JP6313434B2

JP6313434B2 - 画像走査装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP6313434B2
Application number: JP2016520240A
Authority: JP
Inventors: 文波 ▲張▼; 占岳巨; 永▲輝▼ 林
Original assignee: 威▲海▼▲華▼菱光▲電▼股▲フン▼有限公司
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2033-10-29
Also published as: WO2014201793A1; US9990569B2; CN103414838B; JP2016523481A; CN103414838A; EP3013027A1; EP3013027B1; EP3013027A4; US20160155028A1

Description

本発明は、画像処理分野に関し、具体的に、画像走査装置及びその制御方法に関する。

最近、例えば紙幣カウンター、紙幣鑑別機、現金自動預け払い機等の紙幣や手形又は各種の有価証券を処理する自動機器が普及されていて、これらの機器はいずれも紙幣等の紙製の手形類の真偽を判別する走査装置を具備する。

これらの走査装置は、反射画像又は透過画像を検知することによって紙製の手形の真偽を判別する。例えば、紫外光源、赤外線光源等により励起された２次光を走査する方式で真偽を検出する。２次光とは、照射光でインク及び用紙を照射して励起される蛍光、燐光発光、赤外発光等のことを言う。

しかし、世界各国の紙製の手形の偽造防止技術はさまざまで、紙製の手形上の各種のインクは異なる光に対して異なる反応を示す。図１は、既存技術における画像走査装置のサンプリングタイミングチャートで、図１に示すように、赤色光、緑色光、青色光を順に発光させて、１行ずつサンプリングを行った。図２は、既存技術における透過走査方式のサンプリングタイミングチャートで、透過走査方式の走査原理は、透過光源から放射された光が原稿（紙製の手形）を透過し、レンズによって光センサーに集光される。図３は図２に示すサンプリングタイミングに従って取得した光輝度を示す図で、本願の発明者は、透過走査方式において、原稿を通過していない領域では、透過光源が直接にレンズに照射するので、光源による直接照射によって光センサーは出力が飽和状態になって、残像が発生し、紙製の手形の走査精度を低減してしまうことを発現した。図４は光センサーが出力飽和状態により発生した残像を示す図で、図４に示すように、原稿を走査し歪み領域Ｓ１が現れ、当該歪み領域Ｓ１の階調の理想値は０であるはず、しかし、出力飽和によって、歪み領域Ｓ１の実際の階調は０を超えている。図５は既存技術における反射走査方式のサンプリングタイミングチャートで、反射走査方式の走査原理は、反射光源から発光された紫外光が原稿に照射されて２次光が励起され、２次光がレンズによって光センサーに集光される。図６は図５に示すサンプリングタイミングに従って取得した光輝度を示す図で、本願の発明者は、反射走査方式において、紫外光源が紙製の手形を照射すると燐光が発生し、このような燐光は長い時間発光してから消失され、燐光の残留輝度が他の色を干渉し、同じく、紙製の手形の走査精度を低減してしまうことを発現した。また、反射走査方案において、励起された２次光の輝度が弱い問題も存在し、既存の行ずつのサンプリング及び白見本（ＯＤ値が０.１以下である）校正方法によると、走査される２次光画像のコントラストが悪く、走査される画像が不明確で、紙製の手形の偽造防止画像を正確に取得することができなく、紙製の手形の真偽の判別に影響を与える。図７は図５に示すサンプリングタイミングに従って走査した画像を示し、図７に示す偽造防止画像Ｓ２の階調の理想値は２５５であるが、走査される２次光画像のコントラストが悪いので、偽造防止画像Ｓ２の実際の階調は２５５未満である。
関連技術において、紙製の手形の走査精度が低い問題について、未だに有効な解決案を提示していない。

本発明は、既存技術における紙製の手形の走査精度が低い問題を解決できる画像走査装置及びその制御方法を提供することをその目的とする。

上記の目的を実現するため、本発明の一態様によると、紙製の手形を搭載する搭載部材と、光源と、入光側が搭載部材に対応して設けられて紙製の手形の光源による照射光に対する反射光又は透過光を受光し、また光源の放射光を受光するレンズと、レンズの出光側に設けられて、レンズからの光信号を電気信号に変換する第１の変換器と、光源と第１の変換器に接続されて、光源の発光時間を制御し、光源の発光中に電気信号を収集し、また、光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び電気信号を収集するコントローラと、を備える画像走査装置を提供する。

さらに、光源は、搭載部材の第１側に設けられ、紫外光を発光するための光源である第１の光源と、搭載部材の第１側に対向する第２側に設けられる第２の光源と、を含む。

さらに、コントローラは、光源に接続されるスイッチ部と、第１の変換器に接続され、電気信号をディジタル信号に変換する第２の変換器と、スイッチ部と第２の変換器に接続され、スイッチ部のＯＮ/ＯＦＦ時間を制御することで光源の発光時間を制御するプロセッサと、を含む。

さらに、スイッチ部は、制御端がプロセッサに接続され、ソースとドレインが光源の給電回路に設けられる電界効果型トランジスタを含む。

さらに、画像走査装置は、コントローラに接続される画像形成ユニットを更に含み、また、コントローラはさらに、走査画像を得るように電気信号に対応するグレー値を画像形成ユニットに送信する。

さらに、搭載部材はさらに紙製の見本を搭載し、コントローラはさらに、搭載部材に紙製の見本が搭載されている場合、電気信号を収集して参照電圧を取得し、参照電圧で画像走査装置に対して校正を行う。

さらに、紙製の見本の光学密度値が０.１以上である。

上記の目的を実現するため、本発明の他の一態様によると、光源と、搭載部材と、入光側が搭載部材に対応して設けられるレンズと、レンズの出光側に設けられてレンズからの光信号を電気信号に変換する第１の変換器とを備える画像走査装置の制御方法であって、搭載部材に紙製の手形が搭載されている場合、光源による発光を制御し、光源の発光中に電気信号を収集し、光源を制御して発光を停止させ、光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び電気信号を収集するステップを含む画像走査装置の制御方法を提供する。

さらに、搭載部材に紙製の手形が搭載されている場合、光源による発光を制御し、光源の発光中に電気信号を収集する前に、搭載部材に光学密度値が０.１以上である紙製の見本が搭載されている場合、光源による発光を制御し、光源の発光中に電気信号を収集して参照電圧を取得し、参照電圧で画像走査装置に対して校正を行うステップを更に含む。

さらに、光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び電気信号を収集した後、電気信号に対応するグレー値を探し、探し出したグレー値に従って画像形成して走査画像を得るステップを更に含む。

本発明の画像走査装置は、紙製の手形を搭載する搭載部材と、光源と、入光側が搭載部材に対応して設けられて紙製の手形の光源による照射光に対する反射光又は透過光を受光し、また光源の放射光を受光するレンズと、レンズの出光側に設けられて、レンズからの光信号を電気信号に変換する第１の変換器と、光源と第１の変換器に接続されて、光源の発光時間を制御し、光源の発光中に電気信号を収集し、また、光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び電気信号を収集するコントローラと、を備える。コントローラを設けることによって、当該コントローラが光源の発光時間を制御でき、また、光源の発光中及び光源による発光が停止されてから一定の時間が経過した後に電気信号を収集でき、このような非連続に電気信号を収集する方式によって、光源による直接照射及び残留輝度の干渉を回避し、既存技術における紙製の手形の走査精度が低い問題を解決し、紙製の手形の判別精度を向上させる効果を実現できる。

ここで説明する図面は本発明を理解させるためのもので、本発明の一部を構成し、本発明における実施例と共に本発明を解釈し、本発明を不当に限定するのではない。

既存技術に係る画像走査装置のサンプリングタイミングチャートである。既存技術における透過走査方式のサンプリングタイミングチャートである。図２に示すサンプリングタイミングに従って取得した光輝度を示す図である。光センサーが出力飽和状態により発生する残像を示す図である。既存技術における反射走査方式のサンプリングタイミングチャートである。図５に示すサンプリングタイミングに従って取得した光輝度を示す図である。図５に示すサンプリングタイミングに従って走査した画像を示す図である。本発明の実施例に係る画像走査装置を示す図である。本発明の実施例に係る画像走査装置が反射走査する際に１行おきにサンプリングした第１のタイミングチャートである。本発明の実施例に係る画像走査装置が反射走査する際に１行おきにサンプリングした第２のタイミングチャートである。本発明の実施例に係る画像走査装置が透過走査する際に１行おきにサンプリングした第１のタイミングチャートである。本発明の実施例に係る画像走査装置が透過走査する際に１行おきにサンプリングした第２のタイミングチャートである。既存技術における画像走査装置が紫外光用白見本に対して校正を行うことを説明するための図である。本発明の実施例における画像走査装置が紫外光用階調見本に対して校正を行うことを説明するための図である。図１３ｂに示す校正方式に従って走査して得た画像を示す図である。本発明の実施例に係る画像走査装置の制御方法を示すフローチャートである。

ここで、衝突しない限り、本願の実施例及び実施例に記載の特徴を互いに組み合わせることができる。以下、図面を参照しつつ実施例を結合して本発明を詳しく説明する。
本発明の実施例によると画像走査装置を提供し、以下、本発明の実施例に提供される画像走査装置を具体的に紹介する。

図８は、本発明の実施例に係る画像走査装置を示す図で、図８に示すように、当該実施例の画像走査装置は、コントローラ１０と、光源１１と、レンズ１２と、第１の変換器１３と、搭載部材１４と、を備え、具体的には、
搭載部材１４は紙製の手形を搭載し、光源１１は第１の光源１１ａと第２の光源１１ｂとを含み、第１の光源１１ａは搭載部材１４の一側に設けられ、第２の光源１１ｂは搭載部材１４の他側に設けられ、その中の一つは透過光源であって、紙製の手形は透過光源の照射で透過光を発生し、一つは紫外光を発光できる反射光源で、紙製の手形は反射光源の照射で反射光を発生し、レンズ１２の入光側は搭載部材１４に対応して設けられて、紙製の手形が発生した透過光又は反射光はいずれもレンズ１２に入射でき、また、紙製の手形を経過していない領域においてレンズ１２はさらに光源１１の放射光を受光できる。第１の変換器１３はレンズ１２の出光側に設けられてレンズ１２からの光信号を電気信号に変換し、当該第１の変換器１３は光センサーであることができ、また光信号を電気信号に変換できる他の素子であってもよい。コントローラ１０は、光源１１と第１の変換器１３に接続されて光源１１の発光時間を制御し、また、光源１１の発光中に第１の変換器１３によって変換された電気信号を収集し、また、光源１１による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び第１の変換器１３によって変換された電気信号を収集する。

本発明の実施例の画像走査装置によると、コントローラを設けることで、当該コントローラが光源の発光時間を制御でき、また光源の発光中及び光源による発光が停止されてから一定の時間が経過した後に電気信号を収集でき、このような電気信号を非連続に収集する方式によって、光源による直接照射及び残留輝度の干渉を回避し、既存技術における紙製の手形の走査精度が低い問題を解決し、紙製の手形の判別精度を向上させる効果を実現できる。

光源１１の発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び第１の変換器１３によって変換された電気信号を収集するとは、既存技術における行ずつの走査に比べ、本発明の実施例による画像走査装置は１行おきに走査する方式を用いていることを指し、図９は本発明の実施例の画像走査装置が反射走査時に１行おきにサンプリングした第１のタイミングチャートで、光源１１ｂから放射される光は搭載部材１４に搭載されている紙製の手形に照射され、紙製の手形に反射されて、レンズ１２によって光センサーに集光される。光源は紫外光を含み、紫外光により紙製の手形の２次光（燐光）が励起され、再び２次光をサンプリングした後、１行おきに他の色の光にサンプリングを行い、これにより、燐光の残留輝度の他の色に対する干渉を有効に回避し、画像の走査精度を向上させる。

本発明の実施例において、残留輝度の発光時間の違いに応じて、コントローラ１０が２次光にサンプリングを行った後に、Ｎ（Ｎ>１）行の間隔をあけて、他の色の光のサンプリングを行うことができ、図１０に示すように、同様に燐光の残留輝度の他の色の光に対する干渉を回避できる。

図１１は、本発明の実施例の画像走査装置が透過走査を行う際に１行おきにサンプリングした第１のタイミングチャートで、図１１に示すように、光源１１ａから放射された光は搭載部材１４に搭載されている紙製の手形を透過し、レンズ１２によって光センサーに集光される。紙製の手形を経過していない領域において透過光が直接にレンズに照射されるので、当該領域の光センサーの出力が飽和状態になって残像が発生し、透過光の出力のサンプリングを行った後、１行おきに他の色の光のサンプリングを行い、これにより、残像の他の色の光に対する干渉を有効に回避でき、画像走査の精度を向上させる。

本発明の実施例において、透過光の強度の違いに応じて、光センサーの残像の出力の違いに応じて、透過出力にサンプリングを行った後に、Ｎ（Ｎ>１）行の間隔をあけて、再び他の色の光にサンプリングを行い、図１２に示すように、同様に、残像の他の色の光に対する干渉を回避できる。

さらに、画像走査装置は、コントローラ１０に接続される画像形成ユニット（未図示）を更に備え、コントローラ１０はさらに走査画像を得るように電気信号に対応するグレー値を画像形成ユニットに送信する。具体的に、コントローラ１０はプロセッサ１０１と、スイッチ部１０２と、第２の変換器１０３とを含み、ここで、画像形成ユニットはプロセッサ１０１に接続され、スイッチ部１０２は光源１１に接続され、プロセッサ１０１はスイッチ部１０２に接続され、スイッチ部１０２のＯＮ又はＯＦＦ時間を制御することで光源１１の発光時間を制御し、具体的に、スイッチ部１０２は電界効果型トランジスタであることができ、当該電界効果型トランジスタの制御端（即ち、電界効果型トランジスタのゲート）はプロセッサ１０１に接続され、電界効果型トランジスタのソースとドレインは光源１１の給電回路に設けられ、プロセッサ１０１は電界効果型トランジスタを制御することで光源１１の発光時間を制御する。第２の変換器１０３は第１の変換器１３とプロセッサ１０１に接続されて電気信号をディジタル信号に変換して、ディジタル信号をプロセッサ１０１に送信し、プロセッサ１０１は受信したディジタル信号に対応するグレー値を画像形成ユニットに送信して画像形成して走査画像を得て、具体的に、第２の変換器１０３はＡ/Ｄ変換器（即ち、アナログーディジタル変換器）であることができれば、他のアナログ信号をディジタル信号に変換できる素子であることもできる。

本発明の実施例に提供される画像走査装置における搭載部材１４が紙製の見本を搭載し、ここで、紙製の見本の光学密度（Optical Density、ＯＤと略称）値は０.１以上であって、コントローラ１０はさらに、搭載部材１４に紙製の見本が搭載されている場合、電気信号を収集して参照電圧を得て、参照電圧で画像走査装置に対して校正を行うことが好ましい。

図１３ａは、既存技術における画像走査装置が紫外光用白見本に対して校正を行うことを説明する図で、図１３ｂは本発明の実施例の画像走査装置が紫外光用階調見本（ＯＤ値が０.１以上である）に対して校正を行うことを説明する図で、図１４は図１３ｂに示す校正方式で走査して得た画像を示す図である。図１３ａ、図１３ｂ、図１４に示すように、画像を走査する際、走査画像のグレー値を正確に確定するように、画像走査装置に校正を行わなければならないが、既存技術においては白見本（ＯＤ値が０.１以下である）校正方法を用いていて、走査して得た２次光画像のコントラストは悪く、走査画像は不明確である。本発明の実施例に提供される画像走査装置は、反射走査方案において紫外光の発光が弱く、励起される２次光の輝度が弱く、出力が低い特徴を利用して、紫外光用のＯＤ値が０.１以上である階調見本に校正を行うことによって、校正電圧がさらに低減され、２次光の出力電圧より低い。階調見本に校正を行うことによって、低い校正電圧が得られ、即ち、低いシステム参照電圧が得られ、画像走査を行う時に、参照電圧より低い電圧に対応する画像が黒と識別され、参照電圧より高い電圧に対応する画像が白と識別され、これにより、画像のコントラストが優れている走査画像を取得でき、画像走査装置の走査精度を一層向上させる。

本発明の実施例によると、画像走査装置の制御方法を提供し、当該実施例の画像走査装置の制御方法は本発明の実施例の上述した内容に提供される画像走査装置によって実行することができ、即ち、画像走査装置は光源と、搭載部材と、レンズと、第１の変換器とを備え、レンズの入光側は搭載部材に対応して設けられ、第１の変換器はレンズの出光側に設けられてレンズからの光信号を電気信号に変換し、以下、本発明の実施例に提供される画像走査装置の制御方法を具体的に説明する。

図１５は、本発明の実施例に係る画像走査装置の制御方法を示すフローチャートで、図１５に示すように、当該実施例の画像走査装置の制御方法は以下のステップＳ１５１〜ステップＳ１５５を含む。
搭載部材に紙製の手形が搭載されている場合、光源による発光を制御し、光源の発光中に電気信号を収集する（Ｓ１５１）。
光源を制御して発光を停止させ、具体的に、主に光源の給電回路をＯＦＦすることで光源による発光を停止させる（Ｓ１５３）。
光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び電気信号を収集する（Ｓ１５５）。

本発明の実施例の画像走査装置の制御方法によると、光源による発光中及び光源による発光が停止されてから一定の時間が経過した後に電気信号を収集し、このように電気信号を非連続に収集する方式によって、光源の直接照射及び残留輝度の干渉を回避でき、既存技術における紙製の手形の走査精度が低い問題を解決し、紙製の手形の判別精度を向上させる効果を実現できる。

ここで、収集した電気信号を得た後、本発明の実施例の画像走査装置の制御方法は、電気信号に対応するグレー値を探し、探し出したグレー値に従って画像形成し走査画像を得るステップを更に含む。

搭載部材に紙製の手形が搭載されている場合、光源の発光を制御し、また、光源による発光中に電気信号を収集する前に、本発明の実施例の画像走査装置の制御方法は、搭載部材に光学密度値が０.１以上である紙製の見本が搭載されている場合、光源の発光を制御し、光源による発光中に電気信号を収集して参照電圧を得て、参照電圧で画像走査装置に対して校正を行うステップを更に含むことが好ましい。

反射走査方案において、紫外光の発光が弱く、励起される２次光の輝度が弱く、出力が低い特徴により、紫外光用のＯＤ値が０.１以上の階調見本に校正を行うことによって、校正電圧がさらに低減され、２次光の出力電圧値より低い。階調見本によって校正を行うことによって、低い校正電圧が得られ、即ち、低いシステム参照電圧が得られ、画像を走査する際、参照電圧より低い電圧に対応する画像が黒と識別され、参照電圧より高い電圧に対応する画像が白と識別され、これにより、画像のコントラストが優れている走査画像を取得でき、画像走査装置の走査精度を一層向上させることができる。

上述のように、本発明によると、紙製の手形の判別精度を向上させる効果を実現できる。

ここで、図面のフローチャートに示すステップを一組の計算機が命令を実行できる計算機システムで実行することができ、また、フローチャートに論理順を示しているが、ある場合、図面に示すステップ又は説明したステップをそれと違う他の順で実行することも可能である。

当業者にとって、上述の本発明の各モジュール又は各ステップを共通の計算装置によって実現することができ、単独の計算装置に集中させることができれば、複数の計算装置から構成されるネットワークに分布させることもでき、さらに計算装置が実行可能なプログラムのコードによって実現することもできるので、それらを記憶装置に記憶させて計算装置によって実行することができ、又は夫々集積回路ブロックに製作し、又はそれらにおける複数のモジュール又はステップを単独の集積回路ブロックに製作して実現することができることは明らかなことである。このように、本発明は如何なる特定のハードウェアとソフトウェアの結合にも限定されない。

以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。

１０コントローラ
１１光源
１２レンズ
１３第１の変換器
１４搭載部材
１０１プロセッサ
１０２スイッチ部
１０３第２の変換器

Claims

紙製の手形を搭載する搭載部材（１４）と、
光源（１１）と、
入光側が前記搭載部材（１４）に対応して設けられて、前記紙製の手形の前記光源（１１）による照射光に対する反射光又は透過光を受光し、また光源（１１）の放射光を受光するレンズ（１２）と、
レンズ（１２）の出光側に設けられて、前記レンズ（１２）からの光信号を電気信号に変換する第１の変換器（１３）と、
前記光源（１１）と前記第１の変換器（１３）に接続されて、前記光源（１１）の発光時間を制御し、前記光源（１１）の発光中に前記電気信号を収集し、また、前記光源（１１）による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び前記電気信号を収集するコントローラ（１０）と、を備え、
前記光源（１１）による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び前記電気信号を収集することは、画像走査装置が１行おきに走査する方式を用いて、前記光源に含まれる紫外光により前記紙製の手形の燐光が励起され、前記燐光をサンプリングした後、１行おきに他の色の光をサンプリングすることを指す、ことを特徴とする画像走査装置。
前記光源（１１）は、
前記搭載部材（１４）の第１側に設けられ、紫外光を発光する光源である第１の光源（１１ａ）と、
前記搭載部材（１４）の前記第１側に対向する第２側に設けられる第２の光源（１１ｂ）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像走査装置。
前記コントローラ（１０）は、
前記光源（１１）に接続されるスイッチ部（１０２）と、
前記第１の変換器（１３）に接続され、前記電気信号をディジタル信号に変換する第２の変換器（１０３）と、
前記スイッチ部（１０２）と前記第２の変換器（１０３）に接続され、前記スイッチ部（１０２）のＯＮ/ＯＦＦ時間を制御することで前記光源（１１）の発光時間を制御するプロセッサ（１０１）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像走査装置。
前記スイッチ部（１０２）は、
制御端が前記プロセッサ（１０１）に接続され、ソースとドレインが前記光源（１１）の給電回路に設けられる電界効果型トランジスタを含むことを特徴とする請求項３に記載の画像走査装置。
前記コントローラ（１０）に接続される画像形成ユニットを更に含み、
前記コントローラ（１０）がさらに、走査画像を得るように前記電気信号に対応するグレー値を前記画像形成ユニットに送信することを特徴とする請求項１乃至４の中のいずれかに記載の画像走査装置。
前記搭載部材（１４）はさらに紙製の見本を搭載し、
前記コントローラ（１０）はさらに、前記搭載部材（１４）に前記紙製の見本が搭載されている場合、前記電気信号を収集して参照電圧を取得し、前記参照電圧で前記画像走査装置に対して校正を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像走査装置。
前記紙製の見本の光学密度値が０.１以上であることを特徴とする請求項６に記載の画像走査装置。
光源と、搭載部材と、入光側が前記搭載部材に対応して設けられるレンズと、レンズの出光側に設けられて前記レンズからの光信号を電気信号に変換する第１の変換器とを備える画像走査装置の制御方法であって、
前記搭載部材に紙製の手形が搭載されている場合、前記光源による発光を制御し、前記光源の発光中に前記電気信号を収集するステップと、
前記光源を制御して発光を停止させるステップと、
前記光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び前記電気信号を収集するステップと、を含み、
前記光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び前記電気信号を収集することは、前記画像走査装置が１行おきに走査する方式を用いて、前記光源に含まれる紫外光により前記紙製の手形の燐光が励起され、前記燐光をサンプリングした後、１行おきに他の色の光をサンプリングすることを指す、ことを特徴とする画像走査装置の制御方法。
前記搭載部材に紙製の手形が搭載されている場合、前記光源による発光を制御し、前記光源の発光中に前記電気信号を収集する前に、
前記搭載部材に光学密度値が０.１以上である紙製の見本が搭載されている場合、前記光源による発光を制御し、前記光源の発光中に前記電気信号を収集して参照電圧を取得するステップと、
前記参照電圧で前記画像走査装置に対して校正を行うステップと、を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
前記光源による発光が停止されてから所定の時間が経過した後に再び前記電気信号を収集した後に、
前記電気信号に対応するグレー値を探すステップと、
探し出したグレー値に従って画像形成して走査画像を得るステップと、を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の制御方法。