JP6299474B2 - 抽出バッグの製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Description
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前にグリッパで抽出バッグを把持し、抽出バッグを所定角度回転させて離すタグ貼着面の方向制御工程を有し、
該方向制御工程において、グリッパが、第1方向で溶断される抽出バッグを第1角度回転させると共に、第2方向で溶断される抽出バッグを第2角度回転させることにより、各抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃えて抽出バッグを離す抽出バッグの製造方法である。
折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する工程、
外装用シートをシールすることにより、外装袋内に抽出バッグが密封された抽出バッグの包装体を形成する密封工程を行う包装体の製造方法である。
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前に抽出バッグを把持し、抽出バッグが所定角度回転した後に抽出バッグを離すグリッパと、グリッパを所定角度回転させる旋回手段と、該旋回手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、第1方向で溶断される抽出バッグを第1角度回転させると共に、第2方向で溶断される抽出バッグを第2角度回転させるように旋回手段を制御することにより、グリッパが抽出バッグを離す以前に抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃える抽出バッグの製造装置である。
該製造装置によりタグ貼着面が揃えられた抽出バッグを受けるコンベア、
コンベア上の抽出バッグの一面又は一辺が2つ折りされるように抽出バッグを折り込む折り込み手段、
折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する手段、
外装用シートをシールし、外装用シートで形成された外装袋内に抽出バッグが密封された包装体を形成するシール手段
を有する包装装置である。
この抽出バッグの製造装置10は、吊し糸付きのタグ1が所定間隔で貼着されている抽出バッグ用シート2を縦シール装置11で溶着することにより筒状体に成形し、その筒状体を横シール装置12で、筒状体の軸方向上方からみた上面視で交差する第1方向と第2方向に交互に溶着溶断し、この溶着溶断の間に内容物を筒状体の上方から充填し、四面体形状の抽出バッグ3を製造する。ここで、四面体形状の抽出バッグの製造自体は公知の四面体形状の抽出バッグの製造と同様に行うことができ、例えば、WO2011/61846号公報と同様の装置構成とすることができる。
折り込み手段103により、コンベア上の抽出バッグ3の一辺又は一面が2つ折りにされるように抽出バッグを扁平に折り込む工程を行う。
抜き取り用グリッパ106は、例えば、WO2011/61846号公報に記載の抜き取り用グリッパに準じて構成することができる。
また、シール形成手段107の下流には、サイドシールで連続した外装袋同士を切り離すカッターが設けられる。
2 抽出バッグ用シート
3 抽出バッグ
5 外装用シート
10 抽出バッグの製造装置
11 縦シール装置
12 横シール装置
20 グリッパ
20a 第1グリッパ
20b 第2グリッパ
21 グリップ用モーター
22 グリップ用スプライン軸
23 リンク機構
24 グリッパ用軸
25 スライダー
26a、26b リンクバー
27 揺動バー
28 連結プレート
30 回転用モーター
31 回転用スプライン軸
32 揺動プレート
33 ロッド
34 リンク機構
35 第1アーム
36 第2アーム
37 第3アーム
40 ベースプレート
41 昇降用モーター
42 クランク機構
50 制御手段
100 包装装置
101 バーコンベア
101a バー
102 センター寄せ手段
103 折り込み手段
104 押し込み手段
105 押さえ板
106 抜き取り用グリッパ
107 シール形成手段
108 ガス導入管
Claims (8)
- タグが所定間隔で貼着されており筒状体に成形されている抽出バッグ用シートを、上面視で交差する第1方向と第2方向に交互に溶着溶断する間に、該溶着溶断により抽出バッグ用シートに形成される第1方向の横シールと第2方向の横シールの間に内容物を充填し、四面体形状の抽出バッグを製造する抽出バッグの製造方法であって、
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前にグリッパで抽出バッグを把持し、抽出バッグを所定角度回転させて離すタグ貼着面の方向制御工程を有し、
該方向制御工程において、グリッパが、第1方向で溶断される抽出バッグを第1角度回転させると共に、第2方向で溶断される抽出バッグを第2角度回転させることにより、各抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃えて抽出バッグを離す抽出バッグの製造方法。 - 方向制御工程において、抽出バッグのタグ貼着面が抽出バッグの底面となるようにタグ貼着面の向きを揃える請求項1記載の抽出バッグの製造方法。
- 方向制御工程において、第1角度回転させた抽出バッグのタグ貼着面と、第2角度回転させた抽出バッグのタグ貼着面とが同一面上に位置するように、グリッパで抽出バッグを回転させつつ降下させる請求項1又は2記載の抽出バッグの製造方法。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の方法でタグ貼着面の向きを揃えた抽出バッグをコンベアで受け、その抽出バッグの一面又は一辺が2つ折りされるように抽出バッグを折り込む工程、
折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する工程、
外装用シートをシールすることにより、外装袋内に抽出バッグが密封された抽出バッグの包装体を形成する密封工程を行う包装体の製造方法。 - タグが所定間隔で貼着されており筒状体に成形されている抽出バッグ用シートを、上面視で交差する第1方向と第2方向に交互に溶着溶断する間に、該溶着溶断により抽出バッグ用シートに形成される第1方向の横シールと第2方向の横シールの間に内容物を充填することにより四面体形状の抽出バッグを製造する抽出バッグの製造装置であって、
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前に抽出バッグを把持し、抽出バッグが所定角度回転した後に抽出バッグを離すグリッパと、グリッパを所定角度回転させる旋回手段と、該旋回手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、第1方向で溶断される抽出バッグを第1角度回転させると共に、第2方向で溶断される抽出バッグを第2角度回転させるように旋回手段を制御することにより、グリッパが抽出バッグを離す以前に抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃える抽出バッグの製造装置。 - グリッパから離れた各抽出バッグのタグ貼着面が抽出バッグの底面となるように、旋回手段が抽出バッグを回転させる請求項5記載の抽出バッグの製造装置。
- 第1角度回転させた抽出バッグのタグの貼着面と、第2角度回転させた抽出バッグのタグの貼着面とが同一面上に位置するように抽出バッグを回転させつつ降下させる降下手段を有する請求項5又は6記載の抽出バッグの製造装置。
- 請求項5〜7のいずれかに記載の抽出バッグの製造装置の下流に設けられる抽出バッグの包装装置であって、
該製造装置によりタグ貼着面が揃えられた抽出バッグを受けるコンベア、
コンベア上の抽出バッグの一面又は一辺が2つ折りされるように抽出バッグを折り込む折り込み手段、
折り込んだ抽出バッグを対向する外装用シート間に挿入する手段、
外装用シートをシールし、外装用シートで形成された外装袋内に抽出バッグが密封された包装体を形成するシール手段
を有する包装装置。
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