JP6296809B2 - ３次元プリンタ支援プログラム、及び、３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体、並びに、３次元プリンタ支援プログラムを記憶する３次元プリンタ支援装置。 - Google Patents
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Description
本発明は、３次元作図データに基づいて積層成型方式の３次元プリンタで成形するに際してデータ作成者を支援する３次元プリンタ支援プログラム及び３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体並びに３次元プリンタ支援装置に関する。
近年、３次元ＣＡＤや３次元スキャナなどで作成した制御用データに基づいて立体物を成形（プリント）する３次元プリンタが安価になりつつあって普及してきている。３次元プリンタは、その方式によって制御用データ作成時のイメージ画像と異なる成形形態となることから、プリントするまでもなく成形形態を作成者に認識させることが望まれる。
従来、３次元プリンタには成形するに際して種々のプリント方式がある。例えば、光学造形方式、粉末焼結積層造形方式、熱溶解積層方式、石膏３次元成形方式、インクジェット方式などがある。このうち、積層方式については以下の特許文献で基本技術が開示されている。
特許文献１には、形成される３次元物体の断面を表す断面データを発生させ、前に形成された媒体層に隣接して次に硬化される媒体層を形成し、反応性材料を次に硬化される媒体層の少なくとも一部分上に断面データに従って投与することで次に硬化される媒体層の少なくとも一部分を選択的に硬化させて、媒体と反応性材料を含む結合により媒体が硬化し、媒体の複数の硬化層から３次元物体を形成することが開示されている。
また、特許文献２には、３次元物体を造形する選択的積層成形方法に使用される流体媒質の組成物として、広い融点範囲及び分子量範囲を有する複数のワックスを含有する半結晶質成分混合物であって、周囲温度で固体であり、周囲温度よりも高い温度で液体となる媒質を用いて、熱溶解して造形することが開示されている。
ところで、３次元プリンタは、業務用の高性能機種からホビー用や個人ユースの低価格機種まで多くの製品が市場に投入されている。しかしながら、低価格機種においては、得られる成型物の品質に関して、実際に３次元プリンタを作動させて成形するまでは制御用データ作成時のイメージ画像と異なることが多い。特に、積層ピッチは、低価格の各機種において、０．０２５ｍｍＭＡＸ、０．１ｍｍ、０．０５ｍｍ〜０．３５ｍｍなどとされており、粗さによってはオリジナル３次元作図データ（制御用データ）には存在しなかった段差が成形物の表面に顕著に表れるためにユーザにとっては成型物の印象が意図したものと大きく異なってしまうという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、成形物表面の粗さをリアルにシミュレートして３次元成形物を３次元プリンタで実際に成形するまでもなく確認可能とする３次元プリンタ支援プログラム、及び、３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体、並びに、３次元プリンタ支援プログラムを記憶する３次元プリンタ支援装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づき３次元プリンタ制御用データを生成し、積層成型方式の３次元プリンタを制御して立体物を成形するに際し、当該３次元プリンタの成形特性データに応じて前記立体物のイメージ画像を作成する３次元プリンタ支援プログラムであって、３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータを入力させるステップと、入力された前記３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて、３次元プリンタで前記立体物を成形したときの積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを作成する演算処理を行うステップと、前記演算処理で作成されたイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行うステップと、前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行うステップと、を含む構成とする。
請求項２の発明では、請求項１記載の３次元プリンタ支援プログラムであって、前記描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理は、前記３ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行う構成とする。
請求項３の発明では、３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づき３次元プリンタ制御用データを生成し、積層成型方式の３次元プリンタを制御して立体物を成形するに際し、当該３次元プリンタの成形特性データに応じて前記立体物のイメージ画像を作成する３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体であって、３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータを入力させるステップと、入力された前記３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて、３次元プリンタで前記立体物を成形したときの積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを作成する演算処理を行うステップと、前記演算処理で作成されたイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行うステップと、前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行うステップと、を含む３次元プリンタ支援プログラムを格納する構成とする。
請求項４の発明では、請求項３記載の３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体であって、前記描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理は、前記３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行う３次元プリンタ支援プログラムを格納する構成とする。
請求項５の発明では、種々のアプリケーションソフトを記憶部に備えてメモリ上で展開して実行する処理部、入力部及び表示部を少なくとも有し、当該記憶部に備えられる３次元作図アプリケーションソフトの３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づき３次元プリンタ制御用データを生成し、積層成型方式の３次元プリンタを制御して立体物を成形させる３次元プリンタ支援装置であって、前記入力部より入力される前記３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて、３次元プリンタで前記立体物を成形したときのイメージデータを作成する演算処理を行い、当該演算処理で作成された積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行い、当該描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行って前記表示部で表示させる３次元プリンタ支援プログラムが前記記憶部に記憶される構成とする。
請求項６の発明では、請求項５記載の３次元プリンタ支援装置であって、前記３次元プリンタ支援プログラムは、前記描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、当該描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理は、当該３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行う３次元プリンタ支援装置の構成とする。
請求項１，３，５の発明によれば、３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づいて生成された３次元プリンタ制御用データ又は当該３次元ＣＡＤデータ、及び積層成型方式の３次元プリンタの積層ピッチデータを入力させ、入力された３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて３次元プリンタで成形したときの積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを作成する演算処理を行い、演算処理で作成されたイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行い、描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行う構成とすることにより、成形物表面の粗さをリアルにシミュレートして３次元成形物を３次元プリンタで実際に成形するまでもなく確認可能とすることができ、作業者の便に利することができるものである。
請求項２，４，６の発明によれば、描画処理において３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理において３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行う構成とすることにより、３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像との違いを比較させて認識させることができ、更なる作業者の便に利することができるものである。
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る３次元プリンタ支援装置のブロック構成図を示す。図１（Ａ）において、３次元プリンタ支援装置としてパーソナルコンピュータ１１を適用しており、基本的なハードウェア（一部のハードウェア、ソフトウェアは図示せず）を有する。すなわち、種々のアプリケーションソフトを記憶部２２に備えてメモリ上で展開して実行する処理部２１、入力部２３及び表示部２４を少なくとも有する。そして、パーソナルコンピュータ１１には３次元プリンタ１３が接続される。当該３次元プリンタ１３は、汎用のもので特に説明しないが、低価格の機種とすることで本発明の効果が顕著となる。
図１に、本発明に係る３次元プリンタ支援装置のブロック構成図を示す。図１（Ａ）において、３次元プリンタ支援装置としてパーソナルコンピュータ１１を適用しており、基本的なハードウェア（一部のハードウェア、ソフトウェアは図示せず）を有する。すなわち、種々のアプリケーションソフトを記憶部２２に備えてメモリ上で展開して実行する処理部２１、入力部２３及び表示部２４を少なくとも有する。そして、パーソナルコンピュータ１１には３次元プリンタ１３が接続される。当該３次元プリンタ１３は、汎用のもので特に説明しないが、低価格の機種とすることで本発明の効果が顕著となる。
パーソナルコンピュータ１１における上記処理部２１は、コンピュータのマザーボード上に搭載され、この装置を統括的に処理制御する物理的なＣＰＵであり、図示しないＲＯＭに記憶されているプログラムに基づくアルゴリズム処理を行う。上記記憶部２２は、例えばハードディスクであり、種々のアプリケーションソフトを記憶する（後述する）。上記入力部２３は、データ入力のためのもので、キーボードが一般的である。
上記表示部２４は、コンピュータ操作を表示するディスプレイであり、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が一般的である。なお、当該ＬＣＤとタッチセンサとを積層して入出力用とし、表示されるアイコン等に対応して当該タッチセンサにより楽曲の選択などのデータを入力することができるＧＵＩのユーザインタフェース機能を有するものとして、入力部２３と兼用させてもよい。
上記記憶部２２には、少なくとも３次元作図アプリケーションソフトとして３次元ＣＡＤアプリケーションソフト２５、３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６及び３次元プリンタ支援アプリケーションソフト２７が記憶される。当該３次元プリンタ支援アプリケーションソフト２７に本発明における３次元支援プログラムが含まれる。また、３次元スキャナでデータを取り込むものも３次元作図アプリケーションソフトとしてあるが、ここでは３次元ＣＡＤアプリケーションソフトとして説明する。
上記３次元ＣＡＤアプリケーションソフト２５は、当該ソフトウェアで作成した図形に基づく３次元ＣＡＤデータ（Ｘ，Ｘ，Ｚ位置データ）を、３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６に出力する。３次元ＣＡＤアプリケーションソフト２５は、初級者用の低価格のもの、多機能高価格のもの何れでもよい。上記３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６は、３次元プリンタ１３に対応したソフトウェアであり、読み込んだ３次元ＣＡＤデータに基づき、３次元プリンタ１３用のドライバ（図示しない）を介して３次元プリンタ１３を制御する。上記ドライバは、３次元プリンタ１３をパーソナルコンピュータ１１より駆動するためのインタフェースである。
そして、上記３次元プリンタ支援アプリケーションソフト２７は、３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６が３次元プリンタ制御用データに基づいて３次元プリンタを制御するに際し、当該３次元プリンタ制御用データ（３次元ＣＡＤデータでもよい）から当該３次元プリンタの成形特性データに応じてイメージ画像を作成する３次元プリンタ支援プログラムを主とするものであって、図１（Ｂ）に示す機能手段を備える。
すなわち、図１（Ｂ）に示すように、３次元プリンタ支援プログラムの機能手段として、３次元プリンタ制御用データ入力手段３１、３次元プリンタ特性データ入力手段３２、イメージデータ演算手段３３，イメージ画像描画手段３４及び表示制御手段３５を備える。また、３次元プリンタ特性データ入力手段３２では、ここでは積層ピッチ４１、フィラメント色４２を入力させるものとしている。
上記３次元プリンタ制御用データ入力手段３１では、上記３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６で生成された３次元プリンタ制御用データを、作業者の入力部２３からの指示により取得する。上記３次元プリンタ特性データ入力手段３２は、上記３次元プリンタ１３特有の性能として積層ピッチ及びフィラメント色を作業者の入力部２３からの入力により取得するもので、積層ピッチ４１及びフィラメント色４２として一時記憶される。
上記イメージデータ演算手段３３は、入力された３次元プリンタ制御用データ（３次元ＣＡＤデータでもよい）及び３次元プリンタ１３の成形特性データ（積層ピッチ４１、フィラメント色４２）に基づいて、３次元プリンタ１３で成形したときのイメージデータを作成する演算処理を行う。上記イメージ画像描画手段３４は、演算処理で作成されたイメージデータを描画してフィラメント色に応じた色彩のイメージ画像とする描画処理を行うもので、このイメージ描画画像が３次元プリンタ１３で作成される造形となる。そして、上記表示制御手段３５は、描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行うものである。
上記のような３次元プリンタ支援プログラムは、コンピュータ（３次元プリンタ支援装置）に対してインストール可能に、ＣＤやＤＶＤ、ブルーレイディスクなどの媒体に格納され、若しくはインターネットなどの通信媒体上に置かれ、又は、当該媒体を介してコンピュータ（３次元プリンタ支援装置）にインストールされ、若しくは予めコンピュータ（３次元プリンタ支援装置）にインストールされている形態で使用される。
そこで、図２に図１の３次元プリンタ支援におけるプログラム動作の流れ図を示すと共に、図３に本発明に係る３次元プリンタ支援の表示形態の説明図を示す。図２において、まず、作業者の入力部２３からの入力により３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６で生成された３次元プリンタ制御用データを入力すると共に、作業者の入力部２３からの入力により３次元プリンタ１３特有の積層ピッチ（数値）及びフィラメント色を入力し、積層ピッチ４１及びフィラメント色４２として一時記憶する（ステップ（Ｓ１））。
続いて、イメージデータ演算手段３３において、入力された３次元プリンタ制御用データ及び３次元プリンタ１３の積層ピッチ４１及びフィラメント色４２のデータに基づいて３次元プリンタ１３で成形したときのイメージデータを作成する演算処理を行う（Ｓ２）。
次に、イメージ画像描画手段３４において、演算処理で作成されたイメージデータを描画処理してフィラメント色４２に応じた色彩のイメージ描画画像とする（Ｓ３）。そして、表示制御手段３５において描画処理したイメージ描画画像を表示するための表示制御データを作成して表示部２４に送出する（Ｓ４）。表示部２４では、図３（Ａ）に示すように、３次元プリンタ１３で成形したときのイメージ画像を表示するものである（Ｓ５）。ところで、イメージデータ演算手段３３における演算処理を３次元ＣＡＤデータ及び３次元プリンタの成形特性データに基づくものであってもよい。すなわち、３次元ＣＡＤデータを使用することにより、３次元プリンタ及び専用の３次元プリンタ制御用アプリケーションソフトを用意したり起動したりすることなく、３次元ＣＡＤデータから成形物表面の粗さをシミュレートできるため、使用あるいは購入すべき３次元プリンタの選定を事前に的確に行うことができるものである。なお、イメージデータ演算手段３３における演算処理を、３次元プリンタ制御用データ及び３次元プリンタの成形特性データに基づいて行う場合には、３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト２６により設定された、成形する立体物の傾きやサポート材の構成まで反映されたシミュレートが可能となる。
すなわち、３次元ＣＡＤアプリケーションソフト２５で作成した図形が３次元プリンタ１３で成形される場合に、本来直線的な斜線において、３次元プリンタ１３固有の積層ピッチの数値から、特に低価格の機種では段差が視覚化されるものである。なお、表示部２４での表示では、入力されたフィラメント色４２で彩色される。イメージデータ演算処理（Ｓ２）、イメージ画像描画処理（Ｓ３）、表示制御処理（Ｓ４）は、従来の３次元ＣＡＤアプリケーションソフトにおける処理と同様でよい。
ところで、イメージ画像描画手段３４では、描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行わせ、表示制御手段３５では、記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理を、３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタ１３で成形したときのイメージ描画画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行わせることもできる。
例えば、図３（Ｂ）に示すように、３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタ１３で成形したときのイメージ描画画像とを並列表示させる。また、図３（Ｃ）に示すように、３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタ１３で成形したときのイメージ描画画像とを重ね表示させるものである。これによって、作業者にこれらの違いを比較させて認識させることができるものである。
このように、成形物表面の粗さをリアルにシミュレートして３次元成形物を３次元プリンタ１３で実際に成形するまでもなく確認可能することができ、作業者の便に利することができるものである。また、３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタ１３で成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させることで更なる作業者の便に利することができるものである。
なお、３次元プリンタ特性データの入力として、上述では積層ピッチ及びフィラメント色として説明したが、フィラメント材質、溶解温度、室温などを入力させて成型物の表面態様をさらに細かくシミュレートしてもよい。
本発明の３次元プリンタ支援プログラム、及び、３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体、並びに、３次元プリンタ支援プログラムを記憶する３次元プリンタ支援装置は、積層成型方式の３次元プリンタで成形する際の３次元作図アプリケーションソフトが搭載される装置の製造産業及びプログラム作成産業、プログラムを格納したＣＤ、ＤＶＤ製造の産業に利用可能である。
１１ ３次元プリンタ支援装置（パーソナルコンピュータ）
１２ ３次元プリンタ
２１ 処理部
２２ 記憶部
２３ 入力部
２４ 表示部
２５ ３次元ＣＡＤアプリケーションソフト
２６ ３次元プリンタ制御用アプリケーションソフト
２７ ３次元プリンタ支援アプリケーションソフト
３１ ３次元プリンタ制御用データ入力手段
３２ ３次元プリンタ特性データ入力手段
３３ イメージデータ演算手段
３４ イメージ画像描画手段
３５ 表示制御手段
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Claims (6)
- ３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づき３次元プリンタ制御用データを生成し、積層成型方式の３次元プリンタを制御して立体物を成形するに際し、当該３次元プリンタの成形特性データに応じて前記立体物のイメージ画像を作成する３次元プリンタ支援プログラムであって、
３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータを入力させるステップと、
入力された前記３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて、３次元プリンタで前記立体物を成形したときの積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを作成する演算処理を行うステップと、
前記演算処理で作成されたイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行うステップと、
前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする３次元プリンタ支援プログラム。 - 請求項１記載の３次元プリンタ支援プログラムであって、
前記描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、
前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理は、前記３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行うことを特徴とする３次元プリンタ支援プログラム。 - ３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づき３次元プリンタ制御用データを生成し、積層成型方式の３次元プリンタを制御して立体物を成形するに際し、当該３次元プリンタの成形特性データに応じて前記立体物のイメージ画像を作成する３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体であって、
３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータを入力させるステップと、入力された前記３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて、３次元プリンタで前記立体物を成形したときの積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを作成する演算処理を行うステップと、前記演算処理で作成されたイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行うステップと、前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行うステップと、を含む３次元プリンタ支援プログラムを格納することを特徴とする媒体。 - 請求項３記載の３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体であって、前記描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、前記描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理は、前記３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行う３次元プリンタ支援プログラムを格納することを特徴とする媒体。
- 種々のアプリケーションソフトを記憶部に備えてメモリ上で展開して実行する処理部、入力部及び表示部を少なくとも有し、当該記憶部に備えられる３次元作図アプリケーションソフトの３次元作図手段で作成された３次元ＣＡＤデータに基づき３次元プリンタ制御用データを生成し、積層成型方式の３次元プリンタを制御して立体物を成形させる３次元プリンタ支援装置であって、
前記入力部より入力される前記３次元プリンタ制御用データ又は３次元ＣＡＤデータ、及び当該３次元プリンタの積層ピッチデータに基づいて、３次元プリンタで前記立体物を成形したときのイメージデータを作成する演算処理を行い、当該演算処理で作成された積層ピッチに起因する成形物表面の粗さをシミュレートするイメージデータを描画してイメージ画像とする描画処理を行い、当該描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御データを作成する表示制御処理を行って前記表示部で表示させる３次元プリンタ支援プログラムが前記記憶部に記憶されることを特徴とする３次元プリンタ支援装置。 - 請求項５記載の３次元プリンタ支援装置であって、前記３次元プリンタ支援プログラムは、前記描画処理において前記３次元ＣＡＤデータを描画して第２のイメージ画像とする処理をも行い、当該描画処理したイメージ画像を表示するための表示制御処理は、当該３次元ＣＡＤデータに基づく第２のイメージ画像と３次元プリンタで成形したときのイメージ画像とを並列表示又は重ね表示させる表示制御データを作成する処理を行うことを特徴とする３次元プリンタ支援装置。
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| JP2014010740A JP6296809B2 (ja) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | ３次元プリンタ支援プログラム、及び、３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体、並びに、３次元プリンタ支援プログラムを記憶する３次元プリンタ支援装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2014010740A JP6296809B2 (ja) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | ３次元プリンタ支援プログラム、及び、３次元プリンタ支援プログラムを格納する媒体、並びに、３次元プリンタ支援プログラムを記憶する３次元プリンタ支援装置。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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