JP6316729B2 - 球面研削装置およびそれを用いた球面研削方法 - Google Patents
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Description
2 基台
3 固定台座
4 揺動テーブル
6 ワーク主軸
7 ワーク架台
9,25 可動台座
14 工具主軸
15 工具架台
17 工具昇降機構
18 楔部材
18C 傾斜面
19 油圧シリンダ
22 ロータ(ワーク)
22D 被研削面
23 カップ砥石
24 仕上げ用カップ砥石
26 油圧シリンダ(工具昇降機構)
Claims (3)
- 基台と、
前記基台上に固定して設けられた固定台座と、
前記固定台座に対してX軸方向と該X軸方向と直交するY軸方向とからなる水平面上を揺動可能に設けられた揺動テーブルと、
前記揺動テーブルにワーク架台を介して前記水平面上で回転可能に支持され、凹球面状の被研削面を有するワークを回転させるワーク主軸と、
前記基台上に前記X軸方向および前記Y軸方向に移動可能に設けられた可動台座と、
前記可動台座に上,下方向であるZ軸方向に移動可能に設けられた工具架台と、
前記工具架台を介して前記X軸方向に沿って回転可能に支持され、前記ワークの被研削面を研削する研削工具を回転させる工具主軸と、
前記揺動テーブルにより前記ワーク主軸の回転軸線を前記工具主軸の回転軸線である前記X軸方向に対して前記水平面上で角度θだけ傾斜させた状態で、前記工具主軸の回転軸線を前記ワーク主軸の回転軸線に対して前記Z軸方向に偏心させる工具昇降機構とを備え、
前記工具昇降機構は、前記可動台座と前記工具架台との間に設けられ前記水平面に対して斜めに傾斜した傾斜面を有する楔部材と、前記可動台座と前記工具架台との間で前記楔部材を抜差しすることにより前記楔部材の前記傾斜面に沿わせて前記工具架台を前記Z軸方向に移動させる油圧シリンダとにより構成してなる球面研削装置。 - 基台と、前記基台上に固定して設けられた固定台座と、前記固定台座に対してX軸方向と該X軸方向と直交するY軸方向とからなる水平面上を揺動可能に設けられた揺動テーブルと、前記揺動テーブルにワーク架台を介して前記水平面上で回転可能に支持され、凹球面状の被研削面を有するワークを回転させるワーク主軸と、前記基台上に前記X軸方向および前記Y軸方向に移動可能に設けられた可動台座と、前記可動台座に上,下方向であるZ軸方向に移動可能に設けられた工具架台と、前記工具架台を介して前記X軸方向に沿って回転可能に支持され、前記ワークの被研削面を研削する研削工具を回転させる工具主軸と、前記工具主軸の回転軸線を前記ワーク主軸の回転軸線に対して前記Z軸方向に偏心させる工具昇降機構とを備え、前記工具昇降機構は、前記可動台座と前記工具架台との間に設けられ前記水平面に対して斜めに傾斜した傾斜面を有する楔部材と、前記可動台座と前記工具架台との間で前記楔部材を抜差しすることにより前記楔部材の前記傾斜面に沿わせて前記工具架台を前記Z軸方向に移動させる油圧シリンダとにより構成してなる球面研削装置を用いた球面研削方法であって、
前記揺動テーブルにより前記ワーク主軸の回転軸線を前記工具主軸の回転軸線である前記X軸方向に対して前記水平面上で角度θだけ傾斜させる準備工程と、
前記工具昇降機構により前記工具主軸の回転軸線を前記ワーク主軸の回転軸線に対して上,下方向である前記Z軸方向に偏心させた状態で前記研削工具により前記ワークの被研削面を研削する研削工程とを含んでなる球面研削方法。 - 前記研削工程の後に、前記工具昇降機構により前記工具主軸の回転軸線と前記ワーク主軸の回転軸線とを上,下方向である前記Z軸方向で一致させた状態で、前記工具主軸に取付けた仕上げ用研削工具により前記ワークの被研削面を仕上げ研削する仕上げ研削工程を含んでなる請求項2に記載の球面研削方法。
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