内に存在することを知らせるものである。

なお、電子キー３０がＬＦ信号（キー探索信号）を受信したときに、このＬＦ信号の認証処理を制御部３１が実行するように構成してもよい。この認証処理では、ＬＦ信号に含まれる車両ＩＤ２２とメモリ３７に記憶された車両ＩＤ４２との照合を行うことができる。そして、制御部３１は、これらが一致する場合、上記処理（Ｓ４２）を実行し、これらが一致しない場合、受信したＬＦ信号を無視して処理を終了する。

車載機１０では、制御部１１は、ＲＦ受信部１５を介して車室内の電子キー３０が返信したＲＦ信号をＬＦ信号の送信から所定時間以内に受信した場合（Ｓ３３）、このＲＦ信号（存在応答信号）に基づいて、メモリ１７に記憶された停止モードフラグ２４Ａ，２４Ｂのうち、受信したＲＦ信号に含まれるキーＩＤ４０と一致したキーＩＤ２０に対応する停止モードフラグ２４（２４Ａ又は２４Ｂ）をオフに設定する（Ｓ３４；通常モードへ移行）。このように、車載機１０は、車室内に存在する電子キー３０を特定し、特定した電子キー３０の制御モードを通常モードに復帰させる。

なお、ＲＦ信号（存在応答信号）の受信に際して、その認証を行ってもよい。この認証処理では、図２のステップＳ２２と同様に、制御部１１は、ＲＦ信号に含まれる車両ＩＤ４２，キーＩＤ４０とメモリ１７に記憶された車両ＩＤ２２，キーＩＤ２０との照合を行う。この認証処理において、車両ＩＤ４２と車両ＩＤ２２が一致し、且つ、キーＩＤ４０と記憶されたキーＩＤ２０Ａ，２０Ｂのいずれかとが一致する場合（認証成立）、車載機１０は対応する電子キー３０の１つからＲＦ信号を受け取っているので、制御部１１は、ステップＳ３４の処理を実行する。一方、認証処理において、これらのＩＤが一致しない場合（認証不成立）、車載機１０が受信したＲＦ信号は対応する電子キー３０以外から送信されたものであるため、制御部１１は、受信したＲＦ信号を無視して、処理を終了する。

また、複数の電子キー３０が車室内に存在していた場合には、これらすべての電子キー３０がそれぞれＲＦ信号（存在応答信号）を返信するので、これらＲＦ信号により、車載機１０は、車室内に存在するこれら複数の電子キー３０を特定する。これにより、車載機１０は、複数の電子キー３０に対応する停止モードフラグ２４をそれぞれオフに設定して、これら電子キー３０の制御モードを通常モードに復帰させる。このように、ユーザは、モード移行スイッチ１９ｄを用いて復帰操作を行うことによって、車室内に存在する１又は複数の電子キー３０を通常モードに復帰させることができる。

なお、車室内に電子キー３０が存在しない場合は、ＲＦ信号（存在応答信号）を所定時間以内に受信しないため、車載機１０の制御部１１は、いずれの電子キー３０の停止モードフラグ２４もオフに設定することなく、処理を終了する。

いずれかの電子キー３０の制御モードを通常モードに復帰させると（Ｓ３４）、制御部１１は、ＬＦ送信部１３を介して車室内にＬＦ信号（停止モード解除信号）を送信して（Ｓ３５）、処理を終了する。この停止モード解除信号は、車両ＩＤ２２と通常モードに復帰させた電子キー３０のキーＩＤ２０とを含み、通常モードに変更された電子キー３０に対して、その旨を知らせるものである。なお、通常モードに復帰させた電子キー３０が複数存在する場合には、それぞれの電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）に対して停止モード解除信号を送信してもよいし、１つの停止モード解除信号に複数のキーＩＤ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を含めて送信してもよい。

車室内に存在する電子キー３０では、制御部３１は、ＬＦ受信部３３を介してＬＦ信号（停止モード解除信号）を受信する（Ｓ４３）。そして、制御部３１は、この停止モード解除信号に基づき、メモリ３７に記憶された停止モードフラグ４４をオフに設定して（Ｓ４４）、処理を終了する。

なお、このＬＦ信号（停止モード解除信号）の受信に際して、同様に認証処理を実行してもよい。即ち、ＬＦ信号に含まれる車両ＩＤ２２とキーＩＤ２０が、電子キー３０のメモリ３７に記憶された車両ＩＤ４２とキーＩＤ４０に一致する場合（認証成立）、ステップＳ４４の処理が実行され、一致しない場合（認証不成立）、ステップＳ４４の処理が実行されることなく処理が終了される。

このように、本実施形態では、ユーザが車載機１０のモード移行スイッチ１９ｄを用いて復帰操作を行うことにより、車室内に存在するすべての電子キー３０の制御モードを停止モードから通常モードへ復帰させることができる。

したがって、電子キー３０Ａのみが車室内に存在していた場合、電子キー３０Ａにおいて停止モードフラグ４４がオフに変更される共に、車載機１０において電子キー３０Ａに対応する停止モードフラグ２４Ａのみがオフ（通常モード）に変更される。一方、車室内に存在していなかった電子キー３０Ｂに対応する停止モードフラグ２４Ｂはオン（停止モード）のままである。また、同様に、電子キー３０Ｂのみが車室内に存在していた場合には、停止モードフラグ４４がオフに変更され、電子キー３０Ｂに対応する停止モードフラグ２４Ｂのみがオフ（通常モード）に変更されるが、車室内に存在していなかった電子キー３０Ａに対応する停止モードフラグ２４Ａはオン（停止モード）のままである。

このように、本実施形態では、車室内に存在するすべての電子キー３０の制御モードを通常モードに復帰させることができるので、例えば、各々が電子キー３０を有する複数の正規のユーザが車両２に乗車した場合、車載機１０での１回の復帰操作により、これら複数のユーザが有する電子キー３０を一斉に通常モードに復帰させることができる。これにより、例えば、ドライブの途中で一旦降車し再度乗車しようとする場合に、各ユーザは、スマートキーレス機能（ドアアンロック）を利用することができるようになる。

また、同乗していたユーザは、復帰操作により、各自が所持する電子キー３０の制御モードが通常モードに復帰することを認識可能であるから、リレーアタック対策が知らないうちに解除されるという不用意なセキュリティレベルの低下を抑制することができる。なお、通常モードへの復帰に際して、車室内にその旨を報知する処理（所定の音声発生処理等）が実行されると好ましい。

次に、図４を参照して、本実施形態の電子キーシステムにおけるスマートキーレス機能の概略を説明する。図４は、スマートキーレス機能の基本的な処理の流れの説明図である。

先ず、電子キー３０（３０Ａ又は３０Ｂ）を携帯するユーザが、車両２に設けられた操作部１９のうちいずれかを操作すると（Ｓ６０）、車載機１０の制御部１１は、操作部１９から操作したセンサ又はスイッチに応じた操作信号を受信する（Ｓ６１）。制御部１１は、この操作信号に基づいて、ＬＦ信号を送信する（Ｓ６２）。このＬＦ信号は、認証要求信号であり、車両ＩＤ２２が含まれる。

電子キー３０では、制御部３１がＬＦ受信部３３を介して、ＬＦ信号を受信する（Ｓ７１）。ＬＦ信号を受信すると、制御部３１は、ＲＦ信号をＲＦ送信部３５を介して送信して（Ｓ７２）、処理を終了する。このＲＦ信号は、認証応答信号であり、車両ＩＤ４２，電子キー３０のキーＩＤ４０が含まれる。

なお、電子キー３０がＬＦ信号を受信したときに、このＬＦ信号の認証処理を制御部３１が実行するように構成してもよい。この認証処理では、ＬＦ信号に含まれる車両ＩＤ２２とメモリ３７に記憶された車両ＩＤ４２との照合を行うことができる。そして、制御部３１は、これらが一致する場合、上記処理（Ｓ７２）を実行し、これらが一致しない場合、受信したＬＦ信号を無視して処理を終了する。

車載機１０では、制御部１１は、ＲＦ受信部１５を介して電子キー３０が返信したＲＦ信号をＬＦ信号の送信から所定時間以内に受信した場合（Ｓ６３）、このＲＦ信号の認証処理を行う（Ｓ６４）。この認証では、図２のステップＳ２２と同様に、制御部１１は、ＲＦ信号に含まれる車両ＩＤ４２，キーＩＤ４０とメモリ１７に記憶された車両ＩＤ２２，キーＩＤ２０との照合を行う。なお、ＬＦ信号の送信から所定時間以内にＲＦ信号を受信しない場合、制御部１１は、処理を終了する。

この認証処理において、車両ＩＤ４２と車両ＩＤ２２が一致し、且つ、キーＩＤと記憶されたキーＩＤ２０Ａ，２０Ｂのいずれかとが一致する場合（Ｓ６４；ＯＫ、認証成立）、車載機１０は対応する電子キー３０の１つからＲＦ信号を受け取っている。次に、制御部１１は、ＲＦ信号を送信した電子キー３０についての停止モードフラグ２４がオフであるか否かを判定する（Ｓ６５）。即ち、ＲＦ信号に含まれるキーＩＤ４０と一致したキーＩＤ２０（２０Ａ又は２０Ｂ）に対応する停止モードフラグ２４（２４Ａ又は２４Ｂ）がオンかオフのいずれであるかが判定される。

一方、認証処理において、これらのＩＤが一致しない場合（Ｓ６４；ＮＧ、認証不成立）、車載機１０が受信したＲＦ信号は対応する電子キー３０以外から送信されたものであるため、制御部１１は、受信したＲＦ信号を無視して、処理を終了する。

ＲＦ信号を送信した電子キー３０についての停止モードフラグ２４がオンである場合（Ｓ６５；オン、停止モード）、当該電子キー３０についてはスマートキーレス機能が無効化されているので、所定の処理を実行せずに、処理は終了される。一方、ＲＦ信号を送信した電子キー３０についての停止モードフラグ２４がオフである場合（Ｓ６５；オフ、通常モード）、当該電子キー３０についてはスマートキーレス機能が有効であるので、制御部１１は、所定の制御信号を送信して（Ｓ６６）、処理を終了する。

所定の制御信号として、タッチセンサ１９ａが操作された場合は、アンロック指令信号がドアロック機構５０へ出力され、ドアスイッチ１９ｂが操作された場合は、ロック指令信号がドアロック機構５０へ出力され、エンジンスイッチ１９ｃが操作された場合は、エンジン始動指令信号がエンジン制御システム５２へ出力される。

このように、電子キーシステム１では、車載機１０が各電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）の制御モードを、対応する停止モードフラグ２４（２４Ａ，２４Ｂ）により記憶している。そして、ユーザ（又はリレーアタックを試みる第三者）により操作部１９の操作が実行されたことに起因して電子キー３０からＲＦ信号が返信されたときに、そのＲＦ信号が通常モードに設定されている電子キー３０から返信されたものである場合（Ｓ６５；オフ）には所定の処理が実行されるが（Ｓ６６）、停止モードに設定されている電子キー３０から返信されたものである場合（Ｓ６５；オン）、所定の処理は実行されない。

本実施形態では、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）は、車載機１０の停止モードフラグ２４（２４Ａ，２４Ｂ）に応じて、個別に停止モード又は通常モードで作動可能である。一方、本実施形態では、リレーアタック対策等のために、制御モードを通常モードから停止モードにする場合には、各電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）の制御モードが個別に停止モードに変更される。また、停止モードを解除する場合には、車室内に存在する１又は複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）の制御モードが通常モードに変更される。

したがって、例えば、電子キー３０Ａの制御モードが通常モードであるが、電子キー３０Ｂの制御モードが停止モードである場合が生じ（停止モードフラグ２４Ａがオフ、停止モードフラグ２４Ｂがオン）、この場合、電子キー３０Ａを携帯したユーザが車両２のタッチセンサ１９ａに触れるとドアは解錠されるが、電子キー３０Ｂを携帯したユーザがタッチセンサ１９ａに触れてもドアは解錠されない。

このように、本実施形態では、ユーザは、電子キー３０毎に個別にリレーアタック対策のためにスマートキーレス機能を無効化して、停止モードに移行させることができる。また、ユーザは、車室内において、各電子キー３０ついて、リレーアタック対策解除のためにスマートキーレス機能を有効化して、制御モードを通常モードに戻することができる。したがって、電子キーシステムの制御モードがすべての電子キーについて一斉に停止モードに移行され、また、一斉に通常モードに戻される場合と比べて、本実施形態の電子キーシステム１では、正規のユーザは各電子キー３０についての制御モードをより正確に把握することが可能であり、利便性を高めると共にセキュリティレベルの向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、車室内に存在する電子キー３０の制御モードのみが通常モードに復帰されるように構成されているが、これに限らず、車載機１０における復帰操作に応答して、車室内に存在する電子キーに限らず、すべての電子キーの制御モードを通常モードに復帰させるように構成してもよい。この場合、車載機１０においてキー探索信号の送信及び存在応答信号の受信を実行する必要がない。
次に、本実施形態の電子キーシステム１の作用について説明する。
本実施形態では、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）の各々の電子キー３０の制御モードは、各電子キー３０における操作部３９（停止モード移行操作部）の操作により送信された停止モード移行信号を車載機１０が受信することにより、車載機１０において個別に停止モードに設定される一方で、車載機１０に設けられたモード移行スイッチ１９ｄ（停止モード解除操作部）の操作により、通常モードに復帰される。これにより、本実施形態では、あるユーザが所有する電子キー３０（例えば、３０Ａ）を用いて停止操作を実行した場合に、その電子キー３０についてはリレーアタック対策を実行することができると共に、他のユーザが所有する別の電子キー３０（例えば、３０Ｂ）の制御モードが他のユーザの知らないうちに停止モードに変更されることがない。よって、例えば、他のユーザが別の電子キー３０（例えば、３０Ｂ）を携帯しているときに、通常モードで作動する所定の処理（図４のＳ６６；ドアアンロック等）が期待通りに実行されないといった利便性の低下を回避することができる。一方、本実施形態では、ユーザが車載機１０のモード移行スイッチ１９ｄ（停止モード解除操作部）を操作することにより、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）の制御モードを通常モードに復帰させることができるので、停止モードの解除操作を手間を掛けずに行うことが可能となる。

また、本実施形態では、車載機１０は、モード移行スイッチ１９ｄ（停止モード解除操作部）の操作に応答して、車両２の車室内に向けてキー探索信号を送信し、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）は、キー探索信号を受信すると、存在応答信号を送信し、車載機１０は、存在応答信号を受信すると、受信した存在応答信号に基づいて、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）のうち存在応答信号を送信した電子キー３０の制御モードを個別に通常モードに設定する。これにより、本実施形態では、ユーザが車載機１０のモード移行スイッチ１９ｄ（停止モード解除操作部）を操作することにより、車載機１０が車室内の電子キー３０を探索し、これにより検出された電子キー３０に限定して、停止モードを解除することができる。これにより、ユーザは、どの電子キー３０の制御モードが通常モードに変更されるのかを認識しながら停止モードの解除操作を実行することができる。

また、本実施形態では、車載機１０は、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）の固有のキーＩＤ２０（２０Ａ，２０Ｂ）に対応して、各電子キー３０の制御モードを設定し、電子キー３０は、存在応答信号に電子キー３０のキーＩＤ４０を含めて送信し、車載機１０は、存在応答信号を受信すると、この存在応答信号に含まれるキーＩＤ４０で特定される電子キー３０の制御モードを個別に通常モードに設定する。これにより、本実施形態では、車載機１０は、複数の電子キー３０（３０Ａ，３０Ｂ）を固有のキーＩＤ２０（２０Ａ，２０Ｂ）により識別することができ、受信した存在応答信号から車室内に存在する電子キー３０を特定し、特定した各電子キー３０の制御モードを設定することができる。

また、本実施形態では、電子キー３０は、停止モード移行信号に電子キー３０のキーＩＤ４０を含めて送信し、車載機１０は、停止モード移行信号を受信すると、この停止モード移行信号に含まれるキーＩＤ４０で特定される電子キー３０の制御モードを個別に停止モードに設定する。これにより、本実施形態では、受信した停止モード移行信号がどの電子キー３０から送信されたものであるかを特定して、特定した電子キー３０の制御モードを個別に設定することができる。

また、本実施形態では、電子キー３０は、無線通信処理（図４のＳ６２−Ｓ６４、Ｓ７１−Ｓ７２）において、電子キー３０のキーＩＤ４０を含めたＲＦ信号（認証応答）を送信し、車載機１０は、ＲＦ信号に含まれるキーＩＤ４０に基づいて、ＲＦ信号を送信した電子キー３０の制御モードが通常モードと停止モードのいずれであるかを判断する。これにより、本実施形態では、車載機は、無線通信処理において、受信したＲＦ信号がどの電子キー３０から送信されたものであるかを特定し、特定した電子キー３０の制御モードが通常モードと停止モードのどちらであるかを判断することができる。よって、特定した電子キー３０の制御モードが通常モードであると判断されれば（Ｓ６５；オフ）、車載機１０による所定の処理（Ｓ６６）が実行されることになり、一方、特定した電子キー３０の制御モードが停止モードであると判断されれば（Ｓ６５；オン）、車載機１０による所定の処理（Ｓ６６）は実行されない。

１ 電子キーシステム
２ 車両
１０ 車載機
３０（３０Ａ，３０Ｂ） 電子キー
５０ ドアロック機構
５２ エンジン制御システム

Claims (4)

1. 車両に搭載される車載機と、この車載機と無線通信可能である複数の電子キーと、を備え、通常モードでは、前記車載機と前記電子キーとの間で所定の無線通信処理が成立した場合に、前記車載機により所定の処理が実行されるように構成されており、停止モードでは、前記車載機により前記所定の処理が実行されないように構成されている、電子キーシステムであって、
   前記複数の電子キーは、それぞれ前記通常モードから前記停止モードへの制御モードの移行操作を実行するための停止モード移行操作部を備え、前記電子キーは、前記停止モード移行操作部の操作に応答して、停止モード移行信号を送信し、
   前記車載機は、前記停止モード移行信号を受信すると、この停止モード移行信号に基づいて、この停止モード移行信号を送信した電子キーの制御モードを前記車載機内で個別に前記停止モードに設定し、
   前記車載機は、前記停止モードから前記通常モードへの制御モードの移行操作を実行するための停止モード解除操作部を備え、前記停止モード解除操作部の操作に応答して、前記複数の電子キーの制御モードを前記通常モードに設定し、
   前記車載機は、前記停止モード解除操作部の操作に応答して、前記車両の車室内に向けてキー探索信号を送信し、
   前記複数の電子キーは、前記キー探索信号を受信すると、存在応答信号を送信し、
   前記車載機は、前記存在応答信号を受信すると、受信した存在応答信号に基づいて、前記複数の電子キーのうち存在応答信号を送信した電子キーの制御モードを個別に前記通常モードに設定する、電子キーシステム。
2. 前記車載機は、前記複数の電子キーの固有のキーＩＤに対応して、各電子キーの制御モードを設定し、
   前記電子キーは、前記存在応答信号に前記電子キーのキーＩＤを含めて送信し、
   前記車載機は、前記存在応答信号を受信すると、この存在応答信号に含まれるキーＩＤで特定される電子キーの制御モードを個別に前記通常モードに設定する、請求項１に記載の電子キーシステム。
3. 前記車載機は、前記複数の電子キーの固有のキーＩＤに対応して、各電子キーの制御モードを設定し、
   前記電子キーは、前記停止モード移行信号に前記電子キーのキーＩＤを含めて送信し、 前記車載機は、前記停止モード移行信号を受信すると、この停止モード移行信号に含まれるキーＩＤで特定される電子キーの制御モードを個別に前記停止モードに設定する、請求項１に記載の電子キーシステム。
4. 前記車載機は、前記複数の電子キーの固有のキーＩＤに対応して、各電子キーの制御モードを設定し、
   前記電子キーは、前記無線通信処理において、前記電子キーのキーＩＤを含めた無線信号を送信し、
   前記車載機は、前記無線信号に含まれる前記キーＩＤに基づいて、前記無線信号を送信した電子キーの制御モードが前記通常モードと前記停止モードのいずれであるかを判断する、請求項１に記載に電子キーシステム。

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