JP6332593B2 - 充填システム - Google Patents
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Description
この充填システムは、容器を該容器が供給される供給位置から該容器内に充填された内容物を凍結乾燥させる凍結乾燥庫に搬送する第1搬送手段と、該第1搬送手段の途中に設けられて容器内に上記内容物を充填する充填手段と、上記凍結乾燥庫によって内容物が凍結乾燥された容器を該凍結乾燥庫から容器の排出位置に搬送する第2搬送手段と、これらの運転を制御する制御手段とを備えている。
上記制御装置は、上記第1搬送手段および充填手段を制御して、供給位置に供給された容器を上記第1搬送手段を介して充填手段に供給するとともに、該充填手段によって容器内に内容物を充填させる。そして充填手段によって内容物が充填された容器を上記第1搬送手段を介して凍結乾燥庫内に供給する。
上記凍結乾燥庫内に全ての容器が供給されたら、該凍結乾燥庫により通常は数日かけて容器内の内容物が凍結乾燥される。
そして数日後、凍結乾燥庫によって容器内の内容物が凍結乾燥されたら、制御装置は上記第2搬送手段を制御して、凍結乾燥庫によって内容物が凍結乾燥された容器を該凍結乾燥庫から容器の排出位置に搬出するようになる。
その結果、凍結乾燥庫内に容器が供給されてから各容器内の内容物が凍結乾燥されるまでの数日間は新たな容器への充填作業は行われておらず、そのために充填システムの稼働率が低くなっていた。
本発明はそのような事情に鑑み、凍結乾燥庫を備えた充填システムにおいて、稼働率を向上させることができる充填システムを提供するものである。
上記制御手段に、上記充填手段によって内容物が充填された容器を上記第1搬送手段を介して上記凍結乾燥庫へ収容させる第1運転モードと、上記凍結乾燥庫から内容物が凍結乾燥された容器を取り出して該容器を上記第2搬送手段を介して上記排出位置まで搬送する第2運転モードと、上記充填手段によって内容物が充填された容器を上記第1搬送手段および第2搬送手段を介して上記排出位置まで搬送する第3運転モードとを設け、
さらに該制御手段は、上記第1運転モードでの運転により凍結乾燥庫内に容器を供給した後、上記第2運転モードでの運転によって凍結乾燥庫内の容器を排出する前に、凍結乾燥庫内に容器を収容した状態で、上記第3運転モードで運転することが可能となっていることを特徴とするものである。
そして本発明においては、上記第1運転モードと第2運転モードとの間において、上記第3運転モードで運転することが可能となっている。つまり、凍結乾燥庫によって容器内の内容物を凍結乾燥している間に、凍結乾燥をする必要のない内容物を上記充填手段によって容器内に充填し、該内容物が充填された容器を上記第1搬送手段および第2搬送手段を介して上記排出位置まで搬送することができる。
このように、凍結乾燥庫によって容器内の内容物を凍結乾燥している間に、上記第3運転モードによって、容器内に凍結乾燥をする必要のない内容物を充填する充填作業を行うことができるので、従来に比較して充填システムの稼働率を向上させることができる。
上記容器2としては、例えば図3に示すようにガラス製のバイアル瓶2Aを用いることができ、ゴム製の栓2Bが打栓されていない空のバイアル瓶2Aは、図1に示す容器供給手段5によって上記第1搬送手段4の供給位置Aに供給されるようになっている。
上記第1搬送手段4の途中には、上流側から下流側にかけて、リンサ・キャリア挿入手段11、滅菌乾燥手段12、充填手段13が順次設けられている。
上記滅菌乾燥手段12は、リンサ・キャリア挿入手段11によって洗浄されたバイアル瓶2Aを滅菌するとともに乾燥することができるようになっており、さらに充填手段13は、滅菌乾燥されたバイアル瓶2A内に所要の内容物を充填することができるようになっている。
上記充填手段13はバイアル瓶2A内に所要の内容物を充填した後に、栓2Bによってバイアル瓶2Aを完全に密封せずに、バイアル瓶2Aの内部を外気に連通させた状態で、栓2Bを半打栓することができるようになっている。
そして栓2Bが半打栓されたバイアル瓶2Aは、第1搬送手段4によって上記凍結乾燥庫3内に搬入され、バイアル瓶2Aの内部が外気に連通された状態のままで凍結乾燥庫3によって通常は数日をかけて内容物が凍結乾燥されるようになる。
上記第2搬送手段17の途中には、上流側から下流側にかけて、巻締め手段18、ラベラ19、キャリア取出し手段20が順次設けられている。
上記巻締め手段18は、上記充填手段13によって半打栓された栓2Bを完全にバイアル瓶2Aに打栓するとともに、バイアル瓶2Aの口部外周にアルミ製リング状のキャップ2C(図3)を巻締めて、栓2Bがバイアル瓶2Aから離脱することがないようにしている。
上記ラベラ19はバイアル瓶2Aの外周に所要のラベルを貼着することができるようになっており、ラベルが貼着された容器2は第2搬送手段17によってキャリア取出し手段20に搬送され、該キャリア取出し手段20によってキャリア6から分離されて排出位置Bから充填システム1の外部に排出されるようになる。
他方、上記キャリア取出し手段20によって容器2から分離された空のキャリア6は、キャリア搬送手段21によってストッカ22に供給されてここにストックされるようになる。そして該ストッカ22でストックされた空のキャリア6は、次の運転時にキャリア搬送手段21によって搬送されて上記リンサ・キャリア挿入手段11に循環供給されるようになる。
そして上述した各手段は、図示しない制御手段によってそれぞれ運転制御されるようになっている。
図示実施例では、図2に示すように、図2の左右に伸びる搬送コンベヤ26の右側先端部に上下に伸びる搬送コンベヤ27をT字形に設けてあり、左右に伸びる搬送コンベヤ26の左側は上記充填手段13に接続してある。また、上下に伸びる搬送コンベヤ27の上側は上記凍結乾燥庫3に接続してあり、他方、下側は巻締め手段18に接続してある。
そして左右に伸びる搬送コンベヤ26はモータなどの駆動手段28によって容器2を図2の左方から右方へ搬送することができるようにしてあり、上下に伸びる搬送コンベヤ27はモータなどの駆動手段29によって容器2を図2の上下方向のいずれにも搬送することができるようにしてある。
つまり、上記左右に伸びる搬送コンベヤ26と上下に伸びる搬送コンベヤ27のうちT字形の接続部の上方部分は上記第1搬送手段4の一部を構成し、また上下に伸びる搬送コンベヤ27は第2搬送手段17の一部を構成している。
これに対し、下方側のロータリーテーブル32を負圧源に連通させた際には、該ロータリーテーブル32によってキャリア6を吸着して、搬送コンベヤ26の右側先端部からに上下に伸びる搬送コンベヤ27の下方側に向けて容器2を搬送し、該搬送コンベヤ27を下側に向けて走行させることにより、左右に伸びる搬送コンベヤ26によって搬送されてきた容器2を凍結乾燥庫3をバイパスさせて、そのまま排出位置Bまで搬送することができるようにしてある。
つまり下側のロータリーテーブル32は、上記充填手段13によって内容物が充填された容器2を凍結乾燥庫3をバイパスさせて上記排出位置Bまで搬送させる上述したバイパス手段25を構成している。
さらに、両方のロータリーテーブル31、32を負圧源に連通させずに上下に伸びる搬送コンベヤ27を下側に向けて走行させることにより、凍結乾燥庫3によって内容物が凍結乾燥された容器を上記巻締め手段18、ラベラ19およびキャリア取出し手段20を介して排出位置Bまで搬送することができるようにしてある。
上記第1運転モードでは、上記制御装置は、上記容器供給手段5、第1搬送手段4、リンサ・キャリア挿入手段11、滅菌乾燥手段12、充填手段13、搬送コンベヤ26、27、上側のロータリーテーブル31、凍結乾燥庫3、キャリア搬送手段21およびストッカ22の運転を制御するようになっている。
これにより、上記容器供給手段5によって第1搬送手段4の供給位置Aに供給されたバイアル瓶2Aは、リンサ・キャリア挿入手段11によってキャリア6内に挿入されるとともに洗浄され、次に滅菌乾燥手段12によって滅菌乾燥される。
滅菌乾燥手段12によって滅菌乾燥されたバイアル瓶2Aは充填手段13に供給され、該充填手段13によってバイアル瓶2A内に凍結乾燥が必要な内容物が充填される。そして該充填手段13によってバイアル瓶2Aに栓2Bが半打栓されると、栓2Bが半打栓されたバイアル瓶2Aは第1搬送手段4を構成する搬送コンベヤ26からロータリーテーブル31を介して搬送コンベヤ27に受け渡され、該搬送コンベヤ27により上記凍結乾燥庫3内に搬入される。これにより、容器2内の内容物は、数日をかけて凍結乾燥されるようになる。
これにより、数日かけて内容物が凍結乾燥された容器2は、凍結乾燥庫3から搬送コンベヤ27上に排出され、第2搬送手段17を介して巻締め手段18に供給される。この巻締め手段18によってバイアル瓶2Aに半打栓されていた栓2Bは完全にバイアル瓶2Aに打栓されるようになり、引き続き該巻締め手段18によってバイアル瓶2Aの口部外周にキャップ2Cが巻締められる。
この後、容器2はラベラ19に供給されてその外周に所要のラベルが貼着され、次にキャリア取出し手段20に搬送されてキャリア6から分離され、排出位置Bから充填システム1の外部に排出されるようになる。
他方、上記キャリア取出し手段20によって容器2から分離された空のキャリア6はキャリア搬送手段21によってストッカ22に供給されてここでストックされるようになる。
これにより充填システム1の稼働率を向上させることができる。
上記第3運転モードでは、上記制御装置は、上記容器供給手段5、第1搬送手段4、リンサ・キャリア挿入手段11、滅菌乾燥手段12、充填手段13、搬送コンベヤ26、バイパス手段25を構成する下側のロータリーテーブル32、搬送コンベヤ27、第2搬送手段17、巻締め手段18、ラベラ19、キャリア取出し手段20、キャリア搬送手段21およびストッカ22の運転を制御するようになっている。
そして該充填手段13によってバイアル瓶2Aに栓2Bが半打栓されると、栓2Bが半打栓されたバイアル瓶2Aは第1搬送手段4を構成する搬送コンベヤ26からバイパス手段25を構成する下側のロータリーテーブル32を介して搬送コンベヤ27に受け渡され、該搬送コンベヤ27から第2搬送手段17を介して巻締め手段18に供給される。つまり、凍結乾燥が不要な内容物が充填された容器2は、凍結乾燥庫3に供給されることなくこれをバイパスして巻締め手段18に供給されるようになる。
上記巻締め手段18は、バイアル瓶2Aに半打栓されていた栓2Bを完全にバイアル瓶2Aに打栓するとともに、バイアル瓶2Aの口部外周にキャップ2Cを巻締める。この後、容器2はラベラ19に供給されてその外周に所要のラベルが貼着され、次にキャリア取出し手段20に搬送されてキャリア6から分離され、排出位置Bから充填システム1の外部に排出されるようになる。
このとき、ストッカ22は、上記第2運転モードで運転された際に凍結乾燥庫3から排出されるキャリア6の数と、上記第3運転モードにより運転される際に上記各搬送手段4、17が搬送可能なキャリア6の数との合計の数のキャリアを収容可能に構成されている。
これにより、上記第3運転モードの運転が終了して上記ストッカ22に全ての空のキャリア6が収納された後に、上記第2運転モードの運転が行われて凍結乾燥庫3から排出された全てのキャリア6がストッカ22に供給されても、該ストッカ22は第2運転モードによって供給される全てのキャリア6を収納することが可能となる。
すなわち図4は、容器2を第1搬送手段4を介して凍結乾燥庫3へ収容させる第1運転モードで運転する際に使用される第1ガイド手段36を示したものである。
本実施例においては、第1実施例と同様に図4の左右に伸びる搬送コンベヤ26の右側先端部に上下に伸びる搬送コンベヤ27をT字形に設けてあり、このT字形の接続部の上下の角部にそれぞれ方転テーブル41、42を設けてある。各方転テーブル41、42は、各方転テーブル41、42の上面に載置された容器2をそれぞれの回転によって搬送するもので、上方の方転テーブル41は反時計方向に、下方の方転テーブル42は時計方向にそれぞれ回転駆動されるようになっている。
残りのガイド部材36Cは円弧状の案内面を構成する内側のガイド部材36Aに連続して設けられ、上下に伸びる搬送コンベヤ27に設けられた固定ガイド27Aとの間で容器2を凍結乾燥庫3に向けて上方に搬送できるようになっている。
上記第2ガイド手段37は3つのガイド部材37A、37B、37Cを備えており、第1のガイド部材37Aは搬送コンベヤ27に設けられた上記固定ガイド27Aとの間で、凍結乾燥庫3から送り出されてきた容器2を下方に向けて搬送できるようになっている。他の2つのガイド部材37B、37Cは相互に隣接して配置されて、上記ガイド部材37Aと固定ガイド27Aとの間で搬送されてきた容器2を両ガイド部材37B、37Cの間で受け入れることができるようになっている。
そして上記2つのガイド部材37B、37Cは搬送コンベヤ26、27のT字形の接続部分を上下に貫通するように配置されており、それによって容器2を上記T字形の接続部分を超えて、搬送コンベヤ27の下方側に向けて直線状に搬送できるようにしてある。
図6に示す第3ガイド手段38は2つのガイド部材38A、38Bを備えており、これら2つのガイド部材38A、38Bは相互に隣接して配置されて、両者の間で容器2の移動を案内することができるようになっている。そして両ガイド部材38A、38Bによる容器2の案内面は、左右に延びる搬送コンベヤ26から下方の方転テーブル42の上面を介して上下に伸びる搬送コンベヤ27の下方側に向けて容器2を搬送できるように円弧状に形成してある。
この第2実施例では、上記第3ガイド手段38と下方の方転テーブル42とによってバイパス手段35を構成してある。
その他の構成は、第1実施例と同様に構成してある。
この第1運転モードでは、上記制御装置は、上記容器供給手段5、第1搬送手段4、リンサ・キャリア挿入手段11、滅菌乾燥手段12、充填手段13、搬送コンベヤ26、27、上側の方転テーブル41、凍結乾燥庫3、キャリア搬送手段21およびストッカ22の運転を制御するようになる。
これにより、第1実施例と同様に栓2Bが半打栓されたバイアル瓶2Aは第1搬送手段4を構成する搬送コンベヤ26から2つガイド部材36A、36B、方転テーブル41の上面を介して搬送コンベヤ27に受け渡され、さらにガイド部材36Cと固定ガイド27Aによって案内されて、該搬送コンベヤ27により上記凍結乾燥庫3内に搬入されるようになる。
この第2運転モードでは、上記制御装置は、凍結乾燥庫3、搬送コンベヤ27、第2搬送手段17、巻締め手段18、ラベラ19、キャリア取出し手段20、キャリア搬送手段21およびストッカ22の運転を制御するようになる。つまり上下の方転テーブル41、42の運転は共に停止されたままとなる。
この第2運転モードでは、容器2は凍結乾燥庫3から搬送コンベヤ27上に排出され、該搬送コンベヤ27によって第1のガイド部材37Aと固定ガイド27Aとの間から、2つのガイド部材37B、37Cの間に受け渡されて、下方に向けて搬送される。そして第2搬送手段17により上記巻締め手段18、ラベラ19、キャリア取出し手段20を介して排出位置Bまで搬送されるようになる。
この第3運転モードでは、上記制御装置は、上記容器供給手段5、第1搬送手段4、リンサ・キャリア挿入手段11、滅菌乾燥手段12、充填手段13、搬送コンベヤ26、上記バイパス手段35を構成する下側の方転テーブル42、搬送コンベヤ27、第2搬送手段17、巻締め手段18、ラベラ19、キャリア取出し手段20、キャリア搬送手段21およびストッカ22の運転を制御するようになる。
これにより、上記第1搬送手段4を構成する搬送コンベヤ26によって搬送されてきた容器2は、バイパス手段35を構成する2つガイド部材38A、38B、下方の方転テーブル42の上面を介して搬送コンベヤ27に受け渡され、該搬送コンベヤ27から第2搬送手段17を介して巻締め手段18に供給される。つまり、凍結乾燥が不要な内容物が充填された容器2は、凍結乾燥庫3に供給されることなくこれをバイパスして巻締め手段18に供給されるようになる。
2A バイアル瓶 2B 栓
3 凍結乾燥庫 4 第1搬送手段
5 容器供給手段 6 キャリア
13 充填手段 17 第2搬送手段
21 キャリア搬送手段 22 ストッカ
25、25’、35 バイパス手段 26、27 搬送コンベヤ
28、29 駆動手段 31、32 ロータリーテーブル
36〜38 ガイド手段 41、42 方転テーブル
Claims (3)
- 容器を該容器が供給される供給位置から該容器内に充填された内容物を凍結乾燥させる凍結乾燥庫に搬送する第1搬送手段と、該第1搬送手段の途中に設けられて容器内に上記内容物を充填する充填手段と、上記凍結乾燥庫によって内容物が凍結乾燥された容器を該凍結乾燥庫から容器の排出位置に搬送する第2搬送手段と、これらの運転を制御する制御手段とを備えた充填システムにおいて、
上記制御手段に、上記充填手段によって内容物が充填された容器を上記第1搬送手段を介して上記凍結乾燥庫へ収容させる第1運転モードと、上記凍結乾燥庫から内容物が凍結乾燥された容器を取り出して該容器を上記第2搬送手段を介して上記排出位置まで搬送する第2運転モードと、上記充填手段によって内容物が充填された容器を上記第1搬送手段および第2搬送手段を介して上記排出位置まで搬送する第3運転モードとを設け、
さらに該制御手段は、上記第1運転モードでの運転により凍結乾燥庫内に容器を供給した後、上記第2運転モードでの運転によって凍結乾燥庫内の容器を排出する前に、凍結乾燥庫内に容器を収容した状態で、上記第3運転モードで運転することが可能となっていることを特徴とする充填システム。 - 少なくとも上記第3運転モードで運転する際には、上記第1搬送手段と第2搬送手段との間に、上記充填手段によって内容物が充填された容器を上記凍結乾燥庫をバイパスさせて第1搬送手段から第2搬送手段へ受け渡すバイパス手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の充填システム。
- 上記容器をキャリアに挿入するキャリア挿入手段と、上記容器が挿入されたキャリアから容器を抜き取る容器取り出し手段とを設けて、上記容器をキャリアに挿入した状態で上記各搬送手段を搬送可能とするとともに、上記凍結乾燥庫に収容できるように構成し、
さらに、上記容器取り出し手段によって容器が抜き取られて空となった空のキャリアをキャリア挿入手段へ搬送するキャリア搬送手段と、該キャリア搬送手段の途中で空のキャリアをストックするストッカとを設け、該ストッカは、上記第2運転モードで運転された際に凍結乾燥庫から排出されるキャリアの数と、上記第3運転モードにより運転される際に上記各搬送手段が搬送可能なキャリアの数との合計の数のキャリアを収容可能に構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の充填システム。
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