JP6336614B2 - モバイル自動化ビークルの配備 - Google Patents
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Description
本出願は、「Deployment Of Mobile Automated Vehicles」という名称の2013年12月17日に出願された米国出願第14/109,285号及び「Relay Locations For Mobile Automated Vehicles」という名称の2014年8月14日に出願された米国出願第14/460,269号に対する優先権を主張し、それらの出願は共に、参照によりその全体が本明細書に組込まれる。
MVと通信する。他の実装形態において、AMV200、AMV管理システム426、及び/または回復ロケーション402は、既存の無線ネットワーク(例えば、セルラー、WiFi、衛星)を利用して、通信を容易にすることができる。同様に、リモートコンピューティングリソース410及び/または回復ロケーション402を、同様に無線メッシュネットワークに含むことができる。幾つかの実装形態において、リモートコンピューティングリソース410及び/または回復ロケーション402の1つまたは複数もまた、インターネット等の別のネットワーク(有線及び/または無線)によって互いに通信することができる。
1. 自動化モバイルビークルを事象エリアの中に配備するためのシステムであって、
1つまたは複数のプロセッサに結合され、プログラム命令を記憶するメモリを備え、プログラム命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
材料ハンドリング施設内の事象であって、材料ハンドリング施設のインフラストラクチャ構成要素の動作の中断である、事象の発生を検出すること、
事象によって影響を受ける材料ハンドリング施設の一部分を囲む事象エリアを確定すること、及び、
自動化モバイルビークルであって、インフラストラクチャ構成要素に対する中断を復元するカバレジを提供するように構成される、自動化モバイルビークルを、事象エリアに入るよう配備する命令を送信すること
を、1つまたは複数のプロセッサにさせる、システム。
2. インフラストラクチャ構成要素は、ライト、無線ネットワークアクセスポイント、有線ネットワークアクセスポイント、カメラ、スピーカ、マイクロフォン、またはプロジェクタの少なくとも1つである、条項1に記載のシステム。
3. 自動化モバイルビークルは、自動化モバイルビークルに結合された第2のライトを起動すること、自動化モバイルビークルに結合された第2の無線ネットワークアクセスポイントを起動すること、自動化モバイルビークルに結合された第2のカメラを起動すること、自動化モバイルビークルに結合された第2のスピーカを起動すること、自動化モバイルビークルに結合された第2のマイクロフォンを起動すること、または自動化モバイルビークルに結合された第2のプロジェクタを起動することの少なくとも1つによって、インフラストラクチャ構成要素に対する中断を復元するカバレジを提供するように構成される、条項2に記載のシステム。
4. 命令は、複数の自動化モバイルビークルを、事象エリアに入るよう配備する命令を含み、複数の自動化モバイルビークルのそれぞれは、インフラストラクチャ構成要素に対する中断を復元するように構成される、条項1に記載のシステム。
5. 自動化モバイルビークルは、自動化航行ビークルまたは自動化モバイルドライブユニットの少なくとも一方であり、
命令は、自動化モバイルビークルが、事象エリア内の回復ロケーションにそれ自身を配置するための命令を含む、条項1に記載のシステム。
6. コンピューティングシステムであって、
1つまたは複数のプロセッサと、
1つまたは複数のプロセッサに結合され、プログラム命令を記憶するメモリとを備え、プログラム命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
事象エリア内の目的位置にいる第1の自動化モバイルビークルにとって利用可能で、かつ、少なくとも部分的に動作不能なインフラストラクチャ構成要素を置換するカバレジを提供する残留電力を確定すること、
第1の自動化モバイルビークルに電力を提供するように構成される回復ロケーションを確定すること、
第1の自動化モバイルビークル用の救援を提供することが可能で、かつ、カバレジを提供するように構成される第2の自動化モバイルビークルに命令を送信すること、
第2の自動化モバイルビークルが、第1の自動化モバイルビークル用の救援を提供するために到着したことを判定すること、及び、
第1の自動化モバイルビークルに、回復ロケーションに向かって出発させること
を、1つまたは複数のプロセッサにさせる、コンピューティングシステム。
7. 動作不能なインフラストラクチャ構成要素は、ライト、無線ネットワークアクセスポイント、有線ネットワークアクセスポイント、カメラ、スピーカ、マイクロフォン、またはプロジェクタの少なくとも1つである、条項6に記載のコンピューティングシステム。
8. 命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
入手可能な残留電力に少なくとも部分的に基づいて、最終出発時間を確定すること
を1つまたは複数のプロセッサに更にさせ、最終出発時間は、第1の自動化モバイルビークルが、電力を失うことなく回復ロケーションに達するためにそれまでに目的位置を出発しなければならない時間である、条項6に記載のコンピューティングシステム。
9. 命令は、最終出発時間、第2の自動化モバイルビークルがそれまでに目的位置に到着する時間、または第2の自動化モバイルビークルがそれまでに目的位置に向かって配備される配備時間の少なくとも1つを特定する、条項8に記載のコンピューティングシステム。
10. 命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
最終出発時間が近づいていると判定すること、及び、
第1の自動化モバイルビークルに、最終出発時間にまたは最終出発時間の前に回復ロケーションに向かって出発させること
を、1つまたは複数のプロセッサに更にさせる、条項8に記載のコンピューティングシステム。
11. 命令は、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
事象が終了したと判定すること、及び、
第1の自動化モバイルビークルまたは第2の自動化モバイルビークルに、回復ロケーションに向かって出発させること
を、1つまたは複数のプロセッサに更にさせる、条項6に記載のコンピューティングシステム。
12. 回復ロケーションは、輸送ビークル、セルラータワーの上部、建物の屋根の上、建物内のレッジ、自動化モバイルビークルがアタッチする可能性があるフック、材料ハンドリング施設、または材料ハンドリング施設内のロケーションの少なくとも1つである、条項6に記載のコンピューティングシステム。
13. コンピューティングシステムは自動化モバイルビークルに結合される、条項6に記載のコンピューティングシステム。
14. 複数の自動化モバイルビークルを分配するためのコンピュータ実装式方法であって、
実行可能命令を持つように構成される1つまたは複数のコンピューティングシステムの制御下で、
事象に関連する事象エリア情報を確定すること、
複数の自動化モバイルビークルに少なくとも部分的に基づいて、複数の自動化モバイルビークルのそれぞれを、事象エリア内のそれぞれの目的位置に分配するための分配パターンを確定すること、及び、
複数の自動化モバイルビークルのそれぞれに、事象エリア内のそれぞれの目標位置にナビゲートさせることを含む、コンピュータ実装式方法。
15. 事象は、材料ハンドリング施設のインフラストラクチャ構成要素の動作に対する外乱によって引き起こされる、条項14に記載のコンピュータ実装式方法。
16. 事象エリア情報は、自動化モバイルビークルによって形成される無線ネットワークから得られる、条項14に記載のコンピュータ実装式方法。
17. 複数の自動化モバイルビークルに、事象エリア内のデバイスにアクセス可能である無線ネットワークを形成させることを更に含む、条項14に記載のコンピュータ実装式方法。
18. 複数の自動化モバイルビークルに、事象エリア内で、照明、オーディオ入力、無線ネットワーク、オーディオ出力、ビデオ入力、またはビデオ出力の少なくとも1つを提供させることを更に含む、条項14に記載のコンピュータ実装式方法。
19. 分配パターンは、複数の自動化モバイルビークルによって確定される、条項14に記載のコンピュータ実装式方法。
20. 目的位置の少なくとも1つは、事象エリア内の回復ロケーションである、条項14に記載のコンピュータ実装式方法。
21. 自動化モバイルビークルは、回復ロケーションとドッキングし、回復ロケーションから電力またはネットワーク接続性の少なくとも一方を受取るように構成される、条項20に記載のコンピュータ実装式方法。
Claims (16)
- コンピューティングシステムであって、
1つまたは複数のプロセッサと、
前記1つまたは複数のプロセッサに結合され、プログラム命令を記憶するメモリとを備え、前記プログラム命令は、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
事象エリア内で、動作不能なインフラストラクチャ構成要素を検出することと、
前記動作不能なインフラストラクチャ構成要素を置換するカバレジを提供する自動化モバイルビークルの必要な数を判定することと、
前記事象エリアの目的位置に入るように第1の自動化モバイルビークルに命令を送信し、前記動作不能なインフラストラクチャ構成要素を置換するカバレジを提供することと、
前記第1の自動化モバイルビークルにとって利用可能な残留電力を確定すること、
前記第1の自動化モバイルビークルに電力を提供するように構成される回復ロケーションを確定すること、
前記第1の自動化モバイルビークル用の救援を提供することが可能で、かつ、前記カバレジを提供するように構成される第2の自動化モバイルビークルに命令を送信すること、
前記第2の自動化モバイルビークルが、前記第1の自動化モバイルビークル用の救援を提供するために到着したことを判定すること、及び、
前記第1の自動化モバイルビークルに、前記回復ロケーションに向かって出発させること
を、前記1つまたは複数のプロセッサにさせる、コンピューティングシステム。
- 前記動作不能なインフラストラクチャ構成要素は、ライト、無線ネットワークアクセスポイント、有線ネットワークアクセスポイント、カメラ、スピーカ、マイクロフォン、またはプロジェクタの少なくとも1つである、請求項1に記載のコンピューティングシステム。
- 前記命令は、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
入手可能な前記残留電力に少なくとも部分的に基づいて、最終出発時間を確定すること
を前記1つまたは複数のプロセッサに更にさせ、前記最終出発時間は、前記第1の自動化モバイルビークルが、電力を失うことなく前記回復ロケーションに達するためにそれまでに前記目的位置を出発しなければならない時間である、請求項2に記載のコンピューティングシステム。 - 前記命令は、前記最終出発時間、前記第2の自動化モバイルビークルがそれまでに前記目的位置に到着する時間、または前記第2の自動化モバイルビークルがそれまでに前記目的位置に向かって配備される配備時間の少なくとも1つを特定する、請求項3に記載のコンピューティングシステム。
- 前記命令は、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
前記最終出発時間が近づいていると判定すること、及び、
前記第1の自動化モバイルビークルに、前記最終出発時間にまたは前記最終出発時間の前に前記回復ロケーションに向かって出発させること
を、前記1つまたは複数のプロセッサに更にさせる、請求項3に記載のコンピューティングシステム。 - 前記命令は、前記1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、
事象が終了したと判定すること、及び、
前記第1の自動化モバイルビークルまたは前記第2の自動化モバイルビークルの少なくとも1つに、前記回復ロケーションに向かって出発させること
を、前記1つまたは複数のプロセッサに更にさせる、請求項1に記載のコンピューティングシステム。 - 前記回復ロケーションは、輸送ビークル、セルラータワーの上部(top)、建物の屋根の上、建物内のレッジ、前記自動化モバイルビークルがアタッチする可能性があるフック、材料ハンドリング施設、または前記材料ハンドリング施設内のロケーションの少なくとも1つである、請求項1に記載のコンピューティングシステム。
- 前記コンピューティングシステムは前記自動化モバイルビークルに結合される、請求項1に記載のコンピューティングシステム。
- 複数の自動化モバイルビークルを分配するためのコンピュータ実装式方法であって、
実行可能命令を持つように構成される1つまたは複数のコンピューティングシステムの制御下で、
事象に関連する事象エリア情報を確定すること、
前記複数の自動化モバイルビークルに少なくとも部分的に基づいて、前記事象エリア内のカバレジを提供するために、前記複数の自動化モバイルビークルのそれぞれを、前記事象エリア内のそれぞれの目的位置に分配するための分配パターンを確定することと、
意図される受取人に、前記事象エリア内の目的位置に到着する命令と前記カバレジを提供することを含むメッセージ、及び該メッセージの前記意図される受取人を示す識別子を送信することと、
第1の自動化モバイルビークルで前記メッセージを受信することと、
前記第1の自動化モバイルビークルで、少なくとも前記識別子に基づいて、前記第1の自動化モバイルビークルが前記メッセージの意図される受取人でないと前記メッセージを処理することと、
前記第1の自動化モバイルビークルから前記メッセージ及び前記識別子を送信することと、
前記第1の自動化モバイルビークルとの無線接続で、第2の自動化モバイルビークルで前記メッセージを受信することと、
前記第2の自動化モバイルビークルで、少なくとも前記識別子に基づいて、前記第2の自動化モバイルビークルが前記メッセージの意図される受取人であると前記メッセージを処理することと、
前記第2の自動化モバイルビークルで前記メッセージを実行させて、前記第2の自動化モバイルビークルを前記第2の自動化モバイルビークルの前記目的位置に航行することと、
前記事象エリア内の前記目的位置におり前記カバレジを提供するように構成される、前記第2の自動化モバイルビークルが利用可能な残留電力を確定することと、
前記第2の自動化モバイルビークル用の救援をすることが可能で、かつ、前記カバレジを提供するように構成される第3の自動化モバイルビークルに命令を送信することと、
前記第3の自動化モバイルビークルが、前記第2の自動化モバイルビークル用の救援を提供するために到着したことを判定することと、
前記第2の自動化モバイルビークルに、前記目的位置から出発させることと、を含む、コンピュータ実装式方法。
- 前記事象は、材料ハンドリング施設のインフラストラクチャ構成要素の動作に対する外乱によって引き起こされる、請求項9に記載のコンピュータ実装式方法。
- 前記事象エリア情報は、前記複数の自動化モバイルビークルによって形成される無線ネットワークから得られる、請求項9に記載のコンピュータ実装式方法。
- 前記複数の自動化モバイルビークルに、前記事象エリア内のデバイスにアクセス可能である無線ネットワークを形成させることを更に含む、請求項9に記載のコンピュータ実装式方法。
- 前記複数の自動化モバイルビークルに、前記事象エリア内で、照明、オーディオ入力、無線ネットワーク、オーディオ出力、ビデオ入力、またはビデオ出力の少なくとも1つを提供させることを更に含む、請求項9に記載のコンピュータ実装式方法。
- 前記分配パターンは、前記複数の自動化モバイルビークルによって確定される、請求項9に記載のコンピュータ実装式方法。
- 前記目的位置の少なくとも1つは、前記事象エリア内の回復ロケーションである、請求項9に記載のコンピュータ実装式方法。
- 前記自動化モバイルビークルは、前記回復ロケーションとドッキングし、前記回復ロケーションから電力またはネットワーク接続性の少なくとも1つを受取るように構成される、請求項15に記載のコンピュータ実装式方法。
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