JP6317050B1 - 対物光学系及びそれを備えた内視鏡装置 - Google Patents
対物光学系及びそれを備えた内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6317050B1 JP6317050B1 JP2017564648A JP2017564648A JP6317050B1 JP 6317050 B1 JP6317050 B1 JP 6317050B1 JP 2017564648 A JP2017564648 A JP 2017564648A JP 2017564648 A JP2017564648 A JP 2017564648A JP 6317050 B1 JP6317050 B1 JP 6317050B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- optical path
- light
- image
- wavelength range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 472
- 239000012788 optical film Substances 0.000 claims description 44
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 108
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 10
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2446—Optical details of the image relay
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
- G02B27/1013—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for colour or multispectral image sensors, e.g. splitting an image into monochromatic image components on respective sensors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
- G02B27/283—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising used for beam splitting or combining
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/30—Polarising elements
- G02B5/3083—Birefringent or phase retarding elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
物体の像を形成するレンズ群と、
レンズ群の像側に配置された光路分割素子と、を有し、
光路分割素子は、レンズ群の光路上に配置され、
光路分割素子は、第1の光路と第2の光路を形成する光路分割面を有し、
第1の光路は、レンズ群の光路の延長線上に形成され、
第2の光路は、第1の光路と交差するように形成され、
第1の光路における光学像と第2の光路における光学像は、同一平面上に形成され、
第2の光路に、反射面が位置し、
第1の光路と第2の光路の何れか一方の光路のみに、所定の光学面が位置し、
所定の光学面を透過した光の波長域、又は、所定の光学面で反射された光の波長域は制限されており、
制限された波長域は、他方の光路を進行する光の波長域よりも狭く、
所定の光学面は、第2の光路に位置し、
光路分割面と反射面との間に、1/4波長板が位置し、
光路分割面は、P偏光の光を透過し、S偏光の光を反射する特性を有し、
所定の光学面は、光路分割面と1/4波長板との間に位置することを特徴とする。
上述の対物光学系と、
撮像素子と、
画像処理装置と、を有することを特徴とする。
3nm≦Tλ×Δλ≦60nm (1)
ここで、
Tλは、制限された波長域における最大透過率(0≦Tλ≦1.0)、
Δλは、制限された波長域における半値全幅(単位はnm)、
である。
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
物体の像を形成するレンズ群と、
レンズ群の像側に配置された光路分割素子と、を有し、
光路分割素子は、レンズ群の光路上に配置され、
光路分割素子は、第1の光路と第2の光路を形成する光路分割面を有し、
第1の光路は、レンズ群の光路の延長線上に形成され、
第2の光路は、第1の光路と交差するように形成され、
第1の光路における光学像と第2の光路における光学像は、同一平面上に形成され、
第2の光路に、反射面が位置し、
第1の光路と第2の光路の何れか一方の光路のみに、所定の光学面が位置し、
所定の光学面を透過した光の波長域、又は、所定の光学面で反射された光の波長域は制限されており、
制限された波長域は、他方の光路を進行する光の波長域よりも狭いことを特徴とする対物光学系。
(付記項2)
所定の光学面は、第2の光路に位置し、
光路分割面と反射面との間に、1/4波長板が位置し、
光路分割面は、P偏光の光を透過し、S偏光の光を反射する特性を有し、
所定の光学面は、光路分割面と1/4波長板との間に位置することを特徴とする付記項1に記載の対物光学系。
(付記項3)
所定の光学面は、第2の光路に対して挿抜可能であることを特徴とする付記項1又は付記項2に記載の対物光学系。
(付記項4)
所定の光学面は、第1の光路に位置し、
光路分割面は、ハーフミラー面であることを特徴とする付記項1に記載の対物光学系。
(付記項5)
所定の光学面に、光学膜が設けられ、
光学膜は、制限された波長域の光を生じる分光特性を有し、
以下の条件式(1)を満足することを特徴とする付記項1から4の何れか一項に記載の対物光学系。
3nm≦Tλ×Δλ≦60nm (1)
ここで、
Tλは、制限された波長域における最大透過率(0≦Tλ≦1.0)、
Δλは、制限された波長域における半値全幅(単位はnm)、
である。
(付記項6)
制限された波長域の数は複数であり、
各々の制限された波長域は、条件式(1)を満足することを特徴とする付記項5に記載の対物光学系。
(付記項7)
付記項1から6のいずれか一項に記載の対物光学系と、
撮像素子と、
画像処理装置と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
2 レンズ群
3 光路分割ユニット
4 プリズム
5 プリズム
6 ミラー
7 1/4波長板
8 カバーガラス
9 光学膜
10 撮像素子
20 画像処理装置
30 表示装置
I1、I2 光学像
S41、S42、S43、S51、S52、S53、S61、S81 光学面
SC 接合面
Claims (3)
- 物体の像を形成するレンズ群と、
前記レンズ群の像側に配置された光路分割素子と、を有し、
前記光路分割素子は、前記レンズ群の光路上に配置され、
前記光路分割素子は、第1の光路と第2の光路を形成する光路分割面を有し、
前記第1の光路は、前記レンズ群の光路の延長線上に形成され、
前記第2の光路は、前記第1の光路と交差するように形成され、
前記第1の光路における光学像と前記第2の光路における光学像は、同一平面上に形成され、
前記第2の光路に、反射面が位置し、
前記第1の光路と前記第2の光路の何れか一方の光路のみに、所定の光学面が位置し、
前記所定の光学面を透過した光の波長域、又は、前記所定の光学面で反射された光の波長域は制限されており、
制限された波長域は、他方の光路を進行する光の波長域よりも狭く、
前記所定の光学面は、前記第2の光路に位置し、
前記光路分割面と前記反射面との間に、1/4波長板が位置し、
前記光路分割面は、P偏光の光を透過し、S偏光の光を反射する特性を有し、
前記所定の光学面は、前記光路分割面と前記1/4波長板との間に位置することを特徴とする対物光学系。 - 前記所定の光学面に、光学膜が設けられ、
前記光学膜は、前記制限された波長域の光を生じる分光特性を有し、
以下の条件式(1)を満足することを特徴とする請求項1に記載の対物光学系。
3nm≦Tλ×Δλ≦60nm (1)
ここで、
Tλは、前記制限された波長域における最大透過率(0≦Tλ≦1.0)、
Δλは、前記制限された波長域における半値全幅(単位はnm)、
である。 - 請求項1に記載の対物光学系と、
撮像素子と、
画像処理装置と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016120716 | 2016-06-17 | ||
JP2016120716 | 2016-06-17 | ||
PCT/JP2017/019032 WO2017217189A1 (ja) | 2016-06-17 | 2017-05-22 | 対物光学系及びそれを備えた内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6317050B1 true JP6317050B1 (ja) | 2018-04-25 |
JPWO2017217189A1 JPWO2017217189A1 (ja) | 2018-06-21 |
Family
ID=60663596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017564648A Active JP6317050B1 (ja) | 2016-06-17 | 2017-05-22 | 対物光学系及びそれを備えた内視鏡装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10852526B2 (ja) |
JP (1) | JP6317050B1 (ja) |
CN (1) | CN109328026B (ja) |
WO (1) | WO2017217189A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112066917A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所) | 平面度检测设备、方法和电子设备 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7095693B2 (ja) * | 2017-05-30 | 2022-07-05 | ソニーグループ株式会社 | 医療用観察システム |
CN114176484A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-15 | 重庆西山科技股份有限公司 | 偏振光内窥镜装置、摄像头及摄像头光学系统 |
CN114916899A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-08-19 | 珠海维尔康生物科技有限公司 | 一种光学设计的荧光摄像头及其成像方法 |
WO2024057990A1 (ja) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | ソニーグループ株式会社 | 撮像装置及び医療用観察システム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014103597A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Olympus Corp | 撮像装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03175412A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-30 | Victor Co Of Japan Ltd | 偏光変換素子 |
DE69028497T2 (de) * | 1989-12-20 | 1997-02-06 | Canon Kk | Polarisierendes Beleuchtungsgerät |
JPH04230705A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-08-19 | Canon Inc | 偏光変換装置、該偏光変換装置を備えた偏光照明装置および該偏光照明装置を有する投写型表示装置 |
US5434669A (en) * | 1990-10-23 | 1995-07-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Measuring interferometric endoscope having a laser radiation source |
US5381278A (en) * | 1991-05-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Polarization conversion unit, polarization illumination apparatus provided with the unit, and projector provided with the apparatus |
US6587269B2 (en) * | 2000-08-24 | 2003-07-01 | Cogent Light Technologies Inc. | Polarization recovery system for projection displays |
DE10246521B4 (de) * | 2002-10-05 | 2005-11-10 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop |
US8684914B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-04-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture unit and an imaging pipeline with enhanced color performance in a surgical instrument and method |
WO2013027459A1 (ja) | 2011-08-24 | 2013-02-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置及び撮像装置システム |
WO2014171284A1 (ja) * | 2013-04-19 | 2014-10-23 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6023919B2 (ja) | 2014-09-18 | 2016-11-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201780035383.8A patent/CN109328026B/zh active Active
- 2017-05-22 JP JP2017564648A patent/JP6317050B1/ja active Active
- 2017-05-22 WO PCT/JP2017/019032 patent/WO2017217189A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-12-06 US US16/212,184 patent/US10852526B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014103597A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Olympus Corp | 撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112066917A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所) | 平面度检测设备、方法和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017217189A1 (ja) | 2018-06-21 |
US10852526B2 (en) | 2020-12-01 |
CN109328026A (zh) | 2019-02-12 |
US20190113739A1 (en) | 2019-04-18 |
CN109328026B (zh) | 2021-03-19 |
WO2017217189A1 (ja) | 2017-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6317050B1 (ja) | 対物光学系及びそれを備えた内視鏡装置 | |
JP6260006B2 (ja) | 撮像装置、並びにそれを用いた撮像システム、電子ミラーシステムおよび測距装置 | |
JP6939000B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP6377181B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5796191B2 (ja) | 撮像システム | |
JP6716201B2 (ja) | 光学フィルタシステム、蛍光観察システムおよび蛍光観察を実行する方法 | |
JP2015225344A5 (ja) | ||
JP6147455B1 (ja) | 内視鏡用カメラヘッド及びこれを有する内視鏡装置 | |
US20160306155A1 (en) | Sample observation device | |
US10893793B2 (en) | Objective optical system and endoscope device including the same | |
JP6742984B2 (ja) | ビームスプリッタ装置を備えた顕微鏡 | |
JP2000089124A (ja) | 複合顕微鏡 | |
US20060262208A1 (en) | Optical low pass filter and image pickup apparatus having the same | |
JP6587822B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP4572569B2 (ja) | 表示装置 | |
JP6211261B2 (ja) | 測距装置 | |
JP2007057386A (ja) | カメラ1台を用いたインライン3次元計測装置及び計測方法 | |
JP4869502B2 (ja) | 微分干渉顕微鏡 | |
JPS58105211A (ja) | 複写界深度の深い光学器機 | |
WO2021041804A1 (en) | Chromatic light sheet microscope | |
JPH09281402A (ja) | 物体観察装置 | |
JP5066782B2 (ja) | 接眼式表示装置とこれを有するカメラ | |
WO2017073283A1 (ja) | 光学ユニット及びそれを備えた撮像装置 | |
JPH04251212A (ja) | 走査型顕微鏡 | |
JP2017181290A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180309 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180328 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6317050 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |