JP6320391B2 - チューブ及び同チューブを有する操縦可能な導入要素 - Google Patents
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Description
特許文献2は、約0℃以上のマルテンサイト逆変態開始温度を有する形状記憶合金、並びに高分子樹脂及び生理活性物質を含む薬剤コーティングを有するステントを開示する。ステントを整合する方法は、ワイヤから形状記憶合金を冷間成形するステップ;マルテンサイト変態が生じ得るより高い温度で冷間成形された形状記憶合金を熱処理するステップ;及び生理活性物質を含む薬剤コーティングをステントにコーティングするステップ;を有する。
特許文献3は、体内管腔への埋め込みのためのステントプリフォームを開示する。このステントプリフォームは、第1及び第2のコア端部、接触面、及び中実断面を有する細長い金属コア、並びに生体適合性ポリマで作られ、第1及び第2のシース端部、シース端部に配置されるキャップ、及び内部表面を有する中空外側シースを含む。外側シースは、コアが体内管腔に直接接触することを防ぐように、コアの接触表面を囲み且つ接触する。他の実施形態では、外側シースの生体適合性ポリマは熱収縮ポリマ材料で形成され、細長いコアは形状記憶合金で形成される。他の実施形態では、外側シースは、ポリマテープから形成される。
特許文献4は、形状記憶合金(SMA)を使用して内視鏡の挿入部分を曲げるための装置を開示する。内視鏡の挿入部分の遠位端部は、軸に対して対称に配置され接近して巻かれた形を記憶する一組のSMAコイルをそれぞれ含む複数のセグメントに分割される。SMAコイルが記憶された形に戻るとき、挿入部分の遠位端部は曲げられる。SMAコイルが電流供給回路によって導電的に加熱されるとき、SMAコイルは記憶された形状に戻る。電流供給回路は、先導部分に対する曲げ角度の目標値を入力するための入力ユニット、挿入部分の挿入の距離を検出するためのセンサ、各セグメントの曲げ角度を検出するための検出回路、及びSMAコイルの曲げ角度が目標角度と一致するように電流供給の量を制御するための手段、を有する。入力された角度は、先導セグメントに対する目標角度として設定され、各セグメントの検出された曲げ角度は、各後続セグメントに対する目標角度として設定される。設定された値は、挿入部分の挿入距離が所定の距離に到達するたびに更新される。
− 請求項1に定義されたチューブ、及び
− チューブを曲げるためにチューブの少なくとも一部の温度を変更するための温度変更要素、を有する。
− 形状記憶合金材料及び非形状記憶ポリマ材料を含む複合材料を提供するための複合材料提供ユニットと、
− 複合材料にポリマ成形技術を適用することによってチューブを製造するためのポリマ成形ユニットと、を有する。
− 形状記憶合金材料及び非形状記憶ポリマ材料を含む複合材料を提供するステップと、
− 複合材料にポリマ成形技術を適用することによってチューブを製造するステップと、を有する。
Claims (21)
- 形状記憶合金材料及び非形状記憶ポリマ材料を含む複合材料にポリマ成形技術を適用することによって製造可能なチューブであって、
前記形状記憶合金材料は、細長い形状記憶合金要素を有し、
前記細長い形状記憶合金要素の表面は、前記細長い形状記憶合金要素と前記非形状記憶ポリマ材料との間の付着性が増加するように、表面処理される、
チューブ。 - 前記非形状記憶ポリマ材料は、熱可塑性物質、シリコーン及び熱硬化性物質の少なくとも1つを含む、
請求項1に記載のチューブ。 - 前記チューブは、前記複合材料に押し出し成形又は射出成形を適用することによって製造可能である、
請求項1又は2に記載のチューブ。 - 前記複合材料は、前記チューブの熱伝導性、電気抵抗及び剛性の少なくとも1つを変更するためのさらなる材料を含む、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のチューブ。 - 前記さらなる材料は、伝導性粒子を含む、
請求項4に記載のチューブ。 - 前記さらなる材料は、金属材料、カーボン材料及びセラミック材料の少なくとも1つを含む、
請求項4に記載のチューブ。 - 前記複合材料は、前記非形状記憶ポリマ材料の中に孤立して埋め込まれる前記形状記憶合金材料の複数の片を含む、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のチューブ。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のチューブを製造するための製造装置であって:
− 前記形状記憶合金材料及び前記非形状記憶ポリマ材料を含む前記複合材料を提供するための複合材料提供ユニットと、
− 前記複合材料にポリマ成形技術を適用することによって前記チューブを製造するためのポリマ成形ユニットと、を有する、
製造装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のチューブを製造するための製造方法であって:
− 前記形状記憶合金材料及び前記非形状記憶ポリマ材料を含む前記複合材料を提供するステップと、
− 前記複合材料にポリマ成形技術を適用することによって前記チューブを製造するステップと、を有する、
製造方法。 - 対象の中に導入されるための操縦可能な導入要素であって:
− 第1のチューブ、
− 熱伝導要素を有する第2のチューブ、
− 前記第1のチューブと前記第2のチューブとの間に配置される中間チューブであって、前記中間チューブは、非形状記憶ポリマ材料の中に孤立して埋め込まれる形状記憶合金材料の複数の片を含む複合材料にポリマ成形技術を適用することによって製造可能である、中間チューブ、及び
− 前記中間チューブを曲げるために前記中間チューブの少なくとも一部の温度を変更するための温度変更要素、を有し、
前記熱伝導要素は、前記第2のチューブと前記中間チューブとの間で熱を伝達するように構成され、
前記形状記憶合金材料の前記複数の片のうちの少なくとも2つは、前記中間チューブの長手方向軸に直交する方向に沿って重なる、
操縦可能な導入要素。 - 前記温度変更要素は、加熱要素及び冷却要素の少なくとも一方を有する、
請求項10に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記加熱要素は、抵抗加熱、流体加熱及び光加熱の少なくとも1つによって前記中間チューブの一部を加熱するように適合される、
請求項11に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記温度変更要素は、前記中間チューブの異なる部分の温度を変更するために異なる場所に配置される幾つかの温度変更サブ要素を有し、
前記温度変更サブ要素の少なくとも2つは、互いから切り離して制御可能である、
請求項10乃至12のいずれか1項に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記操縦可能な導入要素は、操縦可能なシース、操縦可能なカテーテル又は操縦可能な内視鏡である、
請求項10乃至13のいずれか1項に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記第2のチューブは、前記中間チューブの加熱及び冷却の一方のために所定の温度を有する流体を受け入れるように構成される導管を画定する、
請求項10に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記中間チューブに配置される抵抗加熱要素をさらに有する、
請求項10に記載の操縦可能な導入要素。 - 電流を前記中間チューブに導くように構成される電気接続部をさらに有する、
請求項10に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記形状記憶合金材料の前記複数の片は、個々の細長い形状記憶合金要素を有し、前記個々の細長い形状記憶合金要素の表面は、前記個々の細長い形状記憶合金要素と前記非形状記憶ポリマ材料との間の付着性が増加するように、表面処理される、
請求項10乃至17のいずれか1項に記載の操縦可能な導入要素。 - 前記複合材料は、前記中間チューブの熱伝導性、電気抵抗及び剛性のうちの少なくとも1つを変更するように構成される、金属材料、カーボン材料及びセラミック材料のうちの少なくとも1つをさらに含む、
請求項10乃至18のいずれか1項に記載の操縦可能な導入要素。 - 対象の中に導入されるための操縦可能な導入要素であって:
非形状記憶ポリマ材料の中に孤立して埋め込まれる形状記憶合金材料の複数の片を含む複合材料にポリマ成形技術を適用することによって製造可能であるチューブ、及び
前記チューブを曲げるために前記チューブの少なくとも一部の温度を変更するための温度変更要素、を有し、
前記形状記憶合金材料の前記複数の片のうちの少なくとも2つは、前記チューブの長手方向軸に直交する方向に沿って重なる、
操縦可能な導入要素。 - 前記形状記憶合金材料の前記複数の片は、個々の細長い形状記憶合金要素を有し、
前記個々の細長い形状記憶合金要素は、前記チューブの長手方向に整列される、
請求項20に記載の操縦可能な導入要素。
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