JP6329818B2

JP6329818B2 - リフト装置のリモコンシステム

Info

Publication number: JP6329818B2
Application number: JP2014121682A
Authority: JP
Inventors: 貴史奥村; 和久廣田
Original assignee: 株式会社スギヤス
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2034-06-12
Also published as: JP2015027914A

Description

この発明は、リモコン端末の識別情報に基づいて、リフト装置の駆動制御部と接続された受信部と無線通信を行うリモコン端末を認証して、前記受信部は、前記認証されたリモコン端末が無線によって発信する前記駆動制御部に対する動作指令信号を受信可能としたリフト装置のリモコンシステムに関する。

例えば特許文献１には、複数のリフト装置をそれぞれのリモコン端末によって遠隔操作する際に、リモコン端末の取り違えによってリフト装置が誤動作することを防止したリフト装置のリモコンシステムが開示されている。特許文献１のリモコンシステムでは、リモコン端末にタグが設けられて、ＩＤ情報を無線によって発信可能とする一方、リフト装置の近傍に、リモコン端末を収容可能なリモコン収容ボックスが設けられて、そのリモコン収容ボックスに、リフト装置の駆動制御部と接続されてリモコン端末から発信されるＩＤ情報を受信可能で、かつ受信したＩＤ情報を予め記憶された照合情報と照合するリーダが設けられている。

このリーダによって、受信したＩＤ情報が照合情報と一致すると判断した場合には、該ＩＤ情報を発信したリモコン端末が認証されて、前記駆動制御部は、該認証されたリモコン端末が発信する動作指令信号のみを受信するようにしている。このようにしたことで、各リフト装置の駆動制御部は、各リフト装置に対応するリモコン端末以外からは動作指令信号を受信できないため、該対応するリモコン端末以外からの動作指令信号によって各リフト装置が誤動作することを防止できる。

特開２０１０−１８９１１８号公報

しかしながら、上記のリモコンシステムでは、作業者が、リモコン端末によるリフト装置の操作を終了した後に、このリモコン端末を任意の場所に放置することがあった。このような場合には、作業者がリモコン端末を放置した場所を忘れてしまうと、このリモコン端末を見付け出すことができなくなることから、リモコン端末を紛失するおそれがあった。

また、リモコン端末は電源として充電式バッテリを内蔵しており、この充電式バッテリを充電する場合には、リモコン収容ボックスから離れた場所に用意された充電器に、リモコン端末を装着する必要があった。このようにすると作業者は、充電式バッテリの充電のためにリモコン収容ボックスから離れた位置に移動しなければならないことから、作業者にとっては、リモコン端末の充電作業が煩わしいと感じることがあった。

この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、認証されたリモコン端末以外からの動作指令信号によってリフト装置が誤動作することを防止した上で、リモコン端末の紛失を防止できると共に、リモコン端末の充電作業の煩わしさを解消したリフト装置のリモコンシステムを提供することを目的とする。

請求項１の発明に係るリフト装置のリモコンシステムは、リモコン端末の識別情報に基づいて、リフト装置の駆動制御部と接続された受信部と無線通信を行うリモコン端末を認証して、前記受信部は、前記認証されたリモコン端末が無線によって発信する前記駆動制御部に対する動作指令信号を受信可能としたリフト装置のリモコンシステムにおいて、前記リモコン端末が着脱自在に装着されるホルダーと、前記ホルダーと前記リモコン端末とに内蔵されて、前記ホルダーに前記リモコン端末を装着した際に、該リモコン端末に内蔵された充電式バッテリを充電する充電部と、を備え、前記ホルダーに、前記識別情報を記憶させたタグが設けられると共に、前記リモコン端末に、前記識別情報を非接触で読み取り可能で、該読み取った識別情報と照合する照合情報を記憶させたリーダが設けられて、前記リーダによって読み取った識別情報が前記照合情報と一致したときに、前記リーダは、前記受信部と無線通信を行うリモコン端末を認証することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１において、前記充電部は、前記リモコン端末に内蔵されて前記充電式バッテリに接続される受電端子と、前記ホルダーに内蔵されると共に、電力線によって前記リフト装置の前記駆動制御部の制御電源に有線接続され、前記受電端子に接触して前記制御電源からの電力を該受電端子に供給する送電端子と、で構成し、前記リーダによって認証された前記リモコン端末と前記ホルダーとの内の一方には、前記認証されたリモコン端末の前記受電端子に前記送電端子が接触したことを条件として、前記動作指令信号を電力線搬送通信の通信信号に変調し、該通信信号を前記電力線に重畳する重畳部が設けられ、前記リフト装置には、前記電力線に重畳された前記通信信号を取り込んで前記動作指令信号に復調し、該動作指令信号を前記受信部に有線通信する復調部が設けられ、前記認証されたリモコン端末には、前記受信部に対する前記無線通信よりも該受信部に対する前記有線通信を優先する有線通信優先部が設けられたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１において、前記充電部は、前記リモコン端末に内蔵されて前記充電式バッテリに接続される受電端子と、前記ホルダーに内蔵されると共に、電力線によって前記リフト装置の前記駆動制御部の制御電源に有線接続され、前記受電端子に接触して前記制御電源からの電力を該受電端子に供給する送電端子と、で構成し、前記リーダによって認証された前記リモコン端末と前記ホルダーとの内の一方には、前記認証されたリモコン端末の前記受電端子に前記送電端子が接触したことを条件として、前記動作指令信号を電力線搬送通信の通信信号に変調し、該通信信号を前記電力線に重畳する重畳部が設けられ、前記リフト装置には、前記電力線に重畳された前記通信信号を取り込んで前記動作指令信号に復調し、該動作指令信号を前記受信部に有線通信する復調部と、前記受信部に対する前記無線通信と前記有線通信との内の一方を選択する選択部と、が設けられたことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１において、前記リモコン端末と前記ホルダーとの内の一方に、他方へ突出する係合凸部が形成され、前記他方に、前記係合凸部と係合する係合凹部が形成されており、前記係合凸部と前記係合凹部との内の一方を磁性体材料で構成して、該一方とは異なる他方が、該一方に吸着可能な磁石を有することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１又は４において、前記充電部を、前記リモコン端末に内蔵されて前記充電式バッテリに連なる受電コイルと、前記ホルダーに内蔵されて、電磁誘導を用いて前記受電コイルに電力を非接触で伝送する送電コイルと、で構成したことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記ホルダーを昇降自在に吊り下げ支持する支持機構を備えたことを特徴とする。

請求項１の発明に係るリフト装置のリモコンシステムによれば、ホルダーにリモコン端末を装着した状態で、充電部によって、前記リモコン端末に内蔵された充電式バッテリを充電することが可能になる。よって、従来とは異なり、リモコン端末の充電式バッテリを充電するためにホルダーから離れた位置に移動する手間が無くなることから、リモコン端末の充電作業の煩わしさを解消できる。さらに、リモコン端末によるリフト装置の操作を終了した後には、リモコン端末を充電するためにホルダーに装着するようにすれば、リモコン端末の保管場所を固定できる。これにより、リモコン端末の紛失を防止できる。
また、リフト装置の駆動制御部と接続された受信部は、認証されたリモコン端末が無線によって発信する動作指令信号を受信可能としたことから、認証されたリモコン端末以外からの動作指令信号によってリフト装置が誤動作することを防止できる。
請求項２の発明によれば、認証されたリモコン端末からの動作指令信号を、リフト装置の受信部に有線通信することが可能になる。
さらに、無線通信よりも通信の信頼性が高い有線通信によって、前記動作指令信号をリフト装置の受信部に送信できるため、該動作指令信号により前記リフト装置を確実に動作させることが可能になる。
請求項３の発明によれば、認証されたリモコン端末からの動作指令信号を、リフト装置の受信部に有線通信することが可能になる。
さらに、仮に前記無線通信と前記有線通信との内の一方に不具合が発生した場合でも、選択部によって、他方の通信方式（有線通信又は無線通信）を選択できる。よって、リフト装置の受信部に対する動作指令信号の送信信頼性が向上することになる。
請求項４の発明によれば、係合凸部と係合凹部とを係合させると共に、係合凸部と係合凹部との内の一方が、該一方とは異なる他方が有する磁石の磁力によって引き付けられることで、この一方と他方とを密着させることができる。これに伴って、リモコン端末をホルダーに密着させて装着できるため、リモコン端末がホルダーから脱落することを防止できる。
請求項５の発明によれば、リモコン端末に、充電式バッテリに連なる受電コイルを内蔵し、ホルダーに、前記受電コイルに非接触で電力を伝送する送電コイルを内蔵させることで、リモコン端末やホルダーから充電部位が露出しない。これにより、リモコン端末の充電式バッテリへの充電を安全に行うことができる。
請求項６の発明によれば、支持機構によってホルダーを昇降させると、ホルダーの位置を昇降方向で任意に調整することが可能になる。

本発明の実施形態１の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。（ａ）は同リモコンシステムが備えるリモコン端末の斜視図、（ｂ）はリモコン端末の背面図である。リモコン端末をホルダーに装着した状態におけるリモコン端末及びホルダーの要部縦断面図である。ホルダーの要部斜視図である。リモコン端末を装着したホルダーの要部斜視図である。実施形態２の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。実施形態２のリモコンシステムが備えるリモコン端末の斜視図である。実施形態２のリモコン端末をホルダーに装着した状態におけるリモコン端末及びホルダーの要部縦断面図である。実施形態２のホルダーの要部斜視図である。実施形態２のリモコン端末を装着したホルダーの要部斜視図である。実施形態３の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。他の実施形態の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１には、本発明のリフト装置の一例である車両整備用リフト２をリモコン端末３で遠隔操作するためのリモコンシステム１のブロック図を示した。このリモコンシステム１は、車両整備用リフト２と、リモコン端末３と、ホルダー４とを備えている。

車両整備用リフト２は、車両が乗り込むドライブオンプレートを油圧シリンダで昇降させる周知の構成を有し、油圧回路の電磁弁やポンプ等の駆動を制御する駆動制御部７を備えている。この駆動制御部７にはリフト制御用受信部８が接続されている。リフト制御用受信部８は、後述するように駆動制御部７に動作指令を送信するために用いられる。なお図１には、車両整備用リフト２を１台設けたリモコンシステム１を例示したが、リモコンシステムとしては、車両整備用リフト２を２台以上設けるものもある。

図２（ａ），（ｂ）に示すようにリモコン端末３は、縦長形状の本体ケース９を有しており、この本体ケース９の前面に、電源ＯＮ用の「入」ボタン１０Ａと、電源ＯＦＦ用の「切」ボタン１０Ｂと、車両整備用リフト２の昇降等の通常操作に使用する操作ボタン１０Ｃ〜１０Ｊとが設けられている。一方図２（ｂ）に示すように本体ケース９の背面には、該本体ケース９の幅方向の略中央部かつ縦方向の略中央部において開口する磁石の収容凹部（図示せず。）が形成され、円環状の磁石１１が、その表面を前記背面と面一な状態で該収容凹部に嵌合している。これにより、円環状の磁石１１の中心部に、背面に円形に開口する係合凹部１２が形成されている。

さらに図１及び図３に示すように本体ケース９の内部には、リフト制御用送信部１３と、照合用リーダ１４と、照合確認用発光ダイオード（照合確認用ＬＥＤ）１５と、バッテリユニット１６と、受電コイル１７とが収容されている。リフト制御用送信部１３は、無線によって、車両整備用リフト２のリフト制御用受信部８に駆動制御部７に対する動作指令信号を送信するために用いられる。また照合用リーダ１４は、図示しないマイクロコンピュータやアンテナを備えており、後述するホルダー４の照合用タグ部２５と非接触で無線通信を行うために用いられる。この照合用リーダ１４には、照合確認用ＬＥＤ１５が接続されている。図２（ａ）に示すように照合確認用ＬＥＤ１５は、本体ケース９の前面上部に露出している。さらに図３に示すようにバッテリユニット１６は、本体ケース９の縦方向下側で該本体ケース９の内部に収容されている。このバッテリユニット１６には、３本の充電式電池１９が直列に接続されて収容されている。そして受電コイル１７は、本体ケース９の縦方向上側で該本体ケース９の内部に収容されている。受電コイル１７は、本体ケース９の内部で、バッテリユニット１６に設けられて３本の充電式電池１９と直列に導通する導通金具（図示せず。）と電気的に接続されている。

また図４に示すようにホルダー４は、リモコン端末３を着脱自在に装着する本体ケース２１を有している。この本体ケース２１の縦寸法はリモコン端末３の本体ケース９の縦寸法よりも短く、本体ケース２１の幅寸法は前記本体ケース９の幅寸法と略同一に設定されている。この本体ケース２１の前面には、本体ケース２１の幅方向の略中央部かつ縦方向の下側において、前記前面から前方へ突出する円柱状の係合凸部２２が設けられている。この係合凸部２２は、リモコン端末３の係合凹部１２（図２（ｂ）参照。）と係合させるために用いられる。本実施形態では、係合凸部２２を磁性体材料（ここでは鉄）で構成した。さらに、本体ケース２１の左右の側面には、該本体ケース２１に装着されたリモコン端末３を支持可能な支持部材２３，２３が取り付けられている。各支持部材２３は、金属板で成形されて、前記左右の側面から本体ケース２１の前方側へ突設されている。そして両支持部材２３，２３は、本体ケース２１の幅方向で互いに対向するように配置されている。さらに各支持部材２３の上端側は、本体ケース２１の上面に沿うように折り曲げられた折曲部２３Ａを備え、この折曲部２３Ａは該上面から本体ケース２１の前方側へ突出している。

加えて図１及び図３に示すようにホルダー４の本体ケース２１の内部には、照合用タグ部２５と、送電コイル２６とが収容されている。この照合用タグ部２５は、図示しないＩＣチップやアンテナを備えており、ＩＣチップには予め所定のリモコン端末識別情報（以下「識別情報」という。）が記憶されている。そして照合用タグ部２５は、無線によって、この識別情報を所定の間隔で発信する。リモコン端末３の照合用リーダ１４は、照合用タグ部２５から識別情報を受信すると、この識別情報と、照合用リーダ１４のマイクロコンピュータに記憶された照合情報との照合を行う。識別情報と照合情報とが一致すると、照合用リーダ１４は、当該リモコン端末３をリフト制御用受信部８と無線通信を行うリモコン端末として認証する。その際には、照合用リーダ１４から送信される点灯指令信号に基づいて照合確認用ＬＥＤ１５が点灯する。これに加えて照合用リーダ１４は、無線によって、車両整備用リフト２のリフト制御用受信部８にリモコン端末認証信号を送信する。このリフト制御用受信部８は、リモコン端末認証信号を受信すると、照合用リーダ１４によって認証されたリモコン端末３からの駆動制御部７に対する動作指令信号が受信可能となる。その後に、当該リモコン端末３の「入」ボタン１０Ａが押されて操作ボタン１０Ｃ〜１０Ｊ等が押されることでリフト制御用受信部８が、リフト制御用送信部１３から無線で送信された前記動作指令信号を受信すると、駆動制御部７に該動作指令信号に応じて動作指令を送信する。

図３に示すように送電コイル２６は、ホルダー４の本体ケース２１の縦方向上側で該本体ケース２１の内部に収容されている。これにより、リモコン端末３をホルダー４に装着したときは、送電コイル２６を、リモコン端末３の受電コイル１７に対向して配置させることができる。さらに送電コイル２６は、本体ケース２１の内部に導入される電源コード２７（図４参照。）と電気的に接続されている。この電源コード２７によって、送電コイル２６に交流電力が供給される。この電源コード２７は、車両整備用リフト２を配置した建物の天井面に吊り下げられたコードリール内に巻装されており、該電源コード２７を、コードリールに巻き取ったり該コードリールから繰り出すことができる。よって、ホルダー４を前記天井面に対して昇降自在に吊り下げることができる。したがって、ホルダー４を昇降させると、ホルダー４の位置を昇降方向で作業者の使い勝手が良い位置に調整することが可能になる。なお、電源コード２７及びコードリールは本発明の支持機構の一例である。

次に、リモコン端末３をホルダー４に着脱する操作を説明する。作業者は、リモコン端末３の背面をホルダー４の前面に近づけることで、図３に示すように、ホルダー４の係合凸部２２を、リモコン端末３の係合凹部１２に係合させる。このとき、リモコン端末３の左右の側面を支持部材２３，２３（図５参照。）の内面に沿って移動させると共に、リモコン端末３の上面を折曲部２３Ａ，２３Ａ（図５参照。）の内面に沿って移動させることで、係合凹部１２を係合凸部２２に案内させ易くなる。本実施形態では、係合凸部２２を磁性体材料で構成し、係合凹部１２を円環状の磁石１１に形成したため、係合凸部２２が磁石１１の磁力によって係合凹部１２に引き付けられる。これにより、係合凹部１２と係合凸部２２とを密着（吸着）させることができるため、図３及び図５に示すように、リモコン端末３をホルダー４に密着させて装着できる。さらに、例えば電源コード２７をコードリールに巻き取る際にホルダー４が上方へ跳ね上がることがあっても、リモコン端末３をホルダー４に密着させると共に、両支持部材２３，２３によって、リモコン端末３の上面及び左右の側面を支持することで、リモコン端末３がホルダー４から飛び出すことを防止できる。

図３に示すようにリモコン端末３をホルダー４に装着したときは、ホルダー４の送電コイル２６と、リモコン端末３の受電コイル１７とが対向する。電源コード２７（図５参照。）によって、送電コイル２６に交流電力が供給されると、電磁誘導作用で受電コイル１７に非接触で交流電力が伝送される。これにより、受電コイル１７に交流電圧が誘起される。この交流電圧は平滑回路（図示せず。）によって直流電圧に変換されて、該直流電圧が、各充電式電池１９を充電するためにバッテリユニット１６に供給される。よって、リモコン端末３をホルダー４に装着するだけで、各充電式電池１９を充電することが可能になる。また、リモコン端末３による車両整備用リフト２の操作が終了した後には、リモコン端末３をホルダー４に装着すれば、リモコン端末３の保管場所を固定できる。これにより、リモコン端末３の紛失を防止できる。なお、バッテリユニット１６及び各充電式電池１９は本発明の充電式バッテリの一例である。また、受電コイル１７及び送電コイル２６は本発明の充電部の一例である。

一方、磁石１１の磁力に逆らうようにリモコン端末３をホルダー４から引っ張るだけで、リモコン端末３をホルダー４から簡単に取り外すことができる。

＜実施形態１の効果＞
本実施形態のリモコンシステム１では、ホルダー４にリモコン端末３を装着した状態で、受電コイル１７及び送電コイル２６を用い、リモコン端末３の各充電式電池１９を充電することが可能になる。よって、従来とは異なり、各充電式電池１９を充電するためにホルダー４から離れた位置に移動する手間が無くなることから、各充電式電池１９の充電作業の煩わしさを解消できる。さらに、リモコン端末３による車両整備用リフト２の操作を終了した後には、充電式電池１９を充電するためにリモコン端末３をホルダー４に装着すれば、リモコン端末３の保管場所を固定できる。これにより、リモコン端末３の紛失を防止できる。
また、車両整備用リフト２の駆動制御部７と接続されたリフト制御用受信部８は、認証されたリモコン端末３が無線によって発信する駆動制御部７に対する動作指令信号を受信可能としたことから、認証されたリモコン端末３以外からの動作指令信号によって車両整備用リフト２が誤動作することを防止できる。

さらに、ホルダー４の係合凸部２２とリモコン端末３の係合凹部１２とを係合させると共に、係合凸部２２が、磁石１１の磁力によって係合凹部１２に引き付けられることで、係合凸部２２と係合凹部１２とを密着させることができる。これに伴って、リモコン端末３をホルダー４に密着させて装着できるため、リモコン端末３がホルダー４から脱落することを防止できる。

加えて、リモコン端末３の内部に、３本の充電式電池１９と電気的に接続された受電コイル１７を収容し、ホルダー４に、受電コイル１７に非接触で電力を伝送する送電コイル２６を収容させることで、リモコン端末３やホルダー４から充電部位が露出しない。これにより、各充電式電池１９への充電を安全に行うことができる。

さらに加えて、電源コード２７をコードリールに巻き取ったり該コードリールから繰り出すことで、ホルダー４を昇降させると、ホルダー４の位置を昇降方向で作業者の使い勝手が良い位置に調整することが可能になる。

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図６ないし図１０を参照しつつ説明する。ここでは、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。図６には車両整備用リフト２Ａをリモコン端末３Ａで遠隔操作するためのリモコンシステム１Ａのブロック図を示した。このリモコンシステム１Ａは、車両整備用リフト２Ａと、リモコン端末３Ａと、ホルダー４Ａとを備えている。

図６に示す車両整備用リフト２Ａの駆動制御部７Ａは、商用交流電源から該駆動制御部７Ａに供給する電力を生成する制御電源回路３１を備えている。ここでは、制御電源回路３１は、商用交流電源から２４Ｖの直流電圧を生成するものとした。さらに車両整備用リフト２Ａは、第１リフト制御用受信部８Ａと、第２電力線通信部３２と、第２リフト制御用受信部３３とを備えている。第１リフト制御用受信部８Ａは、駆動制御部７Ａに接続されている。この第１リフト制御用受信部８Ａは、後述するように、リモコン端末３Ａのリフト制御用送信部１３から無線で送信された動作指令信号を受信し、該動作指令信号に応じた動作指令を駆動制御部７Ａに送信するために用いられる。加えて、第２電力線通信部３２は、制御電源回路３１とホルダー４Ａの送電端子５１とを電気的に接続する電源コード２７（電源ライン）に接続されており、電力線搬送技術によって、後述するホルダー４Ａの第１電力線通信部５３との間で電源ラインを伝送媒体とした有線通信を行うために用いられる。この第２電力線通信部３２には、リモコン端末３Ａからホルダー４Ａを介して前記有線通信により、動作指令信号を位相変調した通信信号（電力線搬送信号）が送信される。第２電力線通信部３２は、受信した電力線搬送信号を動作指令信号に復調する。また、駆動制御部７Ａには第２リフト制御用受信部３３が接続され、この第２リフト制御用受信部３３には、前記第２電力線通信部３２が接続されている。第２リフト制御用受信部３３は、後述するように、第２電力線通信部３２から有線で送信された動作指令信号を受信し、該受信した動作指令信号に応じた動作指令を駆動制御部７Ａに送信するために用いられる。

図７に示すリモコン端末３Ａは、中空で縦長な直方体形状の本体部３５の上面に開口部を設け、この開口部を覆い該本体部３５よりも高さ寸法、幅寸法及び奥行き寸法が小さい中空の直方体形状とされ前記上面に連設された突出部３６を備えた本体ケース９Ａを有している。さらに突出部３６の上面には、突出部３６の内部と外部とを連通させる開口部３７が設けられている。本体部３５の前面（図７の右斜め手前側）には、実施形態１のリモコン端末３と同様に、各種のボタン１０Ａ〜１０Ｊが設けられている。

図６及び図８に示すように、本体ケース９Ａの内部には、リフト制御用送信部１３と、照合用リーダ１４と、照合確認用ＬＥＤ１５と、バッテリユニット１６とに加えて、受電端子４０と、信号出力制御部４１と、信号送信ピン４２とが収容されている。受電端子４０は、開口部３７（図７及び図８参照。）を臨んで突出部３６の内部に配置されている。受電端子４０には、信号出力制御部４１が接続されている。ホルダー４Ａの送電端子５１を受電端子４０に接触させると、信号出力制御部４１は、図示しない分圧回路によって、電源コード２７から送電端子５１を通じて受電端子４０に供給された直流電圧を分圧した電圧を受電する。この信号出力制御部４１は、前記分圧した電圧を受電することにより、受電端子４０に送電端子５１が接触していることを検出する。加えて、信号出力制御部４１には、信号送信ピン４２とリフト制御用送信部１３とが接続されている。信号送信ピン４２も、受電端子４０と同様に、開口部３７を臨んで突出部３６の内部に配置されている。信号出力制御部４１は、受電端子４０に送電端子５１が接触していることを検出すると、動作指令信号をリフト制御用送信部１３に送信せず信号送信ピン４２に送信可能としている。一方、信号出力制御部４１は、前記分圧した電圧を受電しておらず受電端子４０に対する送電端子５１の接触を検出できない場合には、動作指令信号を信号送信ピン４２に送信せずリフト制御用送信部１３に送信する。さらに加えて、受電端子４０は、本体ケース９Ａの内部で、バッテリユニット１６に設けられて３本の充電式電池１９と直列に導通する導通金具（図示せず。）と電気的に接続されている。

また図９に示すようにホルダー４Ａでは、本体ケース２１Ａの縦方向上側に、該本体ケース２１Ａの前面から前方側へ突出し下面に挿入口４６を備えた中空箱状で、リモコン端末３Ａの突出部３６（図７参照。）を収容可能な収容部４５が設けられている。この収容部４５の内部には、突出部３６の外面に形成された係合爪３８（図７参照。）と係合する係合突起（図示せず。）が配置されている。本実施形態では、リモコン端末３Ａの背面を本体ケース２１Ａの前面に沿って上方へ移動させると、挿入口４６を通じて収容部４５に挿入された係合爪３８が前記係合突起と係合する。これにより、図８及び図１０に示すようにリモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着される。一方、収容部４５の正面視右側面（図９の左斜め奥側）から突出する係合解錠部材４７を、係合爪３８と前記係合突起との係合を解錠する位置へ移動させることにより、リモコン端末３Ａをホルダー４Ａから取り外すことができる。

加えて図６及び図８に示すようにホルダー４Ａの内部には、照合用タグ部２５に加えて、降圧レギュレータ５０と、送電端子５１と、信号受信ピン５２と、第１電力線通信部５３とが収容されている。図８に示すように照合用タグ部２５は、ホルダー４Ａの本体ケース２１Ａの内部に収容されている。本実施形態でも、実施形態１と同様に、照合用タグ部２５が無線によって発信する識別情報と、リモコン端末３Ａの照合用リーダ１４のマイクロコンピュータに記憶された照合情報との照合を行う。そして、識別情報と照合情報とが一致すると、照合用リーダ１４は、当該リモコン端末３Ａを第１リフト制御用受信部８Ａ（図６参照。）と無線通信を行うリモコン端末として認証する。これに加えて照合用リーダ１４は、無線によって、前記第１リフト制御用受信部８Ａにリモコン端末認証信号を送信する。この第１リフト制御用受信部８Ａは、リモコン端末認証信号を受信すると、照合用リーダ１４によって認証されたリモコン端末３Ａからの駆動制御部７Ａに対する動作指令信号が受信可能となる。さらには、照合用リーダ１４は、無線によって、信号出力制御部４１へもリモコン端末認証信号を送信する。この信号出力制御部４１は、リモコン端末認証信号を受信すると、動作指令信号を信号送信ピン４２又はリフト制御用送信部１３に送信する。

図８に示すように降圧レギュレータ５０は、本体ケース２１Ａの内部に収容されている。図６に示すように降圧レギュレータ５０は、制御電源回路３１と電気的に接続されたうえで本体ケース２１Ａの内部に導入される電源コード２７に電気的に接続されて、制御電源回路３１から２４Ｖの直流電圧が入力される。そして降圧レギュレータ５０は、２４Ｖの直流電圧をホルダー４内に配置された回路への供給に必要な電源電圧（ここでは５Ｖの直流電圧）に降圧する。図８に示すように送電端子５１は、挿入口４６（図９参照。）を臨んで収容部４５の内部に配置されている。図６に示すように、送電端子５１は降圧レギュレータ５０に接続されている。これにより、送電端子５１は、降圧レギュレータ５０を介し電源コード２７によって制御電源回路３１に有線接続されることになる。その結果、送電端子５１は、制御電源回路３１から直流電力を受電する。図８及び図１０に示すようにリモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着されると、送電端子５１は受電端子４０に接触して電気的に接続される。このため、受電端子４０は送電端子５１から直流電力を受電する。その後、この直流電力は、各充電式電池１９を充電するためにバッテリユニット１６に供給される。なお、ホルダー４Ａについても、実施形態１のホルダー４と同様に、建物の天井面に対して昇降自在に吊り下げることができる。

また、図６に示す信号受信ピン５２は、挿入口４６（図９参照。）を臨んで収容部４５の内部に配置されている。この信号受信ピン５２は、第１電力線通信部５３に接続されている。図８及び図１０に示すようにリモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着されると、信号送信ピン４２が信号受信ピン５２に接続される。すると、信号出力制御部４１から信号送信ピン４２に送信された動作指令信号が、信号受信ピン５２を通じて第１電力線通信部５３に送信される。この第１電力線通信部５３は、本体ケース２１Ａの内部に導入される電源コード２７（電源ライン）に接続されており、信号受信ピン５２を通じて受信した動作指令信号を位相変調して電力線搬送信号に変換し、該電力線搬送信号を電源ラインに重畳するために用いられる。

次に、本実施形態のリモコンシステム１Ａが、動作指令信号を車両整備用リフト２Ａに有線通信又は無線通信する動作を説明する。本実施形態では、図８及び図１０に示すようにリモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着されると、以下に説明するように、動作指令信号を車両整備用リフト２Ａの第２リフト制御用受信部３３に有線通信する。なお、第２リフト制御用受信部３３は本発明の受信部の一例である。

リモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着されることで、リモコン端末３Ａの受電端子４０にホルダー４Ａの送電端子５１が接触すると、受電端子４０は、送電端子５１から直流電力を受電する。これに伴って、信号出力制御部４１は、受電端子４０に供給された直流電圧を分圧した電圧を受電する。その後、信号出力制御部４１は、照合用リーダ１４からリモコン端末認証信号を受信している場合に、照合用リーダ１４によって認証されたリモコン端末３Ａの「入」ボタン１０Ａが押されて操作ボタン１０Ｃ〜１０Ｊ等が押されると、動作指令信号を信号送信ピン４２に送信する。リモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着されると、信号送信ピン４２は信号受信ピン５２に接続されているため、前記動作指令信号は、信号受信ピン５２を通じて第１電力線通信部５３に送信される。本実施形態の信号出力制御部４１は、動作指令信号を信号送信ピン４２に送信するときには、該動作指令信号をリフト制御用通信部１３に送信しない。これにより、車両整備用リフト２Ａに対する動作指令信号の有線通信を、該動作指令信号の無線通信よりも優先させている。なお、信号出力制御部４１は本発明の有線通信優先部の一例である。

続いて第１電力線通信部５３は、信号受信ピン５２を通じて受信した動作指令信号を位相変調して電力線搬送信号に変換し、該電力線搬送信号を電源ライン（電源コード２７）に重畳する。この電力線搬送信号は、電源ラインを伝送媒体として車両整備用リフト２Ａの第２電力線通信部３２に有線通信される。その後、第２電力線通信部３２は、該電力線搬送信号を取り込んで前記動作指令信号に復調し、該動作指令信号を第２リフト制御用受信部３３に有線通信する。これに続き、第２リフト制御用受信部３３は、受信した動作指令信号に応じて動作指令を、駆動制御部７Ａに送信する。なお、第１電力線通信部５３は本発明の重畳部の一例であり、第２電力線通信部３２は本発明の復調部の一例である。また、第２リフト制御用受信部３３は本発明の受信部の一例である。

一方、リモコン端末３Ａをホルダー４Ａから取り外すと、以下に説明するように、動作指令信号を車両整備用リフト２Ａの第１リフト制御用受信部８Ａに無線通信する。なお、第１リフト制御用受信部８Ａは本発明の受信部の一例である。

リモコン端末３Ａをホルダー４Ａから取り外すと、受電端子４０に送電端子５１が接触しないため、受電端子４０は送電端子５１からの直流電力を受電できない。その結果、信号出力制御部４１は、該直流電圧を分圧した電圧が受電できないとして、動作指令信号をリフト制御用送信部１３に送信する。その後は、実施形態１と同様の方法で、車両整備用リフト２Ａの第１リフト制御用受信部８Ａは、リフト制御用送信部１３から無線で送信された動作指令信号を受信すると、駆動制御部７Ａに該動作指令信号に応じて動作指令を送信する。このように、本実施形態のリモコンシステム１Ａでは、実施形態１のような無線通信の他にも有線通信によって、動作指令信号を車両整備用リフト２Ａに送信することが可能になる。しかも、電源ライン（電源コード２７）を伝送媒体として車両整備用リフト２Ａに対する有線通信を可能としたため、この有線通信を行うために、車両整備用リフト２Ａとホルダー４Ａとの間に、新たに通信線を設ける必要がない。

＜実施形態２の効果＞
本実施形態のリモコンシステム１Ａでは、認証されたリモコン端末３Ａからの動作指令信号を、車両整備用リフト２Ａの第２リフト制御用受信部３３に有線通信することが可能になる。
さらに、無線通信よりも通信の信頼性が高い有線通信によって、前記動作指令信号を前記第２リフト制御用受信部３３に送信できるため、該動作指令信号により車両整備用リフト２Ａを確実に動作させることが可能になる。

＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を図１１を参照しつつ説明する。ここでは、実施形態１及び２と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。図１１には車両整備用リフト２Ｂをリモコン端末３Ａで遠隔操作するためのリモコンシステム１Ｂのブロック図を示した。このリモコンシステム１Ｂは、実施形態２と同様のリモコン端末３Ａ及びホルダー４Ａに加えて、車両整備用リフト２Ｂを備えている。

図１１に示すように車両整備用リフト２Ｂは、機械的な２点切替スイッチ６０を備えている。この２点切替スイッチ６０は、作業者が直接操作して、駆動制御部７Ａを第１リフト制御用通信部８Ａと第２リフト制御用受信部３３との内の一方に接続するように切り替えるために用いられる。２点切替スイッチ６０は、駆動制御部７Ａに接続された基点６１と、第１リフト制御用受信部８Ａに接続された第１接続接点６２と、第２リフト制御用受信部３３に接続された第２接続接点６３とを備えている。

次に、本実施形態のリモコンシステム１Ｂの動作を説明する。作業者が２点切替スイッチ６０を操作して、基点６１と第１接続接点６２とを接続するように切り替えると、実施形態２と同様な方法で第１リフト制御用受信部８Ａは、駆動制御部７Ａに動作指令を送信する。その際には、第１リフト制御用受信部８Ａは、リフト制御用送信部１３から無線で送信された動作指令信号を受信する。一方、作業者が２点切替スイッチ６０を操作して、基点６１と第２接続接点６３とを接続するように切り替えると、実施形態２と同様の方法により、第２リフト制御用受信部３３は、駆動制御部７Ａに動作指令を送信する。その際には、前記動作指令信号を位相変調した電力線搬送信号が、電源ラインを伝送媒体として第２電力線通信部３２に有線通信される。

本実施形態では、例えば基点６１と第１接続接点６２とを接続するように切り替えているときに、第１リフト制御用受信部８Ａとリフト制御用送信部１３との間の無線通信に不具合が発生したことで、駆動制御部７Ａに動作指令を送信できなくなった場合でも、リモコン端末３Ａをホルダー４Ａに装着すれば、動作指令信号を位相変調した電力線搬送信号が、電源ラインを伝送媒体として第２電力線通信部３２に有線通信される。そして、作業者が基点６１を第２接続接点６３と接続するように切り替えれば、第２リフト制御用受信部３３は、駆動制御部７Ａに動作指令を送信できる。

また、基点６１と第２接続接点６３とを接続するように切り替えているときに、第２電力線通信部３２と第１電力線通信部５３との間の有線通信に不都合が生じたことで、駆動制御部７Ａに動作指令を送信できなくなった場合でも、リモコン端末３Ａをホルダー４Ａから取り外せば、第１リフト制御用受信部８Ａは、リフト制御用送信部１３から無線で送信された動作指令信号を受信する。そして、作業者が基点６１を第１接続接点６２と接続するように切り替えれば、第１リフト制御用受信部８Ａは、駆動制御部７Ａに動作指令を送信できる。このように、作業者が２点切替スイッチ６０を操作することで、動作指令信号を第１リフト制御用受信部８Ａに無線通信する動作と第２リフト制御用受信部３３に有線通信する動作との内の一方を選択できる。なお、２点切替スイッチ６０は本発明の選択部の一例である。

＜実施形態３の効果＞
本実施形態のリモコンシステム１Ｂでは、認証されたリモコン端末３Ａからの動作指令信号を、車両整備用リフト２Ｂの第２リフト制御用受信部３３に有線通信することが可能になる。
さらに、仮に前記有線通信と第１リフト制御用受信部８Ａに対する無線通信との内の一方に不具合が発生した場合でも、２点切替スイッチ６０によって、他方の通信方式（無線通信又は有線通信）を選択できる。よって、第１リフト制御用受信部８Ａや第２リフト制御用受信部３３に対する動作指令信号の送信信頼度が向上することになる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。上述した実施形態１では、リモコン端末３の背面に係合凹部１２を形成し、ホルダー４のケース本体２１に係合凸部２２を設けた例を示したが、これに代えて、前記背面に係合凸部を設け、前記ケース本体２１に該係合凸部と係合する係合凹部を設けてもよい。また、上述した実施形態１とは異なり、磁石によって係合凸部２２を成形し、円環状の磁石１１に代えて、係合凹部１２を有する円環状の磁性体材料を設けてもよい。

さらに、上述した実施形態１ないし３とは異なり、照合用リーダ１４や照合用タグ部２５を設けずに、図１２に示すリモコンシステム１Ｃのように、リモコン端末３Ｂが識別情報記憶部７０を備えると共に、車両整備用リフト２Ｃが、信号入出力制御部７１と、識別情報判断部７２とを備えてもよい。この場合には、以下に説明するように、リモコン端末３Ｂを第２リフト制御用受信部３３との有線通信を行うリモコン端末として認証したり、リモコン端末３Ｂを第１リフト制御用送受信部８Ｂとの無線通信を行うリモコン端末として認証してもよい。まず、リモコン端末３Ｂを前記有線通信を行う端末として認証する場合には、リモコン端末３Ａがホルダー４Ｂに装着されることで、信号出力制御部４１Ａは、受電端子４０に供給された直流電圧を分圧した電圧を受電すると、識別情報記憶部７０に記憶されたリモコン端末３Ａの識別情報を読み出す。さらに、信号出力制御部４１Ａは、この識別情報に対応する信号を電力線搬送信号に変換した後に、この電力線搬送信号を、受電端子４０及び送電端子５１を通じ電源ラインを伝送媒体として車両整備用リフト２Ｃの第２電力線通信部３２Ａに有線通信にて送信する。そして、第２電力線通信部３２Ａは、該電力線搬送信号を前記識別情報に対応する信号に復調した後に、信号入出力制御部７１は、この信号を識別情報判断部７２に送信する。識別情報判断部７２は、この信号に対応する識別情報と、識別情報判断部７２に記憶されたリモコン端末３Ａの照合情報とが一致するか否かを判断する。識別情報判断部７２が、前記識別情報と前記照合情報とが一致すると判断し、信号入出力制御部７１が、識別情報判断部７２からリモコン端末認証信号を受信すると、リモコン端末３Ｂを前記有線通信を行う端末として認証する。この認証がなされると、信号入出力制御部７１は、該リモコン端末認証信号を第２電力線通信部３２Ａに送信する。第２電力線通信部３２Ａは、該リモコン端末認証信号を位相変調して電力線搬送信号に変換した後に、この電力線搬送信号を、電源ラインを伝送媒体として、ホルダー４Ｂの第１電力線通信部５３Ａに有線通信にて送信する。第１電力線通信部５３Ａは、該電力線搬送信号を前記リモコン端末認証信号に復調した後に、信号受信ピン５２及び信号送信ピン４２を通じて、該リモコン端末認証信号を信号出力制御部４１Ａに送信する。そして、信号出力制御部４１Ａが、点灯指令信号を照合確認用ＬＥＤ１５に送信する結果、照合確認用ＬＥＤ１５が点灯する。その後、実施形態２と同様の方法で、第２リフト制御用受信部３３は、該第２リフト制御用受信部３３に有線通信にて送信された動作指令信号を受信すると、該動作指令信号に応じて動作指令を、駆動制御部７Ａに送信する。

一方、リモコン端末３Ｂを第１リフト制御用送受信部８Ｂとの無線通信を行うリモコン端末として認証する場合には、リモコン端末３Ｂをホルダー４Ｂから取り外すことで、信号出力制御部４１Ａは、前記直流電圧を分圧した電圧を受電できなくなる。すると、信号出力制御部４１Ａは、識別情報記憶部７０に記憶されたリモコン端末３Ａの識別情報を読み出して、この識別情報に対応する信号をリフト制御用送受信部１３Ａに送信する。そして、リフト制御用送受信部１３Ａは、無線によって、前記識別情報に対応する信号を車両整備用リフト２Ｃの第１リフト制御用送受信部８Ｂに送信する。次に第１リフト制御用送受信部８Ｂは、前記識別情報に対応する信号を、信号入出力制御部７１に送信し、識別情報判断部７２は、信号入出力制御部７１から送信された前記信号に対応する識別情報と、識別情報判断部７２に記憶されたリモコン端末３Ａの照合情報とが一致するか否かを判断する。識別情報判断部７２が、前記識別情報と前記照合情報とが一致すると判断し、信号入出力制御部７１が、識別情報判断部７２からリモコン端末認証信号を受信すると、リモコン端末３Ｂを前記無線通信を行う端末として認証する。この認証がなされると、信号入出力制御部７１は、該リモコン端末認証信号を第１リフト制御用送受信部８Ｂに送信する。第１リフト制御用送受信部８Ｂは、無線によって、前記リモコン端末認証信号をリフト制御用送受信部１３Ａに送信する。そして、リフト制御用送受信部１３Ａは、リモコン端末認証信号を信号出力制御部４１Ａに送信する。続いて、信号出力制御部４１Ａが、点灯指令信号を照合確認用ＬＥＤ１５に送信する結果、照合確認用ＬＥＤ１５が点灯する。その後、実施形態１，２と同様の方法で、第１リフト制御用送受信部８Ｂは、リフト制御用送受信部１３Ａから無線で送信された動作指令信号を受信すると、駆動制御部７Ａに該動作指令信号に応じて動作指令を送信する。

また、上述した実施形態２，３とは異なり、ホルダー４Ａに降圧レギュレータ５０を設けず、かつ信号送信ピン４２及び信号受信ピン５２を設けずに、制御電源回路３１と送電端子５１とを電気的に接続して、第１電力線通信部５３を、リモコン端末３Ａの内部に収容し、信号出力制御部４１と受電端子４０との間に接続してもよい。このようにすれば、当該第１電力通信部５３は、信号出力制御部４１から受信した動作指令信号を位相変調して電力線搬送信号に変換し、該電力線搬送信号を、受電端子４０を通じて電源ラインに重畳できる。

さらに加えて、上述した実施形態２，３や図１２に示した実施形態では、第１電力線通信部５３，５３Ａが、動作指令信号を位相変調する例を示したが、これとは異なり、第１電力線通信部５３，５３Ａは、動作指令信号を周波数変調して電力線搬送信号に変換し、該電力線搬送信号を電源ラインに重畳してもよい。さらには、実施形態２，３とは異なり、第２電力線通信部３２は、電力線搬送信号を動作指令信号に復調することに加えて、該復調した動作指令信号を位相変調や周波数変調して電力搬送信号に変換した後に、この電力線搬送信号を、電源ラインを伝送媒体として第１電力線通信部５３に有線通信にて送信するものであってもよい。これに加えて、第１電力線通信部５３は、動作指令信号を位相変調や周波数変調して電力搬送信号に変換した後に、この電力線搬送信号を、電源ラインを伝送媒体として第２電力線通信部３２に有線通信にて送信することに加えて、前記有線通信にて前記第２電力線通信部３２から送信された電力線搬送信号を動作指令信号に復調するようにしてもよい。これにより、例えば、第２電力線通信部３２が、第１電力線通信部５３から電力線搬送信号を受信して動作指令信号に復調した後に、該動作指令信号を電力線搬送信号に変換して、該電力線搬送信号を第１電力線通信部５３に送り返し、該第１電力線通信部５３が、この送り返された電力線搬送信号を確認することで、第１電力線通信部５３から第２電力線通信部３２に電力線搬送信号が確実に送信されたことを監視できる。

また、上述した実施形態３では、２点切替スイッチ６０を機械的なスイッチとした例を示したが、これに限らず、例えば２点切替スイッチ６０は、半導体素子を用いた電子スイッチであってもよい。さらに、実施形態２，３では、リモコン端末３Ａの係号爪３８とホルダー４Ａの係合突起との係合により、リモコン端末３Ａがホルダー４Ａに装着される例を示したが、これに限らず、実施形態１の場合と同様に、リモコン端末３Ａの本体ケース９Ａの背面に形成された係合凹部に、ホルダー４Ａのケース２１Ａの前面に設けられた係合凸部を係合させることで、リモコン端末３Ａをホルダー４Ａに装着したり、また、前記ケース２１Ａの前面に形成された係合凹部に、前記本体ケース９Ａの背面に設けられた係合凸部を係合させることで、リモコン端末３Ａをホルダー４Ａに装着してもよい。

１，１Ａ，１Ｂ・・リモコンシステム、２，２Ａ，２Ｂ・・車両整備用リフト、３，３Ａ・・リモコン端末、４，４Ａ・・ホルダー、７，７Ａ・・駆動制御部、８・・リフト制御用受信部、８Ａ・・第１リフト制御用受信部、１１・・磁石、１２・・係合凹部、１４・・照合用リーダ、１６・・バッテリユニット、１７・・受電コイル、１９・・充電式電池、２２・・係合凸部、２５・・照合用タグ部、２６・・送電コイル、２７・・電源コード、３１・・駆動制御部の制御電源回路、３２・・第２電力線通信部、３３・・第２リフト制御用受信部、４０・・受電端子、４１・・信号出力制御部、５１・・送電端子、５３・・第１電力線通信部、６０・・２点切替スイッチ。

Claims

リモコン端末の識別情報に基づいて、リフト装置の駆動制御部と接続された受信部と無線通信を行うリモコン端末を認証して、前記受信部は、前記認証されたリモコン端末が無線によって発信する前記駆動制御部に対する動作指令信号を受信可能としたリフト装置のリモコンシステムにおいて、
前記リモコン端末が着脱自在に装着されるホルダーと、
前記ホルダーと前記リモコン端末とに内蔵されて、前記ホルダーに前記リモコン端末を装着した際に、該リモコン端末に内蔵された充電式バッテリを充電する充電部と、を備え、
前記ホルダーに、前記識別情報を記憶させたタグが設けられると共に、前記リモコン端末に、前記識別情報を非接触で読み取り可能で、該読み取った識別情報と照合する照合情報を記憶させたリーダが設けられて、
前記リーダによって読み取った識別情報が前記照合情報と一致したときに、前記リーダは、前記受信部と無線通信を行うリモコン端末を認証することを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。
前記充電部は、前記リモコン端末に内蔵されて前記充電式バッテリに接続される受電端子と、前記ホルダーに内蔵されると共に、電力線によって前記リフト装置の前記駆動制御部の制御電源に有線接続され、前記受電端子に接触して前記制御電源からの電力を該受電端子に供給する送電端子と、で構成し、
前記リーダによって認証された前記リモコン端末と前記ホルダーとの内の一方には、前記認証されたリモコン端末の前記受電端子に前記送電端子が接触したことを条件として、前記動作指令信号を電力線搬送通信の通信信号に変調し、該通信信号を前記電力線に重畳する重畳部が設けられ、
前記リフト装置には、前記電力線に重畳された前記通信信号を取り込んで前記動作指令信号に復調し、該動作指令信号を前記受信部に有線通信する復調部が設けられ、
前記認証されたリモコン端末には、前記受信部に対する前記無線通信よりも該受信部に対する前記有線通信を優先する有線通信優先部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のリフト装置のリモコンシステム。
前記充電部は、前記リモコン端末に内蔵されて前記充電式バッテリに接続される受電端子と、前記ホルダーに内蔵されると共に、電力線によって前記リフト装置の前記駆動制御部の制御電源に有線接続され、前記受電端子に接触して前記制御電源からの電力を該受電端子に供給する送電端子と、で構成し、
前記リーダによって認証された前記リモコン端末と前記ホルダーとの内の一方には、前記認証されたリモコン端末の前記受電端子に前記送電端子が接触したことを条件として、前記動作指令信号を電力線搬送通信の通信信号に変調し、該通信信号を前記電力線に重畳する重畳部が設けられ、
前記リフト装置には、
前記電力線に重畳された前記通信信号を取り込んで前記動作指令信号に復調し、該動作指令信号を前記受信部に有線通信する復調部と、
前記受信部に対する前記無線通信と前記有線通信との内の一方を選択する選択部と、が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のリフト装置のリモコンシステム。
前記リモコン端末と前記ホルダーとの内の一方に、他方へ突出する係合凸部が形成され、前記他方に、前記係合凸部と係合する係合凹部が形成されており、
前記係合凸部と前記係合凹部との内の一方を磁性体材料で構成して、該一方とは異なる他方が、該一方に吸着可能な磁石を有することを特徴とする請求項１に記載のリフト装置のリモコンシステム。
前記充電部を、前記リモコン端末に内蔵されて前記充電式バッテリに連なる受電コイルと、前記ホルダーに内蔵されて、電磁誘導を用いて前記受電コイルに電力を非接触で伝送する送電コイルと、で構成したことを特徴とする請求項１又は４に記載のリフト装置のリモコンシステム。
前記ホルダーを昇降自在に吊り下げ支持する支持機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のリフト装置のリモコンシステム。