JP6308598B2 - 板状金属材料の曲げ成形装置及び成形方法 - Google Patents
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Description
パンチの押し込み量を微調整するには厚紙(フィラー)の厚さの微調整が必要であり、厚紙をポケット溝に埋め込む作業自体が煩雑で多くの時間を費やすうえに、熟練した職人であっても厚紙の微妙な厚さ調整(微妙な高さ調整)には多くの時間が費やされるため、例えば1枚の外板を成形して完成するために、例えば4時間もの時間を費やしてしまう、といった実情がある。
板状金属材料の曲げ成形を行う板状金属材料の曲げ成形装置において、
該板状金属材料の表面に着脱可能に吸着させる吸着手段を先端に備え、基端が装置ベースに取付けられ、基端から吸着手段までの長さを伸縮可能な伸縮手段を複数有し、
前記複数の伸縮手段は、板状金属材料の曲げの外側表面を前記吸着手段が吸着可能となる位置に板状金属材料の曲げ断面の長手方向に沿って3つ以上配置され、かつ、前記各伸縮手段の基端が、装置ベースに対して前記板状金属材料の曲げ断面に平行な面内にて枢動可能に取り付けられており、
前記板状金属材料の曲げ成形時に、前記吸着手段を前記板状金属材料の曲げの外側表面に吸着させ、その状態で前記複数の伸縮手段の伸縮量を制御することにより前記板状金属材料の曲げの外側表面を引っ張ることで、前記板状金属材料に前記吸着手段が吸着している反対側の面が凹となる曲げ変形を与えて成形する
ことを特徴とする。
前記板状金属材料の端部を解放可能に厚さ方向に挟持する挟持手段を、前記板状金属材料の幅方向の両側、かつ、曲げ断面に直交する方向に複数備え、
該挟持手段により前記板状金属材料の端部を厚さ方向に挟持しながら装置ベースに対して回動させること、及び前記板状金属材料の幅方向及び曲げ断面に直交する方向に設置されている前記伸縮手段が有する吸着手段を前記板状金属材料の表面に吸着させ、その状態で前記複数の伸縮手段の伸縮量を制御することにより前記板状金属材料の曲げの外側表面を引っ張ることで、前記板状金属材料に前記吸着手段が吸着している反対側の面が凹となる曲げ変形を与えて成形することを特徴とすることができる。
本発明において、前記吸着手段の上に載せた状態における前記板状金属材料のコンターを上方から計測可能な3D形状測定機が備えられることを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1つに記載の板状金属材料の曲げ成形装置。
板状金属材料の表面に着脱可能に吸着させる吸着手段を先端に備え、基端が装置ベースに取り付けられ、基端から吸着手段までの長さを伸縮可能であり、かつ基端が成形方向に枢動可能に構成された伸縮手段を複数有する板状金属材料の曲げ成形装置を用いて、
吸着手段を板状金属材料の表面に吸着させ、その状態で伸縮手段を伸縮および枢動させて板状金属材料に曲げ変形を与えて成形すると共に、
前記複数の伸縮手段を同一方向に伸縮させて板状金属材料に曲げ変形を与えて成形した後、内側の伸縮手段から外側の伸縮手段に向かって順に前記同一方向とは逆方向に伸縮させると共に、板状金属材料の曲がりに応じて伸縮手段を枢動させて、板状金属材料に曲げ変形を与えて成形することを特徴とする。
板状金属材料の端部を解放可能に厚さ方向に挟持する挟持手段を、前記板状金属材料の幅方向の両側、かつ、曲げ断面に直交する方向に複数備えると共に、
板状金属材料の曲げ成形を行う板状金属材料の曲げ成形装置であって、
該板状金属材料の表面に着脱可能に吸着させる吸着手段を先端に備え、基端が装置ベースに取付けられ、基端から吸着手段までの長さを伸縮可能な伸縮手段を複数有し、
前記複数の伸縮手段は、板状金属材料の曲げの外側表面を前記吸着手段が吸着可能となる位置に板状金属材料の曲げ断面の長手方向に沿って3つ以上配置され、かつ、前記各伸縮手段の基端が、装置ベースに対して前記板状金属材料の曲げ断面に平行な面内にて枢動可能に取り付けられた板状金属材料の曲げ成形装置を用いて、
前記吸着手段を前記板状金属材料の曲げの外側表面に吸着させ、その状態で前記複数の伸縮手段の伸縮量を制御することにより前記板状金属材料の曲げの外側表面を引っ張ることで、前記板状金属材料に前記吸着手段が吸着している反対側の面が凹となる曲げ変形を与えると共に、
前記挟持手段により前記板状金属材料の両端部を曲げ変形させて成形することを特徴とする。
以下において、サーボスクリュウジャッキ20A〜20Gを複数あるサーボスクリュウジャッキの代表として説明する。
なお、超々ジュラルミンは、スプリングバックが大きいので、R1000mm程度変形させることで、開放したときにR3000mm程度の曲率が得られる(図1(D)参照)。
具体的には、クランプ兼用ベンダー30A(30B)は、図5(A)、5(B)に示すように構成され、幅方向への水平移動は、回転ねじ301に螺合するクランプ兼用ベンダー30Aの本体ベース302を、回転ねじ301をサーボモータ303により回転させることでベッド2に対する相対的な位置制御を可能に構成されるリニアガイド機構などを利用することで達成することができる。
ここで、クランプ兼用ベンダー30A,30Bが本発明に係る挟持手段の一例に相当する。
なお、図5(A)に示したように、クロウ部(はさみ部)30a、30bとベース部30c、30dの対向面のそれぞれは、R1000mm程度の曲率を有して構成されている。
このため、従来のように、板状材料3が自重で撓んだ状態で測定していた場合に比べて、実際のコンター(曲率、輪郭)を精度良く取得することができる。
また、クランプ兼用ベンダー30A,30Bの回動機能を省略することも可能である。
2 ベッド(本発明に係る装置ベース)
3 板状材料(板状金属材料)
3A ポケット溝(窪み)
10 吸着盤(本発明に係る吸着手段)
20A〜20G サーボスクリュウジャッキ(本発明に係る伸縮手段)
20a〜20g ロッド
21a〜21g 枢軸
22a〜22g サーボモータ
30A、30B クランプ兼用ベンダー(本発明に係る挟持手段)
30a、30b クロウ部(はさみ部)
30c、30d ベース部
Claims (9)
- 板状金属材料の曲げ成形を行う板状金属材料の曲げ成形装置において、
該板状金属材料の表面に着脱可能に吸着させる吸着手段を先端に備え、基端が装置ベースに取付けられ、基端から吸着手段までの長さを伸縮可能な伸縮手段を複数有し、
前記複数の伸縮手段は、板状金属材料の曲げの外側表面を前記吸着手段が吸着可能となる位置に板状金属材料の曲げ断面の長手方向に沿って3つ以上配置され、かつ、前記各伸縮手段の基端が、装置ベースに対して前記板状金属材料の曲げ断面に平行な面内にて枢動可能に取り付けられており、
前記板状金属材料の曲げ成形時に、前記吸着手段を前記板状金属材料の曲げの外側表面に吸着させ、その状態で前記複数の伸縮手段の伸縮量を制御することにより前記板状金属材料の曲げの外側表面を引っ張ることで、前記板状金属材料に前記吸着手段が吸着している反対側の面が凹となる曲げ変形を与えて成形することを特徴とする板状金属材料の曲げ成形装置。 - 前記吸着手段が、前記伸縮手段の先端に揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の板状金属材料の曲げ成形装置。
- 前記板状金属材料の端部を解放可能に厚さ方向に挟持する挟持手段を、前記板状金属材料の幅方向の両側、かつ、曲げ断面に直交する方向に複数備え、
該挟持手段により前記板状金属材料の端部を厚さ方向に挟持しながら装置ベースに対して回動させること、及び前記板状金属材料の幅方向及び曲げ断面に直交する方向に設置されている前記伸縮手段が有する吸着手段を前記板状金属材料の表面に吸着させ、その状態で前記複数の伸縮手段の伸縮量を制御することにより前記板状金属材料の曲げの外側表面を引っ張ることで、前記板状金属材料に前記吸着手段が吸着している反対側の面が凹となる曲げ変形を与えて成形することを特徴とする請求項1に記載の板状金属材料の曲げ成形装置。 - 前記挟持手段は、前記板状金属材料の幅方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項3に記載の板状金属材料の曲げ成形装置。
- 前記複数の伸縮手段を同一方向に伸縮させて前記板状金属材料に曲げ変形を与えて成形した後、内側の伸縮手段から外側の伸縮手段に向かって順に前記同一方向とは逆方向に伸縮させて前記板状金属材料に曲げ変形を与えて成形することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1つに記載の板状金属材料の曲げ成形装置。
- 前記板状金属材料の幅方向及び曲げ断面に直交する方向に設置されている前記伸縮手段は、垂直方向から見たときに千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1つに記載の板状金属材料の曲げ成形装置。
- 前記吸着手段の上に載せた状態における前記板状金属材料のコンターを上方から計測可能な3D形状測定機が備えられることを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1つに記載の板状金属材料の曲げ成形装置。
- 板状金属材料の表面に着脱可能に吸着させる吸着手段を先端に備え、基端が装置ベースに取り付けられ、基端から吸着手段までの長さを伸縮可能であり、かつ基端が成形方向に枢動可能に構成された伸縮手段を複数有する板状金属材料の曲げ成形装置を用いて、
吸着手段を板状金属材料の表面に吸着させ、その状態で伸縮手段を伸縮および枢動させて板状金属材料に曲げ変形を与えて成形すると共に、
前記複数の伸縮手段を同一方向に伸縮させて板状金属材料に曲げ変形を与えて成形した後、内側の伸縮手段から外側の伸縮手段に向かって順に前記同一方向とは逆方向に伸縮させると共に、板状金属材料の曲がりに応じて伸縮手段を枢動させて、板状金属材料に曲げ変形を与えて成形することを特徴とする板状金属材料の曲げ成形方法。 - 板状金属材料の端部を解放可能に厚さ方向に挟持する挟持手段を、前記板状金属材料の幅方向の両側、かつ、曲げ断面に直交する方向に複数備えると共に、
板状金属材料の曲げ成形を行う板状金属材料の曲げ成形装置であって、
該板状金属材料の表面に着脱可能に吸着させる吸着手段を先端に備え、基端が装置ベースに取付けられ、基端から吸着手段までの長さを伸縮可能な伸縮手段を複数有し、
前記複数の伸縮手段は、板状金属材料の曲げの外側表面を前記吸着手段が吸着可能となる位置に板状金属材料の曲げ断面の長手方向に沿って3つ以上配置され、かつ、前記各伸縮手段の基端が、装置ベースに対して前記板状金属材料の曲げ断面に平行な面内にて枢動可能に取り付けられた板状金属材料の曲げ成形装置を用いて、
前記吸着手段を前記板状金属材料の曲げの外側表面に吸着させ、その状態で前記複数の伸縮手段の伸縮量を制御することにより前記板状金属材料の曲げの外側表面を引っ張ることで、前記板状金属材料に前記吸着手段が吸着している反対側の面が凹となる曲げ変形を与えると共に、
前記挟持手段により前記板状金属材料の両端部を曲げ変形させて成形することを特徴とする板状金属材料の曲げ成形方法。
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