JP6337745B2 - 遠隔制御装置、無線通信装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、無線通信方法、遠隔制御プログラム、および無線通信プログラム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔制御装置、無線通信装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、無線通信方法、遠隔制御プログラム、および無線通信プログラムに関する。

従来、自衛隊や警察、消防等の訓練において、化学剤の有害汚染の発生と、有害汚染の拡散と、有害汚染の除染とを模擬することがある。関連する先行技術として、例えば、中央制御室から離れた現場に設置された計器の監視や操作端末の操作を伴うプラント運転訓練において、より現実に近い状況を再現するものがある。また、オートインジェクタの可視的な表示とオートインジェクタの望ましい使用法に対する可視的な指令が、スクリーン上に与えられ、使用者はそれがあたかもオートインジェクタであるかのように手持ち装置を操作する技術がある。また、放射線測定装置が、訓練モードにおいて、擬似線源からの電波を受信し、擬似線源の受信強度に基づいて擬似測定値を演算し、擬似測定値を実測値に代えて表示する技術がある。

特開２０１４−１７４４７６号公報 特表２０１４−５２１１１３号公報 特開２０１０−０７１９７９号公報

しかしながら、従来技術によれば、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うことが難しい。例えば、有害汚染を模擬するために化学剤に類似した害のない擬剤を用いると、化学剤と擬剤とでは特徴が異なる部分があるために、化学剤に対する場合と擬剤に対する場合とでは化学剤検知器の反応が異なるものとなり、訓練を行うことができない場合がある。

１つの側面では、本発明は、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うことができる遠隔制御装置、無線通信装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、無線通信方法、遠隔制御プログラム、および無線通信プログラムを提供することを目的とする。

１つの態様では、検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する指示信号を生成する制御部を有し、制御部は、表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示をディスプレイに模擬させる指示信号を生成する遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、および遠隔制御プログラムが提案される。

１つの態様では、検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置であって、ディスプレイに表示部を模擬する表示を行わせる制御部を有する無線通信装置、無線通信方法、および無線通信プログラムが提案される。

１つの側面では、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うことができるという効果を奏する。

図１は、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１００の動作例を示す説明図である。 図２は、遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の一例を示す説明図である。 図３は、遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例を示す説明図である。 図４は、表示デバイス２２４のハードウェアの一例を示す説明図である。 図５は、遠隔制御装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。 図６は、表示デバイス２２４の機能的構成例を示すブロック図である。 図７は、表示デバイス情報テーブル７００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図８は、表示状態管理テーブル８００の記憶内容の一例を示す説明図である。 図９は、表示デバイス２２４の装着の一例を示す説明図である。 図１０は、表示デバイス２２４に表示する模擬画面の一例を示す説明図である。 図１１は、遠隔制御装置１０１に表示する画面の一例を示す説明図である。 図１２は、表示デバイス装着時処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、表示処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、表示デバイス関連付け解除処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に図面を参照して、開示の遠隔制御装置、無線通信装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、無線通信方法、遠隔制御プログラム、および無線通信プログラムの実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１００の動作例を示す説明図である。遠隔制御システム１００は、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うシステムである。

ここで、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練について説明する。化学剤や放射線の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練は、具体的には、有害汚染の発生と、有害汚染された地域の拡散とを模擬し、汚染に対する警報の発令、防護マスクの装着や空気浄化装置の作動を含む防護処置、汚染種類の検知、除染行動等を行う。また、汚染発生による、訓練員の擬似的な死傷等の損失の判定に際し、訓練効果を精度良く評価するために、訓練員の現場での状況や気象条件等を含めた実環境により近い状態での正確な判定を行えることが望ましい。

また、化学剤による汚染は、人間の五感で感知することができない場合もある。そして、化学剤は比較的安価で容易に入手される大量殺傷兵器であり、また、無色、無臭の場合もあるため感知され難いが、事前に防護処置を行うことにより被害を完全に防止することができる。従って、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練では、訓練の参加者は、まず、汚染の状況を正しく見極め、速やかに防護マスク装着等の防護処置を行うことになる。

ここで、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行う方法として、有害汚染を模擬するために化学剤に類似した害のない擬剤を用いて、実際の化学剤検知器を使用して汚染源の検知や対応要領の評価を行うことが考えられる。しかしながら、化学剤と擬剤とでは特徴が異なる部分があるために、化学剤検知器の反応が化学剤に対する場合と擬剤に対する場合とでは異なるものとなり、訓練を行うことができない場合がある。また、擬剤を用いる場合には、専用の除染設備を有する屋内でしか訓練を行うことができない。

また、化学剤検知器の形状および操作性を模擬した訓練用の化学剤検知器を用いて訓練を行うことが考えられる。具体的には、訓練の参加者が訓練用の化学剤検知器を用いて訓練を行い、参加者を監視する監視者が、無線等を用いて訓練用の化学剤検知器の表示や音の発生を制御する。このように、参加者にあたかもそこに汚染が発生しているような状況の付与を行うことで、汚染源の検知や対応要領の評価を行うことができる。しかしながら、化学剤検知器は複数種類存在し、訓練用の化学剤検知器を用いる場合には、化学剤検知器ごとに訓練用の化学剤検知器を用意することになり、訓練用の化学剤検知器の開発にコストがかかる。さらに、新たな化学剤検知器が導入される度に、新たな化学剤検知器に対応した訓練用の化学剤検知器を開発することになる。

そこで、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１００は、化学剤検知器１０２に無線通信装置１０３を装着し、遠隔制御装置１０１が、化学剤検知器１０２の表示部に表示され得る検知結果等を無線通信装置１０３に模擬させる指示信号を生成する。これにより、遠隔制御システム１００は、まるで化学剤検知器１０２が動作しているかのようにできて、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うことができる。

次に、図１を用いて遠隔制御システム１００の動作を説明する。図１の（ａ）では、化学剤検知器１０２に無線通信装置１０３を装着する例を示す。化学剤検知器１０２は、表示部１１１を有する。また、化学剤検知器１０２は、化学剤検知器１０２を操作するハードウェアキーを有してもよい。表示部１１１は、化学剤の検知結果または化学剤検知器１０２の状態を表示する。図１の（ａ）では、表示部１１１は、化学剤として、剤１の濃度が８段階中のうち２段階目であることを検知したことを表示した例を示す。無線通信装置１０３は、ディスプレイ１１２を有する。

化学剤検知器１０２を用いる訓練の参加者は、無線通信装置１０３を化学剤検知器１０２に装着させる。装着のさせ方はどのようなものでもよいが、より化学剤検知器１０２が動作しているかのように見せるために、無線通信装置１０３が表示部１１１を隠すように、無線通信装置１０３を装着させることが好ましい。より詳細な装着のさせ方については、図９で説明する。

また、図１の（ａ）では、化学剤検知器１０２に無線通信装置１０３を装着したが、これに限らない。例えば、無線通信装置１０３を、化学剤検知器１０２を模擬する模擬筐体に装着し、訓練の参加者は、無線通信装置１０３を装着した模擬筐体を用いて訓練を行ってもよい。ここで、模擬筐体は、操作性を模擬しなくてよく、単に、化学剤検知器１０２の形状だけを模擬したものでよい。

図１の（ｂ）では、化学剤検知器１０２に無線通信装置１０３を装着した状態を示す。そして、図１の（ｂ）に示す遠隔制御システム１００は、遠隔制御装置１０１と、化学剤検知器１０２と、無線通信装置１０３とを含む。遠隔制御装置１０１は、化学剤検知器１０２に装着された無線通信装置１０３に対する指示信号として、表示部１１１に表示され得る検知結果または化学剤検知器１０２の状態の表示をディスプレイ１１２に模擬させる指示信号１１３を生成する。図１の（ｂ）の例では、指示信号１１３は、「剤１：濃度２」という検知結果の表示をディスプレイ１１２に模擬させる信号である。また、指示信号は、化学剤検知器が行う動作を模擬するため、例えば、化学剤検知器に化学剤を検知した際の音を発生させる指示を含んでもよい。

ここで、具体的な指示信号１１３の生成の方法として、遠隔制御装置１０１は、「剤１：濃度２」という遠隔制御装置１０１の利用者の操作により入力された情報から、指示信号１１３を生成してもよい。または、遠隔制御装置１０１は、遠隔制御装置１０１のメモリに予め格納された「剤１：濃度２」という検知結果の表示をディスプレイ１１２に模擬させる指示信号１１３を読み出すことにより、指示信号１１３を生成したとしてもよい。

例えば、遠隔制御装置１０１の利用者が、無線通信装置１０３の利用者の状況をカメラ等で監視しており、無線通信装置１０３の利用者が汚染されていると想定した領域に入ったとする。この時、遠隔制御装置１０１は、遠隔制御装置１０１の利用者の操作により、化学剤の濃度が上昇したことを検知した検知結果の表示をディスプレイ１１２に模擬させる指示信号１１３を生成する。そして、遠隔制御装置１０１は、生成した指示信号１１３を無線通信装置１０３に送信する。無線通信装置１０３は、指示信号１１３に従って、化学剤の濃度が上昇したことを検出した検出結果を模擬した画面を表示する。以下、化学剤検知器１０２の画面を模擬した画面を、「模擬画面」と呼称する場合がある。

これにより、無線通信装置１０３の利用者は、化学剤検知器が動作しているが如き状況下で、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うことができる。次に、図２〜図１４を用いて、本実施の形態にかかる遠隔制御システム１００についての詳細な説明を行う。

図２は、遠隔制御システム１００を適用した訓練システム２００の一例を示す説明図である。図２の例では、訓練システム２００は、屋内にある訓練場で訓練を行うためのシステムである。訓練システム２００には、例えば、人員数名〜数百名が参加する。

図２において、訓練システム２００は、統裁室２１０と、訓練場となる屋内の１または複数の空間２２０とを含む。また、訓練システム２００は、屋外の空間を含んでもよい。統裁室２１０は、遠隔制御装置１０１を含む。遠隔制御装置１０１は、具体的には、サーバ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣなどである。

屋内の空間２２０は、例えば、部屋や廊下などである。屋内の空間２２０は、部屋や廊下の一部であってもよい。屋内の空間２２０は、家屋や建物などの全体または階層であってもよい。屋内の空間２２０は、１または複数の監視カメラ２２１と、訓練の参加者２２３と、無線中継器２２２とを含む。以下の説明では、無線中継器２２２を「中継器２２２」と表記する場合がある。

監視カメラ２２１は、複数の参加者２２３を撮影した画像を遠隔制御装置１０１に送信する装置である。また、監視カメラ２２１は、可搬型の装置であってもよい。

参加者２２３は、化学剤検知器１０２と、表示デバイス２２４とを有する。表示デバイス２２４は、図１に示した無線通信装置１０３に相当する。表示デバイス２２４は、具体的には、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などである。

中継器２２２は、表示デバイス２２４と、遠隔制御装置１０１との通信を中継する装置である。訓練システム２００において、遠隔制御装置１０１と、複数の監視カメラ２２１と、中継器２２２とは、有線または無線のネットワーク２３０を介して接続される。ネットワーク２３０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。

遠隔制御装置１０１は、無線を介して表示デバイス２２４の画面や音の発生を制御する。より具体的には、複数種類の表示デバイス２２４を使用する場合を考慮して、遠隔制御装置１０１は、表示デバイス２２４を装着した化学剤検知器１０２の種類や、参加者２２３がどの化学剤検知器１０２の種類を有するかを管理する。

（遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例）
次に、図３を用いて、図２に示した訓練システム２００に含まれる遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例について説明する。

図３は、遠隔制御装置１０１のハードウェアの一例を示す説明図である。図３において、遠隔制御装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、インターフェイス（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０３と、ディスクドライブ３０４と、ディスク３０５と、ディスプレイ３０６と、キーボード３０７と、マウス３０８とを有する。ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２と、インターフェイス３０３と、ディスクドライブ３０４と、ディスプレイ３０６と、キーボード３０７と、マウス３０８とは、バス３００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ３０１は、遠隔制御装置１０１の全体の制御を司る演算処理装置である。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。

具体的には、例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭは、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。また、メモリ３０２は、図７で後述する表示デバイス情報テーブル７００、図８で後述する表示状態管理テーブル８００等の各種テーブルを記憶する。

インターフェイス３０３は、通信回線を通じてネットワーク２３０に接続され、ネットワーク２３０を介して他のコンピュータに接続される。そして、インターフェイス３０３は、ネットワーク２３０と内部のインターフェイスを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。インターフェイス３０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってディスク３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスクドライブ３０４は、例えば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブなどである。ディスク３０５は、ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する不揮発メモリである。ディスク３０５は、メモリ３０２の代わりに、図７で後述する表示デバイス情報テーブル７００、図８で後述する表示状態管理テーブル８００等を記憶してもよい。ディスク３０５は、例えば、磁気ディスクや光ディスクなどである。

ディスプレイ３０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ３０６は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。キーボード３０７は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。マウス３０８は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。

遠隔制御装置１０１は、上述した構成部の他、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、キーボード、マウスなどを有することにしてもよい。また、遠隔制御装置１０１は、ディスクドライブ３０４およびディスク３０５の代わりに、ＳＳＤなどを有することにしてもよい。

（表示デバイス２２４のハードウェアの一例）
図４は、表示デバイス２２４のハードウェアの一例を示す説明図である。図４において、表示デバイス２２４は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３とを有する。さらに、表示デバイス２２４は、無線通信回路４０４を有する。さらに、表示デバイス２２４は、スピーカ４０５と、ディスプレイ４０６とを有する。

さらに、表示デバイス２２４は、充電制御部４１０と、二次電池４１１と、電圧生成部４１２と、を有する。ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、無線通信回路４０４と、スピーカ４０５と、ディスプレイ４０６とは、バス４００によって接続される。また、図４に示した破線に含まれるハードウェアは、電圧生成部４１２により駆動電源が供給されるものである。

ＣＰＵ４０１は、表示デバイス２２４の全体の制御を司る演算処理装置である。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。

無線通信回路４０４は、受信した電波に対応する情報を出力し、入力された情報を電波として送信する。無線通信回路４０４は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）に対応する通信回路である。

スピーカ４０５は、周囲の音を検出し、検出した音に対応する音情報を出力する。ディスプレイ４０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ４０６は、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（ＥＬｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。また、ディスプレイ４０６は、利用者のタッチ操作を受け付けるタッチパネルであってもよい。

充電制御部４１０は、外部の充電用電源から供給される電力を二次電池４１１に供給し、二次電池４１１に電力を蓄える制御を行う装置である。二次電池４１１は、充電制御部４１０の制御により電力を蓄える装置である。電圧生成部４１２は、二次電池４１１によって蓄えられた電力を、表示デバイス２２４の各部に駆動電源として供給する制御を行う装置である。

（遠隔制御装置１０１の機能的構成例）
図５は、遠隔制御装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。遠隔制御装置１０１は、操作部５０１と、指示信号生成部５０２と、送信部５０３とを含む。ここで、操作部５０１は、キーボード３０７と、マウス３０８とに相当する。また、制御部となる指示信号生成部５０２と、送信部５０３とは、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、各部の機能を実現する。記憶装置とは、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２、ディスク３０５などである。また、各部の処理結果は、ＣＰＵ３０１のレジスタや、ＣＰＵ３０１のキャッシュメモリ等に格納される。

指示信号生成部５０２は、表示デバイス２２４に対する指示信号を生成する。具体的には、例えば、指示信号生成部５０２は、表示部１１１に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示をディスプレイ４０６に模擬させる指示信号を生成してもよい。また、指示信号生成部５０２は、ディスプレイ４０６に模擬させた表示部１１１に表示され得る検知結果または化学剤検知器１０２の状態の表示を模擬する表示を、終了させる指示信号を生成してもよい。

また、ディスプレイ４０６が、タッチパネルであったとする。このとき、指示信号生成部５０２は、ディスプレイ４０６が模擬する表示を行う間、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を無効に制御させる指示信号を生成してもよい。さらに、指示信号生成部５０２は、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を有効に制御させる指示信号を生成してもよい。

また、指示信号生成部５０２は、操作部５０１を用いた入力に応じて異なる検知結果または検知器の状態を表示する表示部１１１の模擬を指示する信号を生成してもよい。

また、指示信号生成部５０２は、表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示、および、化学剤検知器１０２または模擬筐体が有するハードウェアキーをディスプレイ４０６に模擬させる指示信号を生成してもよい。ハードウェアキーを含めた模擬については、図１０で説明する。

送信部５０３は、指示信号生成部５０２が生成した指示信号を、表示デバイス２２４に送信する。また、送信部５０３は、表示デバイス２２４の位置検出によって、表示デバイス２２４が所定のゾーンに侵入した場合に、指示信号生成部５０２が生成した指示信号を表示デバイス２２４に送信してもよい。

例えば、訓練を行う屋内に、自装置が設けられた空間を示す情報を、通信圏内に発信する入室検知用送信器が設置されており、表示デバイス２２４は、入室検知用送信器から近距離無線等により、位置情報を検出できるものとする。または、表示デバイス２２４が、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信器により位置情報を検出できるものとする。そして、表示デバイス２２４が、検出した位置情報を遠隔制御装置１０１に送信する。送信部５０３は、受信した位置情報が所定のゾーンに侵入した場合に、指示信号生成部５０２が生成した指示信号を表示デバイス２２４に送信する。ここで、所定のゾーンは、遠隔制御装置１０１の利用者によって予め指定された領域である。

（表示デバイス２２４の機能的構成例）
図６は、表示デバイス２２４の機能的構成例を示すブロック図である。表示デバイス２２４は、受信部６０１と、表示制御部６０２とを含む。また、制御部となる受信部６０１と、表示制御部６０２とは、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１が実行することにより、各部の機能を実現する。記憶装置とは、具体的には、例えば、図４に示したＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３などである。また、各部の処理結果は、ＣＰＵ４０１のレジスタや、ＣＰＵ４０１のキャッシュメモリ等に格納される。

受信部６０１は、遠隔制御装置１０１からの信号を受信する。表示制御部６０２は、ディスプレイ４０６に表示部１１１を模擬する表示を行わせる。例えば、表示制御部６０２は、表示デバイス２２４の利用者からの操作により、ディスプレイ４０６に表示部１１１を模擬する表示を行ってもよい。また、表示制御部６０２は、表示デバイス２２４によって受信された無線信号に基づいて、ディスプレイ４０６に表示する検知結果または検知器の状態を変更してもよい。

また、ディスプレイ４０６がタッチパネルであるとする。このとき、表示制御部６０２は、ディスプレイ４０６に表示部１１１を模擬する表示を行っている間、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を無効に制御する。また、表示制御部６０２は、表示デバイス２２４によって受信された無線信号に基づいて、ディスプレイ４０６に表示部１１１を模擬する表示を終了する際に、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を有効に制御してもよい。

また、表示制御部６０２は、表示部１１１を模擬する表示とハードウェアキーの模擬とを行わせてもよい。ハードウェアキーの模擬として、例えば、表示制御部６０２は、ハードウェアキーの画像をディスプレイ４０６に表示させる。さらに、ディスプレイ４０６がタッチパネルである場合に、表示制御部６０２は、ハードウェアキーの画像上でタッチされた場合、ハードウェアキーが押された動作の模擬を行わせるとともに、ハードウェアキーが押された際の動作を模擬してもよい。例えば、ハードウェアキーとして、音量ボタンの画像上でタッチされた場合、表示制御部６０２は、ハードウェアキーが押された際のアニメーションをディスプレイ４０６に行わせるとともに、スピーカ４０５の音量を変更する。

図７は、表示デバイス情報テーブル７００の記憶内容の一例を示す説明図である。表示デバイス情報テーブル７００は、表示デバイス２２４ごとに、表示デバイス２２４が表示する化学剤検知器１０２の模擬画面を管理するテーブルである。図７に示す表示デバイス情報テーブル７００は、レコード７０１〜７０５を有する。表示デバイス情報テーブル７００は、運営番号と、デバイスＩＤと、画面種別というフィールドを含む。

運営番号フィールドには、訓練を一意に識別するために割り振られた番号が格納される。デバイスＩＤフィールドには、表示デバイス２２４を識別するＩＤが格納される。画面種別フィールドには、デバイスＩＤフィールドに格納されたＩＤを示す表示デバイス２２４が模擬する模擬画面の化学剤検知器の種別が格納される。

例えば、レコード７０１は、番号「２０１４１００１００１」が割り振られた訓練において、デバイスＩＤ「１」である表示デバイス２２４は、化学剤検知器Ａの画面を模擬した模擬画面を表示することを示す。

図８は、表示状態管理テーブル８００の記憶内容の一例を示す説明図である。表示状態管理テーブル８００は、表示デバイス２２４ごとに、表示デバイス２２４への指示内容と表示デバイス２２４の画面の表示内容とを管理するテーブルである。図８に示す表示状態管理テーブル８００は、レコード８０１、８０２を有する。表示状態管理テーブル８００は、運営番号と、デバイスＩＤと、表示状態フラグと、指示内容と、表示内容というフィールドを含む。

運営番号フィールドには、訓練を一意に識別するために割り振られた番号が格納される。デバイスＩＤフィールドには、表示デバイス２２４を識別するＩＤが格納される。表示状態フラグフィールドには、デバイスＩＤフィールドに格納されたＩＤを示す表示デバイス２２４の画面の表示状態を示すフラグが格納される。具体的には、表示状態フラグフィールドには、次に示す３つの情報のいずれかが格納される。表示デバイス２２４が模擬画面を表示していないことを示す「０」と、模擬画面の表示指示を表示デバイス２２４に送信したことを示す「１」と、表示デバイス２２４が模擬画面の表示を完了したことを示す「２」とである。

指示内容フィールドは、剤１濃度〜剤３濃度と、指示送信日時というフィールドを有する。剤１濃度〜剤３濃度フィールドには、模擬画面の指示内容として、それぞれの化学剤の濃度を８段階で示す値が格納される。指示送信日時フィールドには、指示信号を表示デバイス２２４に送信した日時を示す値が格納される。

表示内容フィールドは、剤１濃度〜剤３濃度と、表示完了日時というフィールドを有する。剤１濃度〜剤３濃度フィールドには、模擬画面の表示内容として、それぞれの化学剤の濃度を８段階で示す値が格納される。表示完了日時フィールドには、表示デバイス２２４が模擬画面の表示を完了した日時を示す値が格納される。

例えば、レコード８０１は、番号「２０１４１００１００１」が割り振られた訓練において、デバイスＩＤ「１」である表示デバイス２２４に、２０１４年１０月０１日１５時１０分００秒時点に模擬画面の表示指示を送信したことを示す。さらに、レコード８０１は、化学剤１〜３の濃度が、それぞれ、８段階中の３、６、８であるという模擬画面の表示指示信号を送信し、２０１４年１０月０１日１５時１０分０５秒時点で表示デバイス２２４が前述の模擬画面の表示を完了したことを示す。

図９は、表示デバイス２２４の装着の一例を示す説明図である。図９では、表示デバイス２２４を、化学剤検知器１０２に装着する際の例を示す。表示デバイス２２４は、固定ケース９０１と固定ベルト９０２とを用いて、化学剤検知器１０２の表示部に相当する位置に固定される。これにより、表示デバイス２２４は、化学剤検知器１０２が動作しているように化学剤検知器１０２の表示動作を模擬することができる。

固定ケース９０１は、表示デバイス２２４をはめ込むくぼみ部分と、固定ベルト９０２とを通すスリットとを有する。固定ケース９０１は、例えば、金属や樹脂等の剛体である。例えば、図９に示す固定ケース９０１は、ほぼ直方体の形状をしており、ある一面にくぼみ部分を有する。そして、図９に示す固定ケース９０１は、前述の一面の長辺に２つずつ、短辺に１つずつ、計６つのスリットを有する。

固定ベルト９０２は、化学剤検知器１０２の周りの長さ以上の長さを有する帯である。固定ベルト９０２は、ゴム等の弾性体であってもよいし、布等でもよい。図９に示す固定ベルト９０２は、３つある。具体的には、前述した固定ケース９０１のある一面の長辺方向のスリットを通過する２つの固定ベルト９０２と、前述した固定ケース９０１のある一面の短辺方向のスリットを通過する１つの固定ベルト９０２である。

図１０は、表示デバイス２２４に表示する模擬画面の一例を示す説明図である。図１０の（ａ）は、化学剤検知器１０２の表示部１１１を模擬した模擬画面１０００を示す。具体的には、模擬画面１０００は、検知対象とする化学剤種別を表示する領域１００１と、化学剤の濃度を８段階で表示する領域１００２とを有する。図１０の（ａ）に示す模擬画面１０００は、領域１００１に、化学剤種別として、剤１〜３を検知対象とすることを表示し、領域１００２に、剤１〜３の濃度が、それぞれ、３段階目、６段階目、８段階目であることを表示する。

図１０の（ｂ）は、化学剤検知器１０２の表示部１１１と化学剤検知器１０２のハードウェアキーとを模擬した模擬画面１０１０を示す。具体的には、模擬画面１０１０は、上部が、化学剤検知器１０２の表示部１１１を模擬する領域であり、下部が、化学剤検知器１０２のハードウェアキーを模擬する領域である。ここで、図１０の（ｂ）は、化学剤検知器１０２の表示部１１１の周囲として、下部に化学剤検知器１０２のハードウェアキーが配置されている例を示す。ここで、表示部１１１の周囲は、表示部１１１上に、表示デバイス２２４を重ねた際に、表示デバイス２２４によって隠れる範囲である。模擬画面１０１０のうちの化学剤検知器１０２の表示部１１１を模擬する領域については、模擬画面１０００と同一であるため、説明を省略する。

模擬画面１０１０は、音量ボタン１０１１の画像と、電源ボタン１０１２の画像とを含む。模擬画面１０１０に含まれる音量ボタン１０１１は、化学剤検知器１０２のハードウェアキーの一つである、音量ボタンを映したものである。化学剤検知器１０２の音量ボタンは、化学剤を検知した際の警報音量を調整するボタンである。また、模擬画面１０１０に含まれる電源ボタン１０１２は、化学剤検知器１０２の電源ボタンを映したものである。化学剤検知器１０２の電源ボタンは、化学剤検知器１０２の電源のオン、オフを切り替えるものである。

図１１は、遠隔制御装置１０１に表示する画面の一例を示す説明図である。図１１では、遠隔制御装置１０１に表示する画面１１００を示す。画面１１００は、検知ステータスを表示する領域１１０１と、使用者情報を表示する領域１１０２と、表示状態を表示する領域１１０３と、表示指示を表示する領域１１０４とを含む。さらに、画面１１００は、検知ステータスの凡例１、２を示す領域を含む。例えば、凡例２が示すように、網状のハッチを付与した使用者情報が、化学剤の未検知の状態を示し、横線のハッチを付与した使用者情報が、化学剤を検知して警報中の状態であることを示す。

領域１１０１に表示される検知ステータスは、表示デバイス２２４ごとに、汚染状況の検知ステータスを示す。領域１１０２に表示される使用者情報は、領域１１０１内で遠隔制御装置１０１の利用者の操作により選択した表示デバイス２２４の利用者情報を示す。領域１１０３に表示される表示状態は、領域１１０１内で遠隔制御装置１０１の利用者の操作により選択した表示デバイス２２４の模擬画面の表示内容を示す。領域１１０４に表示される表示指示は、領域１１０１内で遠隔制御装置１０１の利用者の操作により選択した表示デバイス２２４に表示指示する模擬画面を表示する。

例えば、遠隔制御装置１０１は、遠隔制御装置１０１の利用者の操作により、領域１１０４に表示される表示指示の模擬画面を編集する。具体的には、例えば、監視カメラ２２１からの撮影画像を遠隔制御装置１０１の利用者が閲覧しており、遠隔制御装置１０１の利用者が、剤１の濃度が変更したと想定する位置に表示デバイス２２４の利用者が移動したことを確認したとする。そして、領域１１０４内の、剤１の濃度を８段階で示す領域が遠隔制御装置１０１の利用者によりクリックされた場合に、遠隔制御装置１０１は、剤１の濃度を、クリックした箇所の濃度に変更する。また、遠隔制御装置１０１は、領域１１０４内の「クリア」ボタンがクリックされた際には、変更した内容を削除して、表示状態と同様の内容とする。また、遠隔制御装置１０１は、領域１１０４内の「送信」ボタンがクリックされた際には、変更した内容を指示信号として生成して、生成した指示信号を表示デバイス２２４に送信する。

次に、図１２〜図１４を用いて、遠隔制御システム１００が実行するフローチャートについて説明する。

図１２は、表示デバイス装着時処理手順の一例を示すフローチャートである。表示デバイス装着時処理は、表示デバイス２２４が化学剤検知器１０２に装着された際に行う処理である。

表示デバイス２２４は、化学剤検知器１０２の画面種別を選択する（ステップＳ１２０１）。そして、表示デバイス２２４は、デバイスＩＤと、選択した画面種別とを遠隔制御装置１０１に送信する（ステップＳ１２０２）。

デバイスＩＤと画面種別とを受信した遠隔制御装置１０１は、表示デバイス情報テーブル７００に登録する（ステップＳ１２０３）。次に、遠隔制御装置１０１は、登録完了を表示デバイス２２４に通知する（ステップＳ１２０４）。ステップＳ１２０４の処理終了後、遠隔制御装置１０１は、表示デバイス装着時処理を終了する。

表示デバイス２２４は、登録完了を受信する（ステップＳ１２０５）。そして、表示デバイス２２４は、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を無効に設定する（ステップＳ１２０６）。ステップＳ１２０６の処理終了後、表示デバイス２２４は、表示デバイス装着時処理を終了する。

ここで、図１２の例では、表示デバイス２２４が、登録完了を受信した際にタッチ操作を無効に設定したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１が、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を無効に制御させる指示信号を生成し、生成した指示信号を表示デバイス２２４に送信してもよい。

表示デバイス装着時処理を実行することにより、遠隔制御システム１００は、表示デバイス２２４が模擬する画面種別を遠隔制御装置１０１に登録することができる。

図１３は、表示処理手順の一例を示すフローチャートである。表示処理は、表示デバイス２２４が模擬画面を表示する処理である。図１３の例では、模擬画面として、模擬画面１０００を表示するものとする。

遠隔制御装置１０１は、表示デバイス情報テーブル７００と表示状態管理テーブル８００とを参照して、模擬画面１０００の表示を指示する指示信号を生成する（ステップＳ１３０１）。次に、遠隔制御装置１０１は、指示信号を、表示デバイス２２４に送信する（ステップＳ１３０２）。ここで、指示信号は、具体的には、デバイスＩＤと、画面種別と、指示内容とである。

指示信号を受信した表示デバイス２２４は、指示信号に従って、模擬画面１０００を表示する（ステップＳ１３０３）。次に、表示デバイス２２４は、模擬画面１０００の表示完了を遠隔制御装置１０１に通知する（ステップＳ１３０４）。表示完了として、表示デバイス２２４は、デバイスＩＤと、画面種別と、指示内容とを通知する。ステップＳ１３０４の処理終了後、表示デバイス２２４は、表示処理を終了する。

通知を受信した遠隔制御装置１０１は、表示完了したことを画面１１００に表示する（ステップＳ１３０５）。そして、遠隔制御装置１０１は、表示状態管理テーブル８００を更新する（ステップＳ１３０６）。ステップＳ１３０６の処理終了後、遠隔制御装置１０１は、表示処理を終了する。表示処理を実行することにより、遠隔制御システム１００は、表示デバイス２２４に模擬画面を表示させることができる。

図１４は、表示デバイス関連付け解除処理手順の一例を示すフローチャートである。表示デバイス関連付け解除処理は、表示デバイス２２４と化学剤検知器１０２との関連付けを解除する処理である。また、表示デバイス関連付け解除処理は、訓練終了時などに行われる処理である。

遠隔制御装置１０１は、遠隔制御装置１０１の利用者の操作により、表示デバイスと化学剤検知器１０２との関連付けを解除する（ステップＳ１４０１）。そして、遠隔制御装置１０１は、解除した内容で、表示デバイス情報テーブル７００を更新する。次に、遠隔制御装置１０１は、模擬画面１０００の表示を終了する指示信号を生成する（ステップＳ１４０２）。そして、遠隔制御装置１０１は、指示信号を表示デバイス２２４に送信する（ステップＳ１４０３）。ステップＳ１４０３の処理終了後、遠隔制御装置１０１は、表示デバイス関連付け解除処理を終了する。

指示信号を受信した表示デバイス２２４は、化学剤検知器１０２の関連付けを解除する（ステップＳ１４０４）。そして、表示デバイス２２４は、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を有効に設定する（ステップＳ１４０５）。次に、表示デバイス２２４は、化学剤検知器１０２の選択画面を表示する（ステップＳ１４０６）。ステップＳ１４０６の処理終了後、表示デバイス２２４は、表示デバイス関連付け解除処理を終了する。

ここで、図１４の例では、表示デバイス２２４が、指示信号を受信した際にタッチ操作を有効に設定したが、これに限らない。例えば、遠隔制御装置１０１が、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を有効に制御させる指示信号を生成し、生成した指示信号を表示デバイス２２４に送信してもよい。

表示デバイス関連付け解除処理を実行することにより、遠隔制御装置１０１は、表示デバイス２２４と化学剤検知器１０２との関連付けを解除することができる。

以上説明したように、遠隔制御システム１００によれば、化学剤検知器１０２に表示デバイス２２４を装着し、表示部１１１に表示され得る検知結果を表示デバイス２２４に模擬させる指示信号を生成する。これにより、遠隔制御システム１００は、まるで化学剤検知器１０２が動作しているかのようにできて、化学剤の有害汚染の発生や拡散を模擬した訓練を行うことができる。また、本実施の形態では、模擬画面の開発を行えばよく、訓練用の化学剤検知器を開発するよりも、コストを下げることができる。また、本実施の形態では、屋内でも屋外でも行うことができる。

また、ディスプレイ４０６がタッチパネルである場合に、遠隔制御装置１０１、表示デバイス２２４によれば、ディスプレイ４０６が模擬する表示を行う間、ディスプレイ４０６に対するタッチ操作を無効にしてもよい。これにより、遠隔制御装置１０１、表示デバイス２２４は、訓練を行っている間に、表示デバイス２２４の利用者のタッチ操作により、模擬画面の表示がなされなくなって、訓練が正常に続行できなくなることを防止することができる。

また、遠隔制御装置１０１、表示デバイス２２４によれば、表示部１１１に表示され得る検知結果または化学剤検知器１０２の状態の表示を模擬する表示を、終了させてもよい。これにより、表示デバイス２２４は、訓練が終了した際に、模擬画面を表示しなくなり、表示デバイスの本来の動作を行うことができる。

また、ディスプレイ４０６がタッチパネルである場合に、遠隔制御装置１０１、表示デバイス２２４によれば、検知結果または化学剤検知器１０２の状態の表示を模擬する表示を、終了させるとともに、ディスプレイに対するタッチ操作を有効にしてもよい。これにより、訓練が終了した際に、表示デバイス２２４の利用者は、タッチ操作が行えるようになり、表示デバイス２２４が有する機能を全て用いることができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、キーボード３０７やマウス３０８の入力に応じて異なる検知結果または検知器の状態を表示する表示部１１１の模擬を指示する信号を生成してもよい。これにより、遠隔制御装置１０１は、訓練のシナリオに沿った模擬画面を表示デバイス２２４に表示させることができる。

また、遠隔制御装置１０１によれば、表示デバイス２２４の位置検出によって、表示デバイス２２４が所定のゾーンに侵入した場合に、指示信号を表示デバイス２２４に送信してもよい。これにより、遠隔制御システム１００は、遠隔制御装置１０１の利用者の介在なく、有害汚染があると想定された所定のゾーンに表示デバイス２２４が侵入した際に、表示デバイス２２４に、化学剤を検知したことを表示させることができる。

また、遠隔制御装置１０１、表示デバイス２２４によれば、表示部１１１を模擬する表示と、ハードウェアキーの模擬とをディスプレイ４０６に行わせてもよい。これにより、遠隔制御システム１００は、表示部１１１を模擬する場合に比べて、より化学剤検知器１０２が動作しているかのようにできて、より本番に近い訓練を行うことができる。

なお、本実施の形態で説明した遠隔制御方法、無線通信方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本遠隔制御プログラム、無線通信プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本遠隔制御プログラム、無線通信プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する指示信号を生成する制御部を有し、
前記制御部は、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成する、
ことを特徴とする遠隔制御装置。

（付記２）前記ディスプレイはタッチパネルであって、前記制御部はさらに、前記ディスプレイが模擬する表示を行う間、前記ディスプレイに対するタッチ操作を無効に制御させる指示信号を生成することを特徴とする付記１に記載の遠隔制御装置。

（付記３）前記制御部は、さらに、前記ディスプレイに模擬させた前記表示部に表示され得る検知結果または前記化学剤検知器の状態の表示を模擬する表示を、終了させる指示信号を生成することを特徴とする付記２に記載の遠隔制御装置。

（付記４）前記制御部は、さらに、前記終了させる指示信号を生成するとともに、前記ディスプレイに対するタッチ操作を有効に制御させる指示信号を生成することを特徴とする付記３に記載の遠隔制御装置。

（付記５）前記遠隔制御装置は、さらに、操作部を有し、
前記制御部は、前記操作部を用いた入力に応じて異なる検知結果または検知器の状態を表示する表示部の模擬を指示する信号を生成することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。

（付記６）前記制御部は、前記無線通信装置の位置検出によって、前記無線通信装置が所定のゾーンに侵入した場合に、前記指示信号を前記無線通信装置に送信することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。

（付記７）前記化学剤検知器または前記模擬筐体は、前記表示部の周囲に自装置を操作するハードウェアキーを有し、
前記無線通信装置は、前記表示部と、前記ハードウェアキーとが隠れるように装着され、
前記制御部は、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示、および前記ハードウェアキーを前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。

（付記８）検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置であって、
前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる制御部、
を有することを特徴とする無線通信装置。

（付記９）前記制御部は、前記無線通信装置によって受信された無線信号に基づいて、前記ディスプレイに表示する前記検知結果または前記検知器の状態を変更することを特徴とする付記８に記載の無線通信装置。

（付記１０）前記ディスプレイはタッチパネルであって、前記制御部は、前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行っている間、前記ディスプレイに対するタッチ操作を無効に制御することを特徴とする付記８または９に記載の無線通信装置。

（付記１１）前記ディスプレイはタッチパネルであって、前記制御部は、前記無線通信装置によって受信された無線信号に基づいて、前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を終了する際に、前記ディスプレイに対するタッチ操作を有効に制御することを特徴とする付記８〜１０のいずれか一つに記載の無線通信装置。

（付記１２）前記化学剤検知器または前記模擬筐体は、前記表示部の周囲に自装置を操作するハードウェアキーを有し、
前記無線通信装置は、前記表示部と、前記ハードウェアキーとが隠れるように装着され、
前記制御部は、前記表示部を模擬する表示と前記ハードウェアキーの模擬とを行わせることを特徴とする付記８〜１１のいずれか一つに記載の無線通信装置。

（付記１３）遠隔制御装置と無線通信装置とを含む遠隔制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、
検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する前記無線通信装置に対する、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成し、
前記無線通信装置は、
前記指示信号に基づいて、前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる、
ことを特徴とする遠隔制御システム。

（付記１４）コンピュータが、
検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成する、
処理を実行することを特徴とする遠隔制御方法。

（付記１５）検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有するコンピュータが、
前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる、
処理を実行することを特徴とする無線通信方法。

（付記１６）コンピュータに、
検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成する、
処理を実行させることを特徴とする遠隔制御プログラム。

（付記１７）検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有するコンピュータに、
前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる、
処理を実行させることを特徴とする無線通信プログラム。

１００ 遠隔制御システム
１０１ 遠隔制御装置
１０２ 化学剤検知器
１０３ 無線通信装置
１１１ 表示部
４０６ ディスプレイ
５０１ 操作部
５０２ 指示信号生成部
５０３ 送信部
６０１ 受信部
６０２ 表示制御部

Claims (17)

1. 検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する指示信号を生成する制御部を有し、
   前記制御部は、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成する、
   ことを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記ディスプレイはタッチパネルであって、前記制御部はさらに、前記ディスプレイが模擬する表示を行う間、前記ディスプレイに対するタッチ操作を無効に制御させる指示信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記制御部は、さらに、前記ディスプレイに模擬させた前記表示部に表示され得る検知結果または前記化学剤検知器の状態の表示を模擬する表示を、終了させる指示信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御装置。
4. 前記制御部は、さらに、前記終了させる指示信号を生成するとともに、前記ディスプレイに対するタッチ操作を有効に制御させる指示信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の遠隔制御装置。
5. 前記遠隔制御装置は、さらに、操作部を有し、
   前記制御部は、前記操作部を用いた入力に応じて異なる検知結果または検知器の状態を表示する表示部の模擬を指示する信号を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
6. 前記制御部は、前記無線通信装置の位置検出によって、前記無線通信装置が所定のゾーンに侵入した場合に、前記指示信号を前記無線通信装置に送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
7. 前記化学剤検知器または前記模擬筐体は、前記表示部の周囲に自装置を操作するハードウェアキーを有し、
   前記無線通信装置は、前記表示部と、前記ハードウェアキーとが隠れるように装着され、
   前記制御部は、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示、および前記ハードウェアキーを前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の遠隔制御装置。
8. 検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置であって、
   前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる制御部、
   を有することを特徴とする無線通信装置。
9. 前記制御部は、前記無線通信装置によって受信された無線信号に基づいて、前記ディスプレイに表示する前記検知結果または前記検知器の状態を変更することを特徴とする請求項８に記載の無線通信装置。
10. 前記ディスプレイはタッチパネルであって、前記制御部は、前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行っている間、前記ディスプレイに対するタッチ操作を無効に制御することを特徴とする請求項８または９に記載の無線通信装置。
11. 前記ディスプレイはタッチパネルであって、前記制御部は、前記無線通信装置によって受信された無線信号に基づいて、前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を終了する際に、前記ディスプレイに対するタッチ操作を有効に制御することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の無線通信装置。
12. 前記化学剤検知器または前記模擬筐体は、前記表示部の周囲に自装置を操作するハードウェアキーを有し、
    前記無線通信装置は、前記表示部と、前記ハードウェアキーとが隠れるように装着され、
    前記制御部は、前記表示部を模擬する表示と前記ハードウェアキーの模擬とを行わせることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の無線通信装置。
13. 遠隔制御装置と無線通信装置とを含む遠隔制御システムであって、
    前記遠隔制御装置は、
    検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する前記無線通信装置に対する、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成し、
    前記無線通信装置は、
    前記指示信号に基づいて、前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる、
    ことを特徴とする遠隔制御システム。
14. コンピュータが、
    検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成する、
    処理を実行することを特徴とする遠隔制御方法。
15. 検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有するコンピュータが、
    前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる、
    処理を実行することを特徴とする無線通信方法。
16. コンピュータに、
    検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有する無線通信装置に対する、前記表示部に表示され得る検知結果または検知器の状態の表示を前記ディスプレイに模擬させる指示信号を生成する、
    処理を実行させることを特徴とする遠隔制御プログラム。
17. 検知結果または検知器の状態を表示する表示部を有する化学剤検知器または前記化学剤検知器を模擬する模擬筐体に装着される、ディスプレイを有するコンピュータに、
    前記ディスプレイに前記表示部を模擬する表示を行わせる、
    処理を実行させることを特徴とする無線通信プログラム。

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