JP6341155B2 - Automatic transmission shift position determination device - Google Patents

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本発明は自動変速機のシフト位置判定装置に係る。特に、本発明はニュートラルスタートスイッチの状態を表す信号に基づいてシフト操作位置を判定する装置の改良に関する。   The present invention relates to a shift position determination device for an automatic transmission. In particular, the present invention relates to an improvement in an apparatus for determining a shift operation position based on a signal indicating the state of a neutral start switch.

従来、特許文献１に開示されているように、自動変速機のシフトレンジを切り替えるためのシフトレバーのシフト操作位置を判定するシフト位置判定装置が知られている。この特許文献１に開示されているシフト位置判定装置は、シフトレバーの操作に連動して２つの出力端子それぞれからの出力信号がＯＮとＯＦＦとの間で切り替わる２つのマイクロスイッチを備えている。そして、これら４つの出力端子からの出力信号の組み合わせに基づいてシフト操作位置を判定するようにしている。また、この特許文献１のものでは、１つの出力端子に繋がる信号線に断線が発生した場合であっても、シフト操作位置を判定できるようになっている。具体的には、何れかのマイクロスイッチの各出力端子の双方からＯＦＦ信号が出力されたときに、そのマイクロスイッチの何れかの出力端子に繋がる信号線が断線したと判定し、この際、出力信号がＯＮからＯＦＦに切り替わった出力端子に繋がる信号線に断線が発生したと判断する。そして、この断線が発生したと判断された信号線が繋がる出力端子以外の３つの出力端子の出力信号の組み合わせによってシフト操作位置を判定するようにしている。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, a shift position determination device that determines a shift operation position of a shift lever for switching a shift range of an automatic transmission is known. The shift position determination device disclosed in Patent Document 1 includes two micro switches that switch output signals from two output terminals between ON and OFF in conjunction with operation of a shift lever. The shift operation position is determined based on a combination of output signals from these four output terminals. Moreover, in this patent document 1, even when a disconnection occurs in a signal line connected to one output terminal, a shift operation position can be determined. Specifically, when an OFF signal is output from both output terminals of any microswitch, it is determined that the signal line connected to any output terminal of the microswitch is disconnected, and at this time, the output It is determined that a break has occurred in the signal line connected to the output terminal whose signal has been switched from ON to OFF. Then, the shift operation position is determined by a combination of output signals from three output terminals other than the output terminal to which the signal line determined to have the disconnection is connected.

特開２００８−３０９２２０号公報JP 2008-309220 A

しかしながら、特許文献１のものでは、何れかの出力端子やその出力端子に繋がる信号線に短絡が発生した場合におけるシフト操作位置の判定については考慮されておらず、この短絡が発生した場合に、シフト操作位置を正確に判定できる保証がない。   However, in the thing of patent document 1, it does not consider about the judgment of shift operation position when a short circuit occurs in any output terminal or a signal line connected to the output terminal, and when this short circuit occurs, There is no guarantee that the shift operation position can be accurately determined.

一般に、シフト操作位置がＮレンジ位置にあるか否かに応じてエンジンの制御量（吸入空気量等）を調整しているが、短絡の発生に起因してシフト位置を正確に判定できないことにより、エンジン制御が適正に行えなくなる可能性がある。例えば、エンジンのアイドリング運転時に、シフト操作位置の情報に応じて吸入空気量を調整する場合、その制御量が適正に得られず、安定したアイドリング運転が行えなくなる可能性がある。また、シフト操作位置の情報に応じ、変速機内部のクラッチの継合およびトルクコンバータ内のオイル伝達それぞれにおける遅れを考慮した吸入空気量の調整を行う場合に、その制御量が適正に得られず、シフト操作時にショックが発生する可能性がある。このように、制御量が適正に得られないことで、ドライバビリティの悪化を招いたり、排気エミッションの悪化を招いたりする可能性がある。   Generally, the control amount (intake air amount, etc.) of the engine is adjusted according to whether or not the shift operation position is at the N range position, but the shift position cannot be accurately determined due to the occurrence of a short circuit. There is a possibility that engine control cannot be performed properly. For example, when the intake air amount is adjusted according to the shift operation position information during engine idling, the control amount may not be obtained properly, and stable idling may not be performed. Also, when adjusting the intake air amount in consideration of the delays in the clutch engagement in the transmission and the oil transmission in the torque converter according to the shift operation position information, the control amount cannot be obtained properly. Shock may occur during shift operation. As described above, if the control amount cannot be obtained properly, drivability may be deteriorated or exhaust emission may be deteriorated.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記断線および短絡の何れが発生した場合であっても、シフト操作位置を正確に判定できる自動変速機のシフト位置判定装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to shift an automatic transmission that can accurately determine a shift operation position regardless of whether the disconnection or the short circuit occurs. The object is to provide a position determination device.

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、自動変速機に適用され、シフト操作位置が前記自動変速機を動力非伝達状態にする位置にある場合にＯＮとなり且つシフト操作位置が前記自動変速機を動力伝達状態にする位置にある場合にＯＦＦとなるシフト位置信号と、シフト操作位置が前記自動変速機を動力伝達状態にする位置にある場合にＯＮとなり且つシフト操作位置が前記自動変速機を動力非伝達状態にする位置にある場合にＯＦＦとなるシフト位置論理的排他信号とを検知し、これら信号からシフト操作位置を判定するシフト位置判定装置を前提とする。このシフト位置判定装置に対し、前記シフト位置信号がＯＦＦからＯＮに切り替わり、このＯＮ状態が維持され且つ、前記シフト位置論理的排他信号の切り替わり動作を経てこのシフト位置論理的排他信号がＯＮ状態となった場合には、シフト操作位置が前記自動変速機を動力伝達状態にする位置にあると判定する一方、前記シフト位置論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わり、このＯＦＦ状態で、前記シフト位置信号のＯＦＦ状態が所定時間継続している場合には、シフト操作位置が前記自動変速機を動力非伝達状態にする位置にあると判定する判定部を備えさせている。   The solving means of the present invention for achieving the above object is applied to an automatic transmission, and is ON when the shift operation position is at a position where the automatic transmission is in a power non-transmission state, and the shift operation position is A shift position signal that is turned off when the automatic transmission is in a power transmission state, a shift position signal that is turned on when the shift operation position is at a position that places the automatic transmission in a power transmission state, and the shift operation position is the automatic A shift position determination device that detects a shift position logical exclusive signal that is OFF when the transmission is in a position in which power is not transmitted and determines a shift operation position from these signals is premised. With respect to this shift position determination device, the shift position signal is switched from OFF to ON, the ON state is maintained, and the shift position logical exclusive signal is turned ON through the switching operation of the shift position logical exclusive signal. If the shift operation position is determined to be in a position where the automatic transmission is in a power transmission state, the shift position logical exclusive signal is switched from ON to OFF. When the signal OFF state continues for a predetermined time, a determination unit is provided that determines that the shift operation position is at a position where the automatic transmission is in a power non-transmission state.

この特定事項により、シフト位置信号がＯＦＦからＯＮに切り替わり、このＯＮ状態が維持され且つ、シフト位置論理的排他信号の切り替わり動作を経てこのシフト位置論理的排他信号がＯＮ状態となった場合には、シフト位置信号の信号線に短絡が発生しているとして、シフト操作位置が自動変速機を動力伝達状態にする位置（Ｄレンジ位置やＲレンジ位置）にあると判定する。一方、シフト位置論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わり、このＯＦＦ状態で、シフト位置信号のＯＦＦ状態が所定時間継続している場合には、シフト位置信号の信号線に断線が発生しているとして、シフト操作位置が自動変速機を動力非伝達状態にする位置（Ｎレンジ位置やＰレンジ位置）にあると判定する。このように、シフト位置信号の信号線に短絡および断線の何れが発生していても、シフト操作位置を判定することが可能である。   Due to this specific matter, when the shift position signal is switched from OFF to ON, the ON state is maintained, and the shift position logical exclusive signal is turned ON through the shift position logical exclusive signal switching operation. Assuming that a short circuit has occurred in the signal line of the shift position signal, it is determined that the shift operation position is at a position (D range position or R range position) where the automatic transmission is in a power transmission state. On the other hand, if the shift position logical exclusive signal is switched from ON to OFF, and the OFF position of the shift position signal continues for a predetermined time in this OFF state, the signal line of the shift position signal is disconnected. As described above, it is determined that the shift operation position is at a position (N range position or P range position) where the automatic transmission is in a power non-transmission state. In this way, the shift operation position can be determined regardless of whether a short circuit or disconnection occurs in the signal line of the shift position signal.

本発明では、シフト位置信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった状態で、シフト位置論理的排他信号の切り替わり動作を経てこのシフト位置論理的排他信号がＯＮ状態となった場合には、シフト操作位置が自動変速機を動力伝達状態にする位置にあると判定する一方、シフト位置論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わった状態で、シフト位置信号のＯＦＦ状態が所定時間継続している場合には、シフト操作位置が自動変速機を動力非伝達状態にする位置にあると判定するようにしている。これにより、シフト位置信号の信号線に短絡および断線の何れが発生していても、シフト操作位置を判定することが可能であり、シフト操作位置に応じた制御（例えば内燃機関の吸入空気量制御）を適正に行うことができる。   In the present invention, when the shift position signal is switched from OFF to ON and this shift position logical exclusive signal is turned ON through the shift position logical exclusive signal switching operation, the shift operation position is automatically set. If it is determined that the transmission is in a power transmission state, the shift position logical exclusive signal is switched from ON to OFF, and the shift position signal is OFF for a predetermined time. It is determined that the operation position is at a position where the automatic transmission is in a power non-transmission state. Thus, it is possible to determine the shift operation position regardless of whether the shift position signal signal line is short-circuited or disconnected, and control according to the shift operation position (for example, intake air amount control of the internal combustion engine). ) Can be performed properly.

実施形態に係る車両のエンジンおよびパワートレーンを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the engine and power train of the vehicle which concern on embodiment. ＮＳＷ故障発生時のシフト位置判定動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the shift position determination operation at the time of NSW failure occurrence. ＮＳＷ信号の信号線に短絡が発生した場合におけるＮＳＷ信号およびＮＳＷ論理的排他信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of a change of an NSW signal and an NSW logical exclusive signal when a short circuit occurs in a signal line of an NSW signal. ＮＳＷ信号の信号線に断線が発生した場合におけるＮＳＷ信号およびＮＳＷ論理的排他信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of a change of a NSW signal and a NSW logical exclusive signal when a disconnection generate | occur | produces in the signal line of a NSW signal.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両に搭載された自動変速機に対して本発明を適用した場合について説明する。また、本実施形態の特徴である短絡や断線等の故障時におけるシフト位置判定動作について説明する前に、車両のエンジンおよびパワートレーンについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the present invention is applied to an automatic transmission mounted on an FR (front engine / rear drive) vehicle will be described. Before describing the shift position determination operation at the time of failure such as a short circuit or disconnection, which is a feature of this embodiment, the vehicle engine and the power train will be described.

図１は、本実施形態に係る車両のエンジンおよびパワートレーンを示す概略構成図である。この図１に示すように、駆動源として機能する内燃機関であるエンジン１０と、トルクコンバータ等の流体伝動装置１２と、複数の遊星歯車機構および複数の油圧式摩擦係合要素から構成された有段式の自動変速機１４とが備えられている。そして、エンジン１０の動力が、流体伝動装置１２、自動変速機１４、および、図示しない差動装置や車軸を経て駆動輪に伝達されるようになっている。前記自動変速機１４は、複数の前記油圧式摩擦係合要素の係合作動の組み合わせによって複数の前進ギヤ段や後進ギヤ段が成立するように構成されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an engine and a power train of a vehicle according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an engine 10 that is an internal combustion engine that functions as a drive source, a fluid transmission device 12 such as a torque converter, a plurality of planetary gear mechanisms, and a plurality of hydraulic friction engagement elements. A stage-type automatic transmission 14 is provided. The power of the engine 10 is transmitted to the drive wheels via the fluid transmission device 12, the automatic transmission 14, and a differential device and an axle (not shown). The automatic transmission 14 is configured such that a plurality of forward gears and reverse gears are established by a combination of engagement operations of the plurality of hydraulic friction engagement elements.

公知のエンジン制御、変速制御等を実行するために、例えばマイクロコンピュータ等から構成されるＥＣＵ２０が備えられている。エンジン制御では、アクセルペダルの踏み込み量等に応じたエンジン出力を発生させるための吸入空気量制御、燃料噴射制御および点火時期制御の他、ノッキング防止制御、排気ガス浄化制御などが実行される。   In order to execute known engine control, shift control, and the like, an ECU 20 composed of, for example, a microcomputer is provided. In engine control, knocking prevention control, exhaust gas purification control, and the like are executed in addition to intake air amount control, fuel injection control, and ignition timing control for generating engine output in accordance with an accelerator pedal depression amount and the like.

例えば、吸入空気量制御の一例としては、エンジン１０のアイドリング運転時に、自動変速機１４のレンジ位置に応じて吸入空気量を調整する。具体的には、自動変速機１４がパーキングレンジ（Ｐレンジ）位置またはニュートラルレンジ（Ｎレンジ）位置にある場合における吸入空気量に比べて、リバースレンジ（Ｒレンジ）位置、ドライブレンジ（Ｄレンジ）位置、２速レンジ位置、または、Ｌレンジ位置にある場合における吸入空気量を多くするようにしている。また、この吸入空気量制御の他の例としては、自動変速機１４内部の前記油圧式摩擦係合要素の継合および流体伝動装置１２内のオイル伝達それぞれにおける遅れを考慮した吸入空気量の調整を行うようにしている。   For example, as an example of intake air amount control, the intake air amount is adjusted in accordance with the range position of the automatic transmission 14 when the engine 10 is idling. Specifically, the reverse range (R range) position and the drive range (D range) are compared with the intake air amount when the automatic transmission 14 is in the parking range (P range) position or the neutral range (N range) position. The amount of intake air in the position, the second speed range position, or the L range position is increased. As another example of the intake air amount control, the intake air amount is adjusted in consideration of delays in the connection of the hydraulic friction engagement element in the automatic transmission 14 and the oil transmission in the fluid transmission device 12. Like to do.

また、変速制御では、予め記憶された（ＥＣＵ２０のＲＯＭに記憶された）変速線図に基づき実際の車速およびスロットル開度から要求変速段を求め、この要求変速段が成立するように前記油圧式摩擦係合要素の係合作動の組み合わせを変更する。   In the shift control, a required shift speed is obtained from an actual vehicle speed and a throttle opening based on a shift diagram stored in advance (stored in the ROM of the ECU 20), and the hydraulic type is established so that the required shift speed is established. A combination of engagement operations of the friction engagement elements is changed.

また、車両には、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、および、Ｌレンジ位置へ択一的に操作されるシフトレバー３２を備えたレンジ選択操作装置３０が備えられている。このレンジ選択操作装置３０は、車両の運転席の近傍に配置されている。このレンジ選択操作装置３０には、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、および、Ｌレンジ位置を有するシフトゲートが形成されており、ドライバが所望のシフト操作位置へシフトレバー３２を変位させることが可能となっている。   In addition, the vehicle includes a range selection operation device including a shift lever 32 that is selectively operated to a P range position, an R range position, an N range position, a D range position, a 2nd speed range position, and an L range position. 30 is provided. This range selection operation device 30 is arranged in the vicinity of the driver's seat of the vehicle. The range selection operation device 30 is formed with a shift gate having a P range position, an R range position, an N range position, a D range position, a 2nd speed range position, and an L range position. The shift lever 32 can be displaced to the operation position.

自動変速機１４のＰレンジでは、公知のパーキングロック装置が作動させられて自動変速機１４の出力軸が機械的にロックされるとともに、自動変速機１４内の動力伝達経路が解放される。Ｒレンジでは、自動変速機１４の後進ギヤ段が成立する。Ｎレンジでは、自動変速機１４内の動力伝達経路が解放される。Ｄレンジでは、ＥＣＵ２０の変速制御により自動変速機１４の前進ギヤ段が第１速ギヤ段から最高速ギヤ段たとえば第６速ギヤ段までの範囲のいずれかに切り換えられる（前記変速線図に応じてギヤ段が切り替えられる）。２速レンジおよびＬレンジでは、自動変速機１４の前進ギヤ段の変速比が大きく設定される。   In the P range of the automatic transmission 14, a known parking lock device is operated to mechanically lock the output shaft of the automatic transmission 14, and the power transmission path in the automatic transmission 14 is released. In the R range, the reverse gear of the automatic transmission 14 is established. In the N range, the power transmission path in the automatic transmission 14 is released. In the D range, the forward gear of the automatic transmission 14 is switched to one of the ranges from the first gear to the highest gear, for example, the sixth gear, according to the shift control of the ECU 20 (according to the shift diagram). The gear stage can be switched). In the second speed range and the L range, the gear ratio of the forward gear of the automatic transmission 14 is set large.

前記自動変速機１４には、シフトレンジスイッチ４０とニュートラルスタートスイッチ（ＮＳＷ）５０とが、シフト位置検出スイッチとして設けられている。このシフト位置検出スイッチは、周知のインヒビタスイッチによって構成されている（例えば特開２００７−２４７７９２号公報を参照）。   The automatic transmission 14 is provided with a shift range switch 40 and a neutral start switch (NSW) 50 as a shift position detection switch. This shift position detection switch is configured by a known inhibitor switch (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-247792).

ニュートラルスタートスイッチ５０は、シフトレバー３２がＰレンジ位置およびＮレンジ位置のいずれか（これらレンジ位置が本発明でいう自動変速機を動力非伝達状態にする位置に相当する）に操作された場合にその接点のエッジを検出することによってシフトレバー３２がＰレンジ位置およびＮレンジ位置のいずれかに位置したことを検出する。   The neutral start switch 50 is operated when the shift lever 32 is operated to either the P range position or the N range position (the range positions correspond to the positions where the automatic transmission is in the non-power transmission state in the present invention). By detecting the edge of the contact, it is detected that the shift lever 32 is located at either the P range position or the N range position.

シフトレンジスイッチ４０は、シフトレバー３２がＲレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、Ｌレンジ位置のいずれか（これらレンジ位置が本発明でいう自動変速機を動力伝達状態にする位置に相当する）に操作された場合にその接点のエッジを検出することによってシフトレバー３２がＲレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、Ｌレンジ位置のいずれかに位置したことを検出する。   In the shift range switch 40, the shift lever 32 is one of an R range position, a D range position, a 2nd speed range position, and an L range position (these range positions correspond to positions where the automatic transmission in the present invention is in a power transmission state) When the switch lever 32 is operated, it is detected that the shift lever 32 is located at any one of the R range position, the D range position, the 2nd speed range position, and the L range position.

シフトレバー３２がＰレンジ位置およびＮレンジ位置のいずれかに位置している場合には、ニュートラルスタートスイッチ５０の状態を表す信号であるシフト位置信号としてはＯＮ信号が前記ＥＣＵ２０に入力され、シフトレバー３２がそれ以外のレンジ位置に位置している場合には、前記シフト位置信号としてはＯＦＦ信号が前記ＥＣＵ２０に入力されるようになっている。以下では、このシフト位置信号（ニュートラルスタートスイッチ５０の状態を表す信号）をＮＳＷ信号という。   When the shift lever 32 is positioned at either the P range position or the N range position, an ON signal is input to the ECU 20 as a shift position signal representing the state of the neutral start switch 50, and the shift lever When 32 is located in any other range position, an OFF signal is input to the ECU 20 as the shift position signal. Hereinafter, this shift position signal (a signal indicating the state of the neutral start switch 50) is referred to as an NSW signal.

また、シフトレバー３２がＲレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、および、Ｌレンジ位置のいずれかに位置している場合には、シフトレンジスイッチ４０の状態を表す信号であるシフト位置論理的排他信号としてはＯＮ信号が前記ＥＣＵ２０に入力され、シフトレバー３２がそれ以外のレンジ位置に位置している場合には、前記シフト位置論理的排他信号としてはＯＦＦ信号が前記ＥＣＵ２０に入力されるようになっている。以下では、このシフト位置論理的排他信号（シフトレンジスイッチ４０の状態を表す信号）をＮＳＷ論理的排他信号という。   Further, when the shift lever 32 is located at any one of the R range position, the D range position, the 2nd speed range position, and the L range position, a shift position logic that is a signal indicating the state of the shift range switch 40. As an exclusive signal, an ON signal is input to the ECU 20, and when the shift lever 32 is located at any other range position, an OFF signal is input to the ECU 20 as the shift position logical exclusive signal. It is like that. Hereinafter, this shift position logical exclusion signal (a signal indicating the state of the shift range switch 40) is referred to as an NSW logical exclusion signal.

−ＮＳＷ故障時のシフト位置判定動作−
次に、ＮＳＷ信号の信号線に短絡や断線等の故障が発生した場合におけるシフト位置判定動作について説明する。 -Shift position judgment operation in case of NSW failure-
Next, a shift position determination operation in the case where a failure such as a short circuit or disconnection occurs in the signal line of the NSW signal will be described.

先ず、このシフト位置判定動作の概略について説明する。このシフト位置判定動作では、前記ＮＳＷ信号および前記ＮＳＷ論理的排他信号を利用して行われる。   First, an outline of the shift position determination operation will be described. This shift position determination operation is performed using the NSW signal and the NSW logical exclusive signal.

具体的には、ＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに切り替わり、このＯＮ状態が維持され且つ、ＮＳＷ論理的排他信号の切り替わり動作を経てこのＮＳＷ論理的排他信号がＯＮ状態となった場合には、シフト操作位置が自動変速機１４を動力伝達状態にする位置（Ｒ位置、Ｄ位置、２位置、Ｌ位置の何れか）にあると判定する。   Specifically, when the NSW signal is switched from OFF to ON, the ON state is maintained, and the NSW logical exclusive signal is turned ON through the switching operation of the NSW logical exclusive signal, the shift operation is performed. It is determined that the position is at a position (R position, D position, 2 position, or L position) at which the automatic transmission 14 is in a power transmission state.

一方、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わり、このＯＦＦ状態で、ＮＳＷ信号のＯＦＦ状態が所定時間継続している場合には、シフト操作位置が自動変速機１４を動力非伝達状態にする位置（Ｎ位置、Ｐ位置の何れか）にあると判定する。   On the other hand, when the NSW logical exclusive signal is switched from ON to OFF and the OFF state of the NSW signal continues for a predetermined time in this OFF state, the shift operation position sets the automatic transmission 14 to the power non-transmission state. It is determined that the position is (N position or P position).

これらの判定は前記ＥＣＵ２０によって実行される。このため、ＥＣＵ２０において、この判定を実行する機能部分が本発明でいう判定部として構成されている。   These determinations are executed by the ECU 20. For this reason, in ECU20, the functional part which performs this determination is comprised as the determination part said by this invention.

以下、このＮＳＷ故障時のシフト位置判定動作の具体的な手順について図２のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートは、エンジン１０の始動後、前記ＥＣＵ２０において所定時間毎に繰り返し実行される。   Hereinafter, a specific procedure of the shift position determination operation at the time of this NSW failure will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is repeatedly executed at predetermined intervals in the ECU 20 after the engine 10 is started.

先ず、ステップＳＴ１において、ＥＣＵ２０に入力されているＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定する。つまり、ＮＳＷ信号としては、シフトレバー３２が、Ｒレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、Ｌレンジ位置のいずれかから、Ｐレンジ位置およびＮレンジ位置のいずれかに操作された場合と同様の信号変化が生じたか否かを判定する。   First, in step ST1, it is determined whether or not the NSW signal input to the ECU 20 has changed from OFF to ON. That is, the NSW signal is the same as when the shift lever 32 is operated to any one of the P range position and the N range position from any one of the R range position, D range position, 2nd speed range position, and L range position. It is determined whether or not a signal change has occurred.

ＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに変化しており、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２に移り、ＥＣＵ２０に入力されているＮＳＷ論理的排他信号はＯＮであるか否かを判定する。つまり、ＮＳＷ論理的排他信号としては、シフトレバー３２が、Ｒレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、Ｌレンジ位置のいずれかに位置している場合と同様の信号となっているか否かを判定する。   If the NSW signal has changed from OFF to ON, and if YES is determined in step ST1, the process proceeds to step ST2 to determine whether or not the NSW logical exclusive signal input to the ECU 20 is ON. That is, as the NSW logical exclusive signal, whether or not the shift lever 32 is the same signal as when the shift lever 32 is located at any one of the R range position, the D range position, the second speed range position, and the L range position. Determine.

ＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦであり、ステップＳＴ２でＮＯ判定された場合には、ＮＳＷ信号の信号線に短絡や断線等の故障が発生していないとして、そのままリターンされる。つまり、ＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに変化し、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦとなっていることで、前記故障が発生しておらず、シフト操作位置は、ニュートラルスタートスイッチ５０によって検知されている位置として判定される。   If the NSW logical exclusive signal is OFF and NO is determined in step ST2, it is assumed that no failure such as a short circuit or disconnection has occurred in the signal line of the NSW signal, and the process is returned as it is. That is, the NSW signal is changed from OFF to ON and the NSW logical exclusive signal is OFF, so that the failure does not occur and the shift operation position is a position detected by the neutral start switch 50. Is determined.

一方、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＮであり、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ３に移り、その後、ＮＳＷ信号のＯＮが維持されたまま、ＮＳＷ論理的排他信号の切り替わり動作を経て、このＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦからＯＮに変化する状況が生じたか否かを判定する。つまり、ＮＳＷ論理的排他信号の切り替わり動作を経て、このＮＳＷ論理的排他信号およびＮＳＷ信号が共にＯＮとなる状況が生じたか否かを判定する。   On the other hand, if the NSW logical exclusive signal is ON and YES is determined in step ST2, the process proceeds to step ST3. Thereafter, the NSW logical exclusive signal is switched on while the NSW signal remains ON. Then, it is determined whether or not a situation has occurred in which this NSW logical exclusive signal changes from OFF to ON. That is, it is determined whether or not a situation has occurred in which both the NSW logical exclusive signal and the NSW signal are turned on through the switching operation of the NSW logical exclusive signal.

ステップＳＴ３でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ２に戻り、その後、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦとなってステップＳＴ２でＮＯ判定された場合には、前述した如く、ＮＳＷ信号の信号線に短絡や断線等の故障が発生していないとして、そのままリターンされる。   If NO is determined in step ST3, the process returns to step ST2, and thereafter, if the NSW logical exclusive signal is OFF and NO is determined in step ST2, as described above, the signal is short-circuited to the signal line of the NSW signal. Returning as it is, assuming that no failure such as breakage or disconnection has occurred.

一方、ステップＳＴ３でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ４に移り、シフト操作位置は、Ｐレンジ位置およびＮレンジ位置の何れでもなく、前記シフトレンジスイッチ４０によって検出されている位置として判定する。つまり、前記ステップＳＴ１で、ＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに変化しているが、この変化はＮＳＷ信号の信号線に短絡が発生したことに起因するものであるとして、シフトレンジスイッチ４０によって検出されている位置としてシフト操作位置を判定する。   On the other hand, if YES is determined in step ST3, the process proceeds to step ST4, in which the shift operation position is determined as the position detected by the shift range switch 40, not the P range position or the N range position. That is, in step ST1, the NSW signal is changed from OFF to ON. This change is detected by the shift range switch 40 as being caused by the occurrence of a short circuit in the signal line of the NSW signal. The shift operation position is determined as the existing position.

一方、前記ステップＳＴ１で、ＮＯ判定された場合（ＮＳＷ信号が変化していない場合、または、ＯＮからＯＦＦに変化した場合）には、ステップＳＴ５に移り、ＥＣＵ２０に入力されているＮＳＷ論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定する。つまり、ＮＳＷ論理的排他信号としては、シフトレバー３２が、Ｒレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、Ｌレンジ位置のいずれかから、Ｐレンジ位置およびＮレンジ位置のいずれかに操作された場合と同様の信号変化が生じたか否かを判定する。   On the other hand, if the determination in step ST1 is NO (when the NSW signal has not changed, or has changed from ON to OFF), the process proceeds to step ST5, where the NSW logical exclusion input to the ECU 20 is performed. It is determined whether or not the signal has changed from ON to OFF. That is, as the NSW logical exclusive signal, the shift lever 32 is operated from any of the R range position, the D range position, the second speed range position, and the L range position to either the P range position or the N range position. It is determined whether or not a signal change similar to the case has occurred.

このステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、そのままリターンされる。一方、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに変化しており、ステップＳＴ５でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ６に移り、ＥＣＵ２０に入力されているＮＳＷ信号はＯＦＦであるか否かを判定する。つまり、ＮＳＷ信号としては、シフトレバー３２が、Ｒレンジ位置、Ｄレンジ位置、２速レンジ位置、Ｌレンジ位置のいずれかに位置している場合と同様の信号となっているか否かを判定する。   If NO is determined in step ST5, the process returns as it is. On the other hand, if the NSW logical exclusive signal has changed from ON to OFF and a YES determination is made in step ST5, the process proceeds to step ST6, in which it is determined whether the NSW signal input to the ECU 20 is OFF. To do. That is, as the NSW signal, it is determined whether or not the shift lever 32 is the same signal as when the shift lever 32 is located at any one of the R range position, the D range position, the second speed range position, and the L range position. .

ＮＳＷ信号がＯＮであり、ステップＳＴ６でＮＯ判定された場合には、ＮＳＷ信号の信号線に短絡や断線等の故障が発生していないとして、そのままリターンされる。つまり、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに変化し、ＮＳＷ信号がＯＮとなっていることで、前記故障が発生しておらず、シフト操作位置は、ニュートラルスタートスイッチ５０によって検知されている位置として判定される。   If the NSW signal is ON and NO is determined in step ST6, it is assumed that no failure such as a short circuit or disconnection has occurred in the signal line of the NSW signal, and the process returns as it is. That is, when the NSW logical exclusive signal changes from ON to OFF and the NSW signal is ON, the above-mentioned failure has not occurred, and the shift operation position is a position detected by the neutral start switch 50. Is determined.

一方、ＮＳＷ信号がＯＦＦであり、ステップＳＴ６でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ７に移り、ＮＳＷ信号がＯＦＦとなっている状態の継続時間が所定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。この所定時間Ｔ１は実験等によって適宜設定される。   On the other hand, if the NSW signal is OFF and YES is determined in step ST6, the process proceeds to step ST7, and it is determined whether or not the duration of the state in which the NSW signal is OFF has exceeded a predetermined time T1. The predetermined time T1 is appropriately set by experiment or the like.

ＮＳＷ信号がＯＦＦとなっている状態の継続時間が未だ所定時間Ｔ１を超えておらず、ステップＳＴ７でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ６に戻り、ＮＳＷ信号がＯＦＦである状態が継続しているか否かを判定する。そして、所定時間Ｔ１経過までにＮＳＷ信号がＯＮとなってステップＳＴ６でＮＯ判定された場合には、前述した如く、ＮＳＷ信号の信号線に短絡や断線等の故障が発生していないとして、そのままリターンされる。   If the continuation time of the state in which the NSW signal is OFF has not yet exceeded the predetermined time T1, and a NO determination is made in step ST7, the process returns to step ST6, and the state in which the NSW signal is OFF continues. It is determined whether or not. If the NSW signal is turned ON by the predetermined time T1 and NO is determined in step ST6, it is assumed that no failure such as a short circuit or disconnection has occurred in the signal line of the NSW signal as described above. Returned.

一方、ＮＳＷ信号がＯＦＦである状態が継続し、ＮＳＷ信号がＯＦＦとなっている状態の継続時間が所定時間Ｔ１を超えたことでステップＳＴ７でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ８に移り、シフト操作位置は、Ｐレンジ位置またはＮレンジ位置の何れかであると判定する。つまり、前記ステップＳＴ６で、ＮＳＷ信号がＯＦＦとなっているが、これは、ＮＳＷ信号の信号線に断線が発生したことに起因するものであるとして、シフト操作位置はＰレンジ位置またはＮレンジ位置の何れかであると判定する。   On the other hand, when the state where the NSW signal is OFF continues and the determination is YES in step ST7 because the duration of the state where the NSW signal is OFF exceeds the predetermined time T1, the process proceeds to step ST8. It is determined that the shift operation position is either the P range position or the N range position. That is, in step ST6, the NSW signal is OFF. This is because the signal line of the NSW signal is broken, and the shift operation position is set to the P range position or the N range position. It is determined that it is either of these.

このようなＮＳＷ故障時のシフト位置判定動作が行われるため、前記ＥＣＵ２０によって本発明に係る自動変速機のシフト位置判定装置が構成される。このシフト位置判定装置は、前記ＮＳＷ信号およびＮＳＷ論理的排他信号を入力信号として受信する構成となっている。また、この制御装置は、シフト操作位置の判定信号を出力信号として出力する構成となっている。   Since the shift position determination operation at the time of such NSW failure is performed, the ECU 20 constitutes the shift position determination device for an automatic transmission according to the present invention. This shift position determination device is configured to receive the NSW signal and the NSW logical exclusive signal as input signals. The control device is configured to output a shift operation position determination signal as an output signal.

図３は、ＮＳＷ信号の信号線に短絡が発生した場合におけるＮＳＷ信号およびＮＳＷ論理的排他信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。この図３では、ＮＳＷ信号の信号線に短絡が発生していない状態でタイミングｔ１でのシフト操作によりＮＳＷ信号がＯＮからＯＦＦに切り替わると同時にＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦからＯＮに切り替わっている。その後、ＮＳＷ信号の信号線に短絡が発生し（タイミングｔ２）、この時点で、ＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに変化している（この時点では未だ短絡の判定およびレンジ位置の判定は行われない）。その後、ＮＳＷ論理的排他信号のＯＮ状態が維持された状態で、ＮＳＷ論理的排他信号の切り替わり動作を経て、このＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦからＯＮに変化する状況が生じたタイミングｔｊで、シフト操作位置はＰレンジ位置およびＮレンジ位置の何れでもないことが判定される。   FIG. 3 is a timing chart showing an example of changes in the NSW signal and the NSW logical exclusive signal when a short circuit occurs in the signal line of the NSW signal. In FIG. 3, the NSW signal is switched from ON to OFF by the shift operation at timing t1 in a state where no short circuit has occurred in the signal line of the NSW signal, and at the same time, the NSW logical exclusive signal is switched from OFF to ON. Thereafter, a short circuit occurs in the signal line of the NSW signal (timing t2), and at this time, the NSW signal changes from OFF to ON (at this time, the determination of the short circuit and the determination of the range position are not yet performed). . After that, the NSW logical exclusive signal is switched on at the timing tj when the NSW logical exclusive signal is switched from OFF to ON through the switching operation of the NSW logical exclusive signal while the ON state of the NSW logical exclusive signal is maintained. It is determined that the operation position is neither the P range position nor the N range position.

図４は、ＮＳＷ信号の信号線に断線が発生した場合におけるＮＳＷ信号およびＮＳＷ論理的排他信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。この図４では、ＮＳＷ信号の信号線に断線が発生していない状態でタイミングｔ３でのシフト操作によりＮＳＷ信号がＯＮからＯＦＦに切り替わると同時にＮＳＷ論理的排他信号がＯＦＦからＯＮに切り替わっている。その後、ＮＳＷ信号の信号線に断線が発生し（例えばタイミングｔ４で断線が発生し；この時点では未だ断線の判定およびレンジ位置の判定は行われない）、タイミングｔ５でのシフト操作によりＮＳＷ論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わっているものの、ＮＳＷ信号は切り替わっていない（断線の発生によりＯＦＦが維持されている）。その後、ＮＳＷ信号のＯＦＦ状態が所定時間Ｔ１継続したタイミングｔｊで、シフト操作位置はＰレンジ位置またはＮレンジ位置であることが判定される。   FIG. 4 is a timing chart showing an example of changes in the NSW signal and the NSW logical exclusive signal when a disconnection occurs in the signal line of the NSW signal. In FIG. 4, the NSW signal is switched from ON to OFF at the same time as the NSW signal is switched from OFF to ON by the shift operation at the timing t3 in a state where the signal line of the NSW signal is not broken. Thereafter, disconnection occurs in the signal line of the NSW signal (for example, disconnection occurs at timing t4; disconnection determination and range position determination are not yet performed at this time), and the NSW logical operation is performed by the shift operation at timing t5. Although the exclusive signal is switched from ON to OFF, the NSW signal is not switched (OFF is maintained due to occurrence of disconnection). Thereafter, at the timing tj when the OFF state of the NSW signal continues for a predetermined time T1, it is determined that the shift operation position is the P range position or the N range position.

以上説明したように本実施形態では、ＮＳＷ信号がＯＦＦからＯＮに切り替わり、このＯＮ状態が維持され且つ、ＮＳＷ論理的排他信号の切り替わり動作を経てこのＮＳＷ論理的排他信号がＯＮ状態となった場合には、ＮＳＷ信号の信号線に短絡が発生しているとして、シフト操作位置が自動変速機１４を動力伝達状態にする位置（Ｄレンジ位置やＲレンジ位置）にあると判定する。一方、ＮＳＷ論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わり、このＯＦＦ状態で、ＮＳＷ信号のＯＦＦ状態が所定時間継続している場合には、ＮＳＷ信号の信号線に断線が発生しているとして、シフト操作位置が自動変速機１４を動力非伝達状態にする位置（Ｎレンジ位置やＰレンジ位置）にあると判定する。このように、ＮＳＷ信号の信号線に短絡および断線の何れが発生していても、シフト操作位置を判定することが可能である。これにより、ＮＳＷ信号の信号線に短絡および断線の何れが発生していても、シフト操作位置を正確に判定することが可能であり、シフト操作位置に応じた制御を適正に行うことができる。例えば、前述した如くエンジン１０のアイドリング運転時に、シフト操作位置の情報に応じて吸入空気量を調整する場合、その制御量を適正に得ることができ、安定したアイドリング運転が可能となる。また、シフト操作位置の情報に応じ、自動変速機１４内部の油圧式摩擦係合要素の継合および流体伝動装置１２内のオイル伝達それぞれにおける遅れを考慮した吸入空気量の調整を行う場合、その制御量を適正に得ることができ、シフト操作時のショックを防止することが可能となる。このため、ドライバビリティの改善および排気エミッションの改善を図ることができる。   As described above, in this embodiment, the NSW signal is switched from OFF to ON, the ON state is maintained, and the NSW logical exclusive signal is turned ON through the switching operation of the NSW logical exclusive signal. Is determined that the shift operation position is at a position (D range position or R range position) where the automatic transmission 14 is in the power transmission state, assuming that a short circuit has occurred in the signal line of the NSW signal. On the other hand, if the NSW logical exclusive signal is switched from ON to OFF, and the NSW signal is in the OFF state for a predetermined time in this OFF state, the signal line of the NSW signal is assumed to be disconnected and shifted. It is determined that the operation position is at a position (N range position or P range position) where the automatic transmission 14 is in a power non-transmission state. In this way, it is possible to determine the shift operation position regardless of whether a short circuit or disconnection occurs in the signal line of the NSW signal. Thus, it is possible to accurately determine the shift operation position regardless of whether the signal line of the NSW signal is short-circuited or disconnected, and control according to the shift operation position can be performed appropriately. For example, when the intake air amount is adjusted according to the shift operation position information during the idling operation of the engine 10 as described above, the control amount can be appropriately obtained, and a stable idling operation can be performed. Further, when adjusting the intake air amount in consideration of delays in the hydraulic friction engagement elements in the automatic transmission 14 and the oil transmission in the fluid transmission device 12 according to the information on the shift operation position, A control amount can be appropriately obtained, and a shock during a shift operation can be prevented. For this reason, it is possible to improve drivability and exhaust emission.

−他の実施形態−
以上説明した実施形態では、ＦＲ車両に搭載された自動変速機１４に対して本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両に搭載された自動変速機に対して適用することも可能である。 -Other embodiments-
In the embodiment described above, the case where the present invention is applied to the automatic transmission 14 mounted on the FR vehicle has been described. The present invention is not limited to this, and can also be applied to an automatic transmission mounted on an FF (front engine / front drive) vehicle.

本発明は、ＮＳＷ信号およびＮＳＷ論理的排他信号に基づいてシフト操作位置を判定するシフト位置判定装置に適用可能である。   The present invention is applicable to a shift position determination device that determines a shift operation position based on an NSW signal and an NSW logical exclusion signal.

１４ 自動変速機
２０ ＥＣＵ
３２ シフトレバー
４０ シフトレンジスイッチ
５０ ニュートラルスタートスイッチ 14 Automatic transmission 20 ECU
32 Shift lever 40 Shift range switch 50 Neutral start switch

Claims (1)

自動変速機に適用され、シフト操作位置が前記自動変速機を動力非伝達状態にする位置にある場合にＯＮとなり且つシフト操作位置が前記自動変速機を動力伝達状態にする位置にある場合にＯＦＦとなるシフト位置信号と、シフト操作位置が前記自動変速機を動力伝達状態にする位置にある場合にＯＮとなり且つシフト操作位置が前記自動変速機を動力非伝達状態にする位置にある場合にＯＦＦとなるシフト位置論理的排他信号とを検知し、これら信号からシフト操作位置を判定するシフト位置判定装置であって、
前記シフト位置信号がＯＦＦからＯＮに切り替わり、このＯＮ状態が維持され且つ、前記シフト位置論理的排他信号の切り替わり動作を経てこのシフト位置論理的排他信号がＯＮ状態となった場合には、シフト操作位置が前記自動変速機を動力伝達状態にする位置にあると判定する一方、前記シフト位置論理的排他信号がＯＮからＯＦＦに切り替わり、このＯＦＦ状態で、前記シフト位置信号のＯＦＦ状態が所定時間継続している場合には、シフト操作位置が前記自動変速機を動力非伝達状態にする位置にあると判定する判定部を備えていることを特徴とする自動変速機のシフト位置判定装置。 Applied to an automatic transmission, ON when the shift operation position is at a position where the automatic transmission is in a power non-transmission state and OFF when the shift operation position is at a position where the automatic transmission is in a power transmission state ON when the shift operation signal is at a position where the automatic transmission is in a power transmission state and OFF when the shift operation position is at a position where the automatic transmission is in a power non-transmission state A shift position determination device that detects a shift position logical exclusive signal and determines a shift operation position from these signals,
When the shift position signal is switched from OFF to ON, the ON state is maintained, and the shift position logical exclusive signal is turned ON through the shift position logical exclusive signal switching operation, a shift operation is performed. While determining that the position is at a position where the automatic transmission is in a power transmission state, the shift position logical exclusive signal is switched from ON to OFF, and in this OFF state, the OFF state of the shift position signal continues for a predetermined time. In the automatic transmission, the shift position determining device includes a determining unit that determines that the shift operation position is in a position where the automatic transmission is in a power non-transmission state.
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