JP6320691B2 - グラニュラーシンセシスを用いたハプティック変換システム - Google Patents
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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Description
本願は、2012年6月14日に提出された米国仮特許出願第61/659,659号(この開示は参照により本明細書に援用される)、2012年9月19日に提出された米国仮特許出願第61/702,870号(この開示は参照により本明細書に援用される)、及び2013年1月24日に提出された米国仮特許出願第61/756,347号(この開示は参照により本明細書に援用される)の優先権を主張するものである。
Claims (15)
- 入力を一又はそれ以上のハプティック効果に変換するコンピュータ実装方法であって、
前記入力を受け付けるステップと、
前記入力を複数の波形に分割するステップであって、各波形は、前記入力の少なくとも一部を含む、ステップと、
グレインを生成するために前記各波形を包絡線と合成するステップであって、複数のグレインが生成され、各グレインは、振幅パラメータ、波形パラメータ、包絡線パラメータ及び持続期間パラメータを含み、前記複数のグレインの少なくとも1つは、タッチスクリーン上の位置を示す信号値を含むセンサ信号により生成される、ステップと、
タッチスクリーン上の入力圧力に応じて前記一又はそれ以上のハプティック効果の大きさを変調するステップと、
クラウドを生成するために前記複数のグレインを合成するステップであって、前記クラウドは、前記複数のグレインの表現を含む、ステップと、
前記クラウドに基づいて前記一又はそれ以上のハプティック効果を生成するステップと、を含む方法。 - 前記複数のグレインの第1のグレイン及び第2のグレインを補間するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記複数のグレインの各グレインは、前記タッチスクリーン上の前記位置を示す信号値にマップされ、
前記複数のグレインの少なくとも1つのグレインの生成は、前記タッチスクリーン上の前記位置を示す前記信号値を含む前記センサ信号により始動される、請求項1に記載の方法。 - 前記入力の周波数をシフトするステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記入力の周波数をシフトするステップは、
前記入力に高速フーリエ変換を実行するステップと、
前記入力を変更するステップと、
変更した前記入力を時間領域に変換するステップと、をさらに含む請求項4に記載の方法。 - 前記入力を変更するステップは、前記入力を周波数領域に重ね合わせるステップをさらに含む請求項5に記載の方法。
- 前記入力を変更するステップは、
特定の範囲における前記入力の少なくとも1つの周波数を識別するステップと、
所望のハプティック出力を決定するステップと、
前記所望のハプティック出力に基づいて前記少なくとも1つの周波数に少なくとも1つの重みを加えるステップと、をさらに含む請求項5に記載の方法。 - 前記一又はそれ以上のハプティック効果を生成するステップは、
前記クラウドに基づいてハプティック信号を生成するステップと、
前記一又はそれ以上のハプティック効果を生成するために前記ハプティック信号をハプティック出力装置へ送信するステップと、をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記入力は、オーディオデータ、ビデオデータ、画像データ、テキストデータ又は加速度データのうちの少なくとも1つを含む請求項1に記載の方法。
- 前記一又はそれ以上のハプティック効果を生成するステップは、
前記クラウドに基づいて複数のハプティック信号を生成するステップと、
前記一又はそれ以上のハプティック効果を生成するために前記複数のハプティック信号を複数のハプティック出力装置へ送信するステップと、をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 入力を一又はそれ以上のハプティック効果に変換するシステムであって、
ハプティック変換モジュールを記憶するように構成されるメモリと、
前記メモリに記憶される前記ハプティック変換モジュールを実行するように構成されるプロセッサと、を備え、
前記ハプティック変換モジュールは、前記入力を受け付けるように構成され、
前記ハプティック変換モジュールは、さらに前記入力を複数の波形に分割するように構成され、各波形は、前記入力の少なくとも一部を含み、
前記ハプティック変換モジュールは、さらにグレインを生成するために前記各波形を包絡線と合成するように構成され、複数のグレインが生成され、各グレインは、振幅パラメータ、波形パラメータ、包絡線パラメータ及び持続期間パラメータを含み、前記複数のグレインの少なくとも1つは、タッチスクリーン上の位置を示す信号値を含むセンサ信号により生成され、
前記ハプティック変換モジュールは、タッチスクリーン上の入力圧力に応じて前記一又はそれ以上のハプティック効果の大きさを変調するようにさらに構成され、
前記ハプティック変換モジュールは、さらにクラウドを生成するために前記複数のグレインを合成するように構成され、前記クラウドは、前記複数のグレインの表現を含み、
前記ハプティック変換モジュールは、さらに前記クラウドに基づいて前記一又はそれ以上のハプティック効果を生成するように構成される、システム。 - 前記ハプティック変換モジュールは、さらに前記複数のグレインの第1のグレイン及び第2のグレインを補間するように構成される請求項11に記載のシステム。
- 前記複数のグレインの各グレインは、前記タッチスクリーン上の前記位置を示す信号値にマップされ、
前記複数のグレインの少なくとも1つのグレインの生成は、前記タッチスクリーン上の前記位置を示す前記信号値を含む前記センサ信号により始動される、請求項11に記載のシステム。 - 前記ハプティック変換モジュールは、さらに前記入力の周波数をシフトするように構成される請求項11に記載のシステム。
- プロセッサにより実行されたときに、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を有するコンピュータ可読媒体。
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