JP6299371B2 - 撮像方向の傾き検出方法、撮像方向の傾き検出プログラムおよび撮像方向の傾き検出装置 - Google Patents
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Description
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像から複数の線を抽出し、
前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向と、抽出した複数の線とのなす角の大きさに応じて、前記撮像装置の撮像方向の傾きを検出する、
処理を実行することを特徴とする撮像方向の傾き検出方法。
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像から複数の線を抽出し、
抽出した前記複数の線のうち、前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向とのなす角が所定の大きさを超える線の数に応じて、前記撮像装置の撮像方向の傾きを検出する、
処理を実行することを特徴とする撮像方向の傾き検出方法。
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像から複数の線を抽出し、
前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向と、抽出した複数の線とのなす角の大きさに応じて、前記撮像装置の撮像方向の傾きを検出する、
処理を実行させることを特徴とする撮像方向の傾き検出プログラム。
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像から複数の線を抽出し、
抽出した前記複数の線のうち、前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向とのなす角が所定の大きさを超える線の数に応じて、前記撮像装置の撮像方向の傾きを検出する、
処理を実行させることを特徴とする撮像方向の傾き検出プログラム。
取得した該撮像画像から複数の線を抽出する抽出部と、
前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向と、抽出した複数の線とのなす角の大きさに応じて、前記撮像装置の撮像方向の傾きを検出する検出部と
を有することを特徴とする撮像方向の傾き検出装置。
取得した該撮像画像から複数の線を抽出する抽出部と、
抽出した前記複数の線のうち、前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向とのなす角が所定の大きさを超える線の数に応じて、前記撮像装置の撮像方向の傾きを検出する検出部と
を有することを特徴とする撮像方向の傾き検出装置。
140 記憶部
141 ドラレコ情報
150 制御部
151 取得部
152 抽出部
153 検出部
Claims (7)
- コンピュータが実行する撮像方向の傾き検出方法であって、
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像の内、前記車両が所定の速度以上で走行している状態における前記撮像画像上の複数の線を抽出し、
前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向と、抽出した複数の線とのなす角の大きさに応じて、前記撮像装置の撮像方向を軸とした回転の度合いに異常があるか否かを検出する、
処理を実行することを特徴とする撮像方向の傾き検出方法。 - コンピュータが実行する撮像方向の傾き検出方法であって、
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像の内、前記車両が所定の速度以上で走行している状態における前記撮像画像上の複数の線を抽出し、
抽出した前記複数の線のうち、前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向とのなす角が所定の範囲に含まれ、かつ、前記なす角が所定の閾値を超える線の数に応じて、前記撮像装置の撮像方向を軸とした回転の度合いに異常があるか否かを検出する、
処理を実行することを特徴とする撮像方向の傾き検出方法。 - 前記複数の線は、前記撮像画像の両横はじ部分を除く領域から抽出される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像方向の傾き検出方法。
- コンピュータに、
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像の内、前記車両が所定の速度以上で走行している状態における前記撮像画像上の複数の線を抽出し、
前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向と、抽出した複数の線とのなす角の大きさに応じて、前記撮像装置の撮像方向を軸とした回転の度合いに異常があるか否かを検出する、
処理を実行させることを特徴とする撮像方向の傾き検出プログラム。 - コンピュータに、
車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得し、
取得した該撮像画像の内、前記車両が所定の速度以上で走行している状態における前記撮像画像上の複数の線を抽出し、
抽出した前記複数の線のうち、前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向とのなす角が所定の範囲に含まれ、かつ、前記なす角が所定の閾値を超える線の数に応じて、前記撮像装置の撮像方向を軸とした回転の度合いに異常があるか否かを検出する、
処理を実行させることを特徴とする撮像方向の傾き検出プログラム。 - 車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得する取得部と、
取得した該撮像画像の内、前記車両が所定の速度以上で走行している状態における前記撮像画像上の複数の線を抽出する抽出部と、
前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向と、抽出した複数の線とのなす角の大きさに応じて、前記撮像装置の撮像方向を軸とした回転の度合いに異常があるか否かを検出する検出部と
を有することを特徴とする撮像方向の傾き検出装置。 - 車両に搭載された撮像装置から撮像画像を取得する取得部と、
取得した該撮像画像の内、前記車両が所定の速度以上で走行している状態における前記撮像画像上の複数の線を抽出する抽出部と、
抽出した前記複数の線のうち、前記撮像画像の縦軸方向又は横軸方向とのなす角が所定の範囲に含まれ、かつ、前記なす角が所定の閾値を超える線の数に応じて、前記撮像装置の撮像方向を軸とした回転の度合いに異常があるか否かを検出する検出部と
を有することを特徴とする撮像方向の傾き検出装置。
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