JP6319835B2 - 判定装置及び判定方法 - Google Patents
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Description
本発明は、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流（ジェット）を噴射するための噴射用ノズルを検品する技術に関する。
例えば軟弱地盤を改良するために、当該地盤中に半径方向寸法の大きな円柱状改良体を造成する大径噴射攪拌工法が良く知られている。係る大径噴射攪拌工法では、施工地盤を切削する距離（地盤切削距離）が長い噴流を施工装置から噴射する必要がある。そのためには、施工装置から噴流を噴射する噴射用ノズルの品質を一定以上に保つ必要がある。
品質の低い噴射用ノズルを用いた場合には、地盤中を切削する際に噴流に作用する抵抗が大きくなり、噴流の到達距離すなわち地盤の切削距離が短くなってしまうからである。
品質の低い噴射用ノズルを用いた場合には、地盤中を切削する際に噴流に作用する抵抗が大きくなり、噴流の到達距離すなわち地盤の切削距離が短くなってしまうからである。
その様な事態を回避するためには、大径噴射攪拌工法の施工現場で実際に噴射用ノズルから噴流を噴射する以前の段階で、噴射用ノズルから噴射された噴流について試験して、当該噴射用ノズルの良否を判定する必要がある。
しかし、大径噴射攪拌工法の施工現場で使用する以前の段階で、噴射用ノズルの良否を判定する有効な技術は、未だに実用化されていないのが実情である。
しかし、大径噴射攪拌工法の施工現場で使用する以前の段階で、噴射用ノズルの良否を判定する有効な技術は、未だに実用化されていないのが実情である。
従来技術においては、例えば感圧紙に噴流を衝突して、噴流を衝突させた後に感圧紙の変色の程度を観察して、噴射用ノズルの良否を確認することが行なわれていた。
しかし、感圧紙は所定の圧力が作用すると変色するので、感圧紙が変色したとしても、どの時点で（変色する以上の）所定圧力が印加されたのかを特定することが出来ない。そして、どの時点で所定圧力が印加されたのかが特定できないため、噴流の圧力が常時均一に作用しないような不良品ノズルであっても、良品と判定してしまうという問題がある。
しかし、感圧紙は所定の圧力が作用すると変色するので、感圧紙が変色したとしても、どの時点で（変色する以上の）所定圧力が印加されたのかを特定することが出来ない。そして、どの時点で所定圧力が印加されたのかが特定できないため、噴流の圧力が常時均一に作用しないような不良品ノズルであっても、良品と判定してしまうという問題がある。
その他の従来技術としては、洗浄液を高圧で噴射する洗浄装置の噴射孔における目詰まりの有無を検査する技術が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、当該従来技術（特許文献１）に係る洗浄装置は地盤改良工事に適用することは出来ない。
しかし、当該従来技術（特許文献１）に係る洗浄装置は地盤改良工事に適用することは出来ない。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、大径噴射攪拌工法の施工現場に導入する以前の段階で、地盤切削距離が長い噴流（ジェット）を噴射するための噴射用ノズルを検品して、検品された噴射用ノズルが不良品であるか否かを判定する判定装置及び判定装置の提供を目的としている。
本発明の判定装置は、 地盤切削用噴流を噴射するノズルを検品する判定装置において、検査対象であるノズル（Ｎ）を噴射口に着脱可能な噴流噴射装置（ポンプ１：地盤の切削に必要な吐出圧を持つポンプ）と、噴流噴射装置（１）から噴射された噴流が衝突する圧力を感知する圧力感知部（センサ２）と、圧力感知部（２）を保護する保護部材（保護シート４）と、圧力感知部（２）で感知した圧力の分布を表示し、圧力感知部で感知した圧力に基づいて、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値（ＳＨ／ＳＰ）ならびに、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値（ＳＬ／ＳＰ）をパラメータとして演算し、
演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０）を有し、
前記制御装置（１０）は、
前記圧力感知部（２）からの信号に基づいて、前記噴流が衝突した領域における所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）と、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）と、噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）を決定する手段（１１、１２、１３：或いは機能）と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する手段（１４：或いは機能）と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第１の前記しきい値と比較する手段（１７：或いは機能）と、
前記所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する手段（１５：或いは機能）と、
前記所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第２の前記しきい値と比較する手段（１８：或いは機能）と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値が第１の前記しきい値よりも大きく、且つ、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値が第２の前記しきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズル（Ｎ）を良品と判断する手段（１９：或いは機能）を有することを特徴としている。
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値（ＳＨ／ＳＰ）ならびに、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値（ＳＬ／ＳＰ）をパラメータとして演算し、
演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０）を有し、
前記制御装置（１０）は、
前記圧力感知部（２）からの信号に基づいて、前記噴流が衝突した領域における所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）と、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）と、噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）を決定する手段（１１、１２、１３：或いは機能）と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する手段（１４：或いは機能）と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第１の前記しきい値と比較する手段（１７：或いは機能）と、
前記所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する手段（１５：或いは機能）と、
前記所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第２の前記しきい値と比較する手段（１８：或いは機能）と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値が第１の前記しきい値よりも大きく、且つ、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値が第２の前記しきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズル（Ｎ）を良品と判断する手段（１９：或いは機能）を有することを特徴としている。
ここで、所定値は、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。例えば、施工地盤を１ｍ切削するのに必要な噴射圧力に対応する数値を採用することが可能である。
第１のしきい値及び第２のしきい値も、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。
第１のしきい値及び第２のしきい値も、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。
また本発明の判定装置は、地盤切削用噴流を噴射するノズルを検品する判定装置において、検査対象であるノズル（Ｎ）を噴射口に着脱可能な噴流噴射装置（ポンプ１：地盤の切削に必要な吐出圧を持つポンプ）と、噴流噴射装置（１）から噴射された噴流が衝突する圧力を感知する圧力感知部（センサ２）と、圧力感知部（２）を保護する保護部材（保護シート４）と、圧力感知部（２）で感知した圧力の分布を表示し、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいて、前記圧力感知部（２）に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量をパラメータとして演算し、演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０Ａ）を有し、
前記制御装置（１０Ａ）は、
前記圧力感知部（２）からの信号に基づいて、圧力感知部（２）に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量を演算する手段（１１Ａ：或いは機能）と、
演算された前記エネルギー量と第３の前記しきい値を比較する手段（１７Ａ：或いは機能）と、
演算された前記エネルギー量が第３の前記しきい値よりも大きい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段（１９：或いは機能）を有することを特徴としている。
第３のしきい値についても、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。
前記制御装置（１０Ａ）は、
前記圧力感知部（２）からの信号に基づいて、圧力感知部（２）に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量を演算する手段（１１Ａ：或いは機能）と、
演算された前記エネルギー量と第３の前記しきい値を比較する手段（１７Ａ：或いは機能）と、
演算された前記エネルギー量が第３の前記しきい値よりも大きい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段（１９：或いは機能）を有することを特徴としている。
第３のしきい値についても、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。
さらに本発明の判定装置は、地盤切削用噴流を噴射するノズルを検品する判定装置において、検査対象であるノズル（Ｎ）を噴射口に着脱可能な噴流噴射装置（ポンプ１：地盤の切削に必要な吐出圧を持つポンプ）と、噴流噴射装置（１）から噴射された噴流が衝突する圧力を感知する圧力感知部（センサ２）と、圧力感知部（２）を保護する保護部材（保護シート４）と、圧力感知部（２）で感知した圧力の分布を表示し、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいて、前記噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域とその重心位置の変動する軌跡を重畳した図形の面積をパラメータとして演算し、演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０Ｂ）を有し、
前記制御装置（１０Ｂ）は、
前記圧力感知部（２）からの信号に基づいて、噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域とその重心位置を決定する手段（１１Ｂ：或いは機能）と、
当該重心位置の変動する軌跡を決定する手段（１２Ｂ：或いは機能）と、
当該軌跡を重畳した図形を決定する手段（１３Ｂ：或いは機能）と、
当該図形の面積を決定する手段（１４Ｂ：或いは機能）と、
当該面積と第４の前記しきい値を比較する手段（１７Ａ：或いは機能）と、
当該面積が第４の前記しきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段（１９：或いは機能）を有することを特徴としている。
第４のしきい値についても、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。
前記制御装置（１０Ｂ）は、
前記圧力感知部（２）からの信号に基づいて、噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域とその重心位置を決定する手段（１１Ｂ：或いは機能）と、
当該重心位置の変動する軌跡を決定する手段（１２Ｂ：或いは機能）と、
当該軌跡を重畳した図形を決定する手段（１３Ｂ：或いは機能）と、
当該図形の面積を決定する手段（１４Ｂ：或いは機能）と、
当該面積と第４の前記しきい値を比較する手段（１７Ａ：或いは機能）と、
当該面積が第４の前記しきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段（１９：或いは機能）を有することを特徴としている。
第４のしきい値についても、施工地盤の性状や、施工使用により、ケース・バイ・ケースで決定される。
本発明の装置において、制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）は、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分であることが統計的に明らかな時間以上である（例えば１０〜２０秒間）。但し、検査対象であるノズルやその他の条件により、ケース・バイ・ケースに設定される。
本発明の判定方法は、地盤切削用噴流を噴射するノズル（Ｎ）を噴射口に取り付けて噴流噴射装置（ポンプ１）から噴流を噴射し、当該噴流が圧力感知部（２）に衝突した際に圧力感知部（２）で計測した計測結果を制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０）により処理する判定方法において、
圧力感知部（２）からの信号に基づいて、噴流が衝突した領域における所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）と、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）と、噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）を決定する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第１のしきい値と比較する工程と、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する工程と、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第２のしきい値と比較する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第１のしきい値よりも大きく、且つ、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第２のしきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴としている。
本発明の実施に際して、上述した各種工程は情報処理装置（コントロールユニット）により自動制御で行うことが出来るが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で行うことも可能である。
圧力感知部（２）からの信号に基づいて、噴流が衝突した領域における所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）と、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）と、噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）を決定する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第１のしきい値と比較する工程と、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を演算する工程と、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第２のしきい値と比較する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第１のしきい値よりも大きく、且つ、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）の数値を第２のしきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴としている。
本発明の実施に際して、上述した各種工程は情報処理装置（コントロールユニット）により自動制御で行うことが出来るが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で行うことも可能である。
また本発明の判定方法は、地盤切削用噴流を噴射するノズル（Ｎ）を噴射口に取り付けて噴流噴射装置（ポンプ１）から噴流を噴射し、当該噴流が圧力感知部（２）に衝突した際に圧力感知部（２）で計測した計測結果を制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０Ａ）により処理する判定方法において、
圧力感知部（２）からの信号に基づいて、圧力感知部（２）に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量を演算する工程と、
演算された前記エネルギー量と第３のしきい値を比較する工程と、
演算された前記エネルギー量が第３のしきい値よりも大きい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴としている。
本発明の実施に際して、上述した各種工程は情報処理装置（コントロールユニット）により自動制御で行うことが出来るが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で行うことも可能である。
圧力感知部（２）からの信号に基づいて、圧力感知部（２）に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量を演算する工程と、
演算された前記エネルギー量と第３のしきい値を比較する工程と、
演算された前記エネルギー量が第３のしきい値よりも大きい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴としている。
本発明の実施に際して、上述した各種工程は情報処理装置（コントロールユニット）により自動制御で行うことが出来るが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で行うことも可能である。
さらに本発明の判定方法は、地盤切削用噴流を噴射するノズル（Ｎ）を噴射口に取り付けて噴流噴射装置（ポンプ１）から噴流を噴射し、当該噴流が圧力感知部（４）に衝突した際に圧力感知部（２）で計測した計測結果を制御装置（情報処理装置：例えばコンピュータ１０Ｂ）により処理する判定方法において、
圧力感知部（２）からの信号に基づいて、噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域とその重心位置を決定する工程と、
当該重心位置の変動する軌跡を決定する工程と、
当該軌跡を重畳した図形を決定する工程と、
当該図形の面積を決定する工程と、
当該面積と第４のしきい値を比較する工程と、
当該面積が第４のしきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴としている。
本発明の実施に際して、上述した各種工程は情報処理装置（コントロールユニット）により自動制御で行うことが出来るが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で行うことも可能である。
圧力感知部（２）からの信号に基づいて、噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域とその重心位置を決定する工程と、
当該重心位置の変動する軌跡を決定する工程と、
当該軌跡を重畳した図形を決定する工程と、
当該図形の面積を決定する工程と、
当該面積と第４のしきい値を比較する工程と、
当該面積が第４のしきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴としている。
本発明の実施に際して、上述した各種工程は情報処理装置（コントロールユニット）により自動制御で行うことが出来るが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で行うことも可能である。
本発明の方法において、制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）は、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分であることが統計的に明らかな時間以上である（例えば１０〜２０秒間）。但し、検査対象であるノズルやその他の条件により、ケース・バイ・ケースに設定される。
上述した従来技術を有する本発明によれば、圧力感知部（２）と制御装置（１０）を用いて、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流の噴射用ノズル（Ｎ）を検品しているので、噴流が圧力感知部（２）に衝突する際に圧力分布に関するデジタルデータを保存して、時間的変化（微分による瞬間の変化、一定時間について積分あるいは重畳）を観察することが可能である。
その結果、一定圧以上が作用したか否かのみを判定する従来の感圧紙による検品とは異なり、噴流が圧力感知部に衝突する際に圧力分布を観察することが可能であり、当該圧力分布における任意の数値範囲の圧力についても変動を観察することが可能である。
さらに本発明によれば、一軸圧縮応力、噴流が圧力感知部に衝突する範囲における重心位置、当該重心位置の変動の軌跡も求めることができる。そして、当該データについて、２Ｄ画像のみならず、３Ｄ画像にして表示することも可能である。
その結果、一定圧以上が作用したか否かのみを判定する従来の感圧紙による検品とは異なり、噴流が圧力感知部に衝突する際に圧力分布を観察することが可能であり、当該圧力分布における任意の数値範囲の圧力についても変動を観察することが可能である。
さらに本発明によれば、一軸圧縮応力、噴流が圧力感知部に衝突する範囲における重心位置、当該重心位置の変動の軌跡も求めることができる。そして、当該データについて、２Ｄ画像のみならず、３Ｄ画像にして表示することも可能である。
そして本発明によれば、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値や、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値を演算することが可能である。これにより、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第１のしきい値よりも大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第２のしきい値よりも小さい場合に、検品されたノズル（Ｎ）は良品と判断することが可能となる。
ここで、感圧紙の変色に基づいて判定する従来技術では、一定時間、噴流を感圧紙に衝突させているため、噴流が動いていることが判断できない。
ここで、感圧紙の変色に基づいて判定する従来技術では、一定時間、噴流を感圧紙に衝突させているため、噴流が動いていることが判断できない。
また、本発明によれば、従来の感圧紙を用いた検品とは異なり、圧力感知部と制御装置（情報処理装置１０）を組み合わせており、「時間」の項を包含した処理が可能であるため、上述した様に「積分」処理を行なうことが可能である。
その結果、本発明によれば、噴流全体のエネルギー（積分により得られる）が第３のしきい値よりも大きくければ、検品されたノズル（Ｎ）を良品と判断する旨の判断基準を設けることが可能である。
ノズル（Ｎ）から噴射される噴流全体のエネルギーが一定値以上であれば、施工地盤を長い距離に亘って切削して（噴流による地盤切削距離を長くして）、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが可能である。
その結果、本発明によれば、噴流全体のエネルギー（積分により得られる）が第３のしきい値よりも大きくければ、検品されたノズル（Ｎ）を良品と判断する旨の判断基準を設けることが可能である。
ノズル（Ｎ）から噴射される噴流全体のエネルギーが一定値以上であれば、施工地盤を長い距離に亘って切削して（噴流による地盤切削距離を長くして）、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが可能である。
ここで、積分により得られる噴流全体のエネルギーは、噴流により所定値以上の種々の圧力が作用した領域の面積（一定の圧力範囲毎の領域の面積）と、当該領域に作用した圧力（一定の圧力範囲）を乗算した値を、噴流が衝突した時間について積分して求められる。例えば、以下の（Ｅ）式によって示される。
（Ｅ）式において、「ｔ１」〜「ｔ２」は一定以上の圧力で噴流がセンサに衝突した時間であり、「Ａ（ｘ）」は噴流により所定値以上の種々の圧力が作用した領域の面積（一定の圧力範囲毎の領域の面積）であり、「Ｐ（ｘ）」は当該領域に作用した圧力である。そして、制御時間は、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分であることが統計的に明らかな時間である（例えば１０〜２０秒間）。
さらに本発明によれば、圧力感知部（２）と制御装置（情報処理装置１０）を組み合わせることにより、噴流が圧力感知部（２）に衝突する範囲における重心位置、当該重心位置の変動の軌跡を演算することが出来るので、当該軌跡により表示される図形の面積を求めることが出来る。
その結果、本発明によれば、噴流が圧力感知部に衝突した領域の重心位置の軌跡による図形の面積が第４のしきい値よりも小さければ、検品されたノズル（Ｎ）を良品であるという判断基準を採用することが可能である。
ここで、噴流が圧力感知部に衝突した領域の重心位置の軌跡による図形の面積が小さいことは、噴流の衝突位置の変動が小さく、いわゆる「ばらついた」状態ではないことを意味している。そして、「ばらついた」状態ではない噴流であれば地盤切削距離を長くすることが可能であり、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが出来る。
その結果、本発明によれば、噴流が圧力感知部に衝突した領域の重心位置の軌跡による図形の面積が第４のしきい値よりも小さければ、検品されたノズル（Ｎ）を良品であるという判断基準を採用することが可能である。
ここで、噴流が圧力感知部に衝突した領域の重心位置の軌跡による図形の面積が小さいことは、噴流の衝突位置の変動が小さく、いわゆる「ばらついた」状態ではないことを意味している。そして、「ばらついた」状態ではない噴流であれば地盤切削距離を長くすることが可能であり、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが出来る。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
図１において、第１実施形態に係る判定装置は、噴流噴射装置（以下、「噴射ポンプ」と言う）１と、圧力検知部（以下、「センサ」と言う）２と、制御装置（以下、「コントロールユニット」と言う）１０と、表示装置であるディスプレイ２０を備えている。
最初に、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
図１において、第１実施形態に係る判定装置は、噴流噴射装置（以下、「噴射ポンプ」と言う）１と、圧力検知部（以下、「センサ」と言う）２と、制御装置（以下、「コントロールユニット」と言う）１０と、表示装置であるディスプレイ２０を備えている。
検査対象であるノズルＮは、図示しない管路の一端（図１では右端）に固設したアタッチメント３に取り付けられる。また、図示しない管路の他端は、噴射ポンプ１の噴射口１ｏに連通している。
センサ２の前面（図１の左面）は、保護部材である保護シート４によって覆われて、ノズルＮから噴射される高圧の噴流の衝撃に対して保護されている。
センサ２の裏面（図１の右面）はセンサ固定板５に固定されている。
センサ固定板５において、センサ２の反対側の面に、コントロールユニット１０（情報処理装置）が配置されており、コントロールユニット１０は通信ケーブル６によって、ディスプレイ２０と接続されている。
センサ２の前面（図１の左面）は、保護部材である保護シート４によって覆われて、ノズルＮから噴射される高圧の噴流の衝撃に対して保護されている。
センサ２の裏面（図１の右面）はセンサ固定板５に固定されている。
センサ固定板５において、センサ２の反対側の面に、コントロールユニット１０（情報処理装置）が配置されており、コントロールユニット１０は通信ケーブル６によって、ディスプレイ２０と接続されている。
図１において、検査時（判定時）にはノズルＮの先端から固定板５におけるセンサ２を固定した面までの距離Ｌａは、施工領域における改良範囲（の半径）に対応して、例えば予定される地中固結体の半径と一致するように、あるいは類似則に対応して決定される。
ディスプレイ２０では、センサ２が感知（計測）した瞬間々々の圧力分布や、任意の時間に亘って重畳した圧力分布状態等、所望の状態が表示される。そしてコントロールユニット１０は、センサ２が計測したデータをデジタルデータとして保存するように構成されている。
図１における符号Ｊは、ノズルＮから噴射された噴流（ジェット）である。
ディスプレイ２０では、センサ２が感知（計測）した瞬間々々の圧力分布や、任意の時間に亘って重畳した圧力分布状態等、所望の状態が表示される。そしてコントロールユニット１０は、センサ２が計測したデータをデジタルデータとして保存するように構成されている。
図１における符号Ｊは、ノズルＮから噴射された噴流（ジェット）である。
図２に基づいて、第１実施形態で用いられるコントロールユニット１０を説明する。
図２において、コントロールユニット１０は、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいてパラメータをＳＨ／ＳＰ、ＳＬ／ＳＰとして、第１の面積（ＳＨ）決定ブロック１１、第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２、第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３、第１の面積ＳＨと第３の面積ＳＰの比（ＳＨ／ＳＰ）を演算するＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４、第２の面積ＳＬと第３の面積ＳＰの比（ＳＬ／ＳＰ）を演算するＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５、記憶装置１６、第１比較回路１７、第２比較回路１８、判定ブロック１９を備えている。
ここで、第１の面積（ＳＨ）決定ブロック１１は、噴流Ｊ（図１参照）が衝突した領域のうち、所定圧以上の圧力が作用した領域の面積ＳＨを決定するブロックである。第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２は、噴流Ｊが衝突した領域のうち、所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬを決定するブロックである。第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３は、噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰ（圧力が作用した領域全体の面積）を決定するブロックである。
図２において、コントロールユニット１０は、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいてパラメータをＳＨ／ＳＰ、ＳＬ／ＳＰとして、第１の面積（ＳＨ）決定ブロック１１、第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２、第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３、第１の面積ＳＨと第３の面積ＳＰの比（ＳＨ／ＳＰ）を演算するＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４、第２の面積ＳＬと第３の面積ＳＰの比（ＳＬ／ＳＰ）を演算するＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５、記憶装置１６、第１比較回路１７、第２比較回路１８、判定ブロック１９を備えている。
ここで、第１の面積（ＳＨ）決定ブロック１１は、噴流Ｊ（図１参照）が衝突した領域のうち、所定圧以上の圧力が作用した領域の面積ＳＨを決定するブロックである。第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２は、噴流Ｊが衝突した領域のうち、所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬを決定するブロックである。第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３は、噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰ（圧力が作用した領域全体の面積）を決定するブロックである。
第１の面積（ＳＨ）決定ブロック１１は、センサ２とラインＬ２１で接続され、センサ２が検知した圧力情報によって、所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの面積を演算（決定）する。
第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２は、センサ２とラインＬ２２で接続され、センサ２が検知した圧力情報によって、所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬを演算（決定）する。
第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３は、センサ２とラインＬ２３で接続され、センサ２が検知した圧力情報によって、噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰ（圧力が作用した領域全体の面積）を演算（決定）する。
第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２は、センサ２とラインＬ２２で接続され、センサ２が検知した圧力情報によって、所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬを演算（決定）する。
第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３は、センサ２とラインＬ２３で接続され、センサ２が検知した圧力情報によって、噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰ（圧力が作用した領域全体の面積）を演算（決定）する。
ＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４は、第１の面積（ＳＨ）決定ブロック１１とラインＬ１４で接続され、第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３とラインＬ３４で接続されている。そしてＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４は、比率ＳＨ／ＳＰ（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの比率）を演算する。
ＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５は、第２の面積（ＳＬ）決定ブロック１２とラインＬ２５で接続され、第３の面積（ＳＰ）決定ブロック１３とラインＬ３５で接続されている。そしてＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５は、比率ＳＬ／ＳＰ（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬの比率）を演算する。
記憶装置１６は、ＳＨ／ＳＰのしきい値（ＳＨ／ＳＰ＞しきい値の場合に良品と判断する値：以下、「第１のしきい値」と言う）と、ＳＬ／ＳＰのしきい値（ＳＬ／ＳＰ＜しきい値の場合に良品と判断する値：以下、「第２のしきい値」と言う）を記憶している。
第１比較回路１７は、ＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４とラインＬ４７で接続され、記憶装置１６とはラインＬ６７で接続している。そして、第１比較回路１７は、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータＳＨ／ＳＰとし、ＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４が演算したＳＨ／ＳＰの値（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの比率）と、記憶装置１６で記憶した第１のしきい値とを比較する。
一方、第２比較回路１８は、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータＳＬ／ＳＰとし、ＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５とラインＬ５８で接続され、記憶装置１６とはラインＬ６８で接続している。そして、第２比較回路１８は、ＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５が演算したＳＬ／ＳＰの値（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの比率）と、記憶装置１６で記憶した第２のしきい値とを比較する。
第１比較回路１７は、ＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４とラインＬ４７で接続され、記憶装置１６とはラインＬ６７で接続している。そして、第１比較回路１７は、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータＳＨ／ＳＰとし、ＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４が演算したＳＨ／ＳＰの値（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの比率）と、記憶装置１６で記憶した第１のしきい値とを比較する。
一方、第２比較回路１８は、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータＳＬ／ＳＰとし、ＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５とラインＬ５８で接続され、記憶装置１６とはラインＬ６８で接続している。そして、第２比較回路１８は、ＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５が演算したＳＬ／ＳＰの値（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの比率）と、記憶装置１６で記憶した第２のしきい値とを比較する。
判定ブロック１９は、第１比較回路１７とラインL７９によって接続され、第２比較回路１８とラインL８９によって接続され、さらにディスプレイ２０とラインL９３で接続されている。そして、判定ブロック１９は、第１比較回路１７の比較結果及び第２比較回路１８の比較結果に基づいて、検査対象（判定対象）のノズルＮが良品か不良品かを判断する。そして、判断内容はディスプレイ２０に表示される。
次に、主として図３のフローチャートに基づいて、図２をも参照して、ノズルＮの良品、不良品の判定する制御について説明する。
図３において、ステップＳ１では、コントロールユニット１０の第１の領域面積（ＳＨ）決定ブロック１１は、センサ２からの圧力情報から所定圧以上の圧力が作用した領域の面積ＳＨを演算（決定）する。
図３において、ステップＳ１では、コントロールユニット１０の第１の領域面積（ＳＨ）決定ブロック１１は、センサ２からの圧力情報から所定圧以上の圧力が作用した領域の面積ＳＨを演算（決定）する。
次のステップＳ２では、コントロールユニット１０の第２の領域面積（ＳＬ）決定ブロック１２は、センサ２からの圧力情報から所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬを演算（決定）する。
ステップＳ３に進み、コントロールユニット１０の第３の領域面積（ＳＰ）決定ブロック１３は、センサ２からの圧力情報から圧力が作用した全領域の面積ＳＰを演算（決定）する。
ここで、図３で示す制御ではステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３の順に実行されるが、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を実行する順序は、図３で示す順序には限定されない。また、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を同時に実行することも可能である。
ステップＳ３に進み、コントロールユニット１０の第３の領域面積（ＳＰ）決定ブロック１３は、センサ２からの圧力情報から圧力が作用した全領域の面積ＳＰを演算（決定）する。
ここで、図３で示す制御ではステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３の順に実行されるが、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を実行する順序は、図３で示す順序には限定されない。また、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３を同時に実行することも可能である。
ステップＳ４では、先ず、ＳＨ／ＳＰ演算ブロック１４が、ステップＳ１で決定した面積ＳＨとステップＳ３で決定した面積ＳＰから比率ＳＨ／ＳＰ（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧以上の圧力が作用した領域ＳＨの比率）を演算して、当該比率「ＳＨ／ＳＰ」が記憶装置１６に記憶された第１のしきい値を超えているか否かを判断する。
比率「ＳＨ／ＳＰ」が第１のしきい値を超えていれば（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。
一方、比率「ＳＨ／ＳＰ」が第１のしきい値以下であれば（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ６においてノズルＮは「不良品」と判断して制御（判定）を終える。
比率「ＳＨ／ＳＰ」が第１のしきい値を超えていれば（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。
一方、比率「ＳＨ／ＳＰ」が第１のしきい値以下であれば（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ６においてノズルＮは「不良品」と判断して制御（判定）を終える。
ステップＳ５（比率「ＳＨ／ＳＰ」が第１のしきい値を超えている場合）では、先ず、ＳＬ／ＳＰ演算ブロック１５が、ステップＳ２で決定した面積ＳＬとステップＳ３で決定した面積ＳＰから比率ＳＬ／ＳＰ（噴流Ｊが衝突した領域全体の面積ＳＰに対する所定圧未満の圧力が作用した領域の面積ＳＬの比率）を演算する。
そして、当該比率「ＳＬ／ＳＰ」が第２のしきい値未満か否かを判断する。
そして、当該比率「ＳＬ／ＳＰ」が第２のしきい値未満か否かを判断する。
比率「ＳＨ／ＳＰ」が第２のしきい値未満であれば（ステップＳ５がＹＥＳ）、ステップＳ７でノズルＮは「良品」と判断して制御（判定）を終える。
一方、比率「ＳＬ／ＳＰ」が第２のしきい値以上であれば（ステップＳ５がＮＯ）、ステップＳ６においてノズルＮは「不良品」と判断して制御（判定）を終える。
なお、図３ではステップＳ４を実行した後にステップＳ５を実行しているが、この順序を逆にすることも可能であり、ステップＳ４、Ｓ５を同時に実行すること可能である。
一方、比率「ＳＬ／ＳＰ」が第２のしきい値以上であれば（ステップＳ５がＮＯ）、ステップＳ６においてノズルＮは「不良品」と判断して制御（判定）を終える。
なお、図３ではステップＳ４を実行した後にステップＳ５を実行しているが、この順序を逆にすることも可能であり、ステップＳ４、Ｓ５を同時に実行すること可能である。
上述したように、第１実施形態では、良品であるための基準として、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第１のしきい値よりも大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第２のしきい値よりも小さいことを採用している。
ここで、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第１のしきい値よりも大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第２のしきい値よりも小さい、という条件は、圧力感知部（センサ）２に噴流が衝突する圧力が一定以上（従来の感圧紙を用いた検品方法であれば、シャッタ４が開放される以上の圧力）の場合に、成立する必要がある。
ここで、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第１のしきい値よりも大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積（ＳＬ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第２のしきい値よりも小さい、という条件は、圧力感知部（センサ）２に噴流が衝突する圧力が一定以上（従来の感圧紙を用いた検品方法であれば、シャッタ４が開放される以上の圧力）の場合に、成立する必要がある。
図３の制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）は、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積ＳＬと噴流の圧力が作用した全ての領域の面積ＳＰが一定となり、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分であることが統計的に明らかな時間である（例えば１０〜２０秒間）。但し、検査対象であるノズルやその他の条件により、ケース・バイ・ケースに設定される。
例えば、噴射ポンプ１が超高圧３連プランジャーポンプ（国産機種では回転数が１５０〜３００ｒｐｍ、海外機種では１００ｒｐｍ〜程度）であれば、回転数１００ｒｐｍのポンプ脈動（１ストロークの時間）は、 １／（１００／６０）×３＝０．２（ｓｅｃ） となる。
ここで、地盤切削用噴流を噴射するノズルの良否判定に必要な部材は、超高圧ポンプ、流量・圧力測定装置、接続のための高圧ホース、配管部品等、ノズルを装着する装着部材（モニタ）であり、必要部品数が比較的多いため、計測の精度向上、安定化のためには、５０〜１００ストローク分の時間を掛ける必要がある。上述した条件では、１ストロークの時間は０．２秒であるため、制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）、すなわち５０〜１００ストローク分の時間は、 ０．２×（５０〜１００）＝１０〜２０（ｓｅｃ） である。
図示の実施形態（第１〜第３実施形態）では、例えば上記条件において、制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）を１０〜２０秒としている。
例えば、噴射ポンプ１が超高圧３連プランジャーポンプ（国産機種では回転数が１５０〜３００ｒｐｍ、海外機種では１００ｒｐｍ〜程度）であれば、回転数１００ｒｐｍのポンプ脈動（１ストロークの時間）は、 １／（１００／６０）×３＝０．２（ｓｅｃ） となる。
ここで、地盤切削用噴流を噴射するノズルの良否判定に必要な部材は、超高圧ポンプ、流量・圧力測定装置、接続のための高圧ホース、配管部品等、ノズルを装着する装着部材（モニタ）であり、必要部品数が比較的多いため、計測の精度向上、安定化のためには、５０〜１００ストローク分の時間を掛ける必要がある。上述した条件では、１ストロークの時間は０．２秒であるため、制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）、すなわち５０〜１００ストローク分の時間は、 ０．２×（５０〜１００）＝１０〜２０（ｓｅｃ） である。
図示の実施形態（第１〜第３実施形態）では、例えば上記条件において、制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）を１０〜２０秒としている。
図示の第１実施形態では、感圧紙を使用せずに、圧力感知部（センサ）２と制御装置であるコントロールユニット１０を用いて、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流の噴射用ノズルＮを検品（検査；判定）している。
圧力感知部（センサ）２と制御装置と情報処理装置であるコントロールユニット１０を組み合わせることにより、デジタルデータを保存して、時間的変化（瞬間の変化、一定時間について積分したデータ）を観察することが可能である。
圧力感知部（センサ）２と制御装置と情報処理装置であるコントロールユニット１０を組み合わせることにより、デジタルデータを保存して、時間的変化（瞬間の変化、一定時間について積分したデータ）を観察することが可能である。
第１実施形態に係る判定装置によれば、圧力感知部（センサ）２と制御装置と情報処理装置であるコントロールユニット１０を組み合わせているので、噴流が衝突した瞬間における圧力分布も表示することが出来るし、所定時間に亘って圧力感知部と制御装置に作用した圧力を積分した結果を表示することも出来る。
そして、例えば一軸圧縮応力を求めることや、重心位置の演算や重心位置の変化も求めることができる。さらに、２Ｄ画像のみならず、３Ｄ画像として、表現することも可能である。
そして、例えば一軸圧縮応力を求めることや、重心位置の演算や重心位置の変化も求めることができる。さらに、２Ｄ画像のみならず、３Ｄ画像として、表現することも可能である。
従来の感圧紙では、例えば赤色に発色するしきい値以上の圧力が感圧紙に印加されたか否かのみしか判定することが出来ず、噴流の圧力がしきい値以下の所定範囲の圧力であったか否かを判断することが出来なかった。
ここで、赤色に発色するしきい値より低い圧力が作用する範囲が広範囲に亘って分散しているのであれば、当該噴射ノズルは良品とは言い難い。しかし、感圧紙の表面における赤色に発色した部分が一定領域に集中していれば、その様なノズル（感圧紙に衝突した噴流における若干低圧な圧力が作用する範囲が、広範囲に亘り分散している様な噴射用ノズル）も良品と判定されてしまう。
第１実施形態では、圧力感知部（センサ）２からの信号をコントロールユニット１０で処理することにより、所望の圧力（一定範囲の圧力）が印加した領域を観察することが出来るので、上述した様な場合（感圧紙に衝突した噴流における若干低圧な圧力が作用する範囲が、広範囲に亘って分散している場合）に、感圧紙が赤色に発色する圧力が作用する部分が一定領域に集中していたとしても、その様な噴射ノズルを良品と判定してしまうことはない。
ここで、赤色に発色するしきい値より低い圧力が作用する範囲が広範囲に亘って分散しているのであれば、当該噴射ノズルは良品とは言い難い。しかし、感圧紙の表面における赤色に発色した部分が一定領域に集中していれば、その様なノズル（感圧紙に衝突した噴流における若干低圧な圧力が作用する範囲が、広範囲に亘り分散している様な噴射用ノズル）も良品と判定されてしまう。
第１実施形態では、圧力感知部（センサ）２からの信号をコントロールユニット１０で処理することにより、所望の圧力（一定範囲の圧力）が印加した領域を観察することが出来るので、上述した様な場合（感圧紙に衝突した噴流における若干低圧な圧力が作用する範囲が、広範囲に亘って分散している場合）に、感圧紙が赤色に発色する圧力が作用する部分が一定領域に集中していたとしても、その様な噴射ノズルを良品と判定してしまうことはない。
一方、感圧紙の変色に基づいて判定する従来技術では、一定時間、噴流を感圧紙に衝突させているため、噴流が動いていることが判断できない。
それに対して、第１実施形態によれば、噴流が圧力感知部に衝突する際に圧力分布を観察することが可能であり、衝突の瞬間毎に、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第１のしきい値よりも大きいか否かを判定することが出来るので、感圧紙に衝突した噴流が検査中に動いたとしても、上述した様な誤判定をすることが防止される。
それに対して、第１実施形態によれば、噴流が圧力感知部に衝突する際に圧力分布を観察することが可能であり、衝突の瞬間毎に、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積（ＳＨ）／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積（ＳＰ）」の数値が第１のしきい値よりも大きいか否かを判定することが出来るので、感圧紙に衝突した噴流が検査中に動いたとしても、上述した様な誤判定をすることが防止される。
従来の噴射ノズル検査で使用された感圧紙では、しきい値以上の圧力が印加されると、当該圧力が印加された領域に織り込まれた微小なカプセルが破壊して、発色（例えば、赤）する。そのため、従来の感圧紙を用いた検品では、感圧紙と噴流を噴射する装置との間にシャッタを設け、噴流の圧力が一定圧になるまでシャッタを閉鎖して感圧紙に噴流が衝突しない様にせしめ、噴流が一定圧になったならばシャッタを一定時間開放する必要があった。
これに対して図示の第１実施形態では、噴射用ノズルＮの判定は、噴射ノズルＮから噴射される噴流がセンサ２に衝突した領域における圧力が、所定値以上になってから（噴流が検査に十分な程度まで高圧となってから、或いは、噴射ポンプ１の性能が十分に発揮された状態になってから）開始することができる。例えば、センサ２の計測信号をコントロールユニット１０で処理するのを、センサ２で計測された圧力が一定圧以上になってから開始することができる。
そのため、図示の第１実施形態では、従来の感圧紙を用いる場合に必要とされたシャッタが不要であり、シャッタの開閉制御が不要である。
これに対して図示の第１実施形態では、噴射用ノズルＮの判定は、噴射ノズルＮから噴射される噴流がセンサ２に衝突した領域における圧力が、所定値以上になってから（噴流が検査に十分な程度まで高圧となってから、或いは、噴射ポンプ１の性能が十分に発揮された状態になってから）開始することができる。例えば、センサ２の計測信号をコントロールユニット１０で処理するのを、センサ２で計測された圧力が一定圧以上になってから開始することができる。
そのため、図示の第１実施形態では、従来の感圧紙を用いる場合に必要とされたシャッタが不要であり、シャッタの開閉制御が不要である。
次に図４、図５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
第２実施形態に係る判定装置の概要については、図１で示すのと同様である。
第２実施形態では、第１実施形態とは異なるコントロールユニットを用いて、第１実施形態とは異なる制御を実行することにより、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流噴射用のノズルの良否を判定している。
以下、図４、図５を参照して、主として図１〜図３の第１実施形態と異なる第２実施形態の内容を説明する。
第２実施形態に係る判定装置の概要については、図１で示すのと同様である。
第２実施形態では、第１実施形態とは異なるコントロールユニットを用いて、第１実施形態とは異なる制御を実行することにより、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流噴射用のノズルの良否を判定している。
以下、図４、図５を参照して、主として図１〜図３の第１実施形態と異なる第２実施形態の内容を説明する。
図４において全体を符号１０Ａで示すコントロールユニットは、第１実施形態のコントロールユニット１０と同様に情報処理装置であるが、実行する制御とそれに必要な機能（機能ブロックとして図４では表示）が第１実施形態とは異なっている。
図４において、コントロールユニット１０Ａは、積分ブロック１１Ａ、比較回路１７Ａ、判定ブロック１９及び記憶装置（第１実施形態の構成図２でも図示した）１６Ａを備えている。
図４において、コントロールユニット１０Ａは、積分ブロック１１Ａ、比較回路１７Ａ、判定ブロック１９及び記憶装置（第１実施形態の構成図２でも図示した）１６Ａを備えている。
積分ブロック１１Ａは、圧力検知装置であるセンサ２からの圧力情報を受信して、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータを噴流全体のエネルギー量とし、単位時間に受けた圧力の大きさを積算（或いは時間について積分）して噴流Ｊのエネルギー（噴流エネルギー：センサ２に衝突した噴流Ｊが有する全体のエネルギー量）を演算（決定）する機能を有している。
比較回路１７Ａは、積分ブロック１１Ａで決定した噴流エネルギーと、記憶装置１６Ａに記憶された噴流エネルギーのしきい値（第３のしきい値）と比較して、その結果を判定ブロック１９に送信する機能を有する。
判定ブロック１９は、比較回路１７Ａで出された比較結果（積分ブロック１１Ａで決定した噴流エネルギーの値としきい値の大小）によって、検査対象（判定対象）であるノズルＮが「良品」であるか、「不良品」であるかを判定し、判定結果をディスプレイ２０に送信する。
比較回路１７Ａは、積分ブロック１１Ａで決定した噴流エネルギーと、記憶装置１６Ａに記憶された噴流エネルギーのしきい値（第３のしきい値）と比較して、その結果を判定ブロック１９に送信する機能を有する。
判定ブロック１９は、比較回路１７Ａで出された比較結果（積分ブロック１１Ａで決定した噴流エネルギーの値としきい値の大小）によって、検査対象（判定対象）であるノズルＮが「良品」であるか、「不良品」であるかを判定し、判定結果をディスプレイ２０に送信する。
主として図５に基づいて、図４をも参照して、第２実施形態によるノズルＮの良否判定の制御について説明する。
図５において、ステップＳ１１では、積分ブロック１１Ａにより、センサ２からの継続する圧力情報に基づいて、噴流Ｊ（図１参照）のエネルギーを演算（決定）する。そして、ステップＳ１２に進む。
噴流Ｊのエネルギーは積分により求めることが出来る。具体的には、噴流により所定値以上の種々の圧力が作用した領域の面積（一定の圧力範囲毎の領域の面積：Ａｘ）と、当該領域に作用した圧力（Ｐｘ）を乗算した値を、噴流が衝突した時間（時間「ｔ１」から時間「ｔ２」まで）について積分して求められる。例えば、以下の（Ｅ）式により、噴流Ｊのエネルギーを表現することが出来る。
ここで、センサ２からの継続する圧力情報は、少なくとも、図５における制御を実行する時間（ノズルを検査する時間）に亘ってコントロールユニット１０Ａに送信される。そして、制御を実行する時間は、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分であることが統計的に明らかな時間である（例えば１０〜２０秒間）。但し、検査対象であるノズルやその他の条件により、ケース・バイ・ケースに設定される。
図５において、ステップＳ１１では、積分ブロック１１Ａにより、センサ２からの継続する圧力情報に基づいて、噴流Ｊ（図１参照）のエネルギーを演算（決定）する。そして、ステップＳ１２に進む。
噴流Ｊのエネルギーは積分により求めることが出来る。具体的には、噴流により所定値以上の種々の圧力が作用した領域の面積（一定の圧力範囲毎の領域の面積：Ａｘ）と、当該領域に作用した圧力（Ｐｘ）を乗算した値を、噴流が衝突した時間（時間「ｔ１」から時間「ｔ２」まで）について積分して求められる。例えば、以下の（Ｅ）式により、噴流Ｊのエネルギーを表現することが出来る。
ステップＳ１２では、比較回路１７Ａにより、ステップＳ１１で決定した噴流エネルギーと記憶装置１６Ａに記憶された噴流エネルギーのしきい値（第３のしきい値）を比較して、噴流エネルギーがしきい値よりも大きいか否かを判断する。
噴流エネルギーがしきい値よりも大きければ（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、噴流エネルギーがしきい値以下であれば（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１４に進む。
噴流エネルギーがしきい値よりも大きければ（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、噴流エネルギーがしきい値以下であれば（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３（噴流エネルギーがしきい値よりも大きい場合）では、判定ブロック１９がノズルＮは良品であると判断して、制御を終える。
ステップＳ１４（噴流エネルギーがしきい値以下の場合）では、判定ブロック１９がノズルＮは、不良品であると判断して制御を終える。
ステップＳ１４（噴流エネルギーがしきい値以下の場合）では、判定ブロック１９がノズルＮは、不良品であると判断して制御を終える。
図１〜図３の第１実施形態では、噴射用ノズルＮの良否判定の基準は、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積」の数値がしきい値よりも大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積」の数値がしきい値よりも小さいことであった。
それに対して、図４、図５の第２実施形態では、噴射用ノズルＮの良否判定は、噴流全体のエネルギーを基準としており、当該エネルギーがしきい値（第３のしきい値）よりも大きければ良品と判定している。
それに対して、図４、図５の第２実施形態では、噴射用ノズルＮの良否判定は、噴流全体のエネルギーを基準としており、当該エネルギーがしきい値（第３のしきい値）よりも大きければ良品と判定している。
上述した様に、従来の感圧紙を用いた検品とは異なり、図４、図５の第２実施形態では、センサ２と情報処理装置であるコントロールユニット１０Ａを組み合わせているので、「時間」の項を包含した処理を行うことが出来る。
そのため、図４、図５の第２実施形態では、噴流がセンサ２に衝突している全ての時間について、計測された圧力を積算（積分）して、センサ２に衝突した噴流Ｊが有する全体のエネルギー量（噴流全体のエネルギー）を演算することが出来る。
そして、ノズルＮから噴射される噴流全体のエネルギーが一定値以上であれば、施工地盤を長い距離に亘って切削して（噴流による地盤切削距離を長くして）、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが可能である。そして、当該ノズルＮは良品である。
そのため、図４、図５の第２実施形態では、噴流がセンサ２に衝突している全ての時間について、計測された圧力を積算（積分）して、センサ２に衝突した噴流Ｊが有する全体のエネルギー量（噴流全体のエネルギー）を演算することが出来る。
そして、ノズルＮから噴射される噴流全体のエネルギーが一定値以上であれば、施工地盤を長い距離に亘って切削して（噴流による地盤切削距離を長くして）、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが可能である。そして、当該ノズルＮは良品である。
図４、図５の第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図３の第１実施形態と同様である。
なお、図４、図５の第２実施形態と図１〜図３の第１実施形態とを組み合わせることが可能である。その場合、図１〜図３の第１実施形態における良否の判定基準と、図４、図５の第２実施形態における良否の判定基準の双方をチェックすることになり、双方は判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
なお、図４、図５の第２実施形態と図１〜図３の第１実施形態とを組み合わせることが可能である。その場合、図１〜図３の第１実施形態における良否の判定基準と、図４、図５の第２実施形態における良否の判定基準の双方をチェックすることになり、双方は判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
次に図６、図７を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。
第３実施形態で用いられる判定装置の概要は、図１で示す装置と同様である。
第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態とは異なるコントロールユニットを用いて、第１実施形態および第２実施形態とは異なる制御を実行することにより、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流噴射用のノズルの良否を判定している。
以下、図６、図７を参照して、主として図１〜図５の実施形態と異なる点について説明する。
第３実施形態で用いられる判定装置の概要は、図１で示す装置と同様である。
第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態とは異なるコントロールユニットを用いて、第１実施形態および第２実施形態とは異なる制御を実行することにより、大径噴射攪拌工法で用いられる地盤切削距離が長い噴流噴射用のノズルの良否を判定している。
以下、図６、図７を参照して、主として図１〜図５の実施形態と異なる点について説明する。
図６において全体を符号１０Ｂで示すコントロールユニットは、第１実施形態、第２実施形態のコントロールユニット１０、１０Ａと同様に情報処理装置であるが、実行する制御とそれに必要な機能（機能ブロックとして図６では表示）が異なっている。
図６において、コントロールユニット１０Ｂは、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータを噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域の重心位置の軌跡重畳図形の面積とし、噴流衝突範囲及びその重心決定ブロック１１Ｂ、重心軌跡決定ブロック１２Ｂ、積分ブロック１３Ｂ、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂ、比較ブロック１７Ａ、判定ブロック１９、記憶装置１６Ｂを備えている。
図６において、コントロールユニット１０Ｂは、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータを噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域の重心位置の軌跡重畳図形の面積とし、噴流衝突範囲及びその重心決定ブロック１１Ｂ、重心軌跡決定ブロック１２Ｂ、積分ブロック１３Ｂ、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂ、比較ブロック１７Ａ、判定ブロック１９、記憶装置１６Ｂを備えている。
噴流衝突範囲及びその重心決定ブロック１１Ｂは、センサ２からの圧力情報に基づいて、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲と、当該範囲における重心を決定する。
なお、センサ２は、例えば正方形或いは円形の板状部材であり、噴流Ｊ（の中心）が当該板状部材の中心点に衝突するのが理想である。しかし、ノズルＮの加工精度その他の要因により、噴流Ｊ（の中心）がセンサ２に衝突する位置は、瞬間々々で（或いは所定時間毎に）異なる（移動する）。
重心軌跡決定ブロック１２Ｂは、所定時間（例えば、制御サイクル）毎に、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲における重心の位置（重心点）を決定する機能と、決定された重心位置を記憶する機能を有している。
なお、センサ２は、例えば正方形或いは円形の板状部材であり、噴流Ｊ（の中心）が当該板状部材の中心点に衝突するのが理想である。しかし、ノズルＮの加工精度その他の要因により、噴流Ｊ（の中心）がセンサ２に衝突する位置は、瞬間々々で（或いは所定時間毎に）異なる（移動する）。
重心軌跡決定ブロック１２Ｂは、所定時間（例えば、制御サイクル）毎に、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲における重心の位置（重心点）を決定する機能と、決定された重心位置を記憶する機能を有している。
積分ブロック１３Ｂは、各所定時間（制御サイクル）毎の前記重心点の軌跡を重畳（あるいは積分）して、重心点の軌跡が重畳（あるいは積分）された形状を図形化する。本明細書では、当該図形を「重心軌跡重畳図形」と表現している。
重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂは、積分ブロック１３Ｂが積分（集積）した重心軌跡重畳図形の面積を決定する。
重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂは、積分ブロック１３Ｂが積分（集積）した重心軌跡重畳図形の面積を決定する。
比較ブロック１７Ａは、圧力感知部（２）で感知した圧力に基づいたパラメータを噴流が圧力感知部（２）に衝突した領域の重心位置の軌跡重畳図形の面積とし、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂが決定した重心軌跡重畳図形の面積と、記憶装置１６Ｂが記憶しているしきい値（重心軌跡重畳図形の面積のしきい値：第４のしきい値）を比較する。
判定ブロック１９は、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂが決定した図形の面積（重心軌跡重畳図形の面積）の値が、しきい値よりも小さい場合にノズルＮを良品と判断する。
判定ブロック１９は、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂが決定した図形の面積（重心軌跡重畳図形の面積）の値が、しきい値よりも小さい場合にノズルＮを良品と判断する。
主として図７に基づき、図６をも参照して、第３実施形態における制御について説明する。
図７において、ステップＳ２１では、コントロールユニット１０の噴流衝突範囲及びその重心決定ブロック１１Ｂにより、センサからの圧力情報に基づいて、制御サイクル毎に、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲と、当該範囲における重心の位置（重心点）を決定する。ここで、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲と、当該範囲における重心の位置（重心点）を決定するのは、センサ２に衝突した噴流の圧力が一定値（ケース・バイ・ケースで定まる数値）以上の制御サイクルのみにすることが好適である。
図７において、ステップＳ２１では、コントロールユニット１０の噴流衝突範囲及びその重心決定ブロック１１Ｂにより、センサからの圧力情報に基づいて、制御サイクル毎に、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲と、当該範囲における重心の位置（重心点）を決定する。ここで、噴流Ｊがセンサ２に衝突した範囲と、当該範囲における重心の位置（重心点）を決定するのは、センサ２に衝突した噴流の圧力が一定値（ケース・バイ・ケースで定まる数値）以上の制御サイクルのみにすることが好適である。
ステップＳ２２に進み、重心軌跡決定ブロック１２Ｂは、前記制御サイクルにおける所定時間毎の重心点を重畳（積分）して、重心点の軌跡を決定する。
次のステップＳ２３では、積分ブロック１３Ｂにより、重心点の軌跡を重畳（積分）する。そしてステップＳ２４に進み、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂにより、ステップＳ２３で重畳した軌跡を積分（集積）して、重心軌跡重畳図形を決定する。
次のステップＳ２３では、積分ブロック１３Ｂにより、重心点の軌跡を重畳（積分）する。そしてステップＳ２４に進み、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂにより、ステップＳ２３で重畳した軌跡を積分（集積）して、重心軌跡重畳図形を決定する。
次のステップＳ２５では、重心軌跡重畳図形の面積決定ブロック１４Ｂにより、ステップＳ２４で決定した重心軌跡重畳図形の面積を演算（決定）する。そしてステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、比較ブロック１７Ａにより、ステップＳ２５で決定した重心軌跡重畳図形の面積と、記憶装置に記憶されたしきい値（重心軌跡重畳図形の面積のしきい値：第４のしきい値）とを比較する。ここで、重心軌跡重畳図形の面積が小さいということは、噴流Ｊがセンサ２に衝突位置が「ぶれ」てしまう量（ぶれ量：ばらつき）が少なく、ノズルＮが良品であることを意味する。
重心軌跡重畳図形の面積がしきい値（第４のしきい値）よりも小さい場合（ステップＳ２６がＹＥＳ）、ステップＳ２７に進み、重心軌跡重畳図形の面積がしきい値以上であれば（ステップＳ２６がＮＯ）、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２６では、比較ブロック１７Ａにより、ステップＳ２５で決定した重心軌跡重畳図形の面積と、記憶装置に記憶されたしきい値（重心軌跡重畳図形の面積のしきい値：第４のしきい値）とを比較する。ここで、重心軌跡重畳図形の面積が小さいということは、噴流Ｊがセンサ２に衝突位置が「ぶれ」てしまう量（ぶれ量：ばらつき）が少なく、ノズルＮが良品であることを意味する。
重心軌跡重畳図形の面積がしきい値（第４のしきい値）よりも小さい場合（ステップＳ２６がＹＥＳ）、ステップＳ２７に進み、重心軌跡重畳図形の面積がしきい値以上であれば（ステップＳ２６がＮＯ）、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２７（重心軌跡重畳図形の面積がしきい値よりも小さい場合）では、判定ブロック１９が検査対象（判定対象）であるノズルＮは良品であると判断して制御を終える。
一方、ステップＳ２８（重心軌跡重畳図形の面積がしきい値以上の場合）では、判定ブロック１９が検査対象（判定対象）であるノズルＮは不良品であると判断して制御を終える。
図７の制御を行なう時間（ノズルを検査する時間）は、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分な時間であり、良品のノズルと不良品のノズルとで重心軌跡重畳図形の面積の差異が顕著になることが統計的に明らかな時間（例えば１０〜２０秒間）である。但し、検査対象であるノズルやその他の条件により、ケース・バイ・ケースに設定される。
一方、ステップＳ２８（重心軌跡重畳図形の面積がしきい値以上の場合）では、判定ブロック１９が検査対象（判定対象）であるノズルＮは不良品であると判断して制御を終える。
図７の制御を行なう時間（ノズルを検査する時間）は、検査対象であるノズルの良否を判定するのに十分な時間であり、良品のノズルと不良品のノズルとで重心軌跡重畳図形の面積の差異が顕著になることが統計的に明らかな時間（例えば１０〜２０秒間）である。但し、検査対象であるノズルやその他の条件により、ケース・バイ・ケースに設定される。
図６、図７の第３実施形態では、噴流が衝突する領域の重心位置のバラツキが少ない噴射用ノズルを良品と判断している。
上述した様に、図６、図７の第３実施形態では、圧力感知部（センサ）２と情報処理装置であるコントロールユニット１０Ｂを組み合わせているので、噴流Ｊがセンサ２に衝突する領域を決定し、その重心位置を演算することや、重心位置の変化を記録することもできる。
上述した様に、図６、図７の第３実施形態では、圧力感知部（センサ）２と情報処理装置であるコントロールユニット１０Ｂを組み合わせているので、噴流Ｊがセンサ２に衝突する領域を決定し、その重心位置を演算することや、重心位置の変化を記録することもできる。
噴流Ｊがセンサ２に衝突した領域の重心位置のバラツキが小さければ重心位置の軌跡を重畳（積分）した図形（重心軌跡重畳図形）の面積は小さくなり、噴流Ｊがセンサ２に衝突した領域の重心位置のバラツキが大きければ重心位置の軌跡を重畳（積分）した図形（重心軌跡重畳図形）の面積も大きくなる。換言すれば、重心軌跡重畳図形の面積が小さいことは、噴流Ｊがセンサ２に衝突した位置の変動が小さく、いわゆる「ばらついた」状態ではないことを意味している。そして、「ばらついた」状態ではない噴流Ｊであれば地盤切削距離を長くすることが可能であり、大径噴射攪拌工法で半径方向寸法の大きな地中固結体を造成することが出来る。
なお、噴流Ｊがセンサ２に衝突する領域の重心位置のバラツキが小さいことは、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積」の数値が大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積」の数値が小さいことと、同様な作用効果を発揮する。
なお、噴流Ｊがセンサ２に衝突する領域の重心位置のバラツキが小さいことは、「所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積」の数値が大きく、且つ、「所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積」の数値が小さいことと、同様な作用効果を発揮する。
図６、図７の第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１〜図５の実施形態と同様である。
図６、図７の第３実施形態と図１〜図３の第１実施形態とを組み合わせることが可能である。その場合、図１〜図３の第１実施形態における良否の判定基準と、図６、図７の第３実施形態における良否の判定基準の双方をチェックすることになり、双方の判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
図６、図７の第３実施形態と図１〜図３の第１実施形態とを組み合わせることが可能である。その場合、図１〜図３の第１実施形態における良否の判定基準と、図６、図７の第３実施形態における良否の判定基準の双方をチェックすることになり、双方の判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
また、図６、図７の第３実施形態と図４、図５の第２実施形態とを組み合わせることも可能である。その場合、図６、図７の第３実施形態における良否の判定基準と、図４、図５の第２実施形態における良否の判定基準の双方をチェックすることになり、双方の判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
さらに、図１〜図３の第１実施形態と、図４、図５の第２実施形態と、図６、図７の第３実施形態とを組み合わせることも可能である。その場合、図６、図７の第３実施形態における良否の判定基準と、図４、図５の第２実施形態における良否の判定基準と、図１〜図３の第１実施形態における良否の判定基準の全てをチェックすることになり、当該全ての判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
さらに、図１〜図３の第１実施形態と、図４、図５の第２実施形態と、図６、図７の第３実施形態とを組み合わせることも可能である。その場合、図６、図７の第３実施形態における良否の判定基準と、図４、図５の第２実施形態における良否の判定基準と、図１〜図３の第１実施形態における良否の判定基準の全てをチェックすることになり、当該全ての判定基準をクリアしたノズルが良品と判定される。
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示はされていないが、噴流が圧力感知部に衝突している間における圧力が作用する位置（輝点）を動画として記録し、当該動画において、圧力が作用する位置（輝点）が一定範囲に収まっていれば、そのノズルは良品である旨の基準を採用することも可能である。
また、図示の実施形態では、情報処理装置であるコントロールユニットを用いた自動制御が説明されているが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で上述した各種工程を実行する場合も包含する。
例えば、図示はされていないが、噴流が圧力感知部に衝突している間における圧力が作用する位置（輝点）を動画として記録し、当該動画において、圧力が作用する位置（輝点）が一定範囲に収まっていれば、そのノズルは良品である旨の基準を採用することも可能である。
また、図示の実施形態では、情報処理装置であるコントロールユニットを用いた自動制御が説明されているが、例えば作業者による手作業（いわゆる「手計算」）で上述した各種工程を実行する場合も包含する。
１・・・噴射ポンプ
２・・・圧力感知部／センサ
３・・・アタッチメント
４・・・保護シート
５・・・センサ固定板
６・・・通信ケーブル
１０、１０Ａ、１０Ｂ・・・制御装置／コントロールユニット
２０・・・ディスプレイ
２・・・圧力感知部／センサ
３・・・アタッチメント
４・・・保護シート
５・・・センサ固定板
６・・・通信ケーブル
１０、１０Ａ、１０Ｂ・・・制御装置／コントロールユニット
２０・・・ディスプレイ
Claims (6)
- 地盤切削用噴流を噴射するノズルを検品する判定装置において、検査対象であるノズルを噴射口に着脱可能な噴流噴射装置と、噴流噴射装置から噴射された噴流が衝突する圧力を感知する圧力感知部と、圧力感知部を保護する保護部材と、圧力感知部で感知した圧力の分布を表示し、圧力感知部で感知した圧力に基づいて、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値ならびに、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値をパラメータとして演算し、
演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置を有し、
前記制御装置は、
前記圧力感知部からの信号に基づいて、前記噴流が衝突した領域における所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積と、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積と、噴流の圧力が作用した全ての領域の面積を決定する手段と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を演算する手段と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第１の前記しきい値と比較する手段と、
前記所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を演算する手段と、
前記所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第２の前記しきい値と比較する手段と、
前記所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第１の前記しきい値よりも大きく、且つ、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第２の前記しきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段を有することを特徴とする判定装置。 - 地盤切削用噴流を噴射するノズルを検品する判定装置において、検査対象であるノズルを噴射口に着脱可能な噴流噴射装置と、噴流噴射装置から噴射された噴流が衝突する圧力を感知する圧力感知部と、圧力感知部を保護する保護部材と、圧力感知部で感知した圧力の分布を表示し、圧力感知部で感知した圧力に基づいて、前記圧力感知部に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量をパラメータとして演算し、演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置を有し、
前記制御装置は、
前記圧力感知部からの信号に基づいて、圧力感知部に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量を演算する手段と、
演算された前記エネルギー量と第３の前記しきい値を比較する手段と、
演算された前記エネルギー量が第３の前記しきい値よりも大きい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段を有することを特徴とする判定装置。 - 地盤切削用噴流を噴射するノズルを検品する判定装置において、検査対象であるノズルを噴射口に着脱可能な噴流噴射装置と、噴流噴射装置から噴射された噴流が衝突する圧力を感知する圧力感知部と、圧力感知部を保護する保護部材と、圧力感知部で感知した圧力の分布を表示し、圧力感知部で感知した圧力に基づいて、前記噴流が圧力感知部に衝突した領域とその重心位置の変動する軌跡を重畳した図形の面積をパラメータとして演算し、演算された前記パラメータをしきい値と比較してノズルの良否を判定する制御装置を有し、
前記制御装置は、
前記圧力感知部からの信号に基づいて、噴流が圧力感知部に衝突した領域とその重心位置を決定する手段と、
当該重心位置の変動する軌跡を決定する手段と、
当該軌跡を重畳した図形を決定する手段と、
当該図形の面積を決定する手段と、
当該面積と第４の前記しきい値を比較する手段と、
当該面積が第４の前記しきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する手段を有することを特徴とする判定装置。 - 地盤切削用噴流を噴射するノズルを噴射口に取り付けて噴流噴射装置から噴流を噴射し、当該噴流が圧力感知部に衝突した際に圧力感知部で計測した計測結果を制御装置により処理する判定方法において、
圧力感知部からの信号に基づいて、噴流が衝突した領域における所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積と、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積と、噴流の圧力が作用した全ての領域の面積を決定する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を演算する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第１のしきい値と比較する工程と、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を演算する工程と、
所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第２のしきい値と比較する工程と、
所定値以上の高い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第１のしきい値よりも大きく、且つ、所定値未満の低い圧力が作用した領域の面積／噴流の圧力が作用した全ての領域の面積の数値を第２のしきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴とする判定方法。 - 地盤切削用噴流を噴射するノズルを噴射口に取り付けて噴流噴射装置から噴流を噴射し、当該噴流が圧力感知部に衝突した際に圧力感知部で計測した計測結果を制御装置により処理する判定方法において、
圧力感知部からの信号に基づいて、圧力感知部に衝突した噴流が有する全体のエネルギー量を演算する工程と、
演算された前記エネルギー量と第３のしきい値を比較する工程と、
演算された前記エネルギー量が第３のしきい値よりも大きい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴とする判定方法。 - 地盤切削用噴流を噴射するノズルを噴射口に取り付けて噴流噴射装置から噴流を噴射し、当該噴流が圧力感知部に衝突した際に圧力感知部で計測した計測結果を制御装置により処理する判定方法において、
圧力感知部からの信号に基づいて、噴流が圧力感知部に衝突した領域とその重心位置を決定する工程と、
当該重心位置の変動する軌跡を決定する工程と、
当該軌跡を重畳した図形を決定する工程と、
当該図形の面積を決定する工程と、
当該面積と第４のしきい値を比較する工程と、
当該面積が第４のしきい値よりも小さい場合に、検査対象である前記ノズルを良品と判断する工程を有していることを特徴とする判定方法。
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