JP6319984B2 - ナビゲーション装置、サーバ装置および地図表示方法 - Google Patents

Description

この発明は、地図上に古い時代の情報を表示するナビゲーション装置、サーバ装置および地図表示方法に関するものである。

現在の道路地図上に古い時代の文字記号情報を重ねて表示する従来技術として、特許文献１のナビゲーションシステムがある。このナビゲーションシステムでは、現在の地形および道路形状を表示するために必要な背景レイヤと、文字情報および地図記号を表すデータを持つ文字記号レイヤと、道路上に自車位置を合わせるマップマッチングおよび経路案内を行うためにハードウエアが使用する道路網情報を持つ道路レイヤとを有する第１地図データと、第１地図データよりも古い時代であって道路レイヤを有さない第２地図データとを重ねた状態で表示部に表示していた。

また、特定の年代の態様および表現に基づく音声案内を行う従来技術として、特許文献２のナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置では、特定の時代の古地図上で指定された目的地座標を計算して、現在の地図データ上で経路探索を行うと共に、当該年代に対応した会話文、単語および地名等の表現で音声案内を行っていた。

特開２００７−１９９３３１号公報 特開２００１−５９７３４号公報

上記特許文献１の場合、古い時代の第２地図データの背景および文字記号は単層もしくは複層レイヤで構成されるため、データ量が大きくなるという課題があった。
また、経路案内機能の動作状態如何によって表示すべき地図画面を変更する仕組みがないので、ユーザが真に経路案内機能のみを必要としている場面で古い時代の文字記号情報が表示され、視認性の面で阻害要因となってしまう課題があった。

また、上記特許文献２の場合、古地図データおよび座標計算用データを必要とするため、上記特許文献１と同様に、データ量が大きくなるという課題があった。
また、特定の年代の古地図および表現での経路案内が使用可能となっているため、ユーザが真に経路案内機能のみを必要としている場面で古地図が表示されていると現在の地図に表示を変更する操作が必要になり、操作性の面で阻害要因となってしまう課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、経路案内を阻害しない範囲で古い時代の場所の名称を表示すると共に、当該古い時代の場所の名称表示のためのデータ量を抑制したナビゲーション装置、サーバ装置および地図表示方法を提供することを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、地図画面に移動体の位置を表示して目的地への経路案内を行うものであって、地図画面を表示する表示部と、現在の道路地図、および、当該現在の道路地図中の現在の場所の名称に加えて現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報とその場所の前記現在の道路地図上の位置情報とを対応付ける文字情報データを記憶し、現在より古い時代の地図の背景画像を含まない地図データベースと、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示部に表示する制御・演算部とを備えるものである。

この発明に係るサーバ装置は、表示装置に、地図画面と移動体の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、現在の道路地図、および、当該現在の道路地図中の現在の場所の名称に加えて現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報とその場所の前記現在の道路地図上の位置情報とを対応付ける文字情報データを記憶し、現在より古い時代の地図の背景画像を含まない地図データベースと、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置に送信して表示させる制御・演算部とを備えるものである。

この発明に係る地図表示方法は、地図画面と移動体の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、制御・演算部が、現在より古い時代の地図の背景画像を含まない地図データベースから現在の道路地図と、現在の道路地図の位置情報に対応付けられて記憶されている現在および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報のうちの古い時代の場所の名称を表す文字情報とを取得し、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置に表示させるものである。

この発明によれば、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示するようにしたので、経路案内を阻害しない。また、現在より古い時代の場所の名称を表示するために、当該名称を現在の道路地図上の現在の場所の名称を表す文字情報に加えて地図データベースに格納するようにしたので、データ量の増加を抑制できる。

この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 経路案内を行っていない場合に、映像表示部が表示する地図画面の一例を示す図である。 経路案内を行っている場合に、映像表示部が表示する地図画面の一例を示す図である。 映像表示部が表示する表示年代選択画面の一例を示す図である。 経路案内を行っていない場合に、映像表示部が表示する地図画面の別の例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の映像表示部が表示する地図画面と音声出力部の音声出力の一例を示す図である。 この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の映像表示部が表示する地図画面と音声出力部の音声出力の一例を示す図である。 この発明の実施の形態４に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。

実施の形態１．
図１に示すナビゲーション装置１は、車両等の移動体に搭載されるものであって、現在位置を検出する位置検出部２と、地図情報を外部より入手する地図情報取得部３と、地図情報を記憶する地図データベース部４と、ユーザから表示および設定などに関する要求を受け付ける操作部５と、これらの情報を演算して画面表示および音声出力を制御する制御・演算部６と、制御・演算部６の演算時にワークメモリとして働くメモリ部７と、制御・演算部６からの映像情報を表示する映像表示部８と、制御・演算部６からの音声情報を出力する音声出力部９とから構成される。

位置検出部２は、ＧＰＳ受信アンテナ２ａを通じてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して、ナビゲーション装置１が搭載された自車の位置を検出する。検出した現在の自車位置は制御・演算部６へ出力される。

地図データベース部４は地図情報を記憶している。この地図情報には、少なくとも（１）道路網データ、（２）地図データ、（３）文字情報データが含まれる。

（１）道路網データ
道路網データは、現在の道路上の地点を表すノードおよびノード間をつなぐリンクなどの情報から構成されており、道路形状の表示、マップマッチングおよび案内経路の探索などに使用される。
（２）地図データ
地図データは、現在の地形（河川、海など）を表した地図背景の画像である。
上記道路網データと地図データを使用して、地図背景に道路形状を表示した道路地図が作成される。

（３）文字情報データ
文字情報データは、場所の名称を表す文字情報とその場所の位置情報である。場所には、例えば道路、国および都道府県などの土地、河川および海などの地形が含まれる。場所の名称は、現在の名称に加えて、現在より古い時代（明治時代、江戸時代、戦国時代など）の名称も含む。例えば、現在の道路名＃１および地名＃１、明治時代の道路名＃２および地名＃２、江戸時代の道路名＃３および地名＃３などの各時代のデータセットを含んでいる。これにより、現在の道路地図上に、各年代の道路名および地名などを重ねて表示することが可能となる。

なお、現在の場所と古い時代の場所が部分的に一致／不一致する場合には、一致する部分の位置情報をその場所の名称を表す文字情報とセットにすればよい。例えば現在の道路の一部が古い時代の道路の一部に重なる場合、その重なる部分について位置情報と古い時代の道路名を表す文字情報とをセットにした文字情報データを用意しておく。

このようなデータ構造の地図情報を、地図データベース部４に予め格納しておく。
あるいは、地図データベース部４には現在の道路網データと地図データと文字情報データを予め格納しておき、古い時代の文字情報データは必要に応じて地図情報取得部３が外部の地図サーバ（不図示）から取得して地図データベース部４に格納するようにしてもよい。反対に、地図データベース部４には古い時代の文字情報データを予め格納しておき、現在の道路網データと地図データと文字情報データは必要に応じて地図情報取得部３が外部の地図サーバから取得して地図データベース部４に格納するようにしてもよい。
また、地図データベース部４に格納されている地図情報の更新データを、地図情報取得部３が外部の地図サーバから取得するようにしてもよい。

この地図情報取得部３は、制御・演算部６の指示に従って無線通信アンテナ３ａを通じて自車外にある地図サーバから地図情報を取得し、制御・演算部６を介して地図データベース部４に格納する。

制御・演算部６は、位置検出部２の検出した自車位置と地図データベース部４の記憶している道路網データに基づいて自車の現在位置を推定するマップマッチング、地図データベース部４に格納されている地図情報を用いて自車位置周辺の地図画面を描画し映像表示部８に表示する地図表示、自車位置などからユーザが設定した目的地までの経路を探索する経路探索、探索した経路を道路地図上に示して案内を行う経路案内、地図情報取得部３に指示して地図データベース部４の更新データを外部の地図サーバ（不図示）から取得するデータ更新などを行う。

操作部５は、ユーザによる入力操作を受け付ける。この操作部５は、タッチパネルおよびボタンなどにより構成される。タッチパネルなどのハードウエアにより操作部５を構成した場合には、当該ハードウエアを通じて入力された信号を制御・演算部６へ出力するソフトウエアも含む構成となる。
映像表示部８は、液晶ディスプレイなどにより構成され、制御・演算部６の出力する地図画面などの映像情報を表示する。音声出力部９は、スピーカなどにより構成され、制御・演算部６の出力する経路案内用の音声情報などを再生する。

次に、ナビゲーション装置１の動作を説明する。
図２は、ナビゲーション装置１の動作を説明するフローチャートである。
エンジンが始動すると（ステップＳＴ１）、ナビゲーション装置１が起動して位置検出部２が自車位置の検出を開始し、制御・演算部６が自車位置周辺の現在の道路地図上に自車位置１００をマッチングさせる（ステップＳＴ２）。制御・演算部６は、道路地図上の自車マッチングが完了すると（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、目的地への経路案内中か否か確認する（ステップＳＴ４）。

目的地への経路案内が行われていない場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、制御・演算部６は、メモリ部７に表示年代の設定情報が記憶されているか否か確認する（ステップＳＴ５）。表示年代の設定情報とは、道路地図上に表示する場所の名称の年代（現在または現在より古い時代）を、ユーザが操作部５を介して設定し、制御・演算部６がメモリ部７に記憶させた情報である。

制御・演算部６は、メモリ部７に表示年代の設定情報が存在する場合にはその設定情報を読み込み（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、自車位置周辺の現在の道路地図に重畳表示する表示年代の文字情報データを地図データベース部４から抽出する（ステップＳＴ６）。続いて制御・演算部６は、抽出した文字情報データに含まれる位置情報に基づいて、現在の道路地図上に表示年代の場所の文字情報を重ねて描画した地図画面を作成する（ステップＳＴ７）。そして、映像表示部８が、制御・演算部６の作成した地図画像を表示する（ステップＳＴ８）。

なお、メモリ部７に表示年代の設定情報が無い場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、制御・演算部６は表示年代を現在に設定し（ステップＳＴ９）、自車位置周辺の現在の道路地図に重畳表示する現在の文字情報データを地図データベース部４から抽出する（ステップＳＴ６）。続いて制御・演算部６は、抽出した文字情報データに含まれる位置情報に基づいて現在の道路地図上に現在の場所の文字情報を重ねて描画した地図画面を作成し（ステップＳＴ７）、映像表示部８がその地図画面を表示する（ステップＳＴ８）。その後、制御・演算部６はステップＳＴ２に戻り上記処理を繰り返す。

図３は、経路案内を行っていない場合に、映像表示部８が表示する地図画面の一例を示す図である。表示年代の設定が現在より古い時代の場合、制御・演算部６は、図３に示すように、現在の道路地図１０１の上に自車位置１００をマッチングさせた状態で、その道路地図１０１上に現在より古い時代の場所の名称（美濃国、鵜沼村など）を表示する。

一方、目的地への経路案内が行われている場合には（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、制御・演算部６が、ユーザからの表示制限解除要求の有無を管理するために用いる表示制限解除要求フラグを確認する（ステップＳＴ１５）。経路案内が行われている場合、制御・演算部６は、下記で詳述する表示制限解除要求がなければ（ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、表示年代を現在に設定し（ステップＳＴ１６）、現在の道路地図上に現在の場所の名称を表示する（ステップＳＴ６〜ＳＴ８）。

図４は、経路案内を行っている場合に、映像表示部８が表示する地図画面の一例を示す図である。経路案内中は表示年代の設定が現在か古い時代かに拘らず、制御・演算部が、現在の道路地図１１０の上に自車位置１００をマッチングさせた状態で、その道路地図１１０上に現在の場所の名称（岐阜県、各務原など）を表示する。

このように、目的地への経路案内を行っている間は、古い時代の場所の名称表示を制限することで、経路案内機能および道路地図としての情報表示機能を阻害しないようにする。これにより、経路案内機能および道路地図としての情報表示機能を阻害しない範囲、特に経路案内機能を使用しない自宅近郊などを走行する状況において、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供し、自地域により関心と愛着を持ってもらえるようなナビゲーション装置１が提供可能となる。

ここで、ユーザによる表示年代の設定方法について詳述する。
図５は、映像表示部８の表示する表示年代選択画面の一例を示す図である。
操作部５を介してユーザから表示年代変更要求が入力された場合（ステップＳＴ１０）、制御・演算部６は、映像表示部８を通じて図５のような表示年代の選択画面１２０を表示する（ステップＳＴ１１）。この例では、現在より古い「戦国時代」、「江戸時代」、「明治時代」を設定可能な３つのボタン１２１〜１２３と、表示年代に現在を設定する「元に戻す」ボタン１２４とが表示されており、ユーザが操作部５を介して所望の表示年代を選択する。制御・演算部６は、操作部５を介してその選択操作を受け付け（ステップＳＴ１２）、表示年代の設定情報としてメモリ部７に保存する（ステップＳＴ１３）。

図２のフローチャートで説明したとおり、目的地への経路案内機能および道路地図としての情報表示機能を損なわないよう、制御・演算部６は経路案内時に古い時代の名称表示から現在の名称表示に復帰する表示制限を実施している。ただし、運転手以外のユーザなどが古い時代の名称表示を再開したいといった場合に備えて、操作部５を介してユーザから表示制限解除要求があった場合には、経路案内中であっても古い時代の場所の名称を表示できるようにする。

具体的には、操作部５を介してユーザから表示制限解除要求が入力された場合（ステップＳＴ１４）、制御・演算部６は、映像表示部８を通じて図５に示した選択画面１２０を表示し（ステップＳＴ１１）、操作部５を介してユーザに表示年代を入力させる。制御・演算部６は、操作部５を介してその選択操作を受け付け（ステップＳＴ１２）、表示年代の設定情報としてメモリ部７に保存すると共に、表示制限解除要求フラグをＯＮに設定する（ステップＳＴ１３）。

制御・演算部６は、経路案内を行っている場合でも（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、表示制限解除要求フラグがＯＮになっていれば（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、メモリ部７に保存されている表示年代の設定情報に基づいて、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示する（ステップＳＴ６〜ＳＴ８）。
一方、表示制限解除要求フラグがＯＦＦになっていれば（ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、制御・演算部６は表示年代を現在に設定し（ステップＳＴ１６）、現在の道路地図上に現在の場所の名称を表示する（ステップＳＴ６〜ＳＴ８）。
このように、ユーザからの表示制限解除要求があった場合に限り、経路案内中に、古い時代の場所の名称が現在の道路地図上に表示される。

以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置１は、地図画面を表示する映像表示部８と、現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベース部４と、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を映像表示部８に表示する制御・演算部６とを備える構成にした。このように、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、古い時代の場所の名称を表示するようにしたので、経路案内を阻害しない。また、現在より古い時代の場所の名称を表示するために、当該名称を表す文字情報を地図データベース部４に格納するようにしたので、データ量の増加を抑制できる。

また、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置１は、ユーザによる操作を受け付ける操作部５を備え、地図データベース部４は、現在より古い複数の時代の場所の名称を表す文字情報を記憶し、制御・演算部６は、操作部５を通じてユーザから時代の選択操作を受け付け、当該時代の場所の名称を表す文字情報を地図データベース部４から取得して現在の道路地図上に重ねて描画するようにした。このため、経路案内を阻害しない範囲、特に経路案内を使用しない自宅近郊などを走行しているとき、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供でき、自地域により関心と愛着を持ってもらえるような、付加価値の高いナビゲーション装置１が提供可能となる。

また、実施の形態１によれば、制御・演算部６は、操作部５を通じてユーザから表示制限解除の操作を受け付けると、目的地への経路案内を行っている場合であっても、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を映像表示部８に表示するように構成した。このため、ユーザが所望すればいつでも古い時代の場所の名称表示を再開することができる。

なお、上記実施の形態１では、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示したが、現在の場所の名称と古い時代の場所の名称を併記してもよい。
例えば図６に示すように、制御・演算部６が、現在の道路地図１３０上に古い時代の場所の名称（例えば、美濃国）と現在の場所の名称（例えば、岐阜県）を一緒に表示する。

実施の形態２．
本実施の形態２のナビゲーション装置１は、図１に示したナビゲーション装置１と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
本実施の形態２では、制御・演算部６が音声合成機能を有し、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示している場合に、現在走行している場所の当該古い時代の名称を音声出力部９から音声出力する。

具体的には、制御・演算部６が、地図データベース部４の記憶している道路網データと位置検出部２の検出する自車位置とを用いてマップマッチングを行って現在地を特定し、現在地に一致する場所の古い時代の名称を表す文字情報を地図データベース部４の文字情報データから抽出する。さらに制御・演算部６が、抽出した文字情報に対して音声合成処理を施して音声情報を生成し、音声出力部９から出力する。
なお、マッチング計算結果の現在地に一致するような古い時代の場所の位置情報がない場合に、現在地を中心にした所定範囲内に存在する古い時代の場所を選択して、その名称を音声出力してもよい。

場所の名称の音声出力は、ユーザからの要求の有無によらず一定間隔毎または地名変更時のタイミングで最低限実行されることが望ましいが、それ以外にも、操作部５を介してユーザから制御・演算部６へ要求があった場合にその時の現在地の古い時代の名称を音声出力する。

図７は、経路案内を行っていない場合の、映像表示部８および音声出力部９の出力例を示す図である。制御・演算部６は、図７に示すように、現在の道路地図１０１上に自車位置１００をマッチングさせた状態で、その道路地図１０１上に現在より古い時代の場所の名称を表示する。さらに、制御・演算部６は、自車が走行中の道路など、現在地に一致する場所の古い時代の名称を、例えば「現在、尾張国丹波郡犬山村を通行中です」という音声情報１０２に変換して音声出力部９より通知する。

以上より、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置１は、音声を出力する音声出力部９を備え、制御・演算部６は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、自車位置から所定範囲内に存在する古い時代の場所の名称を表す文字情報を音声情報に変換して音声出力部９から出力するように構成した。このため、経路案内を阻害しない範囲、特に経路案内を使用しない自宅近郊などを走行しているとき、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供でき、自地域により関心と愛着を持ってもらえるような、付加価値の高いナビゲーション装置１が提供可能となる。

実施の形態３．
本実施の形態３のナビゲーション装置１は、図１に示したナビゲーション装置１と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
本実施の形態３では、地図データベース部４に格納する文字情報データとして、歴史上の事件および人物などに縁のある史実的に有名な場所を紹介するための紹介情報（文字情報、画像、映像など）を含める。また、制御・演算部６は音声合成機能を有し、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表示している場合に、現在走行している場所の紹介を音声出力部９から音声出力したり、場所を紹介する画像または映像を映像表示部８に表示したりする。

具体的には、制御・演算部６が、地図データベース部４の記憶している道路網データと位置検出部２の検出する自車位置とを用いてマップマッチングを行って現在地を特定し、現在地に一致する場所に関して、地図データベース部４にその場所の紹介情報が格納されているか否かを確認する。紹介情報が格納されている場合には、制御・演算部６がその紹介情報を地図データベース部４の文字情報データから抽出し、紹介情報に含まれる文字情報を音声情報に変換して音声出力部９から出力する。また制御・演算部６は、紹介情報に含まれる文字情報を追加工（例えば、文字列に枠をつけるなど）して、地図画面に重ねて描画し、映像表示部８に表示する。さらに制御・演算部６は、紹介情報に画像または映像が含まれる場合には、それらを地図画面に重ねて描画し、映像表示部８に表示する。
なお、マッチング計算結果の現在地に一致するような古い時代の有名な場所の位置情報がない場合に、現在地を中心にした所定範囲内に存在する古い時代の有名な場所を選択して、その紹介情報を音声出力および表示してもよい。

紹介情報の音声出力および表示は、ユーザからの要求の有無によらず一定間隔毎または直近の有名な場所が切り替わるタイミングで最低限実行されることが望ましいが、それ以外にも、操作部５を介してユーザから制御・演算部６へ要求があった場合にその時の現在地の紹介情報を音声出力および表示する。

図８は、経路案内を行っていない場合の、映像表示部８および音声出力部９の出力例を示す図である。制御・演算部６は、図８に示すように、現在の道路地図１０１上に自車位置１００をマッチングさせた状態で、その道路地図１０１上に現在より古い時代の場所の名称を表示する。この例では自車が走行中の道路１０３の紹介情報が地図データベース部４に格納されているため、制御・演算部６がその紹介情報を抽出して、例えば「現在通行中の道路は、稲置街道と呼ばれた道路です・・・」という音声情報１０４に変換して音声出力部９より通知する。また制御・演算部６は、走行中の道路１０３の古い時代の名称の文字情報を追加工した「稲置街道」という道路名１０５を作成して、道路地図１０１上に重ねて表示する。これにより、現在走行中の道路１０３の情報を紹介することが可能となっている。

図８の例では、現在の道路地図上に古い時代の道路名１０５（街道名）のみを表示しているが、名称だけでなく、古い時代の道路（街道）の風景写真、縁のある人物および事件などの写真を表示してもよい。さらに付加価値を高めるため、地図データベース部４のデータ容量の許す範囲で、表示内容を連続写真にしたり、アニメーションを使用した動画にしたりしてもよい。

また、図８の例では、現在走行中の道路が史実的に有名な道路である場合にその道路の紹介を行ったが、道路に限定されるものではなく、現在地から所定範囲内に史実的に有名な場所がある場合にその場所の紹介を行うことも可能である。

以上より、実施の形態３によれば、地図データベース部４は、古い時代の場所を紹介する文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも１つを記憶し、制御・演算部６は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、自車位置から所定範囲内に存在する古い時代の場所を紹介する文字情報を音声情報に変換して音声出力部９から出力したり、文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも１つを映像表示部８に表示したりする構成にした。このため、経路案内を阻害しない範囲、特に経路案内を使用しない自宅近郊などを走行しているとき、ユーザに対し自地域に関する歴史および風土情報を提供でき、自地域により関心と愛着を持ってもらえるような、付加価値の高いナビゲーション装置１が提供可能となる。

実施の形態４．
図９は、本実施の形態４に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。図９に示すナビゲーションシステムは、車両に搭載された表示装置１０が、スマートフォンなどの携帯情報端末１１およびサーバ装置１２の少なくとも一方と連携して地図画面表示を行う。

先ず、表示装置１０が、サーバ装置１２と連携して地図画面表示を行う場合について説明する。
この構成においては、表示装置１０がサーバ装置１２と直接通信するか、または、表示装置１０が携帯情報端末１１を経由してサーバ装置１２と通信する場合が考えられる。また、サーバ装置１２は、上記実施の形態１〜３で説明した地図データベース部４および制御・演算部６を少なくとも備えており、表示装置１０は、映像表示部８および音声出力部９を少なくとも備える。
位置検出部２および操作部５などのその他の構成は、携帯情報端末１１または表示装置１０が備える。

表示装置１０または携帯情報端末１１は、位置検出部２が検出した車両の位置、表示年代の設定情報、表示制限解除要求などの情報を、携帯情報端末１１からサーバ装置１２に通知する。
サーバ装置１２の制御・演算部６は、通知された車両の位置および地図データベース部４の地図情報に基づいて当該車両をマップマッチングした道路地図を作成し、経路案内を行っていない場合に限り、表示年代の設定情報に従った時代の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成して、表示装置１０に送信する。経路案内を行っている場合は現在の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成する。
表示装置１０は、直接通信または携帯情報端末１１を介した通信によりサーバ装置１２から地図画面を受信して、映像表示部８に表示する。

次に、携帯情報端末１１が、サーバ装置１２と連携して地図画面作成を行い、その地図画面を表示装置１０に表示させる場合について説明する。
この構成においては、携帯情報端末１１が、上記実施の形態１〜３で説明した位置検出部２および制御・演算部６を少なくとも備えており、サーバ装置１２は、地図データベース部４を少なくとも備える。また、表示装置１０は、携帯情報端末１１との通信機能に加え、映像表示部８および音声出力部９を少なくとも備える。
操作部５などのその他の構成は、携帯情報端末１１または表示装置１０が備える。

携帯情報端末１１は、表示装置１０を搭載する車両に持ち込まれており、位置検出部２が当該車両の位置を検出する。また、携帯情報端末１１は、表示年代の設定情報、表示制限解除要求などの情報を、ユーザから直接、または表示装置１０を介して取得する。
携帯情報端末１１の制御・演算部６は、検出した車両の位置に基づいてサーバ装置１２の地図データベース部４から地図情報を取得し、当該車両をマップマッチングした道路地図を作成し、経路案内を行っていない場合に限り、表示年代の設定情報に従った時代の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成して、表示装置１０に送信する。経路案内を行っている場合は現在の場所の名称を重畳表示した地図画面を作成する。
表示装置１０は、携帯情報端末１１から地図画面を受信して、映像表示部８に表示する。
なお、制御・演算部６の機能を携帯情報端末１１とサーバ装置１２に分け、サーバ装置１２が制御・演算部６の主要な処理を行い、携帯情報端末１１が制御・演算部６の一部の処理を行うようにしてもよい。

以上より、実施の形態４によれば、サーバ装置１２は、表示装置１０に地図画面と車両の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を記憶している地図データベース部４と、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置１０に送信して表示させる制御・演算部６とを備える構成にした。この構成にした場合にも、上記実施の形態１〜３と同様の効果を奏することができる。

また、実施の形態４による地図表示方法は、表示装置１０に地図画面と車両の位置を表示させて目的地への経路案内を行うものであって、制御・演算部６が、地図データベース部４から現在の道路地図および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報を取得し、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、現在の道路地図上に古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を表示装置１０に表示させる構成にした。この構成にした場合にも、上記実施の形態１〜３と同様の効果を奏することができる。

なお、上記実施の形態１〜４では、本発明に係るナビゲーション装置（または表示装置）を車両に搭載した場合を示したが、車載用に限定されるものではない。即ち、本発明に係るナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶および航空機を含む移動体のナビゲーション装置として利用してもよく、特に車両への持込または車載に適したナビゲーション装置である。

上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ ナビゲーション装置、２ 位置検出部、２ａ ＧＰＳ受信アンテナ、３ 地図情報取得部、３ａ 無線通信アンテナ、４ 地図データベース部、５ 操作部、６ 制御・演算部、７ メモリ部、８ 映像表示部、９ 音声出力部、１０ 表示装置、１１ 携帯情報端末、１２ サーバ装置、１００ 自車位置、１０１，１１０，１３０ 道路地図、１０２，１０４ 音声情報、１０３ 道路、１０５ 道路名、１２０ 選択画面、１２１〜１２４ ボタン。

Claims (9)

1. 地図画面に移動体の位置を表示して目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、
   地図画面を表示する表示部と、
   現在の道路地図、および、当該現在の道路地図中の現在の場所の名称に加えて現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報とその場所の前記現在の道路地図上の位置情報とを対応付ける文字情報データを記憶し、現在より古い時代の地図の背景画像を含まない地図データベースと、
   目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示部に表示する制御・演算部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 音声を出力する音声出力部とを備え、
   前記制御・演算部は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記移動体の位置から所定範囲内に存在する前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を音声情報に変換して前記音声出力部から出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記地図データベースは、前記古い時代の場所を紹介する文字情報を記憶し、
   前記制御・演算部は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記移動体の位置から所定範囲内に存在する前記古い時代の場所を紹介する文字情報を音声情報に変換して前記音声出力部から出力することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 前記地図データベースは、前記古い時代の場所を紹介する文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも１つを記憶し、
   前記制御・演算部は、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記移動体の位置から所定範囲内に存在する前記古い時代の場所を紹介する文字情報、画像、および動画のうちの少なくとも１つを前記表示部に表示することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
5. 前記古い時代の場所は、史実的に有名な古い時代の道路であり、
   前記制御・演算部は、前記移動体が前記史実的に有名な古い時代の道路上に位置する場合に当該道路の紹介を行うことを特徴とする請求項３または請求項４記載のナビゲーション装置。
6. ユーザによる操作を受け付ける操作部を備え、
   前記地図データベースは、現在より古い複数の時代の場所の名称を表す文字情報を記憶し、
   前記制御・演算部は、前記操作部を通じて前記ユーザから時代の選択操作を受け付け、当該時代の場所の名称を表す文字情報を前記地図データベースから取得して前記現在の道路地図上に重ねて描画することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
7. ユーザによる操作を受け付ける操作部を備え、
   前記制御・演算部は、前記操作部を通じて前記ユーザから表示制限解除の操作を受け付けると、目的地への経路案内を行っている場合であっても、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
8. 表示装置に、地図画面と移動体の位置を表示させて目的地への経路案内を行うサーバ装置であって、
   現在の道路地図、および、当該現在の道路地図中の現在の場所の名称に加えて現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報とその場所の前記現在の道路地図上の位置情報とを対応付ける文字情報データを記憶し、現在より古い時代の地図の背景画像を含まない地図データベースと、
   目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示装置に送信して表示させる制御・演算部とを備えることを特徴とするサーバ装置。
9. 表示装置に、地図画面と移動体の位置を表示させて目的地への経路案内を行う地図表示方法であって、
   制御・演算部が、現在より古い時代の地図の背景画像を含まない地図データベースから現在の道路地図と、前記現在の道路地図の位置情報に対応付けられて記憶されている現在および現在より古い時代の場所の名称を表す文字情報のうちの前記古い時代の場所の名称を表す文字情報とを取得し、目的地への経路案内を行っていない場合に限り、前記現在の道路地図上に前記古い時代の場所の名称を表す文字情報を重ねて描画した地図画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする地図表示方法。

Images