JP2023103682A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷速度が速い状態を維持しつつ、印刷画像全体を印刷できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、カット紙に印刷を行う際、入力画像を表す画像データを取得する。印刷装置は、画像データに基づき、印刷画像を印刷するための印刷データを生成する。印刷装置は、生成処理において、ずらし処理を実行する。印刷装置は、ずらし処理を実行することで、入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらして、印刷画像を構成するドットとする。印刷装置は、ずらし処理を行う場合、カット紙Ｔ１における主走査方向Ｘの全域に亘って印刷画像が印刷されない領域として余白Ｍ又は空白領域Ｒの副走査方向Ｙの大きさを縮小する。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、複数の発熱体を備えたサーマルラインヘッドを用いて感熱紙に印字するサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。サーマルプリンタは、印字率が高いドットラインにおけるドットを、他のドットラインへ移動させた印字データを作成する。１ドットライン当たりの印字率を低くできるので、サーマルプリンタは高速で印字することができる。

特開２０１６－１６８７９４号公報

従来のサーマルプリンタでは、ドットを他のドットラインへ移動させた際、印刷画像の一部が余白にはみ出す場合がある。この場合、余白にはみ出た一部の印刷画像が印刷されない可能性がある。

本発明の目的は、印刷速度が速い状態を維持しつつ、印刷画像全体を印刷できる印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、主走査方向に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、印刷媒体と前記印刷ヘッドとを、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送部と、前記搬送部を制御して前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを前記副走査方向に相対移動させながら、前記印刷ヘッドを制御して前記複数の素子を駆動し、前記印刷媒体にライン毎にドットを形成することで印刷画像を印刷する制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、入力画像を表す画像データを取得する取得処理と、前記画像データに基づき、前記印刷画像を前記ライン毎に印刷するための印刷データを生成する生成処理と、前記生成処理において実行され、前記入力画像を構成する前記ドットを前記副走査方向にずらして、前記印刷画像を構成する前記ドットとするずらし処理と、前記印刷媒体において前記主走査方向の全域に亘って前記印刷画像が印刷されない無地領域の前記副走査方向の幅を縮小する縮小処理とを実行することを特徴とする。

第一態様の印刷装置は、入力画像からドットを副走査方向にずらすことで、複数の素子のうち駆動する素子が分散されるので、比較的速い印刷速度で印刷できる。一方、印刷画像は入力画像よりも副走査方向に長くなる。印刷装置は、縮小処理により無地領域の副走査方向の幅を縮小することで、副走査方向に長くなった印刷画像全体を印刷できる。よって、印刷装置は、印刷速度が速い状態を維持しつつ、印刷画像全体を印刷できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、主走査方向に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、印刷媒体と前記印刷ヘッドとを、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送部と、前記搬送部を制御して前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを前記副走査方向に相対移動させながら、前記印刷ヘッドを制御して前記複数の素子を駆動し、前記印刷媒体にライン毎にドットを形成することで印刷画像を印刷する制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、入力画像を表す画像データを取得する取得処理と、前記画像データに基づき、前記印刷画像を前記ライン毎に印刷するための印刷データを生成する生成処理と、前記入力画像を構成するドットを前記副走査方向にずらす、ずらし量を決定するずらし量決定処理と、前記生成処理において実行され、前記ずらし量に基づき、前記入力画像を構成する前記ドットを前記副走査方向にずらして、前記印刷画像を構成する前記ドットとするずらし処理とを実行することを特徴とする。

第二態様の印刷装置は、入力画像からドットを副走査方向にずらすことで、複数の素子のうち駆動する素子が分散されるので、比較的速い印刷速度で印刷できる。

本発明の第三態様に係る印刷装置は、主走査方向に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、前記主走査方向と交差する副走査方向に長尺となる連続媒体と前記印刷ヘッドとを、前記副走査方向に相対移動させる搬送部と、前記搬送部を制御して前記連続媒体と前記印刷ヘッドとを前記副走査方向に相対移動させながら、前記印刷ヘッドを制御して前記複数の素子を駆動し、前記連続媒体にライン毎にドットを形成することで印刷画像を印刷し、印刷物を作成する制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、入力画像を表す画像データを取得する取得処理と、前記画像データに基づき、前記印刷画像を前記ライン毎に印刷するための印刷データを生成する生成処理と、前記生成処理において実行可能であり、前記入力画像を構成する前記ドットを前記副走査方向にずらして、前記印刷画像を構成する前記ドットとするずらし処理と、前記生成処理において前記ずらし処理を実行するか否かを選択する選択処理と、前記生成処理で生成された前記印刷データに基づき、前記印刷物の前記副走査方向の幅を決定する幅決定処理とを実行し、前記幅決定処理において、前記選択処理により前記ずらし処理を実行することが選択された場合の前記印刷物の前記副走査方向の幅を、前記選択処理により前記ずらし処理を実行しないことが選択された場合の前記印刷物の前記副走査方向の幅よりも長くすることを特徴とする。

本発明の第三態様に係る印刷装置は、入力画像からドットを副走査方向にずらすことで、複数の素子のうち駆動する素子が分散されるので、比較的速い印刷速度で印刷できる。一方、印刷画像は入力画像よりも副走査方向に長くなる。印刷装置は、印刷物を作成する際、生成処理においてずらし処理を実行するか否かを選択する。生成処理においてずらし処理を実行することが選択された場合、印刷装置は、印刷物の副走査方向の幅を、ずらし処理を実行しない場合の印刷物の副走査方向の幅よりも長くする。よって、印刷装置は、印刷速度が速い状態を維持しつつ、印刷画像全体を印刷できる。

印刷装置１の説明図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 第一具体例の入力画像Ｕ１、Ｕ２を、カット紙Ｔ１に印刷する場合の説明図である。 印刷画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらす場合の説明図である。 第一具体例の印刷画像Ｖ１、Ｖ２を、カット紙Ｔ１に印刷する場合の説明図である。 第二具体例の入力画像Ｕ１、Ｕ２を、カット紙Ｔ１に印刷する場合の説明図である。 第二具体例の印刷画像Ｖ１、Ｖ２を、カット紙Ｔ１に印刷する場合の説明図である。 第三具体例の入力画像Ｕ３、Ｕ４を、カット紙Ｔ１に印刷する場合の説明図である。 第三具体例の印刷画像Ｖ３、Ｖ４を、カット紙Ｔ１に印刷する場合の説明図である。 第四具体例の入力画像Ｕ１、Ｕ１を、ロール紙Ｔ２に印刷する場合の説明図である。 第四具体例の印刷画像Ｖ１、Ｖ２を、ロール紙Ｔ２に印刷する場合の説明図である。 メイン処理のフローチャートである。 生成処理のフローチャートである。 図１３に続く、生成処理のフローチャートである。 図１４に続く、生成処理のフローチャートである。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷装置１を説明する。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられる。すなわち、図面に記載されている装置の構成及び制御は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１に示すように、印刷装置１は、印刷媒体Ｔに、キャラクタ（文字、記号、数字、及び図形等のオブジェクト）を印刷可能な感熱型プリンタである。印刷媒体Ｔは、特定の媒体に限定されないが、例えば、シート状又はテープ状であり、本実施形態では感熱記録媒体のカット紙Ｔ１（図３参照）、又は感熱記録媒体が巻回されたロール紙Ｔ２（図１０参照）である。

印刷装置１は、ケース２、入力部３、通信部４、搬送部５、及び印刷ヘッド６を備える。ケース２は、直方体状であり、前後方向及び上下方向よりも左右方向に長い。ケース２は、搬送部５、及び印刷ヘッド６を収容する。ケース２は、図２に示す電源１０を着脱可能に収容する。電源１０は、印刷装置１に電力を供給する。ケース２の上面には、挿入口２１が形成され、ケース２の前面には排出口２２が形成される。挿入口２１及び排出口２２は各々、左右方向に長い矩形状に形成される。印刷媒体Ｔは、挿入口２１から印刷装置１に挿入され、排出口２２から印刷装置１から排出される。入力部３は、ケース２の上面の左端部近傍に設けられる。入力部３は、複数の押ボタンを含む。通信部４は、ケース２の右側面に設けられた、ＵＳＢジャックである。通信部４は、ＵＳＢケーブルのコネクタを接続可能である。

搬送部５は、モータ５１と、図２に示すローラ５２とを備える。ローラ５２は、左右方向に延びる軸を中心とするローラ状であり、ケース２内の前斜め上方に設けられる。モータ５１は、ローラ５２を回転させる。搬送部５は、ローラ５２の回転により印刷媒体Ｔを搬送方向ＴＲに搬送することで、印刷媒体Ｔを印刷ヘッド６に対し相対移動する。搬送方向ＴＲは、左右方向に直交する方向であり、本実施形態では、後斜め上方と前斜め下方に延びる。以下では、搬送方向ＴＲのうち、後斜め上方を上流側といい、前斜め下方を下流側という。

印刷ヘッド６は、ローラ５２の下側に設けられる。印刷ヘッド６は、ラインヘッドであり、複数の素子６１と、図２に示すドライバＩＣ６２とを含む。本実施形態の複数の素子６１は各々、通電により発熱する発熱素子である。複数の素子６１は、ローラ５２によって下方に押圧された印刷媒体Ｔに接触し、発熱することで、印刷媒体Ｔへの印刷を行う。ドライバＩＣ６２は、複数の素子６１を選択的に通電して発熱させるよう構成されている。

図２を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ７、ＲＡＭ８、記憶部９、通信部４、入力部３、搬送部５、及び印刷ヘッド６を備える。搬送部５は、モータ５１及びローラ５２を備える。印刷ヘッド６は、ドライバＩＣ６２、及び複数の素子６１を備える。ＣＰＵ７は、印刷装置１の制御を行う。ＣＰＵ７は、ＲＡＭ８、記憶部９、通信部４、入力部３、モータ５１、及びドライバＩＣ６２と電気的に接続する。ＲＡＭ８は、種々の変数等、一時データを記憶する。記憶部９には、ＣＰＵ７が印刷装置１を制御するために実行するプログラム、印刷データ、及び各種設定情報が記憶される。通信部４は、ＵＳＢケーブルを介して外部装置９９と通信を実行するためのコントローラである。外部装置９９は、例えば、ＰＣ、タブレットＰＣ、及びスマートフォン等の公知の情報処理装置である。

印刷装置１による印刷動作を説明する。印刷装置１は、印刷データに従って、印刷ヘッド６の複数の素子６１に選択的に通電する。印刷データは、複数の素子６１のそれぞれについて、通電させる指示と、通電を停止させる指示とを含む。印刷媒体Ｔのうち通電された複数の素子６１に接触する部分に、熱エネルギーが印加される。これにより、印刷装置１は、複数の素子６１の配列に対応して主走査方向Ｘに並ぶ画素列を形成する。印刷装置１は、モータ５１によりローラ５２を回転させて印刷対象を搬送方向ＴＲの下流側に搬送させながら、複数の素子６１に対する通電を間欠的に複数回行う。その結果、印刷媒体Ｔに対し、１ライン分の画像における画素の並びの方向と直交する方向に配列された複数のラインが形成される。複数のラインは、各画素の形成の有無によって印刷媒体Ｔ上で濃淡を構成し、印刷画像を形成する。以上の動作を「印刷動作」という。

以下の説明では、複数の素子６１が並ぶ方向を「主走査方向Ｘ」といい、主走査方向Ｘに並ぶ一つの画素列に対応する印刷単位を「ライン」という。複数のラインの配列方向を、「副走査方向Ｙ」という。副走査方向Ｙは、搬送方向ＴＲにより規定される。複数の素子６１の各々に対応する印刷単位を、「ドット」という。

図３から図１１を参照して、印刷装置１により作成される印刷物を説明する。図３に示す第一具体例では、感熱記録媒体であるＡ４サイズのカット紙Ｔ１に、入力画像Ｕ１、Ｕ２に基づき印刷が行われる。カット紙Ｔ１は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに延びる矩形状である。カット紙Ｔ１の副走査方向Ｙの長さはＡ１であり、カット紙Ｔ１の主走査方向Ｘの長さはＢである。

入力画像Ｕ１、Ｕ２、及び入力画像Ｕ３、Ｕ４（図８参照）の左右方向は、主走査方向Ｘに対応し、入力画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の上下方向は、副走査方向Ｙに対応する。入力画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の左方向は、主走査方向一方側Ｘ１に対応し、入力画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の右方向は主走査方向他方側Ｘ２に対応する。入力画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の上方は副走査方向下流側Ｙ１に対応し、入力画像Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の下方は副走査方向上流側Ｙ２に対応する。

入力画像Ｕ１、Ｕ２は、カット紙Ｔ１の印刷可能領域Ｎ１の内側に印刷される。印刷可能領域は、印刷媒体Ｔにおいて印刷が可能な領域として設定される。印刷可能領域Ｎ１は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに延びる矩形状である。理解を容易とするために、図３から図１１では印刷可能領域を実線で模式的に表す。

印刷可能領域Ｎ１の副走査方向Ｙの長さはＣ１であり、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向Ｘの長さはＤである。印刷可能領域Ｎ１の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＧ１１であり、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ１１であり、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＪ１１であり、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＫ１１である。

入力画像Ｕ１、Ｕ２は、印刷可能領域Ｎ１の内側で副走査方向Ｙに並ぶ。入力画像Ｕ１は、入力画像Ｕ２に対して副走査方向下流側Ｙ１に配置される。入力画像を含み、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに延びる矩形状の領域を画像領域という。画像領域の副走査方向Ｙの長さは、入力画像の副走査方向Ｙの長さと等しい。画像領域の主走査方向Ｘの長さは、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向Ｘの長さと等しい。即ち、画像領域は、入力画像を構成するラインが副走査方向Ｙに並んで形成される領域である。画像領域内のラインは、少なくとも１つ以上のドットが形成される。理解を容易とするために、図３から図１１では画像領域を実線で模式的に表す。図３に示す画像領域Ｐ１１は、入力画像Ｕ１を含む画像領域である。画像領域Ｐ２１は、入力画像Ｕ２を含む画像領域である。

印刷可能領域Ｎ１の副走査方向下流側Ｙ１の端と入力画像Ｕ１との間、入力画像Ｕ１、Ｕ２の間、及び入力画像Ｕ２と印刷可能領域Ｎ１の副走査方向上流側Ｙ２の端との間には、空白領域Ｒが形成される。理解を容易とするために、図３から図１１では空白領域Ｒを二点鎖線で模式的に表す。空白領域Ｒは、印刷可能領域Ｎ１において主走査方向Ｘの全域に亘って画像が形成されない領域である。空白領域Ｒにおいて、主走査方向Ｘに並ぶ一つの画素列に対応する印刷単位を「空白ライン」という。換言すると、空白ラインにおいて、主走査方向Ｘの全域に亘ってドットが形成されない。

空白領域Ｒ１１は、印刷可能領域Ｎ１の副走査方向下流側Ｙ１の端と入力画像Ｕ１との間に形成される。空白領域Ｒ２１は、入力画像Ｕ１、Ｕ２の間に形成される。空白領域Ｒ３１は、入力画像Ｕ２と印刷可能領域Ｎ１の副走査方向上流側Ｙ２の端との間に形成される。

空白領域Ｒ１１の副走査方向Ｙの長さはＺ１１である。空白領域Ｒ２１の副走査方向Ｙの長さはＺ２１である。空白領域Ｒ３１の副走査方向Ｙの長さはＺ３１である。空白領域Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ３１の主走査方向Ｘの長さは、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向Ｘの長さと等しい。副走査方向Ｙにおいて、空白領域Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ３１の長さＺ１１、Ｚ２１、Ｚ２１、画像領域Ｐ１１、Ｐ２１の長さＱ１１、Ｑ２１の総和は、印刷可能領域Ｎ１の長さＣ１と等しい。

印刷可能領域Ｎ１の外側には余白Ｍが形成される。余白Ｍ１１は、印刷可能領域Ｎ１の副走査方向下流側Ｙ１の端とカット紙Ｔ１の副走査方向下流側Ｙ１の端との間に形成される。余白Ｍ２１は、印刷可能領域Ｎ１の副走査方向上流側Ｙ２の端とカット紙Ｔ１の副走査方向上流側Ｙ２の端との間に形成される。余白Ｍ３は、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向一方側Ｘ１の端とカット紙Ｔ１の主走査方向一方側Ｘ１の端との間に形成される。余白Ｍ４は、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向他方側Ｘ２の端とカット紙Ｔ１の主走査方向他方側Ｘ２の端との間に形成される。

余白Ｍ１１の副走査方向Ｙの長さはＥ１１である。余白Ｍ２１の副走査方向Ｙの長さはＥ２１である。副走査方向Ｙにおいて、印刷可能領域Ｎ１の長さＣ１、余白Ｍ１１、Ｍ２１の長さＥ１１、Ｅ２１の総和は、カット紙Ｔ１の長さＡ１と等しい。余白Ｍ３の主走査方向Ｘの長さはＦ１である。余白Ｍ４の主走査方向Ｘの長さはＦ２である。主走査方向Ｘにおいて、印刷可能領域Ｎ１の長さＤ、余白Ｍ３、Ｍ４の長さＦ１、Ｆ２の総和は、カット紙Ｔ１の長さＢと等しい。余白Ｍ１１、Ｍ２１、Ｍ３、Ｍ４の長さＥ１１、Ｅ２１、Ｆ１、Ｆ２は、ユーザが入力部３を操作することで設定される。

印刷装置１は、カット紙Ｔ１、又は後述するロール紙Ｔ２（図１０参照）に、入力画像Ｕ１、Ｕ２を印刷画像としてそのまま印刷することで印刷物Ｗ１、Ｗ２（図１０参照）を作成する場合がある。一方、印刷装置１は、入力画像Ｕ１、Ｕ２を構成するドットを副走査方向Ｙにずらした印刷画像を印刷することで印刷物Ｗ１、Ｗ２を作成する場合もある。印刷装置１は、入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらすことで、複数のラインに分散させる。これにより、印刷装置１は、通電される複数の素子６１の数のピークを低減させ、ドットをずらさない場合と比較して速い印刷速度で印刷を行うことができる。

本実施形態では、入力画像を構成するドットを副走査方向上流側Ｙ２にずらす。以下、印刷装置１が入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらすことを、「ずらし処理を行う」という。印刷装置１が印刷する印刷画像を構成するドットは、ずらし処理により入力画像を構成するドットが副走査方向Ｙにずらされたものである。

図４に示す一例では、入力画像として、太さが１ドット、２ドット、３ドット、４ドット、６ドット、８ドット、１６ドットの主走査方向Ｘに延びる罫線に対して、ずらし処理が行われる。図４（Ａ）は、ずらし処理が行われる前の入力画像である。図４（Ｂ）は、入力画像にずらし処理が行われた印刷画像である。

印刷装置１において、ずらし処理によりドットが副走査方向上流側Ｙ２にずれる。ドットが副走査方向上流側Ｙ２にずれる量は、入力画像の主走査方向他方側Ｘ２ほど大きくなる。ずらし処理によりドットがずらされることで、印刷画像は、入力画像と比較して主走査方向他方側Ｘ２且つ副走査方向上流側Ｙ２に傾斜している。印刷可能領域Ｎ１において、主走査方向他方側Ｘ２の端にあるドットが、副走査方向上流側Ｙ２に最もずれる。印刷可能領域Ｎ１において、ずらし処理によりドットが副走査方向Ｙにずれる量の最大値を、「ずらし量Ｌ」という。ずらし量Ｌは、例えば０μｍから１５０μｍの範囲で決定される。ずらし処理による入力画像の傾斜角度θは、θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ／Ｄ）である。ずらし量Ｌは、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向Ｘの長さＤに対して十分に小さい値である。従って、ユーザが目視により印刷画像が傾斜していることを確認することは困難である。

図５では、印刷画像Ｖ１、Ｖ２が、カット紙Ｔ１に印刷される。印刷画像Ｖ１、Ｖ２は、入力画像Ｕ１、Ｕ２（図３参照）にずらし処理が行われた後の画像である。理解を容易とするために、図５、図７、図９、及び図１１では、入力画像にずらし処理が行われた後の画像を、網掛けされた平行四辺形で模式的に表す。図３から図１１では、画像の大きさ、印刷可能領域の大きさ、画像領域の大きさ、空白領域Ｒの大きさ、及びずらし量を模式的に示す。

入力画像Ｕ１、Ｕ２にずらし処理が行われることで、印刷画像Ｖ１、Ｖ２は、入力画像Ｕ１、Ｕ２に対して、ずらし量Ｌ１に基づき副走査方向Ｙに長くなる。印刷画像Ｖ１の画像領域Ｐ１２の副走査方向Ｙの長さはＱ１２（＞Ｑ１１）となり、印刷画像Ｖ２の画像領域Ｐ２２の副走査方向Ｙの長さはＱ２２（＞Ｑ１２）となる。副走査方向Ｙにおいて、画像領域Ｐ１２、Ｐ２２の長さＱ１２、Ｑ２２が画像領域Ｐ１１、Ｐ２１の長さＱ１１、Ｑ２１よりも長くなるので、画像領域の長さと空白領域Ｒの長さを合わせた総和（Ｑ１２＋Ｑ２２＋Ｚ１１＋Ｚ２１＋Ｚ３１）は、印刷可能領域Ｎ１の長さＣ１（図３参照）よりも長くなる。その結果、一部の印刷画像が余白Ｍにはみ出し、印刷されない可能性がある。

印刷装置１は、ずらし処理を行われた印刷画像Ｖ１、Ｖ２を印刷する場合、カット紙Ｔ１における印刷画像Ｖ１、Ｖ２が印刷されない領域の副走査方向Ｙの大きさを縮小する。印刷装置１は、印刷画像Ｖ１、Ｖ２が印刷されない領域の第一例として、余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小する。余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小する分、印刷可能領域を副走査方向Ｙに拡大する。

図５に示す第一具体例では、印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向下流側Ｙ１の余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小して余白Ｍ１２とする。なお、印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍ２２を縮小しない。

副走査方向Ｙに拡大された印刷可能領域Ｎ２は、印刷画像Ｖ１、Ｖ２に合わせて平行四辺形となる。印刷可能領域Ｎ２の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＧ１２となり、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＪ１２となる。位置Ｇ１２、Ｊ１２は、位置Ｇ１１、Ｊ１１に対してずらし量Ｌ１だけ副走査方向下流側Ｙ１にずれた位置にある。なお、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ１１のままであり、印刷可能領域Ｎ１の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＫ１１のままである。

余白Ｍ１２の副走査方向Ｙの長さは、縮小されてＥ１２となる。余白Ｍ２２の副走査方向Ｙの長さは、Ｅ２１のまま変化しない。長さＥ１２は、余白Ｍ１１の副走査方向Ｙの長さＥ１１（図３参照）とずらし量Ｌ１とに基づき、Ｅ１２＝Ｅ１１－Ｌ１の条件を満たす。

副走査方向Ｙにおいて、余白Ｍがずらし量Ｌ１だけ縮小された分、印刷可能領域Ｎ２の長さＣ２は印刷可能領域Ｎ１の長さＣ１よりも長くなる（Ｃ２＝Ｃ１＋Ｌ１）。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても印刷画像Ｖ１、Ｖ２の全体を印刷できる。

余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小する方法において、図５に示す第一具体例では、印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向下流側Ｙ１の余白Ｍを縮小した。これに対し、印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍを縮小することもできる。印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の両方の余白Ｍを縮小することもできる。印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の両方の余白Ｍを縮小する際、それぞれの余白Ｍを同じ長さだけ縮小することもできる。この場合、実際に印刷された印刷媒体Ｔにおける印刷画像の位置と、ユーザが想定する印刷画像の位置との乖離が小さくなる。

図６に示す第二具体例では、第一具体例との相違点として余白Ｍ１１、Ｍ２１に代わり余白Ｍ１３、Ｍ２３が設定される。余白Ｍ１３、Ｍ２３の副走査方向Ｙの長さＥ１３、Ｅ２３は、余白Ｍ１１、Ｍ２１の副走査方向Ｙの長さＥ１１、Ｅ２１（図３参照）よりも小さい。長さＥ１３、Ｅ２３の和は、ずらし量Ｌ１よりも小さい（Ｅ１３＋Ｅ２３＜Ｌ１）。

空白領域Ｒ１１、Ｒ２１、Ｒ３１に代わり空白領域Ｒ１２、Ｒ２２、Ｒ３２が設定される。空白領域Ｒ１２、Ｒ３２の副走査方向Ｙの長さは、Ｚ１２、Ｚ３２である。長さＺ１２、Ｚ３２は、空白領域Ｒ１１、Ｒ３１の副走査方向Ｙの長さＺ１１、Ｚ３１（図３参照）よりも大きい。なお、空白領域Ｒ２２の副走査方向Ｙの長さは、空白領域Ｒ２２の副走査方向Ｙの長さＺ２１と等しい。長さＥ１３、Ｅ２３、Ｚ１２、Ｚ３２の総和は、Ｅ１１、Ｅ２１、Ｚ１１、Ｚ３１の総和と等しい（Ｅ１３＋Ｅ２３＋Ｚ１２＋Ｚ３２＝Ｅ１１＋Ｅ２１＋Ｚ１１＋Ｚ３１）。

印刷可能領域Ｎ１に代わり、印刷可能領域Ｎ３が設定される。印刷可能領域Ｎ３の副走査方向Ｙの長さはＣ３である。印刷可能領域Ｎ３の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＧ２１であり、印刷可能領域Ｎ３の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ２１であり、印刷可能領域Ｎ３の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＪ２１であり、印刷可能領域Ｎ３の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＫ２１である。

図７では、第二具体例に設定されたカット紙Ｔ１に、印刷画像Ｖ１、Ｖ２が印刷される。入力画像Ｕ１、Ｕ２に対して、印刷画像Ｖ１、Ｖ２はずらし量Ｌ１に基づき副走査方向Ｙに長くなる。第二具体例に設定されたカット紙Ｔ１では、長さＥ１３、Ｅ２３の和はずらし量Ｌ１よりも小さいので、余白Ｍ１３、Ｍ２３（図６参照）をずらし量Ｌ１だけ縮小することはできない。

印刷装置１は、印刷画像Ｖ１、Ｖ２が印刷されない領域の第二例として、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さを縮小する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理が行われた印刷画像Ｖ１、Ｖ２の全体を印刷可能領域の内側に印刷する。

図７に示す第二具体例では、印刷装置１は、印刷画像Ｖ１に対して副走査方向下流側Ｙ１の空白領域Ｒを副走査方向Ｙに縮小して空白領域Ｒ１３とする。なお、印刷装置１は、印刷画像Ｖ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒ３３を縮小しない。印刷装置１は、印刷画像Ｖ１、Ｖ２の間にある空白領域Ｒ２３を縮小しない。

ずらし処理が行われた後の印刷可能領域Ｎ４は、平行四辺形となる。印刷可能領域Ｎ４の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ２２となり、印刷可能領域Ｎ４の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＪ２２となる。位置Ｈ２２は、位置Ｈ２１に対してずらし量Ｌ１だけ副走査方向上流側Ｙ２にずれた位置にある。位置Ｊ２２は、位置Ｊ２１に対してずらし量Ｌ１だけ副走査方向下流側Ｙ１にずれた位置にある。なお、印刷可能領域Ｎ４の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ２１のままであり、印刷可能領域Ｎ４の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＫ２１のままである。

空白領域Ｒ１３の副走査方向Ｙの長さは、縮小されてＺ１３となる。空白領域Ｒ２３、Ｒ３３の副走査方向Ｙの長さは、Ｚ２１、Ｚ３２のまま変化しない。長さＺ１３は、空白領域Ｒ１２の副走査方向Ｙの長さＺ１２（図６参照）とずらし量Ｌ１とに基づき、Ｚ１３＝Ｚ１２－Ｌ１の条件を満たす。印刷装置１は、空白領域Ｒ１２を縮小して空白領域Ｒ１３とする際、ずらし量Ｌ１に対応する量の空白ラインを空白領域Ｒ１２から削除する。

印刷装置１は、第二具体例に設定されたカット紙Ｔ１において、空白領域Ｒを副走査方向Ｙにずらし量Ｌ１だけ縮小する。これにより、印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ４の長さがＣ３のままでも、印刷画像Ｖ１、Ｖ２の全体を印刷できる。印刷装置１は、第一具体例のように余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小する方法、及び第二具体例のように空白領域Ｒを副走査方向Ｙに縮小する方法の何れか一方、又は両方を組み合わせて、印刷画像Ｖ１、Ｖ２を印刷する。

空白領域Ｒを副走査方向Ｙに縮小する方法において、図７に示す第二具体例では、印刷装置１は、印刷画像Ｖ１に対して副走査方向下流側Ｙ１の空白領域Ｒを縮小した。これに対し、印刷装置１は、印刷画像Ｖ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒを縮小することもできる。印刷装置１は、印刷画像Ｖ１、Ｖ２の間にある空白領域Ｒを縮小することもできる。印刷装置１は、印刷画像Ｖ１に対して副走査方向下流側Ｙ１の空白領域Ｒ、印刷画像Ｖ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒ、印刷画像Ｖ１、Ｖ２の間にある空白領域Ｒの少なくとも２つを組み合わせて縮小することもできる。印刷装置１は、上記の空白領域Ｒの少なくとも２つを組み合わせて縮小する際、それぞれの空白領域Ｒの空白ラインを削除する量を同じにすることもできる。この場合、それぞれの空白領域Ｒが同じ長さだけ縮小されるので、実際に印刷された印刷媒体Ｔにおける印刷画像の位置と、ユーザが想定する印刷画像の位置との乖離が小さくなる。

図８に示す第三具体例では、第二具体例との相違点として、入力画像Ｕ１、Ｕ２に代わり入力画像Ｕ３、Ｕ４に基づき印刷が行われる。入力画像Ｕ３、Ｕ４の副走査方向Ｙの長さは、入力画像Ｕ１、Ｕ２の副走査方向Ｙの長さよりも大きい。即ち、入力画像Ｕ３を含む画像領域Ｐ１３の副走査方向Ｙの長さＱ１３は、画像領域Ｐ１１の副走査方向Ｙの長さＱ１１（図６参照）よりも大きい。入力画像Ｕ４を含む画像領域Ｐ２３の副走査方向Ｙの長さＱ２３は、画像領域Ｐ２１の副走査方向Ｙの長さＱ２１（図６参照）よりも大きい。

空白領域Ｒ１２、Ｒ２２、Ｒ３２に代わり空白領域Ｒ１４、Ｒ２４、Ｒ３４が設定される。空白領域Ｒ１４、Ｒ２４、Ｒ３４の副走査方向Ｙの長さＺ１４、Ｚ２４、Ｚ３４は、それぞれ、空白領域Ｒ１２、Ｒ２２、Ｒ３２の長さＺ１２、Ｚ２１、Ｚ３２（図６参照）よりも小さい。副走査方向Ｙにおいて、余白Ｍの長さＥ１３、Ｅ２３と空白領域Ｒの長さＺ１４、Ｚ２４、Ｚ３４との総和は、ずらし量Ｌ１よりも小さい（Ｅ１３＋Ｅ２３＋Ｚ１２＋Ｚ２２＋Ｚ３２＜Ｌ１）。

図９では、第三具体例として、第二具体例のように設定されたカット紙Ｔ１に、印刷画像が印刷される。入力画像Ｕ３、Ｕ４に対してずらし処理が実行される場合、余白Ｍの長さＥ１３、Ｅ２３（図８参照）、空白領域Ｒの長さＺ１４、Ｚ２４、Ｚ３４（図８参照）がずらし量Ｌ１に対して十分に大きくないので、余白Ｍ及び空白領域Ｒをずらし量Ｌ１だけ副走査方向Ｙに縮小することができない。従って、ずらし量Ｌ１だけ副走査方向Ｙにずらした印刷画像の全体を、第二具体例のように設定されたカット紙Ｔ１に印刷することができない。

印刷装置１は、副走査方向Ｙにおいて、余白Ｍの長さＥ１３、Ｅ２３と空白領域Ｒの長さＺ１４、Ｚ２４、Ｚ３４との総和がずらし量Ｌ１よりも小さい場合、ずらし量をＬ２（＜Ｌ１）に低減する。印刷装置１は、Ｅ１３＋Ｅ２３＋Ｚ１４＋Ｚ２４＋Ｚ３４≧Ｌ２の条件を満たす範囲でずらし量Ｌ２を決定する。

図９に示す第三具体例では、印刷装置１は、印刷画像Ｖ１に対して副走査方向下流側Ｙ１の空白領域Ｒを副走査方向Ｙに縮小して空白領域Ｒ１５とする。なお、印刷装置１は、印刷画像Ｖ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒ３５を縮小しない。印刷装置１は、印刷画像Ｖ１、Ｖ２の間にある空白領域Ｒ２５を縮小しない。印刷装置１は、ずらし処理が行われた印刷可能領域Ｎ５に対して副走査方向下流側Ｙ１の余白Ｍ１５を縮小しない。印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ５に対して副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍ２５を縮小しない。

印刷装置１は、第二具体例のように設定されたカット紙Ｔ１に印刷画像Ｖ３、Ｖ４を印刷する。印刷可能領域Ｎ５は、印刷可能領域Ｎ４（図７参照）よりも矩形に近い平行四辺形となる。印刷可能領域Ｎ５の副走査方向Ｙの長さはＣ４となる。

印刷可能領域Ｎ５の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ２３となり、印刷可能領域Ｎ５の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＪ２３となる。位置Ｈ２３は、位置Ｈ２１に対してずらし量Ｌ２だけ副走査方向上流側Ｙ２にずれた位置にある。位置Ｊ２３は、位置Ｊ２１に対してずらし量Ｌ２だけ副走査方向下流側Ｙ１にずれた位置にある。なお、印刷可能領域Ｎ５の主走査方向一方側Ｘ１及び副走査方向下流側Ｙ１の頂点の位置はＨ２１のままであり、印刷可能領域Ｎ５の主走査方向他方側Ｘ２及び副走査方向上流側Ｙ２の頂点の位置はＫ２１のままである。

空白領域Ｒ１５の副走査方向Ｙの長さは、縮小されてＺ１５となる。空白領域Ｒ２５、Ｒ３５の副走査方向Ｙの長さは、Ｚ２４、Ｚ３４のまま変化しない。余白Ｍ１５、Ｍ２５の副走査方向Ｙの長さは、Ｅ１３、Ｅ２３のまま変化しない。長さＺ１５は、空白領域Ｒ１４の副走査方向Ｙの長さＺ１４（図８参照）とずらし量Ｌ２とに基づき、Ｚ１５＝Ｚ１４－Ｌ２の条件を満たす。印刷装置１は、空白領域Ｒ１４を縮小して空白領域Ｒ１５とする際、ずらし量Ｌ１に対応する量の空白ラインを空白領域Ｒ１２から削除する。

印刷装置１は、ずらし量をＬ２に低減してずらし処理を実行し、第二具体例のように設定されたカット紙Ｔ１に印刷画像Ｖ３、Ｖ４を印刷する。これにより、印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ４の長さがＣ３のままでも、印刷画像Ｖ３、Ｖ４の全体を印刷できる。

印刷装置１は、第三具体例のようにずらし量をＬ２に低減してずらし処理を実行する場合において、図９では印刷画像Ｖ１に対して副走査方向下流側Ｙ１の空白領域Ｒを縮小した。これに対し、印刷装置１は、印刷画像Ｖ１に対して副走査方向下流側Ｙ１の空白領域Ｒと異なる空白領域Ｒを縮小することもできる。印刷装置１は、余白Ｍを縮小することもできる。印刷装置１は、余白Ｍ及び空白領域Ｒの両方を縮小することもできる。

図１０に示す第四具体例では、第一具体例との相違点としてカット紙Ｔ１に代わりロール紙Ｔ２に対して印刷が行われ、印刷物Ｗ２が作成される。印刷物Ｗ２は、印刷可能領域Ｎ１及び余白Ｍを含む。

ロール紙Ｔ２における副走査方向Ｙの余白Ｍ１６、Ｍ２６は、入力部３を介してユーザにより設定される長さＥ１６、Ｅ２６により定義される。余白Ｍ１６は、印刷可能領域Ｎ１の副走査方向下流側Ｙ１の端から、副走査方向下流側Ｙ１に長さＥ１６だけ離れた位置までの範囲で定義される。余白Ｍ２６は、印刷可能領域Ｎ１の副走査方向上流側Ｙ２の端から、副走査方向上流側Ｙ２に長さＥ２６だけ離れた位置までの範囲で定義される。

図１１では、第四具体例として、印刷画像Ｖ１、Ｖ２がロール紙Ｔ２に印刷される。印刷装置１は、第四具体例において、余白Ｍ、及び空白領域Ｒを縮小しない。印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ１からずらし処理を実行することで印刷可能領域Ｎ２とする。印刷可能領域Ｎ２の副走査方向Ｙの長さＣ２は、印刷可能領域Ｎ１の副走査方向Ｙの長さＣ１よりもずらし量Ｌ１の分だけ長くなる。印刷装置１は、ずらし処理が行われた後の余白Ｍ１７、Ｍ２７の副走査方向Ｙの長さをＥ１６、Ｅ２６から変化させない。

印刷装置１は、ずらし量Ｌ１だけ副走査方向Ｙに拡大する分、印刷物Ｗ２を副走査方向Ｙに長くする。ずらし処理を実行した場合の印刷物Ｗ２の副走査方向Ｙの長さＡ２は、ずらし処理を実行しない場合の印刷物Ｗ２の副走査方向Ｙの長さＡ１（図１０参照）よりもずらし量Ｌ１の分だけ長くなる（Ａ２＝Ａ１＋Ｌ１）。印刷装置１は、印刷物Ｗ２を副走査方向Ｙに長くすることで、印刷画像Ｖ１、Ｖ２の全体を印刷する。

印刷装置１は、第四具体例のようにロール紙Ｔ２に、ずらし処理を実行した印刷画像を印刷する場合において、印刷物Ｗ２の副走査方向Ｙの長さＡ１を長さＡ２に拡大せず、余白Ｍ又は空白領域Ｒを縮小することもできる。

図１２から図１５を参照して、印刷装置１のＣＰＵ７により実行されるメイン処理を説明する。ユーザは、印刷する予定の入力画像を選択し、入力部３を介して開始指示を入力する。ＣＰＵ７は、開始指示を検出した時に、メイン処理を実行するためのプログラムを記憶部９からＲＡＭ８に読み出す。ＣＰＵ７は、読み出されたプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを有するメイン処理を実行する。メイン処理の過程で得られた各種データは、適宜記憶部９に記憶される。

ＲＡＭ８は、メイン処理に使用されるフラグとして、ずらしフラグ及び余白縮小フラグを記憶する。ずらしフラグは、メイン処理においてずらし処理を実行する場合に１が記憶され、メイン処理においてずらし処理を実行しない場合に０が記憶される。余白縮小フラグは、余白Ｍを縮小する場合に１が記憶され、余白Ｍを縮小しない場合に０が記憶される。メイン処理の開始時、ずらしフラグ及び余白縮小フラグの値は０である。

図１２に示すように、ＣＰＵ７は、ずらし処理を実行する指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１）。ユーザは、メイン処理においてずらし処理を実行する場合、入力部３を介してずらし処理を実行する指示を入力する。ずらし処理を実行する指示を受け付けた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、ずらしフラグの値に１を記憶し（Ｓ２）、処理をＳ４に移行する。ずらし処理を実行する指示を受け付けていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、ずらしフラグの値に０を記憶し（Ｓ３）、処理をＳ９に移行する。

ＣＰＵ７は、ずらし量Ｌの入力を受け付けたか否かを判断する（Ｓ４）。ユーザは、入力部３を介して、ずらし処理による入力画像の傾斜角度θを決定するずらし量Ｌを入力する。ずらし量Ｌの入力を受け付けていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ４の判断に戻し、ずらし量Ｌの入力を受け付けるまでＳ４の判断を繰り返す。ずらし量Ｌの入力を受け付けた場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、ずらし処理におけるずらし量をＳ４で受け付けたずらし量Ｌに決定し、記憶部９に記憶する（Ｓ５）。ＣＰＵ７は、処理をＳ６に移行する。

ＣＰＵ７は、余白Ｍを縮小する指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ６）。ユーザは、ずらし処理により副走査方向Ｙに長くなった印刷画像の全体を印刷するために余白Ｍを縮小する場合、入力部３を介して余白Ｍを縮小する指示を入力する。余白Ｍを縮小する指示を受け付けた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、余白縮小フラグの値に１を記憶し（Ｓ７）、処理をＳ９に移行する。余白Ｍを縮小する指示を受け付けていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、余白縮小フラグの値に０を記憶し（Ｓ８）、処理をＳ９に移行する。

ＣＰＵ７は、印刷指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ９）。ユーザは、入力画像を印刷する場合、入力部３を介して印刷指示を入力する。印刷指示を受け付けていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ９の判断に戻し、印刷指示を受け付けるまでＳ９の判断を繰り返す。印刷指示を受け付けた場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ１０に移行する。

ＣＰＵ７は、媒体データを取得する（Ｓ１０）。媒体データは、印刷媒体Ｔの種類（カット紙Ｔ１又はロール紙Ｔ２）、余白Ｍの長さを示すデータである。印刷媒体Ｔの種類がロール紙Ｔ２である場合、媒体データは、印刷可能領域の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの長さのデータを含む。

ＣＰＵ７は、入力画像を表す画像データを取得する（Ｓ１１）。画像データは、主走査方向Ｘに並ぶ複数の素子６１と対応させたデータである。印刷媒体Ｔの種類が画像データは、印刷可能領域における入力画像の位置のデータを含む。ＣＰＵ７は、例えば外部装置９９によって生成された画像データ及び媒体データを、通信部４を介して外部装置９９から取得する。ＣＰＵ７は、記憶部９に記憶された画像データ及び媒体データを取得してもよいし、ユーザの操作により入力部３が入力した画像データ及び媒体データを取得してもよい。ＣＰＵ７は、処理をＳ１２に移行する。

ＣＰＵ７は、生成処理を実行する（Ｓ１２）。生成処理は、Ｓ１１で取得した画像データに基づき、複数の素子６１を選択的に発熱させることで印刷画像をライン毎に印刷するための印刷データを生成する処理である。

図１３から図１５を参照して、メイン処理において実行される生成処理（Ｓ１２、図１２参照）について説明する。図１３に示すように、ＣＰＵ７は、ずらしフラグの値に基づき、ずらし処理を実行するか否かを判断する（Ｓ２１）。ずらしフラグの値が１であり、ずらし処理を実行する場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、Ｓ５（図１２参照）で記憶部９に記憶したずらし量Ｌを取得し（Ｓ２２）、処理をＳ２３に移行する。ずらしフラグの値が０であり、ずらし処理を実行しない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ２７に移行する。

ＣＰＵ７は、Ｓ１０（図１２参照）で取得した媒体データに基づき、印刷媒体Ｔの種類がロール紙Ｔ２であるか否かを判断する（Ｓ２３）。印刷媒体Ｔの種類がロール紙Ｔ２である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ２４に移行する。印刷媒体Ｔの種類がカット紙Ｔ１である場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ３１（図１４参照）に移行する。

図１４に示すように、ＣＰＵ７は、余白縮小フラグの値に基づき、ずらし処理により副走査方向Ｙに長くなった印刷画像の全体を印刷するために余白Ｍを縮小するか否かを判断する（Ｓ３１）。余白縮小フラグの値が１であり、余白Ｍを縮小する場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、媒体データに基づき副走査方向Ｙの余白長さＥを取得し（Ｓ３２）、処理をＳ３３に移行する。余白長さＥは、印刷可能領域の副走査方向下流側Ｙ１の余白Ｍの長さと、印刷可能領域の副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍの長さとの和である。余白縮小フラグの値が０であり、余白Ｍを縮小しない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ３６に移行する。

ＣＰＵ７は、Ｓ２２（図１３参照）で取得したずらし量ＬがＳ３２で取得した余白長さＥ以下であるか否かを判断する（Ｓ３３）。ずらし量Ｌが余白長さＥ以下である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、第一余白縮小処理を実行する（Ｓ３４）。第一余白縮小処理は、余白Ｍの副走査方向Ｙの長さをずらし量Ｌの分だけ縮小する処理である。Ｓ３４の第一余白縮小処理が実行された後、余白Ｍの副走査方向Ｙの長さはＥ－Ｌとなる。ＣＰＵ７は、処理をＳ４１に移行する。

ずらし量Ｌが余白長さＥよりも大きい場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、ＣＰＵ７は、第二余白縮小処理を実行する（Ｓ３４）。第二余白縮小処理は、余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを余白長さＥの分だけ縮小する処理である。ＣＰＵ７は、処理をＳ３６に移行する。

ＣＰＵ７は、画像データに基づき副走査方向Ｙの空白長さＺを取得する（Ｓ３６）。空白長さＺは、印刷可能領域内の全ての空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さの総和である。ＣＰＵ７は、処理をＳ３７に移行する。

ＣＰＵ７は、余白縮小フラグの値に基づき、余白Ｍを縮小したか否かを判断する（Ｓ３７）。余白縮小フラグの値が１であり、余白Ｍを縮小した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、ずらし量Ｌから余白長さＥを差し引いたずらし差分（Ｌ－Ｅ）がＳ３６で取得した空白長さＺ以下であるか否かを判断する（Ｓ３８）。

ずらし差分が空白長さＺ以下である場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、第一空白縮小処理を実行する（Ｓ３９）。第一空白縮小処理は、空白領域Ｒの空白ラインを削除することで、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さをずらし差分Ｌ－Ｅの分だけ縮小する処理である。Ｓ３９の第一空白縮小処理が実行された後、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さの総和はＺ－（Ｌ－Ｅ）となる。ＣＰＵ７は、処理をＳ４１に移行する。

ＣＰＵ７は、第一ずらし処理を実行する（Ｓ４１）。第一ずらし処理は、Ｓ２２で取得したずらし量Ｌに基づき、画像データが表す入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらして印刷画像を構成するドットとする処理である。ＣＰＵ７は、第一生成処理を実行する（Ｓ４２）。第一生成処理は、第一ずらし処理を実行した後の印刷画像を印刷するための印刷データを生成する処理である。ＣＰＵ７は、処理をメイン処理（図１２参照）に戻す。

ずらし差分が空白長さＺよりも大きい場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができないとして、Ｓ２２で取得したずらし量Ｌを低減してＬＡとする（Ｓ４３）。Ｓ４３で低減したずらし量ＬＡはＬＡ≦Ｅ＋Ｚの条件を満たす。ＣＰＵ７は、第二空白縮小処理を実行する（Ｓ４４）。第二空白縮小処理は、空白領域Ｒの空白ラインを削除することで、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さをずらし差分ＬＡ－Ｅの分だけ縮小する処理である。Ｓ４４の第二空白縮小処理が実行された後、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さの総和はＺ－（ＬＡ－Ｅ）となる。ＣＰＵ７は、処理をＳ４５に移行する。

ＣＰＵ７は、第二ずらし量を実行する（Ｓ４５）。第二ずらし処理は、低減したずらし量ＬＡに基づき、画像データが表す入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらして印刷画像を構成するドットとする処理である。ＣＰＵ７は、第二生成処理を実行する（Ｓ４６）。第二生成処理は、第二ずらし処理を実行した後の印刷画像を印刷するための印刷データを生成する処理である。ＣＰＵ７は、処理をメイン処理に戻す。

余白縮小フラグの値が０であり、余白Ｍを縮小していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、図１５に示すように、ＣＰＵ７は、ずらし量Ｌが空白長さＺ以下であるか否かを判断する（Ｓ５１）。

ずらし量Ｌが空白長さＺ以下である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、第三空白縮小処理を実行する（Ｓ５２）。第三空白縮小処理は、空白領域Ｒの空白ラインを削除することで、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さをずらし量Ｌの分だけ縮小する処理である。ＣＰＵ７は、第一ずらし処理を実行する（Ｓ５３）。ＣＰＵ７は、第一生成処理を実行する（Ｓ５４）。ＣＰＵ７は、処理をメイン処理に戻す。

ずらし差分が空白長さＺよりも大きい場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができないとして、Ｓ２２で取得したずらし量Ｌを低減してＬＢとする（Ｓ５５）。Ｓ５５で低減したずらし量ＬＢはＬＢ≦Ｚの条件を満たす。ＣＰＵ７は、第四空白縮小処理を実行する（Ｓ５６）。第四空白縮小処理は、空白領域Ｒの空白ラインを削除することで、空白領域Ｒの副走査方向Ｙの長さをずらし量ＬＢの分だけ縮小する処理である。ＣＰＵ７は、処理をＳ５７に移行する。

ＣＰＵ７は、第三ずらし量を実行する（Ｓ５７）。第三ずらし処理は、低減したずらし量ＬＢに基づき、画像データが表す入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらして印刷画像を構成するドットとする処理である。ＣＰＵ７は、第三生成処理を実行する（Ｓ５８）。第三生成処理は、第三ずらし処理を実行した後の印刷画像を印刷するための印刷データを生成する処理である。ＣＰＵ７は、処理をメイン処理に戻す。

図１３に示すように、印刷媒体Ｔの種類がロール紙Ｔ２である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、第一ずらし処理を実行する（Ｓ２４）。ＣＰＵ７は、第一生成処理を実行する（Ｓ２５）。

ＣＰＵ７は、第一長さ決定処理を実行する（Ｓ２６）。第一長さ決定処理は、ずらし処理を実行する前の印刷可能領域、余白長さＥ、及びずらし量Ｌに基づき、ロール紙Ｔ２に印刷される印刷物の長さを決定する。第一長さ決定処理により決定される印刷物の長さは、後述する第二長さ決定処理により決定される印刷物の長さよりもずらし量Ｌの分だけ長くなる。ＣＰＵ７は、処理をメイン処理に戻す。

ずらしフラグの値が０であり、ずらし処理を実行しない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、第四生成処理を実行する（Ｓ２７）。第四生成処理は、入力画像をそのまま印刷画像として印刷するための印刷データを生成する処理である。

ＣＰＵ７は、印刷媒体Ｔの種類がロール紙Ｔ２であるか否かを判断する（Ｓ２８）。印刷媒体Ｔの種類がロール紙Ｔ２である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、第二長さ決定処理を実行し（Ｓ２９）、処理をメイン処理に戻す。第二長さ決定処理は、印刷可能領域及び余白長さＥに基づき、ロール紙Ｔ２に印刷される印刷物の長さを決定する。印刷媒体Ｔの種類がカット紙Ｔ１である場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をメイン処理に戻す。

図１２に示すように、ＣＰＵ７は、メイン処理において生成処理（Ｓ１２）を実行した後、搬送部５による印刷媒体Ｔの搬送速度を決定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７は、Ｓ１３において、ずらし量Ｌに基づき搬送速度を決定する。搬送速度は、ずらし量Ｌが大きくなるほど速くなる。ＣＰＵ７は、印刷処理を実行する（Ｓ１４）。印刷処理は、ＣＰＵ７は、生成処理（Ｓ１２）により生成された印刷データと、Ｓ１３で決定した搬送速度とに基づき印刷動作を行う処理である。ＣＰＵ７は、メイン処理を終了する。

上記実施形態の印刷装置１は、印刷媒体Ｔに印刷を行う際、入力画像を表す画像データを取得する（Ｓ１１）。印刷装置１は、画像データに基づき、印刷画像を印刷するための印刷データを生成する（Ｓ１２）。印刷装置１は、生成処理において、ずらし処理を実行する（Ｓ２５、Ｓ４１、Ｓ４５、Ｓ５３、Ｓ５７）。印刷装置１は、ずらし処理を行う場合、印刷媒体Ｔ（カット紙Ｔ１）における主走査方向Ｘの全域に亘って印刷画像が印刷されない領域の副走査方向Ｙの大きさを縮小する（Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３９、Ｓ４４、Ｓ５２、Ｓ５６）。印刷装置１は、ずらし処理を実行することで、入力画像を構成するドットを副走査方向Ｙにずらして、印刷画像を構成するドットとする。これにより、印刷装置１は、通電される複数の素子６１の数のピークを低減させ、ドットをずらさない場合と比較して速い印刷速度で印刷を行うことができる。一方、印刷画像は、ずらし処理により副走査方向Ｙに長くなる。印刷装置１は、印刷画像が印刷されない領域の副走査方向Ｙの大きさを縮小することで、副走査方向Ｙに長くなった印刷画像の全体を印刷できる。よって、印刷装置１は、印刷速度が速い状態を維持しつつ、印刷画像の全体を印刷できる。

印刷装置１は、印刷画像が印刷されない領域の第一例として、余白Ｍにおける余白長さＥを縮小する。印刷装置１は、余白Ｍにおける余白長さＥを縮小することで、印刷可能領域の副走査方向Ｙの長さを拡大する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷できる。

印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向下流側Ｙ１の余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小する。印刷装置１は、副走査方向下流側Ｙ１の余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小することで、印刷可能領域の副走査方向Ｙの長さを拡大する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷できる。

印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小する。印刷装置１は、副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小することで、印刷可能領域の副走査方向Ｙの長さを拡大する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷できる。

印刷装置１は、印刷可能領域Ｎ２に対して副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の両方の余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小する。印刷装置１は、副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の余白Ｍの副走査方向Ｙの長さを縮小することで、印刷可能領域の副走査方向Ｙの長さを拡大する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷できる。

印刷装置１は、印刷画像が印刷されない領域の第二例として、空白領域Ｒの空白ラインを削除して、空白領域Ｒにおける空白長さＺを縮小する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。

印刷装置１は、空白領域Ｒにおける空白長さＺを縮小する際、ずらし量Ｌに対応する量の空白ラインを削除する。印刷画像の副走査方向Ｙの長さは、ずらし処理により、ずらし量Ｌに基づき大きくなる。印刷装置１は、ずらし量Ｌに対応する量の空白ラインを削除する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。

印刷装置１は、印刷画像に対して副走査方向下流側Ｙ１又は副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒの少なくとも一方を縮小する。印刷装置１は、印刷画像に対して副走査方向下流側Ｙ１又は副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒの少なくとも一方の空白ラインを削除する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。

印刷装置１は、印刷画像に対して副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒの両方を縮小する。印刷装置１は、印刷画像に対して副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の両方の空白ラインを削除する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。

印刷装置１は、印刷画像に対して副走査方向下流側Ｙ１及び副走査方向上流側Ｙ２の空白領域Ｒの両方を縮小する際、それぞれの空白領域Ｒの空白ラインを削除する量を同じにすることもできる。この場合、それぞれの空白領域Ｒの長さが均等に縮小されるので、実際に印刷された印刷媒体Ｔにおける印刷画像の位置と、ユーザが想定する印刷画像の位置との乖離が小さくなる。よって、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、ユーザが所望する印刷画像を印刷できる。

印刷装置１は、２つの印刷画像の間にある空白領域Ｒの空白ラインを削除することで、当該空白領域Ｒを縮小する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。

印刷装置１は、ずらし処理におけるずらし量Ｌを決定し、記憶部９に記憶する（Ｓ５）。印刷装置１は、ずらし処理において、入力画像を構成するドットを、ずらし量Ｌに基づき副走査方向Ｙにずらして、印刷画像を構成するドットとする。これにより、印刷装置１は、通電される複数の素子６１の数のピークを低減させ、ドットをずらさない場合と比較して速い印刷速度で印刷を行うことができる。

印刷装置１は、決定されたずらし量Ｌと空白領域Ｒの空白長さＺとの大小関係を比較し、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができるか否かを判断する（Ｓ５１）。ずらし量Ｌが空白長さＺよりも大きく（Ｓ５１：ＮＯ）、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができない場合、印刷装置１は、ずらし量ＬをＬＢに低減する。印刷装置１は、決定されたずらし量に基づきドットをずらせない場合に、ずらし量Ｌを小さく修正する。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。

印刷装置１は、入力部３を介してずらし量Ｌを受け付ける（Ｓ４）。印刷装置１は、ずらし処理におけるずらし量をＳ４で受け付けたずらし量Ｌに決定する（Ｓ５）。印刷装置１において、ユーザは入力部３を介してずらし量Ｌを入力できる。これにより、印刷装置１は、ユーザが所望するずらし量Ｌで印刷画像を印刷できる。

印刷装置１は、印刷媒体Ｔがロール紙Ｔ２である場合、第一長さ決定処理（Ｓ２６）又は第二長さ決定処理（Ｓ２９）を実行する。印刷装置１は、第一長さ決定処理又は第二長さ決定処理により、ロール紙Ｔ２に印刷される印刷物の長さを決定する。印刷装置１は、ずらし処理を実行する場合に第一長さ決定処理を実行し、ずらし処理を実行しない場合に第一長さ決定処理を実行する。印刷装置１は、生成処理においてずらし処理を実行するか否かを判断する（Ｓ２１）。印刷装置１は、第一長さ決定処理により決定される印刷物の長さを、第二長さ決定処理により決定される印刷物の長さよりも長くする。これにより、印刷装置１は、印刷速度が速い状態を維持しつつ、ずらし処理を実行する場合においても印刷画像の全体をロール紙Ｔ２に印刷できる。

印刷装置１は、第一長さ決定処理により決定される印刷物の長さを、ずらし量Ｌの分だけ、第二長さ決定処理により決定される印刷物の長さよりも長くする。これにより、印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体をロール紙Ｔ２に印刷できる。

本発明の印刷装置１は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。印刷装置１は、インクリボンを熱転写するラインサーマルヘッドを印刷ヘッド６として有する印刷装置でもよい。印刷装置１は、複数の素子６１として、複数の圧電素子を備え、印刷ヘッド６としてラインインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタでもよい。印刷装置１は、複数の素子６１として、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を備え、印刷ヘッド６として、ラインＬＥＤヘッドを備える電子写真プリンタでもよい。

印刷媒体Ｔは、両面粘着テープの一方の面に剥離紙が貼り合わせられ、両面粘着テープの他方の面にテープが貼り合わされた貼り合わせテープでもよい。印刷媒体Ｔは、用紙に刻まれたミシン目に沿って折りたたまれているファンフォールド紙でもよい。

ずらし処理に種々変更が加えられてもよい。ずらし処理によりドットがずらされることで、印刷画像は、入力画像に対して傾斜する方向は、上記実施形態に限定されない。印刷画像は、例えば、入力画像と比較して主走査方向他方側Ｘ２且つ副走査方向下流側Ｙ１に傾斜した形状でもよい。印刷画像は、例えば、入力画像と比較してＶ字状に傾斜した形状でもよい。ずらし処理において、入力画像を構成するドットが副走査方向Ｙだけでなく主走査方向Ｘにずらされてもよい。印刷画像は、例えば、入力画像と比較して時計回りに回転した形状でもよい。

第一具体例から第四具体例では、２つの入力画像に基づき印刷が行われるが、１つの入力画像、又は３つ以上の入力画像に基づき印刷が行われてもよい。印刷可能領域の内側に入力画像が２つ以上ある場合、それぞれの入力画像に対して個別のずらし量が設定されてもよい。例えば、図３に示す第一具体例において、入力画像Ｕ１に対してずらし量Ｌ１（図５参照）、入力画像Ｕ２に対してずらし量Ｌ２（図９参照）を設定する。印刷装置１は、ずらし処理において、ずらし量Ｌ１に基づき入力画像Ｕ１を構成するドットを副走査方向Ｙにずらす。印刷装置１は、ずらし量Ｌ２に基づき入力画像Ｕ２を構成するドットを副走査方向Ｙにずらす。

印刷装置１は、生成処理により生成された印刷データにおいて、印刷部分の一部のドットを形成しないように変更してもよい。これにより、印刷装置１は、通電される複数の素子６１の数のピークを低減させることができる。

上記実施形態において、印刷装置１は、印刷媒体Ｔ（カット紙Ｔ１）における主走査方向Ｘの全域に亘って印刷画像が印刷されない領域として、余白Ｍ又は空白領域Ｒを副走査方向Ｙに縮小する。これに対し、印刷装置１は、余白Ｍ及び空白領域Ｒのいずれか一方を副走査方向Ｙに縮小してもよい。

印刷装置１は、余白Ｍ及び空白領域Ｒのうち余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小する場合、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができるか否かを判断してもよい。この場合、印刷装置１は、決定されたずらし量Ｌと余白Ｍの余白長さＥとの大小関係を比較する。ずらし量Ｌが余白長さＥよりも大きい場合、印刷装置１は、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができないと判断する。印刷装置１は、ずらし量ＬをＬＣに低減する。印刷装置１は、決定されたずらし量に基づきドットをずらせない場合に、ずらし量Ｌを小さく修正する。印刷装置１は、ずらし処理を実行しても、印刷画像の全体を印刷可能領域の内側に印刷できる。この場合、余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小する場合に、ずらし処理においてずらし量Ｌに基づきドットをずらすことができるか否かを判断する処理が、本発明の第一判断処理の一例である。決定されたずらし量に基づきドットをずらせない場合に、ずらし量Ｌを小さく修正する処理が、本発明の第一修正処理の一例である。

メイン処理は、印刷装置１とは別体に設けられる、専用又は汎用の装置により実行されてもよい。印刷装置１は、印刷ヘッド６の種類に応じて、搬送部５の構成を変更してよい。搬送部５は印刷ヘッド６を移動させることで、印刷ヘッド６と印刷対象の相対位置を変更してもよい。通信部４は、外部装置９９と無線又は有線で相互に通信できる構成であればよい。

メイン処理の処理を実行させるための指令を含むプログラムは、ＣＰＵ７が、対応するプログラムを実行するまでに、印刷装置１の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。各印刷装置１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、記憶部等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

メイン処理の各ステップは、ＣＰＵ７によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。メイン処理に、以下の変更が適宜加えられてもよい。

ＣＰＵ７は、Ｓ４でずらし量Ｌそのものを受け付けなくてもよい。ＣＰＵ７は、ずらし量Ｌに代わり傾斜角度θを受け付けてもよい。Ｓ４、Ｓ５の処理は省略してもよい。入力画面に応じてずらし量Ｌを決定する処理をメイン処理に追加してもよい。

余白Ｍを副走査方向Ｙに縮小する場合、ＣＰＵ７は、Ｓ３３の判断で余白長さＥに代わる所定値とずらし量Ｌとを比較してもよい。印刷装置１は、装置の構成によって副走査方向Ｙの余白Ｍをなくすことができない場合がある。ＣＰＵ７は、所定値として余白Ｍを縮小できる最大値ＥＭとずらし量Ｌとを比較する。ＣＰＵ７は、ずらし量Ｌが縮小できる最大値ＥＭよりも大きい場合、Ｓ３５の第二余白縮小処理に代わり、余白Ｍの余白長さＥを縮小できる最大値ＥＭの分だけ縮小する処理を実行する。当該処理の後、余白Ｍの副走査方向Ｙの長さはＥ－ＥＭとなる。上記変形例は、矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

上記実施形態において、ＣＰＵ７が本発明の制御部の一例である。Ｓ１１の処理が本発明の取得処理の一例である。Ｓ２４、Ｓ４１、Ｓ４５、Ｓ５３、Ｓ５７の処理が本発明のずらし処理の一例である。余白Ｍ、空白領域Ｒが本発明の無地領域の一例である。Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３９、Ｓ４４、Ｓ５２、Ｓ５６の処理が本発明の縮小処理の一例である。Ｓ５の処理が本発明のずらし量決定処理の一例である。Ｓ５１の処理が本発明の第二判断処理の一例である。Ｓ５５の処理が本発明の第二修正処理の一例である。Ｓ４の処理が本発明のずらし量受付処理の一例である。ロール紙Ｔ２が本発明の連続媒体の一例である。Ｓ２１の処理が本発明の選択処理の一例である。Ｓ２６、Ｓ２９の処理が本発明の幅決定処理の一例である。

１：印刷装置、４：通信部、５：搬送部、６：印刷ヘッド、７：ＣＰＵ、８：ＲＡＭ、９：記憶部

Claims (17)

1. 主走査方向に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体と前記印刷ヘッドとを、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送部と、
   前記搬送部を制御して前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを前記副走査方向に相対移動させながら、前記印刷ヘッドを制御して前記複数の素子を駆動し、前記印刷媒体にライン毎にドットを形成することで印刷画像を印刷する制御を行う制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   入力画像を表す画像データを取得する取得処理と、
   前記画像データに基づき、前記印刷画像を前記ライン毎に印刷するための印刷データを生成する生成処理と、
   前記生成処理において実行され、前記入力画像を構成する前記ドットを前記副走査方向にずらして、前記印刷画像を構成する前記ドットとするずらし処理と、
   前記印刷媒体において前記主走査方向の全域に亘って前記印刷画像が印刷されない無地領域の前記副走査方向の幅を縮小する縮小処理と
   を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記無地領域は、前記印刷媒体における前記印刷画像の印刷が可能な領域として設定される印刷可能領域の外側に形成される余白であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記副走査方向の下流側の前記余白における前記副走査方向の幅を縮小することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記副走査方向の上流側の前記余白における前記副走査方向の幅を縮小することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記副走査方向の下流側及び上流側の前記余白における前記副走査方向の幅を縮小することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
6. 前記無地領域は、前記印刷媒体における前記印刷画像の印刷が可能な領域として設定される印刷可能領域の内側において、前記主走査方向の全域に亘って前記印刷画像が印刷されない空白領域であり、
   前記制御部は、
   前記縮小処理において、前記印刷データにおける前記ラインのうち、前記空白領域を構成する空白ラインを削除すること
   を特徴とする請求項１～５の何れかに記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記ずらし処理において前記ドットを前記副走査方向にずらしたずらし量に対応する量の前記空白ラインを削除することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記印刷画像に対して前記副走査方向の下流側にある前記空白ライン、又は前記印刷画像に対して前記副走査方向の上流側にある前記空白ラインを削除することを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記印刷画像に対して前記副走査方向の下流側にある前記空白ライン、及び前記印刷画像に対して前記副走査方向の上流側にある前記空白ラインを削除することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記制御部は、前記縮小処理において、前記印刷画像に対して前記副走査方向の下流側で削除する前記空白ラインの量と、前記印刷画像に対して前記副走査方向の上流側で削除する前記空白ラインの量とを同じにすることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記印刷可能領域に複数の前記印刷画像が印刷される場合、
    前記制御部は、前記縮小処理にて、前記副走査方向において前記複数の印刷画像の間にある前記空白ラインを削除することを特徴とする請求項６～１０の何れかに記載の印刷装置。
12. 主走査方向に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
    印刷媒体と前記印刷ヘッドとを、前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる搬送部と、
    前記搬送部を制御して前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとを前記副走査方向に相対移動させながら、前記印刷ヘッドを制御して前記複数の素子を駆動し、前記印刷媒体にライン毎にドットを形成することで印刷画像を印刷する制御を行う制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    入力画像を表す画像データを取得する取得処理と、
    前記画像データに基づき、前記印刷画像を前記ライン毎に印刷するための印刷データを生成する生成処理と、
    前記入力画像を構成するドットを前記副走査方向にずらす、ずらし量を決定するずらし量決定処理と、
    前記生成処理において実行され、前記ずらし量の分、前記入力画像を構成する前記ドットを前記副走査方向にずらして、前記印刷画像を構成する前記ドットとするずらし処理と
    を実行することを特徴とする印刷装置。
13. 前記制御部は、
    前記ずらし量決定処理の後、前記ずらし量と、前記印刷媒体における前記印刷画像の印刷が可能な領域として設定される印刷可能領域の外側に形成される余白の前記副走査方向の幅とに基づき、前記ずらし処理において前記入力画像を構成する前記ドットを前記ずらし量に基づき、前記副走査方向にずらすことができるか否かを判断する第一判断処理と、
    前記第一判断処理により、前記入力画像を構成する前記ドットを前記ずらし量に基づき、前記副走査方向にずらせないと判断された場合、前記ずらし量を前記ずらし量決定処理が決定した量よりも小さく修正する第一修正処理と
    を実行することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
14. 前記制御部は、
    前記ずらし量決定処理の後、前記ずらし量と、前記印刷媒体における前記印刷画像の印刷が可能な領域として設定される印刷可能領域の内側において、前記主走査方向の全域に亘って前記印刷画像が印刷されない空白領域の前記副走査方向の幅とに基づき、前記ずらし処理において前記入力画像を構成する前記ドットを前記ずらし量に基づき、前記副走査方向にずらすことができるか否かを判断する第二判断処理と、
    前記第二判断処理により、前記入力画像を構成する前記ドットを前記ずらし量に基づき、前記副走査方向にずらせないと判断された場合、前記ずらし量を前記ずらし量決定処理が決定した量よりも小さく修正する第二修正処理とを実行すること
    を特徴とする請求項１２又は１３に記載の印刷装置。
15. 入力部を備え、
    前記制御部は、
    前記入力部を介して前記ずらし量の設定を受け付けるずらし量受付処理を実行し、
    前記ずらし量決定処理において、前記ずらし量受付処理において受け付けた前記ずらし量の設定に基づき、前記ずらし量を決定することを特徴とする請求項１２～１４の何れかに記載の印刷装置。
16. 主走査方向に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
    前記主走査方向と交差する副走査方向に長尺となる連続媒体と前記印刷ヘッドとを、前記副走査方向に相対移動させる搬送部と、
    前記搬送部を制御して前記連続媒体と前記印刷ヘッドとを前記副走査方向に相対移動させながら、前記印刷ヘッドを制御して前記複数の素子を駆動し、前記連続媒体にライン毎にドットを形成することで印刷画像を印刷し、印刷物を作成する制御を行う制御部と
    を備え、
    前記制御部は、
    入力画像を表す画像データを取得する取得処理と、
    前記画像データに基づき、前記印刷画像を前記ライン毎に印刷するための印刷データを生成する生成処理と、
    前記生成処理において実行可能であり、前記入力画像を構成する前記ドットを前記副走査方向にずらして、前記印刷画像を構成する前記ドットとするずらし処理と、
    前記生成処理において前記ずらし処理を実行するか否かを選択する選択処理と、
    前記生成処理で生成された前記印刷データに基づき、前記印刷物の前記副走査方向の幅を決定する幅決定処理と
    を実行し、
    前記幅決定処理において、前記選択処理により前記ずらし処理を実行することが選択された場合の前記印刷物の前記副走査方向の幅を、前記選択処理により前記ずらし処理を実行しないことが選択された場合の前記印刷物の前記副走査方向の幅よりも長くすること
    を特徴とする印刷装置。
17. 前記制御部は、前記幅決定処理において、前記ずらし処理にて前記ドットを前記副走査方向にずらしたずらし量に対応する量だけ、前記選択処理により前記ずらし処理を実行することを選択された場合の前記印刷物の前記副走査方向の幅を、前記選択処理により前記ずらし処理を実行しないことを選択された場合の前記印刷物の前記副走査方向の幅よりも長くすることを特徴とする請求項１６に記載の印刷装置。

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