JP6303318B2 - 三次元画像生成用のプログラム、印刷装置及び三次元画像データの調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、レンチキュラーレンズ等の三次元視が可能なレンズ層に面して配置される三次元画像を生成する三次元画像生成用のプログラム、印刷装置及び三次元画像データの調整方法に関する。

レンチキュラーレンズ等のレンズ層を有するレンズシートに三次元画像を印刷して画像の三次元視を可能にする技術が開示されている（特許文献１〜３等）。
例えば特許文献１には、Ｍ個の２次元の原画像から合成され、印刷又は表示された３Ｄ画像（三次元画像）を、多数のレンチキュラーレンズ（シリンドリカルレンズ）より構成されるレンチキュラシートを通して観察することにより立体視の得られる立体視表示物の製造方法が開示されている。各レンチキュラーレンズに対応するＭ個の部分画像よりなる画像ブロックの印刷又は表示幅のピッチと、各レンチキュラーレンズのピッチとのピッチ差によって発生するレンチキュラーレンズと、対応する画像ブロックの相対位置ズレを、該ピッチ差により定められる間隔を隔てた位置に在る画像ブロックを構成する部分画像の増減で周期的に補正する。

特開平８−１０１３５９号公報 特開２００１−４２４６２号公報 特開平７−２８１３２７号公報

ところで、特許文献１に開示された三次元画像の製造方法では、位置ズレをピッチ差により定められる間隔を隔てた位置にある部分画像の増減で周期的に補正するので、レンチキュラーレンズと平行な縦方向に延びる線状の部分画像が増減されることになる。このため、レンチキュラーレンズを通して三次元画像を観察したときに、部分画像が増減されたピッチ調整された箇所に縦に延びる線状の繋ぎ目が周期的に入ったように観察される場合がある。

なお、上記課題は、レンチキュラーレンズに限らず、他のタイプのレンズ（例えばフライアイレンズ等）であっても、レンズを通して三次元画像を見る構成であれば、同様に該当する。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ピッチ調整箇所が目立ちにくい三次元画像を生成できる三次元画像生成用のプログラム、印刷装置及び三次元画像データの調整方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するプログラムは、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に印刷される三次元画像の画像データを生成するためにコンピューターに実行させるプログラムであって、前記三次元画像を構成する複数の線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整データの追加又は削除により小さくするピッチ調整を前記三次元画像に施す調整ステップと、前記ピッチ調整後の三次元画像に基づく画像を表示又は印刷する出力ステップと、を含み、前記調整ステップでは、前記三次元画像において前記線状像の長手方向に異なる少なくとも二つの位置で、前記調整データを追加又は削除する調整箇所を、前記配列方向にずらすことで前記長手方向の少なくとも一箇所で分断させる。
上記課題を解決するプログラムは、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に印刷される三次元画像の画像データを生成するためにコンピューターに実行させるプログラムであって、コンピューターが、前記三次元画像を構成する複数の線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整データの追加又は削除により小さくするピッチ調整を前記三次元画像に施す調整ステップと、コンピューターが、前記ピッチ調整後の三次元画像に基づく画像を表示又は印刷する出力ステップと、を含み、前記調整ステップでは、前記ピッチ調整が施される前の三次元画像に対して前記配列方向に線状データを追加又は削除した調整用画像を、前記線状データを追加又は削除する前記配列方向の位置を異ならせて複数生成し、複数の前記調整用画像のそれぞれから、前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向における位置の重複を避けて抜き出して合成することにより、前記ピッチ調整後の三次元画像を生成する。

この構成によれば、三次元画像にピッチ調整のために調整データが追加又は削除される位置が、線状像の長手方向に位置の異なる複数箇所で、線状像の配列方向にずれて位置し、少なくとも二つの調整データが分断される。つまり、追加又は削除された調整データが配列方向にばらけて位置する。このため、ピッチ調整された三次元画像を表示又は印刷によって出力された際、ピッチ調整箇所が目立ちにくくなる。特にレンズ層を通して調整後の三次元画像を観察した際に、ピッチ調整箇所が目立ちにくくなる。

上記プログラムでは、前記調整ステップは、少なくとも一本以上の線状データを、前記三次元画像に対して前記配列方向の異なる位置にそれぞれ追加又は削除して複数の調整用画像を生成する画像準備ステップと、前記複数の調整用画像から前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向の位置の重複を避けて且つ前記線状データの前記部分画像中の部分である調整データが少なくとも一組の隣合う前記部分画像間で前記配列方向にずれて位置するように選択し、当該選択した複数の部分画像を合成して調整後の三次元画像を生成する合成ステップと、を含むことが好ましい。

この構成によれば、画像準備ステップでは、少なくとも一本以上の線状データを、三次元画像に対して配列方向の異なる位置にそれぞれ追加又は削除することで複数の調整用画像が生成される。合成ステップでは、複数の調整用画像から線状像長手方向に位置の異なる部分画像を、同長手方向の位置の重複を避けて且つ部分画像中の線状データの部分である調整データが少なくとも一組の隣合う部分画像間で線状像配列方向にずれて位置するように選択される。選択された複数の部分画像が合成されることで調整後の三次元画像が生成される。このため、比較的簡単な処理により、調整データが配列方向にばらけてピッチ調整箇所の目立ちにくい調整後の三次元画像を生成できる。

上記プログラムでは、前記線状データを追加する場合、追加する位置に対して前記配列方向において隣に位置する画素情報を複写することが好ましい。ここで、画素情報は、線状データと同じ幅・長さの画素数を有するが、その幅は一画素でも複数画素でもよい。

この構成によれば、隣の画素情報を複写して線状データが追加されるので、線状データと隣の画素情報との間に線状像の配列方向に連続性が確保され易く、ピッチ調整箇所が目立ちにくい。

上記プログラムでは、前記レンズの幅内の端に位置する線状像に対して前記線状データを追加又は削除することが好ましい。
この構成によれば、レンズの幅内の端に位置する線状像に対して線状データが追加又は削除されるので、レンズ層を通して三次元画像を見たときにピッチ調整箇所が目立ちにくい。例えばチェンジ画像であれば、レンズの幅内の端に位置する線状像は一番目の画像又は最後の画像に属し、画像が大きく変化する部分なので、その画像の変化によってピッチ調整箇所に気付きにくい。

上記課題を解決する印刷装置は、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷する印刷装置であって、複数の線状像が一方向に配列されてなる前記三次元画像を印刷可能な印刷部と、画像データに基づき前記印刷部を制御する制御部とを、備え、前記制御部は、入力した三次元画像データに対して、前記線状像の配列方向における前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを、前記線状像の長手方向に異なる各位置に同じ数ずつ調整データを追加又は削除して小さくするピッチ調整処理を前記三次元画像に施し、複数の前記調整データが追加又は削除された調整箇所のうち前記長手方向に位置の異なる少なくとも二つの調整箇所が、前記配列方向にずれて位置することで前記長手方向の少なくとも一箇所で分断されているピッチ調整後の三次元画像を前記印刷部に印刷させる。
上記課題を解決する印刷装置は、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷する印刷装置であって、複数の線状像が一方向に配列されてなる前記三次元画像を印刷可能な印刷部と、画像データに基づき前記印刷部を制御する制御部とを、備え、前記制御部は、入力した三次元画像データに対して、前記線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整するための線状データを追加又は削除した調整用画像を、前記線状データを追加又は削除する前記配列方向の位置を異ならせて複数生成し、複数の前記調整用画像のそれぞれから、前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向における位置の重複を避けて抜き出して合成することにより調整後の三次元画像を生成し、前記調整後の三次元画像を前記印刷部に印刷させる。

この構成によれば、ピッチ調整箇所が目立ちにくい三次元画像を印刷できる。
上記印刷装置では、前記レンズの幅内の端に位置する線状像に対して前記線状データを追加又は削除することが好ましい。

この構成によれば、レンズの幅内の端に位置する線状像に対して線状データを追加又は削除する。レンズの幅内の端の線状像は、レンズを通して三次元画像を観察するときに画像が大きく変化する箇所なので、画像が大きく変化する際にピッチ調整箇所に気付きにくい。

上記課題を解決する印刷装置は、上記プログラムを記憶する記憶部と、前記プログラムを実行するコンピューターとを備え、前記コンピューターが前記プログラムを実行して生成した画像を前記レンズ層と反対側に設けられた媒体に印刷する印刷部と、を備えている。

この構成によれば、印刷装置のコンピューターが上記プログラムを実行して三次元画像に調整データを追加又は削除してピッチ調整がなされる。そのピッチ調整箇所は目立ちにくいので、レンズ層を通して印刷された調整後の三次元画像を見た際に比較的質の高い三次元視が可能になる。

上記課題を解決する三次元画像データの調整方法は、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷するために用いられる三次元画像データの調整方法であって、調整前の前記三次元画像データを取得する取得ステップと、前記三次元画像を構成する複数の線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整データの追加又は削除により小さくするピッチ調整を前記三次元画像データに施して、ピッチ調整された三次元画像データを生成する調整ステップと、を備え、前記調整ステップでは、前記三次元画像における前記線状像の長手方向に異なる少なくとも二つの位置で前記調整データを追加又は削除する調整箇所を、前記配列方向にずらすことで前記長手方向の少なくとも一箇所で分断させる。
上記課題を解決する三次元画像データの調整方法は、複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷するために用いられる三次元画像データの調整方法であって、複数の線状像が一方向に配列されてなる調整前の三次元画像データを取得する取得ステップと、調整前の前記三次元画像データに対して、前記線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整するための線状データを追加又は削除した調整用画像を、前記線状データを追加又は削除する前記配列方向の位置を異ならせて複数生成し、複数の前記調整用画像のそれぞれから、前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向における位置の重複を避けて抜き出して合成することにより、調整後の三次元画像を生成する調整ステップと、を含む。

この構成によれば、三次元画像における線状像の長手方向に異なる複数の位置においてピッチ調整のために調整データが追加又は削除される調整箇所が、線状像の配列方向にばらけて位置する。このピッチ調整後の三次元画像データに基づく画像を媒体に印刷してレンズ層を通して観察した際に、ピッチ調整箇所が目立ちにくくなる。

一実施形態の印刷システムを示す模式図。 携帯端末と印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 レンズシートを示す一部破断した斜視図。 レンズシートに印刷する印刷エンジンの構成を示す側面図。 レンズシートに印刷する印刷エンジンの構成を示す正面図。 三次元画像シートを示す正面図。 三次元画像シートの一部を拡大した模式正面図。 三次元画像シートにおける線状像の詳細を示す拡大正面図。 （ａ）はピッチ調整前の元の三次元画像、（ｂ）はピッチ調整後の三次元画像をそれぞれ示す模式平面図。 ピッチ調整後の三次元画像データを示す模式図。 （ａ）は調整ステップの処理を説明する模式図、（ｂ）は合成ステップの処理を説明する模式図。 画像生成処理ルーチンを示すフローチャート。

以下、プログラム及び印刷装置の一実施形態を、図１〜図１２に基づいて説明する。
図１に示す印刷システム１１は、三次元画像をレンズシートに印刷できるシステムである。印刷システム１１は、三次元画像印刷用のコンテンツを提供するサーバー１５と、ユーザーが印刷画像の表示及び印刷の操作を行うための携帯端末２０及びホスト装置３０と、印刷装置４０とを備えている。

サーバー１５には複数種のコンテンツが保存されている。ユーザーはサーバー１５から有料又は無料でプログラムＰＲ及び所望の三次元画像データＧＤを含むコンテンツを、携帯端末２０又はホスト装置３０にインターネットＮＷを通じてダウンロードする。

携帯端末２０は表示部２１及び操作部２２を備え、表示部２１の画面をタッチする操作により各種の指示が可能になっている。また、ホスト装置３０は、本体３１、入力部３２及びモニター３３を備えている。ユーザーは印刷前に表示部２１又はモニター３３にプレビューされる三次元画像を確認可能である。プレビュー確認でＯＫであれば、ユーザーは操作部２２（又は画面タッチ操作）又は入力部３２の操作により、印刷の実行を指示する。ユーザーは必要に応じて事前に印刷条件を設定する。ここで、印刷条件の１つに「印刷モード」がある。印刷モードには、印刷速度よりも印刷画質を優先する「高画質モード」、印刷画質よりも印刷速度を優先する「低画質モード」等がある。ユーザーが携帯端末２０で印刷の実行を指示する操作を行うと、三次元画像用の印刷データが印刷条件と共に携帯端末２０から印刷装置４０に送信される。なお、携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））などが用いられる。

印刷装置４０は、略直方体形状を有する本体４１と、本体４１の背面側に設けられた媒体をセット可能な手差し用の給送部４２と、本体４１の前面（図１では右手前面）に設けられた操作パネル４３とを備えている。操作パネル４３は、表示部４４及び操作部４５を備えている。レンズシート５０は、給送部４２に斜めの姿勢でセットされる。なお、本実施形態では、表示部４４のタッチパネル機能も操作部の一部を構成する。印刷装置４０は、印刷データＰＤを受信すると、レンズシート５０を給送しつつ、印刷データＰＤに基づき少なくとも三次元視画像を含む画像を印刷する。

次に図２を用いて携帯端末２０と印刷装置４０の電気的構成を説明する。図２に示すように、携帯端末２０はコンピューター６１、表示回路６２及び通信部６３を備えている。また、携帯端末２０は、通信回路、マイク及びスピーカー（いずれも図示せず）等を内蔵する。コンピューター６１は、ＣＰＵ６５（中央処理回路）、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７及び記憶部の一例としての不揮発性メモリー６８を備えている。ＲＯＭ６６には電話機能を実現するプログラムなど、携帯端末２０における各種の機能を実現するための各種のプログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリー６８には、サーバー１５からダウンロードしたコンテンツを構成するプログラムＰＲ及び三次元画像を含む画像データＧＤが記憶されている。ＣＰＵ６５はプログラムＰＲを実行することにより画像生成処理及びプレビュー処理を行う。ＣＰＵ６５は、生成した画像データに基づく画像をレンズシート５０に印刷させるために印刷装置４０に送信する。

また、図２に示すように、印刷装置４０は、その全体的な制御を司るコンピューター７１、印刷エンジン７２、表示回路７３及び通信部７４を備える。携帯端末２０と印刷装置４０は、通信部６３，７４を通じて無線通信が可能である。携帯端末２０から印刷装置４０への印刷データＰＤの送信は、通信部６３，７４を通じて無線で行われる。

図２に示すコンピューター７１は、ＣＰＵ７５（中央処理回路）、ＡＳＩＣ７６（Application Specific IC（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８及び記憶部の一例としての不揮発性メモリー７９を備えている。ＲＯＭ７７には印刷装置４０の各種機能を実現するための各種のプログラムが記憶されている。不揮発性メモリー７９には、印刷装置４０の各種制御に必要な各種のプログラムが記憶されている。

なお、印刷装置４０はサーバー１５と通信可能な構成であり、不揮発性メモリー７９には、サーバー１５からダウンロードしたプログラムＰＲ及び画像データＧＤが記憶される場合もある。この場合、コンピューター７１がプログラムＰＲを実行し、レンズシート５０への印刷に適した三次元画像を含む画像データを生成する。

図２に示す印刷エンジン７２は、印刷ヘッド４８（図４、図５参照）、レンズシート５０及び用紙等の媒体を搬送する搬送ローラー対４６（図４参照）等を有する搬送機構の動力源となる搬送モーターなどを備えている。印刷装置４０がレンズシート印刷を受け付けた場合、印刷エンジン７２は、レンズシート５０を搬送機構の駆動により搬送させつつ印刷ヘッド４８により画像を印刷する。

図３に示すように、レンズシート５０は、インク吸収層５１とレンズ層５２とを備える。インク吸収層５１は、高インク吸収性材料により成膜されたフィルムからなり、インク吸収層５１は、レンズ層５２のレンズ５３側と反対側の裏面に、透光性を有する粘着テープ又は接着剤を介して接合されている。もちろん、インク吸収層５１はレンズ層５２の裏面に溶着されていてもよい。

図３に示すように、レンズ層５２には、一方向に沿って互いに平行にかつ隣同士が隣接した状態で延びる複数本のレンズ５３が形成されている。本実施形態のレンズシート５０は、一例としてシリンドリカルレンズからなる複数のレンズ５３を有するレンズ層５２がレンチキュラーレンズにより構成されるレンチキュラーレンズシートである。レンズ５３は、その長手方向と直交する断面の形状が例えば半円形状を有している。なお、以下の説明では、レンズシート５０において、レンズ５３の長手方向を指して「レンズ長手方向ＬＹ」と呼び、レンズ長手方向と直交する方向を指して「レンズ直交方向ＬＸ」と呼ぶ場合がある。

図４〜図６は、三次元画像シート５５の形成過程を説明する。画像の三次元視が可能な三次元画像シート５５は、レンズシート５０の裏面に三次元画像を印刷することで形成される。図４に示すように、印刷装置４０の給送部４２にセットされたレンズシート５０は、印刷が開始されると、印刷装置４０の本体４１内の印刷開始位置まで給送される。本体４１内には、搬送経路を挟んで対峙する駆動ローラー４６ａと従動ローラー４６ｂとを有する搬送ローラー対４６が配置されている。さらに本体４１内にはその搬送方向Ｙの下流側の位置にはレンズシート５０などの媒体を支持する支持台４７と、支持台４７と搬送経路を挟んで対峙する印刷ヘッド４８を有するキャリッジ４９とを備えている。給送されたレンズシート５０には、支持台４７で支持された部分の表面に印刷ヘッド４８のノズルからインク滴が噴射されることで印刷が進められる。図４に示すように、レンズシート５０の裏面に着弾したインクは、インク吸収層５１に吸収されてレンズ層５２の裏面まで浸透する。

図５に示すように、本実施形態の印刷装置４０はシリアルプリンターであり、キャリッジ４９は搬送方向Ｙと交差する主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ４９が主走査方向Ｘに移動する途中で印刷ヘッド４８のノズルからインク滴を噴射する。そして、インク滴の噴射を伴ってキャリッジ４９が主走査方向Ｘに移動する印刷動作と、レンズシート５０の搬送方向Ｙへの間欠的な搬送動作とが略交互に行われることで、レンズシート５０の裏面に画像が印刷される。インク吸収層５１の表面（シート裏面）に着弾したインクはインク吸収層５１とレンズ層５２との境界面まで浸透する。

こうして図６に示す三次元画像シート５５が作製される。図６に示すように、三次元画像シート５５には、インク吸収層５１とレンズ層５２との間に三次元画像５６が形成されている。三次元画像５６は、レンズ５３を通して見る角度を変えることで複数の画像が順番に変化するチェンジ画像や、レンズ５３を通して左右の目の視差を利用してそれぞれ左目用画像と右目用画像とを見ることで、画像中の対象物を立体的に見せられる立体視画像などからなる。

三次元画像データは、Ｎ枚（但し、Ｎは２以上の自然数）の画像をレンズ直交方向ＬＸに１／Ｎ倍に圧縮したそれぞれを、レンズ数Ｍと同数で等分割した計Ｎ×Ｍ本の分割圧縮画像（以下「線状像」ともいう。）がレンズ５３の配列方向ＬＸに所定の順番で配置されることで構成されている。

図７に示すように、レンズ５３の幅内の領域（以下、「レンズ領域ＬＡ）という。」には、計Ｎ×Ｍ本の線状像Ａ１〜Ｈ１，Ａ２〜Ｈ２等のうちＮ本ずつが、画像をチェンジさせる順番に配置されている。Ｎ枚（一例として８枚）の画像を、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ、…、画像Ｈとし、それぞれに対応する線状像を、線状像Ａ１〜ＡＭ、線状像Ｂ１〜ＢＭ、…、線状像Ｈ１〜ＨＭとする。レンズ領域ＬＡ内には、チェンジさせるべきＮ枚の画像のレンズ直交方向ＬＸに同じレンズ位置にある線状像Ａ１，Ｂ１，…，Ｈ１等がチェンジさせる順番に配置されている。図７に示す左側のレンズ５３のレンズ領域ＬＡ内には、８本の線状像Ａ１〜Ｈ１が配列されている。そして、図７に示すように、線状像Ａｉ，Ｂｉ，…Ｈｉ（但し、ｉ＝１，２，３，…，Ｍ）の配列方向（図７では左右方向）は、レンズ直交方向ＬＸに等しい。

図７において視線Ｋ１で右斜め上方の角度から見ると、各レンズ５３を通して線状像Ｃ１，Ｃ２，…，ＣＭが見え、全体として画像Ｃが見える。また、図７において視線Ｋ２で左斜め上方の角度から見ると、各レンズ５３を通して線状像Ｅ１，Ｅ２，…，ＥＭが見え、全体として画像Ｅが見える。こうして見る角度を変えることで、見える画像が画像Ａ，Ｂ，Ｃ，…，Ｈの順に変化する。なお、図７では、三次元画像がチェンジ画像の例を示したが、三次元画像は立体視画像でもよい。立体視画像では、例えばレンズ直交方向ＬＸに１／Ｎ倍に圧縮した左目用画像と右目用画像を、それぞれレンズ数でＭ分割したＭ本の線状像ＬＧが、レンズ直交方向ＬＸに交互に配列される。

図８は、図７における１つのレンズ領域を拡大したものである。図８に示すように、線状像ＬＧには、その配列方向ＬＸ（レンズ直交方向）に複数の印刷ドットＤが配置されている。同図に示すように、レンズ領域ＬＡにおいて線状像ＬＧが配置されるべき線状像領域の幅は、レンズ５３の幅ＬＷを画像数Ｎ、つまりレンズ領域ＬＡ内の線状像ＬＧの数Ｎで割った、ＬＷ／Ｎになる。

一方、例えば印刷装置４０が図４及び図５に示すようなシリアルプリンターである場合、印刷ヘッド４８の主走査方向Ｘの移動速度とインク噴射間隔時間とにより、シート５０に着弾した線状像配列方向ＬＸにおけるドットのピッチＰＰ（以下、「ドットピッチＰＰ」という。）は決まる。また、印刷装置４０がラインプリンターである場合、印刷ヘッド４８のノズルピッチによりドットピッチＰＰは決まる。つまり、ドットピッチＰＰは印刷装置４０における印刷モードに応じた固有の値であり、その調整は基本的にできない。

また、図３及び図７に示すレンズシート５０のレンズ層５２は、ＰＥＴ等の合成樹脂により成形される。印刷装置専用のレンズシート５０であれば、ドットピッチＰＰに合わせてレンズ５３の幅ＬＷが形成される。しかし、レンズ層５２の製造上の限界から、例えば０．１〜１０μｍの範囲内の寸法誤差がある。一方、印刷装置専用ではない一般のレンズシートである場合、レンズピッチＬＷが印刷装置４０のドットピッチＰＰの整数倍でない場合がある。この場合、レンズ５３と線状像ＬＧとの位置関係が本来あるべき状態から徐々にレンズ直交方向ＬＸにずれる。そのため、本実施形態では、レンズ直交方向ＬＸに画素を増減して、レンズ５３のピッチと線状像ＬＧのピッチとのピッチ差に起因する位置ずれを小さくするピッチ調整を行う。なお、レンズピッチＬＷはレンズ５３の幅に等しく、線状像ＬＧのピッチＬＰは線状像ＬＧの幅に等しい。

例えば図８に示すレンズピッチＬＷと線状像ＬＧのピッチＬＰとのピッチ差に起因する位置ずれがあると、レンズ領域ＬＡに配置されるべき複数の線状像ＬＧのうち一番端に位置する線状像ＬＧがレンズ領域ＬＡからはみ出したり、レンズ領域ＬＡの端に到達しなかったりする。この場合、レンズ層５２を通して主画像を見た際の隣の画像が薄く見えるなどして三次元画像の質が低下する。そのため、印刷前にこの種の位置ずれを低減させるピッチ調整が行われる。

ここで、線状像ＬＧのピッチＬＰは、ドットＤのピッチＰＰの一定数倍である。よって、レンズピッチＬＷと線状像ＬＧのピッチＬＰとのピッチ差に起因する位置ずれは、レンズピッチＬＷとドットピッチＰＰとのピッチ差と一義的な関係にある。レンズピッチＬＷとドットピッチＰＰとのピッチ差に起因する位置ずれが、ドット一個分発生すると、その分、レンズ５３に対する線状像ＬＧの位置が本来あるべき位置から線状像配列方向ＬＸにずれることになる。そこで、本実施形態のピッチ調整は、三次元画像において線状像配列方向ＬＸにドット（画素）を増減させて行う。

例えば図８に示すように、レンズ領域ＬＡに対してドットＤが一個不足する場合は、同図に黒ドットで示す一個のドットＨＤを追加する。一方、レンズ領域ＬＡに対してドットＤが一個余分な場合は、一個のドットＤを削除する。但し、本実施形態では、ＣＭＹＫ表色系の印刷データＰＤに変換する前のＲＧＢ表色系の画像データＧＤに対して線状像配列方向ＬＸの画素の増減によるピッチ調整を行う。このＲＧＢ表色系の画像データＧＤに対してピッチ調整により、印刷されたときの三次元画像５６に対して線状像配列方向ＬＸのドットの増減によるピッチ調整を間接的に行う。これは、ＲＧＢ表色系の画像データＧＤに対して画素の増減を行えば、その増減に応じてドットの増減が行われるからである。

図９（ａ）はピッチ調整前のＲＧＢ表色系の三次元画像データＯＧを示し、同図（ｂ）はピッチ調整後のＲＧＢ表色系の三次元画像データＧＤを示す。なお、図９において、左右方向が線状像配列方向ＬＸ（レンズ長手方向）になっており、上下方向が線状像長手方向ＬＹ（レンズ長手方向）になっている。また、画像データにおいて線状像配列方向ＬＸが行番号の変わる列方向、線状像配列方向ＬＸが列番号の変わる行方向となっている。

図９（ｂ）は、元の三次元画像ＯＧに対して線状像配列方向ＬＸにＪ個分（例えば３個分）の調整データＤＰを追加又は削除した例である。ピッチ調整処理で追加又は削除される調整データＤＰは、線状像長手方向ＬＹの異なる位置でそれぞれＪ個ずつ追加又は削除される画素からなる。線状像長手方向ＬＹの異なる位置にそれぞれＪ個ずつ追加又は削除された調整データＤＰのうち、少なくとも線状像長手方向ＬＹに隣合う位置にあるものは、線状像配列方向ＬＸにずれて位置している。このため、複数の調整データＤＰは、線状像長手方向ＬＹには複数に分断された状態で分布し、その分断された調整データＤＰの間隙の部分で他の調整データＤＰが線状像配列方向ＬＸにずれて位置する。そして、線状像長手方向ＬＹのどの位置においてもＪ個（例えば３個）ずつの調整データＤＰが配置されている。つまり、線状像配列方向ＬＸに３個の調整データＤＰが追加又は削除されることにより、線状像長手方向ＬＹの異なる各位置で、線状像配列方向ＬＸに画素が３列増えるか、画素が３列減る。

このように調整データＤＰは、１本の直線状に繋がっておらず、ばらけて位置するので、１本の直線状に繋がっている場合に比べ、ピッチ調整箇所が目立たなくなる。例えばピッチ調整後の三次元画像において調整箇所が筋（すじ）状に見える事態を回避できる。

本実施形態では、図９（ａ）に示す元の三次元画像データＯＧを入力して、図９（ｂ）に示すピッチ調整後の三次元画像ＣＧを生成する画像生成処理を、ＣＰＵ６５がプログラムＰＲを実行することにより行う。本例のピッチ調整用のプログラムＰＲは、ＣＰＵ６５の負担軽減を図り比較的単純な処理で済むピッチ調整処理方法を採用している。

本実施形態の携帯端末２０では、プログラムＰＲを実行するコンピューター６１によりソフトウェアからなる機能部分が構成される。コンピューター６１は、機能部分として、三次元画像に対して画素線ＰＬを増減（追加又は削減）して複数の調整用三次元画像Ｇ１〜Ｇ３（図１１参照）を生成する画像準備処理部と、複数の調整用三次元画像Ｇ１〜Ｇ３（以下、単に「調整用画像」ともいう。）から線状像長手方向ＬＹの位置の重複を避けて各位置の部分画像を抜き出して（読み出して）合成する合成処理部とを備えている。さらにコンピューター６１はピッチ調整後の三次元画像ＣＧに基づく画像を表示又は印刷させる出力部を備えている。また、印刷装置４０内のコンピューター７１がプログラムＰＲを実行する場合は、コンピューター７１は、同様の画像準備処理部、合成処理部及び出力処理部を備えている。さらに、ホスト装置３０内のコンピューターがプログラムＰＲを実行する場合は、このコンピューターは、同様の画像準備処理部、合成処理部及び出力処理部を備えている。また、サーバー１５内のコンピューターがプログラムＰＲを実行する場合、サーバー１５内のコンピューターは、同様の画像準備処理部、合成処理部及び出力処理部を備えている。なお、画像準備処理部と合成処理部とにより、ピッチ調整処理を行う調整処理部が構成される。

次に図１０〜図１２を用いて、プログラムＰＲを実行するコンピューターにより行われる画像生成処理ルーチンについて説明する。この画像生成処理ルーチンは、携帯端末２０、印刷装置４０、ホスト装置３０、サーバー１５のうちいずれかでその内部のコンピューターが図１２にフローチャートで示されるプログラムＰＲを実行することで行われる。画像生成処理はどのコンピューターが実行しても基本的に同じなので、以下の説明では、携帯端末２０内のコンピューター６１がプログラムＰＲを実行して画像生成処理を行う場合を例にして説明する。

携帯端末２０の不揮発性メモリー６８には、予めサーバー１５からダウンロードしたコンテンツに含まれるプログラムＰＲ及び画像データＧＤが記憶されている。画像データＧＤは、三次元画像データである。但し、三次元画像と二次元画像とが混在する画像データでもよい。

ユーザーは印刷の実行を指示する前に、携帯端末２０を操作して画像の選択と印刷条件の設定とを行う。印刷条件には、印刷モード（高画質／低画質）、印刷色（カラー／グレイスケール）、媒体の種類（普通紙、写真紙、ハガキ、レンズシート等）及び媒体サイズ（Ａ４判、Ｂ５判、ハガキ、Ｌ判等）などが含まれる。ユーザーは、印刷モードとして高画質モード、印刷色として例えばカラー、媒体の種類としてレンズシート、媒体サイズとして例えばハガキサイズを選択する。ユーザーはレンズシート５０を印刷装置４０の給送部４２にセットした状態で、携帯端末２０を操作して印刷の実行を指示する。

ＣＰＵ６５は所定の操作を受け付けると、不揮発性メモリー６８から読み出した図１２に示すプログラムＰＲを実行し、画像生成処理を行う。以下、図１２に従って画像生成処理ルーチンについて説明する。

まずステップＳ１１では、調整用データと三次元画像データとを取得する。ここで、調整用データは、増減するべき画素線ＰＬの数の計算に使用するデータである。調整用データには、レンズシート５０の幅寸法（レンズ直交方向ＬＸの寸法）、レンズ幅ＬＷ、レンズ数Ｍ、印刷モード、三次元画像の幅サイズ（線状像配列方向ＬＸのサイズ）、ドットピッチＰＰ、ドット径等の情報を含む。三次元画像データは例えばＲＧＢ画像データである。なお、調整用データ中のレンズ幅ＬＷ（レンズピッチ）の値として、レンズシート５０のレンズ直交方向ＬＸの幅全域でＭ本のレンズ５３のレンズピッチを実際に計測した実測値を用いてもよい。

ステップＳ１２では、増減させるべき画素線ＰＬの本数Ｊを計算する。ＣＰＵ６５は、調整用データを用いて、レンズシート５０と三次元画像とを、例えば配列方向ＬＸの一端（例えば図９（ａ）、図１０における左端）を揃えて配置してその一端を基準（始端）にしたときに、レンズ５３の位置とドットＤの位置との間にドット一個分のずれが新たに発生する各位置及びそのドット一個分のずれが発生した累積数を計算する。詳しくは、例えばレンズシート５０の配列方向ＬＸに始端から、そのとき設定された印刷モードに応じたドットピッチＰＰで線状像配列方向ＬＸに配列された複数のドットＤを含む線状像ＬＧを順番に配置する。この場合、本来、線状像ＬＧが配置されるべき位置に対しその配置した線状像の配置位置がドット一個分ずれる各位置及びそのドット一個分のずれが発生する累積数を計算する。このとき、使用する三次元画像の解像度（ｄｐｉ）は印刷モードに応じた値とする。そして、計算した累積数を、増減させるべき画素線ＰＬの本数Ｊとする。ここで、ドットが不足する場合に画素線ＰＬの追加を決定し、ドットが余分になる場合に画素線ＰＬの削減を決定する。このときの画素線は、ドットＤの径に相当する画素幅（例えば２画素分の幅）となる。

特に本例では、ＲＧＢ表色系の三次元画像データのまま、増減させるべき画素数（ＲＧＢドット）を計算する。ＣＰＵ６５は、調整用データを用いて、レンズシート５０と三次元画像とを、例えば配列方向ＬＸの一方の端を基準として配置したときのレンズ５３の位置と画素の位置との間に画素一個分のずれが新たに発生する位置及びその画素一個分のずれが発生した累積数を計算する。本来、線状像が配置されるべき線状像領域に対しその配置した線状像の配置位置が画素一個分ずれる位置及びその一個分ずれる画素の累積数を計算する。そして、計算した累積数を、増減するべき画素線ＰＬの本数Ｊとする。ここで、画素が不足する場合に画素線ＰＬの追加と決定し、画素が余分な場合に画素線ＰＬの削減と決定する。なお、レンズ幅に実測値を用いた場合、ある領域でドット又は画素が不足し、他の領域ではドット又は画素が余分になる状況も発生する。この場合、不足する位置で画素線ＰＬの追加を決定し、余る位置で画素線ＰＬの削減を決定する。

ステップＳ１３では、Ｊ本の画素線ＰＬを三次元画像ＯＧにおける線状像配列方向ＬＸにそれぞれ異なる位置で追加又は削除（間引き）することで、Ｆ枚の調整用三次元画像Ｇ１〜ＧＦを生成する。このときの画素線ＰＬの増減は、レンズ領域ＬＡの端に位置する線状像に属する画素線ＰＬを追加又は間引きすることにより行う（図８参照）。また、画素線ＰＬを追加する場合は、その追加位置の線状像配列方向ＬＸに隣に位置する画素線を複写して画素線ＰＬを追加する。隣の画素線と同じ画素線ＰＬが二本並ぶので、線状像配列方向ＬＸの画像の連続性が保たれ易くなる。

この結果、図１１（ａ）に示すＦ枚（例えば３枚）の調整用画像Ｇ１〜ＧＦ（図１１ではＧ１〜Ｇ３）が生成される。これらの調整用画像Ｇ１〜ＧＦには、それぞれＪ本（例えば３本）ずつの画素線ＰＬが追加又は削除され、各調整用画像Ｇ１〜ＧＦ間でＪ本ずつの画素線ＰＬの線状像配列方向ＬＸの位置は全て異なる。ここで、画素線ＰＬの追加する位置は、一個分の画素が不足又は余分になる位置を中心に、その前後に一個分の画素が新たに不足又は余分になる周期に相当する距離未満の範囲内で、且つ他の調整用画像における同じ範囲に配置される他の画素線ＰＬとなるべく距離を離した位置に配置する。この範囲は適宜変更できる。また、画素線ＰＬの追加又は削除するべき本数がＪ本であれば、三次元画像ＯＧの線状像配列方向ＬＸの幅をＪ等分した各分割範囲内に調整用画像の枚数Ｆに等しい数のＦ本の画素線ＰＬをなるべく線状像配列方向ＬＸに距離を離して位置決めし、これらＦ本の画素線ＰＬを各調整用画像Ｇ１〜ＧＦのそれぞれに位置決めした位置に１本ずつ配置する。これらの調整用画像Ｇ１〜ＧＦは、例えばＲＡＭ６７の所定記憶領域に格納される。なお、このステップＳ１３の処理が、画像準備ステップに相当する。

ステップＳ１４では、Ｆ枚の調整用三次元画像データにおいて線状像長手方向ＬＹに互いに異なる位置に配列された部分画像（行画像）を合成して、ピッチ調整後の三次元画像データＣＧを生成する。詳しくは、図１１（ｂ）に示すように、調整用画像Ｇ１〜Ｇ３は、線状像長手方向ＬＹに異なる位置に配列された複数の部分画像Ｇ１１〜Ｇ１Ｋ，Ｇ２１〜Ｇ２Ｋ，Ｇ３１〜Ｇ３Ｋにより構成されている。合成ステップでは、三つの調整用画像Ｇ１〜Ｇ３から、それぞれ線状像長手方向ＬＹの異なる位置にある部分画像を同じ位置が重複しないように全行分抜き取って、その抜き取った全行分の部分画像を合成して、一つの三次元画像ＣＧを生成する。合成する部分画像を抜き取る方法は、最終的に全行の部分画像が得られれば、所定の順番に抜き取っても、ランダムに抜き取ってもよい。

例えば、図１１（ｂ）において、最初に１番目の調整用画像Ｇ１の１行目の部分画像Ｇ１１、次に２番目の調整用画像Ｇ２の２行目の部分画像Ｇ２２、次に３番目の調整用画像Ｇ３の３行目の部分画像Ｇ３３、次に１番目の調整用画像Ｇ１に戻ってその４行目の部分画像Ｇ１４の順番に抜取る。以下同様に、調整用画像を順番に変更しながらその抜き取る行を変更して部分画像を抜取り、この抜取り処理を最終行（Ｋ行目）に至るまで順番に行う。そして、抜き取った部分画像を行番号の順番に合成する。この合成処理により、図１０に示すピッチ調整後の三次元画像ＣＧが得られる。

図１１に示すように、画像準備ステップ（Ｓ１３）で追加した画素線ＰＬは、部分画像を抜き出す調整用画像Ｇ１〜Ｇ３が切り替わることで、図１０に示すように、複数の調整データＤＰが線状像長手方向ＬＹに間隔を開けて分断された状態に配置される。各調整用画像Ｇ１〜Ｇ３中の画素線ＰＬはそれぞれ分断して利用されることで、画素線ＰＬのうち１／Ｆの長さ分ずつが調整データＤＰとして利用される。三次元画像ＣＧにおいて線状像長手方向ＬＹに隣合う二つの部分画像ＲＧ中の調整データＤＰは線状像配列方向ＬＸにずれて位置している。そして、三次元画像ＣＧ中の複数の調整データＤＰは、線状像長手方向ＬＹに１本の線状に繋がっておらず、調整データＤＰの（Ｆ−１）個分の長さに等しい間隔を開けた状態で分断されている。こうして図９（ｂ）に示すピッチ調整後の三次元画像ＣＧが生成される。

本実施形態では、画素線ＰＬは、三次元画像の長手方向ＬＹの全長に等しい長さで同方向ＬＹに延びる１本の画素列により構成される。また、部分画像は、三次元画像の配列方向ＬＸの全長に等しい長さで同方向ＬＸに延びる１本の画素列により構成される。このため、図９（ｂ）及び図１０において短い線状に模式的に描いた調整データＤＰは、実際には長手方向ＬＹに一定の間隔で点在する一画素からなる。そして、その間隔に相当する箇所で配列方向ＬＸにずれた位置には、同じく長手方向ＬＹに一定の間隔で点在する他の画素が位置する。こうして全行の部分画像ＲＧに同じ数（Ｊ個）の調整データＤＰが追加されている。なお、このステップＳ１４の処理が、合成ステップに相当する。

次のステップＳ１５では、ピッチ調整後の三次元画像データＣＧに基づく画像を表示又は印刷する。本例では、画像の表示と印刷を行う。ＣＰＵ６５は、三次元画像データＣＧに基づく画像を表示部２１に表示させる。例えばこの表示は、レンズ層５２を通して三次元画像を見たときに観察される画像を表示する。本来あるべき領域から線状像が配列方向ＬＸにはみ出た箇所があると、主画像に隣の画像が薄く見える様子も表現してプレビューする。このときピッチ調整を反映させた画像をプレビューする。なお、プレビューでは、ピッチ調整を反映させず予め用意されたプレビュー用の画像を表示してもよい。また、プレビュー以外の目的で、三次元画像ＣＧを表示してもよく、例えば三次元画像ＣＧを加工するための表示でもよい。さらに表示は行わないが、三次元画像データＣＧに基づく画像の印刷は行う構成でもよい。

ユーザーは例えば表示部２１にプレビューされた画像でＯＫであれば、印刷の開始を指示する。ＣＰＵ６５は印刷の開始を指示する操作信号を入力すると、三次元画像データＣＧにヘッダーを付けた印刷データＰＤ、又は三次元画像データＣＧをＣＭＹＫ表色系データに変換してヘッダーを付けた印刷データＰＤを、印刷装置４０に送信する。つまり、レンズシート５０への三次元画像の印刷を指示する。ユーザーが印刷を指示する装置が印刷装置４０と別体である場合、ユーザーが携帯端末２０を操作して指示した印刷指示信号をＣＰＵ６５が受け付けると、ＣＰＵ６５が印刷を指示する印刷データＰＤを印刷装置４０に送信する処理により印刷の出力ステップが行われる。なお、ピッチ調整後の三次元画像ＣＧに基づく画像の表示又は印刷の処理であるステップＳ１５の処理が、出力ステップに相当する。

印刷装置４０は、受信した印刷データＰＤに基づいて印刷エンジン７２を駆動して、レンズシート５０に三次元画像５６を印刷する。このとき、受信した印刷データＰＤに含まれる画像データがＲＧＢ表色系画像データである場合、印刷装置４０は、解像度変換、色変換、ハーフトーン処理等を行ってＣＭＹＫ表色系の印刷画像データに変換し、印刷エンジン７２がこの印刷画像データに基づく三次元画像をレンズシート５０に印刷する。印刷された三次元画像５６はピッチ調整されたものであるので、各レンズ領域ＬＡ内には複数本の線状像Ａ１〜Ｈ１等がレンズ領域ＬＡ内の本来あるべき想定された位置に配置される。この結果、作製された三次元画像シート５５により、質の高い三次元視が可能になる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）コンピューターに実行させるプログラムＰＲは、三次元画像の線状像配列方向ＬＸに、レンズ５３のピッチと三次元画像ＯＧの画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整データＤＰの追加又は削除により小さくするピッチ調整を三次元画像ＯＧに施す調整ステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）を含む。さらにプログラムＰＲは、ピッチ調整後の三次元画像ＣＧに基づく画像を表示又は印刷する出力ステップ（Ｓ１５）を含む。調整ステップでは、三次元画像における線状像長手方向ＬＹに異なる位置にある調整データＤＰを追加又は削除する調整箇所を、線状像配列方向ＬＸにずらすことで長手方向の異なる位置で、複数に分断させる。よって、調整データＤＰが追加又は削除された調整箇所が、線状像配列方向ＬＸにばらけて位置する。換言すれば、調整箇所が線状像長手方向ＬＹに間隔を開けて分断された状態に配置される。このため、調整後の三次元画像を表示又は印刷した際に、ピッチ調整箇所が目立ちにくくなる。特にレンズシート５０に印刷した調整後の三次元画像ＣＧを、レンズ層５２を通して見た際に、ピッチ調整箇所が目立ちにくい。

（２）調整ステップ（Ｓ１３，Ｓ１４）は、複数の調整用画像Ｇ１〜Ｇ３を生成する画像準備ステップ（Ｓ１３）と、複数の調整用画像Ｇ１〜Ｇ３から抜き取った複数の部分画像を合成して調整後の三次元画像を生成する合成ステップ（Ｓ１４）とを含む。画像準備ステップ（Ｓ１３）では、少なくとも一本の画素線ＰＬ（線状データの一例）を、三次元画像に対して線状像配列方向ＬＸの異なる位置にそれぞれ追加又は削除させた複数の調整用画像Ｇ１〜Ｇ３を生成する。合成ステップ（Ｓ１４）では、複数の調整用画像Ｇ１〜Ｇ３から線状像長手方向ＬＹに位置の異なる部分画像を、長手方向ＬＹの位置の重複を避けて且つ画素線ＰＬの部分画像中の部分である調整データＤＰが長手方向ＬＹに位置が隣合う部分画像ＲＧ間の全ての組で配列方向ＬＸにずれて位置するように選択する。そして、選択した複数の部分画像を合成して調整後の三次元画像を生成する。よって、比較的簡単な処理によって、長手方向に隣合う全ての部分画像ＲＧの組で、追加又は削除される調整データが配列方向にずれ、ピッチ調整箇所の目立ちにくい調整後の三次元画像を生成できる。

（３）調整ステップ（Ｓ１３，１４）では、調整データＤＰを追加する場合、追加する位置に対し線状像配列方向ＬＸにおいて隣に位置する画素情報を複写する。よって、調整データＤＰと隣の画素情報との間に線状像の配列方向に連続性が確保され易く、調整データの追加箇所を目立ちにくくすることができる。

（４）調整ステップ（Ｓ１３，１４）では、レンズ５３の幅内の端に位置する線状像ＬＧに対して調整データＤＰを追加又は削除する。よって、レンズ５３の幅内の端に位置する線状像ＬＧに対して調整データＤＰが追加又は削除されるので、レンズ層５２を通して三次元画像５６を見たときにピッチ調整箇所が目立ちにくい。例えばチェンジ画像であれば、レンズ５３の幅内の端に位置する線状像ＬＧは、一番目の画像又は最後の画像に属し、画像が大きく変化する部分なので、ユーザーがレンズ層５２を通して三次元画像を観察した際にピッチ調整箇所に気付きにくい。

（５）印刷装置４０は、少なくとも三次元画像を印刷可能な印刷エンジン７２（印刷部の一例）と、画像データに基づき印刷エンジン７２を制御するコンピューター７１（制御部の一例）とを備える。コンピューター７１は、入力した三次元画像データに対して、線状像配列方向ＬＸにおけるレンズ５３のピッチと三次元画像ＯＧの画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを、線状像長手方向ＬＹに位置の異なる全ての箇所に調整データＤＰを同じ数（図１０の例では３本）ずつ追加又は削除することで小さくするピッチ調整処理を施す。そして、コンピューター７１は、複数の調整データＤＰが追加又は削除された調整箇所が線状像長手方向ＬＹにおける少なくとも二箇所で線状像配列方向ＬＸにずれて位置することで分断されているピッチ調整後の三次元画像ＣＧを、印刷エンジン７２に印刷させる。よって、ピッチ調整箇所が目立ちにくい三次元画像を印刷できる。

（６）レンズ５３の幅（レンズ領域ＬＡ）内の端に位置する線状像ＬＧに対して調整データＤＰを追加又は削除する。レンズ５３の幅内の端の線状像ＬＧは、レンズ５３を通して三次元画像５６を観察するときに１番目の画像からＮ番目（最後）の画像に大きく変化する箇所なので、ユーザーはピッチ調整箇所に気付きにくい。

（７）印刷装置４０のコンピューター７１がプログラムＰＲを実行して三次元画像ＯＧに調整データＤＰを追加又は削除してピッチ調整がなされる。そのピッチ調整箇所は目立ちにくいので、レンズシート５０に印刷された調整後の三次元画像５６を、レンズ層５２を通して見た際に比較的質の高い三次元視が可能になる。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・前記実施形態では、Ｆ枚（例えば３枚）の調整用三次元画像を用意したので、それに見合ったＲＡＭ６７，７８の記憶領域が必要になる。これに対し、例えばＦ枚のうち一枚ずつ順番に調整用画像を作成し、その一枚の調整用画像から部分画像の抜き出す処理を行うための処理用の記憶領域と、抜き出した部分画像を三次元画像の１枚分揃うまで一時記憶する保存用の記憶領域とを用意し、一枚分揃ったら複数の部分画像を合成する処理を実行してもよい。この場合、Ｆ≧３であっても、調整用画像２枚分の記憶領域があれば足りる。この構成によれば、ピッチ調整処理に必要なＲＡＭ６７，７８の使用記憶容量を比較的少なく済ませられる。

・線状像長手方向ＬＹに位置の隣合う部分画像ＲＧに属する各調整データＤＰの中に、線状像配列方向ＬＸに同じ位置にあって１本に繋がって他の調整データＤＰよりも長くなったものが一部に存在してもよい。

・部分画像ＲＧの線状像長手方向ＬＹの幅を一定としたが、部分画像ＲＧの幅を異ならせてもよい。この場合、行番号が同じ部分画像ＲＧが同じ幅であればよい。この場合、例えば線状像長手方向ＬＹにおける両端部よりも中央部で部分画像の幅、つまり調整データＤＰの長さを長くするのが好ましい。三次元画像の中央部ほどピッチ調整箇所を目立ちにくくすることができる。

・線状データを、画素が線状像長手方向ＬＹに沿って１列に並ぶ画素線ＰＬとしたが、画素が２列又は３列などの複数列で並ぶ線状データとしてもよい。また、部分画像の線状像長手方向ＬＹの幅を１画素幅としたが、２画素幅、３画素幅などの複数画素幅の部分画像としてもよい。

・調整データＤＰの線状像配列方向ＬＸの幅を１画素幅としたが、２画素幅、３画素幅などの複数画素幅としてもよい。また、調整データＤＰの線状像長手方向ＬＹの長さを１画素長としたが、２画素長、３画素長などの複数画素長としてもよい。

・調整用三次元画像の枚数Ｆは、３枚に限らず、２枚以上（Ｆ≧２）であればよい。例えば４枚、５枚でもよい。
・ピッチ調整方法は、前記第一実施形態の方法に限定されない。例えば三次元画像の線状像長手方向ＬＹの一端側（例えば１行目）の部分画像から他端側（例えばＫ行目）の部分画像まで、順番に少なくとも１つの調整データＤＰを追加又は削除する処理を行い、このとき少なくとも前の部分画像と線状像配列方向ＬＸおける調整データＤＰの追加又は削除する位置を変更してピッチ調整を行う。この場合、プログラムＰＲは、三次元画像データにおける部分画像ＲＧを一端から他端まで順番に読み出し、読み出す度に部分画像ＲＧの線状像配列方向ＬＸに周期的にあるいはランダムに位置を変えて調整データＤＰを追加又は削除する調整ステップを備える。さらにこのプログラムＰＲは、調整ステップで生成した部分画像を、元の三次元画像における部分画像の配列順で部分画像を合成する合成ステップを含む。上記調整ステップにおいて、追加する調整データＤＰは、その追加する位置の隣の情報を複写する。また、追加する位置は、レンズ５３の幅内の端に位置する線状像内が好ましい。さらに調整データＤＰの幅は、線状像ＬＧの幅の画素数よりも少ない画素数であることが好ましく、特に１画素が好ましい。

・前記実施形態では、ＲＧＢ表色系の画像データＧＤに対してピッチ調整を行ったが、ＣＭＹＫ表色系の印刷画像データに対してピッチ調整を行うこともできる。
・前記実施形態では、調整データＤＰを追加する場合、追加する位置の隣の画素情報を複写したが、これに替え、追加する位置の両隣の画素情報において線状像長手方向ＬＹに同じ位置にある２つの画素の色値又は濃度値の平均値を、色値又は濃度値に有する画素からなる画素情報を追加又は削除してもよい。この構成によれば、ピッチ調整箇所における画像の連続性が確保され易い。

・一つの三次元画像におけるピッチ調整で、調整データが追加される箇所と削除される箇所とが混在していてもよい。例えばレンズシートの製造上の公差内でレンズのピッチが周期的又はランダムに変化し、レンズ５３のピッチＬＷと線状像ＬＧのピッチＬＰとのピッチ差に基づき、複数の箇所において、例えばＬＷ＞Ｎ・ＬＰ＋ＤＰが成立する箇所では調整データＤＰを追加し、ＬＷ＜Ｎ・ＬＰ−ＤＰが成立する箇所では調整データＤＰを削除する。

・ピッチ調整で追加又は削除する調整データのサイズは、１画素幅の画素線に替え、例えば特許文献１に開示された内容と同様に、線状像ＬＧの単位で追加又は削除させてもよい。また、三次元画像の線状像配列方向ＬＸの複数箇所で調整データを増減する場合、複数箇所のうち少なくとも二箇所で追加又は削除する調整データの配列方向の画素数が異なっていてもよい。さらに追加時の調整データと削除時の調整データとで幅の画素数を異ならせてもよい。

・ユーザーがカメラで撮影した複数の画像を基に三次元画像を生成する機能をプログラムＰＲにもたせてもよい。そして、このプログラムＰＲにより生成した三次元画像に対してピッチ調整処理を行って調整後の三次元画像データを生成してもよい。

・レンズシート５０又はレンズ層に面して配置して用いられる媒体を、線状像長手方向ＬＹ（レンズ長手方向）に搬送しつつ印刷ヘッド４８で印刷を行ったが、媒体を線状像配列方向ＬＸ（レンズ直交方向）に搬送しつつ印刷ヘッド４８で印刷を行ってもよい。

・レンチキュラーレンズ等のレンズ層５２とインク吸収層５１とを有するレンズシート５０に印刷する構成に替え、フィルム又は用紙からなる媒体に三次元画像を印刷し、その印刷後の媒体の画像印刷面にレンチキュラーレンズ等のレンズ層５２を貼り付けてもよい。また、媒体の画像印刷面に、液体噴射装置を用いてインクジェット記録方式により液体噴射ヘッドのノズルから透明樹脂液を噴射することでレンズ層５２を形成してもよい。透明樹脂液には例えば光エネルギーにより硬化する光硬化性樹脂（一例として紫外線硬化樹脂）を用い、媒体上に形成されたレンズ状の合成樹脂液を光（例えば紫外線）の照射で硬化させてレンズを形成する。要するに、最終的にレンズ層を通して三次元視が可能な三次元画像シートが作製されれば、印刷時の媒体はレンズ層が有っても無くてもよい。

・印刷装置は、媒体に印刷できる印刷機能と携帯端末２０又はホスト装置３０と通信可能に接続できる通信機能とを少なくとも有していればよい。例えばプリンターに限らず複合機でもよい。また、印刷装置は、インクジェット式、ドットインパクト式、レーザー式でもよい。さらに、印刷装置は、シリアルプリンター、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。

１１…印刷システム、１５…サーバー、２０…携帯端末、２１…表示部、３０…ホスト装置、４０…印刷装置、４２…給送部、４４…表示部、５０…レンズシート、５１…媒体の一例としてのインク吸収層、５２…レンズ層（レンチキュラーレンズ）、５３…レンズ（シリンドリカルレンズ）、５５…三次元画像シート、５６…三次元画像、６１…コンピューター（携帯端末側）、６５…ＣＰＵ、６８…記憶部の一例としての不揮発性メモリー、７１…コンピューター（印刷装置側）、７２…印刷部の一例としての印刷エンジン、７５…ＣＰＵ、７９…記憶部の一例としての不揮発性メモリー、ＰＲ…プログラム、ＧＤ…画像データ、ＰＤ…印刷データ、ＬＸ…レンズ直交方向（線状像配列方向）、ＬＹ…レンズ長手方向（線状像長手方向）、ＬＡ…レンズの幅の一例としてのレンズ領域、ＬＧ…線状像、ＬＷ…レンズのピッチ、ＬＰ…線状像のピッチ、ＰＰ…ドットピッチ、ＯＧ…三次元画像（三次元画像データ）、Ｇ１〜Ｇ３…調整用画像（調整用三次元画像）、ＲＧ…部分画像、ＤＰ…調整データ、ＣＧ…三次元画像（三次元画像データ）。

Claims (8)

1. 複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に印刷される三次元画像の画像データを生成するためにコンピューターに実行させるプログラムであって、
   コンピューターが、前記三次元画像を構成する複数の線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整データの追加又は削除により小さくするピッチ調整を前記三次元画像に施す調整ステップと、
   コンピューターが、前記ピッチ調整後の三次元画像に基づく画像を表示又は印刷する出力ステップと、を含み、
   前記調整ステップでは、前記ピッチ調整が施される前の三次元画像に対して前記配列方向に線状データを追加又は削除した調整用画像を、前記線状データを追加又は削除する前記配列方向の位置を異ならせて複数生成し、複数の前記調整用画像のそれぞれから、前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向における位置の重複を避けて抜き出して合成することにより、前記ピッチ調整後の三次元画像を生成することを特徴とするプログラム。
2. 前記調整ステップは、少なくとも一本以上の線状データを、前記三次元画像に対して前記配列方向の異なる位置にそれぞれ追加又は削除して複数の調整用画像を生成する画像準備ステップと、
   前記複数の調整用画像から前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向の位置の重複を避けて且つ前記線状データの前記部分画像中の部分である調整データが少なくとも一組の隣合う前記部分画像間で前記配列方向にずれて位置するように選択し、当該選択した複数の部分画像を合成して調整後の三次元画像を生成する合成ステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
3. 前記線状データを追加する場合、追加する位置に対して前記配列方向において隣に位置する画素情報を複写することを特徴とする請求項１又は２に記載のプログラム。
4. 前記レンズの幅内の端に位置する線状像に対して前記線状データを追加又は削除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプログラム。
5. 複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷する印刷装置であって、
   複数の線状像が一方向に配列されてなる前記三次元画像を印刷可能な印刷部と、
   画像データに基づき前記印刷部を制御する制御部とを、備え、
   前記制御部は、入力した三次元画像データに対して、前記線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整するための線状データを追加又は削除した調整用画像を、前記線状データを追加又は削除する前記配列方向の位置を異ならせて複数生成し、複数の前記調整用画像のそれぞれから、前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向における位置の重複を避けて抜き出して合成することにより調整後の三次元画像を生成し、前記調整後の三次元画像を前記印刷部に印刷させる、ことを特徴とする印刷装置。
6. 前記レンズの幅内の端に位置する線状像に対して前記線状データを追加又は削除することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプログラムを記憶する記憶部と、
   前記プログラムを実行するコンピューターとを備え、
   前記コンピューターが前記プログラムを実行して生成した画像を前記レンズ層と反対側に設けられた媒体に印刷する印刷部と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
8. 複数のレンズを有するレンズ層に面して配置される媒体に三次元画像を印刷するために用いられる三次元画像データの調整方法であって、
   複数の線状像が一方向に配列されてなる調整前の三次元画像データを取得する取得ステップと、
   調整前の前記三次元画像データに対して、前記線状像の配列方向に、前記レンズのピッチと前記三次元画像の画素のピッチとのピッチ差に基づく位置ずれを調整するための線状データを追加又は削除した調整用画像を、前記線状データを追加又は削除する前記配列方向の位置を異ならせて複数生成し、複数の前記調整用画像のそれぞれから、前記線状像の長手方向に位置の異なる部分画像を、前記長手方向における位置の重複を避けて抜き出して合成することにより、調整後の三次元画像を生成する調整ステップと、を含むことを特徴とする三次元画像データの調整方法。