JP6574852B2 - 硬度可変アクチュエータ - Google Patents
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Description
図1は、第一実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。硬度可変アクチュエータ10は、可撓性部材に装着され、異なる硬度状態を取り得ることにより可撓性部材に異なる硬度を提供する機能を有している。図1に示されるように、硬度可変アクチュエータ10は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る形状記憶部材20と、形状記憶部材20に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる誘起部材30を備えている。硬度可変アクチュエータ10は、形状記憶部材20が少なくとも一つの自由端をもつように可撓性部材に配される。可撓性部材は、たとえば、内視鏡の挿入部の外装部材であってよい。
図4ないし図7は、第二実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。また、第二実施形態以降の図においては、図の簡潔さのため、制御部50と配線62,64と絶縁膜42,44の図示は省略されている。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図8ないし図11は、第三実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図12と図13は、第四実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。また、第四実施形態以降の図においては、図の簡潔さのため、制御部50と配線62,64と絶縁膜42,44の図示は省略されている。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図14は、第五実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図15は、第六実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図16は、第七実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図17は、第八実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
図18は、第九実施形態による硬度可変アクチュエータを示している。図中、図1に図示されている部材と同一の参照符号で指示されている部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。以下、相違部分に重点をおいて説明する。つまり、以下の説明において触れられない部分は、第一実施形態と同様である。
Claims (7)
- 一端と他端を有し、加熱されることで硬度が高まる形状記憶部材と、
前記形状記憶部材の長手軸に沿って前記形状記憶部材の外周を囲うように配置され、電流の供給を受けて発熱して前記形状記憶部材を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材の長手軸に沿って前記加熱部材の外周を囲うように配置され、内径が小さくなるように変形することにより前記加熱部材に接触して前記加熱部材を冷却し、前記内径が大きくなるように変形することにより前記加熱部材に対して非接触となる熱伝達媒体とを備えている硬度可変アクチュエータ。 - 前記形状記憶部材は細長く、前記熱伝達媒体は、前記形状記憶部材の長手軸に沿って延在している、請求項1に記載の硬度可変アクチュエータ。
- 前記熱伝達媒体は、メッシュ状に形作られている、請求項1に記載の硬度可変アクチュエータ。
- 前記熱伝達媒体は、温度変化に応じて変形する形状記憶材料で作られており、温度変化に応じて前記形状記憶部材と前記加熱部材の少なくとも一方に対する接触/非接触の状態が切り替わる、請求項1に記載の硬度可変アクチュエータ。
- 前記形状記憶部材の複数の部分の放熱をそれぞれ促進する複数の熱伝達媒体を備え、前記複数の熱伝達媒体は、前記形状記憶部材の複数の部分をそれぞれ独立に冷却する、請求項1に記載の硬度可変アクチュエータ。
- 内視鏡の挿入部の外装部材内に装着され、前記熱伝達媒体は、流体を案内する前記内視鏡の管路部材で構成されている、請求項1に記載の硬度可変アクチュエータ。
- 前記熱伝達媒体は、前記加熱部材よりも高い熱伝導率を有している、請求項1に記載の硬度可変アクチュエータ。
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